JPH09167670A

JPH09167670A - 端子挿入支援方法及び装置

Info

Publication number: JPH09167670A
Application number: JP32912095A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Ogawa; 哲司小川; Hajime Seto; 肇瀬戸; Teiji Sakuma; 悌二佐久間; Kazumitsu Fukada; 一光深田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JP3092501B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイヤーハーネスサブアセンブリを組み立てる
際に、電線の端末に接続された端子を、コネクタハウジ
ングの端子収容孔に人手によって挿入する作業を支援す
る装置を提供する。機械化が困難であって人手により行
われる端子挿入作業を、効率良く且つ誤挿入なく行うこ
とができるように支援すること。【解決手段】案内溝を有する端子挿入ガイドは、次に端
子が挿入されるべきコネクタハウジングの端子収容孔の
手前の位置に、自動的に順次に移動していく。作業者
は、端子挿入ガイドにより指定される順序で該端子挿入
ガイドを用いて順次に挿入作業を進めていく。【効果】端子挿入ガイド自身が移動するので、端子を間
違った端子収容孔に挿入してしまうことがなく、効率良
く端子を挿入することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ワイヤーハーネスサブアセン
ブリを組み立てるために、電線端末の端子をコネクタハ
ウジングの対応する端子収容孔に手によって挿入する際
に、この挿入作業を支援する端子挿入支援装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】端子付
き電線をコネクタハウジングに組み付けて仮結束回路
（ワイヤーハーネスサブアセンブリ）を組み立てるべ
く、電線端末の端子をコネクタハウジングの端子収容孔
に挿入する作業は、従来、手作業で行われてきた。近
年、このような作業の効率化を図るために、ロボット等
を用いた端子自動挿入装置が提供されている（特開昭６
３−１７０８７４号公報参照）。

【０００３】この端子自動挿入装置では、複雑な制御動
作が要求される高価なロボットが必要であり、製造コス
トが高くなっていた。また、上記の端子自動挿入装置
は、一般的な端子付き電線に対しては適用できるが、特
殊な電線（例えばスプライス線、シールド線およびツイ
スト線や、また、平型端子等で特殊な形態やサイズの端
子を持つ電線等）に対しては、適用が非常に困難であっ
た。

【０００４】このため、上記の特殊な電線に対しては、
依然として、手作業によって挿入作業を行っているのが
現状であった。しかしながら、手作業では、作業者が端
子を挿入するべき端子収容孔を捜す手間が必要であり、
作業の効率が悪かった。また、端子を間違った端子収容
孔に挿入してしまったりする誤挿入がおきやすかった。

【０００５】このような問題を解決するため、各端子収
容孔の貫通奥側にそれぞれ指示ランプを配し、この指示
ランプの点灯を端子収容孔を通して認識させることによ
り、端子を挿入すべき端子収容孔を、作業者に指示する
ようにした、端子挿入支援装置が提供されている（特開
昭６３−９６８１８号公報参照）。しかし、この端子挿
入支援装置では、作業者がランプが点灯している端子収
容孔を誤認したり錯覚したりすることがあり、必ずしも
誤挿入を防止できるとは限らなかった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、機械化が困難であって人手により行われる端子
挿入作業を、効率良く且つ誤挿入なく行うことができる
ように支援する端子挿入支援方法及び装置に関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、 (1) 請求項１に係る発明は、電線の端末に接続された端
子を、コネクタハウジングの所要の端子収容孔に人手に
よって挿入する際に、挿入作業を支援する端子挿入支援
方法において、端子の端子収容孔への挿入を案内する案
内溝を有する端子挿入ガイドを、次に端子が挿入される
べき端子収容孔の手前の位置に、コネクタハウジングに
対して相対的に移動させ、移動させた端子挿入ガイドの
案内溝に沿わせて、人手によって端子を挿入することを
特徴とするものである。

