JPH09158983A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置稼動時の低騒音化を図ると共に、装置全
体のコンパクト化を図る。 【解決手段】 制振装置本体フレーム内に、複数本の吊
ロッドを介して錘りを揺動自在に支持させるようにした
制振装置において、揺動方向に対峙する吊ロッド間に、
固有周期設定用として用いる空気ばねユニット２３を斜
めに介装させる。空気ばねユニット２３は、両側面にロ
ッド２６ａ，２６ｂを有するピストン２５をシリンダ２
４内に摺動自在に収納させ、ピストン２５の両側に空気
チャンバ２７ａ，２７ｂを形成する。空気チャンバ２７
ａ，２７ｂと連通路２９ａ，２９ｂを介して連通する容
積拡大用チャンバ２８ａ，２８ｂを、シリンダ２４の外
面部又はロッド２６ａ，２６ｂ内に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は橋梁やビル、船舶、
ゴンドラ等の構造物に取り付けてこれら構造物の揺れを
抑えるために用いる制振装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の制振装置として最近提案された
ものの一つとして２軸振り子型のものがある。すなわ
ち、図６乃至図８に示す如く、下部構造材としてのベー
ス２と、該ベース２上の前後、左右の四隅に立てた支柱
３と、前後、左右の支柱３の上端間を連結する上部構造
材としてのビーム４とから矩形骨組枠構造の制振装置本
体フレーム１を構成し、該本体フレーム１を、外力を受
けて振動する構造物５の上に防振ゴム（図示せず）を介
して据え付ける。上記本体フレーム１には、前後のビー
ム４の両端部側間に、補助ビーム４ａを固定し、該補助
ビーム４ａに、所要の長さを有する４本の吊ロッド８の
各上端をクロスヒンジ７ａを介し左右方向（Ｘ方向）及
び前後方向（Ｙ方向）へ回動できるように取り付け、且
つ該各吊ロッド８の下端に、水平板６をクロスヒンジ７
ｂを介して回動自在に吊り下げ支持させると共に、該水
平板６上に錘り９を載置して、該錘り９が水平板６、ク
ロスヒンジ７ｂ、吊ロッド８、クロスヒンジ７ａを介し
て水平方向へ単弦振動を行う振り子の如く揺動させられ
るようにし、更に、上記錘り９の揺動固有周期を構造物
５の固有周期と対応させるために、左右方向及び前後方
向に対峙するロッド８間に、コイルばねユニット１０が
斜めに介装させてある。

【０００３】又、上記錘り９の中央部に、リニアガイド
１１によって上下運動がガイドされるようにした鉛直ロ
ッド１２を、下面側より挿入配置すると共に、該鉛直ロ
ッド１２の下端に、水平に配したテーブルフレーム１８
を固設し、該テーブルフレーム１８とベース２との間の
所要位置に、左右方向リニアガイド機構１９ｘと前後方
向リニアガイド機構１９ｙとによって左右、前後方向へ
移動できるようにした可動フレーム２０ｘと２０ｙをそ
れぞれ介在配置し、該可動フレーム２０ｘと２０ｙに左
右方向に延びるラックバー１３ｘと前後方向に延びるラ
ックバー１３ｙを保持させ、ラックバー１３ｘ，１３ｙ
に噛合させたピニオン１４ｘ，１４ｙの軸に、減速機１
５ｘ，１５ｙ、メカニカルブレーキ１７ｘ，１７ｙを介
してモータ１６ｘ，１６ｙを連結設置し、構造物５に発
生した揺れがセンサ（図示せず）で検知されると、その
信号が位相制御されてからモータ１６ｘ，１６ｙへ出力
され、モータ１６ｘ，１６ｙの駆動力がピニオン１４
ｘ，１４ｙ、ラックバー１３ｘ，１３ｙ、可動フレーム
２０ｘ，２０ｙ、テーブルフレーム１８、鉛直ロッド１
２、リニアガイド１１を介して水平板６に伝えられるこ
とにより、錘り９が構造物５の揺れに対し９０°遅れの
位相で水平方向へ揺動させられて、構造物５の揺れが速
やかに抑えられるようにしてある。

