JPH0915390A - 液体シンチレータなどの廃液回収方法、及び、廃液回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定後のバイアル瓶中より液体シンチレータ
などの廃液を自動的に回収するとともに、バイアル瓶を
洗浄して回収する廃液回収方法と廃液回収装置の提供。 【構成】 測定済のバイアル瓶１のキャップ１ａを可動
用アーム２６のチャック機構２９により挟持し、瓶本体
１ｂを瓶固定用のチャック機構３１により挟持し、キャ
ップ１ａを可動用アーム２６により自動的に取り外すと
ともに、チャック機構３１の正転あるいは逆転によりバ
イアル瓶１の開口部を上方あるいは下方となるように
し、バイアル瓶１中の放射性汚染物である有機廃液など
の液体シンチレータを取り出して回収し、浄化処理機構
３６によりバイアル瓶１内の浄化処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特にバイアル方式に
おける液体シンチレータなどの廃液回収方法、及び、廃
液回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医学，生物学など各種の技術分野におけ
る研究・開発の進展や、核医学診療などの普及に伴い、
液体シンチレータ測定を活用する機会が増えてきてい
る。周知のように、シンチレータ測定は、蛍光体に放射
線の粒子があたると閃光が発生することを利用し、放射
性同位元素（ＲＩ）をトレーサとしＲＩの発する放射エ
ネルギーを蛍光エネルギーとして測定するものである。

【０００３】このため、液体シンチレータ測定に際して
は、ＲＩと置換された試料が蛍光物質と有機溶媒との混
合による液体シンチレータとともにガラス製やプラスチ
ック製などのバイアル瓶中に混入され、キャップにより
密封された状態で測定が行われる、所謂バイアル方式の
ものが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】測定後には、バイアル
瓶中から廃液となった試料と液体シンチレータを取り出
して廃棄処理し、また、バイアル瓶も洗浄して回収する
必要がある。しかしながら、多数の測定済のバイアル瓶
中から人手により廃液となった試料と液体シンチレータ
を取り出したり、各バイアル瓶を洗浄して回収するなど
の作業を行うことは大変面倒である。

【０００５】さらに、そのような回収作業を行う際に
は、放射性汚染物である有機廃液などが飛散し、作業員
の身体に付着したり吸咽されたりする恐れがあり、ま
た、周囲を汚染する恐れなどの問題がある。

【０００６】この発明は、このような事情に基づいてな
されたものであり、測定後のバイアル瓶中より液体シン
チレータなどの廃液を自動的に回収するとともに、バイ
アル瓶を洗浄して回収する廃液回収方法、及び、それを
遂行する廃液回収装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な目的を達成するために、請求項１記載のように、バイ
アル瓶中に密封された液体シンチレータなどの廃液を取
り出し回収する方法において、パレット内に起立セット
されている測定済のバイアル瓶のキャップ外周を可動用
アーム部のチャック機構により固定的に挟持し、バイア
ル瓶をパレット内より取り出し宙吊り状態で移動する工
程と、宙吊り状態にあるバイアル瓶の瓶本体を瓶固定用
チャック機構により挟持して固定的に起立支持するとと
もに、可動用アーム部を回転させつつ上昇させてキャッ
プを瓶本体より取り外し回収する工程と、瓶固定用チャ
ック機構を逆転させてバイアル瓶をその開口部が下向き
となる倒立状態とし、液体シンチレータなどの廃液を滴
下させて回収し、かつバイアル瓶内を下向きの開口部を
介して浄化処理する工程と、瓶固定用チャック機構を正
転させてバイアル瓶をその開口部が上向きとなるように
戻し、可動用アーム部のチャック機構によりバイアル瓶
の開口部外周を固定的に挟持するとともに、瓶固定用チ
ャック機構による瓶本体の挟持状態を解除し、可動用ア
ーム部により宙吊り状態とされたバイアル瓶をパレット
の当初のセット位置に戻す工程と、上記の各工程を繰り
返して総てのバイアル瓶が再びパレットの当初のセット
位置に戻された後にそのパレットをパレット搬出室に移
送する工程とを有することを特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載のように、キャップや
キップフタなどの取り外しが行われずバイアル瓶が開口
されない場合には、バイアル瓶内の浄化処理は行わずそ
のままの状態でバイアル瓶をパレットの当初のセット位
置に戻すことを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載のように、バイアル瓶
内を浄化処理する工程は、バイアル瓶の開口部の開口確
認作業と、洗浄作業と、エア吹き付け作業を行うことを
特徴とする。

