JPH09178478A - 傾斜角測定装置 - Google Patents
傾斜角測定装置Info
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- JPH09178478A JPH09178478A JP35076295A JP35076295A JPH09178478A JP H09178478 A JPH09178478 A JP H09178478A JP 35076295 A JP35076295 A JP 35076295A JP 35076295 A JP35076295 A JP 35076295A JP H09178478 A JPH09178478 A JP H09178478A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物体や設備の傾斜角度や傾斜状態を電気的に
測定する装置は市場に存在しない。 【解決手段】 車両等の物体に容器１が設置される。容
器１の内部には所定量のオイル２が封入され、このオイ
ル２の液面変動を測定するために容器１内の４隅の各々
にレベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配設され、セ
ンサの各々からの信号を信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄで処理し、得られた４つの信号を基にして演算部６
により容器１のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の傾斜角度を演算す
る。
測定する装置は市場に存在しない。 【解決手段】 車両等の物体に容器１が設置される。容
器１の内部には所定量のオイル２が封入され、このオイ
ル２の液面変動を測定するために容器１内の４隅の各々
にレベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配設され、セ
ンサの各々からの信号を信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄで処理し、得られた４つの信号を基にして演算部６
により容器１のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の傾斜角度を演算す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体、移動体又は
地上設備等における３次元の傾斜状態を測定することの
できる傾斜角測定装置に関するものである。
地上設備等における３次元の傾斜状態を測定することの
できる傾斜角測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両等の傾斜を検知する装置
には、密閉箱内に所定量の液体を入れ、その液面レベル
の傾斜状態を透明窓に設けたスケールとの変位から傾斜
を目視で知るようにした自動車用品、或いは大工道具に
見られる様に円柱状の中空ガラスの両端を閉塞した内部
に着色液を小さな気泡が生じる状態に封止し、中間位置
からの気泡の移動量に基づいて傾斜度を知ることができ
るようにした水準器等が知られている。
には、密閉箱内に所定量の液体を入れ、その液面レベル
の傾斜状態を透明窓に設けたスケールとの変位から傾斜
を目視で知るようにした自動車用品、或いは大工道具に
見られる様に円柱状の中空ガラスの両端を閉塞した内部
に着色液を小さな気泡が生じる状態に封止し、中間位置
からの気泡の移動量に基づいて傾斜度を知ることができ
るようにした水準器等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、移動物体や地
上設備等の傾斜角度或いは傾斜状態を電気的に、かつ多
方向に対して測定する技術は、知られていない。
上設備等の傾斜角度或いは傾斜状態を電気的に、かつ多
方向に対して測定する技術は、知られていない。
【０００４】そこで本発明は、物体、移動体、地上設備
等における３次元の傾斜状態を電気的に測定することの
できる傾斜角測定装置を提供することを目的としてい
る。
等における３次元の傾斜状態を電気的に測定することの
できる傾斜角測定装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、傾斜角度又は傾斜状態の測定対象
（又は測定領域）に複数のセンサを設置し、これにより
得られる複数の測定情報から傾斜角度又は傾斜状態を演
算する構成にしている。
めに、この発明は、傾斜角度又は傾斜状態の測定対象
（又は測定領域）に複数のセンサを設置し、これにより
得られる複数の測定情報から傾斜角度又は傾斜状態を演
算する構成にしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本出願に係る発明の目的を実現す
