JPH09172299A - 基板認識装置 - Google Patents
基板認識装置Info
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- JPH09172299A JPH09172299A JP7331363A JP33136395A JPH09172299A JP H09172299 A JPH09172299 A JP H09172299A JP 7331363 A JP7331363 A JP 7331363A JP 33136395 A JP33136395 A JP 33136395A JP H09172299 A JPH09172299 A JP H09172299A
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30141—Printed circuit board [PCB]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基板の大きさ、事前に実装されている電子部
品の有無に無関係に、基板の穴位置を基板全域にわたっ
て正確に認識できる基板認識装置の提供。 【解決手段】 基板１の片面を照明するように基板１の
幅方向に配置された光源部５と、基板１に対して光源部
５と反対側から基板１に向かうように基板１の幅方向に
配置されたロッドレンズ１１ａ、１１ｂとロッドレンズ
１１ａ、１１ｂから出る光を受ける基板１の幅方向に配
置された密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂと
を有する認識部６と、光源部５と認識部６とをこれらの
相互位置関係を変えずに基板１との相対位置を変えるよ
うに移動させる移動手段１０と、認識部６から得られる
映像情報と移動手段１０から得られる位置情報とから基
板１全体の画像データを算出する演算部とを有する。
品の有無に無関係に、基板の穴位置を基板全域にわたっ
て正確に認識できる基板認識装置の提供。 【解決手段】 基板１の片面を照明するように基板１の
幅方向に配置された光源部５と、基板１に対して光源部
５と反対側から基板１に向かうように基板１の幅方向に
配置されたロッドレンズ１１ａ、１１ｂとロッドレンズ
１１ａ、１１ｂから出る光を受ける基板１の幅方向に配
置された密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂと
を有する認識部６と、光源部５と認識部６とをこれらの
相互位置関係を変えずに基板１との相対位置を変えるよ
うに移動させる移動手段１０と、認識部６から得られる
映像情報と移動手段１０から得られる位置情報とから基
板１全体の画像データを算出する演算部とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板の所定位置にある穴に挿入する電子部品実装工程で、
回路基板の穴の位置を認識する基板認識装置に関するも
のである。
板の所定位置にある穴に挿入する電子部品実装工程で、
回路基板の穴の位置を認識する基板認識装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】回路基板の穴の位置を認識する基板認識
装置の従来例を図３〜図５に基づいて説明する。
装置の従来例を図３〜図５に基づいて説明する。
【０００３】図３において、基板認識装置の従来例は、
回路基板２０を移動させるベルト２３とレール２４、前
記回路基板２０の上方に固定され前記回路基板２０と略
同じ幅を有する光源部２１、前記回路基板２０の下方に
固定された集光レンズを有する縮小型ラインセンサ２２
とから構成される。尚、前記光源部２１を前記回路基板
２０の下方に固定し、前記縮小型ラインセンサ２２を前
記回路基板２０の上方に固定しても良い。
回路基板２０を移動させるベルト２３とレール２４、前
記回路基板２０の上方に固定され前記回路基板２０と略
同じ幅を有する光源部２１、前記回路基板２０の下方に
固定された集光レンズを有する縮小型ラインセンサ２２
とから構成される。尚、前記光源部２１を前記回路基板
２０の下方に固定し、前記縮小型ラインセンサ２２を前
記回路基板２０の上方に固定しても良い。
【０００４】次に、従来例の動作を図３〜図５に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００５】図４〜図６において、ベルト２３とレール
２４とによって回路基板２０を移動させながら、光源部
