JPH09150440A

JPH09150440A - 成形品の取り出し装置

Info

Publication number: JPH09150440A
Application number: JP31275595A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yamanaka; 英明山中
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1997-06-10
Anticipated expiration: 2015-11-30
Also published as: JP3337885B2

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で成形品を確実に取り出す
ことができる成形品の取り出し装置を提供する。【解決手段】固定側金型と可動側金型とによって成形
される成形品の取り出し装置であって、両金型間の成形
品取り出し位置と両金型外の成形品排出位置との２つの
位置を移動する可動プレートが設けられていて、可動プ
レートには、少なくとも１個の成形品受けが固定されて
おり、成形品受けには、成形品を取り込んで排出する開
口部が一端部に、開口部より取り込んだ成形品を捕捉し
ておく捕捉手段が他端部にそれぞれ設けられており、開
口部には、成形品を取り込むためのエアを捕捉手段に向
けて噴射するエア噴出手段が設けられており、開口部の
エア噴出手段よりも外側部には、開口部を開閉可能な開
閉手段が設けてあるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、成形機の金型装置に付加
して設けられる成形品の取り出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、成形機の金型装置から成形品
を確実に取り出すために型開き状態の金型間に進入して
成形品を取り出す成形品の取り出し装置が知られてい
る。このような成形品の取り出し装置において、チャッ
ク爪により成形品を挟み込んで機械的に把持する構成と
した場合は材質によって成形品に損傷を与えたり破損さ
せることがある。そこで、例えば特開平１−１７１８２
７号公報に開示されているように、吸着パッドを用いて
成形品の一部を吸着する構成としたものがある。この構
成では、成形品を吸着するのに適した位置にパッドが位
置するように吸着パッドの配置を考慮する必要がある。
したがって、成形品の形状に応じて吸着パッドを含むチ
ャック機構の構成を変更する必要があり、また、成形品
の形状が特異であったり、あまりにも小さかったりする
場合には採用できない場合もある。

【０００３】これらの問題を解決するために、例えば特
開昭６３−２０９９１３号公報に開示されているよう
に、成形品よりも大きな収納ポケット部を設けておき、
エア通路を介して収納ポケット部内を吸引して負圧にす
ることにより成形品を取り出す技術も知られている。

【０００４】また、従来の成形品の取り出し装置は成形
機の上部や側面部に取り付けて使用されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例による
と、成形品を受け取る収納ポケット部内を負圧にして成
形品を取り出すために、成形品の取り出し時にチャック
ブロック端面と金型とを隙間なく密着させておく必要が
ある。すなわち、チャックブロックと金型とが密着して
はじめて収納ポケット内が負圧になるのであり、隙間が
あいていては負圧の状態が作れず、つまり成形品を吸着
することができない。したがって、チャックブロックや
金型の製作には高精度が要求されるとともに、これらの
移動機構にも精度のよいものが必要とされるという問題
点を有していた。

【０００６】そして、長期間の使用によってチャックブ
ロックや金型に摩耗が生じたり、あるいは移動時に誤差
を生じるようになると、成形品の吸着力が次第に低下し
てきて最終的には成形品の取り出しを確実に行なえなく
なる恐れがある。

【０００７】さらに、収納ポケットからエア通路を介し
て比較的長い距離、大容積にわたって負圧にする必要が
あるため強力な真空ポンプを必要とし、コストが高くな
ってしまうという問題点も有していた。