る構成は、請求項１に記載のように、固定又は移動する
物体に設置され、内部に所定量の水その他の液体が封入
された容器と、前記容器内の少なくとも３ヵ所に設置さ
れて前記液体の液面変動を測定するセンサと、この複数
のセンサからの信号を基に前記物体のＸ，Ｙ，Ｚの各方
向の傾斜角度を演算する演算部とを備えた構成にしてい
る。
る構成は、請求項１に記載のように、固定又は移動する
物体に設置され、内部に所定量の水その他の液体が封入
された容器と、前記容器内の少なくとも３ヵ所に設置さ
れて前記液体の液面変動を測定するセンサと、この複数
のセンサからの信号を基に前記物体のＸ，Ｙ，Ｚの各方
向の傾斜角度を演算する演算部とを備えた構成にしてい
る。
【０００７】この構成によれば、車両、船舶、航空機等
の物体に容器を設置し、この容器内に複数のセンサを設
置して容器内の液体の液面レベルを測定すれば、Ｘ，
Ｙ，Ｚの各方向の角度変化情報が得られ、これらの情報
から演算により容器の傾斜角度、すなわち傾斜角測定装
置を設置した物体の傾斜角度又は傾斜状態を知ることが
できる。
の物体に容器を設置し、この容器内に複数のセンサを設
置して容器内の液体の液面レベルを測定すれば、Ｘ，
Ｙ，Ｚの各方向の角度変化情報が得られ、これらの情報
から演算により容器の傾斜角度、すなわち傾斜角測定装
置を設置した物体の傾斜角度又は傾斜状態を知ることが
できる。
【０００８】そして、前記センサは、レベルセンサを用
いることができる。レベルセンサは液面の変動を部分的
に容易に検出することができ、傾斜角度検出のための複
数の情報を簡単に得ることができる。
いることができる。レベルセンサは液面の変動を部分的
に容易に検出することができ、傾斜角度検出のための複
数の情報を簡単に得ることができる。
【０００９】更に、前記演算部による演算結果を記憶又
は記録する記録部を設けることができる。この構成によ
れば、傾斜角度が連続的に或いは定期的に記憶又は記録
することができ、傾斜角測定装置を設置した測定対象の
物体の傾斜角度又は傾斜状態をデータとして保存し或い
は記録に残すことができる。
は記録する記録部を設けることができる。この構成によ
れば、傾斜角度が連続的に或いは定期的に記憶又は記録
することができ、傾斜角測定装置を設置した測定対象の
物体の傾斜角度又は傾斜状態をデータとして保存し或い
は記録に残すことができる。
【００１０】本出願に係る発明の目的は、請求項４に記
載のように、特定した領域内に存在する液体領域に対
し、その液面変動を少なくとも３ヵ所で測定する複数の
センサと、この複数のセンサからの信号を基に前記液体
領域のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の傾斜角度を演算する演算部
とを具備する構成によっても実現できる。
載のように、特定した領域内に存在する液体領域に対
し、その液面変動を少なくとも３ヵ所で測定する複数の
センサと、この複数のセンサからの信号を基に前記液体
領域のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の傾斜角度を演算する演算部
とを具備する構成によっても実現できる。
【００１１】この構成によれば、地面、水面等の特定し
た領域、例えば、ダムの湖面等に対し、この水面に複数
のセンサを設置して表面レベルを測定すれば、測定対象
面のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の角度変化情報が得られ、これ
らの情報から演算により測定対象面の傾斜角度又は傾斜
状態を知ることができる。
た領域、例えば、ダムの湖面等に対し、この水面に複数
のセンサを設置して表面レベルを測定すれば、測定対象
面のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の角度変化情報が得られ、これ
らの情報から演算により測定対象面の傾斜角度又は傾斜
状態を知ることができる。
【００１２】この場合、前記演算部による演算結果を記
憶又は記録する記録部を設けることができる。この構成
によれば、傾斜角度が連続的に或いは定期的に記憶又は
記録することができ、傾斜角測定装置を設置した測定対
象面の傾斜角度又は傾斜状態をデータとして保存し或い
は記録に残すことができる。
憶又は記録する記録部を設けることができる。この構成
によれば、傾斜角度が連続的に或いは定期的に記憶又は
記録することができ、傾斜角測定装置を設置した測定対
象面の傾斜角度又は傾斜状態をデータとして保存し或い
は記録に残すことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１４】図１は本発明による傾斜角測定装置の概略
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【００１５】箱状の容器１（蓋を有するが図１では図示
