JPH09163374A - 雑音低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブロック毎のゆらぎを低減する。 【解決手段】動き検出部32は、フレームメモリ42，43か
らの参照画像ブロックと現画像のブロックとの相関量を
求めると共に、参照画像ブロックの周辺ブロックと現画
像のブロックとの相関量を求める。係数演算回路39はこ
れらの相関量に基づいてＮＲ係数を算出する。減算器37
は１フレーム前後の画像データの差分からフレーム間非
相関成分を求め、雑音抽出回路38は非相関成分とＮＲ係
数とから雑音を抽出する。減算器35は入力画像データか
ら雑音成分を除去して出力する。ＮＲ係数が参照ブロッ
クの周辺ブロックと現画像のブロックとの相関量に基づ
いて決定されているので、ブロック単位の雑音低減効果
の差が大きくなることはなく、ブロック単位のゆらぎを
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、符号化装置及び復
号化装置に適用した雑音低減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、映像信号に含まれる雑音を低減す
る手法として種々の提案がある。例えば、入力映像信号
から雑音成分を抽出し、現映像信号から抽出した雑音成
分を減算することにより雑音を低減することができる。
雑音成分は、例えば、映像信号の１水平走査ライン間の
非相関成分、フィールド非相関成分又はフレーム非相関
成分から抽出することができる。この種の雑音低減装置
は、巡回型又は非巡回型のいずれでも構成することがで
きる。

【０００３】ところで、近年、高画質化の要求等から画
像情報のディジタル化が検討されている。画像をディジ
タル化するとデータ量が膨大となるので、記録又は伝送
するために、データの圧縮を行う必要がある。圧縮法と
しては、高圧縮率で且つ圧縮に伴う画質の劣化が小さい
ＤＣＴ（離散コサイン変換）等の変換符号化を採用した
高能率符号化方式が主流になっている。高能率符号化方
式では、入力画像信号を例えば８画素×８画素のブロッ
クに分割し、このブロック（ＤＣＴブロック）単位でＤ
ＣＴ処理を行う。

【０００４】この方式では、１フレーム内でＤＣＴによ
る圧縮（フレーム内圧縮）を行うだけでなく、フレーム
間の相関を利用して時間軸方向の冗長度を削減するフレ
ーム間圧縮も採用する。フレーム間圧縮は、一般の動画
像が前後のフレームでよく似ているという性質を利用し
て、前後のフレームの差分を求め差分値をＤＣＴ処理す
ることによって、ビットレートを一層低減させるもので
ある。特に、画像の動きを予測してフレーム間差を求め
ることにより予測誤差を低減する動き補償フレーム間予
測符号化が有効である。

【０００５】このような圧縮装置においては、量子化に
起因する雑音（量子化雑音）も発生する。これに対し、
特開平４−８８７９５号公報においては、輝度信号と色
信号とに夫々最適なノイズリダクション特性を設定して
雑音を低減する装置が開示されており、また、特開平５
−２２７４３１号公報においては、ＤＣＴを用いた符号
化データを復号化した場合に発生するモスキート雑音の
検出及び低減方法が開示されている。また、特開平４−
８８７９５号公報では、色信号と輝度信号とで雑音低減
パラメータを変更する復号化装置が提案されている。

【０００６】また、特開昭６１−２８８６７８号公報に
おいては、予測符号化における最適予測ベクトル情報に
よって量子化雑音を低減する方法が開示されている。特
開平６−２２４７７３号公報では、量子化出力と画像の
動き検出結果に基づいたノイズリダクション係数を発生
させる方法が開示されている。

【０００７】図１３はこのような動画像の符号化装置及
び復号化装置に適用した従来の雑音低減装置を示すブロ
ック図である。また、図１４は図１３中の符号化ブロッ
クの具体的な構成を示すブロック図である。図１４の符
号化ブロックは特開昭６１−２８８６７８号公報及び特
開平６−２２４７７３号公報によって開示された装置を
組み合わせたものである。

【０００８】入力端子１を介して入力された画像信号は
メモリ２に与えてフレーム単位で記憶させる。メモリ２
からは例えば水平８画素×垂直８ラインのブロック単位
で画像データを読出して減算器３を介して符号化ブロッ
ク４に与える。符号化ブロック４はＤＣＴ処理、量子化
処理及び可変長符号化処理によって、入力された画像デ
ータを符号化して符号化データを出力端子７に出力す
る。更に、符号化ブロック４は符号化データを復号化し
て元の画像を復元し、復号化データを加算器５に出力す
る。

【０００９】一方、メモリ２からの画像データは動き検
出回路９にも与えている。上述したように、予測符号化
においては動き検出を行っている。動き検出回路９には
メモリ８から例えば前フレームの画像データを与える。
動き検出回路９は、メモリ制御回路10によってメモリ
２，８の読出しを制御し、画像の動きを所定のブロック
単位で検出して動きベクトルをメモリ制御回路11及び符
号化ブロック４に出力する。フレーム間圧縮モード時に
おいては、メモリ制御回路11は動きベクトルに基づいて
メモリ２，８の読出しを制御するようになっている。

【００１０】いま、フレーム内圧縮モードが指定されて
いるものとする。この場合には、スイッチ６は端子ｂを
選択して“０”を減算器３に与える。これにより、符号
化ブロック４には現フレームの画像データ（現信号）が
与えられる。現信号を符号化ブロック４において符号化
して出力端子７から出力する。また、符号化ブロック４
は符号化データを復号化して加算器５に出力する。加算
器５にはスイッチ６から“０”を与えており、加算器５
は復元された画像データはそのままメモリ８に与える。

【００１１】次に、フレーム間圧縮モードが指定される
ものとする。この場合には、スイッチ６は端子ａを選択
しメモリ８の出力を減算器３に出力する。メモリ８には
前フレームの復元画像データが記憶されており、メモリ
８は、メモリ制御回路11に制御されて、動きベクトルに
基づくブロック化位置でブロック化した画像データを動
き補償された参照画像データとして出力する。減算器３
は現信号と動き補償された参照画像データとを減算して
予測誤差を求める。符号化ブロック４は減算器３からの
予測誤差を符号化して符号化データを出力端子７を介し
て出力する。

【００１２】符号化ブロック４は符号化データを復号化
して復号化データを加算器５に出力する。この場合に
は、加算器５には予測誤差の復元データが与えられるこ
とになる。加算器５はメモリ８からの動き補償された参
照画像データと符号化ブロック４からの予測誤差とを加
算することにより、元の画像を復元してメモリ８に出力
する。こうして、メモリ８に次の符号化に用いる参照画
像データを格納する。

【００１３】以後、同様の動作が繰返されてフレーム内
圧縮モード及びフレーム間圧縮モードによる符号化を行
う。

【００１４】次に、符号化ブロック４の動作について図
１４を参照して説明する。

【００１５】減算器３からの現信号は符号化ブロック４
のＤＣＴ回路15に与える。ＤＣＴ回路15は８×８の２次
元ＤＣＴ処理によって入力信号を空間座標軸成分から周
波数成分に変換する。これにより、空間的な相関成分を
削減可能となる。即ち、ＤＣＴ回路15の出力（変換係
数）は量子化回路16に与え、量子化回路16は変換係数を
所定の量子化幅で量子化することによって、１ブロック
の信号の冗長度を低減する。なお、量子化回路16は、レ
ート制御回路21によって量子化幅が制御されるようにな
っている。

