CN210297499U

CN210297499U - 一种转子插套设备

Info

Publication number: CN210297499U
Application number: CN201921565561.0U
Authority: CN
Inventors: 王成勇
Original assignee: Zhuoerbo Ningbo Precision Dynamo Electric Co ltd
Current assignee: Zhuoerbo Ningbo Precision Dynamo Electric Co ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-09-19

Abstract

本实用新型提供了一种转子插套设备，属于自动化设备技术领域，包括用于接收工件的进料口、两个对称设置于进料口左右两侧的插套机构，两个插套机构分别接收保护套并将保护套插槽插入工件两端，其特征在于，还包括接料机构，接料机构包括接料气缸、对称设置于进料口两侧的两个固定接料板、两个活动接料板，固定接料板固设于两个插套机构之间，两个活动接料板与接料气缸相连，固定接料板、活动接料板的顶面分别设有固定接料斜齿、活动接料斜齿，固定接料斜齿、活动接料斜齿交错设置，工件两端分别悬挂于两个固定接料斜齿上或两个活动接料斜齿上，接料气缸带动两个活动接料板同步上下活动。本实用新型具有结构简单且可靠性更好的优点。

Description

一种转子插套设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种转子插套设备。

背景技术

电机的转子绕组的外表面的涂敷有防锈层，防锈层用于电机转子的防锈，在实际生产中长时间的使用电机，若对转子不加以防护，会使转子容易生锈而导致转子的卡顿现象的产生，甚至导致电机失效等不良后果的产生，在转子进行静电涂敷防锈层，由于转子转轴较细且在静电涂敷的过程中需要对转子的转轴进行隔离，因而需要在电机的转轴外套设保护套。

为了降低劳动强度，本申请人之前已设计了自动套装保护套的设备并申请了专利，申请号为201420696926.4，名称为一种用于转子的自动套夹头工装，其包括支架、用于输送转子的输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，其特征在于，所述输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，分夹具装置包括夹具铲组件、夹具落料箱以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱，在夹具落料箱上设有夹具槽，所述夹具槽设置在夹具箱一侧，夹具箱与对应的夹具落料箱相连，所述夹具铲组件安装在夹具箱上，在套夹装置上设有设置在夹具落料箱下方的安装槽，安装槽与落料装置相连。

但是上述技术方案中，实现工件逐个进料的机构结构相对复杂，使用过程中容易出现故障，可靠性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且可靠性更好的转子插套设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转子插套设备，包括用于接收工件的进料口、两个对称设置于进料口左右两侧的插套机构，两个插套机构分别接收保护套并将保护套插槽插入工件两端，其特征在于，还包括接料机构，接料机构包括接料气缸、对称设置于进料口两侧的两个固定接料板、两个活动接料板，固定接料板固设于两个插套机构之间，两个活动接料板与接料气缸相连，固定接料板、活动接料板的顶面分别设有固定接料斜齿、活动接料斜齿，固定接料斜齿、活动接料斜齿交错设置，工件两端分别悬挂于两个固定接料斜齿上或两个活动接料斜齿上，接料气缸带动两个活动接料板同步上下活动。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料机构还包括固设于两个活动接料板之间的托块，托块下凹形成有供工件嵌入的托槽，两个固定接料板对应托槽的位置分别下凹形成有供工件两端嵌入的缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料机构还包括设置于托块上方的下压气缸和压紧块，下压气缸带动压紧块向下压紧工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述插套机构包括设置于托块外侧定位块和插套气缸，定位块顶面下凹形成有与托槽对应的定位槽，定位槽上嵌设有保护套，插套气缸将定位槽上的保护套沿左右方向顶入工件一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述插套机构还包括与定位块相连的进套支架，进套支架倾斜设置有进套通道，保护套可沿进套通道滚落至定位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述插套机构还包括设于定位块与进套支架之间的挡块和挡块气缸，挡块气缸带动挡块上下活动以阻挡或释放进套通道中的保护套。

