JPH09168940A - パイプ搬送芯出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異径のパイプまたは棒にでもそのままもしく
は容易な段取り替えで芯出しを行え、またパイプまたは
棒に反りがあっても芯出しができるとともに、芯出しを
したパイプまたは棒を固定可能にする。 【解決手段】 パイプ搬送芯出し装置台３の上面にＶ字
状ローラ５、芯出し治具１およびパイプ受け部１０を直
線的に配置する。ローラ５はパイプ搬送芯出し装置台３
の上面に設けたパイプ支持部材４に回転自在に取り付け
る。芯出し治具１はパイプ搬送芯出し装置台３の上面に
設けた芯出し治具固定部３に着脱自在に設ける。芯出し
治具１にはパイプ支持部材４側が大きく、パイプ受け部
１０に向かうに従って小さくなるように傾斜をつけた円
錐状のパイプ芯出し部１３を設け、パイプ受け部１０に
対向する側にはパイプ９の外径に応じた内径に形成す
る。パイプ受け部１０には芯出し治具１で芯出ししたパ
イプ９の端部を挟持するチャック１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パイプまたは棒を
加工する際に行われる加工機へのパイプや棒の搬送に係
わり、加工機へパイプや棒を芯出しつつ保持するパイプ
搬送芯出し機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にパイプまたは棒の芯出しは、上面
にＶ字状の溝を有した部材にパイプまたは棒を載置する
ことで行うものが提案されており、例えば特開平２−２
５９０９１号公報に開示されている。

【０００３】図８〜図１４は、特開平２−２５９０９１
号公報の長尺棒挿入装置を示しており、銅棒受架台３１
の一端にパイプ送り出し側架台３８が連設されている。
銅棒受架台３１は、図８〜図１１に示すように、銅棒受
シリンダ３２と、銅棒受シリンダ３２のピストンロッド
先端に設けられ銅棒受架台３１の上面に沿って棒３３を
支持し芯出しする鼓状の支持ローラ３４と、銅棒受架台
３１の上面に配設され支持ローラ３４に支持された棒３
３の一端を載置・受架するストッパ３５と、銅棒受架台
３１の上面に配設されパイプ送り出し側架台３８の方向
に傾斜したパイプ支持部材３６と、パイプ支持部材３６
の先端に設けられパイプ送り出し側架台３８に用意され
るパイプ３９を支持する鼓状の案内ローラ３７とから構
成されている。パイプ送り出し側架台３８は、図１２〜
図１４に示すように、パイプ送り出し側架台３８の上面
に沿って移動自在のパイプ送り機４０と、パイプ送り機
４０の前面上部に設けられパイプ３９の一端を支持する
パイプ支持部４１とから構成されている。

【０００４】上記構成からなる長尺棒挿入装置にあって
は、パイプまたは棒の一端をＶ字状の支持部材（ストッ
パ３５）により保持し、一方、Ｖ字状の溝を有する鼓状
の支持ローラ３４を均等の間隔で配置して、支持ローラ
３４に棒３３やパイプを載置し、Ｖ字状の溝の２つの面
に自重により当て付けて棒３３やパイプ芯出しを行って
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の芯出し
方法では、異径のパイプまたは棒に変更する場合はパイ
プまたは棒の芯位置がずれてしまうため、支持ローラ３
４の位置の調整が必要であった。また、パイプまたは棒
が支持ローラ３４に支持されて芯出しされた状態でも、
パイプまたは棒が固定されていないため、そのままでは
加工ができないことや振動に弱いという問題点があっ
た。さらに、パイプまたは棒に反りがあるとＶ字状の溝
に載せてもパイプまたは棒が浮いてしまい芯出し位置が
ずれてしまう問題点もあった。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、異径のパイプまたは棒でもそのままも
しくは容易な段取り替えで芯出しを行え、またパイプま
たは棒に反りがあっても芯出しができるとともに、芯出
しを行うとパイプまたは棒を固定可能なパイプ搬送芯出
し機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のパイプ搬送芯出し機構は、従来のパイプ芯
出しの機構で粗い芯出しを行い、この構成に加え、搬送
先に異径のパイプまたは棒でもその形状により芯出し・
挟持する芯出し治具とからなるもので、パイプまたは棒
を下方から複数のＶ字状ローラで支持して粗い芯出しを
し、かつ前記Ｖ字状ローラの上をパイプまたは棒を軸方
に移動させる搬送手段と、前記パイプまたは棒の粗い芯
出しがされた状態で搬送を行いながらパイプまたは棒を
通過することにより芯出しする交換自在な芯出し手段
と、パイプまたは棒を芯出しをすると同時に保持する挟
持手段とから構成した。