【０００８】また、従来の成形品の取り出し装置は、成
形機の上部や側面部に取り付けて使用されるため、長い
ストロークが必要であり、したがってコストが高くな
り、また、サイクルタイムも長くかかるという問題点を
も有していた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、固定側金型と可動側金型とによって成
形される成形品を成形品取り出し位置と成形品排出位置
との２つの位置を移動する成形品受けによって取り出す
際に、可動プレートに固定されている成形品受けの開口
部に設けてあるエア噴出手段によりエアを捕捉手段に向
けて噴出することにより成形品を開口部から成形品受け
内に取り込むこととし、開口部よりも外側部には開閉手
段を設けてあって成形品の搬送中に落下することがない
ようにして、比較的簡単な構成で成形品を確実に取り出
すことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、固定側金型と可動側金
型とによって成形される成形品の取り出し装置であっ
て、両金型間の成形品取り出し位置と両金型外の成形品
排出位置との２つの位置を移動する可動プレートが設け
られていて、可動プレートには、少なくとも１個の成形
品受けが固定されており、成形品受けには、成形品を取
り込んで排出する開口部が一端部に、開口部より取り込
んだ成形品を捕捉しておく捕捉手段が他端部にそれぞれ
設けられており、開口部には、成形品を取り込むための
エアを捕捉手段に向けて噴射するエア噴出手段が設けら
れており、開口部のエア噴出手段よりも外側部には、開
口部を開閉可能な開閉手段が設けてある。

【００１１】好ましくは、成形品受け内に成形品が取り
込まれたか否かを確認するために、開口部のエア噴出手
段よりも内側部にセンサが設けられる。

【００１２】さらに好ましくは、上記の可動プレート
は、可動側金型の側方に固定されたユニットベースプレ
ートの一側に設けられていて第１の駆動手段により型開
き方向に進退する第１の可動プレートと、第１の可動プ
レート上に設けられていて第２の駆動手段により型開き
方向と直角方向に進退する第２の可動プレートとから構
成される。

【００１３】さらに好ましくは、ユニットベースプレー
トには成形品受けが成形品排出位置にあるときに成形品
受けの開口部と対向する排出管を設け、成形品受けの背
後には成形品受けに取り込んだ成形品を排出管に排出す
るエア排出手段が設けられる。例えば、排出管の他端に
成形品回収箱を設置して成形品を成形品回収箱に回収す
る。

【００１４】さらに好ましくは、上記のエア噴出手段
は、成形品受けの開口部の外周縁部に設けられているつ
ば部が可動プレートに形成されている溝部を覆うことに
よりにエア通路を形成し、開口部の内周縁部に形成され
ているエア噴射孔に連通される。

【００１５】さらに好ましくは、上記の捕捉手段は、成
形品受けの開口部と反対端が網状の部材で覆われる。

【００１６】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は、本発明の成形品の取り出し装置Ｓを射出成形機
（図示せず）の側面から見ている全体図であり、固定ダ
イプレートＡおよび移動ダイプレートＢの各々に固定側
金型Ｐおよび可動側金型Ｑが取り付けられ、可動側金型
Ｑの下方に本発明に係る成形品の取り出し装置Ｓが設置
されている状態を示している。そして、図２は、図１に
示される成形品の取り出し装置Ｓをパーティングライン
面Ｒから可動側金型Ｑの方向に見た全体図である。な
お、図２は後述するエア排出手段を省略してある。

【００１７】移動ダイプレートＢは固定ダイプレートＡ
との間に設けられているタイバーＣに移動可能に支持さ
れている。したがって、移動ダイプレートＢが成形機の
型締シリンダ（図示せず）により移動することによって
固定側金型Ｐと可動側金型Ｑが開閉動作を行なう。な
お、本射出成形金型装置は、異なる成形品Ｗを成形する
ごとに異なるキャビティ部Ｕを有するものに交換可能な
１組以上のカセット金型Ｋが固定側金型Ｐおよび可動側
金型Ｑの各々に装着してあるものである。

【００１８】成形品の取り出し装置Ｓについて説明す
る。成形品の取り出し装置Ｓのユニットベースプレート
１は可動側金型Ｑの下面に型開き方向と直角な方向の平
面を有するように断熱部材１ａを介して固定されてい
る。ユニットベースプレート１には２つの可動プレート
が、１つは型開き方向に進退可能（第１の可動プレート
２）に、もう１つは型開き方向と直角な方向に進退可能
（第２の可動プレート３）に設けられている。

