JPH09164239A

JPH09164239A - パチンコ遊技機の発射装置

Info

Publication number: JPH09164239A
Application number: JP27135496A
Authority: JP
Inventors: Shuji Sato; 修治佐藤; Ryuichi Katsuhisa; 隆一勝久; Koji Noguchi; 孝治野口; Atsushi Saito; 篤斉藤
Original assignee: Nippon Pulse Motor Co Ltd; Daiichi Shokai Co Ltd
Current assignee: Nippon Pulse Motor Co Ltd; Daiichi Shokai Co Ltd
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2741504B2

Abstract

(57)【要約】【目的】発射モータとしてパルスモータを用いること
を実現し、減速機を用いないで遊技球を打ち出すハンマ
を動作させる発射モータを定められた速度で安定して低
速で、かつ滑らかに回転することを可能とする。【構成】発射モータをステップ角度が１．８度とされ
たパルスモータ２により構成し、水晶発振子及びセラミ
ック発振子より選ばれた発振子Ｘ１の発振動作に基づい
て、パルスモータ２をステップ回転させるためのパルス
信号を発生させるパルス発生器（２６，２７）と、パル
ス発生器（２６，２７）からのパルス信号に基づいてパ
ルスモータ２の複数の固定子コイルの各々に対して順次
所定周期をおいて所定時間の励磁信号を出力し、励磁電
流を導通させるパルスモータ駆動回路２５とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ遊技機の
発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】遊技盤前面に設けた操作ハンドルに連動
する発射モータによりハンマを反復駆動して遊技球を遊
技盤面上に連続的に打ち出すようにしたパチンコ遊技機
の発射装置は公知で、この種の発射装置においては、従
来、発射モータとして交流シンクロナスモータ若しくは
交流インダクションモータを使用している。

【０００３】シンクロナスモータは、小さなステップ角
を設計することがでず、効率も低いので、モータ配設ス
ペース上の制限から小型のモータを用いる場合、所要の
出力トルクを得るため減速機を設けている。インダクシ
ョンモータにあっても、モータ構成上低速回転が困難な
ので減速機を用いている。

【０００４】ところで、パチンコ遊技機は、遊技球発射
回数が一般には法令等により、例えば、毎分１００発以
下に制限されている。また、発射モータの電源となる商
用電源の周波数はパチンコ遊技機の仕向地によって５０
Ｈz または６０Ｈz と異なるので、電源周波数に回転数
が依存するシンクロナスモータまたはインダクションモ
ータを装備した従来装置では、モータに付設される減速
機の減速比を所要発射球数と仕向地とに応じて設定して
いる。

【０００５】このように減速比を仕向地に応じて設定す
る必要がある減速機を用いた従来の発射装置ではその生
産計画，在庫管理等が煩雑で、製品のコストアップの要
因になっている。また、減速機は機械的部品で構成さ
れ、構成部品が損耗するので使用寿命が５０００時間程
度と短かく、しかも部品点数が多いので寿命のバラツキ
も大きい。

【０００６】また、減速機からはギヤの回転音が発生
し、この回転音を低減すべくグリスを充填しておいて
も、使用時間の経過と共にグリスが飛散しかつ構成部品
が損耗するので、振動，騒音が徐々に増大し、発射装置
の回転ハンドルを介してこの振動が遊技者に伝わり、騒
音発生と相まって遊技感を損なう原因になっている。

【０００７】さらに、従来の発射装置には減速機の使用
に伴う上述の不具合に加えて、入力電力の機械的出力へ
の変換効率すなわちモータ効率が低いことから発熱し易
く、消費電力も大きいという不具合があり、パチンコ遊
技機を数百台にも亘って設置する場合はとくに問題にな
る。

【０００８】また、作動原理上回転数が負荷に応じて変
動するインダクションモータを使用する場合、減速機を
含む発射装置の製造上のバラツキに起因するモータ負荷
のバラツキにより、回転速度ひいては発射球数にバラツ
キが生じ易いという不具合がある。