２１から回路基板２０上に投光すると、図４に示すよう
に、回路基板２０の穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃを通過し
た光線が集光レンズを通って縮小型ラインセンサ２２に
入光するので、前記縮小型ラインセンサ２２によって、
穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃの位置を認識することができ
る。
２４とによって回路基板２０を移動させながら、光源部
２１から回路基板２０上に投光すると、図４に示すよう
に、回路基板２０の穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃを通過し
た光線が集光レンズを通って縮小型ラインセンサ２２に
入光するので、前記縮小型ラインセンサ２２によって、
穴２０ａ、２０ｂ、２０ｃの位置を認識することができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、下記の問題点がある。
の構成では、下記の問題点がある。
【０００７】１．図４に示すように、縮小型ラインセン
サ２２に入光する光の入光角θは、基板２０の中央部に
ある穴２０ａの場合は０であり、基板２０の端にある穴
２０ｂ、２０ｃに近づくほど大きくなる。従って、穴２
０ａ、２０ｂ、２０ｃが円形の穴である場合、基板２０
の中央部にある穴２０ａは円形に認識できるが、基板２
０の端にある穴２０ｂ、２０ｃは歪んだ円形に認識され
るので、穴２０ｂ、２０ｃの中心位置を正確に認識でき
ない場合がある。
サ２２に入光する光の入光角θは、基板２０の中央部に
ある穴２０ａの場合は０であり、基板２０の端にある穴
２０ｂ、２０ｃに近づくほど大きくなる。従って、穴２
０ａ、２０ｂ、２０ｃが円形の穴である場合、基板２０
の中央部にある穴２０ａは円形に認識できるが、基板２
０の端にある穴２０ｂ、２０ｃは歪んだ円形に認識され
るので、穴２０ｂ、２０ｃの中心位置を正確に認識でき
ない場合がある。
【０００８】２．図５に示すように、基板２０に電子部
品２５、２５が実装されている場合には、穴２０ｂが部
品２５に隠れて認識が不可能になる。
品２５、２５が実装されている場合には、穴２０ｂが部
品２５に隠れて認識が不可能になる。
【０００９】３．縮小型ラインセンサ２２の画素数が限
定されるので、認識の解像度を上げるためには読み取り
範囲を狭くする必要があり、又、読み取り範囲を広くす
るためには解像度を犠牲にする必要がある。
定されるので、認識の解像度を上げるためには読み取り
範囲を狭くする必要があり、又、読み取り範囲を広くす
るためには解像度を犠牲にする必要がある。
【００１０】４．縮小型ラインセンサ２２に対して直角
方向の移動速度、即ち、基板２０の搬送方向の移動速度
が等速度でないと、読み取った画像が伸び縮みし正確な
位置認識ができないので、基板２０の搬送速度を高い精
度で一定に維持する制御が必要である。
方向の移動速度、即ち、基板２０の搬送方向の移動速度
が等速度でないと、読み取った画像が伸び縮みし正確な
位置認識ができないので、基板２０の搬送速度を高い精
度で一定に維持する制御が必要である。
【００１１】５．認識部に対して基板２０が移動するの
で、認識部におけるベルト２３やレール２４は基板２０
の長さの２倍の長さが必要になり、基板認識装置の小型
化に制限を受ける。
で、認識部におけるベルト２３やレール２４は基板２０
の長さの２倍の長さが必要になり、基板認識装置の小型
化に制限を受ける。
【００１２】本発明は、上記の問題点を解決し、基板の
大きさ、事前に実装されている電子部品の有無に無関係
に、基板の穴の位置を基板の全域にわたって正確に認識
できる基板認識装置の提供を課題とする。
大きさ、事前に実装されている電子部品の有無に無関係
に、基板の穴の位置を基板の全域にわたって正確に認識
できる基板認識装置の提供を課題とする。
【００１３】
【発明を解決するための手段】本発明の基板認識装置
は、上記の課題を解決するために、基板の片面を照明す
るように基板の幅方向に配置された光源を有する光源部
と、前記基板に対して前記光源部と反対側から前記基板
に向かうように基板の幅方向に配置されたロッドレンズ
と前記ロッドレンズから出る光を受ける基板の幅方向に
配置された密着型ラインイメージセンサとを有する認識
部と、前記光源部と前記認識部とをこれらの相互位置関
係を変えずに前記基板との相対位置を変えるように移動
させる移動手段と、前記認識部から得られる映像情報と
