JPH09163390A

JPH09163390A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH09163390A
Application number: JP7345847A
Authority: JP
Inventors: Koji Eto; 剛治江藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】【解決手段】入射光を分割して光分割手段２Ａ〜２Ｃ
により分割して複数個の撮像素子に入射させる複数板式
のビデオ撮影装置において、分割プリズム２１Ａ〜２１
Ｄを複数個結合して直方体状のプリズムを形成し、各分
割プリズムの入射面及び／又は出射面に所要のフィルタ
を取付けた光分割手段を備え、該光分割手段が取替え可
能としていることを特徴とする撮影装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮影装置に関するも
のであり、特に、光分割手段を取り替えることにより、
種々の撮影を行うことができる撮影装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、本発明者に係る特開平４−６８
８７６号公報に記載の撮影装置は、入射光を３分割する
ビームスプリットプリズムを備え、ビームスプリットプ
リズムの射出部と撮像素子との間にフィルタホルダーを
備え、このフィルタホルダーに所要のフィルタを取付け
られるようになっている。この撮影装置では、フィルタ
ホルダーに赤色光反射フィルタ、緑色光反射フィルタ及
び青色反射フィルタに取付けることによりカラー撮影を
行うことができる。また、フィルタホルダーにフィルタ
を取付けずに、３個の撮像素子を同期させた撮影すれ
ば、１台のカメラの場合と比較して３倍の解像度が得ら
れる。さらに、フィルタを取付けずに３台のカメラの位
相をずらして撮影すれば、３枚１組の連続画像が得られ
各時刻毎の速度、加速度等を求めることができる。

【０００３】また、ダイクロイックミラー等の光学素子
を光ケーブルに一つのユニットに構成し、このユニット
全体を入れ替可能とした撮影装置が提案されている。
（「デジタル式高速度カメラの現状とアプリケーショ
ン」小西信宇（高速度撮影とフォトニクスに関する総合
シンポジウム１９９５講演論文集ｐ３１５〜ｐ３２２
（平成７年１２月７日，８日））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平４−６８８７６
号公報に記載の装置では、入射光を３分の１に分割する
ため、そこにＲＧＢフィルタを取付けると、この部分で
光線はさらに１／３となり、各撮像素子には１／９の光
線しか入射しない。ダイクロイックプリズムの場合、Ｒ
ＧＢそれぞれ選択的に反射は光量は改善される。また、
この撮影装置では、高解像力モノクロ、３枚１組で速
度、加速度等ができない。

【０００５】また、ダイクロイックミラー等の一つのユ
ニットに構成した撮影装置の場合でも、ミラー部の取り
替えが非常に困難である。

【０００６】しかし、上記ダイクロイックミラー等の光
学素子を光ケーブルに一つのユニットに構成した撮影装
置では、ダイクロックミラーにより分割された光線は、
ＳＶＲＣ英国ＨａｄｌａｎｄＰｈｏｔｏｎｉｃｓ社製
スチールカメラに分割した光線を入射するが、上記ミラ
ー系統を構成するユニットを取り替えると、一つの撮像
素子のある画素と他の撮像素子の対応する画素の間に大
きな誤差が生じると共に、温度変化及び振動による各撮
像素子の画素の対応にも大きな相違が生じる。

【０００７】本発明は、上記した従来の撮影装置におけ
る問題を解決するためになされたものであって、一つの
撮影装置で、カラー撮影、高速撮影、高解像度モノクロ
撮影等の種々の撮影を行うことができ、かつ、撮影条件
の変更を簡単に行うことができる撮影装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、単純な構造の
プリズムを採用することにより、ビームスプリット光学
系を単純化し、ビームスプリット光学系取り替えを容易
にするものである。また、本発明は、上記ピームスプリ
ット光学系統の取り替えによる画素ずれ、温度変化、振
動等による影響を低減するものである。