【０００９】これとは別に、遊技球を打ち出すためのハ
ンマ手段と、ハンマ手段を遊技球の打ち出し方向に付勢
するスプリング手段と、発射モータの出力軸に連結され
ると共に、ハンマ手段を反打ち出し方向に移動すべくハ
ンマ手段と係脱自在に配設されたカム手段とを備えると
共に、発射モータのための電源出力を該電源出力と異な
る周波数の付勢電源に変換する周波数変換装置と、電源
出力または周波数変換装置の出力の異なる種類の周波数
のうちある種類の周波数を選択して発射モータに供給す
る打球速度選択スイッチとを備えたパチンコ機の打球発
射装置が特開昭５３−１０２１３８号として知られてい
る。

【００１０】このものは、打球速度選択スイッチの選択
操作に応じて、周波数変換装置によって変換された複数
の周波数の付勢電源出力並びに電源出力のうちの１つを
選択的に発射モータに供給することにより、発射モータ
の回転速度を高速、中速、低速に切り替えるものであ
る。

【００１１】また、このもののうち、交流電源を直流電
圧に整流する整流回路と、整流回路の出力に対して発生
周波数を変える３個のサイリスタインバータと、３個の
サイリスタインバータの各ゲートに対してそれぞれ設け
られた３つのゲート信号発生回路とにより周波数変換装
置を構成し、発射モータとしてステップモータを用い、
周波数変換装置の３つの出力、即ち、３個のサイリスタ
インバータの各出力ラインに対してステップモータを切
り替え可能に接続したものが提示されている。

【００１２】これには、「発生周波数を容易に変えるこ
とのできるようなサイリスタインバータを用いるととも
に、ハンマＨの駆動用モータＭとしてパルス状の電圧で
回転駆動されパルス周波数に応じて回転数を変えるステ
ップモータＳＭを用いたものであり（第５頁左下欄第８
行乃至同頁同欄第１５行）、ゲート信号発生回路ＧＳ１
は相対的に早い周期でゲート信号を発生して第１のサイ
リスタインバータＴ１１に与え（第５頁右下欄第５行乃
至同頁同欄第７行）、応じて、第１のサイリスタインバ
ータＴ１１は直流電圧を相対的に高い周波数のパルス電
圧に変換し（第５頁右下欄第１２行乃至同頁同欄第１４
行）、ステップモータＳＭは、打球選択スイッチＰＢＳ
の押圧操作によって選択されたサイリスタインバータの
出力周波数に基づいて回転駆動する（第６頁左上欄第５
行乃至同頁同欄第８行）。」と記載されている。

【００１３】しかしながら、サイリスタインバータは直
流を交流に変換するものであるから、サイリスタインバ
ータの出力は、ゲート信号発生回路から与えられるゲー
ト信号に応じた周波数に変換された交流電圧が得られる
だけであって、パルス状の電圧が得られるものではな
く、従って、３個のサイリスタインバータの各出力によ
って駆動されるモータは交流モータに限られ、特開昭５
３−１０２１３８号の第５図に示される回路構成によっ
てはステップモータを駆動することは不可能であり、こ
のものは、結局のところ打球発射装置としては実現性の
ないものであって、単に、パチンコ遊技機の打球発射装
置の駆動源としてステップモータを用いるという技術思
想を開示しているに過ぎないものであった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、パチ
ンコ遊技機の発射装置の発射モータとしてパルスモータ
を用いることを実現し、しかも、減速機を用いないで遊
技球を打ち出すハンマを動作させる発射モータを定めら
れた速度で安定して低速で、かつ滑らかに回転すること
を可能とし、これにより減速機から発生していたギア音
の解消、装置における故障頻度の低減、装置の配設スペ
ースの縮小及び遊技者に対するモータ振動並びに騒音の
抑止を実現できるパチンコ遊技機の発射装置を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題が解決をするための手段】本発明のパチンコ遊技
機の発射装置は、遊技球を打ち出すためのハンマ手段
と、該ハンマ手段を駆動させる発射モータとを備えたも
のであって、上記課題を解決するために、前記発射モー
タをステップ角度が１．８度とされたパルスモータによ
り構成し、水晶発振子及びセラミック発振子より選ばれ
た発振子の発振動作に基づいて、前記パルスモータをス
テップ回転させるためのパルス信号を発生させるパルス
発生器と、該パルス発生器からのパルス信号に基づいて
前記パルスモータの複数の固定子コイルの各々に対して
順次所定周期をおいて所定時間の励磁信号を出力し、励
磁電流を導通させるパルスモータ駆動回路とを設けたこ
とを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明のパチンコ遊技機の発射装置
の全体構成を示すブロック図であり、図２は本発明の一
実施例による発射装置の遊技球発射機構を示す概略構成
図である。発射機構１は、発射モータとしてのパルスモ
ータ２の出力軸に直結された一枚羽型のカム３を備えて
いる。そして、遊技球１００を打ち出すためのハンマ４
がその打撃部を遊技球用レール５の終端に臨ませて配さ
れ、該ハンマ４は基端係合部がカム３の外周カム面と係
脱するように揺動自在に支持されている。