【００１６】量子化回路16からの量子化データは、ブロ
ック毎に水平及び垂直の低域から高域に向かってジグザ
グスキャンして雑音低減回路（以下、ＮＲという）17に
与える。ＮＲ17は、特開平６−２２４７７３号公報にて
開示されているように、フレーム間の非相関成分に基づ
いて量子化出力の雑音を低減する。フレーム間非相関成
分は、信号本来の非相関成分と雑音成分とを含んでい
る。例えば、静止画像では非相関成分は０であり、フレ
ーム間非相関成分は雑音成分である。ＮＲ17は、信号本
来の非相関成分を動きベクトルによって判断し、ブロッ
クデータの非相関が小さく量子化出力レベルが小さい場
合には、雑音成分が大きいものとしてＮＲ係数を大きく
する。ＮＲ17は、フレーム間非相関成分にＮＲ係数を乗
算し、この乗算結果を量子化出力から減算することによ
り、雑音を低減する。

【００１７】ＮＲ17の出力は可変長符号化回路（以下、
ＶＬＣという）18に与える。ＶＬＣ18は所定の可変長符
号表、例えば、ハフマン符号表等に基づいて、量子化出
力をハフマン符号化して符号化出力を出力する。なお、
ハフマン符号化においては、量子化出力の零が連続する
数（ゼロランレングス）と非零係数のビット数との組み
のデータを符号化する。これにより、出現確率が高いデ
ータには短いビットを割当て、出現確率が低いデータに
は長いビットを割当てて、伝送量を一層削減する。

【００１８】ＶＬＣ18からの符号化出力はバッファ19に
与える。バッファ19はファーストインファーストアウト
回路によって構成しており、入力された符号化データを
所定の速度で出力端子７に出力する。ＶＬＣ18からの符
号化出力の発生レートは可変レートであり、バッファ19
は符号化データの発生レートと伝送路の伝送レートとの
相違を吸収する。なお、ＶＬＣ18の出力はレート制御回
路21にも与える。レート制御回路21はＶＬＣ18の発生符
号量に基づいて量子化回路18の量子化幅を制御すること
により、符号化データの発生レートを制御する。

【００１９】一方、ＮＲ17の出力は参照画像を作成する
ために、逆量子化回路22にも与える。逆量子化回路22に
よってＮＲ17からの量子化出力を逆量子化し、更に逆Ｄ
ＣＴ回路23において逆ＤＣＴ処理して元の画像データに
戻す。なお、上述したように、減算器３の出力が予測誤
差である場合には、逆ＤＣＴ回路23の出力も予測誤差で
ある。逆ＤＣＴ回路23の出力は非線形回路（以下、ＮＬ
という）24に与える。

【００２０】ＮＬ24は、特開昭６１−２８８６７８号公
報にて開示されているように、量子化処理に伴う量子化
歪（量子化雑音）を除去するためのものである。ＮＬ24
は、フレーム間非相関成分のレベルが小さい場合には出
力を抑制してＳ／Ｎを改善し、大きい場合にも出力を抑
制してエッジ部のオーバシュート等を軽減するようにな
っている。ＮＬ24は、フレーム間非相関成分のレベルを
動きベクトルによって判断しており、動きベクトルに基
づいて非線形特性を制御することにより、種々の絵柄に
対応させて雑音を低減する。例えば、平坦部におけるは
りつき雑音及び動くエッジ部を含むブロック内の静止部
分の雑音等を適応的に低減することができる。ＮＬ24の
出力は加算器５に与える。

【００２１】このように、図１４の符号化ブロックにお
いては、主として現信号に起因する雑音をＮＲ17によっ
て低減すると共に、主として量子化、即ち、予測誤差に
起因する雑音をＮＬ24によって低減することにより、雑
音を低減した符号化データを得ている。

【００２２】しかしながら、ＮＲ17及びＮＬ24は、フレ
ーム間非相関成分のレベルを動きベクトルによって判断
するようになっており、その特性を決定するパラメータ
は動きベクトルの検出単位で制御される。即ち、雑音を
低減するためのパラメータがブロック単位で変化するこ
とになり、予測歪及び現信号に起因する雑音は低減され
るが、ブロック単位で雑音低減効果に差が発生してしま
う。この雑音低減効果の差がゆらぎとなって画面上に視
認されてしまうという問題があった。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来の雑音低減装置においては、雑音低減のパラメータ
を動き検出のブロック単位で制御しており、このブロッ
ク毎に雑音低減効果が相違することから、ブロック単位
のゆらぎが画面上で視認されてしまうという問題点があ
った。

【００２４】本発明は、十分な雑音低減効果を有すると
共に、ブロック単位でゆらぎが視認されることを防止す
ることができる雑音低減装置を提供することを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
雑音低減装置は、現画面と異なる画面の画像データを参
照画像の画像データとして記憶する記憶手段と、前記現
画面の画像と参照画像との間の動きを所定のブロック単
位で検出する動き検出手段とを有し、前記現画面の画像
データを符号化するか又は前記現画面のブロック単位の
画像データと動き検出結果に基づいてブロック化された
参照画像のブロックデータとの画素間差分を予測符号化
する符号化手段と、前記予測符号化において用いた現画
面のブロックと参照画像ブロックとの間の第１の相関量
及び現画面のブロックと前記参照画像ブロックの周辺ブ
ロックとの間の第２の相関量のうち少なくとも第２の相
関量を算出する相関量算出手段と、前記第１及び第２の
相関量に基づいて雑音低減のための雑音係数を発生する
係数演算手段と、現画面の画像データと参照画像の画像
データとの画素間差分及び前記雑音係数に基づいて雑音
成分を抽出する雑音抽出手段と、入力される画像データ
から前記雑音成分を減算して雑音を除去する減算手段と
を具備したものであり、本発明の請求項１０に係る雑音
低減装置は、現画面の画像データのみに対する符号化又
は現画面のブロック単位の画像データと参照画像のブロ
ックデータとの画素間差分に対する予測符号化によって
符号化された符号化データが入力され、復号化すること
により現画面の画像データ又は画素間差分を復元すると
共に、前記参照画像の画像データを記憶する記憶手段を
有して、復元した前記画素間差分と前記記憶手段からの
参照画像の画像データとの加算によって現画面の画像デ
ータを復元する復号化手段と、前記復号化手段の出力及
び前記記憶手段の出力が与えられ、現画面のブロックと
参照画像ブロックとの第１の相関量及び現画面のブロッ
クと前記参照画像ブロックの周辺ブロックとの第２の相
関量を算出する相関量算出手段と、前記第１及び第２の
相関量に基づいて雑音低減のための雑音係数を発生する
係数演算手段と、現画面の画像データと参照画像の画像
データとの画素間差分及び前記雑音係数に基づいて雑音
成分を抽出する雑音抽出手段と、入力される画像データ
から前記雑音成分を減算して雑音を除去する減算手段と
を具備したものである。