【０００８】上記構成では、端子挿入ガイドが、次に端
子が挿入されるべき端子収容孔の手前の位置に順次に自
動的に移動するので、作業者としては、どの端子収容孔
に挿入するべきかを全く考慮することなく、順次に移動
していく端子挿入ガイドを用いて端子を挿入していけば
良い。したがって、機械化が困難であって人手に頼らざ
るを得ない端子挿入作業において、間違った端子収容孔
に挿入してしまうようなことがなく、効率良く、端子を
端子収容孔に挿入することができる。なお、端子挿入ガ
イドを自動的に移動させる手段としては、公知の２軸又
３軸ロボットを用いることができる。 (2) 請求項２に係る発明は、電線の端末に接続された端
子を、コネクタハウジング保持部によって保持されたコ
ネクタハウジングの所要の端子収容孔に人手によって挿
入する際に、挿入作業を支援する端子挿入支援装置にお
いて、上記端子が端子収容孔へ挿入されるのを案内する
案内溝を有する端子挿入ガイドと、この端子挿入ガイド
を、所要の端子収容孔に対応した手前の位置に順次に移
動させることのできるガイド駆動手段と、予め記憶した
内容に基づいて、上記端子挿入ガイドを次に端子が挿入
されるべき端子収容孔の手前の位置に移動させるよう
に、ガイド駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【０００９】上記構成では、端子挿入ガイドが、次に端
子が挿入されるべき端子収容孔の手前の位置に順次に移
動するので、作業者としては、順次に移動した端子挿入
ガイドを用いて端子を端子収容孔に押し込み挿入してゆ
けば良い。間違った端子収容孔に挿入してしまうような
ことがなく、効率良く、端子を端子収容孔に挿入するこ
とができる。 (3) 請求項３に係る発明は、請求項２記載の端子挿入支
援装置において、複数種の電線を種類毎に収容した複数
の電線収容箱と、各電線収容箱に対応して設けられ、作
業者に取り出すべき電線を指示する取出電線指示手段と
をさらに備え、上記制御手段は、予め記憶した内容に基
づいて、次に取り出すべき電線を指示するように、取出
電線指示手段の動作を制御することを特徴とするもので
ある。

【００１０】上記構成では、上記の端子挿入ガイドの移
動と並行して、どの電線収容箱から電線を取り出せば良
いかが指示されるので、作業者は、挿入するべき電線を
間違ったりすることがなく、また、より効率良く挿入す
ることができる。 (4) 請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載の端子
挿入支援装置において、上記端子挿入ガイドよりもさら
に手前の位置で電線を解除可能にクランプする電線クラ
ンプと、端子収容孔への端子の挿入状態を確認するため
に電線を引っ張るべく、電線をクランプした状態の電線
クランプに所定の後退荷重を負荷するクランプ駆動手段
とをさらに備えたことを特徴とするものである。

【００１１】上記構成では、端子を端子収容孔に挿入し
た後に、電線クランプによって電線をクランプして電線
を引っ張ることにより、端子の半挿入等の挿入不良を確
実に検出することができる。 (5) 請求項５に係る発明は、請求項２，３又は４記載の
端子挿入支援装置において、上記端子挿入ガイドの案内
溝は、端子の種類に応じて複数設けられ且つ各案内溝を
択一的に利用可能な状態とするべく複数の姿勢に姿勢変
化可能であり、上記ガイド駆動手段は、上記端子挿入ガ
イドを姿勢変化させる姿勢変化駆動部を含み、上記制御
手段は、予め記憶した内容に基づいて、次に挿入される
端子に適合した案内溝に切り換えさせるべく、上記姿勢
変化駆動部の動作を制御することを特徴とするものであ
る。

【００１２】上記構成では、端子挿入ガイドを駆動して
所要の案内溝を用いる姿勢に姿勢変化させることによ
り、次に挿入される端子に対して、端子挿入ガイドを容
易に且つ迅速に適合させることができる。 (6) 請求項６に係る発明は、請求項２，３又は４記載の
端子挿入支援装置において、上記端子挿入ガイドは、相
対変位自在であって互いの間に案内溝を形成可能な一対
の案内溝形成部材からなり、形成された案内溝の導入部
は、挿入方向に向かって幅を狭められており、さらに、
上記案内溝の幅を狭めるように少なくとも一方の案内溝
形成部材を弾力的に付勢する付勢手段が設けられている
ことを特徴とする。