【００１９】第１の可動プレート２はその片面に１対の
シャフト４が垂設されている。ユニットベースプレート
１には１対の直動ガイド軸受５が貫設されていて、第１
の可動プレート２の１対のシャフト４がユニットベース
プレート１の１対の直動ガイド軸受５に軸支されてい
る。ユニットベースプレート１には第１の駆動手段６が
取り付けられており、第１の駆動手段６の駆動軸先端部
６ａが第１の可動プレート２に連結されている。本実施
例では第１の駆動手段６としてエアシリンダを採用して
いる。第１の可動プレート２とユニットベースプレート
１の１対の直動ガイド軸受５との当接部にはウレタンワ
ッシャ７が挿置されている。１対のシャフト４には直動
ガイド軸受５と当接することによって第１の可動プレー
ト２のストロークを制限する度当たり８がウレタンワッ
シャ９を介して固定されている。

【００２０】第２の可動プレート３は次の構成で取り付
けられている。第１の可動プレート２上に直動ガイド軸
受１０が固定されており、直動ガイド軸受１０に軸支さ
れているシャフト１１の一端に連結プレート１２が固定
されている。また、第１の可動プレート２にはシャフト
１１の摺動方向と平行に駆動する第２の駆動手段１３が
取り付けられており、第２の駆動手段１３の駆動軸先端
部１３ａが連結プレート１２に連結されている。連結プ
レート１２には垂直に第２の可動プレート３が固定され
ている。第２の可動プレート３のストロークは、第１の
可動プレート２に設けられている２つのショックアブソ
ーバ１４ａ，１４ｂによって制限されている。２つのシ
ョックアブソーバ１４ａ，１４ｂは、１つ（１４ａ）は
シャフト１１に固定されている度当たり部材１５に、そ
してもう１つ（１４ｂ）は連結プレート１２に当接する
ように設けられている（図２参照）。

【００２１】第２の可動プレート３に設けてある成形品
受け１６について説明する。図３は図１に示す第２の可
動プレート３の拡大図、図４は図３に示す第２の可動プ
レート３の側面図、そして図５は図２に示す第２の可動
プレート３の拡大図である。

【００２２】図２に示すように、第２の可動プレート３
の進退をガイドする直動ガイド軸受１０に軸支されてい
るシャフト１１は中空である。シャフト１１の両端部は
各々配管継手１７ａ，１７ｂが取り付けられている。シ
ャフト１１の第２の可動プレート３側の配管継手１７ａ
と第２の可動プレート３のほぼ中央部に位置する配管継
手１７ｃは配管チューブ１８ａで接続されている。配管
継手１７ｃはエアの通路を２つに分岐させ、さらに配管
チューブ１８ｂを介して接続される配管継手１７ｄ，１
７ｅにて各々２つに分岐させ計４つに分岐させている。
４つに分岐させられたエアの通路は配管継手１７ｆ，１
７ｇにて第２の可動プレート３内に形成されているエア
通路１９に接続されている。

【００２３】第２の可動プレート３内のエア通路１９は
次のように形成されている。図６に示される第２の可動
プレート３の右側の平面に溝部３ｂが形成されており、
第２の可動プレート３の成形品受け取付穴３ａに成形品
受け１６を右側から挿置することによって成形品受け１
６のつば部１６ａが溝部３ｂを覆い封じてエア通路１９
が形成される。成形品受け１６には開口部１６ｂ側の筒
部１６ｃの外周部１６ｄから内周部１６ｅにかけて斜め
にエア噴出孔１６ｆが４ヶ所穿設されている。エア噴射
孔１６ｆとエア通路１９は連通している。したがって、
第２の可動プレート３のエア通路１９にエアを供給する
ことによって成形品受け１６のエア噴出孔１６ｆからエ
アが噴出する。成形品受け１６の開口部１６ｂが形成さ
れている端に対してその反対端には捕捉手段１６ｇが取
り付けられている。本実施例においては、捕捉手段１６
ｇは網状の部材であり、止め輪１６ｈによって取り付け
られている。