【００２６】本発明の請求項１において、相関量算出手
段は、現画面のブロックと参照画像ブロックとの間の第
１の相関量及び現画面のブロックと前記参照画像ブロッ
クの周辺ブロックとの間の第２の相関量のうち少なくと
も第２の相関量を算出する。係数演算手段は第１及び第
２の相関量のうち少なくとも第２の相関量に基づいて雑
音係数を発生する。雑音抽出手段は、現画面の画像デー
タと参照画像の画像データとの画素間差分と雑音係数と
に基づいて雑音成分を抽出する。参照画像ブロックの周
辺ブロックと現画面のブロックとの間の第２の相関量を
用いて雑音係数を作成しているので、抽出される雑音成
分はブロック毎の分散が小さい。減算手段は画像データ
から雑音成分を除去して例えば符号化手段に与える。こ
れにより、符号化手段からの符号化データはブロック毎
の雑音除去効果の差が小さい。

【００２７】本発明の請求項１０において、復号化手段
は符号化データから元の画像データを復元する。復号化
手段からの画像データと記憶手段からの参照画像データ
が入力されて、相関量算出手段は、現画面のブロックと
参照画像ブロックとの第１の相関量及び現画面のブロッ
クと前記参照画像ブロックの周辺ブロックとの第２の相
関量を算出する。係数演算手段は、第１及び第２の相関
量に基づいて雑音係数を発生する。雑音抽出手段は、現
画面の画像データと参照画像の画像データとの画素間差
分と雑音係数とに基づいて雑音成分を抽出する。参照画
像ブロックの周辺ブロックと現画面のブロックとの間の
第２の相関量を用いて雑音係数を作成しているので、抽
出される雑音成分はブロック毎の分散が小さい。減算手
段は画像データから雑音成分を除去して例えば記憶手段
に与える。これにより、復号化手段からの復元画像デー
タはブロック毎の雑音除去効果の差が小さい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
雑音低減装置の一実施の形態を示すブロック図である。
図１において図１３と同一の構成要素には同一符号を付
してある。

【００２９】入力端子１には画像データを入力する。こ
の画像データは雑音低減部31及び動き検出部32に与え
る。動き検出部32は図１４の動き検出回路９及びメモリ
制御回路10，11と同様の構成であり、入力された画像信
号の動きを検出して動きベクトルを出力すると共に、フ
レーム間の非相関成分を示す信号を出力するようになっ
ている。

【００３０】図２乃至図４は図１中の動き検出部32を説
明するための説明図である。図２（ａ）は現フレームの
画面を示し、図２（ｂ）は参照フレームの画面を示して
いる。

【００３１】動き検出部32には、入力端子１から現フレ
ームの画像データが入力されると共に、後述するフレー
ムメモリ36又はフレームメモリ42，43から参照フレーム
（参照画像）の画像データも入力される。動き検出部32
は所定のブロック単位で動き検出を行う。例えば、ＤＣ
Ｔブロックを８×８画素であるものとし、輝度信号と色
信号とのサンプリング周波数の相違によって輝度の４Ｄ
ＣＴブロックと色差の１ＤＣＴブロックとが同じ大きさ
であるものとすると、動き検出部32は、輝度４ＤＣＴブ
ロック（各色差の１ＤＣＴブロック）、即ち、１６×１
６画素の大きさのマクロブロックを単位として動き検出
を行う。

【００３２】いま、図２（ａ）に示す現フレーム51の符
号化を行うべき注目ブロック（マクロブロック）53につ
いて動きを検出するものとする。この場合には、動き検
出部32は、現フレーム51の注目ブロック53に対して相対
的な位置関係が同一である参照フレーム52のブロック54
を中心とした所定の探索範囲55を設定する。図３は図２
（ｂ）の探索範囲55を拡大して示している。図３の例で
は、探索範囲55は４７×４７画素の大きさである。

【００３３】動き検出部32は、マッチング計算によっ
て、現フレーム51の注目ブロック53のパターンに最も類
似したパターンのブロックを探索範囲55内で探索する。
即ち、動き検出部32は、探索範囲55内でブロックを１画
素単位で移動させながら順次設定し、ブロック53と探索
範囲55に設定したブロックとの間で対応する各画素同士
の差分の絶対値を累積するマッチング計算を行い、最も
累積値が小さいブロックを参照画像ブロックとする。

【００３４】図４は探索範囲55内のブロック54中の１画
素に着目して示したものである。画素57はブロック54中
の任意の画素である。図４は画素57とマッチング計算を
行う画素が探索範囲55内で取り得る範囲を示している。
即ち、画素57と３２×３２個の画素とのマッチング計算
が行われる。つまり、探索範囲55内に設定可能なブロッ
クは３２×３２＝１０２４通りである。

【００３５】動き検出部32は、マッチング計算の累積値
が最小であるブロックを参照画像ブロックとして、参照
画像ブロックとブロック54との位置関係を示すベクトル
58を動きベクトルとして求める。動き検出部32は求めた
動きベクトルを符号化ブロック４に出力する（図示省
略）。

【００３６】更に、本実施の形態においては、マッチン
グ計算における１０２４個の累積値のうち、参照画像ブ
ロック及びその周辺のブロックと注目ブロック53との間
で求めた累積値を相関量として出力するようになってい
る。動き検出部32からの相関量は雑音低減部31の係数演
算回路39に供給する。

【００３７】雑音低減部31は減算器35，37、フレームメ
モリ36、雑音抽出回路38及び係数演算回路39によって構
成しているる。雑音低減部31のフレームメモリ36及び減
算器35，37には入力端子１からの画像データを与える。
フレームメモリ36は入力された画像データを１フレーム
期間遅延させて減算器37に出力する。減算器37には１フ
レーム期間前後の画像信号が入力され、減算器37は２入
力の差、即ち、フレーム間の非相関成分を求めて雑音抽
出回路38に出力する。なお、フレームメモリ36は動き検
出部32に読出しが制御されて、画像データをスイッチ44
の端子Ｉにも出力するようになっている。

【００３８】係数演算回路39は参照画像ブロックだけで
なく、その周辺のブロックに対して求めた相関量を用い
て、ＮＲ係数を算出する。例えば、係数演算回路39は参
照画像ブロック及びその周辺のブロックに対して求めた
相関量を平均してＮＲ係数を算出する。係数演算回路39
は、例えば、相関量の平均値が大きい場合にはＮＲ係数
を小さくし、相関量の平均値が小さい場合にはＮＲ係数
を大きくする。

【００３９】雑音抽出回路38は減算器37からの非相関成
分からＮＲ係数を用いて雑音成分を抽出して減算器35に
出力する。例えば、雑音抽出回路38は非相関成分とＮＲ
係数との乗算によって雑音成分を抽出する。減算器35は
入力画像データから雑音成分を減算することにより、雑
音を低減した画像データを減算器３に出力する。

【００４０】スイッチ６はフレーム内圧縮モード時には
端子Ｉを選択して“０”を減算器３に出力し、フレーム
間圧縮モード時には端子Ｐを選択して後述するフレーム
メモリ42，43からの動き補償された参照画像データを減
算器３に出力する。減算器３は現画像信号のブロックデ
ータと参照画像のブロックデータとの減算によって予測
誤差を求めて符号化ブロック４に出力する。符号化ブロ
ック４は図１４と同一の構成であり、入力された画像デ
ータをＤＣＴ処理して量子化し、更に、可変長符号化し
て符号化データを出力端子７に出力する。