【０００８】上記構成からなるパイプ搬送芯出し機構に
あっては、搬送系に均等間隔で配置したＶ字溝のローラ
を設けて、このローラにパイプまたは棒を載せることに
より搬送先にある芯出し手段に対して粗い芯出しを行
う。そして、このローラ上のパイプまたは棒を押して搬
送を行い、芯出し手段に当接すると芯出し手段の形状に
沿って芯出しが行われて、挟持手段に挟持され、パイプ
または棒は芯出し手段と挟持手段により固定される。

【０００９】

【発明の実施の形態】

［発明の実施の形態１］本発明の実施形態１を図１〜図
３に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態１のパ
イプ搬送芯出し機構の構成を示す斜視図である。図２お
よび図３は実施形態１のパイプ搬送芯出し機構に備えた
芯出し治具を示すもので、図２は斜視図、図３（ａ）は
正面図、図３（ｂ）は断面図である。

【００１０】芯出し治具１は芯出し治具固定部２に装脱
可能に固定され、異径のパイプまたは棒に変更になった
時には容易に芯出し治具１の段取り替えができるように
なっている。芯出し治具固定部２は板状のパイプ搬送芯
出し装置台３の上面に配設されている。このパイプ搬送
芯出し装置台３の上面には、互いに一定間隔離間して複
数のコの字形の形状をしたパイプ支持部材４が直線的に
配設されている。パイプ支持部材４の上方の先端にはＶ
字溝を有する支持ローラ５が転動自在に取り付けられて
いる。また、パイプ搬送芯出し装置台３には、前記パイ
プ支持部材４が複数配設されている方向に平行してガイ
ドレール６が配設されており、このガイドレール６にパ
イプ送り出し部７が前後動できるように係合されてい
る。パイプ送り出し部７には、支持ローラ５に支持され
たパイプ９の一端を芯出し治具１の方向へ押すためのパ
イプ押し部８が支持ローラ５と衝突しない位置に設けら
れている。

【００１１】さらに、パイプ搬送芯出し装置台３の上面
には、芯出し治具固定部２からパイプ９の長さより離れ
ていない位置で、かつ前記支持ローラ５を配設した反対
側にパイプ受け部１０が配設されている。パイプ受け部
１０は、搬送されてきたパイプ９の端部が当接し、芯出
しと位置決めを行うため、パイプ９との当接部分には芯
の位置を中心とした円錐状の窪み（図示省略）が形成さ
れている。このパイプ受け部１０は、位置決めの位置の
調整・変更を行うため、搬送方向に位置の調整が行える
ようになっている。また、パイプ受け部１０には、パイ
プ９の芯位置の高さにパイプ９を挟持するため、左右に
対向してＶ字状のチャック１１が設けられている。チャ
ック１１は、図示しないアクチュエータで、パイプ９の
挟持動作が可能な構造となっている。

【００１２】芯出し治具１は、図２および図３に示すよ
うに、その側面に芯出し治具固定部２との装脱をするた
めの溝１２が設けられるとともに、支持ローラ５に支持
されたパイプ９の端部と対向する正面の中央には円錐状
の穴を貫設してなるパイプ芯出し部１３が形成されてい
る。パイプ芯出し部１３は、パイプ９が搬送されてくる
方向の穴の方、すなわちパイプ支持部材４側が大きく、
パイプ受け部１０に向かう従って小さくなるように傾斜
をつけた形状に形成され、パイプ受け部１０に対向する
側の穴はパイプ９の外径に応じた内径になっている。