を省略）には粘性を持つオイル２が（水でもよいが、粘
性が無いので小さなレベル変動でも液面変位が生じ、測
定に不都合な場合が多い）所定量だけ満たされている。
容器１は車両や船舶等の移動体に搭載される。この容器
１内の４隅には、オイル２の液面レベルを測定するため
のレベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが設置され、各
々にはケーブル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが接続されてい
る。ケーブル４ａ〜４ｄの他端には、レベルセンサ３ａ
〜３ｄによる測定信号を処理するための信号処理部５が
接続され、この信号処理部５には処理した信号に基づい
て傾斜角度を計算するための演算部６が接続されてい
る。演算部６は、例えばマイクロコンピュータを用いた
構成にすれば、プログラムの作成によって容易に傾斜角
度の計算を行うことができる。更に、演算部６には、演
算結果を記録するための記録部（プリンタ、レコーダ、
或いはハードディスク等）７、及び傾斜角度（又は傾斜
状態）があるレベル以上になったときに警報（又は警
告）を発するための警報部８が接続されている。
を省略）には粘性を持つオイル２が（水でもよいが、粘
性が無いので小さなレベル変動でも液面変位が生じ、測
定に不都合な場合が多い）所定量だけ満たされている。
容器１は車両や船舶等の移動体に搭載される。この容器
１内の４隅には、オイル２の液面レベルを測定するため
のレベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが設置され、各
々にはケーブル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが接続されてい
る。ケーブル４ａ〜４ｄの他端には、レベルセンサ３ａ
〜３ｄによる測定信号を処理するための信号処理部５が
接続され、この信号処理部５には処理した信号に基づい
て傾斜角度を計算するための演算部６が接続されてい
る。演算部６は、例えばマイクロコンピュータを用いた
構成にすれば、プログラムの作成によって容易に傾斜角
度の計算を行うことができる。更に、演算部６には、演
算結果を記録するための記録部（プリンタ、レコーダ、
或いはハードディスク等）７、及び傾斜角度（又は傾斜
状態）があるレベル以上になったときに警報（又は警
告）を発するための警報部８が接続されている。
【００１６】このような構成にあって、容器１が移動体
に搭載されていれば、その移動状態に応じてオイル２の
液面が変動する。その変動はレベルセンサ３ａ〜３ｄの
各々によって逐次測定され、電気信号に変換される。レ
ベルセンサ３ａ〜３ｄの検出値は液面レベルの変動を直
接に示すものではないため、信号処理部５によって変動
に応じたデジタル信号を生成する。信号処理部５で得ら
れた４つの信号を基に、演算部６は容器１の傾斜角度又
は傾斜状態（即ち、移動体の傾斜角度又は傾斜状態）を
演算する。この演算によって容器１におけるＸ，Ｙ，Ｚ
の３方向の傾斜角が得られ、この結果から移動体の傾斜
角度又は傾斜状態を知ることができる。この結果は、連
続的或いは定期的に記録部７にプリントアウトされ、或
いはハードディスク等の記憶装置に保存される。或い
は、警報部８により、傾斜角度又は傾斜状態が設定値を
越えたときに警報を行うようにする。
に搭載されていれば、その移動状態に応じてオイル２の
液面が変動する。その変動はレベルセンサ３ａ〜３ｄの
各々によって逐次測定され、電気信号に変換される。レ
ベルセンサ３ａ〜３ｄの検出値は液面レベルの変動を直
接に示すものではないため、信号処理部５によって変動
に応じたデジタル信号を生成する。信号処理部５で得ら
れた４つの信号を基に、演算部６は容器１の傾斜角度又
は傾斜状態（即ち、移動体の傾斜角度又は傾斜状態）を
演算する。この演算によって容器１におけるＸ，Ｙ，Ｚ
の３方向の傾斜角が得られ、この結果から移動体の傾斜
角度又は傾斜状態を知ることができる。この結果は、連
続的或いは定期的に記録部７にプリントアウトされ、或
いはハードディスク等の記憶装置に保存される。或い
は、警報部８により、傾斜角度又は傾斜状態が設定値を
越えたときに警報を行うようにする。
【００１７】このように、本発明によれば、どの方向に
傾いたのかの方向及び傾斜角度を知ることができ、且つ
保存も可能である。この結果、移動体の状況を把握する
データの１つが得られる結果、具体的に以下のような用
途に対して、特に顕著な効果が得られる。 航空機に搭載した場合、墜落事故等の原因調査に際
し、機体角度、翼角度等の有力な手掛かりを得ることが
できる。 船舶に搭載すれば、沈没等に際し、どの部位から沈没
したのか等の事故状況を把握できるようになる。 移動又は固定を問わず、物体に対する衝撃の有無及び