【００４１】また、符号化ブロック４は、符号化データ
を復号化した後加算器５に出力するようになっている。
加算器５の出力はスイッチ40、フレームメモリ42，43及
びスイッチ41，６を介して帰還される。フレームメモリ
42，43は加算器５の出力を参照画像データとして記憶す
る。フレーム間圧縮モード時には、加算器５は、符号化
ブロック４の復号化データと参照画像データとを加算す
ることにより元の画像データを復元してメモリ42，43に
記憶させる。スイッチ40，41は連動して切換わり、フレ
ームメモリ42，43の一方に書込んでいる場合には他方か
ら読出しを行うようになっている。

【００４２】フレームメモリ42，43は動き検出部32によ
って読出しが制御されて、動き補償された参照ブロック
データをスイッチ41を介してスイッチ６，44の端子Ｐに
出力するようになっている。スイッチ44は、フレーム間
圧縮モード時には端子Ｐを選択してフレームメモリ42，
43から読出した参照画像データを動き検出部32に与え、
フレーム内圧縮モード時には端子Ｉを選択してフレーム
メモリ36から読出した画像データを動き検出部32に与え
るようになっている。

【００４３】次に、このように構成された実施の形態の
動作について図５乃至図７のグラフを参照して説明す
る。図５は横軸に水平又は垂直方向の動きベクトル量を
とり縦軸に相関量をとって、種々の絵柄について求めた
動きベクトルと相関量との関係を示すグラフである。図
６及び図７は量子化による動きベクトルと相関量との関
係を示すグラフであり、図６は従来例における関係を示
し、図７は本実施の形態における関係を示している。な
お、相関量は値が大きいほど絵柄が似ていないことを示
し、小さいほど絵柄が似ていることを示す。

【００４４】入力端子１を介して入力された画像データ
は雑音低減部31を介して減算器３に与えると共に動き検
出部32にも与える。いま、フレーム内圧縮モードが指定
されているものとする。この場合には、スイッチ６，44
は端子Ｉを選択する。雑音低減部31のフレームメモリ36
は、動き検出部32に制御されて前フレームの画像データ
をスイッチ44の端子Ｉに出力する。

【００４５】動き検出部32はブロック（マクロブロッ
ク）単位で画像の動きを求める。動き検出部32は、動き
検出の過程で求めた相関量のうち最小の相関量を与える
ブロック及びそのブロックの周辺のブロックに対する相
関量を係数演算回路39に出力する。係数演算回路39は入
力された複数の相関量を例えば平均化し、平均値に対応
したＮＲ係数を算出する。

【００４６】一方、フレームメモリ36の出力は減算器37
にも与えており、減算器37は現フレームの画像データと
１フレーム前の画像データとの差分を求めて、非相関成
分として雑音抽出回路38に出力する。雑音抽出回路38は
ＮＲ係数を用いて、非相関成分から雑音成分を抽出して
減算器35に出力する。減算器35は入力端子１からの入力
画像データから雑音成分を除去して減算器３に与える。

【００４７】減算器３の出力は符号化ブロック４に与
え、符号化ブロック４は入力された画像データを符号化
して出力端子７に符号化データを出力する。また、符号
化ブロック４は符号化データを復号化した後、加算器５
及びスイッチ40を介してフレームメモリ42，43に与えて
記憶させる。

【００４８】次に、フレーム間圧縮モードが指定される
ものとする。この場合には、スイッチ６，44は端子Ｐを
選択する。動き検出部32は、現フレームの画像データと
フレームメモリ42，43からの画像データとに対して、マ
ッチング計算を行うことにより、ブロック単位で動きを
検出する。動き検出部32は求めた動きベクトルを符号化
ブロック４に出力すると共に、参照画像ブロックとその
周辺のブロックとに対する相関量を係数演算回路39に出
力する。こうして、この場合にも、複数のブロックに対
する相関量の例えば平均値に基づいてＮＲ係数を求め
て、雑音成分を抽出する。

【００４９】雑音成分の低減動作はフレーム内圧縮モー
ド時と同様である。なお、この場合には、減算器３は現
フレームのブロックデータと参照画像ブロックデータと
の減算によって予測誤差を求め、符号化ブロック４は予
測誤差に対して符号化を行う。また、加算器５は、復元
された予測誤差にフレームメモリ42，43からの参照画像
データを加算することにより、元の画像を復元する。

【００５０】図５の特性Ａは青空等のように比較的平坦
で且つ静止している絵柄の特性を示し、特性Ｂは急激な
変化があって且つ動きがある絵柄の特性を示し、特性Ｃ
は周期的に高い周波数成分を有する絵柄が動いている場
合の特性を示している。なお、例えば５０％の白信号に
ランダム雑音が重畳された絵柄では、雑音量に比例した
一定値の特性となる（図示省略）。

【００５１】図６は図５中の特性Ｂで示す絵柄について
隣接するブロック相互間及びフレーム相互間の特性の相
違を示している。図６中の特性Ａ1 ，Ｂ1 は隣接した所
定の２つのブロックａ，ｂの絵柄を示し、特性Ａ2 ，Ｂ
2 は、従来例において、ブロックａ，ｂの画像データを
量子化した場合の特性を示している。

【００５２】図６の特性Ａ1 ，Ｂ1 に示すように、量子
化前における隣接ブロックａ，ｂ相互間では、相関量と
動きベクトル量との関係は比較的近似した特性を有す
る。しかし、圧縮のために量子化を行うと、特性Ａ2 ，
Ｂ2 に示すように、隣接ブロックａ，ｂ相互間において
も特性が比較的大きく相違する。つまり、量子化幅が比
較的小さいか又は量子化を行わない場合には、量子化幅
が比較的大きい場合に比して、隣接ブロック相互間の相
関量及びベクトル量の分散が大きくなる。この分散は量
子化歪によるものであると考えられる。

【００５３】一方、図７は横軸に動きベクトル量をとり
縦軸に参照画像ブロックと現画像のブロックとの間の相
関量をとって、本実施の形態における特性を示してい
る。図７中の特性Ｃ1 ，Ｃ2 は、夫々隣接した２つのブ
ロックａ，ｂの絵柄の特性を示しており、いずれも急激
な変化があって且つ動きがある絵柄を示している。ま
た、特性Ｃ1 ，Ｃ2 は雑音及び量子化誤差が殆ど無い場
合の特性を示している。

【００５４】ブロックａにおいては、特性Ｃ1 に示すよ
うに、動きベクトル対相関量の関係は、ｈ点を最小値と
して座標が離れるほど値が大きくなる特性となる。即
ち、ｈ点は注目ブロックａとその参照ブロックとの間の
相関量を示し、注目ブロックａと参照ブロックの周辺の
ブロックとの各相関量は特性Ｃ1 上に位置する。また、
隣接したブロックｂにおいては、特性Ｃ2 に示すよう
に、動きベクトル対相関量の関係は、ｉ点を最小値とし
て座標が離れるほど値が大きくなる特性となる。即ち、
ｉ点は注目ブロックｂとその参照ブロックとの間の相関
量を示し、注目ブロックｂと参照ブロックの周辺のブロ
ックとの各相関量は特性Ｃ2 上に位置する。なお、動き
検出部32においては、相関量が最小であるｈ点，ｉ点に
おけるベクトルを動きベクトルとして出力している。

【００５５】一方、動き検出部32が決定した参照画像ブ
ロックの周辺のブロックとブロックａ，ｂとの間の相関
量の平均値は、特性Ｃ1 ，Ｃ2 の平均値であり、夫々図
７のｊ点，ｋ点にて示される。ｊ点，ｋ点は参照画像ブ
ロックの周辺のブロックとの間の相関量の平均を示すの
で、夫々ｈ点，ｉ点に示す相関量よりも大きな値とな
る。

