JPH09156479A - 搬送車及び搬送車用制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャスタの車輪の向きに拘わらず、車輪の制動
と制動解除の操作を容易に実施する。また、複数のキャ
スタの車輪の制動と制動解除をまとめて実施する。 【解決手段】キャスタ２の車輪３が描く旋回軌跡の最大
径より小さい内径のリング４をキャスタ２の旋回軸１に
沿って移動させ、リング４の内周をキャスタ２の車輪３
の周面に接触させて制動をかける。例えば、リング４を
可動部材５に固着し、可動部材５をキャスタ２の旋回軸
１の方向に移動させる。可動部材５の移動方向は旋回軸
１と平行な第１支柱６によって規制にする。可動部材５
には第１支柱６の軸方向に対する弾発力を付与し、第１
支柱６に沿って移動可能な操作レバー９の回動操作と操
作レバー９が圧接する第１傾斜部１０の連携作業によ
り、可動部材５を第１支柱６に沿って上下動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャスタを備えた
搬送車、例えば、運搬台車に関する。殊に、キャスタの
制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運搬台車等の搬送車にキャスタの車輪の
制動手段を付与する場合、キャスタに制動手段を内蔵す
るのが一般的である。例えば、キャスタの車輪周面に接
触させる制動片をキャスタ毎に内蔵し、制動片と連動す
るレバーをキャスタから突出させて設け、このレバーの
操作で制動片を車輪周面に接触させて車輪が回転しない
ようにしたり、あるいは、同レバーの操作で制動片の車
輪周面への接触を解除して再び車輪が回転できるように
している。運搬台車使用中の方向転換を容易にするため
には、使用されている複数個（通常４個）の車輪のうち
の一部ないし全部に、旋回機能をもつキャスタが使用さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋回機能をもつキャス
タは、搬送車を止めたときにキャスタの方向が一定に定
らない。このキャスタに車輪の制動手段を内蔵している
場合、制動片を動作させるレバー位置が搬送車の内側を
向いていると、レバー操作がしにくくなる。搬送車の方
向転換をしやすくするために、特に、旋回軸を車輪の回
転軸の直上からずれた位置に配置したキャスタを備える
場合には、制動片を動作させるレバー位置が搬送車の内
側に向いていると、その位置は、搬送車の下側で周縁か
らかなり奥まったところとなり、実質上レバー操作がで
きなくなる。また、キャスタに車輪の制動手段を内蔵し
ていると、キャスタ毎に制動あるいは制動の解除の操作
をしなければならない。このことは、旋回機能をもつキ
ャスタに限ったことではなく、旋回機能をもたない固定
車輪に対して制動操作をするときにもいえることであ
る。本発明が解決しようとする第１の課題は、旋回機能
をもつキャスタの車輪がどのような向きになっていて
も、車輪の制動と制動解除を容易にできるようにするこ
とである。本発明が解決しようとする第２の課題は、複
数個のキャスタの車輪の制動をまとめてできるようにす
ることである。また、固定車輪の制動もまとめてできる
ようにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、本発明に係る搬送車は、次のような構成を有
する。実施例の図面を参照しながら説明する。旋回軸１
の周りに旋回する機能をもつキャスタ２を備えたものに
おいて、前記キャスタ２の車輪３が描く旋回軌跡の最大
径より小さい内径のリング４を前記旋回軸１を中心にし
て配置してなる。そして、前記リング４は、前記旋回軸
１に沿って移動可能であり、前記リング４の内周をキャ
スタの車輪３の周面に接触させることにより制動機能を
発揮させることを特徴とするものである。リングは、キ
ャスタの旋回軸を中心にして配置され、その内径が車輪
の最大旋回軌跡より小さい。従って、キャスタがどちら
の方向を向いていても、リングを旋回軸に沿って移動さ
せれば、リングの内周のいずれかの部分が必ず車輪の周
面に接触することになる。互いの接触部の摩擦により車
輪は回転しにくくなり、制動機能が発揮される。リング
が車輪の周面から離れている状態では、車輪は自由に回
転し、キャスタ自体の旋回も自由である。