【００１８】ハンマ４の中間部にはハンマ４を打ち出し
方向に付勢するスプリング６が介設されたワイヤ７の一
端が連結され、該ワイヤ７は、ハンマ４から打ち出し方
向に離隔して配されたプーリー８に巻回され、さらに他
端側が、遊技者により回転操作可能な操作ハンドル９の
回転軸に固設されたプーリー１０により巻き取られるよ
うにされている。符号１１は、ハンドル９の非操作時の
プーリー８の回転位置を定めるための平衡スプリングで
ある。

【００１９】図１において、図示しない商用電源の電圧
を所定電圧例えば２４Ｖに変圧するための交流電源部２
１とモータ用直流電源部２３とは、操作ハンドル９の回
転操作に応動する電源オンオフ制御回路（または単なる
スイッチ回路）２２により互いに断続可能にされ、ハン
ドル９の非操作時には互いに遮断されて省電力化が図ら
れるようになっている。

【００２０】モータ用直流電源部２３は後述の整流回路
を含み、出力側が、制御回路用直流電源部２４と、パル
スモータ２と、該モータに各相駆動電流を供給するため
のパルスモータ駆動回路２５とに接続され、交流電源部
２１からの交流電力を直流化してこれら要素に供給する
ようにされている。

【００２１】そして、制御回路用直流電源部２４は、好
ましくは安定化電源よりなり、発振回路２６，分周回路
２７及びパルスモータ駆動回路２５並びに遊技者がハン
ドル９に触れているか否かを検出するためのタッチスイ
ッチ回路２８にそれぞれ接続され、各回路の作動電源を
なし、また、発振回路２６と分周回路２７とはパルスモ
ータ２をステップ回転させるためのパルスを発生させる
パルス発生器を構成している。さらに、パルスモータ駆
動回路２５の出力側にはパルスモータ２が接続されてい
る。

【００２２】図３は、発射装置１の回路部の第１の実施
形態を示し（但し、交流電源部２１及び電源オンオフ制
御回路２２は図示省略）、モータ用直流電源部２３は全
波整流回路よりなり、ダイオードＤ１〜Ｄ４により交流
電源部２１からの交流入力２４Ｖを全波整流して約３２
Ｖの直流電圧を得、コンデンサＣ１でこれを平滑し、モ
ータ駆動電源としての電圧Ｖm を得ている。

【００２３】また、制御回路用直流電源部２４は、直流
電源部２３の出力側に接続された抵抗Ｒ７とツェナダイ
オードＤ５との直列回路で構成され、抵抗Ｒ７とツェナ
ダイオードＤ５との接続点から該ダイオードのツェナ電
圧で定まる安定化された電圧Ｖccが回路２５〜２７等の
作動電源として取り出されるようになっている。

【００２４】発振回路２６は、水晶発振子若しくはセラ
ミック発振子Ｘ１と、該発振子Ｘ１にそれぞれ並列接続
された抵抗Ｒ１，インバータＵ２−１と、発振子Ｘ１に
それぞれ直列接続されたコンデンサＣ２，Ｃ３とよりな
り、パルスモータ２の回転数を所要のものにすべく、そ
の発振周波数が例えば２．６７６ＭＨz となるように回
路定数が選択されている。さらに、発振回路２６の後段
にはコンデンサＣ４と抵抗Ｒ２とよりなる微分回路３１
を介して１５段のフリップフロップ回路（いずれも図示
省略）で構成された分周回路２７が配されている。