【００５６】また、一般的には、（ｉ点相関量一ｈ点相
関量）≧（ｋ点相関量一ｊ点相関量）が成立する。

【００５７】一方、雑音がある場合及び雑音と量子化誤
差とがある場合には、ブロックａ，ｂに対する動きベク
トルの座標は夫々ｈ点，ｉ点を中心として分散する。図
７の円ｅ，ｆはこの分散の範囲を示している。

【００５８】ところで、一般的には、ブロックａに対す
る参照画像ブロックから求めた動きベクトルとブロック
ｂに対する参照画像ブロックから求めた動きベクトルと
は略々近似した大きさとなる。また、図３の探索範囲全
域に渡って相関量の平均を求めた場合には、隣接するブ
ロック同士においては、とり得る参照画像ブロックのう
ちの３分の２のブロックは同一ブロックである。

【００５９】これらの理由から、一般的には、ブロック
ａと参照画像ブロックの周辺ブロックとの相関量の分散
量は、ブロックａと参照画像ブロックとの相関量の分散
量と略々同じ値となると考えられる。また、雑音及び量
子化誤差による相関量の分散はランダムに発生する。即
ち、ブロックａと参照画像ブロックの周辺ブロックとの
相関量は、特性Ｃ1 上の点を中心として円ｅと同一径の
円上のランダムな点によって示すことができる。分散が
ランダムに発生することから、ブロックａと参照画像ブ
ロックの周辺ブロックとの各相関量の平均値の分散量は
比較的小さな値に収束する可能性が高く、ブロックａと
参照画像ブロックとの相関量の分散量よりも小さくなる
ものと考えられる。こうして、ブロックａと参照画像ブ
ロックの周辺ブロックとの各相関量の平均値の分散は、
点ｊを中心として円ｅよりも小さい径の円ｍにて示すこ
とができる。同様にして、ブロックｂと参照画像ブロッ
クの周辺ブロックとの各相関量の平均値の分散は、点ｋ
を中心として円ｆよりも小さい径の円ｎにて示すことが
できる。即ち、平均をとることによって、低域通過型の
フィルタ特性が与えられ、円ｍ，ｎは円ｅ，ｆよりも小
さな円となる。

【００６０】従って、参照画像ブロックのみの相関量を
用いるよりも参照画像及びその周辺ブロックの相関量の
平均値を用いた方がブロック毎のゆらぎが低減される。

【００６１】なお、雑音が無く、量子化誤差のみが発生
した場合には、動きベクトルの分散は円状とはならず、
所定の１方向に広がる性質がある。しかし、この場合に
おいても分散の広がりは一様ではなく、平均をとること
によって分散量を低減して、ブロック毎のゆらぎを抑制
することができる。

【００６２】このように、本実施の形態においては、現
フレームのブロックと参照画像ブロック及びその周辺ブ
ロックとの相関量の平均値を求め、この平均値に基づい
て雑音成分を除去している。この相関量の平均値は、現
フレームのブロックと参照画像ブロックとの相関量より
も分散が小さい。即ち、参照画像ブロック及びその周辺
ブロックを用いて雑音低減のパラメータを制御すること
により、ブロック単位で雑音低減のためのパラメータを
制御する場合に比して、ブロック相互間の雑音低減効果
の差を比較的小さくすることができ、ブロック毎のゆら
ぎが視認されることを防止することができる。

【００６３】なお、スイッチ44は、フレーム内圧縮モー
ド時においても動き検出部32において動きを検出するこ
とができるように、フレームメモリ42，43からの参照画
像データとフレームメモリ36からの参照画像データとを
切換えるためのものであるが、圧縮のための動き検出と
雑音低減のための動き検出とを別々の動き検出回路によ
って行う場合には、スイッチ44は不要である。また、フ
レーム内圧縮モード時においても予測画像を参照画像と
して利用する場合にはスイッチ44は不要である。

【００６４】図８は本発明の他の実施の形態を示すブロ
ック図である。本実施の形態は予測符号化を採用して符
号化された符号化データを復号化する復号化装置に適用
した例を示している。

【００６５】復号化ブロック61にはフレーム間符号化を
含む符号化方式で符号化された符号化データを与える。
復号化ブロック61は、例えば逆量子化回路及び逆ＤＣＴ
回路等によって構成しており、符号化側の符号化処理の
逆処理によってＤＣＴ処理前の画素データに戻して加算
器62に出力するようになっている。スイッチ63はフレー
ム内圧縮モード時には端子Ｉを選択して“０”を加算器
62に出力し、フレーム間圧縮モード時には端子Ｐを選択
して後述するフレームメモリ71，72からの動き補償され
た参照画像ブロックデータを加算器62に出力する。加算
器62は復号化ブロック61の出力とスイッチ63の出力とを
加算することにより、元の画像データを復元する。

【００６６】加算器62の出力は雑音低減部64の減算器65
に与える。減算器65は後述する雑音抽出回路69から雑音
成分が与えられて、復元画像データから雑音成分を除去
し、スイッチ70を介してフレームメモリ71，72に出力す
る。フレームメモリ71，72の出力はスイッチ73を介して
復元画像データとして出力する。また、フレームメモリ
71，72は動きベクトルに基づいてブロック化位置が制御
されて、記憶した復元画像データを動き補償された参照
画像ブロックデータとしてスイッチ74を介して出力す
る。スイッチ70，73，74は連動して切換り、フレームメ
モリ71，72の一方に書込みが行われている場合には他方
から読出しを行うようになっている。フレームメモリ7
1，72からの参照画像ブロックデータはスイッチ74を介
してスイッチ73の端子Ｐ、減算器66及び相関演算回路67
に与える。

【００６７】本実施の形態においては、雑音低減部64
は、減算器65，66及び相関演算回路67、係数演算回路68
及び雑音抽出回路69によって構成している。相関演算回
路67には符号化データと共に伝送された動きベクトルを
与える。相関演算回路67は、動きベクトルから現フレー
ムのブロックデータと参照画像ブロックデータとの相関
量を求める。更に、本実施の形態においては、相関演算
回路67は、フレームメモリ71，72から参照画像ブロック
データの周辺ブロックのブロックデータも与えられ、現
フレームのブロックデータとこれらの周辺ブロックのブ
ロックデータとの相関量も求める。

【００６８】相関演算回路67は参照画像ブロック及びそ
の周辺ブロックに対する相関量を係数演算回路68に出力
する。係数演算回路68は、例えば、入力された複数の相
関量の平均を求めることにより、ＮＲ係数を発生して雑
音抽出回路69に出力する。現フレームのブロックデータ
と参照画像ブロックデータとは減算器66にも与えてお
り、減算器66は２入力の差を求めてフレーム間非相関成
分を得て雑音抽出回路69に出力する。雑音抽出回路69
は、例えば、フレーム間非相関成分とＮＲ係数との乗算
によって雑音成分を抽出して減算器65に出力するように
なっている。

【００６９】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。

【００７０】符号化データは復号化ブロック61に与えて
復号化する。符号化データが予測符号化されたものであ
る場合には、復号化ブロック61の出力は予測誤差であ
る。この場合には、加算器62はフレームメモリ71，72か
らの参照画像ブロックデータと復号化ブロック61の出力
とを加算して元の画像を復元する。加算器62からの復元
画像データは雑音低減部64の減算器65，66及び相関演算
回路67に与える。