衝撃方向の検知が、液面の変位から把握することができ
る。 ビル等の建築物に設置すれば、ビルの傾斜や沈下の状
況を把握することができる。同様に、水タンク、油槽等
の設備の傾斜も把握することができる。 物体ではなく、ダム等の地上設備の水面の所定位置に
センサを設置すれば、強風等による水面の変動を人手に
よらず把握することができる。この結果を記録部に記憶
させておけば、長期に渡る変化状況を把握できるように
なる。 センサの種類を吟味して選定することにより、特定の
範囲における地盤変動の測定も可能である。そして、記
録部に記憶しておくことにより、経時変化等も把握する
ことができる。 鉄道のレール道床等に設置すれば、レールの偏り（片
側の沈下等）等を検出することができる。また、橋脚に
設置すれば、その傾き等の管理も離れた場所で管理及び
把握することが可能になる。 センサに高感度のものを選べば、地震の有無や大きさ
の検知、及び震源地の方向の検知も可能になる。
傾いたのかの方向及び傾斜角度を知ることができ、且つ
保存も可能である。この結果、移動体の状況を把握する
データの１つが得られる結果、具体的に以下のような用
途に対して、特に顕著な効果が得られる。 航空機に搭載した場合、墜落事故等の原因調査に際
し、機体角度、翼角度等の有力な手掛かりを得ることが
できる。 船舶に搭載すれば、沈没等に際し、どの部位から沈没
したのか等の事故状況を把握できるようになる。 移動又は固定を問わず、物体に対する衝撃の有無及び
衝撃方向の検知が、液面の変位から把握することができ
る。 ビル等の建築物に設置すれば、ビルの傾斜や沈下の状
況を把握することができる。同様に、水タンク、油槽等
の設備の傾斜も把握することができる。 物体ではなく、ダム等の地上設備の水面の所定位置に
センサを設置すれば、強風等による水面の変動を人手に
よらず把握することができる。この結果を記録部に記憶
させておけば、長期に渡る変化状況を把握できるように
なる。 センサの種類を吟味して選定することにより、特定の
範囲における地盤変動の測定も可能である。そして、記
録部に記憶しておくことにより、経時変化等も把握する
ことができる。 鉄道のレール道床等に設置すれば、レールの偏り（片
側の沈下等）等を検出することができる。また、橋脚に
設置すれば、その傾き等の管理も離れた場所で管理及び
把握することが可能になる。 センサに高感度のものを選べば、地震の有無や大きさ
の検知、及び震源地の方向の検知も可能になる。
【００１８】なお、図１においては、容器１の形状が長
方形の例を示したが、形状は内部のオイル２が漏れ出
ず、ある程度の容積を有する構造であれば任意形状にで
き、例えば、図２に示す様な球形の容器９でもよいし、
図３に示す様な楕円球形の容器１０であってもよい。な
お、１１，１２は容器９，１０が転倒しないようにする
ための台座である。また、図２及び図３において、レベ
ルセンサ３ｃ，３ｄの図示を省略している。
方形の例を示したが、形状は内部のオイル２が漏れ出
ず、ある程度の容積を有する構造であれば任意形状にで
き、例えば、図２に示す様な球形の容器９でもよいし、
図３に示す様な楕円球形の容器１０であってもよい。な
お、１１，１２は容器９，１０が転倒しないようにする
ための台座である。また、図２及び図３において、レベ
ルセンサ３ｃ，３ｄの図示を省略している。
【００１９】また、図４，図５は傾斜角の急峻な場合を
示した図である。検出の方法等は図２及び図３で説明し
たのと同じである。
示した図である。検出の方法等は図２及び図３で説明し
たのと同じである。
【００２０】図６は図１に示した傾斜角測定装置の電気
系の詳細構成を示すブロック図である。図６において
は、図１に示したと同一であるものには同一引用数字を
用いたので、以下においては重複する説明を省略する。
また、記録部７及び警報部８の図示も省略している。
系の詳細構成を示すブロック図である。図６において
は、図１に示したと同一であるものには同一引用数字を
用いたので、以下においては重複する説明を省略する。
また、記録部７及び警報部８の図示も省略している。
【００２１】ここでは、レベルセンサ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄとして差動トランスを用いている。レベルセン
サ３ａ〜３ｄは同一構造及び同一仕様である。したがっ
て、ここではその１つの構成についてのみ説明する。
ｃ，３ｄとして差動トランスを用いている。レベルセン
サ３ａ〜３ｄは同一構造及び同一仕様である。したがっ
て、ここではその１つの構成についてのみ説明する。
【００２２】レベルセンサ３は、円環状の１次コイル３
１、この１次コイル３１を挟む様にして同軸に配設され
る２次コイル３２，３３、コイル３１及びコイル３２，
３３の中空部に挿入される円筒状のコア（可動鉄心）３