【００１０】また、請求項４記載のように、バイアル瓶
中に密封された液体シンチレータなどの廃液を取り出し
回収する装置において、測定済のバイアル瓶を起立セッ
トしてなるパレットを複数段重ねて格納するパレット搬
入室と、パレットチェンジャーによりパレット搬入室か
ら上記したパレットの搬入が行われるバイアル瓶の処理
用作業室と、上記作業室内に設置されたバイアル瓶処理
用機構部の機構本体から延設され、機構本体の周方向で
ある水平方向に回動可能とされる第１アームと、自転可
能に取付けられるとともに、第１アームに対して上下方
向に昇降可能に取付けられ、かつその先端部分にバイア
ル瓶の外周を固定的に挟持可能なチャック機構を有する
第２のアームとよりなる可動用アーム部と、バイアル瓶
の瓶本体を固定的に挟持するとともに、バイアル瓶の開
口部を上方あるいは下方とするように正転あるいは逆転
の回動が可能な瓶固定用のチャック機構と、バイアル瓶
内に洗浄液などを噴射して瓶内の洗浄やフィルタ状の試
料の除去などを行う浄化処理機構と、キャップ回収用タ
ンク，廃液回収用タンク，洗浄液用タンク，フィルタ回
収用タンクなどを内蔵するタンク収納室と、外部指令の
入力が行われるとともに、装置の各部と電気的に接続さ
れ装置の各部をシーケンス的に制御する制御手段などが
内蔵される機械室と、バイアル瓶が当初のセット位置に
戻されたパレットを格納するパレット搬出室とを具備す
ることを特徴とする。

【００１１】また、請求項５記載のように、バイアル瓶
内の洗浄を行う洗浄機構であって、金属製など剛性を有
する材料により形成されるとともに、開口部を介してバ
イアル瓶などの瓶内に挿入され温水あるいはアルコール
などの洗浄液を噴射させる主噴射筒と、ゴム製など可撓
性を有する材料により形成されるとともに、主噴射筒の
先端に取付けられ、瓶内壁に接することにより種々の方
向に撓み所望の箇所に主噴射筒からの洗浄液を噴射させ
ることが可能な可撓噴射筒とを具備する洗浄機構を有す
ることを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明によれば、可動アーム部のチャック機
構と瓶固定用のチャック機構との作動により、測定済の
バイアル瓶の瓶本体を固定しつつそのキャップを自動的
に取り外すとともに、バイアル瓶中のフィルタ状の試料
や液体シンチレータなどの廃液を取り出して回収し、か
つ浄化処理機構によりバイアル瓶内の浄化処理を行って
清浄なバイアル瓶としてパレット内に順次回収する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１は、この発明に係る廃液回収装置の
内部を示す概略構成図である。

【００１４】同図に示すように、装置の内部は、その正
面上段側の中央部にバイアル瓶１の処理用作業室２が設
けられ、この作業室２の左側にパレット搬入室３が、作
業室２の右側にパレット搬出室４が設けられている。

【００１５】また、装置の内部の正面下段側は、その左
側が装置の各部をシーケンス的に制御する制御手段（図
示略）などを内蔵する機械室５とされ、その右側はキャ
ップ回収用タンク６ａ，廃液回収用タンク６ｂ，洗浄液
用タンク６ｃ，フィルタ回収用タンク６ｄなどのタンク
収納室６とされている。