【０００４】なお、２１ｘ，２１ｙは左右、前後に位置
する支柱３間に取り付けたバッファ受２２ｘ，２２ｙに
当接する範囲で錘り９の揺動領域を規制するためのエン
ドバッファを示す。

【０００５】上記制振装置に装備されている固有周期調
整用のコイルばねユニット１０としては、たとえば、図
９（イ）に示す如く、ばねケース１０ａ内に、該ばねケ
ース１０ａの一端よりロッド１０ｂが突出するようにピ
ストン１０ｃを移動自在に収納させ、且つ上記ばねケー
ス１０ａ内に、常時ロッド１０ｂを押し出す方向の力を
付与できるようにコイルばね１０ｄを配置したもの、あ
るいは、図８（ロ）に示す如く、図８（イ）に示したも
のと同様な構成において、ピストン１０ｃの両側にコイ
ルばね１０ｄを配置したもの等が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図９
（イ）に示すコイルばねユニット１０の場合、装置稼働
時において、吊ロッド８の揺動変位に伴ってロッド１０
ｂがばねケース１０ａ内に押し込まれた後引き出される
際に、ピストン１０ｃにより圧縮させられたコイルばね
１０ｄとピストン１０ｃとの間に瞬間的に隙間が形成さ
れるので、そのときにコイルばね１０ｄがピストン１０
ｃに当たる金属音が騒音として発生する問題がある。一
方、図９（ロ）に示すコイルばねユニット１０の場合に
は、ピストン１０ｃが２本のコイルばね１０ｄによって
挟まれているので、上記隙間に基づく騒音発生の問題は
生じないが、２本のコイルばね１０ｄを直列に配置して
あることから、ユニット全長が長くなり、その結果、吊
ロッド８の間隔を広く設計しなければならず、装置全体
が大型になる問題がある。又、上記図９（イ）（ロ）に
示すいずれの型式のばねユニット１０の場合も、吊ロッ
ド８への初期介装時には、コイルばね１０ｄを圧縮した
状態で吊ロッド８に取り付けなければならないので、介
装作業に手間がかかり、更に、固有周期を変更する際に
は介装角度をいちいち変えなければならないので、周期
調整が面倒である、という問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、装置稼働時にばねユニ
ットから発する騒音を小さくできるようにし、且つ固有
周期の調整を容易に行うことができるようにし、更に、
装置全体のコンパクト化を図ることができるようにしよ
うとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、制振装置本体フレームの上部構造材より
複数本の吊ロッドを介して錘りを揺動自在に吊り下げ、
両側面にロッドを突設したピストンをシリンダ内に摺動
自在に収納させ且つ該ピストンの両側を空気チャンバと
して形成すると共に該各空気チャンバと連通する容積拡
大用チャンバを上記シリンダの外面部に併設してなる空
気ばねユニットを、上記錘りの揺動方向に対峙する吊ロ
ッド間に位置させて、一方の吊ロッドにシリンダの一端
側より突出させたロッドの先端を連結し、又、他方の吊
ロッドにシリンダの他端側を連結した構成とする。

【０００９】錘りの揺動変位に基づき空気ばねユニット
が圧縮力を受けると、ピストンの変位により一方の空気
チャンバ内の空気及び該空気チャンバと連通する容積拡
大用チャンバ内の空気は、圧縮されてばね力を発揮する
ことになる。この際、容積拡大用チャンバの容積が大き
いほど非線形性の小さなばねが得られることになるの
で、空気ばねユニットを短くできて、装置全体を小型に
できることになる。空気ばねユニットを用いた場合、コ
イルばねとピストンとが当るようなことがないので騒音
の低減化を図ることができる。