【０００５】第２の課題を解決するために、本発明に係
る搬送車は、複数のキャスタの各キャスタ毎に配置した
リング４を一つの可動部材５にまとめて固着してなり、
当該可動部材５をキャスタ２の旋回軸１の方向に移動さ
せることにより、キャスタ毎に配置したリング４を一括
して各旋回軸１に沿って移動させるようにしたことを特
徴とする。キャスタ毎に配置したリングを一つの可動部
材にまとめて固着し、当該可動部材をキャスタの旋回軸
の方向に移動させることにより、一度の操作で、各リン
グを各キャスタの車輪周面に当接させたり、あるいは、
その状態を解除することができる。

【０００６】また、本発明に係る制動装置は、旋回機能
をもつキャスタを備えた搬送車に装着されるものであっ
て、次のような構成を有する。すなわち、旋回軸１を中
心にして配置され、内径がキャスタ２の車輪が描く旋回
軌跡の最大径より小さいリング４を備える。そして、リ
ング４を旋回軸１に沿って移動可能にし、リング４の内
周をキャスタの車輪周面に接触させ、かつ、解除するリ
ングの移動手段を備えるものである。リングの移動手段
は、複数のキャスタの各キャスタ毎に配置されるリング
を一括して各キャスタの旋回軸に沿って移動させるもの
とすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】上述のように本発明係る搬送車並
びに搬送車用制動装置は、キャスタ２の車輪３が描く旋
回軌跡の最大径より小さい内径のリング４をキャスタ２
の旋回軸１に沿って移動させ、前記リング４の内周をキ
ャスタ２の車輪３の周面に接触させることにより制動機
能を発揮させるものであるが、リング４を旋回軸１に沿
って移動させるには、例えば、次のような手段を採用す
ることができる。

【０００８】まず、一つ目は、次の要件（１）〜（５）
を備えるものである。 （１）リング４を可動部材５に固着して、当該可動部材
５をキャスタ２の旋回軸１の方向に移動させる。 （２）可動部材５の移動を旋回軸１の方向に規制するに
は、搬送車の裏面に旋回軸１と平行に設けた少なくとも
一つの第１支柱６を可動部材５に貫通し、可動部材５が
第１支柱６に沿って移動するようにする。 （３）可動部材５に第１支柱６の軸方向に対する弾発力
を付与するために可動部材５の付勢手段７を備える。 （４）搬送車の裏面に旋回軸１と平行に設けた第２支柱
６１と第２支柱６１に沿って移動する可動部材５の押圧
用部材８及び当該押圧用部材８と共に前記第２支柱６１
に沿って移動し第２支柱６１の周りに回動可能な操作レ
バー９を備える。 （５）押圧用部材８を第２支柱６１に沿って移動させる
ために、操作レバー９の回動操作時に操作レバー９に連
続的に当接する第１傾斜部１０を搬送車の裏面に固定し
て設ける。第１支柱に沿って上下動する可動部材は弾発
的に支持されており、一方、第１傾斜部は搬送車の裏面
に固定されているので、第２支柱に沿って上下動する押
圧用部材と操作レバーは可動部材と第１傾斜部の間で常
に押された状態にあり、操作レバーは第１傾斜部に圧接
している。従って、第１傾斜部に圧接している操作レバ
ーを回動操作するためには、可動部材の弾発力に抗して
操作レバーが第２支柱に沿って高さ位置を変え、押圧用
部材も操作レバーと共に高さ位置を変えていかなければ
ならない。これによって、弾発的に支持されている可動
部材が第１支柱に沿って上下動し、可動部材に固着した
リングの内周を車輪の周面に接触させて制動機能を発揮
したり、リングの内周を車輪の周面から離して制動を解
除することができる。操作レバーの高さ位置を変えなが
らの回動を可動部材の上下動に変換するので、小さな力
で制動操作をすることができる。