【００１３】上記構成では、閉じ付勢された案内溝の導
入部に端子を押し込むと、案内溝の幅が拡げられ、端子
をさらに奥へ導入可能になると共に案内溝の奥部の幅が
端子幅に適合した幅となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付の図面を
参照しつつ説明する。図１、図２及び図３は本発明の一
実施形態に係る端子挿入支援装置の概略平面図、概略正
面図及び概略側面図である。これらの図を参照して、本
端子挿入支援装置は、Ｙ方向に沿って並べられた複数
のコネクタハウジング１を上下位置調整自在に保持する
ためのハウジング側保持機構１０と、端子挿入ガイド
２０及び電線クランプ３０を含む挿入ガイド機構４０
を、Ｘ方向及びＹ方向に進退駆動可能に保持する端子側
保持機構５０と、ハウジング側保持機構１０及び端子
側保持機構５０を支持したベース板１００とを備えてい
る。なお、図１〜図３において、上下方向をＺ方向、端
子の挿入方向をＸ方向、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方
向であって且つ端子挿入ガイド２０が移動する方向をＹ
方向という。

【００１５】上記ハウジング側保持機構１０は、上記ベース１００上に固定された側壁１１と、この側壁１１にステー１２を介して支持された上下に
延びる一対の円筒状の支持棒１３と、これら支持棒１３に上下にスライド自在に支持された
Ｚ軸スライダ１３ａと、このＺ軸スライダ１３ａに取付板１３ｂ，１３ｃを介
して固定されたハウジングホルダ１４と、このハウジングホルダ１４を上下に貫通し貫通部分と
ねじ結合したボールねじ１５と、側壁１１に固定され上記ボールねじ１５を駆動してハ
ウジングホルダ１４を上下方向に位置調整するモータ１
６と、上記支持棒１３を把持することにより、コネクタハウ
ジング１をハウジングホルダ１４に脱着操作するための
ロックレバー１８とを備えている。

【００１６】上記ハウジングホルダ１４は、Ｙ軸方向に
延びる長尺の部材からなり、コネクタハウジング１の複
数の形状に対応した保持凹部１４ａを備えており、この
保持凹部１４ａに挿入されたコネクタハウジング１を保
持する。１９は、取付板１３ｂを介してハウジングホル
ダ１４を固定するためのシリンダである。ロックレバー
１８を操作すると、ロッド１８ａを介して複数の可動部
１８ｂが一体的に駆動され、対応する固定部１８ｃとの
間にそれぞれコネクタハウジング１を保持したり、保持
を解除したりするようになっている。

【００１７】また、上記端子側保持機構５０は、１）上記ベース１００に固定されＹ方向に所定距離離間
した一対の支持壁５１と、２）これら支持壁５１間に架設され、Ｙ軸スライダ５２
を貫通してこれをＹ方向に進退自在に支持するボールね
じ５３と、３）一方の支持壁５１に固定され上記ボールねじ５３を
駆動するモータ５４と、４）上記Ｙ軸スライダ５２上にＸ方向に所定距離離間し
て固定された一対の支持壁５５と、５）これら支持壁５５間に架設された支持棒５６によっ
てＸ方向にスライド自在に支持されたＸ軸スライダ５７
と、６）このＸ軸スライダ５７と一方の支持壁５５との間に
介在し上記Ｘ軸スライダ５７をＸ方向に進退駆動するエ
アシリンダ５８と、７）上記Ｘ軸スライダ５７上に固定された支持板５９
と、８）この支持板５９上に固定された支持台６０と、９）この支持台６０上に回転自在に支持された上記端子
挿入ガイド２０と、 10）この端子挿入ガイド２０の回転位置を調整するモー
タ６１と、 11）上記支持板５９に固定された上記電線クランプ３０
とを備えている。

【００１８】図１を参照して、ベース板１００の近傍位
置に、操作盤８０Ａが配置されており、この操作盤８０
Ａには、組み立てようとするワイヤーハーネスサブアセ
ンブリの部品番号を設定するための部番設定ＳＷ８３
と、一つの端子の挿入動作が終了する毎に作業者が押す
ことにより組立ステップを次に進めるためのステップＳ
Ｗ８４が配置されている。また、操作盤８０Ａの近傍位
置には、後述する電線収容箱７０（図４参照）や模式図
板７２（図５参照）も配置されている。