４、このコア３４の下端に軸心部に装着された棒状のス
ピンドル３５、及びスピンドル３５の下端に装着された
浮き３６の各々を備えて構成されている。２次コイル３
２，３３は、差動出力になるように直列接続されてい
る。
１、この１次コイル３１を挟む様にして同軸に配設され
る２次コイル３２，３３、コイル３１及びコイル３２，
３３の中空部に挿入される円筒状のコア（可動鉄心）３
４、このコア３４の下端に軸心部に装着された棒状のス
ピンドル３５、及びスピンドル３５の下端に装着された
浮き３６の各々を備えて構成されている。２次コイル３
２，３３は、差動出力になるように直列接続されてい
る。
【００２３】この差動トランスによるレベルセンサは、
浮き３６はオイル２の液面に接触しており、液面変動に
応じて浮き３６が昇降し、これに連動してコア３４がコ
イル内を昇降する。コイル３２，３３の出力端には、コ
ア３４の変動に応じた出力信号が出力される。
浮き３６はオイル２の液面に接触しており、液面変動に
応じて浮き３６が昇降し、これに連動してコア３４がコ
イル内を昇降する。コイル３２，３３の出力端には、コ
ア３４の変動に応じた出力信号が出力される。
【００２４】１次コイル３１を励磁するために励磁用発
振器１３が設けられ、出力線１３ａにより接続されてい
る。レベルセンサ３ｂ，３ｃ，３ｄに対しては出力線１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより接続されている。また、信
号処理部５は、レベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの
各々には、信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが個別に
接続されている。信号処理部５ａ〜５ｄは共に同一構成
であり、この各々と励磁用発振器１３の間には、信号線
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが接続されている。
振器１３が設けられ、出力線１３ａにより接続されてい
る。レベルセンサ３ｂ，３ｃ，３ｄに対しては出力線１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより接続されている。また、信
号処理部５は、レベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの
各々には、信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが個別に
接続されている。信号処理部５ａ〜５ｄは共に同一構成
であり、この各々と励磁用発振器１３の間には、信号線
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが接続されている。
【００２５】次に、信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
の１つの構成（ここでは、信号処理部５ａ）について説
明する。
の１つの構成（ここでは、信号処理部５ａ）について説
明する。
【００２６】コイル３２，３３の出力端子には交流増幅
器５１が接続されている。この交流増幅器５１には、同
期検波回路５２、直流増幅器５３、Ａ／Ｄ変換器５４の
各々が順次直列に接続されている。
器５１が接続されている。この交流増幅器５１には、同
期検波回路５２、直流増幅器５３、Ａ／Ｄ変換器５４の
各々が順次直列に接続されている。
【００２７】コイル３２，３３の出力端子には浮き３６
の昇降に応じた電気信号（アナログ信号）が出力され、
交流増幅器５１によって所定のレベルに増幅される。増
幅された信号は、１次コイル３１と２次コイル３２の間
の位相ずれを合わせるため、同期検波回路５２によって
信号線５５ａからの同期信号を用いて位相合わせを行
う。同期検波回路５２の出力信号は直流増幅器５３によ
って所定のレベルに直流増幅され、更にＡ／Ｄ変換器５
４によってデジタル信号に変換された後、演算部６へ送
出される。演算部６は、信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄからの４つの信号を基に傾斜角を算出する。
の昇降に応じた電気信号（アナログ信号）が出力され、
交流増幅器５１によって所定のレベルに増幅される。増
幅された信号は、１次コイル３１と２次コイル３２の間
の位相ずれを合わせるため、同期検波回路５２によって
信号線５５ａからの同期信号を用いて位相合わせを行
う。同期検波回路５２の出力信号は直流増幅器５３によ
って所定のレベルに直流増幅され、更にＡ／Ｄ変換器５
４によってデジタル信号に変換された後、演算部６へ送
出される。演算部６は、信号処理部５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄからの４つの信号を基に傾斜角を算出する。