【０００９】リング４を旋回軸１に沿って移動させる二
つ目の手段は、次の要件（１）〜（５）を備えるもので
ある。 （１）リング４を可動部材５に固着して、当該可動部材
５をキャスタ２の旋回軸１の方向に移動させる。 （２）可動部材５の移動を旋回軸１の方向に規制するに
は、搬送車の裏面に旋回軸１と平行に設けた少なくとも
１つの第１支柱６を可動部材５に貫通し、可動部材５が
第１支柱６に沿って移動するようにする。 （３）可動部材５に第１支柱６の軸方向に対する弾発力
を付与するために可動部材の付勢手段７を備える。 （４）搬送車の裏面に旋回軸１と平行に設けた第２支柱
６１と第２支柱６１の同じ高さ位置で第２支柱６１の周
りに回動可能な操作レバー９’を備える。 （５）可動部材５を第１支柱６に沿って移動させるため
に、操作レバー９’の回動操作時に操作レバー９’に連
続的に当接する第１傾斜部１０’を可動部材５の上面に
固定して設ける。第１支柱に沿って上下動する可動部材
は弾発的に支持されており、一方、操作レバーは常に同
じ高さ位置にあるので、操作レバーは可動部材の上面に
固定されている第１傾斜部に圧接している。第１傾斜部
に圧接している操作レバーを可動部材の弾発力に抗して
回動操作するためには、可動部材が第１支柱に沿って高
さ位置を変えていかなければならない。これによって、
弾発的に支持されている可動部材が第１支柱に沿って上
下動し、可動部材に固着したリングの内周を車輪の周面
に接触させて制動機能を発揮したり、リングの内周を車
輪の周面から離して制動を解除することができる。操作
レバーの回動を第１傾斜部との連携により可動部材の上
下動に変換するので、小さな力で制動操作をすることが
できる。

【００１０】リング４を旋回軸１に沿って移動させる一
つ目、二つ目の手段において、操作レバー９あるいは
９’の回動操作ならびに可動部材５の第１支柱６に沿う
上下動を円滑に行なうために、次のような構成を採用す
ることもできる。すなわち、第１傾斜部に加えて第２傾
斜部を設ける。第２傾斜部１１は、第２支柱６１を挟ん
で第１傾斜部１０と点対称に搬送車の裏面に固定され、
第２支柱６１を挟んで反対側に突出させた操作レバー９
の延長部９１が前記第２傾斜部１１に当接する。また、
第２傾斜部１１’は、第２支柱６１を挟んで第１傾斜部
１０’と点対称に可動部材の上面に固定され、第２支柱
を６１挟んで反対側に突出させた操作レバー９’の延長
部９１’が前記第２傾斜部１１’に当接する。何れの場
合も、操作レバーとその延長部は、第１傾斜部と第２傾
斜部の同じ高さ位置に当接して回動操作が進むので、操
作レバーは第２支柱に対して直角に保持される。これに
よって、操作レバーの回動操作ならびに可動部材の第１
支柱に沿う上下動を円滑に行なうことができる。リング
４を旋回軸１に沿って移動させる一つ目、二つ目の手段
において、第２支柱６１は第１支柱６とは別に設けても
よく、また、第１支柱が第２支柱を兼ねるようにしても
よい。第１支柱を複数本設けたときには、そのいずれか
一つを第２支柱と兼用することができる。

【００１１】リング４を旋回軸１に沿って移動させる三
つ目の手段は、次の要件（１）〜（５）を備えるもので
ある。 （１）リング４を可動部材５に固着して、当該可動部材
５をキャスタ２の旋回軸１の方向に移動させる。 （２）可動部材５の移動を旋回軸１の方向に規制するに
は、搬送車の裏面に旋回軸１と平行に設けた少なくとも
１つの第１支柱６を可動部材５に貫通し、可動部材５が
第１支柱６に沿って移動するようにする。 （３）可動部材５に第１支柱６の軸方向に対する弾発力
を付与するために可動部材５の付勢手段７を備える。 （４）旋回軸１と平行に設けた第２支柱６１’と第２支
柱６１’を回動軸として可動部材５上で回動可能な操作
レバー９”を備える。 （５）可動部材５を第１支柱６に沿って移動させるため
に、操作レバー９”の回動操作時に操作レバーに連続的
に当接する第１傾斜部１０を搬送車の裏面に固定して設
ける。第１支柱に沿って上下動する可動部材は弾発的に
支持されており、一方、第１傾斜部は搬送車の裏面に固
定されているので、操作レバーは可動部材と第１傾斜部
の間で常に押された状態にあり、操作レバーは第１傾斜
部に圧接している。従って、第１傾斜部に圧接している
操作レバーを可動部材の弾発力に抗して回動操作するた
めには、可動部材が第１支柱に沿って高さ位置を変えて
いかなければならない。これによって、弾発的に支持さ
れている可動部材が第１支柱に沿って上下動し、可動部
材に固着したリングの内周を車輪の周面に接触させて制
動機能を発揮したり、リングの内周を車輪の周面から離
して制動を解除することができる。操作レバーの回動を
第１傾斜部との連携により可動部材の上下動に変換する
ので、小さな力で制動操作をすることができる。