【００２５】パルスモータ駆動回路２５はユニポーラ型
２−２相励磁方式で、両入力端が分周回路２７の第１４
段及び第１５段（最終段）のフリップフロップ回路の出
力側Ｑ１４，Ｑ１５にそれぞれ接続された排他的論理和
回路Ｕ２−２と、入力端が該回路Ｕ２−２の出力側に接
続されたインバータＵ２−３と、入力端が分周回路２７
の最終段のフリップフロップ回路の出力側Ｑ１５に接続
されたインバータＵ２−４と、トランジスタＴ１〜Ｔ４
と、ダイオードＤ６〜Ｄ９とを備えている。そして、ト
ランジスタＴ１，Ｔ３，Ｔ４は抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ６を
介して排他的論理和回路Ｕ２−２，インバータＵ２−
３，Ｕ２−４の出力側にそれぞれ接続され、トランジス
タＴ２は抵抗Ｒ５を介して分周回路２７の最終段のフリ
ップフロップ回路の出力側Ｑ１５に接続され、各トラン
ジスタＴ１〜Ｔ４のコレクタ端子とモータ用直流電源部
２３の出力側間にダイオードＤ６〜Ｄ９がそれぞれ接続
されている。

【００２６】パルスモータ２は、図４及び図５に示すよ
うに、４相ハイブリッド形パルスモータよりなる。該モ
ータ２のステータＳにはバイファイラ巻で各相の固定子
コイルφ１〜φ４が巻回され、第１相コイルφ１と第３
相コイルφ３とが、また、第２相コイルφ２と第４相コ
イルφ４とがそれぞれ対をなし、これらの固定子コイル
φ１〜φ４のコモン側はモータ用直流電源部２３の出力
側に接続され、各相の固定子コイルφ１〜φ４の他側は
対応するトランジスタのコレクタ側に接続されている
（図３）。

【００２７】また、ロータＲは２極マグネットＭＧとそ
の両側に嵌装されたロータコアＲＣとよりなる。該ロー
タコアＲＣは成層珪素鋼板．鉄系焼結合金，塊状純鉄，
塊状軟鋼等で構成できるが、好ましくは、塊状純鉄を用
いる。この場合、ロータコアＲＣ内に渦電流が発生して
ロータＲの振動が抑制され回転が円滑になる。そして、
両ロータコアＲＣには５０極の歯極が形成され、両コア
は互いに３．６°の角度だけシフトして配され、等価的
に１００極のマグネットを構成している。モータ２のス
テップ角度は１．８°になっている。

【００２８】以下、上述のように構成されたパチンコ遊
技機の発射装置の作動を説明する。

【００２９】遊技者が操作ハンドル９を把持して回転操
作すると、電源オンオフ制御回路２２がオン作動し、こ
れに応じて交流電源部２１がオンされ、モータ用直流電
源部２３に供電される。この交流入力２４Ｖは該電源部
２３により全波整流されて約３２Ｖの直流電圧Ｖm に変
換され、パルスモータ２の固定子コイルφ１〜φ４のコ
モン側、パルスモータ駆動回路２５のダイオードＤ６〜
Ｄ９のカソード側及び制御回路用直流電源部２４にそれ
ぞれ供給され、該電源部２４において電圧Ｖmが電圧Ｖc
cに分圧される。

【００３０】制御回路用直流電源部２４から所定の作動
電圧Ｖccに供給されると、パルスモータ駆動回路２５，
発振回路２６及び分周回路２７はそれぞれ作動状態とな
り、発振回路２６から約２．６７６ＭＨz の周波数の発
振出力が微分回路３１（図３）を介して分周回路２７に
供給され、該回路２７の最終段のフリップフロップ回路
で８１．６６５Ｈz のクロックＱ１５に分周される。

【００３１】そして、該分周回路２６の第１４段及び最
終段のフリップフロップ回路からの分周出力Ｑ１４，Ｑ
１５同士の排他的論理和信号が排他的論理和回路Ｕ２−
２から抵抗Ｒ３を介してトランジスタＴ１に、該信号の
反転出力がインバータＵ２−３から抵抗Ｒ４を介してト
ランジスタＴ３にそれぞれ供給され、また分周回路２７
の最終段回路からのパルス出力Ｑ１５が抵抗Ｒ５を介し
てトランジスタＴ２に、該パルス出力の反転出力がイン
バータＵ２−４から抵抗Ｒ６を介してトランジスタＴ４
に供給される。この結果、トランジスタＴ１〜Ｔ４は、
図６に示すシーケンスでオンオフ動作し、各トランジス
タのオン動作時にパルスモータ２の対応する固定子コイ
ルに巻線電流が順次流れ、パルスモータ２が回転する。