【００１９】図８を参照して、上記端子挿入ガイド２０
は、円筒体からなり、その上面の円周等配に、放射方向
に突出する状態で複数の案内溝２１，２２，２３を形成
している。図２及び図３を参照して、端子挿入ガイド２
０は、支持台６０の下方にある被動ギア６２と一体回転
可能に連結されており、モータ６１の回転軸に直結され
た駆動ギア６３によって中間ギア６４及び上記被動ギア
６２を介して回転駆動され、その回転位置が調整され
る。そして、上記案内溝２１〜２３は、端子挿入ガイド
２０の回転位置に応じて、所要のもののみが、Ｘ軸方向
に沿い且つコネクタハウジング１の端子収容孔の直前位
置まで達する状態となる。作業者は、図８に示すように
手に持った端子を、Ｘ軸方向に沿わされた案内溝２１
（２２又は２３）に導入し、この案内溝に沿わせて滑ら
すようにして押し込むことにより、対応する端子収容孔
内へ端子を挿入する。

【００２０】上記電線クランプ３０は、開閉自在な一対
のクランプ爪３１を有している。これらのクランプ爪３
１は図示しないエアシリンダによって駆動されて開閉さ
れる。一方、図４を参照して、端子付き電線２は、種類
毎に、電線収容箱７０に収容されている。各電線収容箱
７０は、溝形状をしており上方及び前方に開放してお
り、横並びに連結されている。各電線収容箱７０の前面
下部には、作業者に取り出すべき電線を指示するための
取出電線指示手段としての指示ランプ７１が設けられて
おり、作業者は、指示ランプ７１が点灯している電線収
容箱７０から電線を取り出すようになっている。

【００２１】また、図５は、電線収容箱７０から取り出
された電線がスプライス線の場合に、該スプライス線に
含まれる複数の端子のうち、どの端子を挿入すべきかを
表示して、作業者に知らせるための模式図板７２を示し
ている。この模式図板７２では、スプライス線３が模式
的に表示されており、表示されたスプライス線３に含ま
れる複数の分岐線の端末の端子に対応する位置に、それ
ぞれ指示ランプ７３が取りつけられている。また、スプ
ライス線３の長短に応じてこれを指示する長短指示ラン
プ７４が取りつけられている。

【００２２】図６は本支援装置の動作の制御を司る部分
に関しての電気的概略構成を示すブロック図である。同
図を参照して、制御部８０には、ワイヤーハーネスサブ
アセンブリの部品番号に対応して組立内容及び組立順序
等のデータや動作プログラム等が記憶されたＲＯＭ８１
と、プログラムのワークエリアとして利用されるＲＡＭ
８２と、作業者が部品番号を入力設定するための部番設
定スイッチ８３と、作業者が一つの端子の挿入を終える
毎に押すステップＳＷ８４と、端子の抜け検査時に端子
抜けを検知する抜け検知スイッチ９３が接続されてい
る。

【００２３】また、制御部８０には、各指示ランプ７
１，７３の点灯、消滅をそれぞれ切り換えるためのスイ
ッチ類８５，８６と、コネクタハウジング１の上下位
置調整のためのモータ１６を駆動するための駆動回路８
８と、端子挿入機構のＹ軸方向位置を調整するめのモ
ータ５４を駆動するための駆動回路８９と、端子挿入
機構のＸ軸方向位置を調整し又電線クランプ３０による
引っ張り動作をさせるためのエアシリンダ５８へのエア
供給を切り換える電磁弁９０と、端子挿入ガイド２０
の回転位置を調整するためのモータ６１を駆動するため
の駆動回路９１と、電線クランプ３０を開閉動作させ
るエアシリンダへのエア供給を切り換える電磁弁９２と
が接続されている。

【００２４】図７は本支援装置の制御動作を示すフロー
チャートである。また、図８及び図９は本支援装置を用
いた端子挿入動作を順次に示す斜視図である。これらの
図を参照して、動作手順について説明する。まず、作業
者が部番設定スイッチ８３を用いて、組み立てようとす
るワイヤーハーネスサブアセンブリの部品番号を入力す
ると（ステップＳ１）、これに応じた組立内容や組立順
序等のデータが読み出され（ステップＳ２）、読みだし
たデータに基づいて、まず、組立ステップｎ＝１が設定
される（ステップＳ３）。