【００１２】リング４を旋回軸１に沿って移動させる上
記三つ目の手段において、第１傾斜部に加えて第２傾斜
部と、第２支柱を挟んで反対側に突出させた操作レバー
の延長部を設けることができる。第２傾斜部１１は、第
２支柱６１’を挟んで第１傾斜部１０と点対称に搬送車
の裏面に固定され、第２支柱６１’を挟んで反対側に突
出させた操作レバー９”の延長部９１”が前記第２傾斜
部１１に当接する。操作レバーとその延長部は、第１傾
斜部と第２傾斜部の同じ高さ位置にそれぞれ当接して回
動操作が進むので、可動部材の第１支柱に沿う上下動を
円滑に行なうことができる。第２支柱６１’は第１支柱
６とは別に設けてもよいし、第１支柱６が第２支柱６
１’を兼ねるようにしてもよい。前者の場合は、第２支
柱６１’を可動部材５上に固定する。後者の場合は、可
動部材５と操作レバー９”は、第２支柱６１’の軸方向
に移動可能にしなければならない。

【００１３】台車等の搬送車は、通常４個の車輪を備え
ており、その内の２個が旋回機能をもつキャスタであ
り、残り２個は旋回機能のない固定車輪であることが多
い。この２個のキャスタのそれぞれに配置したリングを
一つの可動部材５にまとめて固着し、当該可動部材５を
キャスタの旋回軸１の方向に移動させることにより、一
度の操作で２個のリング４を前記それぞれの旋回軸１に
沿って移動させ、制動と制動の解除を行なうことが可能
となる。また、キャスタの車輪に加えて固定車輪にもリ
ングを配置して、全てのリングを一つの可動部材５にま
とめて固着して、一度の操作で全ての車輪の制動と制動
の解除を行なうようにすることもできるし、逆に、一度
の操作で一つの車輪の制動と制動の解除を行なうように
することもできる。上記のように旋回機能をもつキャス
タと旋回機能のない固定車輪を組合わせて使用した搬送
車において、固定車輪に対しても旋回機能をもつキャス
タに対するのと同様の制動機構を備える場合、固定車輪
は常に同じ方向を向いているので、固定車輪周面に当接
して制動をかける部材はリングでなくてもよく、その形
状は適宜選定することができる。

【００１４】キャスタ２は、その旋回軸１を車輪３の回
転軸の直上からずれた位置に配置した構造のものと回転
軸の直上に配置した構造のものがあるが、本発明はその
何れに対しても適用することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を制動装置を備え
た搬送車（台車）について説明するが、発明の課題を解
決するための手段および発明の実施の形態の項で述べな
かった点を中心に説明することとする。積載面（図示せ
ず）の裏面に一対のキャスタ２と一対の固定車輪（図示
せず）、合計４個の車輪を備えた台車であり、キャスタ
２の旋回軸１は、車輪３の回転軸の直上からずれたとこ
ろに位置している。積載面の裏面に５本の第１支柱６を
垂下して設け（旋回軸１の軸方向と平行である）、各第
１支柱６を可動部材５の四隅と中央に貫通して、可動部
材５が第１支柱６に沿って移動できるようにし、可動部
材５の移動を旋回軸１の軸方向に規制している。前記可
動部材四隅の貫通部にはガイド筒２０を取り付けて、前
記軸方向の規制をより確実にしている。可動部材５の付
勢手段７はコイルスプリングであり、可動部材５の四隅
を付勢手段７に吊り下げて支持することにより、可動部
材５に第１支柱６の軸方向に対する弾発力を付与してい
る。キャスタ２の車輪３が描く旋回軌跡の最大径より小
さい内径のリング４を可動部材５に固着し、リング４の
中心を旋回軸１に一致させてある（図３）。リング４は
車輪３の周面との接触摩擦を大きくするために、鉄製の
リングにゴム被覆を施してある。前記コイルスプリング
が相対的に収縮した状態では、可動部材５に固着したリ
ング４は車輪３の上方に位置しており、コイルスプリン
グが伸びた状態では、リング４の内周が車輪３の周面に
接触している。