【００２４】成形品受け１６の開口部１６ｂを開閉させ
る開閉手段２２は次の構成で形成されている。図６に示
すように、成形品受け１６の開口部１６ｂの周辺には円
形に階段状に開閉手段収納凹部１６ｉが形成されてい
る。その開閉手段収納凹部１６ｉには、その上段部に等
間隔に複数本の固定ピン２２ａが立設されており、その
下段部に固定ピン２２ａと同数で等間隔に駆動ピン２３
ａが立設されているリング２３（図８参照）が回転自在
に挿置されている。リング２３には凹部２３ｂが形成さ
れており、その凹部２３ｂ内の片側には永久磁石２３ｃ
が固定されている。凹部２３ｂの永久磁石２３ｃのない
空間には、リング２３の外方から電磁石２５が挿置され
ている（図１０参照）。また、開閉手段収納凹部１６ｉ
の上段部には、軸穴２４ａと長穴２４ｂが設けられてい
る羽根２４（図９参照）が、軸穴２４ａに固定ピン２２
ａ、長穴２４ｂにリング２３の駆動ピン２３ａが嵌まっ
た状態（図７参照）で複数枚挿置されている。

【００２５】したがって、電極２６から電流を流すこと
によって電磁石２５に磁力が発生し、電流の向きにより
電磁石２５の極性が反転することによって永久磁石２３
ｃと電磁石２５が引きつけ合ったり反発し合ったりする
ため、開閉手段収納凹部１６ｉの下段部においてリング
２３は時計方向また反時計方向に回転し、ゆえに、羽根
２４が固定ピン２２ａを中心に回動することによって開
閉手段が開閉する。

【００２６】さらに、成形品受け１６は、開閉手段２２
の内側において筒部１６ｃの一部が透明部材１６ｊに置
き換えてあり、透明部材１６ｊの部分には成形品受け１
６内に成形品Ｗが回収されたか否かを検出するセンサ２
７が配置されている。本実施例に採用したセンサ２７
は、センサ光が投光部２７ａから受光部２７ｂにかけて
カーテン状に通過するタイプのものであり、成形品Ｗが
通過すると成形品Ｗによってセンサ光が遮断され、成形
品Ｗの通過を検出する。

【００２７】成形品受け１６の設けられている第２の可
動プレート３が固定側金型Ｐおよび可動側金型Ｑの間の
パーティングライン面Ｒから出た状態にあるとき、つま
り元位置にあるとき、成形品受け１６の開口部１６ｂと
対向する位置にはユニットベースプレート１に排出管２
０が設けられている。また、成形品受け１６の背後、つ
まり、成形品受け１６の捕捉手段１６ｇが取り付けられ
ている側にはエアにて吹き飛ばすことによって成形品受
け１６に取り込んだ成形品Ｗを排出管２０に排出するエ
ア排出手段２１が設けてある。エア排出手段２１は、成
形品受け１６の各々を巡るように配設されたエア配管２
１ａと、エア配管２１ａの成形品受け１６の部分に設け
てあるエア噴出孔２１ｂとからなり、第２の可動プレー
ト３に固定されたブロック３ｃおよび連結プレート１２
に止め具２１ｃにより取り付けられている。

【００２８】次に動作について説明する。型締め状態に
ある固定側金型Ｐと可動側金型Ｑに成形機のノズル（図
示せず）から溶融された樹脂が射出され、それが固定側
金型Ｐ内に形成されているランナー部を通って固定側金
型Ｐと可動側金型Ｑのパーティングライン面Ｒに形成さ
れるキャビティ部Ｕに充填され冷却される。冷却完了
後、型開きが開始して図１に示すような型開き状態にな
る。この状態において成形された成形品Ｗは可動側金型
Ｑのキャビティ部Ｕに付着した状態で存在している。そ
こで、本発明の成形品の取り出し装置Ｓが稼働を開始す
る。