【００２５】次いで、所要の指示ランプ７１，７３のみ
が点灯されて（ステップＳ４）、作業者に取り出すべき
電線等を指示し、また、端子挿入ガイド２０が回転位置
調整されて所要の案内溝２１〜２３に設定される（ステ
ップＳ５）。さらに、コネクタハウジング１と挿入ガイ
ド機構４０の相対位置が調整される（ステップＳ６）。
具体的には、Ｚ軸方向はハウジング側保持機構１０側で
調整され、Ｘ軸方向位置及びＹ軸方向位置は、端子保持
機構側５０で調整される。

【００２６】このようにして準備が整った状態で、指示
された電線収容箱７０から電線を取り出し、図８（ａ）
に示すように、端子挿入ガイド２０の案内溝に沿わせ
て、図８（ｂ）に示すように指で端子の後縁を押して端
子を端子収容孔に挿入する（ステップＳ７）。このと
き、電線クランプ３０はまだ開放されており、端子挿入
の邪魔をしないようになっている。

【００２７】挿入が終了した作業者が、ステップＳＷを
押すと（ステップＳ８）、これに応じて、図９（ａ）に
示すように電線クランプ３０が閉じて電線をクランプし
た後、図９（ｂ）に示すように電線の抜け方向に所定の
引っ張り荷重を負荷することにより、抜け検査が行わ
れ、抜け検知スイッチ９３のオンオフに基づいて合否が
判定される（ステップＳ９，Ｓ１０）。

【００２８】端子が半嵌合等の挿入不良である場合は、
上記の引っ張り荷重によって、端子が抜け、このため、
Ｘ軸スライダ５７が抜け検知スイッチ９３をオンにさ
せ、不合格となる。作業者は、再試行することになる
（ステップＳ１１，Ｓ７，…）。一方、検知スイッチ９
３がオンにならず、抜け検査が合格である場合には、電
線クランプ３０が開放されると共に、最終組立ステップ
に到達していないことを条件として次の組立ステップに
自動的に進むことになる（ステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ
４，…）。

【００２９】以上のように、本実施形態によれば、端子
挿入ガイド２０が、次に端子２ａが挿入されるべき端子
収容孔１ａの手前位置に順次に移動していくので、作業
者としては、この端子挿入ガイド２０によって指定され
る順序で順次に挿入作業をしてゆけば良い。したがっ
て、機械化が困難であって人手に頼らざるを得ない端子
挿入作業において、端子２ａを、間違った端子収容孔１
ａに挿入してしまうという誤挿入の発生を確実に防止す
ることができ、且つ効率良く端子２ａを挿入することが
できる。

【００３０】また、どの電線収容箱７０から端子付き電
線２を取り出せば良いかが指示されるので、作業者は、
より効率良く端子を挿入することができ、また、挿入す
るべき端子付き電線２を間違ったりすることがなくな
る。さらに、端子２ａを端子収容孔１ａに挿入した後
に、電線クランプ３０によって電線２をクランプして電
線を引っ張ることにより、端子２ａの半挿入等の挿入不
良を確実に検出することができる。

【００３１】特に、端子挿入ガイド２０を駆動して一の
案内溝２１〜２３に姿勢変化させることにより、端子挿
入ガイド２０が、次に挿入される端子２ａに容易に且つ
迅速に適合される。したがって、挿入作業をより効率化
することができる。図１０は本発明の他の実施形態を示
している。本実施形態が図１の実施形態と異なるのは、
図１の実施形態では、端子挿入ガイド２０が回転位置の
調整により案内溝を切り換えるものであったが、本実施
形態では、種々の幅の案内溝４ａをそれぞれ形成したカ
ートリッジガイド４を適宜に交換するようにした。図１
０は何れのカートリッジガイド４を使用するべきかを表
示して、作業者に知らせるためのカートリッジ指示部７
４である。このカートリッジ指示部７４には、複数種の
カートリッジガイド４が横並びに配置されており、各カ
ートリッジガイド４の前面に指示ランプ７５が取りつけ
られている。