【００１６】図２は、装置の正面を閉じた状態を示すも
ので、各室２，３，４，５，６には、それぞれ扉７，
８，９，１０，１１が開閉自在に取付けられているが、
作業室２，パレット搬入室３，パレット搬出室４の扉
７，８，９には、透明な覗き窓部７ａ，８ａ，９ａが形
成されている。

【００１７】１２は操作パネルで、各種の操作スイッチ
１２ａ，１２ｂ・・・と表示パネル１３を有しており、
１４は電源スイッチ，１５は表示停止ボタン，１６は排
気口である。また、１７はキャスター，１８は電源接続
部，１９は吸気口，２０は洗浄水給水口，２１は洗浄水
排水口である。なお、図示しないが冷凍機とポンプは装
置外に配置され、装置の吸気口１９に接続される。

【００１８】図３は作業室２内を示す説明用平面図で、
正面側Ａに沿ってパレット搬入室３から押し出されてき
たパレット２２を、作業室２，パレット搬出室４へと移
送するパレットチェンジャー２３が敷設されており、パ
レット２２の移動・停止は移送エリア検出用センサ（図
示略）により行われる。

【００１９】なお、測定済のバイアル瓶１は規定のもの
で、ガラス製とプラスチック製の標準バイアル瓶（２０
ｍｌ），ガラス製とプラスチック製のミニバイアル瓶な
ど４種類がある。そして、このバイアル瓶１内には、放
射性同位元素（ＲＩ）と置換されたフィルタ状の試料Ｘ
が、蛍光物質と有機溶媒との混合による液体シンチレー
タＹとともに混入されている（図５参照）。また、この
バイアル瓶１はネジ込み型のキャップ１ａにより密封さ
れる。

【００２０】パレット２２は、測定済の各バイアル瓶１
を１本毎に並べて起立セットすることができるように区
画されているが、この実施例では、５×１０列の５０本
のバイアル瓶１・・・がセット可能とされている。

【００２１】パレット搬入室３は、多数のバイアル瓶１
を収納したパレット２２を複数段重ねて格納することが
でき、具体的な機構の説明は省略するが、最下位側から
のパレット２２をパレットチェンジャー２３の始端側に
送り出すエレベータ方式として構成されている。この実
施例では、パレット２２を８段重ねて積載するように構
成されており、したがって１チャージ５０×８段＝４０
０本のバイアル瓶収納スペースとして確保されている。

【００２２】２４は作業室２内に設置されたバイアル瓶
用処理機構部で、この処理機構部２４における機構本体
２５は、装置の各部をシーケンス的に統括・制御する制
御手段（図示略）と電気的に接続されるとともに、可動
用のアーム部２６が延設されている（図１参照）。

【００２３】このアーム部２６は、第１アーム２７と第
２アーム２８とによって構成され、第１アーム２７は垂
直に起立する機構本体２５の周方向（水平方向）に回動
可能とされ、第２アーム２８は、第１アーム２７に対し
て上下方向に昇降可能に取付けられるとともに、自転可
能に取付けられている。

【００２４】第２アーム２８の先端部分には、図５に示
すように、バイアル瓶１のキャップ１ａの外周や瓶本体
１ｂの外周を固定的に挟持するチャック機構２９が設け
られている。このチャック機構２９は、左右一対の挟持
杆２９ａ，２９ａが開閉自在に構成され、先端部分には
互いに対向する滑り止め用鉤部２９ｂ，２９ｂが設けら
れ、この鉤部２９ｂ，２９ｂ間にバイアル瓶１のキャッ
プ１ａの外周や瓶本体１ｂが挟まれて固定的に挟持され
る。しかして、このチャック機構２９がバイアル瓶１の
キャップ１ａを挟持した状態でアーム部２５が可動する
と、バイアル瓶１は、図４に示すように、宙吊り状態で
移動される。