【００３２】上述のように、モータ２のステップ角度は
１．８°で、換言すれば、モータ２は減速機なしで毎分
９８回転の速度で低速回転する。また、発振周波数を
２．７３０ＭＨz とし、同様に分周回路を１５段にする
ならば、正確に毎分１００回転の速度とすることができ
る。ここで、４相または２相のステップ角１．８°のパ
ルスモータを例にして、発振周波数と分周段数とパルス
モータ回転数との関係を説明する。

【００３３】図６のシーケンスから判るとおり、２−２
相励磁の場合には、分周出力の周期とクロック周波数
（モータを１．８°回転させる周波数）との比は４とな
り、モータの毎分回転数Ｎ（ＲＰＭ）は、モータの１回
転ステップ数をｎｓ（ステップ角１．８°であれば２０
０ステップ），分周段数を２ⁿ（２の n乗），発振周波
数を f（Ｈz ）とすれば、下式より算出できる。Ｎ＝（ f×４×６０）／（２ⁿ×ｎｓ）（ＲＰＭ）ここで、６０は毎秒回転数を毎分回転数に換算するため
の係数である。分周段数が１５段でかつ発振周波数が
２．６７６ＭＨz のときのモータ回転数Ｎは、２ⁿ＝２
¹⁵＝３２７６８及び f＝２６７６０００Ｈz であるか
ら、Ｎ＝（2676000× 4×60）／（ 32768× 200）であ
り、ほぼ98（ＲＰＭ）となる。また、発振周波数が２．
７３０ＭＨz のときは、Ｎ＝（ 2730000× 4×60）／
（ 32768× 200）であり、ほぼ 100（ＲＰＭ）となる。

【００３４】そして、モータ２の回転速度は主に発振回
路２６の発振子Ｘ１の発振精度に依存して変動するが、
該発振子の発振周波数が極めて安定なので、モータ回転
数は実質上変動しない。

【００３５】しかも、パルスモータ駆動回路２６に設け
たダイオードＤ６〜Ｄ９の作用により、モータ回転は円
滑である。すなわち、ダイオードＤ６〜Ｄ９は対応する
トランジスタが遮断された後も巻線電流を持続させるよ
うに作用し、従って、巻線電流Ｉ１〜Ｉ４は、図７に参
照符号Ｗf で示すように、緩やかに立ち下がる。そし
て、第１相巻線電流による発生トルクと第３相巻線電流
による発生トルクとは互いに相殺される関係にあり、相
殺後の等価電流波形Ｉ１″，Ｉ３″は、図８に示すよう
に、近似的に正弦波になり、パルスモータ２はバイポー
ラ駆動方式相当の滑らかさで回転し、自起動周波数領域
に対応する上述の約８２Ｈz という低周波数で駆動して
もモータ振動を充分に抑制できる。

【００３６】このように、低周波でモータを駆動する結
果、モータの発熱は主にコイル抵抗による銅損に起因し
て生じ、鉄損によるものは事実上無視でき、全体として
低減される。なお、上述のように、パルスモータ２のロ
ータコアＲＣを塊状純鉄で構成すると、該コア内に発生
する渦電流によりモータ振動がさらに抑制される。そし
て、発射モータとして高効率のパルスモータ２を用いた
結果、小型モータを用いても減速機を使用することなく
所要の出力トルクが得られ、例えば、外径５７mm，全長
５５mmのもので、１．５kg・cmのトルクが得られ、外径
６０mm，全長６０mmのシンクロナスモータの出力トルク
約５００g-cmに比べて優れている。