【００１６】尚、可動部材５の中央を貫通している第１
支柱６は操作レバー９の回動軸を兼ねる構成としたの
で、当該第１支柱を以下では第２支柱６１とする。

【００１７】実施例１（図１〜図３） 上記のような基本構成において、第２支柱６１にはこれ
に沿って移動する可動部材５の押圧用部材８を装着す
る。押圧用部材８は筒状であり、これに第２支柱６１を
通して、押圧用部材８を第２支柱６１に対してその軸方
向に移動可能に、かつ、周方向に対して回動可能にして
いる。また、押圧用部材８には、これを回動させる操作
レバー９を備えている。積載面の裏面には、操作レバー
９の回動操作時に操作レバー９に連続的に当接する第１
傾斜部１０を固定して設けている。第１傾斜部１０に
は、傾斜の最上位と最下位からそれぞれ延長して水平部
１２，１３を設けてあり、さらにそれらの端に下方への
突起部１４，１５を設けてある。これらの各部は、鉄板
を打ち抜き加工して一体に形成した。尚、第１支柱６及
び第２支柱６１と第１傾斜部１０は台座２０に固着し、
台座２１を積載面の裏面に取り付けることとした。

【００１８】操作レバー９を傾斜の最上位から延長した
水平部１２に当接している状態（図２）から第１傾斜部
１０に当接するように回動させると、操作レバー９は第
１傾斜部１０によって下方へ押される。これに伴って押
圧用部材８も第２支柱６１に沿って下方へ移動し、可動
部材５をその弾発力に抗しながら第１支柱６に沿って押
し下げていく。やがて、可動部材５に固着したリング４
の内周のいずれかの部分が車輪３の周面に接触し（図
１）、その結果、互いの接触部の摩擦により車輪３に制
動がかけられる。この状態では、操作レバー９は傾斜の
最下位から延長した水平部１３に当接している。従っ
て、可動部材５には上方に戻ろうとする力がかかってい
るものの、操作レバー９が第２支柱６１に沿って押し上
げられることはなく、制動状態が維持される。水平部１
３は、操作レバー９が上方に移動しないようにするスト
ッパの機能を果たしている。操作レバー９を人為的に回
動させて傾斜部１０に当接させると、可動部材５はその
弾発力により押圧用部材８を第２支柱６１に沿って押し
上げながら上方に移動し、制動が解除される。突起部１
４，１５は、これに操作レバー９が当接することによ
り、操作レバー９のそれ以上の回動を阻止し、操作レバ
ー９が必要以上に回動して外れないようにしている。

【００１９】実施例２ 実施例１において、押圧用部材８を装着した第２支柱６
１を挟んで第１傾斜部１０と点対称に第２傾斜部１１を
搬送車の裏面に固定して設ける（第１傾斜部１０と同
様、台座２１に固着）。第２傾斜部１１にも、傾斜の最
上位と最下位からそれぞれ延長して水平部１６，１７
を、第２支柱を６１挟んで水平部１２，１３と点対称に
設ける（第２傾斜部１１をはじめとする部材は、第１傾
斜部１０をはじめとする部材を、左右逆にして使用し
た）。また、操作レバー９の延長部９１を、第２支柱６
１を挟んで反対側に突出させて押圧用部材８に設ける。
この延長部９１は、前記第２傾斜部１１に当接する。操
作レバー９の回動操作時、操作レバー９とその延長部９
１は、それぞれ第１傾斜部１０と第２傾斜部１１の同じ
高さ位置に当接し、操作レバー９は第２支柱６１に対し
て直角に保持される（すなわち、操作レバー９の一箇所
が傾斜部１０に圧接している実施例１では、操作レバー
９は第２支柱６１に対して直角を維持しにくい）。これ
によって、操作レバー９の回動操作ならびに可動部材５
の上下動を円滑に行なうことができる。