【００３２】図１１は本発明のさらに他の実施形態を示
している。同図を参照して、本実施形態が図１の実施形
態と主に異なるのは、１）図１の実施形態では、コネクタハウジング１と挿入
ガイド機構４０の相対位置の調整を、ハウジング側保持
機構１０と端子側保持機構５０で分担して行ったが、本
実施形態では、端子側保持機構５０Ａのみで行うように
したこと、２）図１の実施形態では、端子挿入ガイド２０が複数の
案内溝２１〜２３を備えており、これを選択するように
していたが、本実施形態では、案内溝２２０が、端子挿
入ガイド２０Ａを構成する一対の案内溝形成部材２０
１，２０２によって形成されるようになっており、これ
ら案内溝形成部材２０１，２０２の相互移動によって案
内溝２２０の幅を設定するようにしたこと、および３）図１の実施形態では、コネクタハウジング１の前面
（端子収容孔１ａが開口する面）が鉛直面になるように
していたが、本実施形態では、上向きに傾斜した傾斜面
になるようにし、作業者の顔の側に向くようにしたこと
である。

【００３３】本支援装置は、上向きに傾斜したベース板
１００と、ベース板１００の下部に配置されたハウジン
グ側保持機構１０Ａと、ベース板１００の上部に配置さ
れた端子側保持機構５０Ａとを備えている。ベース板１
００の側方位置には、図１の実施形態と同様の操作盤８
０Ａが設置されている。ハウジング側保持機構１０Ａ
は、直方体形状のブロック体からなるハウジングホルダ
１４Ａからなり、このハウジング１４Ａには複数のコネ
クタハウジングを保持するための保持凹部が設けられて
いる。このハウジングホルダ１４Ａはベース１００に対
して不動状にコネクタハウジング１を保持する。

【００３４】端子側保持機構５０Ａは、前記した図１の
実施形態と同様の公知の３軸移動機構からなり、ベース
板１００に平行な縦方向であるＸ方向に沿ってスライド
移動するＸ軸スライダ１０１、ベース板１００に平行な
横方向であるＹ軸方向に沿ってスライド移動するＹ軸ス
ライダ１０２、ベース板１００に直交する方向（端子の
挿入方向）に沿ってスライド移動するＺ軸スライダ１０
３とを備えている。

【００３５】さらに、Ｚ軸スライダ１０３には、端子挿
入ガイド２０Ａが一体移動可能に設けられ、また、Ｘ軸
方向に平行なＸ１軸方向にスライド移動自在なＸ１軸ス
ライダ１０４が設けられいる。このＸ１軸スライダ１０
４に、上記した電線クランプ３０Ａが装備されている。
次いで、端子挿入ガイド２０Ａを用いた端子の挿入工程
を側面から示す図１２、端子挿入ガイド２０Ａを構成す
る一対の案内溝形成部材２０１，２０２を作動させる機
構の原理図である図１３、及び端子挿入ガイド２０Ａの
要部の斜視図である図１４を参照して、端子挿入ガイド
２０Ａについて説明する。

【００３６】図１３を参照して、上記一対の案内溝形成
部材２０１，２０２は、支持体としてのＸ軸スライダ１
０４に対してＹ方向に進退できる状態で支持されてお
り、同じピニオンギア２０４に噛み合うラック２０５，
２０６とそれぞれ一体移動できにようになっており、両
案内溝形成部材２０１，２０２が開閉動作したときに、
両者２０１，２０２間のセンタ位置Ｃが一定位置に保た
れるようになっている。即ち、案内溝２２０のセンタ位
置が常に一定に保たれるようになっている。

【００３７】一方の案内溝形成部材２０１，２０２は、
両者２０１，２０１間の間隔を狭める方向に付勢する圧
縮コイルばね２０７によって閉じ方向に付勢されてい
る。また、一方の案内溝形成部材２０１を押すことによ
り、両案内溝形成部材２０１，２０２を開放させるエア
シリンダ２０８が設けられている。また、図１４を参照
して、案内溝２２０を形成する両側壁２０９，２１０
は、案内溝２２０の導入部分２２１の幅が挿入方向にい
くにしたがって次第に狭くなるように構成されており、
導入部分２２１よりも先の部分は平行壁２２２，２２３
となっている。通常は、エアシリンダ２０８のロッドの
伸長により図１４（ａ）に示すように、案内溝２２０が
大きく開放されているが、端子挿入時には、図１４
（ｂ）に示すように、圧縮コイルばね２０７によって付
勢された両案内溝形成部材２０１，２０２が、互いに近
接し、端子２ａのセンタ位置を一定とした状態で弾力的
に端子２ａに接触する。