【００２５】一方、作業室２にはバイアル瓶処理用エリ
ア３０が設けられており、このエリア３０には、図３に
示すように、バイアル瓶１の瓶本体１ｂの外周を固定的
に挟持する瓶固定用のチャック機構３１が設けられてい
る。このチャック機構３１は、図６に示すように、左右
一対の挟持杆３１ａ，３１ａが開閉自在に構成されてい
る。この挟持杆３１ａ，３１ａは、同図の上方から見た
場合にはＬ字状に顕れる。

【００２６】また、先端部分には互いに対向する滑り止
め用鉤部３１ｂ，３１ｂが設けられ、この鉤部３１ｂ，
３１ｂ間にバイアル瓶１の瓶本体１ｂが挟まれ、宙吊り
状態にあるバイアル瓶１を固定的に挟持する（図６参
照）。このチャック機構３１は、通常はバイアル瓶１を
その開口部が上方となる正転状態で挟持するが（図７参
照）、反転アクチュエータ３２の作動により、バイアル
瓶１を固定状態でその開口部が下向きとなるように逆転
させる（図８参照）。

【００２７】さらに、このエリア３０には、バイアル瓶
１の開口確認機構３３，エアジェット機構３４，洗浄液
噴射機構３５などを有する浄化処理機構３９が設けられ
るとともに、キャップ用廃棄口３６，廃液などの液用廃
棄口３７が設けられている。なお、３８は洗浄液噴出器
である。

【００２８】したがって、作業室２内では次のような動
作が行われる。まず、パレット２２を移送してきたパレ
ットチェンジャー２３が作業室２の所定位置で停止され
ると、バイアル瓶用処理機構部２４の機構本体２５より
延設されている可動用アーム部２６の第１アーム２７が
回動し、第２アーム２８の先端部分がパレット２２内の
目標とする第１番目のバイアル瓶１の真上になるように
設定される。

【００２９】次いで、第２アーム２８が機構本体２５に
沿うように下降し、その先端部分に設けられているチャ
ック機構２９が、図５に示すように、バイアル瓶１のキ
ャップ１ａの外周を固定的に挟持する。この状態で第２
アーム２８が上昇し、バイアル瓶１がパレット２２より
取り出される。

【００３０】そして、第１アーム２７が水平方向に回動
することにより、バイアル瓶１は、図５に示すような宙
吊りの状態で、バイアル瓶処理用エリア３０の瓶固定用
チャック機構３１の真上に移動される。ここで、第２ア
ーム２８が下降するとともに、瓶固定用チャック機構３
１が開状態とされることにより、図６に示すように、チ
ャック機構３１がバイアル瓶１の瓶本体１ｂを固定的に
挟持する。

【００３１】この状態で第２アーム２８が回転しつつ上
昇すると、バイアル瓶１自体はその瓶本体１ｂがチャッ
ク機構３１により固定的に挟持されているので回転しな
いが、キャップ１ａはチャック機構２９に挟まれたまま
で漸次緩められ、最終的にはチャック機構２９に挟まれ
たままバイアル瓶１より取り外され、図７に示したよう
な状態となる。

【００３２】この後、第１アーム２７が回動すると、バ
イアル瓶１より取り外されたキャップ１ａは、第２アー
ム２８のチャック機構２９に挟持されつつバイアル瓶処
理エリア３０のキャップ用廃棄口３６に至り、ここでチ
ャック機構２９の挟持状態が解除されるとキャップ１ａ
は投降され、装置の下段側に設置されているキャップ回
収用タンク６ａに投下される。

【００３３】一方、図７のようにチャック機構３１によ
り開口部が上方として起立支持されているバイアル瓶１
は、反転アクチュエータ３２が逆転することにより、図
８のようにその開口部が下方となる倒立状態とされる。