【００２８】なお、以上の構成においては、レベルセン
サ３ａ〜３ｄに差動トランスを用いるものとしたが、本
発明は差動トランスに限定されるものではなく、例え
ば、超音波センサ、フロート式センサ等を用いることも
できる。
サ３ａ〜３ｄに差動トランスを用いるものとしたが、本
発明は差動トランスに限定されるものではなく、例え
ば、超音波センサ、フロート式センサ等を用いることも
できる。
【００２９】また、上記の構成では、センサを４ヵ所に
設けるものとしたが、演算内容が複雑になってもよけれ
ば、３ヵ所であってもよい。
設けるものとしたが、演算内容が複雑になってもよけれ
ば、３ヵ所であってもよい。
【００３０】なお、レベルセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄの相互の間隔が広くなるほど傾斜角度の測定精度を向
上させることができる。したがって容器１のサイズは大
きいほどよい。
ｄの相互の間隔が広くなるほど傾斜角度の測定精度を向
上させることができる。したがって容器１のサイズは大
きいほどよい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、固定又
は移動する物体に設置され、内部に所定量の液体が封入
された容器と、前記容器内の少なくとも３ヵ所に設置さ
れて前記液体の液面変動を測定するセンサと、この複数
のセンサからの信号を基に前記物体のＸ，Ｙ，Ｚの各方
向の傾斜角度を演算する演算部とを備えた構成にしたの
で、傾斜角測定装置を設置した物体の傾斜角度又は傾斜
状態を知ることができ、ひいては物体の各種の状況把握
が可能になる。
は移動する物体に設置され、内部に所定量の液体が封入
された容器と、前記容器内の少なくとも３ヵ所に設置さ
れて前記液体の液面変動を測定するセンサと、この複数
のセンサからの信号を基に前記物体のＸ，Ｙ，Ｚの各方
向の傾斜角度を演算する演算部とを備えた構成にしたの
で、傾斜角測定装置を設置した物体の傾斜角度又は傾斜
状態を知ることができ、ひいては物体の各種の状況把握
が可能になる。
【００３２】請求項２に記載の発明によれば、前記セン
サにレベルセンサを用いるようにしたので、液面の変動
を部分的に容易に検出することができ、傾斜角度検出の
ための複数の情報を簡単に得ることができる。
サにレベルセンサを用いるようにしたので、液面の変動
を部分的に容易に検出することができ、傾斜角度検出の
ための複数の情報を簡単に得ることができる。
【００３３】請求項３に記載の発明によれば、前記演算
部による演算結果を記憶又は記録する記録部を設けるよ
うにしたので、傾斜角度を連続的に或いは定期的に記憶
又は記録することができ、傾斜角測定装置を設置した測
定対象の物体の傾斜角度又は傾斜状態をデータとして保
存し或いは記録に残すことができる。
部による演算結果を記憶又は記録する記録部を設けるよ
うにしたので、傾斜角度を連続的に或いは定期的に記憶
又は記録することができ、傾斜角測定装置を設置した測
定対象の物体の傾斜角度又は傾斜状態をデータとして保
存し或いは記録に残すことができる。
【００３４】請求項４に記載の発明によれば、特定した
領域内に存在する液体領域に対し、その液面変動を少な
くとも３ヵ所で測定する複数のセンサと、この複数のセ
ンサからの信号を基に前記液体領域のＸ，Ｙ，Ｚの各方
向の傾斜角度を演算する演算部とを設ける構成にしたの
で、地面、水面等の特定した領域、例えば、ダムの湖面
等の特定領域の測定対象面のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の角度
変化情報が得られ、これらの情報から演算により測定対
象面の傾斜角度又は傾斜状態を知ることができる。
領域内に存在する液体領域に対し、その液面変動を少な
くとも３ヵ所で測定する複数のセンサと、この複数のセ
ンサからの信号を基に前記液体領域のＸ，Ｙ，Ｚの各方
向の傾斜角度を演算する演算部とを設ける構成にしたの
で、地面、水面等の特定した領域、例えば、ダムの湖面
等の特定領域の測定対象面のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の角度
変化情報が得られ、これらの情報から演算により測定対
象面の傾斜角度又は傾斜状態を知ることができる。
【００３５】請求項５に記載の発明によれば、前記演算
部による演算結果を記憶又は記録する記録部を設けるよ
うにしたので、特定領域における傾斜角度が連続的に或
いは定期的に記憶又は記録することができ、傾斜角測定
装置を設置した測定対象面の傾斜角度又は傾斜状態をデ
ータとして保存し或いは記録に残すことができる。
部による演算結果を記憶又は記録する記録部を設けるよ
うにしたので、特定領域における傾斜角度が連続的に或
いは定期的に記憶又は記録することができ、傾斜角測定