【００１０】又、空気ばねユニットのシリンダの外側
に、両空気チャンバを連通させる密封ラインを設け、該
密封ラインに各空気チャンバに対応させてそれぞれチェ
ック弁と圧力計を組み付け、且つ上記密封ラインの各チ
ェック弁と並列に、圧力調整弁を備えたバイパスライン
を接続した構成とすると、一方の空気チャンバ内の空気
が圧縮されたときに、該空気チャンバ内の空気の一部が
密封ラインからバイパスラインを経て再び密封ラインを
通って他方の空気チャンバ内に入れられるが、上記バイ
パスラインを通るときに圧力調整弁にて流通抵抗を受け
るので、この圧力調整弁の開度を調整することにより、
ばね力が変えられる結果、固有周期が変更される。

【００１１】更に、チェック弁に代えて電磁切換弁を用
い、圧力計として磁気センサーを用い、且つ該磁気セン
サーからの信号で上記電磁切換弁を切換操作するように
した制御器を備えた構成とした場合は、空気チャンバ内
の空気圧力を磁気センサーによって高精度に検知できる
ようになり、より確実な作動が得られる。

【００１２】更に又、シリンダの外面部に容積拡大用チ
ャンバを設けた空気ばねユニットを用いることに代え
て、ピストンの両側面に突設したロッド内に、空気チャ
ンバと連通する容積拡大用チャンバを形成した空気ばね
ユニットを用いるようにした構成とすることにより、空
気ばねユニットの更なるコンパクト化が図られる。

【００１３】又、密封ラインの中間部に、圧力補償用チ
ャンバを接続した構成とすることにより、空気チャンバ
内の空気圧力が補償されるので、長期間安定した作動が
得られる。

【００１４】更に、密封ラインの中間部に圧力補償用チ
ャンバを接続し、且つ密封ラインにチェック弁を組み付
けることに代えて、密封ラインと圧力補償用チャンバと
を連通させる部分に開閉弁を組み付けた構成とした場合
は、空気の漏れを検出したときに、開閉弁を開いて空気
を供給することにより空気チャンバ内の空気圧力が補償
される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】図１及び図２は本発明の実施の一形態を示
すもので、図６乃至図８に示したと同様な構成としてあ
る制振装置において、コイルばね１０ａによるコイルば
ねユニット１０に代えて、空気ばねユニット２３を用い
るようにする。

【００１７】上記空気ばねユニット２３は図２に詳細を
示す如き構成としてある。すなわち、空気を圧縮して収
容させるようにしたシリンダ２４内に、両側面にロッド
２６ａ，２６ｂを突設したピストン２５を摺動自在に収
納させて、上記各ロッド２６ａと２６ｂをシリンダ２４
の端部を移動自在に貫通させてシリンダ２４外へ突出位
置させるようにすると共に、上記シリンダ２４内に、ピ
ストン２５を境界として空気チャンバ２７ａと２７ｂを
形成し、且つ上記シリンダ２４の外面部に、容積拡大用
チャンバ２８ａと２８ｂを併設して、該容積拡大用チャ
ンバ２８ａ，２８ｂと上記空気チャンバ２７ａ，２７ｂ
とを、シリンダ２４の左右のピストンストロークエンド
付近に設けた連通路２９ａ，２９ｂを通して連通させる
ようにし、ピストン２５の移動により空気チャンバ２７
ａ内と容積拡大用チャンバ２８ａ内又は空気チャンバ２
７ｂ内と容積拡大用チャンバ２８ｂ内の空気が圧縮され
て所要のばね力が得られるようにしてある。