【００３８】本実施形態の操作手順について下記に説明
する。１）各軸スライダ１０１〜１０４が所定位置に移動され
端子挿入ガイド２０Ａが所要の位置へ移動される。２）両案内溝形成部材２０１，２０２を開放させている
エアシリンダ２０８が減圧され、両案内溝形成部材２０
１，２０２が閉じる。３）手でつかんだ端子を案内溝２２０にセットし、案内
溝２２０に沿って端子を押し込むと案内溝２２０が適度
に開く。４）さらに端子を押し込んで端子収容孔１ａに挿入す
る。５）端子から手を離して、ステップＳＷ８４を押す。６）図１２を参照して、開放状態の電線クランプ３０Ａ
が降下した後、閉じて電線２をクランプする。７）電線クランプ３０ＡがＺ軸スライダ１０３の上昇さ
れ抜け検査が行われる。８）検査合格なら、電線クランプ３０Ａが開放し電線２
を離す。９）エアシリンダ２０８にエア供給され、案内溝２２０
が全開する。１０）端子挿入ガイド２０ＡがＸ軸方向に沿って上昇退
避する。１１）案内溝２２０を閉じ、端子挿入ガイド２０Ａが次
の端子挿入位置へ移動される。

【００３９】本実施形態によれば、図１の実施形態と同
様の作用効果を奏することに加えて、案内溝２２０の幅
を、挿入される端子に応じて自動的に調整でき、且つこ
れを機械式による簡単な構造にて実現できる。しかも、
挿入幅を無段階に調整でき、汎用性が高い。なお、本実
施形態において、案内溝形成部材２０１，２０２の少な
くとも一方を板ばねで構成することにより、上記圧縮コ
イルばね２０７を廃止することもでき、この場合を構造
を簡素化することができる。

【００４０】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲で種々の変更を施すこと
ができる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１又は２に係る発明では、端子挿
入ガイドが、次に端子が挿入されるべき端子収容孔の手
前位置に順次に自動的に移動していくので、作業者とし
ては、この端子挿入ガイドによって指定される順序で順
次に挿入作業をしてゆけば良い。したがって、機械化が
困難であって人手に頼らざるを得ない端子挿入作業にお
いて、効率良く端子を挿入することができると共に、端
子を間違った端子収容孔に挿入してしまうという誤挿入
の発生を確実に防止することができる。

【００４２】請求項３に係る発明では、どの電線収容箱
から端子付き電線を取り出せば良いかが指示されるの
で、作業者は、より効率良く端子を挿入することがで
き、また、挿入するべき端子付き電線を間違ったりする
ことがなくなる。請求項４に係る発明では、端子を端子
収容孔に挿入した後に、電線クランプによって電線をク
ランプして電線を引っ張ることにより、端子の半挿入等
の挿入不良を確実に検出することができる。

【００４３】請求項５に係る発明では、端子挿入ガイド
を駆動して一の案内路に姿勢変化させることにより、端
子挿入ガイドが、次に挿入される端子に容易に且つ迅速
に適合される。したがって、挿入作業をより効率化する
ことができる。請求項６に係る発明では、案内溝の幅
を、挿入される端子に応じて自動的に調整でき、且つこ
れを機械式による簡単な構造にて実現できる。しかも、
挿入幅を無段階に調整でき、汎用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る端子挿入支援装置の
概略平面図である。

【図２】端子挿入支援装置の概略正面図である。

【図３】端子挿入支援装置の概略側面図である。

【図４】電線収容箱の斜視図である。

【図５】模式図板の正面図である。

【図６】本支援装置の電気的概略構成を示すブロック図
である。

【図７】本支援装置の制御の流れを示すフローチャート
である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は端子挿入動作の工程を順次
に示す斜視図である。

【図９】（ａ）及び（ｂ）は抜け検査の工程を順次に示
す斜視図である。

【図１０】本発明の他の実施形態に係るカートリッジ指
示部の斜視図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施形態に係る端子挿入
支援装置の概略斜視図である。