装置を設置した測定対象面の傾斜角度又は傾斜状態をデ
ータとして保存し或いは記録に残すことができる。
【図１】本発明による傾斜角測定装置の概略を示す構成
図である。
図である。
【図２】図１の容器の他の構成例を示す断面図である。
【図３】図１の容器のその他の構成例を示す断面図であ
る。
る。
【図４】図１の容器が急峻な角度で傾斜した場合の構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図５】図１の容器が急峻な角度で傾斜した場合の構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図６】図１に示した傾斜角測定装置の電気系の詳細構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１，９，１０ 容器 ２ オイル ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ レベルセンサ ５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 信号処理部 ６ 演算部 ７ 記録部 ８ 警報部
Claims (5)
- 【請求項１】 固定又は移動する物体に設置され、内部
に所定量の液体が封入された容器と、前記容器内の少な
くとも３ヵ所に設置されて前記液体の液面変動を測定す
るセンサと、この複数のセンサからの信号を基に前記物
体のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の傾斜角度を演算する演算部と
を具備することを特徴とする傾斜角測定装置。 - 【請求項２】 前記センサは、レベルセンサを用いるこ
とを特徴とする請求項１記載の傾斜角測定装置。 - 【請求項３】 前記演算部による演算結果を記憶又は記
録する記録部を設けたことを特徴とする請求項１記載の
傾斜角測定装置。 - 【請求項４】 特定した領域内に存在する液体領域に対
し、その液面変動を少なくとも３ヵ所で測定する複数の
センサと、この複数のセンサからの信号を基に前記液体
領域のＸ，Ｙ，Ｚの各方向の傾斜角度を演算する演算部
とを具備することを特徴とする傾斜角測定装置。 - 【請求項５】 前記演算部による演算結果を記憶又は記
録する記録部を設けたことを特徴とする請求項４記載の
傾斜角測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35076295A JPH09178478A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 傾斜角測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35076295A JPH09178478A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 傾斜角測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178478A true JPH09178478A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18412700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35076295A Pending JPH09178478A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 傾斜角測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178478A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5534278B1 (ja) * | 2013-11-11 | 2014-06-25 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 液体貯蔵用タンクの傾斜監視システム及び方法 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP35076295A patent/JPH09178478A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5534278B1 (ja) * | 2013-11-11 | 2014-06-25 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 液体貯蔵用タンクの傾斜監視システム及び方法 |
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