【０００９】一般に、入射光を分割して複数の撮像素子
に入射させる場合、同一被写体からの光が各撮像素子の
撮像面上で占める位置の調節（画素合わせを）を行う必
要がある。この画素合わせには、一つの撮像素子のｎ行
ｎ列目の画素に移った像が、他の撮像素子でもｎ行ｎ列
目の画素に写るように、撮影装置の位置を微調整して固
定すること（ハードによる画素合わせ）と、一つの撮像
素子のｎ行ｎ列目に写る像が、他の撮像素子のｎ’行
ｎ’列目の像に写ることをキャリブレーション用の被写
体を撮影することにより調べ、この関係から画像構成時
にコンピュータの画面上で画素合わせを行うこと（ソフ
トによる画素合わせ）がある。本発明ではレンズ系を変
える度に、ＲＧＢ等波長の違う光分割毎に、固定パター
ンの画素ずれ、取り替える度に画素合わせ装置を使用し
て画素合わせをできるようにしている。

【００１０】また、撮像素子は一般に製造工程が複雑で
ある一画面内の輝度感度のむらが生じる。例えば、並列
読出しの撮像素子の場合、読出し線毎にアンプの増幅性
能、温度、時間等により変動するため縞模様が画面に生
じる。これに対して、本発明では、一様な輝度が入手さ
れたときに、各画素から出てくる電気信号に補正定数を
引いて補正係数をかけることによりかかる輝度感度のむ
らを補正するようにしており高速読出し用の撮像素子を
使用するのに適している。

【００１１】具体的には、請求項１は、入射光を分割し
て光分割手段により分割して複数個の撮像素子に入射さ
せる複数板式のビデオ撮影装置において、分割プリズム
を複数個結合して直方体状のプリズムを形成し、各分割
プリズムの入射面及び／又は出射面に所要のフィルタを
取付けた光分割手段を備え、該光分割手段が取替え可能
としていることを特徴とする撮影装置を提供するもので
ある。

【００１２】請求項２は、入射光を分割して光分割手段
により分割して複数個の撮像素子に入射させる三板式の
ビデオ撮影装置において、直角二等辺三角柱状の分割プ
リズムを４個結合して直方体状のプリズムを形成し、各
分割プリズムの入射面に所要のフィルタを取付けた光分
割手段を備え、該光分割手段が取替え可能としているこ
とを特徴とする撮影装置を提供するものである。

【００１３】請求項３は、上記光分割手段の分割プリズ
ムの入射面及び／又は出射面に、赤色光反射フィルタ、
緑色光反射フィルタ及び青色反射フィルタのうちの２種
のフィルターを取付けていることを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の撮影装置を提供するものであ
る。

【００１４】請求項４は、上記光分割手段の分割プリズ
ムの入射面及び／又は出射面にそれぞれ入射光のうち１
／２の光線を透過させ、１／２光線を反射する１／２反
射膜を取付けていることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の撮影装置を提供するものである。

【００１５】請求項５は、上記光分割手段の分割プリズ
ムの入射面及び／又は出射面にそれぞれ入射光のうち所
要範囲の周波数の光線を選択的に反射するフィルタを取
付けていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載の撮影装置を提供するものである。

【００１６】請求項６は、上記光分割手段を取り替えた
場合に、上記複数個の画素に対する位置ずれを調節する
画素合わせ手段を備えることを特徴とする請求項１から
請求項５のいずれか１項に記載の撮影装置を提供するも
のである。

【００１７】請求項７は、上記光分割手段を取り替えた
場合に、上記複数個の画素の各画素の輝度感度の差を補
正するための輝度合わせ手段を備える請求項１から請求
項６のいずれか１項に記載の撮影装置を提供するもので
ある。

【００１８】請求項８は、各撮像素子の撮影時間遅延時
間を調節する第１の同期手段を備えることを特徴とする
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮影装置
を提供するものである。

【００１９】請求項９は、各撮像素子の受光面の前面に
それぞれ光増強手段を設け、各光増強手段のゲーティン
グ時間及び／又は遅延時間を調節する第２の同期手段を
備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれ
か１項に記載の撮影装置を提供するものである。

【００２０】請求項１０は、上記プリズムへの入射光の
光軸から所要距離変位した位置に画素合わせ用のレーザ
光射出手段用の取付部を備えることを特徴とする請求項
１から請求項９のいずれか１項に記載の撮影装置を提供
するものである。