【００２９】成形品の取り出し装置Ｓは、成形中には成
形品受け１６の開口部１６ｂがユニットベースプレート
１に設けられている排出管２０に連接した状態にある。
この状態が成形品の取り出し装置Ｓの待機状態である。
まず初めに第１の可動プレート２が第１の駆動手段６に
よってユニットベースプレート１から突き出される。し
たがって、第２の可動プレート３に取り付けられている
成形品受け１６の開口部１６ｂが排出管２０に連接して
いる状態から離れた状態になる。次に、成形品受け１６
が固定側金型Ｐと可動側金型Ｑの間に位置する所まで、
第２の可動プレート３が第２の駆動手段１３によって移
動する。そして、第１の可動プレート２が第１の駆動手
段６によってユニットベースプレート１側に引き込まれ
て、第２の可動プレート３に設けられている成形品受け
１６の開口部１６ｂが可動側金型Ｑのキャビティ部Ｕに
連接する。

【００３０】成形品受け１６の開口部１６ｂと可動側金
型Ｑのキャビティ部Ｕとが連接した状態で成形機のエジ
ェクタロッド（図示せず）が突き出されることによって
可動側金型Ｑのエジェクタピン（図示せず）が突き出さ
れ、成形品Ｗは成形品受け１６に突き出される。さらに
成形品Ｗは、成形品受け１６内に突き出されつつ成形品
受け１６の開口部１６ｂ寄りの位置に設けられているエ
ア噴射孔１６ｆから噴射されるエアによって成形品受け
１６の捕捉手段１６ｇの方に吹き付けられて、成形品受
け１６に捕捉される。この時、成形品受け１６内に成形
品Ｗが回収されたか否かがセンサ２７により検出され
る。成形品Ｗの回収が確認された後、開閉手段２２にお
いてリング２３に固定されている永久磁石２３ｃと同極
になるように電極２６から電磁石２５へ電流が流されて
リング２３が時計方向に回転することによって羽根２４
が閉じて（図７、１０参照）成形品受け１６内から回収
した成形品Ｗがこぼれ落ちないようになる。

【００３１】ここで、センサ２７により成形品Ｗの回収
の確認がされなかった場合、つまり、成形品Ｗの回収を
失敗した場合、突き出された成形品Ｗは、エジェクタピ
ンからはずれないで型開き状態の可動側金型Ｑのキャビ
ティ部Ｕに付着したままであったり、キャビティ部Ｕか
らははずれたもののキャビティ部Ｕの周辺部に付着して
いたり、成形品受け１６内に完全に取り込まれていない
等の状態にあると考えられる。成形品Ｗが完全に金型外
に落下してしまっているのであれば大きな問題にはなら
ないが、例えば成形品Ｗが金型の成形面に付着した状態
のまま次の成形作業を行なうと高価な金型が破損してし
まうことになる。したがって、この場合、成形作業は中
止され、不具合発生として作業者に報知手段（図示せ
ず）により知らされる。作業者が不具合に対処した後、
再び成形作業および成形品取り出し作業を開始させる。

【００３２】成形品受け１６内に成形品Ｗを捕捉した状
態で、第１の可動プレート２が第１の駆動手段６により
突き出され、よって第２の可動プレート３も突き出され
る。続いて、第２の可動プレート３は、成形品受け１６
が固定側金型Ｐと可動側金型Ｑの間からユニットベース
プレート１に設けられている排出管２０の高さ位置にな
るまで第２の駆動手段１３により移動する。そして、第
１の可動プレート２が第１の駆動手段６によってユニッ
トベースプレート１側に引き込まれ、同時に第２の可動
プレート３の成形品受け１６の開口部１６ｂがユニット
ベースプレート１に設けられている排出管２０に連接す
る。