【００１８】又、上記シリンダ２４の左右のピストンス
トロークエンド位置間に、空気チャンバ２７ａと２７ｂ
を外部で連通させる如き密封ライン３０を接続し、該密
封ライン３０に、各空気チャンバ２７ａと２７ｂに対応
させて空気チャンバ２７ａ，２７ｂ側へ向く方向でチェ
ック弁３２ａと３２ｂを組み付けると共に、空気チャン
バ２７ａと２７ｂの圧力を検出する圧力計３５ａと３５
ｂを設置し、且つ上記密封ライン３０の各チェック弁３
２ａと３２ｂと並列に、バイパスライン３３ａと３３ｂ
を設けて、該各バイパスライン３３ａと３３ｂに、圧力
調整弁としてのニードル弁３４ａと３４ｂを設置し、ピ
ストン２５が図上右方へ移動したときに、空気チャンバ
２７ａ内から密封ライン３０に押し出された空気がバイ
パスライン３３ａのニードル弁３４ａを通過してから再
び密封ライン３０に入り、チェック弁３２ｂを通って空
気チャンバ２７ｂ内に入れられるようにすると共に、ピ
ストン２５が図上左方へ移動したときに、空気チャンバ
２７ｂ内から密封ライン３０に押し出された空気がバイ
パスライン３３ｂのニードル弁３４ｂを通過してから再
び密封ライン３０に入り、チェック弁３２ａを通って空
気チャンバ２７ａ内に入れられるようにして、上記ニー
ドル弁３４ａ，３４ｂを空気が通過するときに絞りが与
えられてばね力が調整されることにより固有周期が変更
されるようにしてある。

【００１９】更に、上記密封ライン３０の中間部に、ア
キュムレータの如き圧力補償チャンバ３１を接続し、空
気チャンバ２７ａ，２７ｂ内の空気圧力が補償されるよ
うにして、長期の安定作動が確保されるようにしてあ
る。

【００２０】なお、図２において、３６は一方のロッド
２６ａのエンドブラケット、３７はサポートパイプ３８
を介してシリンダ２４の他方のロッド２６ｂ側の端面に
取り付けたエンドブラケットを示す。

【００２１】上記構成とした空気ばねユニット２３を吊
ロッド８間に介装させる場合は、ロッド２６ａの突出量
を調整することにより空気ばねユニット２３全体の長さ
を調整して、前後、左右の各吊ロッド８間に斜めに位置
させた後、ロッド２６ａのエンドブラケット３６とシリ
ンダ２４側のエンドブラケット３７をそれぞれ吊ロッド
８に取り付ける。この場合、空気ばねユニット２３全体
の長さ調整及びエンドブラケット３６，３７の吊ロッド
８への取り付けは、シリンダ２４内に空気を加圧供給す
る前に行うことで、容易に行うことができる。しかる
後、シリンダ２４内の空気チャンバ２７ａ，２７ｂに空
気を所要の圧力となるように加圧供給し、更に、ニード
ル弁３４ａ，３４ｂの開度調整を行って固有周期を設定
する。

【００２２】吊ロッド８間に空気ばねユニット２３が介
装された状態において、錘り９が揺動すると、空気ばね
ユニット２３には交互に圧縮力と伸長力とが作用するこ
とになる。この場合、圧縮力を受けると、ピストン２５
が図２において左方へ移動させられることにより、空気
チャンバ２７ｂ及び該空気チャンバ２７ｂと連通する容
積拡大用チャンバ２８ｂ内の空気が圧縮されるため、ば
ね力が発生させられ、一方、伸長力を受けると、ピスト
ン２５が図２において右方へ移動させられることによ
り、空気チャンバ２７ａ及び該空気チャンバ２７ａと連
通する容積拡大用チャンバ２８ａ内の空気が圧縮される
ため、ばね力が発生させられるが、この際、同時に、空
気チャンバ２７ｂ内で圧縮される空気の一部は、密封ラ
イン３０に押し出され、バイパスライン３３ａを経由し
て密封ライン３０、チェック弁３２ａを通り空気チャン
バ２７ａ内に逃がされることになり、バイパスライン３
３ｂを通るときに、所要開度に設定されたニードル弁３
４ｂによって空気に絞り作用が与えられ、一方、空気チ
ャンバ２７ａ内で圧縮された空気の一部は密封ライン３
０に押し出され、バイパスライン３３ｂを経由して密封
ライン３０、チェック弁３２ｂを通り空気チャンバ２７
ａ内に逃がされることになり、バイパスライン３３ｂを
通るときに、所要開度に設定されたニードル弁３４ａに
よって空気に絞り作用が与えられる。したがって、錘り
９は所要の固有周期で揺動させられることになる。