【００２１】請求項１１は、上記複数の撮像素子のうち
１個を除く他の撮像素子の光軸方向の位置を調節可能と
していることを特徴とする請求項１から請求項１０に記
載の撮影装置を提供するものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態について詳細に説明する。図１中、１は撮像レンズ
系、２Ａ，２Ｂ，２Ｃは光分割手段、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
は撮像素子、４Ａ，４Ｂ，４Ｃはマイクロチャンネルプ
レート（ＭＣＰ）型光増強手段、６Ａ，６Ｂは同期信号
発生装置、８Ａ，８Ｂ，８Ｃはアンプ、１０はＡ／Ｄ変
換器、１１は画素用の記憶手段、１２は輝度合わせ手
段、１３は画素合わせ手段、１６は画像処理装置、１７
は画素構成用コンピュータ、１８は再生用モニター、１
９は半導体レーザー射出装置、２０は受光板、２９は第
２の記憶手段である。

【００２３】上記光分割手段２Ａ〜２Ｃは取り替え可能
であって、図２に示すように、直角二等辺三角柱状の分
割プリズム２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを４個結合
して直方体状のプリズム２２を形成している。

【００２４】図３（Ａ）は、カラー撮影用の光分割手段
２Ａであって、分割プリズム２１Ａ〜２１Ｄの入射面ま
たは出射面を構成する面に、赤色光反射フィルタ２５
ａ、緑色光反射フィルタ２５ｂを取付けている。ただ
し、このカラー撮影用の光分割手段では、赤色光反射フ
ィルタ、緑色光反射フィルタ及び青色反射フィルタのう
ちのいずれか２種のフィルターを取付けた構成であれば
よい。

【００２５】図３（Ｂ）は、上記光分割手段２Ｂの分割
プリズム２１Ａ〜２１Ｄの入射面または出射面を構成す
る面にそれぞれ入射光のうち１／２の光線を透過させ、
１／２光線を反射する１／２反射膜２７ａを取付けてい
る。

【００２６】図３（Ｃ）は、上記光分割手段の分割プリ
ズムの入射面または出射面を構成する面に、５００μｍ
以下の周波数の光を反射する第１の反射膜３０ａと、５
２０μｍ以上の光を反射する第２の反射膜３０ｂとを備
えている。

【００２７】上記撮像素子３Ａ〜３Ｃは上記光分割手段
２Ａ〜２Ｃから入射した光をアナログ電気信号からなる
輝度信号に変換する。

【００２８】マイクロチャンネルプレート（ＭＣＰ）型
光増強手段４Ａ〜４Ｃは、撮像素子３Ａ〜３Ｃの受光面
の前面に配置され、アバランシュ効果により、撮像素子
３Ｂ〜３Ｃに入射する光線を増強する。

【００２９】第１の同期信号発生装置６Ａは、後述する
ように、撮像素子３Ａ〜３Ｃの撮影時間遅延時間を調節
する。また、第２の同期信号発生装置６Ｂは、ＭＣＰ型
光増強手段４Ａ〜４Ｃのゲーティング時間及び／又は遅
延時間を調節する。

【００３０】アンプ８Ａ〜８Ｃは上記撮像素子３Ａ〜３
Ｃの出力するアナログ電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器
１０がこれをデジタル電気信号に変換する。

【００３１】画素用の記憶手段１１は、上記Ａ／Ｄ変換
器１０が出力する信号を記憶する。

【００３２】輝度合わせ手段１２は、後述するように、
光分割手段を取り替えた場合に、上記複数個の画素の各
画素の輝度感度の差を補正する。

【００３３】画素合わせ手段１３は、光分割手段を取り
替えた場合に、複数個の画素に対する位置ずれを調節す
る。

【００３４】この撮影装置では、上記光分割手段２Ａ〜
２Ｃを取り替えることにより、種々の条件で撮影を行う
ことができるが、取り替え時には、複数個の撮像素子の
各画素の輝度感度の差を補正するための補正定数及び補
正係数を求めるキャリブレーション及び画素のずれを補
正するためのキャリブレーションを行う必要がある。