【００３３】成形品受け１６が排出管２０に連接する
と、成形品受け１６のエア噴出孔１６ｆからのエアの噴
出が停止される。続いて、開閉手段２２においてリング
２３に固定されている永久磁石２３ｃと異極になるよう
に電極２６から電磁石２５へ電流が流されてリング２３
が反時計方向に回転することによって羽根２４が開いて
（図７、１０参照）成形品受け１６内から回収した成形
品Ｗが排出可能な状態となる。そして、成形品受け１６
の捕捉手段１６ｇ側に配設されているエア排出手段２１
（図１参照）からこれまでとは逆の方向に流れるエアが
噴出され、よって、成形品Ｗは成形品受け１６から排出
管２０に移送され、成形品回収ボックス（図示せず）に
回収される。

【００３４】成形品Ｗを排出管２０に移送し終えた状態
で、本発明の成形品の取り出し装置Ｓは待機状態とな
り、成形金型装置Ｐ，Ｑの成形動作１ショットごとに上
述の成形品の取り出しを行なう。

【００３５】

【他の実施例】上述の実施例においては、第１の可動プ
レート２および第２の可動プレート３を移動させる駆動
手段６，１３としてシリンダを用いているが、これに限
るものではなく、サーボモータとボールねじによって構
成してもよい。この構成を採用した場合は、シリンダ駆
動と異なり可動プレートの停止位置を容易に任意に数カ
所設定できる。したがって、排出管２０を数カ所に設け
ておくことによって、成形開始時の成形状態が安定する
前の成形品Ｗおよび成形状態が安定した後でも成形機側
から成形不良の信号が送られてきた場合の不良成形品を
回収する排出管２０と、安定した後の良品の成形品Ｗを
回収する排出管２０と、成形品Ｗを良・不良に分けて回
収することが容易に可能となる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３７】本発明の形態によれば、成形品の取り出し
を負圧によって行なわないので、成形品受けの開口部と
金型とを隙間なく密着させるための成形品受けの製作や
その移動機構に高精度を要求されることがなく、また、
成形品受けからエア通路を介して比較的長い距離、大容
積にわたって負圧にするための強力な真空ポンプを必要
とすることがないので、コストが高くなることなく比較
的簡単な構成であり、さらに、開閉手段を設けてあるこ
とによって成形品が搬送中に落下することがなく成形品
を確実に取り出すことが可能となる。

【００３８】そして、一般に金型装置には、成形品の取
り出し工程の後に何らかの不具合で取り出し損ねた成形
品が金型の成形面に付着していないかどうか監視して金
型の保全を図るために金型監視装置が設置されるが、成
形品受け内に成形品が取り込まれたか否かを確認するた
めのセンサを設けておくことによって、この高価な金型
監視装置を省略することが可能となる。

【００３９】また、成形品受けの固定されている可動プ
レートが可動側金型の側方に固定されたユニットベース
プレートの一側に設けられていて第１の駆動手段により
型開き方向に進退する第１の可動プレートと、第１の可
動プレート上に設けられていて第２の駆動手段により型
開き方向と直角方向に進退する第２の可動プレートとか
ら構成されていることによって、従来までのように成形
品の取り出し装置を成形機の上部や側面部に設置してい
た場合に比べ、取付のための構成等、装置の簡素化が可
能となり、装置のコストダウンを図ることが可能とな
り、さらに、取り出して排出する成形品の搬送距離も短
くなり運転サイクルの高速化を図ることが可能となって
生産数の増大に対応可能となる。

【００４０】そして、ユニットベースプレートには成形
品受けが成形品排出位置にあるときに成形品受けの開口
部と対向する排出管を設け、成形品受けの背後には成形
品受けに取り込んだ成形品を排出管に排出するエア排出
手段を設けることによって、排出管の他端に成形品回収
箱を設置しておけば、成形品の回収を自動化することが
できるまた、本発明の実施の形態によってエア噴出手段
を構成すれば、部品点数の削減、加工組立の手間の軽減
を図ることが可能となる。