作为本实用新型的进一步改进，所述插套设备还包括下料机构，下料机构包括下料气缸、对称设置于进料口两侧的两个固定下料板、两个活动下料板，固定下料板固设于活动接料板前端，两个活动下料板与下料气缸相连，固定下料板、活动下料板的顶面分别设有固定下料斜齿、活动下料斜齿，固定下料斜齿、活动下料斜齿交错设置分别悬挂于两个固定下料斜齿或两个活动下料斜齿，下料气缸带动两个活动下料板同步上下活动，工件两端保护套可分别沿活动接料斜齿滚落至固定下料斜齿上。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

1、通过设置接料气缸、固定接料板、活动接料板，使得接料气缸每上下活动一次，工件就会向前运动一个齿槽，从而实现工件的逐个进料以完成插套工艺，结构巧妙且工作可靠。

2、通过托块的托槽可准确定位工件的位置，以便于后续夹紧工件并对准保护套。

3、通过设置下压气缸和压紧块，可防止工件套装保护套时发生位移，导致保护套2难以套入。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2是图1的后视图。

图3是图1中C处的局部放大图。

图中，1、工件；2、保护套；

10、机架；11、进料口；

110、接料机构；111、固定接料板；111a、固定接料斜齿；111b、缺口；112、活动接料板；112a、活动接料斜齿；113、接料气缸；114、托块；114a、托槽；115、下压气缸；116、压紧块；120、下料机构；121、固定下料板；121a、固定下料斜齿；122、活动下料板；122a、活动下料斜齿；123、下料气缸；130、插套机构；131、定位块；131a、定位槽；132、插套气缸；133、进套支架；133a、进套通道；140、挡块；150、挡块气缸；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本转子插套设备，包括机架10和安装于机架上的两个插套机构130，机架上设有用于接收工件1的进料口11、两个插套机构130对称设置于进料口11左右两侧，两个插套机构130分别接收保护套2并将保护套2插入工件1两端，还包括接料机构110，接料机构110包括接料气缸113、对称设置于进料口11两侧的两个固定接料板111、两个活动接料板112，固定接料板111固设于两个插套机构130之间，两个活动接料板112与接料气缸113相连，固定接料板111、活动接料板112的顶面分别设有固定接料斜齿111a、活动接料斜齿112a，固定接料斜齿111a、活动接料斜齿112a交错设置，工件1两端分别悬挂于两个固定接料斜齿111a上或两个活动接料斜齿112a上，接料气缸113带动两个活动接料板同步上下活动。

工件1沿进料口11进入插套设备100时，工件1两端转轴先通过固定接料斜齿111a的齿槽固定，当接料气缸113带动两个活动接料板112向上超过两个固定接料板111时，工件1两端转轴与活动接料板112抵接，然后工件1在重力作用下滚动至活动接料斜齿112a的齿槽，然后接料气缸113再带动两个活动接料板112回到两个固定接料板111下方，工件1两端转轴再滚动至固定接料斜齿111a的下一个齿槽，即接料气缸113每上下活动一次，工件1就会向前运动一个齿槽，从而实现工件1的逐个进料以完成插套工艺，结构巧妙且工作可靠。

接料机构110还包括固设于两个活动接料板112之间的托块114，托块114下凹形成有供工件1嵌入的托槽114a，两个固定接料板111对应托槽114a的位置分别下凹形成有供工件1两端嵌入的缺口111b。

通过托块114的托槽114a可准确定位工件1的位置，以便于后续夹紧工件1并对准保护套2。

接料机构110还包括设置于托块114上方的下压气缸115和压紧块116，下压气缸115带动压紧块116向下压紧工件1，以防止工件1套装保护套2时发生位移，导致保护套2难以套入。

插套机构130包括设置于托块114外侧定位块131和插套气缸132，定位块131顶面下凹形成有与托槽114a对应的定位槽131a，定位槽131a上嵌设有保护套2，插套气缸132将定位槽131a上的保护套2沿左右方向顶入工件1一端。