【００３７】さて、パルスモータ２が回転すると、該モ
ータ２の出力軸に直結されたカム３が一体回転し、カム
３は外周カム面にてハンマ４の基端係合部を押圧する。
この結果、ハンマ４は操作ハンドル９の回転操作に伴い
伸長したスプリング６の弾発力に抗してかつ該スプリン
グ６をさらに伸長させつつ反打ち出し方向に揺動する。
モータ回転に伴いカム３が所定回転角度に亘り回転する
と、カム３とハンマ４との係合が解除し、ハンマ４はス
プリング６の弾発力により打ち出し方向に付勢され、遊
技球１００をレール５に沿ってパチンコ遊技機の遊技盤
面上に発射する。そして、操作ハンドル９が所定の操作
角度範囲に維持されている限り、モータ２の回転が継続
してカム３とハンマ４とが係脱を繰り返し、遊技球が連
続的に発射される。

【００３８】図９は、本発明の発射装置の回路部の第２
の実施形態を示し、第２の実施形態は発射モータとして
の２相ＨＢ型（２相ハイブリッド型）パルスモータをバ
イポーラ励磁方式のパルスモータ駆動回路により駆動制
御する点が上述の第１の実施形態と相違し、特にバイポ
ーラ励磁方式とすることにより、発射モータの出力トル
クを増大させると共に消費電力，発熱量を低減させてい
る。なお、パルスモータ及びパルスモータ駆動回路の励
磁回路部以外の発射装置の構成要素は、上述の第１の実
施形態のものと同様であるので、図示及び説明を省略す
る。

【００３９】パルスモータ駆動回路の励磁回路部２５′
（図９）において、パルスモータ２′の固定子コイルφ
１′，φ２′の各々に対応して４つのパワートランジス
タＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１１′，Ｔ１２′とＴ１３，Ｔ１
４，Ｔ１３′，Ｔ１４′とが各々設けられ、固定子コイ
ルφ１′の両端がトランジスタＴ１１，Ｔ１２′のコレ
クタ同士間及びトランジスタＴ１１′，Ｔ１２のコレク
タ同士間にそれぞれ接続され、同様に、固定子コイルφ
２′の両端がトランジスタＴ１３，Ｔ１４′間及びトラ
ンジスタＴ１３′，Ｔ１４間に接続されている。

【００４０】そして、トランジスタＴ１１〜Ｔ１４のベ
ースには図３のパルスモータ駆動回路２５の抵抗Ｒ３〜
Ｒ６に対応する抵抗Ｒ３′〜Ｒ６′がそれぞれ接続され
ている。さらに、トランジスタＴ１１〜Ｔ１４′のコレ
クタとエミッタ間にダイオードＤ１１〜Ｄ１４′がそれ
ぞれ配され、トランジスタＴ１１〜Ｔ１４に対応するダ
イオードはカソード側が、また、トランジスタＴ１１′
〜Ｔ１４′に対応するものはアノード側がトランジスタ
のコレクタ側に接続されている。Ｃ５は、コイル蓄積エ
ネルギ処理用のコンデンサで、一端がモータ用直流電源
部２３の出力側に、他端が接地されている。

【００４１】上記構成の発射装置の回路部の作動は、基
本的には第１の実施形態のものと同様であるが、以下、
その作動を説明する。

【００４２】パルスモータ駆動回路の励磁回路部２５′
の抵抗Ｒ３′〜Ｒ６′に供給されるパルスのシーケンス
は図６と同様であり、これをバイポーラ駆動方式に即し
て書き直せば、図１０のようになる。すなわち、固定子
コイルφ１′側にあっては、一対のトランジスタＴ１
１，Ｔ１１′と一対のトランジスタＴ１２，Ｔ１２′と
が交互にオン動作し、固定子コイルφ２′側にあっても
同様である。

【００４３】そして、トランジスタＴ１１，Ｔ１１′が
オンすると、モータ用直流電源部２３からの励磁電流
が、図９に矢印Ｉ１′で示すように、トランジスタＴ１
１′パルスモータ２′の固定子コイルφ１′及びトラン
ジスタＴ１１を介して接地端子ＧＮＤへと流れる。ま
た、トランジスタＴ１２，Ｔ１２′がオンした場合は、
矢印Ｉ２′で示すように、励磁電流が、トランジスタＴ
１２′，コイルφ１′及びトランジスタＴ１２を介して
接地端子ＧＮＤへと流れる。同様に、固定子コイルφ
２′にはトランジスタＴ１３〜Ｔ１４′のオンオフに応
じた方向に励磁電流Ｉ３′，Ｉ４′が流れる。