【００３４】この状態でキャップ１ａを廃棄した第２ア
ーム２８が戻り、そのチャック機構２９が倒立状態によ
り上方側となったバイアル瓶１の底部分の瓶本体１ｂを
固定的に挟持し、同時にチャック機構３１が本体部分１
ｂの挟持を解除されると、第２アーム２８のチャック機
構２９によりバイアル瓶１はその開口部が下方となった
状態のままで宙吊り状態とされる（図９参照）。

【００３５】次いで、第２アーム２８が上昇して第１ア
ーム２７が水平方向に回動すると、開口部が下方となる
ように宙吊り状態とされているバイアル瓶１は、開口確
認機構３３の真上に移動され、ここでバイアル瓶１は完
全な開口状態とされているか否かの確認が行われる。

【００３６】この開口確認機構３３は、図１１に示すよ
うに、直立された棒体３３ａと、この棒体３３ａの下部
側に設けられ棒体３３ａに加わる負荷を検出するセンサ
３３ｂにより構成されるが、このような機構に限定され
ず光センサなど種々の機構を選択することができる。

【００３７】バイアル瓶１が完全な開口状態とされてい
る場合には、バイアル瓶１中の液体シンチレータＹなど
の廃液はバイアル瓶処理用エリア３０に滴下され、液用
廃棄口３７を介して下段側に設置されている廃液回収タ
ンク６ｂに集められ、次の浄化処理工程に移行される。

【００３８】ただし、キャップ１ａやキャップフタ（図
示略）が取り除かれておらず、開口部が開口状態とされ
てない場合には、バイアル瓶１はパレット２２の当初の
セット位置（この場合は第１番目の位置）に戻される。
すなわち、第２アーム２８により開口部が下方とされた
宙吊り状態のバイアル瓶１の瓶本体１ｂをチャック機構
３１が再び固定的に挟持し、同時に第２アーム２８の挟
持状態が解除される。

【００３９】そして、反転アクチュエータ３２が正転す
ることにより、バイアル瓶１はその開口部が上方となる
起立状態とされ、この状態で再び第２アーム２８のチャ
ック機構２９がバイアル瓶１のキャップ１ａの外周を固
定的に挟持し、宙吊り状態としてパレット２２の当初の
セット位置に戻す。その後、バイアル瓶用処理機構部２
４は、第２番目のバイアル瓶１を取り扱うべく、上記し
た一連の動作を順次繰り返すこととなる。

【００４０】一方、浄化処理工程では、バイアル瓶１の
開口状態が確認されると、第２アーム２８によって開口
部が下方となるように宙吊り状態とされているバイアル
瓶１は、瓶処理用エリア３０においてその開口部がエア
ジェット機構３４と対向されるように移動され、エアの
吹き込みが行われる。

【００４１】次いで、バイアル瓶１はその開口部が洗浄
機構３５と対向されるように移動され、下向きの開口部
を介してバイアル瓶１中へ温水あるいはアルコールなど
の洗浄液が噴射され、バイアル瓶１内の洗浄が行われ
る。この際、バイアル瓶１は第２アーム２８のチャック
機構２９によって挟持されているので、第２アーム２８
が自転しつつ上下方向に進退されると、瓶内壁に噴射さ
れる洗浄液に噴射強弱を付けることとなり、効果的な洗
浄を行うことができる。

【００４２】また、バイアル瓶１内の洗浄に際しては、
図１２にも示したように、フィルタ状の試料Ｘが瓶内壁
に付着することが多く、この場合には、単に温水あるい
はアルコールなどの洗浄液を噴射強弱を付けつつ噴射さ
せるだけでは、瓶内壁に密着しているフィルタ状の試料
Ｘを容易に除去することができない。