【００２０】実施例３（図４〜図５） 本実施例は、操作レバーと傾斜部との関係が実施例１と
は相違している。すなわち、第２支柱６１の周りに同じ
高さ位置で回動可能な操作レバー９’を備える。また、
操作レバー９’の回動操作時に操作レバー９’に連続的
に当接する第１傾斜部１０’を可動部材５の上面に固定
して設ける。第１傾斜部１０’には、傾斜の最下位と最
上位からそれぞれ延長して水平部１２’，１３’を設け
てあり、さらにそれらの端に上方への突起部１４’，１
５’を設けてある。操作レバー９’を傾斜の最下位から
延長した水平部１２’に当接している状態（図５）から
第１傾斜部１０’に当接するように回動させると、操作
レバー９’はこれに圧接している第１傾斜部１０’を可
動部材５の弾発力に抗して下方へ押す。これに伴って可
動部材５は第１支柱６に沿って下方へ移動していく。や
がて、可動部材５に固着したリング４の内周のいずれか
の部分が車輪３の周面に接触し（図４）、その結果、互
いの接触部の摩擦により車輪３に制動がかけられる。こ
の状態では、操作レバー９’は傾斜の最上位から延長し
た水平部１３’に当接している。従って、可動部材５に
は上方に戻ろうとする力がかかっているものの、その動
きが阻止され、制動状態が維持される。水平部１３’
は、可動部材５が上方に移動しないようにするストッパ
の機能を果たしている。操作レバー９’を人為的に回動
させて傾斜部１０’に当接させると、可動部材５はその
弾発力により上方に移動し、制動が解除される。突起部
１４’，１５’は、これに操作レバー９’が当接するこ
とにより、操作レバーのそれ以上の回動を阻止し、操作
レバーが必要以上に回動して外れないようにしている。

【００２１】実施例４ 実施例３において、第２支柱６１を挟んで第１傾斜部１
０’と点対称に第２傾斜部１１’を可動部材５の上面に
固定して設ける。第２傾斜部１１’にも、傾斜の最下位
と最上位からそれぞれ延長して水平部１６’，１７’
を、第２支柱６１を挟んで水平部１２’，１３’と点対
称に設ける。また、操作レバー９’の延長部９１’を、
第２支柱６１を挟んで反対側に突出させて設ける。この
延長部９１’は、前記第２傾斜部１１’に当接する。操
作レバー９’の回動操作時、操作レバー９’とその延長
部９１’は、それぞれ第１傾斜部１０’と第２傾斜部１
１’の同じ高さ位置に当接し、可動部材５は第１支柱６
に対して、また、操作レバー９’は第２支柱６１に対し
て、直角に保持される。これによって、操作レバー９’
の回動操作ならびに可動部材５の上下動を円滑に行なう
ことができる。

【００２２】実施例５（図６） 実施例１において、第１支柱が第２支柱を兼ねない構成
である。すなわち、第２支柱６１’を旋回軸１と平行に
可動部材５に設け、第２支柱６１’を回動軸として可動
部材５上で回動可能な操作レバー９”を備える。操作レ
バー９”を傾斜の最上位から延長した水平部１２に当接
している状態から第１傾斜部１０に当接するように回動
させると、操作レバー９”は第１傾斜部１０によって下
方へ押される。これに伴って可動部材５をその弾発力に
抗しながら第１支柱６に沿って押し下げていく。やが
て、可動部材５に固着したリング４の内周のいずれかの
部分が車輪３の周面に接触し、その結果、互いの接触部
の摩擦により車輪３に制動がかけられる。この状態で
は、操作レバー９”は傾斜の最下位から延長した水平部
１３に当接している。従って、可動部材５には上方に戻
ろうとする力がかかっているものの、第１支柱６に沿っ
て押し上げられることはなく制動状態が維持される。水
平部１３は、可動部材５が上方に移動しないようにする
ストッパの機能を果たしている。操作レバー９”を人為
的に回動させて傾斜部１０に当接させると、可動部材５
はその弾発力により第１支柱６に沿って上方に移動し、
制動が解除される。突起部１４，１５は、これに操作レ
バー９”が当接することにより、操作レバー９”のそれ
以上の回動を阻止し、操作レバー９”が必要以上に回動
して外れないようにしている。

【００２３】実施例６ 実施例５において、第２支柱６１’を挟んで第１傾斜部
１０と点対称に第２傾斜部１１を搬送車の裏面に固定し
て設ける。第２傾斜部１１にも、傾斜の最上位と最下位
からそれぞれ延長して水平部１６，１７を、第２支柱６
１’を挟んで水平部１２，１３と点対称に設ける。ま
た、操作レバー９”の延長部９１”を、第２支柱６１’
を挟んで反対側に突出させて設ける。この延長部９１”
は、前記第２傾斜部１１に当接する。操作レバー９”の
回動操作時、操作レバー９”とその延長部９１”は、そ
れぞれ第１傾斜部１０と第２傾斜部１１の同じ高さ位置
に当接し、操作レバー９”は第２支柱６１’に対して直
角に保持される。これによって、操作レバー９”の回動
操作ならびに可動部材５の上下動を円滑に行なうことが
できる。