【００１３】次に、上記構成からなるパイプ搬出芯出し
機構の作用を説明する。まず、図１に示すように、支持
ローラ５の上方からパイプ９を降ろしてきて、支持ロー
ラ５のＶ字溝の間に入るようにパイプ９を載置し、支持
ローラ９のＶ字溝にパイプ９の自重で当て付けて、粗い
芯出しをする。次に、パイプ送り出し部７をガイドレー
ル６に沿わせて搬出方向２１に移動させ、パイプ押し部
８でパイプ９の一端を押して、パイプ９を転動自在な支
持ローラ５の上でパイプ受け部１０の方向に搬出する。
パイプ９の搬出先には、図２、３に示す形状の芯出し治
具１があり、支持ローラ５で大まかな芯出しをされたパ
イプ９は芯出し治具１の円錐状の穴に入っていき、パイ
プ９の先端がパイプ芯出し部１３に圧接すると、パイプ
芯出し部１３の傾斜に応じて芯出し方向に滑りながら案
内され、芯出し治具１を通過してくると芯出しが行われ
ている。さらに、パイプ９の先端はパイプ受け部１０に
当接して、パイプ９の搬送は終了し、パイプ受け部１０
に設けたチャック１１がパイプ９の先端を挟持して、芯
出しを終了する。

【００１４】そして、搬送芯出しするワークが異径のパ
イプまたは棒に変更する場合は、芯出し治具固定部２よ
り芯出し治具１を取り外して、変更したパイプまたは棒
の径に合わせた芯出し治具に交換することによって異径
のワークに対応する。

【００１５】本発明の実施形態１によれば、Ｖ字溝の支
持ローラ５にパイプ９を載置し、粗い芯出しを行う。次
に、パイプ９は、支持ローラ５により粗い芯出しをされ
たまま搬送され、その搬送経路上の芯出し治具１を通過
することにより細かい芯出しを行う。以上のように、二
段階で芯出しをすることにより、搬送芯出し装置にパイ
プ９を供給する作業の精度が粗くても、細かい精度の芯
出しができる。

【００１６】搬送されているパイプ９の先端がパイプ受
け部１０に当接すると、パイプ受け部１０に設けられた
チャック１１がパイプ９の先端を挟持して、芯出しを終
了する。この時、パイプ９の後端は芯出し治具１に挟持
されていて、つまりパイプ９は両端を挟持されている。
そのため、芯出しを終了した状態でそのまま加工作業を
行うことができる。また、芯出しをするとともに挟持さ
れるので、振動にも強い。

【００１７】そして、パイプ９は、搬送中に搬送経路上
で芯出し治具１を通過することにより芯出しをされ、ま
た、芯出しを終了した状態でそのまま加工作業を行うこ
とができるため、作業時間を短縮できる。さらに、芯出
し治具１は、パイプ９が通過する芯の位置が固定となっ
ているため、正確にパイプ９の芯出しを行うことができ
る。

【００１８】［発明の実施の形態２］本発明の実施形態
２を図４および図５に基づいて説明する。図４および図
５は本発明の実施形態２のパイプ搬送芯出し機構に備え
た芯出し治具を示すもので、図４は斜視図、図５（ａ）
は正面図、図５（ｂ）は断面図である。

【００１９】本発明の実施形態２は、上記実施形態１に
対して芯出し治具１４のみが異なるので、この部分につ
いて説明する。なお、以下の説明にあっては必要に応じ
て図１の符号を用いて説明するものとする。

【００２０】芯出し治具１４には、その側面に実施形態
１と同様に芯出し治具固定部２との装脱をするための溝
１５が設けられている。また、芯出し治具１４には、パ
イプ９の外径に対して大きめの穴１６が貫設されてお
り、その穴１６の中には均等間隔離間した金属製からな
る６枚の板状のバネ１７が穴１６の内周面から中心部に
向かって放射状に設けられている。板状のバネ１７は、
それぞれパイプ受け部１０の方向へ円弧状に反った形状
をしており、搬送されて来るパイプ９を６枚のバネ１７
により形成される中心部の平面部分１７ａで挟み込める
ように設けられている。なお、６枚の板状のバネ１７
は、対応する径のパイプ９が穴に送り込まれてきた場
合、パイプ９の重量を支え、かつ穴の中心部に案内可能
な弾力を有するように設けられている。