【００３５】まず、撮像素子の各画素の輝度感度の差を
補正するための輝度補正係数を求めるキャリブレーショ
ンについて説明する。この場合、まずレンズ系１にキャ
ップを被せる等の処理を行って、光の入射がない状態で
撮影を行う。この撮影時の各画素の定数が輝度感度の補
正定数Ｒである。

【００３６】次に、被写体を撮影して各画素の出力から
補正定数Ｒを引いた平均値を求める。（この平均値は、
撮像素子の撮像面全体でも撮像面の中心近傍の領域のも
のであってもよい。）次に、図４に示すように光源４
０、レンズ４１、散乱面４２，４３及び光源４０の輝度
を調節する調節手段４５を備える装置４６をレンズ系１
に取付けて輝度を変更しながら撮影を行う。このとき、
輝度を変更する度に、各画素の出力から補正定数Ｒを引
いた平均値を計算する。そして、平均値が上記被写体の
平均輝度と等しくなったとき時の各画素からの出力（平
均輝度Ｓ）を求める。補正係数Ｓは下記の式より得られ
る。

【００３７】補正係数Ｓ＝（被写体の平均輝度）／
｛（被写体の平均輝度と調節手段４５で測定した平均輝
度が一致した時の各画素からの出力）−補正定数Ｒ｝

【００３８】上記輝度合わせ手段１２は、この補正定数
Ｒ及び補正係数Ｓにより、各画素の輝度感度の差を補正
する。

【００３９】次に、画素のずれを補正するためのキャリ
ブレーションについて説明する。図５に示すように、白
色板５１上に２５６×２５６の輝度を備える黒点５２を
設けた、ターゲットプレート５３をレンズ系１の前方に
配置し、半導体レーザー射出装置１９からレーザービー
ムを照射し、反射光が半導体レーザー射出装置１９の周
囲に設けた受光板２０の小面積の鏡部２０ａに反射した
ときに撮影を行う。

【００４０】このとき、図６（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、各撮像素子の撮像面５５ａ，５５ｂを４×４の１６
分割し、一つの撮像素子の撮像面５５ａの一つの領域５
６における上記ターゲットプレート５３上の任意の黒点
５２の座標（ｘ，ｙ）に対する、他の撮像素子の撮像面
５５ｂの一つの領域５７における任意の一点の座標の差
（△ｘ，△ｙ）を下記の式のように二次式で近似させ
る。

【００４１】 △ｘ＝ａ_x・ｘ²＋ｂ_x・ｙ²＋ｃ_x・ｘｙ＋ｄ_x △ｙ＝ａ_y・ｘ²＋ｂ_y・ｙ²＋ｃ_y・ｘｙ＋ｄ_y

【００４２】上記近似式における、ａ_x，ｂ_x，ｃ_x，
ｄ_x，ａ_y，ｂ_y，ｃ_y，ｄ_yを公知の最小二乗法により求
める。画素合わせ手段１３は、この最小二乗法により求
めた△ｘ，△ｙを用いて画素合わせを行う。

【００４３】なお、アフィン変換、３次関数変換、フー
リエ級数、ベッセル関数等を用いて上記△ｘ，△ｙを求
めてもよい。

【００４４】カラー撮影用の光分割手段２Ａを使用する
場合には、上記撮像素子３Ａ〜３Ｃのゲーティング時間
を同期させて撮影を行う。この場合、光分割手段２０に
より入射光は図３（Ａ）に示すように、赤色光Ａ１、緑
色光Ａ２、青色光Ａ３に３分割されて各撮像手段３Ａ〜
３Ｃに入力されるため、光量を損なわずにカラー撮影上
記画素を行うことができる。なお、上記画素合わせ及び
輝度合わせは、いったん撮影が終了した後、記憶手段１
１から画素合わせ手段１３及び輝度合わせ手段１２が信
号を読み出して行う。記憶手段２９には、キャリブレー
ションによって求めた補正定数Ｒ、補正係数Ｓ、△ｘ、
△ｙが記憶されており、これに基づいてら画素合わせ手
段１３及び輝度合わせ手段１２が画素合わせ、輝度合わ
せを行う。