【００２４】上記の各実施例においては、可動部材５の
付勢手段７はコイルスプリングであり、可動部材５を付
勢手段７に吊り下げて可動部材５に弾発力を付与してい
る。別の付勢手段としては、コイルスプリングを可動部
材５の下に配置し、これで可動部材５を受ける構成とし
てもよい。例えば、コイルスプリングを第１支柱６に通
して装着し、当該コイルスプリングで可動部材５を支持
する。この場合、コイルスプリングが相対的に伸びた状
態では、可動部材５に固着したリング４は車輪３の上方
に位置しており、コイルスプリングが収縮した状態で
は、リング４の内周が車輪３の周面に接触している。

【００２５】

【発明の効果】上述したように、本発明に係る搬送車
は、キャスタの旋回軸を中心にして配置したリングをキ
ャスタの旋回軸に沿って移動させれば、リングの内周の
いずれかの部分がキャスタの車輪の周面に接触して制動
機能を発揮する。車輪がどの方向を向いていてもリング
をキャスタの旋回軸に沿って移動させるという一定の操
作で制動操作とその解除操作を容易に実施することがで
きる。また、キャスタ毎に配置したリングを１つの可動
部材に固着し、当該可動部材をキャスタの旋回軸の方向
に移動させることにより、一度の操作で、各リングを各
キャスタの車輪周面に当接させたり、あるいは、その状
態を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の搬送車の正面図と一部決
截側面図であり、車輪の制動状態を示している。

【図２】本発明に係る実施例の搬送車の正面図と一部決
截側面図であり、図１における車輪の制動を解除した状
態を示している。

【図３】本発明に係る実施例の搬送車においてリングと
キャスタの車輪が描く旋回軌跡の最大径との関係を示す
平面説明図である。

【図４】本発明に係る他の実施例の搬送車の正面図と一
部決截側面図であり、車輪の制動状態を示している。

【図５】本発明に係る他の実施例の搬送車の正面図と一
部決截側面図であり、図５における車輪の制動を解除し
た状態を示している。

【図６】本発明に係るさらに他の実施例の搬送車の正面
図と一部決截側面図であり、車輪の制動をかけた状態を
示している。

【符号の説明】

１は旋回軸 ２はキャスタ ３は車輪 ４はリング ５は可動部材 ６は第１支柱 ６１，６１’は第２支柱 ７は付勢手段 ８は押圧用部材 ９，９’，９”は操作レバー ９１，９１’，９１”は延長部 １０，１０’は第１傾斜部 １１，１１’は第２傾斜部 １２，１３，１２’，１３’，１６，１７，１６’，１
７’は水平部 １４，１５，１４’，１５’は突起部 ２０はガイド筒 ２１は台座