【００２１】なお、板状のバネ１７は、本実施形態２で
は６枚としたが、特に枚数を限定するものではない。ま
た、バネ１７の材質は、本実施形態２では金属を用いた
が、所望する弾力が得られるものであれば、これも特に
限定されるものではない。

【００２２】次に、本発明の実施形態２の作用を説明す
る。支持ローラ５により大まかに芯出しされ搬出されて
きたパイプ９は芯出し治具１４の穴１６に入っていき、
パイプ９の先端が板状のバネ１７に圧接すると、板状の
バネ１７はパイプ９を芯出し方向に滑らせながら押圧
し、更にパイプ９を送り出すとパイプ９の先端が芯出し
治具１４を通過するときには板状のバネ１７により６方
向から芯出し位置に押圧・挟持される。その他の作用
は、本発明の実施形態１と同様である。

【００２３】そして、異径のパイプまたは棒に変更する
場合は、変更されたパイプまたは棒の外径の差が小さけ
ればそのまま芯出しを行う。変更されたパイプまたは棒
の外径の差が大きくてバネ１７の弾力および変形で対応
不能のときは、実施形態１と同様に、芯出し治具固定部
２より芯出し治具１４を外して、変更したパイプまたは
棒の外径に合わせた芯出し治具に交換することにより、
芯出しを行う。

【００２４】本発明の実施形態２によれば、異径のパイ
プまたは棒に変更する場合に、変更されたパイプまたは
棒の外径の差が小さければそのまま芯出しを行うことが
でき、段取り時間を短縮できる。そして、本発明の実施
形態１の芯出し治具１では、パイプの外径の公差によ
り、パイプ９を確実に挟持することができないことがあ
るが、実施形態２の芯出し治具１４は、パイプの外径の
公差によらず、確実に挟持することができる。その他の
効果は実施形態１と同様である。

【００２５】［発明の実施の形態３］本発明の実施形態
３を図６および図７に基づいて説明する。図６および図
７は本発明の実施形態３のパイプ搬送芯出し機構に備え
た芯出し治具を示すもので、図６は斜視図、図７（ａ）
は正面図、図７（ｂ）は断面図である。

【００２６】本発明の実施形態３は、上記実施形態１に
対して芯出し治具１８のみが異なるので、この部分につ
いて説明する。なお、以下の説明にあっては必要に応じ
て図１の符号を用いるものとする。

【００２７】芯出し治具１８には、その側面に実施形態
１と同様に芯出し治具固定部２との装脱をするための溝
１９が設けられている。さらに、芯出し治具１８には、
パイプ９の外径に対して大きめの穴２０が貫設されてお
り、その穴２０の中には均等間隔に離間した３つのスプ
リングシリンダ２１が穴２０の内周面から中心部に向か
う方向に設けられている。各スプリングシリンダ２１の
先端には転動自在なパイプ挟持ローラ２２が取り付けら
れおり、穴２０の中心部方向に移動可能となっている。
すなわち、３つのパイプ挟持ローラ２２は、対応する径
のパイプ９が穴２０に送り込まれてきた場合、パイプ９
の重量を支え、かつ穴２０の中心部に案内しつつ挟持で
きるように設けられている。

【００２８】次に、本発明の実施形態３の作用を説明す
る。支持ローラ５により大まかに芯出しされ搬出されて
きたパイプ９は芯出し治具１８の穴２０に入っていき、
パイプ９の先端がパイプ挟持ローラ２２に圧接すると、
挟持ローラ２２を取り付けたスプリングシリンダ２１は
パイプ９を芯出し方向に押圧し、更にパイプを搬出する
と挟持ローラ２２は回転しながらパイプを送り出し、パ
イプ９の先端が芯出し治具１８を通過するときには挟持
ローラ２２により３方向から芯出し位置に押圧・挟持さ
れる。