【００４４】そして、一対のトランジスタ例えばトラン
ジスタＴ１１，Ｔ１１′のオフ動作時、励磁電流Ｉ１′
は図１１に参照符号Ｗf ′で示すように緩慢に立ち下が
る。すなわち、トランジスタＴ１１，Ｔ１１′のオフ動
作直後、固定子コイルφ１′に蓄積された電気的エネル
ギが、固定子コイルφ１′→ダイオードＤ１２′→コン
デンサＣ５→接地端子ＧＮＤ→ダイオードＤ１２→固定
子コイルφ１′よりなる閉ループ（図９）に沿って励磁
電流Ｗf ′として流れる。

【００４５】このようにして、固定子コイルφ１′，φ
２′に蓄積されたエネルギの処理が行われ、図１０の各
励磁信号がオフされた後にモノファイラ巻されたそれぞ
れの固定子コイルφ１′，φ２′において、固定子コイ
ルに流れる経時的双方向の励磁電流によって、パルスモ
ータり２相の固定子コイルの各々に供給された励磁電流
の波形を緩やかに立ち下がるように整形し、図１１に示
すように励磁電流Ｉ１′，Ｉ２′の波形が正弦波状とな
り、この結果、パルスモータ２′が滑らかに回転する。

【００４６】このバイポーラ駆動方式によれば、銅損，
発熱量，温度上昇が同一の場合、上記ユニポーラ駆動方
式に比べて所要コイル電流が７０％と低減でき、発生ト
ルクは約１．４倍になる。また、同一の発生トルクを得
ようとした場合、所要電流及び発熱量はそれぞれ約５０
％に低減できる。なお、ユニポーラ駆動は低コストとい
う利点がある。また、バイポーラ駆動回路は、ＰＭ型
（パーマネント・マグネット型）または（永久磁石型）
及びＨＢ型（ハイブリッド型）の２相〜５相パルスモー
タに適用できる。

【００４７】本発明は上記両実施形態に限定されず、種
々の変形が可能である。

【００４８】例えば、上記実施形態ではモータ用直流電
源部２３を経済性の観点からコンデンサ入力型整流回路
で構成したが、チョーク入力型整流回路も経済性に優
れ、また、パルスモータ２の特性の変動を抑制するには
安定化電源を用いるのが好ましい。

【００４９】そして、発振回路２６の発振子に周波数安
定性を良好にすべく、水晶発振子またはセラミック発振
子を用いたが、同様に周波数安定性に優れた圧電音叉発
振子を用いても良い。さらに、構成部品の温度特性等を
吟味すれば、半導体素子，半導体集積回路，抵抗器，コ
ンデンサ，インダクタンスコイルを組み合わせた各種発
振回路を用いても良く、例えばブロッキング発振，オペ
アンプ発振，ＵＪＴ発振，トランジスタ式非安定マルチ
バイブレータ，インバータＩＣによる発振，ワンショッ
トＩＣによる発振，ＮＥ５５５（商品名、テキサスイ
ンスツルメント社製），ＩＳＬ８０３８（商品名、イン
ターシル社製）等の専用ＩＣによる発振を利用できる。
そして、分周回路２７は発振回路２６の出力の周波数が
高い場合に用いれば良く、必要不可欠ではない。

【００５０】上記実施形態では、モータ消費電流，モー
タ温度上昇及びモータ振動を抑制すると共に出力トルク
を増大させる上で重要な役割を果たすパルスモータ駆動
回路を、ユニポーラ式及びバイポーラ式駆動回路で構成
したが、バイポーラチョッパサインウエーブドライブ，
ユニポーラチョッパサインウエーブドライブまたはエミ
ッタフォロアードライブ式を用いても良い。チョッパ型
駆動回路は、チョッパ制御素子のオフ動作時にコイルに
蓄積されたエネルギを励磁電流として放出する一方、モ
ータ用直流電源部からの電流の供給を遮断するので、消
費電力を低減できる。また、エミッタフォロアー型駆動
回路は低コスト化可能で、正弦波状の励磁電流波形が得
られる。