前記移動手段から得られる位置情報とから前記基板全体
の画像データを算出する演算部とを有することを特徴と
する。
は、上記の課題を解決するために、基板の片面を照明す
るように基板の幅方向に配置された光源を有する光源部
と、前記基板に対して前記光源部と反対側から前記基板
に向かうように基板の幅方向に配置されたロッドレンズ
と前記ロッドレンズから出る光を受ける基板の幅方向に
配置された密着型ラインイメージセンサとを有する認識
部と、前記光源部と前記認識部とをこれらの相互位置関
係を変えずに前記基板との相対位置を変えるように移動
させる移動手段と、前記認識部から得られる映像情報と
前記移動手段から得られる位置情報とから前記基板全体
の画像データを算出する演算部とを有することを特徴と
する。
【００１４】上記によると、認識部の密着型ラインイメ
ージセンサに入る光は、光源部から垂直に下方に出て、
基板の穴を垂直に上から下に通過し、ロッドレンズを垂
直に上から下に通過した光になる。言い換えると、密着
型ラインイメージセンサは、ロッドレンズを介して、認
識すべき部分を真下又は真上から見ていることになる。
従って、密着型ラインイメージセンサは、前記基板の穴
の形状を正確に認識することが可能となり、従来例の縮
小型ラインセンサを使用する場合に起きる基板端部の画
像の歪みの問題を解消できる。又、基板の下面に事前に
実装された電子部品がある場合でも、その電子部品によ
る視野の陰が発生せず、基板全体を正確に認識できる。
ージセンサに入る光は、光源部から垂直に下方に出て、
基板の穴を垂直に上から下に通過し、ロッドレンズを垂
直に上から下に通過した光になる。言い換えると、密着
型ラインイメージセンサは、ロッドレンズを介して、認
識すべき部分を真下又は真上から見ていることになる。
従って、密着型ラインイメージセンサは、前記基板の穴
の形状を正確に認識することが可能となり、従来例の縮
小型ラインセンサを使用する場合に起きる基板端部の画
像の歪みの問題を解消できる。又、基板の下面に事前に
実装された電子部品がある場合でも、その電子部品によ
る視野の陰が発生せず、基板全体を正確に認識できる。
【００１５】又、本発明の基板認識装置は、上記の課題
を解決するために、ロッドレンズと密着型ラインイメー
ジセンサとは、夫々複数本で構成され、演算部は、前記
複数本の密着型ラインイメージセンサからの映像情報を
合成する合成手段を有する。
を解決するために、ロッドレンズと密着型ラインイメー
ジセンサとは、夫々複数本で構成され、演算部は、前記
複数本の密着型ラインイメージセンサからの映像情報を
合成する合成手段を有する。
【００１６】この場合には、複数本の密着型ラインイメ
ージセンサを使用することにより、１本の密着型ライン
イメージセンサの有効読み取り長よりも大きな基板の全
域の認識が可能になると共に、ＦＡＸ等に一般に広く使
用されている安価な普及サイズの密着型ラインイメージ
センサの使用が可能になり、装置のコストが安くなる。
又、本発明の基板認識装置は、上記の課題を解決する
ために、移動手段は、停止している基板に対して、光源
部と認識部とを一体的に移動させる。
ージセンサを使用することにより、１本の密着型ライン
イメージセンサの有効読み取り長よりも大きな基板の全
域の認識が可能になると共に、ＦＡＸ等に一般に広く使
用されている安価な普及サイズの密着型ラインイメージ
センサの使用が可能になり、装置のコストが安くなる。
又、本発明の基板認識装置は、上記の課題を解決する
ために、移動手段は、停止している基板に対して、光源
部と認識部とを一体的に移動させる。
【００１７】この場合には、基板を動かさず、光源部と
認識部とを動かすので、略基板の長さに装置を構成する
ことができ装置を小型化できるようになる。又、光源部
及び認識部と基板との相対速度を正確に制御できるの
で、光源部と認識部とを固定し基板を搬送手段で移動さ
せる場合に比較して、画像の伸び縮みが無くなる。
認識部とを動かすので、略基板の長さに装置を構成する
ことができ装置を小型化できるようになる。又、光源部
及び認識部と基板との相対速度を正確に制御できるの
で、光源部と認識部とを固定し基板を搬送手段で移動さ
せる場合に比較して、画像の伸び縮みが無くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の基板認識装置の一実施の
形態を図１〜図２に基づいて説明する。
形態を図１〜図２に基づいて説明する。
【００１９】本実施の形態の斜視図である図１におい