【００７１】減算器66及び相関演算回路67にはフレーム
メモリ71，72の出力も与えている。減算器66はフレーム
メモリ71，72からの参照画像ブロックデータと現フレー
ムのブロックデータとの減算によってフレーム間非相関
成分を求めて雑音抽出回路69に出力する。一方、相関演
算回路67は、参照画像ブロック及びその周辺ブロックと
現フレームのブロックとの相関量を求めて係数演算回路
68に出力する。相関演算回路68は入力された相関量の平
均値を求め、平均値に基づいてＮＲ係数を算出して雑音
抽出回路69に出力する。雑音抽出回路69によって非相関
成分とＮＲ係数とは乗算されて雑音成分が抽出される。
減算器65は加算器62の復元画像データから雑音成分を減
算して出力する。

【００７２】雑音低減部64の出力はスイッチ70を介して
フレームメモリ71，72に記憶される。フレームメモリ7
1，72に格納された画像データはスイッチ73を介して復
元画像データとして出力する。

【００７３】なお、入力された符号化データがフレーム
内圧縮されたものである場合には、スイッチ63は“０”
を加算器62に与えており、加算器62は復号化ブロック61
の出力をそのまま雑音低減部64の減算器65に出力する。
他の作用はフレーム間圧縮された符号化データが入力さ
れた場合と同様である。

【００７４】このように、本実施の形態においては、相
関演算回路67は参照画像ブロックと現フレームのブロッ
クとの相関量を求めるだけでなく、参照画像ブロックの
周辺のブロックと現フレームのブロックとの相関量も求
めており、係数演算回路68はこれらの複数のブロックと
の相関量の平均に基づいてＮＲ係数を算出する。これに
より、ブロック毎のゆらぎを低減することができる。

【００７５】なお、本実施の形態においては、相関演算
回路67が参照画像ブロック及びその周辺ブロックとの相
関量を求めているが、これらの相関量を符号化時に算出
して伝送することにより、復号化側において相関量の算
出演算を省略することができ、この場合には、相関演算
回路67は不要である。

【００７６】また、本実施の形態においては、雑音低減
部を復号化ループ内に設けて雑音低減動作を巡回的に行
う例を示したが、雑音低減部を復号化ループ外に設けて
もよいことは明らかである。

【００７７】図９は本発明の他の実施の形態を示すブロ
ック図である。図９において図１と同一の構成要素には
同一符号を付して説明を省略する。

【００７８】本実施の形態は図１の実施の形態の雑音低
減部31からフレームメモリ36を省略すると共に、予測誤
差を求める減算器３と非相関成分を求める減算器37とを
共用化することにより回路規模を縮小するようにしたも
のである。入力端子１を介して入力された画像信号は、
スイッチ81の端子Ｉを介して雑音低減部80に与えると共
に、動き検出部32及び減算器82に与える。減算器82は予
測誤差の算出及び非相関成分の算出を行う。

【００７９】即ち、減算器82には、スイッチ41を介して
フレームメモリ42，43の参照画像データも与えており、
減算器82は、現フレームの画像データと参照画像の画像
データとの減算を行うことによりフレーム非相関成分を
求めて雑音抽出回路38に出力する。また、減算器82は、
現フレームのブロックデータと参照画像ブロックデータ
との減算によって予測誤差を求めてスイッチ81の端子Ｐ
に出力する。

【００８０】スイッチ６，81は端子83を介して入力され
るモード信号によって端子Ｉ，Ｐを切換選択する。な
お、スイッチ６の出力は加算器５のみに与える。動き検
出部32が参照画像ブロック及びその周辺ブロックと現画
像のブロックとの間の相関量を求めて係数演算回路39に
出力し、係数演算回路39がこれらの相関量に基づいてＮ
Ｒ係数を求めることは図１の実施の形態と同様である。

【００８１】スイッチ81の出力は雑音低減部80の減算器
35に与え、減算器35は入力された画像データと雑音抽出
回路38からの雑音成分との減算によって雑音成分を除去
した出力を符号化ブロック４に出力する。本実施の形態
においては、入力端子１からの入力画像データだけでな
く、予測誤差についても雑音成分が除去される。

【００８２】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。

【００８３】いま、端子83を介して入力されるモード信
号によってフレーム内圧縮モードが指定されるものとす
る。この場合には、スイッチ81，６は端子Ｉを選択す
る。入力端子１を介して入力された画像信号はスイッチ
81を介して減算器82、動き検出部32及び雑音低減部80の
減算器35に与える。

【００８４】減算器82は、現フレームの画像データとフ
レームメモリ42，43からの画像データとの減算によって
フレーム非相関成分を求めて雑音抽出回路38に出力す
る。動き検出部32は、フレームメモリ42，43からの参照
画像ブロックデータ及びその周辺ブロックのブロックデ
ータと現フレームのブロックデータとの相関量を求めて
係数演算回路39に出力する。

【００８５】係数演算回路39はこれらの相関量の平均値
を求め、平均値に基づいてＮＲ係数を算出して雑音抽出
回路38に出力する。雑音抽出回路38によってフレーム間
非相関成分とＮＲ係数との乗算が行われて、雑音成分が
抽出される。減算器35はスイッチ81からの画像データか
ら雑音成分を除去して符号化ブロック４に出力する。

【００８６】符号化ブロック４は画像データを符号化し
て符号化データを出力端子７に出力する。また、符号化
ブロック４は符号化データを復号化して加算器５に出力
する。この場合には、スイッチ６は端子Ｉを選択してお
り、加算器５は符号化ブロック４の出力をそのまま出力
する。加算器５の出力は参照画像としてスイッチ40を介
してフレームメモリ42,43に記憶させる。

【００８７】次に、モード信号によってフレーム間圧縮
モードが指定されるものとする。この場合には、スイッ
チ81，６は端子Ｐを選択する。減算器82はフレームメモ
リ42,43からの参照画像データと現フレームの画像デー
タとの非相関成分を求めて雑音抽出回路38に出力する。
雑音抽出回路38は非相関成分とＮＲ係数との乗算によっ
て雑音成分を抽出して減算器35に出力する。

【００８８】また、減算器82はフレームメモリ42,43か
らの動き補償された参照画像ブロックデータと現フレー
ムのブロックデータとの減算によって予測誤差を求めて
スイッチ81の端子Ｐに出力する。減算器35には予測誤差
が与えられ、減算器35は予測誤差から雑音成分を除去し
て符号化ブロック４に出力する。

【００８９】符号化ブロック４は符号化データを出力端
子７に出力し、復号化データを加算器５に出力する。こ
の場合には、スイッチ６によってフレームメモリ42,43
からの参照画像データが加算器５に与えられており、加
算器５は符号化ブロック４の出力と参照画像との加算に
よって元の画像を復元して、次の符号化における参照画
像として出力する。