通过定位槽131a准确定位保护套2的位置，使得保护套2对准工件1两端的转轴，插套设备100工作更加可靠。

插套机构130还包括与定位块131相连的进套支架133，进套支架133倾斜设置有进套通道133a，保护套2可沿进套通道133a滚落至定位槽131a。进套通道133a可使保护套2进入插套设备时保持水平姿态，以便于后续的插套工作，可靠性更好。

插套机构130还包括设于定位块131与进套支架133之间的挡块140和挡块气缸150，挡块气缸150带动挡块140上下活动以阻挡或释放进套通道133a中的保护套2，以使保护套2逐个滚落至定位槽以进行插套工序，从而保证生产节奏的有序性。

插套设备100还包括下料机构120，下料机构120包括下料气缸123、对称设置于进料口11两侧的两个固定下料板121、两个活动下料板122，固定下料板121固设于活动接料板112前端，两个活动下料板122与下料气缸123相连，固定下料板121、活动下料板122的顶面分别设有固定下料斜齿121a、活动下料斜齿122a，固定下料斜齿121a、活动下料斜齿122a交错设置，工件1两端保护套分别悬挂于两个固定下料斜齿121a或两个活动下料斜齿122a，下料气缸123带动两个活动下料板122同步上下活动，工件1两端保护套2可分别沿活动接料斜齿112a滚落至固定下料斜齿121a上。

工件1完成插套之后，接料气缸113再次带动活动接料板1上下活动，使得工件1脱离托块并沿活动接料斜齿112a滚落到固定下料板121的固定下料齿121a上，下料机构120与接料机构110的工作原理类似，即通过下料气缸123上下活动，可使完成插套的工件1逐个移出插套设备100。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种转子插套设备，包括用于接收工件的进料口、两个对称设置于进料口左右两侧的插套机构，两个插套机构分别接收保护套并将保护套插入工件两端，其特征在于，还包括接料机构，接料机构包括接料气缸、对称设置于进料口两侧的两个固定接料板、两个活动接料板，固定接料板固设于两个插套机构之间，两个活动接料板与接料气缸相连，固定接料板、活动接料板的顶面分别设有固定接料斜齿、活动接料斜齿，固定接料斜齿、活动接料斜齿交错设置，工件两端分别悬挂于两个固定接料斜齿上或两个活动接料斜齿上，接料气缸带动两个活动接料板同步上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种转子插套设备，其特征在于：所述接料机构还包括固设于两个活动接料板之间的托块，托块下凹形成有供工件嵌入的托槽，两个固定接料板对应托槽的位置分别下凹形成有供工件两端嵌入的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种转子插套设备，其特征在于：所述接料机构还包括设置于托块上方的下压气缸和压紧块，下压气缸带动压紧块向下压紧工件。

4.根据权利要求2所述的一种转子插套设备，其特征在于：所述插套机构包括设置于托块外侧定位块和插套气缸，定位块顶面下凹形成有与托槽对应的定位槽，定位槽上嵌设有保护套，插套气缸将定位槽上的保护套沿左右方向顶入工件一端。

5.根据权利要求4所述的一种转子插套设备，其特征在于：所述插套机构还包括与定位块相连的进套支架，进套支架倾斜设置有进套通道，保护套可沿进套通道滚落至定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种转子插套设备，其特征在于：所述插套机构还包括设于定位块与进套支架之间的挡块和挡块气缸，挡块气缸带动挡块上下活动以阻挡或释放进套通道中的保护套。

7.根据权利要求1所述的一种转子插套设备，其特征在于：所述插套设备还包括下料机构，下料机构包括下料气缸、对称设置于进料口两侧的两个固定下料板、两个活动下料板，固定下料板固设于活动接料板前端，两个活动下料板与下料气缸相连，固定下料板、活动下料板的顶面分别设有固定下料斜齿、活动下料斜齿，固定下料斜齿、活动下料斜齿交错设置分别悬挂于两个固定下料斜齿或两个活动下料斜齿，下料气缸带动两个活动下料板同步上下活动，工件两端保护套可分别沿活动接料斜齿滚落至固定下料斜齿上。