【００４３】したがって、金属製など剛性を有する主噴
射筒３５ａの先端に、ゴム製など可撓性を有するととも
に、瓶底壁に達する長さの可撓噴射筒３５ｂを取付けた
洗浄機構３５とする。これにより、バイアル瓶１を挟持
している第２アーム２８を自転しつつ上下方向に進退さ
せると、瓶内壁と接する可撓噴射筒３５ｂは種々の方向
に撓むこととなり、可撓噴射筒３５ｂより噴射される温
水あるいはアルコールなどを、瓶内壁に付着しているフ
ィルタ状の試料Ｘの部分あるいはその付近に集中させる
ことができ、単に金属製など剛性を有する主噴射筒３５
ａのみの場合よりも、きわめて効果的に瓶内壁に密着し
ているフィルタ状の試料Ｘなどの付着物の除去を行うこ
とができる。

【００４４】バイアル瓶１内の洗浄が終了すると、バイ
アル瓶１の開口部はエアジェット機構３４と対向され、
開口部を介してバイアル瓶１中へ乾燥用のエアが噴射さ
れ、バイアル瓶１内の乾燥処理が行われる。

【００４５】その後は、図９のように、第２アーム２８
により開口部が下方とされた宙吊り状態のバイアル瓶１
は、図８のように、その瓶本体１ｂをチャック機構３１
が固定的に挟持し、同時に第２アーム２８の挟持状態が
解除され、反転アクチュエータ３２が正転することによ
り、図７のように、バイアル瓶１はその開口部が上方と
なる起立状態とされる。この状態で、図１０のように、
再び第２アーム２８のチャック機構２９がバイアル瓶１
の開口部分の外周を固定的に挟持し、バイアル瓶１は宙
吊り状態とされてパレット２２の当初のセット位置に戻
される。

【００４６】その後、バイアル瓶用処理機構部２４は、
第２番目のバイアル瓶１を取り扱うべく、上記した一連
の動作を順次繰り返すこととなる。このような動作が順
次繰り返され、処理用作業室２のパレットチェンジャー
２３上にセットされているパレット２２のバイアル瓶１
は、その総てが処理されてパレット２２の所定位置に再
セットされる。この後、パレット２２はパレットチェン
ジャー２３によりパレット搬出室４へと移送される。

【００４７】パレット搬出室４は、バイアル瓶１を再セ
ットしたパレット２２を複数段重ねて格納する。すなわ
ち、パレットチェンジャー２３の終端側からパレット搬
出室４へとパレット２２を取り込み、具体的な機構の説
明は省略をするが、最下位側から最上位側へとパレット
２２をエレベータ方式として積み上げるように形成され
ている。このパレット搬出室４の容量もパレット搬入室
３と同様、パレット２２を８段重ねて積載するように構
成されており、したがって１チャージ５０×８段＝４０
０本のバイアル瓶収納量として確保されている。

【００４８】次に、装置の作動開始から終了までの操作
及び表示の概略を説明する。作動開始の前段として、ま
ず、処理機構部２４における可動用アーム部２５が正常
な位置に設定されているか（この実施例では、アーム部
２５は予め左側に設定されている場合が正常であ
る。）、パレット２２及びバイアル瓶１などが装置の内
部に残存してないか、給排水とエア源などが確実に接続
されているか、装置の内部に可燃性ガスなどが充満して
いないかなどの確認を行う。

【００４９】これらの確認後、操作パネル１２の電源ス
イッチ１４をＯＮにして装置に電源を投入すると、約３
秒後に表示パネル１３に「準備中」の表示がされ、この
表示の間は各部の操作は行わない。この際、表示パネル
１３に「異常」の表示がされた場合には、装置の点検を
行い異常の原因を除き、操作パネル１２の「リセットボ
タン」を押す。

【００５０】このようにして起動のための準備が終了す
ると、ブザーが５秒鳴り表示パネル１３に「起動準備終
了」と表示される。この時点で左側のドアーを開け、測
定済のバイアル瓶１がセットされているパレット２２を
パレットチェンジャー２３の左側に合わせて最高８段ま
で装填する。