【００２３】上記空気ばねユニット２３では、空気チャ
ンバ２７ａ，２７ｂに連通路２９ａ，２９ｂを介して容
積拡大用チャンバ２８ａ，２８ｂが連通設置してあるの
で、ばね定数を大きくとることができる。このため、コ
イルばねを２本直列に並べる型式の従来のコイルばねユ
ニット１０よりもばね単体としての外形寸法を小さくす
ることができる結果、装置全体のコンパクト化を図るこ
とができる。又、空気ばねユニット２３の場合、コイル
ばねユニット１０の如く、コイルばねがピストンに当接
するような構造とはなっていないので、騒音を低減する
ことができる。更に、空気ばねユニット２３の場合、ば
ね力が非線形となることから、この特徴を利用して、エ
ンドバッファの機能をもたせることもできる。

【００２４】上記において、錘り９の固有周期を変更す
る必要が生じた場合には、圧力計３５ａ，３５ｂの値を
基にニードル弁３２ａ，３２ｂの開度を調整すればよ
い。又、上記空気ばねユニット２３の場合、各チャンバ
２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂが完全密閉されている
ことが好ましいものであるが、各部のシール部材が経時
的に劣化してくる可能性があるため、封入した空気の圧
力が低下してしまうことが考えられるが、本発明では、
密封ライン３０の中間部に圧力補償用チャンバ３１が接
続してあるので、万一、シリンダ２４内の空気圧力が低
下するような事態が生じたとしても、圧力補償用チャン
バ３１から密封ライン３０を通して空気チャンバ２７
ａ，２７ｂ内に空気を補給して圧力補償を行うことがで
きる。したがって、長期に亘り安定した作動が得られ
る。

【００２５】次に、図３は本発明の他の実施の形態とし
て空気ばねユニットの変形例を示すもので、図１及び図
２に示したと同様な構成としてある制振装置において、
シリンダ２４の外面部に容積拡大用チャンバ２８ａ，２
８ｂを併設した空気ばねユニット２３を用いることに代
えて、空気ばねユニット２３Ａを用いるようにする。該
空気ばねユニット２３Ａは、ピストン２５の両側に突設
したロッド２６ａと２６ｂを中空構造として内部に容積
拡大用チャンバ２８ａと２８ｂを形成し、且つ上記ロッ
ド２６ａと２６ｂの基端側の付根部に、空気チャンバ２
７ａ，２７ｂと容積拡大用チャンバ２８ａ，２８ｂを連
通させる連通路２９ａ，２９ｂを設けた構成としてあ
り、その他の構成は空気ばねユニット２３と同じであ
り、同一のものには同一符号が付してある。

【００２６】図３に示す空気ばねユニット２３Ａの場
合、容積拡大用チャンバ２８ａ，２８ｂがロッド２６
ａ，２６ｂ内に形成してあることから、空気ばねユニッ
ト２３よりも更に外形寸法を小さくすることができて、
よりコンパクト化を図ることができる。

【００２７】次いで、図４は本発明の更に他の実施の形
態を示すもので、上記実施の形態で示した空気ばねユニ
ット２３又は２３Ａにおいて（本図では空気ばねユニッ
ト２３Ａを示す）、チェック弁３２ａ，３２ｂに代えて
電磁切換弁３９ａ，３９ｂを用い、圧力計として磁気セ
ンサー４０ａ，４０ｂを用い、且つ該磁気センサー４０
ａ，４０ｂからの信号に基づき上記電磁切換弁３９ａ，
３９ｂに切換操作指令を送る制御器４１を備えたもので
ある。

【００２８】空気ばねユニット２３Ａ（又は２３）を図
４のように構成することにより、空気チャンバ２７ａ，
２７ｂ内の空気圧力（空気の流れ）を磁気センサー４０
ａ，４０ｂによって高精度に検知できるようになるた
め、より確実な作動が得られるようになる。

【００２９】又、図５は本発明の更に別の実施の形態を
示すもので、図２や図３に示したものと同様な構成にお
いて（本実施の形態では図２に対応させてある）、チェ
ック弁３２ａ，３２ｂを設けることに代えて、密封ライ
ン３０と圧力補償用チャンバ３１との連通部に開閉弁４
２を組み付けたものである。