て、４はベルト２とレール３とで構成され基板１を載置
して搬送する搬送手段４、１４は前記搬送手段４の下方
に設置された固定基台、１３、１３は前記固定基台１４
の上面に前記搬送手段４に平行に取り付けられたガイド
レール、７は前記ガイドレール１３、１３にガイドされ
て前記固定基台１４の上を前記搬送手段４に平行に矢印
Ａ方向に往復移動可能な移動台、１０は前記固定基台１
４の上に設けられて前記移動台７を前記搬送手段４と平
行に位置信号をエンコーダから出しながら移動させるサ
ーボモータ８と送りネジ９とで構成される移動台駆動手
段、５は移動台７に固定された光源部支持アーム５ａに
支持されて、前記搬送手段４の上方位置に配置され前記
搬送手段４の移動方向と直角方向に前記搬送手段４の幅
に合わせて設置された光源を有する光源部、６は前記移
動台７の上面に移動方向と直角方向に重なり部Ｄと間隔
Ｂとを設け前記ガイドレール１３、１３間の幅に合わせ
て取り付けられた２本の長さＣの密着型ラインイメージ
センサ１２ａ、１２ｂとこれらの上方に設けられたロッ
ドレンズ１１ａ、１１ｂとで構成される認識部である。
前記ロッドレンズ１１ａ、１１ｂは、光フアイバの一種
で倍率１の細い望遠鏡の作用を有するＳＥＬＦＯＣを多
数垂直方向に平行に並べて構成されている。前記ロッド
レンズ１１ａ、１１ｂと基板１との距離Ｈは約１５ｍｍ
である。
て、４はベルト２とレール３とで構成され基板１を載置
して搬送する搬送手段４、１４は前記搬送手段４の下方
に設置された固定基台、１３、１３は前記固定基台１４
の上面に前記搬送手段４に平行に取り付けられたガイド
レール、７は前記ガイドレール１３、１３にガイドされ
て前記固定基台１４の上を前記搬送手段４に平行に矢印
Ａ方向に往復移動可能な移動台、１０は前記固定基台１
４の上に設けられて前記移動台７を前記搬送手段４と平
行に位置信号をエンコーダから出しながら移動させるサ
ーボモータ８と送りネジ９とで構成される移動台駆動手
段、５は移動台７に固定された光源部支持アーム５ａに
支持されて、前記搬送手段４の上方位置に配置され前記
搬送手段４の移動方向と直角方向に前記搬送手段４の幅
に合わせて設置された光源を有する光源部、６は前記移
動台７の上面に移動方向と直角方向に重なり部Ｄと間隔
Ｂとを設け前記ガイドレール１３、１３間の幅に合わせ
て取り付けられた２本の長さＣの密着型ラインイメージ
センサ１２ａ、１２ｂとこれらの上方に設けられたロッ
ドレンズ１１ａ、１１ｂとで構成される認識部である。
前記ロッドレンズ１１ａ、１１ｂは、光フアイバの一種
で倍率１の細い望遠鏡の作用を有するＳＥＬＦＯＣを多
数垂直方向に平行に並べて構成されている。前記ロッド
レンズ１１ａ、１１ｂと基板１との距離Ｈは約１５ｍｍ
である。
【００２０】この場合、前記光源部５と前記認識部６と
を、前記搬送手段４に略同一位置に配置する。この配置
によると、前記認識部６の密着型ラインイメージセンサ
１２ａ、１２ｂに入る光は、前記光源部５から垂直に下
方に出て、前記基板１の穴を垂直に上から下に通過し、
前記ロッドレンズ１１ａ、１１ｂを垂直に上から下に通
過した光になり、前記密着型ラインイメージセンサ１２
ａ、１２ｂは、前記基板１の穴を正確に認識することが
できる。
を、前記搬送手段４に略同一位置に配置する。この配置
によると、前記認識部６の密着型ラインイメージセンサ
１２ａ、１２ｂに入る光は、前記光源部５から垂直に下
方に出て、前記基板１の穴を垂直に上から下に通過し、
前記ロッドレンズ１１ａ、１１ｂを垂直に上から下に通
過した光になり、前記密着型ラインイメージセンサ１２
ａ、１２ｂは、前記基板１の穴を正確に認識することが
できる。
【００２１】又、前記密着型ラインイメージセンサを１
２ａ、１２ｂの２本に分けていることにより、入手が容
易で安価な短い密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１
２ｂを使用して、幅の広い基板１の認識が可能になる。
２ａ、１２ｂの２本に分けていることにより、入手が容
易で安価な短い密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１
２ｂを使用して、幅の広い基板１の認識が可能になる。
【００２２】次に、本実施の形態の動作を図１〜図２に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２３】図１に示すように、先ず、認識部６を構成