【００４１】また、本実施例の成形品受けの捕捉手段と
して網状の部材を用いることによって手軽に成形品を捕
捉しエアを逃がすことが可能な構成が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成形品の取り出し装置を射出成形機の側面から
見た全体側面図である。

【図２】成形品の取り出し装置をパーティングライン面
から可動側金型の方向に見た全体正面図である。

【図３】第２の可動プレートを示した側面図である。

【図４】第２の可動プレートを開口部側から見た正面図
である。

【図５】第２の可動プレートを捕捉手段側から見た正面
図である。

【図６】成形品受けの詳細を示す断面側面図である。

【図７】開閉手段を構成するリングおよび羽根の組立図
である。

【図８】リングの詳細図である。

【図９】羽根の詳細図である。

【図１０】開閉手段の開閉機構の説明図である。

【符号の説明】

Ｓ成形品の取り出し装置Ｐ固定側金型Ｑ可動側金型Ｗ成形品１ユニットベースプレート２第１の可動プレート３第２の可動プレート３ｂ溝部６第１の駆動手段１３第２の可動手段１６成形品受け１６ａつば部１６ｂ開口部１６ｆエア噴射孔（エア噴射手段）１６ｇ捕捉手段１９エア通路２０排出管２１エア排出手段２２開閉手段２７センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定側金型と可動側金型とによって成形
される成形品の取り出し装置であって、上記両金型間の成形品取り出し位置と上記両金型外の成
形品排出位置との２つの位置を移動する可動プレートが
設けられていて、当該可動プレートには、少なくとも１
個の成形品受けが固定されており、上記成形品受けには、上記成形品を取り込んで排出する
開口部が一端部に、上記開口部より取り込んだ上記成形
品を捕捉しておく捕捉手段が他端部にそれぞれ設けられ
ており、上記開口部には、上記成形品を取り込むためのエアを上
記捕捉手段に向けて噴射するエア噴出手段が設けられて
おり、上記開口部の上記エア噴出手段よりも外側部には、当該
開口部を開閉可能な開閉手段が設けてあることを特徴と
する成形品の取り出し装置。
【請求項２】請求項１に記載の成形品の取り出し装置
において、上記開口部の上記エア噴射手段よりも内側部には、上記
成形品が上記成形品受け内に取り込まれたか否かを確認
するセンサが設けられていることを特徴とする成形品の
取り出し装置。
【請求項３】請求項１に記載の成形品の取り出し装置
において、上記可動プレートは、上記可動側金型の側方に固定され
たユニットベースプレートの一側に設けられていて第１
の駆動手段により型開き方向に進退する第１の可動プレ
ートと、上記第１の可動プレート上に設けられていて第
２の駆動手段により型開き方向と直角方向に進退する第
２の可動プレートとからなることを特徴とする成形品の
取り出し装置。
【請求項４】請求項３に記載の成形品の取り出し装置
において、上記ユニットベースプレートには、上記成形品受けが上
記成形品排出位置にあるときに上記成形品受けの上記開
口部と対向する排出管が設けられていて、上記成形品受
けの背後には、上記成形品受けに取り込んだ上記成形品
を当該排出管に排出するエア排出手段が設けてあること
を特徴とする成形品の取り出し装置。
【請求項５】請求項１に記載の成形品の取り出し装置
において、上記エア噴出手段は、上記成形品受けの上記開口部の外
周縁部に設けられているつば部が上記可動プレートに形
成されている溝部を覆うことによりにエア通路が形成さ
れて上記開口部の内周縁部に形成されているエア噴射孔
に連通することによって構成されていることを特徴とす
る成形品の取り出し装置。
【請求項６】請求項１に記載の成形品の取り出し装置
において、上記捕捉手段は網状の部材であることを特徴とする成形
品の取り出し装置。