【００４５】上記光分割手段２Ｃを取付けて撮影を行う
場合、図３（Ｂ）中Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示すように、入
射光は１／４毎の光に分割されて撮像素子３Ａ〜３Ｃに
入射する。そのため、撮像素子３Ａ〜３Ｃを完全に同期
させれば、画素数の３倍の高解像力モノクロ撮影を行う
ことができる。また、この場合、撮像素子３Ａ〜３Ｃの
撮影時刻を遅延させれば、３数枚１組の連続画像が得ら
れ、時刻毎の速度、加速度を知ることができる。

【００４６】なお、図７（Ａ）に示すように、撮像素子
３Ａ〜３Ｃのゲーティング時間ｔを遅延させることによ
り撮影時間を遅延させたもよいし、図７（Ｂ）に示すよ
うに、撮像素子３Ａ〜３Ｃのゲーティング時間ｔを同期
させてＭＣＰ型光増強手段４Ａ〜４Ｂのゲーティング時
間により撮影時間を遅延させてもよい。

【００４７】光分割手段２Ｃを取付けた場合には、撮像
素子３Ａ〜３Ｃの撮影時刻を同期させて撮影を行う。こ
の場合、図３（Ｃ）で示すように、５２０μｍ以上の光
Ｃ１、５００μｍ以下の光Ｃ２及び５００μｍ〜５２０
μｍの光Ｃ３に分割される。科学計測用では異なる周波
数の光線を計測する場合が多く、光分割手段２Ｃは、か
かる場合に有用である。

【００４８】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、種々の変形が可能である。

【００４９】例えば、図８に示すように、半導体レーザ
射出手段１９を取り外し可能な取付部６０を撮影装置に
設けても良い。

【００５０】上記補正定数Ｒ、補正係数Ｓ等はフロッピ
ーディスク等の外部記憶手段に記憶しておいてもよい。

【００５１】撮像素子の取り替え時にも、画素合わせ、
画素の輝度感度の差を補正することが必要である。

【００５２】撮像素子３Ａ〜３Ｃの入射光の光軸方向の
位置を微調整できるようにしてもよい。紫外線と可視光
線と赤外線等のように広範囲の周波数の光線に分けて撮
影する場合には、各撮像素子の結像位置がずれるが、撮
像素子３Ａ〜３Ｃの光軸方向の位置を調節することによ
りを微調整することができる。

【００５３】光分割手段と撮像素子との間でフィルター
を配置してもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１、請求項２の撮影装置では、光分割手段を取り替える
ことにより、種々の撮影ができる。また、分割手段のプ
リズムの形状が単純であるため複雑な取り替え機構が不
要、大きな画素ずれがない。

【００５５】請求項３の撮影装置では、分割プリズムの
入射面及び／又は出射面に、赤色光反射フィルタ、緑色
光反射フィルタ及び青色反射フィルタのうちの２種のフ
ィルターを取付けているため光量を損失なくカラー撮影
を行うことができる。

【００５６】請求項４の撮影装置では、分割プリズムの
入射面及び／又は出射面にそれぞれ１／２反射膜を取付
けているため、撮像素子を完全同期させれば画素数の複
数倍の高解像力モノクロ撮影ができる。また、撮像素子
の撮像時間を遅延させた場合には、複数枚１組の連続画
像が得られ、時刻毎の速度、加速度が得られる。

【００５７】請求項５の撮影装置では、光分割手段の分
割プリズムの入射面及び／又は出射面にそれぞれ入射光
のうち所要範囲の周波数の光線を選択的に反射するフィ
ルタを取付けているため、入射光を周波数の範囲で分割
することができる。科学計測用では異なる周波数の光線
を計測する場合が多く、請求項５の撮影装置はかかる場
合に好適に使用することができる。

【００５８】請求項６のように、画素合わせ手段を設け
た場合には、複数個の画素に対する位置ずれを調節する
ことができる。

【００５９】請求項７のように、輝度合わせ手段を設け
た場合には、複数個の画素の各画素の輝度感度の差を補
正することができる。

【００６０】請求項８のように、各撮像素子の撮影遅延
時間を調節する第１の同期手段を設けた場合には、光分
割手段の種類等に応じて撮影遅延時間を制御することが
できる。