【００５１】なお、上記実施形態では、図１に示すよう
に、省電力化のために電源オンオフ制御回路２２を設け
たが、これに代えて、パルスモータ駆動回路２５に発射
機構１のタッチスイッチに応動する励磁電流遮断用のゲ
ート回路２２ａを設け、各相の励磁電流を遮断するよう
にしても良い。この場合、遊技者が操作ハンドル９から
手を離す毎に主に電力を消費するパルスモータ２への電
力供給が遮断されて省電力化が図られると共に、手が離
れる毎に直流電源部２３の作動が停止することがないの
で操作ハンドル再操作時に該電源部の作動上の立上りを
待つ必要がなく、遊技上の応答性に優れる（図３及び図
９参照）。

【００５２】さらに、上記実施形態ではパルスモータを
ＨＢ型（ハイブリッド型）のものを用いたが、ＶＲ型
（バリアブルリラクタンス型）または（可変磁気抵抗
型）モータを使用しても、使用寿命，トルク特性，振
動，騒音，発熱，消費電力等の各種要件を満たすことが
できる。なお、モータの定速回転性上、フルステップ角
度が１．８°以下のものが望ましい。また、上記実施形
態では総合的性能が優れるバイポーラ駆動式２相モータ
及びコスト面で優れるユニポーラ駆動式４相モータを用
いたが、これに限定されず、各種多相モータを使用で
き、例えば、低コスト化可能なユニポーラ駆動式３相モ
ータを用いても良い。

【００５３】

【発明の効果】本発明のパチンコ遊技機の発射装置によ
れば、パチンコ遊技機の発射装置の発射モータとしてパ
ルスモータを用いることが実現でき、しかも、交流イン
ダクションモータや交流シンクロナスモータを駆動原に
用いたものに比して、減速機を用いずに、遊技球を打ち
出すハンマを動作させる発射モータを定められた速度で
安定して低速で、かつ滑らかに回転することができ、こ
れにより減速機から発生していたギア音の解消、装置に
おける故障頻度の低減、装置の配設スペースの縮小及び
遊技者に対するモータ振動並びに騒音の抑止を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパチンコ遊技機の発射装置の全体構成
を示すブロック図

【図２】本発明の一実施形態による発射装置の遊技球発
射機構を示す概略構成図

【図３】発射装置の回路部の第１の実施形態を示す回路
図

【図４】図３のパルスモータを詳細に示す縦断面図

【図５】図３のパルスモータを詳細に示す横断面図

【図６】図３のパルスモータ駆動回路のトランジスタの
オンオフシーケンスを示す波形図

【図７】パルスモータの各相駆動電流を示す波形図

【図８】トルク相殺後の第１，第３相駆動電流の等価電
流波形を示す波形図

【図９】発射装置の回路部の第２の実施形態を示す回路
図

【図１０】図９のパルスモータ駆動回路のオンオフシー
ケンスを示す波形図

【図１１】図９のパルスモータの各相駆動電流を示す波
形図

【符号の説明】

１遊技球発射機構２パルスモータ３カム４ハンマ６スプリング９操作ハンドル２３モータ用直流電源部２４制御回路用直流電源部２５パルスモータ駆動回路２６発振回路２７分周回路３１微分回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野口孝治東京都文京区本郷２−16−13 日本パルスモーター株式会社内 (72)発明者斉藤篤愛知県名古屋市中村区鴨付町１丁目22番地株式会社大一商会内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遊技球を打ち出すためのハンマ手段と、
該ハンマ手段を駆動させる発射モータとを備えたパチン
コ遊技機の発射装置において、前記発射モータをステッ
プ角度が１．８度とされたパルスモータにより構成し、
水晶発振子及びセラミック発振子より選ばれた発振子の
発振動作に基づいて、前記パルスモータをステップ回転
させるためのパルス信号を発生させるパルス発生器と、
該パルス発生器からのパルス信号に基づいて前記パルス
モータの複数の固定子コイルの各々に対して順次所定周
期をおいて所定時間の励磁信号を出力し、励磁電流を導
通させるパルスモータ駆動回路とを設けたことを特徴と
するパチンコ機の発射装置。