【００９０】他の作用はフレーム内圧縮モード時と同様
である。

【００９１】本実施の形態においては、図１の実施の形
態と同様の効果が得られると共に、図１の実施の形態よ
りも回路規模を縮小することができるという利点があ
る。

【００９２】図１０は本発明の他の実施の形態を示すブ
ロック図である。図１０において図９と同一の構成要素
には同一符号を付して説明を省略する。

【００９３】本実施の形態は、図９の係数演算回路39に
代えて係数演算回路86，87及び混合回路88を設けた雑音
低減部85を有する点が図９の実施の形態と異なる。動き
検出部32は参照画像ブロックと現フレームのブロックと
の相関量を係数演算回路87に出力する。また、動き検出
部32は参照画像ブロックの周辺のブロックと現フレーム
のブロックとの相関量を係数演算回路86に出力する。

【００９４】係数演算回路87は、参照画像ブロックと現
フレームのブロックとの相関量に基づくＮＲ係数を求め
て混合回路88に出力する。また、係数演算回路86は参照
画像ブロックの周辺ブロックと現フレームのブロックと
の複数の相関量に基づくＮＲ係数を求めて混合回路88に
出力する。混合回路88は係数演算回路86,87からのＮＲ
係数の一方を選択するか又は所定の割合で混合して雑音
抽出回路38に出力するようになっている。

【００９５】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。

【００９６】動き検出部32は参照画像ブロックと現フレ
ームのブロックとの相関量を係数演算回路87に与え、係
数演算回路87は入力された相関量に基づくＮＲ係数を出
力する。また、動き検出部32は参照画像ブロックの周辺
ブロックと現フレームのブロックとの複数の相関量を係
数演算回路86に与え、係数演算回路86は入力された複数
の相関量の例えば平均値を求め、平均値に基づいてＮＲ
係数を算出して出力する。

【００９７】混合回路88は、例えば、係数演算回路86，
87の一方のＮＲ係数を選択して雑音抽出回路38に与え
る。係数演算回路86の出力を選択した場合には、ブロッ
ク毎のゆらぎを低減することができる。また、逆に、係
数演算回路87の出力を選択した場合には、ブロック毎に
最適な雑音低減効果を得ることができる。

【００９８】更に、混合回路88が係数演算回路86,87の
出力を適宜の割合で混合して雑音抽出回路38に与えるこ
とにより、所望の雑音低減特性を得ることができる。

【００９９】このように、本実施の形態においては、図
１と同様の効果が得られると共に、視聴者が所望する雑
音低減効果を得ることができるという利点がある。

【０１００】図１１は本発明の他の実施の形態を示すブ
ロック図である。図１１において図１０と同一の構成要
素には同一符号を付して説明を省略する。

【０１０１】本実施の形態は係数演算回路87に代えて係
数演算回路91を採用した雑音低減部90を有する点が図１
０の実施の形態と異なる。減算器82はフレームメモリ4
2，43からの参照画像データと現フレームの画像データ
とを画素単位で比較してフレーム間非相関成分を求めて
いる。減算器82は、求めた非相関成分を雑音抽出回路38
に出力すると共に、係数演算回路91にも出力する。

【０１０２】係数演算回路91は単画素の非相関成分又は
複数画素の非相関成分の平均値に基づいてＮＲ係数を算
出して混合回路88に出力するようになっている。混合回
路88は係数演算回路86，91の一方のＮＲ係数又は所定の
割合で混合したＮＲ係数を雑音抽出回路38に出力する。

【０１０３】次に、このように構成された実施の形態の
動作について説明する。

【０１０４】動き検出部32は参照画像ブロックの周辺ブ
ロックと現フレームのブロックとの複数の相関量を係数
演算回路86に与え、係数演算回路86は入力された複数の
相関量の例えば平均値を求め、平均値に基づいてＮＲ係
数を算出して出力する。

【０１０５】一方、減算器82は参照画像の画像データと
現フレームの画像データとの非相関成分を画素毎に検出
して係数演算回路91に出力する。係数演算回路91は単画
素の非相関成分又は複数画素の非相関成分の平均値に基
づいてＮＲ係数を算出する。混合回路88は係数演算回路
86，91の例えば一方のＮＲ係数を雑音抽出回路38に出力
する。

【０１０６】他の作用は図１０の実施の形態と同様であ
る。

【０１０７】また、本実施の形態は色信号の雑音除去に
も利用することができる。例えば、入力端子１を介して
輝度信号と色信号とが時分割で入力されるものとし、各
回路は輝度信号及び色信号に対して時分割処理が可能で
あるものとする。この場合において、動き検出部32は、
上述した説明と同様に、参照画像ブロックの周辺ブロッ
クの輝度信号と現フレームのブロックの輝度信号との相
関量を係数演算回路86に与える。これに対し、減算器82
は現フレームの色信号と参照画像の色信号との非相関成
分を画素毎に検出して係数演算回路91に出力する。係数
演算回路91は、色信号の非相関成分の平均値に基づいて
ＮＲ係数を算出する。なお、減算器82は、輝度信号が入
力された場合には、輝度についての非相関成分を係数演
算回路91に出力する。

【０１０８】混合回路88は色信号に対する雑音除去時に
は、係数演算回路86，87，91からのＮＲ係数を雑音抽出
回路38に出力する。こうして、雑音抽出回路38は輝度信
号入力時と色信号入力時とに夫々対応したＮＲ係数を用
いて、輝度信号に含まれる雑音成分と色信号に含まれる
雑音成分とを時分割に抽出する。減算器35は、輝度信号
に対する信号処理時には、入力された輝度信号から輝度
信号に含まれる雑音成分を除去し、色信号に対する信号
処理時には、入力された色信号から色信号に含まれる雑
音成分を除去して出力する。

【０１０９】このように、本実施の形態においても、図
１と同様の効果が得られると共に、混合回路88の混合率
に応じた所望の雑音低減効果を得ることができる。更
に、輝度信号について雑音を除去するだけでなく、色信
号についても雑音を除去することができる。また、色信
号の雑音除去において、色の動きベクトル検出器を省略
することができるという利点もある。

【０１１０】図１２は本発明の他の実施の形態を示すブ
ロック図である。図１２において図１０及び図１１と同
一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

【０１１１】本実施の形態は、図９の係数演算回路39に
代えて、係数演算回路86，87，91及び混合回路95を設け
た雑音低減部96を有する点が図１０及び図１１の実施の
形態と異なる。

【０１１２】混合回路95は係数演算回路86，87，91の出
力のいずれか１つのＮＲ係数又はいずれか２つ以上のＮ
Ｒ係数を所定の割合で混合して得たＮＲ係数を雑音抽出
回路38に出力するようになっている。

【０１１３】このように構成された実施の形態において
は、混合回路95には参照画像ブロックと現フレームのブ
ロックとの相関量に基づくＮＲ係数、参照画像ブロック
の周辺ブロックと現フレームのブロックとの複数の相関
量に基づくＮＲ係数及び参照画像の画像データと現フレ
ームの画像データとの画素単位の非相関成分に基づくＮ
Ｒ係数とを与える。混合回路95はこれらのＮＲ係数を例
えば所定の割合で混合して得たＮＲ係数を雑音抽出回路
38に出力する。混合回路95の混合比率を適宜設定するこ
とにより、所望の雑音低減特性を得ることができる。

【０１１４】また、本実施の形態においても、入力端子
１を介して輝度信号と色信号とを時分割で入力させ、減
算器82が現フレームの色信号と参照画像の色信号との非
相関成分を画素毎に検出させて係数演算回路91に出力す
ることにより、色信号用のＮＲ係数を算出することがで
きる。これにより、本実施の形態においても、色信号の
雑音も低減させることができる。