【図１２】図１１の実施形態において端子挿入過程を示
す端子挿入支援装置の要部の側面図である。

【図１３】図１１の実施形態において端子挿入ガイドの
動作原理を示す概略図である。

【図１４】図１１の実施形態において端子挿入ガイドの
概略構成を示す斜視図であり、（（ａ）は開放状態、
（ｂ）は閉じ状態を示している。

【符号の説明】

１コネクタハウジング１ａ端子収容孔２電線２ａ端子３スプライス線４カートリッジガイド４ａ案内溝１４，１４Ａハウジングホルダ２０，２０Ａ端子挿入ガイド２１，２２，２３案内溝３０，３０Ａ電線クランプ１６，５４モータ（駆動手段）５８エアシリンダ（クランプ駆動手段）６１モータ（姿勢変化駆動部）７０電線収容箱７１指示ランプ（取出電線指示手段）７２模式図板７３，７５指示ランプ７４カートリッジ指示部８０制御部８０Ａ操作盤８３部番設定ＳＷ８４ステップＳＷ２０１，２０２案内溝形成部材２０７圧縮コイルばね（付勢手段）２２０案内溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深田一光三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線の端末に接続された端子を、コネクタ
ハウジングの所要の端子収容孔に人手によって挿入する
際に、挿入作業を支援する端子挿入支援方法において、端子の端子収容孔への挿入を案内する案内溝を有する端
子挿入ガイドを、次に端子が挿入されるべき端子収容孔
の手前の位置に、コネクタハウジングに対して相対的に
自動的に移動させ、移動させた端子挿入ガイドの案内溝に沿わせて、人手に
よって端子を挿入することを特徴とする端子挿入支援方
法。
【請求項２】電線の端末に接続された端子を、コネクタ
ハウジング保持部によって保持されたコネクタハウジン
グの所要の端子収容孔に人手によって挿入する際に、挿
入作業を支援する端子挿入支援装置において、上記端子が端子収容孔へ挿入されるのを案内する案内溝
を有する端子挿入ガイドと、この端子挿入ガイドを、所要の端子収容孔に対応した手
前の位置に順次に移動させることのできるガイド駆動手
段と、予め記憶した内容に基づいて、上記端子挿入ガイドを次
に端子が挿入されるべき端子収容孔の手前の位置に移動
させるように、ガイド駆動手段の動作を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする端子挿入支援装置。
【請求項３】請求項２記載の端子挿入支援装置におい
て、複数種の電線を種類毎に収容した複数の電線収容箱と、各電線収容箱に対応して設けられ、作業者に取り出すべ
き電線を指示する取出電線指示手段とをさらに備え、上記制御手段は、予め記憶した内容に基づいて、次に取
り出すべき電線を指示するように、取出電線指示手段の
動作を制御することを特徴とする。
【請求項４】請求項２又は３記載の端子挿入支援装置に
おいて、上記端子挿入ガイドよりもさらに手前の位置で電線を解
除可能にクランプする電線クランプと、端子収容孔への端子の挿入状態を確認するために電線を
引っ張るべく、電線をクランプした状態の電線クランプ
に所定の後退荷重を負荷するクランプ駆動手段とをさら
に備えたことを特徴とする。
【請求項５】請求項２，３又は４記載の端子挿入支援装
置において、上記端子挿入ガイドの案内溝は、端子の種類に応じて複
数設けられ且つ各案内溝を択一的に利用可能な状態とす
るべく複数の姿勢に姿勢変化可能であり、上記ガイド駆動手段は、上記端子挿入ガイドを姿勢変化
させる姿勢変化駆動部を含み、上記制御手段は、予め記憶した内容に基づいて、次に挿
入される端子に適合した案内溝に切り換えさせるべく、
上記姿勢変化駆動部の動作を制御することを特徴とす
る。
【請求項６】請求項２，３又は４記載の端子挿入支援装
置において、上記端子挿入ガイドは、相対変位自在であって互いの間
に案内溝を形成可能な一対の案内溝形成部材からなり、
形成された案内溝の導入部は、挿入方向に向かって幅を
狭められており、さらに、上記案内溝の幅を狭めるよう
に少なくとも一方の案内溝形成部材を弾力的に付勢する
付勢手段が設けられていることを特徴とする。