【００５１】操作パネル１２のスタートスイッチを押す
と自動的にパレット２２を移送し、先に述べたバイアル
瓶１の浄化処理作業を行い、パレット２２に処理後のバ
イアル瓶１を再セットし、次の待機中のパレット２２と
交換し、再びバイアル瓶１の処理作業を続行する。この
際、表示パネル１３は「パレット交換中」から「モード
表示」になる。

【００５２】このように、この実施例によれば、可動ア
ーム部２６のチャック機構２９と瓶固定用のチャック機
構３１との作動により、測定済のバイアル瓶１のキャッ
プ１ａを自動的に取り外すとともに、バイアル瓶１中の
放射性汚染物である有機廃液など液体シンチレータ及び
試料であるフィルタなどの廃液を取り出して回収し、か
つ浄化処理機構３９によりバイアル瓶１内の洗浄・乾燥
など浄化処理を行って清浄なバイアル瓶１としてパレッ
ト２２内に順次回収する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至４記
載の発明によれば、測定後のバイアル瓶中より液体シン
チレータなどの廃液を自動的に回収するとともに、バイ
アル瓶を浄化処理して回収することができるので、面倒
な回収作業を自動的に行うとともに、放射性汚染物であ
る有機廃液の飛散や付着あるいは吸咽などの防止を図る
ことができる。

【００５４】また、請求項５記載の発明によれば、温水
あるいはアルコールなどの洗浄液を噴射させる主噴射筒
の先端には可撓噴射筒が取付けられているので、この可
撓噴射筒を瓶内壁の種々の方向に撓ませて所望の箇所に
主噴射筒からの洗浄液を噴射させることができ、瓶内壁
に密着している付着物の部分あるいはその付近に集中し
て洗浄液を噴射させ、単に金属製など剛性を有する主噴
射筒だけの場合よりも、きわめて効果的に付着物の除去
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る廃液回収装置の内部を示す概略
構成図である。