【００３０】空気ばねユニットを図５に示すように構成
した場合、ピストン２５が移動したときに空気チャンバ
２７ａ又は２７ｂから密封ライン３０に押し出された空
気はニードル弁３４ａ，３４ｂの絞り作用で減衰がもた
らされる。又、空気の漏れが検出されたときに、開閉弁
４２を開いて空気を供給することにより空気チャンバ２
７ａ，２７ｂ内の空気圧力が補償されることになる。

【００３１】なお、図１に示す実施の形態では、アクテ
ィブ型の制振装置としてあるが、パッシブ型の制振装置
としてもよいこと、又、２軸振り子型のみに限らず、前
後方向又は左右方向のみに錘りが揺動する型式であって
もよいこと、更に、上記実施の形態では、固有周期調整
のために、空気ばねユニットに圧力調整弁としてのニー
ドル弁を組み込んだ場合を示したが、予め、対象構造物
用に設計時点で固有周期を設定して、現場での固有周期
調整が不用な場合は、密封ライン及びこれらに付属する
機器は省略できること、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の制振装置によ
れば、次の如き優れた効果を発揮する。 (1) 制振装置本体フレームの上部構造材より複数本の吊
ロッドを介して錘りを揺動自在に吊り下げ、両側面にロ
ッドを突設したピストンをシリンダ内に摺動自在に収納
させ且つ該ピストンの両側を空気チャンバとして形成す
ると共に該各空気チャンバと連通する容積拡大用チャン
バを上記シリンダの外面部に併設してなる空気ばねユニ
ットを、上記錘りの揺動方向に対峙する吊ロッド間に位
置させて、一方の吊ロッドにシリンダの一端側より突出
させたロッドの先端を連結し、又、他方の吊ロッドにシ
リンダの他端側を連結した構成としてあるので、空気ば
ねユニットの採用により、錘りが揺動しても、コイルば
ねとピストンとの接触による如き大きな金属騒音を発す
ることはなくて低騒音化を図ることができ、又、空気ば
ねユニットは、容積拡大用チャンバをシリンダの外面部
に併設したことにより、ばね単体として全長を短く構成
できることから、装置全体のコンパクト化に寄与し得
る。 (2) 空気ばねユニットのシリンダの外側に、両空気チャ
ンバを連通させる密封ラインを設け、該密封ラインに各
空気チャンバに対応させてそれぞれチェック弁と圧力計
を組み付け、且つ上記密封ラインの各チェック弁と並列
に、圧力調整弁を備えたバイパスラインを接続した構成
とすることにより、吊ロッド間への初期介装時には、ば
ね力を作用させないようにすることができるので、介装
作業を容易に行うことができ、又、固有周期の調整は圧
力調整弁の開度を変更するだけで簡単に行うことができ
る。 (3) チェック弁に代えて電磁切換弁を用い、圧力計とし
て磁気センサーを用い、且つ該磁気センサーからの信号
で上記電磁切換弁を切換操作するようにした制御器を備
えた構成とすることによって、空気チャンバ内の空気圧
力を磁気センサーにて高精度に検知できるようになるた
め、より確実な作動が得られる。 (4) シリンダの外面部に容積拡大用チャンバを設けた空
気ばねユニットを用いることに代えて、ピストンの両側
面に突設したロッド内に、空気チャンバと連通する容積
拡大用チャンバを形成した空気ばねユニットを用いるよ
うにすると、空気ばねユニットの外形寸法をより小さく
することができて、更にコンパクト化、軽量化を図るこ
とができる。 (5) 密封ラインの中間部に、圧力補償用チャンバを接続
した構成とすることにより、空気チャンバ内の空気を継
続的に補償することができ、したがって、長期間安定し
た作動を得ることができ、高い信頼性が得られる。 (6) 密封ラインの中間部に圧力補償用チャンバを接続
し、且つ密封ラインにチェック弁を組み付けることに代
えて、密封ラインと圧力補償用チャンバとを連通させる
部分に開閉弁を組み付けた構成とした場合には、空気の
漏れを検出したときに開閉弁を開くことにより、圧力補
償用チャンバ内の空気を空気チャンバ内に供給して空気
圧力を補償することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制振装置の実施の一形態を示す正面図
である。