する２本の密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂ
の前側の密着型ラインイメージセンサ１２ａの位置を、
停止状態にある基板１の後端Ｅに一致させる。移動台駆
動手段１０のサーボモータ８を動作させ送りネジ９によ
って移動台７を前方に移動させる。移動量は基板１の長
さＬ＋間隔Ｂである。そして、最初の間隔Ｂ分の距離の
ストロークにおいては前側の密着型ラインイメージセン
サ１２ａのみが、次には、密着型ラインイメージセンサ
１２ａ、１２ｂの２本が、最後の間隔Ｂ分の距離のスト
ロークにおいては密着型ラインイメージセンサ１２ｂの
みが基板１の画像情報を取り込むことになる。
する２本の密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂ
の前側の密着型ラインイメージセンサ１２ａの位置を、
停止状態にある基板１の後端Ｅに一致させる。移動台駆
動手段１０のサーボモータ８を動作させ送りネジ９によ
って移動台７を前方に移動させる。移動量は基板１の長
さＬ＋間隔Ｂである。そして、最初の間隔Ｂ分の距離の
ストロークにおいては前側の密着型ラインイメージセン
サ１２ａのみが、次には、密着型ラインイメージセンサ
１２ａ、１２ｂの２本が、最後の間隔Ｂ分の距離のスト
ロークにおいては密着型ラインイメージセンサ１２ｂの
みが基板１の画像情報を取り込むことになる。
【００２４】密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２
ｂは、有効取り込み長Ｃの内の重なり部Ｄのデータを、
間隔Ｂだけずれたタイミングで共有しながら、夫々の分
担範囲の画像を取り込む。この場合、密着型ラインイメ
ージセンサ１２ａ、１２ｂは、自己の位置を、前記サー
ボモータ８のエンコーダからの信号によって確認するこ
とができる。
ｂは、有効取り込み長Ｃの内の重なり部Ｄのデータを、
間隔Ｂだけずれたタイミングで共有しながら、夫々の分
担範囲の画像を取り込む。この場合、密着型ラインイメ
ージセンサ１２ａ、１２ｂは、自己の位置を、前記サー
ボモータ８のエンコーダからの信号によって確認するこ
とができる。
【００２５】そして、図示しない演算部により、密着型
ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂが取り込んだ映像
情報を演算し、図２に示すように前記重なり部Ｄの映像
情報を合成処理して、基板１全体の画像データを得る。
ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂが取り込んだ映像
情報を演算し、図２に示すように前記重なり部Ｄの映像
情報を合成処理して、基板１全体の画像データを得る。
【００２６】上記によると、認識部６の密着型ラインイ
メージセンサ１２ａ、１２ｂに入る光は、前述のよう
に、光源部５から垂直に下方に出て、基板１の穴を垂直
に上から下に通過し、前記ロッドレンズ１１ａ、１１ｂ
を垂直に上から下に通過した光になる。言い換えると、
密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂは、ロッド
レンズ１１ａ、１１ｂの前記ＳＥＬＦＯＣを介して、基
板１の認識すべき部分を真下から見ていることになる。
従って、前記密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２
ｂは、前記基板１の穴を正確に認識することが可能とな
り、縮小型ラインセンサを使用する場合に起きる基板端
部の画像の歪みの問題を解消できる。又、基板１の下面
に事前に実装された電子部品がある場合でも、その電子
部品による視野の陰が発生せず、基板１全体を正確に認
識できる。
メージセンサ１２ａ、１２ｂに入る光は、前述のよう
に、光源部５から垂直に下方に出て、基板１の穴を垂直
に上から下に通過し、前記ロッドレンズ１１ａ、１１ｂ
を垂直に上から下に通過した光になる。言い換えると、
密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２ｂは、ロッド
レンズ１１ａ、１１ｂの前記ＳＥＬＦＯＣを介して、基
板１の認識すべき部分を真下から見ていることになる。
従って、前記密着型ラインイメージセンサ１２ａ、１２
ｂは、前記基板１の穴を正確に認識することが可能とな
り、縮小型ラインセンサを使用する場合に起きる基板端
部の画像の歪みの問題を解消できる。又、基板１の下面
に事前に実装された電子部品がある場合でも、その電子