【図２】この発明に係る廃液回収装置の外観を示す正面
図である。

【図３】図１における作業室内の説明用平面図である。

【図４】可動用アーム部とバイアル瓶との関係を示す説
明図である。

【図５】バイアル瓶のキャップ外周を挟持した状態を示
す説明図である。

【図６】バイアル瓶のキャップ外周と瓶本体とを挟持し
た状態を示す説明図である。

【図７】キャップが取り外されバイアル瓶の開口部が上
方とされた起立支持状態を示す説明図である。

【図８】キャップが取り外されバイアル瓶の開口部が下
方とされた倒立状態を示す説明図である。

【図９】キャップが取り外されバイアル瓶の開口部が下
方とされた宙吊り倒立状態を示す説明図である。

【図１０】キャップが取り外されバイアル瓶の開口部が
上方とされた宙吊り状態を示す説明図である。

【図１１】バイアル瓶の開口確認機構を示す説明図であ
る。

【図１２】バイアル瓶の洗浄機構を示す説明図である。

【符号の説明】

１ バイアル瓶 １ａ キャップ １ｂ 瓶本体 ２ 作業室 ２２ パレット ２６ 可動用アーム ２７ 第１アーム ２８ 第２アーム ２９ 可動用アームのチャック機構 ３１ 瓶固定用のチャック機構 ３６ 浄化処理機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バイアル瓶中に密封された液体シンチレ
   ータなどの廃液を取り出し回収する方法において、パレ
   ット内に起立セットされている測定済のバイアル瓶のキ
   ャップ外周を可動用アーム部のチャック機構により固定
   的に挟持し、バイアル瓶をパレット内より取り出し宙吊
   り状態で移動する工程と、宙吊り状態にあるバイアル瓶
   の瓶本体を瓶固定用チャック機構により挟持して固定的
   に起立支持するとともに、可動用アーム部を回転させつ
   つ上昇させてキャップを瓶本体より取り外し回収する工
   程と、瓶固定用チャック機構を逆転させてバイアル瓶を
   その開口部が下向きとなる倒立状態とし、液体シンチレ
   ータなどの廃液を滴下させて回収し、かつバイアル瓶内
   を下向きの開口部を介して浄化処理する工程と、瓶固定
   用チャック機構を正転させてバイアル瓶をその開口部が
   上向きとなるように戻し、可動用アーム部のチャック機
   構によりバイアル瓶の開口部外周を固定的に挟持すると
   ともに、瓶固定用チャック機構による瓶本体の挟持状態
   を解除し、可動用アーム部により宙吊り状態とされたバ
   イアル瓶をパレットの当初のセット位置に戻す工程と、
   上記の各工程を繰り返して総てのバイアル瓶が再びパレ
   ットの当初のセット位置に戻された後にそのパレットを
   パレット搬出室に移送する工程とを有することを特徴と
   する液体シンチレータなどの廃液回収方法。
2. 【請求項２】 キャップやキップフタなどの取り外しが
   行われずバイアル瓶が開口されない場合には、バイアル
   瓶内の浄化処理は行わずそのままの状態でバイアル瓶を
   パレットの当初のセット位置に戻すことを特徴とする請
   求項１記載の液体シンチレータなどの廃液回収方法。
3. 【請求項３】 バイアル瓶内を浄化処理する工程は、バ
   イアル瓶の開口部の開口確認作業と、洗浄作業と、エア
   吹き付け作業を行うことを特徴とする請求項１または２
   記載の液体シンチレータなどの廃液回収方法。
4. 【請求項４】 バイアル瓶中に密封された液体シンチレ
   ータなどの廃液を取り出し回収する装置において、測定
   済のバイアル瓶を起立セットしてなるパレットを複数段
   重ねて格納するパレット搬入室と、パレットチェンジャ
   ーによりパレット搬入室から上記したパレットの搬入が
   行われるバイアル瓶の処理用作業室と、上記作業室内に
   設置されたバイアル瓶用処理機構部の機構本体から延設
   され、機構本体の周方向である水平方向に回動可能とさ
   れる第１アームと、自転可能に取付けられるとともに、
   第１アームに対して上下方向に昇降可能に取付けられ、
   かつその先端部分にバイアル瓶の外周を固定的に挟持可
   能なチャック機構を有する第２のアームとよりなる可動
   用アーム部と、バイアル瓶の瓶本体を固定的に挟持する
   とともに、バイアル瓶の開口部を上方あるいは下方とす
   るように正転あるいは逆転の回動が可能な瓶固定用のチ
   ャック機構と、バイアル瓶内に洗浄液などを噴射して瓶
   内の洗浄やフィルタ状の試料の除去などを行う浄化処理
   機構と、キャップ回収用タンク，廃液回収用タンク，洗
   浄液用タンク，フィルタ回収用タンクなどを内蔵するタ
   ンク収納室と、外部指令の入力が行われるとともに、装
   置の各部と電気的に接続され装置の各部をシーケンス的
   に制御する制御手段などが内蔵される機械室と、バイア
   ル瓶が当初のセット位置に戻されたパレットを格納する
   パレット搬出室とを具備することを特徴とする液体シン
   チレータなどの廃液回収装置。
5. 【請求項５】 バイアル瓶内の洗浄を行う洗浄機構であ
   って、金属製など剛性を有する材料により形成されると
   ともに、開口部を介してバイアル瓶などの瓶内に挿入さ
   れ温水あるいはアルコールなどの洗浄液を噴射させる主
   噴射筒と、ゴム製など可撓性を有する材料により形成さ
   れるとともに、主噴射筒の先端に取付けられ、瓶内壁に
   接することにより種々の方向に撓み所望の箇所に主噴射
   筒からの洗浄液を噴射させることが可能な可撓噴射筒と
   を具備する洗浄機構を有することを特徴とする廃液回収
   装置。