【００２９】そして、異径のパイプまたは棒に変更する
場合は、本発明の実施形態２と同様に、変更されたパイ
プまたは棒の外径の差が小さければそのまま芯出しを行
う。変更されたパイプまたは棒の外径の差が大きくて対
応不能のときは、芯出し治具固定部２より芯出し治具１
８を外して、変更したパイプまたは棒の外径に合わせた
芯出し治具に交換することにより、芯出しを行う。

【００３０】本発明の実施形態３によれば、異径のパイ
プまたは棒に変更する場合に、変更されたパイプまたは
棒の外径の差が小さければそのまま芯出しを行うことが
でき、段取り時間を短縮できる。そして、本発明の実施
形態１の芯出し治具１では、パイプ９の外径の公差によ
り、パイプ９を確実に挟持することができないことがあ
るが、実施形態３の芯出し治具１８は、パイプの外径の
公差によらず、スプリングシリンダ２１と挟持ローラ２
２により確実に挟持することができる。さらに、芯出し
治具１８を芯出し治具固定部２に固定するとき、芯出し
治具１８をスプリングシリンダ２１と挟持ローラ２２に
より構成したので、芯出し治具１８の前後方向を考えず
に固定することができる。その他の効果は本発明の実施
形態１と同様である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明のパイプ搬送芯出
し機構によれば、パイプまたは棒の芯出しをする場合、
パイプまたは棒が異径のものであっても容易な段取り替
えもしくは段取り替え無しで芯出しが行え、パイプまた
は棒に反りがあっても芯出しが可能であり、芯出しをし
た状態でパイプまたは棒の両端を固定することができ、
確実な加工作業を行え、かつ振動にも強い。また、搬送
をしながら芯出しを行うため、作業時間の短縮になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の構成を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施形態１に備えた芯出し治具を示す
斜視図である。

【図３】本発明の実施形態１に備えた芯出し治具を示
し、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は断面図である。

【図４】本発明の実施形態２に備えた芯出し治具を示す
斜視図である。

【図５】本発明の実施形態２に備えた芯出し治具を示
し、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は断面図である。

【図６】本発明の実施形態３に備えた芯出し治具を示す
斜視図である。

【図７】本発明の実施形態３に備えた芯出し治具を示
し、図７（ａ）は正面図、図７（ｂ）は断面図である。

【図８】従来装置の銅棒受架台を示す正面図である。

【図９】従来装置の銅棒受架台を示す平面図である。

【図１０】従来装置の銅棒受架台を示す断面図である。

【図１１】従来装置のストッパを示す側面図である。

【図１２】従来装置のパイプ送り出し側架台を示す正面
図である。

【図１３】従来装置のパイプ送り出し側架台を示す平面
図である。

【図１４】従来装置のパイプ送り出し側架台を示す側面
図である。

【符号の説明】

１、１４、１８ 芯出し治具 ２ 芯出し治具固定部 ３ パイプ搬送芯出し装置台 ４ パイプ支持部材 ５ 支持ローラ ６ ガイドレール ７ パイプ送り出し部 ８ パイプ押し部 ９ パイプ １０ パイプ受け部 １１ チャック １２、１５、１９ 溝 １３ パイプ芯出し部 １６、２０ 穴 １７ バネ ２１ スプリングシリンダ ２２ 挟持ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプまたは棒を下方から複数のＶ字状
   ローラで支持して粗い芯出しをし、かつ前記Ｖ字状ロー
   ラの上をパイプまたは棒を軸方に移動させる搬送手段
   と、前記パイプまたは棒の粗い芯出しがされた状態で搬
   送を行いながらパイプまたは棒を通過することにより芯
   出しする交換自在な芯出し手段と、パイプまたは棒を芯
   出しをすると同時に保持する挟持手段とを有することを
   特徴とするパイプ搬送芯出し機構。