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回機能をもつキャスタを備えた搬送車に
   おいて、 前記キャスタの車輪が描く旋回軌跡の最大径より小さい
   内径のリングを前記旋回軸を中心にして配置してなり、 前記リングを前記旋回軸に沿って移動可能にし、リング
   の内周をキャスタの車輪周面に接触させることにより制
   動機能を発揮させることを特徴とする搬送車。
2. 【請求項２】リングを旋回軸に沿って移動させる手段
   が、次の要件（１）〜（５）を備えることを特徴とする
   請求項１記載の搬送車。 （１）リングを固着した可動部材 （２）可動部材の移動をキャスタの旋回軸方向に規制す
   るために、搬送車の裏面に旋回軸と平行に設けた可動部
   材を貫通している少なくとも１つの第１支柱 （３）可動部材に第１支柱の軸方向に対する弾発力を付
   与する可動部材の付勢手段 （４）搬送車の裏面に旋回軸と平行に設けた第２支柱と
   第２支柱に沿って移動する可動部材の押圧用部材及び当
   該押圧用部材と共に前記第２支柱に沿って移動しその周
   りに回動可能な操作レバー （５）押圧用部材を第２支柱に沿って移動させるため
   に、操作レバーの回動操作時に操作レバーに連続的に当
   接する搬送車の裏面に固定された第１傾斜部
3. 【請求項３】第２傾斜部が第２支柱を挟んで第１傾斜部
   と点対称に搬送車の裏面に固定され、第２支柱を挟んで
   反対側に突出させた操作レバーの延長部が前記第２傾斜
   部に当接する請求項２記載の運搬車。
4. 【請求項４】第１支柱が第２支柱を兼ねる請求項２又は
   ３記載の搬送車。
5. 【請求項５】リングを旋回軸に沿って移動させる手段
   が、次の要件（１）〜（５）を備えることを特徴とする
   請求項１記載の搬送車。 （１）リングを固着した可動部材 （２）可動部材の移動をキャスタの旋回軸方向に規制す
   るために、搬送車の裏面に旋回軸と平行に設けた可動部
   材を貫通している少なくとも１つの第１支柱 （３）可動部材に第１支柱の軸方向に対する弾発力を付
   与する可動部材の付勢手段 （４）搬送車の裏面に旋回軸と平行に設けた第２支柱と
   第２支柱の同じ高さ位置で第２支柱の周りに回動可能な
   操作レバー （５）可動部材を第１支柱に沿って移動させるために、
   操作レバーの回動操作時に操作レバーに連続的に当接す
   る可動部材の上面に固定された第１傾斜部
6. 【請求項６】第２傾斜部が第２支柱を挟んで第１傾斜部
   と点対称に可動部材の上面に固定され、第２支柱を挟ん
   で反対側に突出させた操作レバーの延長部が前記第２傾
   斜部に当接する請求項５記載の運搬車。
7. 【請求項７】第１支柱が第２支柱を兼ねる請求項５又は
   ６記載の搬送車。
8. 【請求項８】リングを旋回軸に沿って移動させる手段
   が、次の要件（１）〜（５）を備えることを特徴とする
   請求項１記載の搬送車。 （１）リングを固着した可動部材 （２）可動部材の移動をキャスタの旋回軸方向に規制す
   るために、搬送車の裏面に旋回軸と平行に設けた可動部
   材を貫通している少なくとも１つの第１支柱 （３）可動部材に第１支柱の軸方向に対する弾発力を付
   与する可動部材の付勢手段 （４）旋回軸と平行に設けた第２支柱と第２支柱の周り
   に可動部材上で回動可能な操作レバー （５）可動部材を第１支柱に沿って移動させるために、
   操作レバーの回動操作時に操作レバーに連続的に当接す
   る搬送車の裏面に固定された第１傾斜部
9. 【請求項９】第２傾斜部が第２支柱を挟んで第１傾斜部
   と点対称に搬送車の裏面に固定され、第２支柱を挟んで
   反対側に突出させた操作レバーの延長部が前記第２傾斜
   部に当接する請求項８記載の運搬車。
10. 【請求項１０】第１支柱が第２支柱を兼ねる請求項８又
    は９記載の搬送車。
11. 【請求項１１】複数のキャスタの各キャスタ毎に配置し
    たリングを１つの可動部材に固着し、当該可動部材をキ
    ャスタの旋回軸方向に移動させることにより前記キャス
    タ毎に配置したリングを一括して各旋回軸に沿って移動
    させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記
    載の搬送車。
12. 【請求項１２】キャスタの旋回軸を車輪の回転軸の直上
    からずれた位置に配置している請求項１〜１１のいずれ
    かに記載の搬送車。
13. 【請求項１３】旋回機能をもつキャスタと共に旋回機能
    のない固定車輪を備えている請求項１〜１２のいずれか
    に記載の搬送車。
14. 【請求項１４】旋回機能をもつキャスタを備えた搬送車
    に装着され、次の要件（１）〜（２）を備えることを特
    徴とする搬送車用制動装置。 （１）前記旋回軸を中心にして配置され、内径が前記キ
    ャスタの車輪が描く旋回軌跡の最大径より小さいリング （２）前記リングを前記旋回軸に沿って移動可能にし、
    リングの内周をキャスタの車輪周面に接触させ、かつ、
    解除するリングの移動手段
15. 【請求項１５】リングの移動手段が、複数のキャスタの
    各キャスタ毎に配置されるリングを一括して各キャスタ
    の旋回軸に沿って移動させるものである請求項１４記載
    の搬送車用制動装置。