【図２】図１の制振装置に用いる空気ばねユニットの一
例の詳細を示す断面図である。

【図３】空気ばねユニットの他の例を示す断面図であ
る。

【図４】空気ばねユニットの更に他の例を示す断面図で
ある。

【図５】空気ばねユニットの更に別の実施の形態を示す
断面図である。

【図６】従来の制振装置の一例を示す正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【図８】図７のＢ−Ｂ矢視図である。

【図９】従来の制振装置で用いられているコイルばねユ
ニットを示すもので、（イ）はコイルばねを１本用いた
型式の概略図、（ロ）はコイルばねを２本用いた型式の
概略図である。

【符号の説明】

１ 制振装置本体フレーム ４ ビーム（上部構造材） ８ 吊ロッド ９ 錘り ２３，２３Ａ 空気ばねユニット ２４ シリンダ ２５ ピストン ２６ａ，２６ｂ ロッド ２７ａ，２７ｂ 空気チャンバ ２８ａ，２８ｂ 容積拡大用チャンバ ３０ 密封ライン ３１ 圧力補償用チャンバ ３２ａ，３２ｂ チェック弁 ３３ａ，３３ｂ バイパスライン ３４ａ，３４ｂ ニードル弁（圧力調整弁） ３５ａ，３５ｂ 圧力計 ３９ａ，３９ｂ 電磁切換弁 ４０ａ，４０ｂ 磁気センサー ４１ 制御器 ４２ 開閉弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神戸 喜一郎 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 山田 真吾 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制振装置本体フレームの上部構造材より
   複数本の吊ロッドを介して錘りを揺動自在に吊り下げ、
   両側面にロッドを突設したピストンをシリンダ内に摺動
   自在に収納させ且つ該ピストンの両側を空気チャンバと
   して形成すると共に該各空気チャンバと連通する容積拡
   大用チャンバを上記シリンダの外面部に併設してなる空
   気ばねユニットを、上記錘りの揺動方向に対峙する吊ロ
   ッド間に位置させて、一方の吊ロッドにシリンダの一端
   側より突出させたロッドの先端を連結し、又、他方の吊
   ロッドにシリンダの他端側を連結した構成を有すること
   を特徴とする制振装置。
2. 【請求項２】 空気ばねユニットのシリンダの外側に、
   両空気チャンバを連通させる密封ラインを設け、該密封
   ラインに各空気チャンバに対応させてそれぞれチェック
   弁と圧力計を組み付け、且つ上記密封ラインの各チェッ
   ク弁と並列に、圧力調整弁を備えたバイパスラインを接
   続した請求項１記載の制振装置。
3. 【請求項３】 チェック弁に代えて電磁切換弁を用い、
   圧力計として磁気センサーを用い、且つ該磁気センサー
   からの信号で上記電磁切換弁を切換操作するようにした
   制御器を備えた請求項２記載の制振装置。
4. 【請求項４】 シリンダの外面部に容積拡大用チャンバ
   を設けた空気ばねユニットを用いることに代えて、ピス
   トンの両側面に突設したロッド内に、空気チャンバと連
   通する容積拡大用チャンバを形成した空気ばねユニット
   を用いるようにした請求項１、２又は３記載の制振装
   置。
5. 【請求項５】 密封ラインの中間部に、圧力補償用チャ
   ンバを接続した請求項２，３又は４記載の制振装置。
6. 【請求項６】 密封ラインの中間部に圧力補償用チャン
   バを接続し、且つ密封ラインにチェック弁を組み付ける
   ことに代えて、密封ラインと圧力補償用チャンバとを連
   通させる部分に開閉弁を組み付けた請求項２記載の制振
   装置。