【０１１５】このように、本実施の形態においても図１
０及び図１１と同様の効果を得ることができる。

【０１１６】なお、図１の実施の形態においては雑音低
減部が非巡回型の構成となっており、図９乃至図１２の
実施の形態においては雑音低減部が巡回型の構成となっ
ているが、本発明は巡回型，非巡回型のいずれの構成で
あってもよいことは明らかである。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、十
分な雑音低減効果を有すると共に、ブロック単位でゆら
ぎが視認されることを防止することができるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る雑音低減装置の一実施の形態を示
すブロック図。

【図２】動き検出を説明するための説明図。

【図３】動き検出を説明するための説明図。

【図４】動き検出を説明するための説明図。

【図５】動きベクトルと相関量の関係を示すグラフ。

【図６】動きベクトルと相関量の関係を示すグラフ。

【図７】図１の実施の形態における効果を説明するため
のグラフ。

【図８】本発明の他の実施の形態を示すブロック図。

【図９】本発明の他の実施の形態を示すブロック図。

【図１０】本発明の他の実施の形態を示すブロック図。

【図１１】本発明の他の実施の形態を示すブロック図。

【図１２】本発明の他の実施の形態を示すブロック図。

【図１３】従来の雑音低減装置を示すブロック図。

【図１４】図１３中の符号化ブロックの具体的な構成を
示すブロック図。

【符号の説明】

３，35，37…減算器、４…符号化ブロック、31…雑音低
減部、32…動き検出部、36，42，43…フレームメモリ、
38…雑音抽出回路、39…係数演算回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現画面と異なる画面の画像データを参照
   画像の画像データとして記憶する記憶手段と、前記現画
   面の画像と参照画像との間の動きを所定のブロック単位
   で検出する動き検出手段とを有し、前記現画面の画像デ
   ータを符号化するか又は前記現画面のブロック単位の画
   像データと動き検出結果に基づいてブロック化された参
   照画像のブロックデータとの画素間差分を予測符号化す
   る符号化手段と、 前記予測符号化において用いた現画面のブロックと参照
   画像ブロックとの間の第１の相関量及び現画面のブロッ
   クと前記参照画像ブロックの周辺ブロックとの間の第２
   の相関量のうち少なくとも第２の相関量を算出する相関
   量算出手段と、 前記第１及び第２の相関量のうち少なくとも第２の相関
   量に基づいて雑音低減のための雑音係数を発生する係数
   演算手段と、 現画面の画像データと参照画像の画像データとの画素間
   差分及び前記雑音係数に基づいて雑音成分を抽出する雑
   音抽出手段と、 入力される画像データから前記雑音成分を減算して雑音
   を除去する減算手段とを具備したことを特徴とする雑音
   低減装置。
2. 【請求項２】 前記動き検出手段は、現画面のブロック
   と対応する位置の参照画像のブロックを中心とした所定
   の探索範囲内のブロックとの間の画素単位のマッチング
   計算によって前記参照画像ブロックを検出するものであ
   って、 前記相関量算出手段は、前記動き検出手段のマッチング
   計算結果を前記第１及び第２の相関量として出力するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の雑音低減装置。
3. 【請求項３】 前記相関量算出手段及び前記雑音抽出手
   段は、参照画像の画像データを記憶するメモリを有し、
   フレーム内符号化時には前記メモリから参照画像の画像
   データを読出すことを特徴とする請求項１に記載の雑音
   低減装置。
4. 【請求項４】 前記相関量算出手段及び前記雑音抽出手
   段は、フレーム内符号化時であっても、前記符号化手段
   が有する記憶手段から前記参照画像の画像データを読出
   すことを特徴とする請求項１に記載の雑音低減装置。
5. 【請求項５】 前記雑音抽出手段は、前記符号化手段が
   求めた画素間差分と前記雑音係数とに基づいて雑音成分
   を抽出することを特徴とする請求項１に記載の雑音低減
   装置。
6. 【請求項６】 前記係数演算手段は、前記相関量算出手
   段からの第１の相関量に基づく第１の雑音係数を発生す
   ると共に、前記相関量算出手段からの第２の相関量に基
   づく第２の雑音係数を発生し、 前記雑音抽出手段は、前記第１又は第２の雑音係数のい
   ずれか一方を雑音係数として用いるか又は前記第１及び
   第２の雑音係数を所定の割合で混合して雑音係数として
   用いることを特徴とする請求項１に記載の雑音低減装
   置。
7. 【請求項７】 前記係数演算手段は、前記相関量算出手
   段からの第２の相関量に基づく第２の雑音係数を発生す
   ると共に、前記符号化手段が求めた画素間差分に基づく
   第３の雑音係数を発生し、 前記雑音抽出手段は、前記第２又は第３の雑音係数のい
   ずれか一方を雑音係数として用いるか又は前記第２及び
   第３の雑音係数を所定の割合で混合して雑音係数として
   用いることを特徴とする請求項１又は５のいずれか一方
   に記載の雑音低減装置。
8. 【請求項８】 前記係数演算手段は、前記相関量算出手
   段からの第１及び第２の相関量に基づく第１及び第２の
   雑音係数をそれぞれ発生すると共に、前記符号化手段が
   求めた画素間差分に基づく第３の雑音係数を発生し、 前記雑音抽出手段は、前記第１乃至第３の雑音係数のい
   ずれか１つを雑音係数として用いるか又は前記第１乃至
   第３の雑音係数のうちの少なくとも２つを所定の割合で
   混合して雑音係数として用いることを特徴とする請求項
   １又は５のいずれか一方に記載の雑音低減装置。
9. 【請求項９】 前記係数演算手段は、輝度信号について
   求めた前記第１及び第２の相関量の少なくとも一方に基
   づいて雑音係数を発生すると共に、前記符号化手段が求
   めた色信号についての画素間差分に基づく第３の相関量
   によって色信号に対する雑音係数を発生し、 前記雑音抽出手段は、輝度信号を用いて求めた雑音係数
   と色信号に対する雑音係数とに基づいて色信号に含まれ
   る雑音成分を抽出することを特徴とする請求項７又は８
   のいずれか一方に記載の雑音低減装置。
10. 【請求項１０】 現画面の画像データのみに対する符号
    化又は現画面のブロック単位の画像データと参照画像の
    ブロックデータとの画素間差分に対する予測符号化によ
    って符号化された符号化データが入力され、復号化する
    ことにより現画面の画像データ又は画素間差分を復元す
    ると共に、前記参照画像の画像データを記憶する記憶手
    段を有して、復元した前記画素間差分と前記記憶手段か
    らの参照画像の画像データとの加算によって現画面の画
    像データを復元する復号化手段と、 前記復号化手段の出力及び前記記憶手段の出力が与えら
    れ、現画面のブロックと参照画像ブロックとの第１の相
    関量及び現画面のブロックと前記参照画像ブロックの周
    辺ブロックとの第２の相関量を算出する相関量算出手段
    と、 前記第１及び第２の相関量に基づいて雑音低減のための
    雑音係数を発生する係数演算手段と、 現画面の画像データと参照画像の画像データとの画素間
    差分及び前記雑音係数に基づいて雑音成分を抽出する雑
    音抽出手段と、 入力される画像データから前記雑音成分を減算して雑音
    を除去する減算手段とを具備したことを特徴とする雑音
    低減装置。