部品による視野の陰が発生せず、基板１全体を正確に認
識できる。
【００２７】又、複数の密着型ラインイメージセンサを
使用することにより、１本の密着型ラインイメージセン
サの有効読み取り長よりも大きな基板の全域の認識が可
能になると共に、ＦＡＸ等に一般に広く使用されている
安価な普及サイズの密着型ラインイメージセンサの使用
が可能になり、装置のコストが安くなる。
使用することにより、１本の密着型ラインイメージセン
サの有効読み取り長よりも大きな基板の全域の認識が可
能になると共に、ＦＡＸ等に一般に広く使用されている
安価な普及サイズの密着型ラインイメージセンサの使用
が可能になり、装置のコストが安くなる。
【００２８】又、基板を動かさず、光源部と認識部とを
動かすので、略基板の長さに装置を構成することができ
装置を小型化できるようになり、又、光源部及び認識部
と基板との相対速度を搬送手段に比較してより正確に制
御できるので、光源部と認識部とを固定し基板を搬送手
段で移動させる場合に比較して、画像の延び縮みが無く
なる。
動かすので、略基板の長さに装置を構成することができ
装置を小型化できるようになり、又、光源部及び認識部
と基板との相対速度を搬送手段に比較してより正確に制
御できるので、光源部と認識部とを固定し基板を搬送手
段で移動させる場合に比較して、画像の延び縮みが無く
なる。
【００２９】
【発明の効果】本発明の基板認識装置は、下記の効果が
得られる。
得られる。
【００３０】１．基板の中央部から端部までを歪み無く
正確に認識することができる。
正確に認識することができる。
【００３１】２．事前に実装されている電子部品が認識
の支障にならない。
の支障にならない。
【００３２】３．入手が容易で安価な短い密着型ライン
イメージセンサを複数本使用して大きな基板の認識が可
能になる。
イメージセンサを複数本使用して大きな基板の認識が可
能になる。
【００３３】４．認識に必要なスペースが小さく、装置
が小型になる。
が小型になる。
【００３４】５．画像の伸び縮みが無くなる。
【図１】本発明の基板認識装置の一実施の形態の斜視図
である。
である。
【図２】本発明の基板認識装置の一実施の形態の画像合
成処理の動作を示す図である。
成処理の動作を示す図である。
【図３】従来例の基板認識装置の斜視図である。
【図４】従来例の基板認識装置の動作の問題点を示す図
である。
である。
【図５】従来例の基板認識装置の動作の問題点を示す図
である。
である。
１ 基板 ２ ベルト ３ レール ４ 搬送手段 ５ 光源部 ６ 認識部 ７ 移動台 ８ サーボモータ ９ 送りネジ １０ 移動台駆動手段 １１ａ、１１ｂ ロッドレンズ １２ａ、１２ｂ 密着ラインイメージセンサ １３ ガイドレール １４ 固定基台
Claims (3)
- 【請求項１】 基板の片面を照明するように基板の幅方
向に配置された光源を有する光源部と、前記基板に対し
て前記光源部と反対側から前記基板に向かうように基板
の幅方向に配置されたロッドレンズと前記ロッドレンズ
から出る光を受ける基板の幅方向に配置された密着型ラ
インイメージセンサとを有する認識部と、前記光源部と
前記認識部とをこれらの相互位置関係を変えずに前記基
板との相対位置を変えるように移動させる移動手段と、
前記認識部から得られる映像情報と前記移動手段から得
られる位置情報とから前記基板全体の画像データを算出
する演算部とを有することを特徴とする基板認識装置。 - 【請求項２】 ロッドレンズと密着型ラインイメージセ
ンサとは、夫々複数本で構成され、演算部は、前記複数
の密着型ラインイメージセンサからの映像情報を合成す
る合成手段を有する請求項１に記載の基板認識装置。 - 【請求項３】 移動手段は、停止している基板に対し
て、光源部と認識部とを一体的に移動させる請求項１又
は２に記載の基板認識装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP7331363A JPH09172299A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 基板認識装置 |
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| CN96123919A CN1069427C (zh) | 1995-12-20 | 1996-12-20 | 电路板的识别装置和识别方法 |
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