【００６１】請求項９のように、各撮像素子の受光面の
前面にそれぞれ光増強手段を設け、各光増強手段のゲー
ティング時間及び／又は遅延時間を調節する第２の同期
手段た場合には、光増強手段のゲーティングにより撮影
時間の遅延を行うことができる。

【００６２】請求項１０のように、プリズムへの入射光
の光軸から所要距離変位した位置に画素合わせ用のレー
ザ光射出手段用の取付部を設けた場合には、レーザービ
ームを使用して、画素合わせの際のターゲットプレート
の板を光軸に対して直角から数度以内の精度に保持する
ことができる。

【００６３】請求項１１のように、複数の撮像素子のう
ち１個を除く他の撮像素子の光軸方向の位置を調節可能
とする場合には、紫外線と可視光線と赤外線等のように
広範囲の周波数の光線に分けて撮影する場合、各撮像素
子の結像位置がずれるが、光軸方向の位置を調節するこ
とにより撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る撮影装置を示す概略回路図であ
る。

【図２】光分割手段を示す斜視図である。

【図３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）光分割手段を示す平
面図である。

【図４】調節装置を示す概略図である。

【図５】ターゲットプレートを示す正面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は画素合わせを説明するため
の概略図である。

【図７】（Ａ），（Ｂ）はゲーティングを示す線図で
ある。

【図８】半導体レーザー射出装置の取付部を示す部分
断面図である。

【符号の説明】

１レンズ系２光分割手段３撮像素子４ＭＣＰ型光増強手段１２輝度合わせ手段１３画素合わせ手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入射光を分割して光分割手段により分割
して複数個の撮像素子に入射させる複数板式のビデオ撮
影装置において、分割プリズムを複数個結合して直方体状のプリズムを形
成し、各分割プリズムの入射面及び／又は出射面に所要
のフィルタを取付けた光分割手段を備え、該光分割手段
が取替え可能としていることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】入射光を分割して光分割手段により分割
して複数個の撮像素子に入射させる三板式のビデオ撮影
装置において、直角二等辺三角柱状の分割プリズムを４個結合して直方
体状のプリズムを形成し、各分割プリズムの入射面に所
要のフィルタを取付けた光分割手段を備え、該光分割手
段が取替え可能としていることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】上記光分割手段の分割プリズムの入射面
及び／又は出射面に、赤色光反射フィルタ、緑色光反射
フィルタ及び青色反射フィルタのうちの２種のフィルタ
ーを取付けていることを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の撮影装置。
【請求項４】上記光分割手段の分割プリズムの入射面
及び／又は出射面にそれぞれ入射光のうち１／２の光線
を透過させ、１／２光線を反射する１／２反射膜を取付
けていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
の撮影装置。
【請求項５】上記光分割手段の分割プリズムの入射面
及び／又は出射面にそれぞれ入射光のうち所要範囲の周
波数の光線を選択的に反射するフィルタを取付けている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影装
置。
【請求項６】上記光分割手段を取り替えた場合に、上
記複数個の画素に対する位置ずれを調節する画素合わせ
手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の
いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】上記光分割手段を取り替えた場合に、上
記複数個の画素の各画素の輝度感度の差を補正するため
の輝度合わせ手段を備える請求項１から請求項６のいず
れか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】各撮像素子の撮影時間遅延時間を調節す
る第１の同期手段を備えることを特徴とする請求項１か
ら請求項７のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】各撮像素子の受光面の前面にそれぞれ光
増強手段を設け、各光増強手段のゲーティング時間及び
／又は遅延時間を調節する第２の同期手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記
載の撮影装置。
【請求項１０】上記プリズムへの入射光の光軸から所
要距離変位した位置に画素合わせ用のレーザ光射出手段
用の取付部を備えることを特徴とする請求項１から請求
項９のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１１】上記複数の撮像素子のうち１個を除く
他の撮像素子の光軸方向の位置を調節可能としているこ
とを特徴とする請求項１から請求項１０に記載の撮影装
置。