JPH09148168A - 巻線装置 - Google Patents
巻線装置Info
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- JPH09148168A JPH09148168A JP7305427A JP30542795A JPH09148168A JP H09148168 A JPH09148168 A JP H09148168A JP 7305427 A JP7305427 A JP 7305427A JP 30542795 A JP30542795 A JP 30542795A JP H09148168 A JPH09148168 A JP H09148168A
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- winding
- winding shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボイスコイルなどの小型空芯コイルを生産歩
留り良く製造し、かつ製造工程の自動化が可能な巻線装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 回転と直線方向摺動が自在な巻軸４と、
巻軸４と一体装着した線材１の始終端部を把持する機構
と線材１のガイド溝を持つ線ガイド５と、線ガイド５と
対向し、巻軸４の上の直線摺動と巻軸４との連動回転が
自在な線ガイド１２と、巻線の線材１の絶縁被膜の一部
を溶融固着する熱風機構３４と、コイルの線材１の始終
端部を線材１に張力を与え把持する機構と、コイルを巻
軸４より取り出す機構と、コイルの線材１の始終端部に
たるみを付けて接合組立する機構からなる構成により、
巻線開始位置が容易に設定でき、取り出し、始終端部処
理および他部品との接合組立を連続自動で行うことがで
きる。
留り良く製造し、かつ製造工程の自動化が可能な巻線装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 回転と直線方向摺動が自在な巻軸４と、
巻軸４と一体装着した線材１の始終端部を把持する機構
と線材１のガイド溝を持つ線ガイド５と、線ガイド５と
対向し、巻軸４の上の直線摺動と巻軸４との連動回転が
自在な線ガイド１２と、巻線の線材１の絶縁被膜の一部
を溶融固着する熱風機構３４と、コイルの線材１の始終
端部を線材１に張力を与え把持する機構と、コイルを巻
軸４より取り出す機構と、コイルの線材１の始終端部に
たるみを付けて接合組立する機構からなる構成により、
巻線開始位置が容易に設定でき、取り出し、始終端部処
理および他部品との接合組立を連続自動で行うことがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は小型スピーカ用ボイ
スコイルなどの空芯コイルを生産する際に使用される巻
線装置に関するものである。
スコイルなどの空芯コイルを生産する際に使用される巻
線装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型スピーカなどのより一層の小
型化が進むにつれて、ボイスコイルに使用される線材の
直径も細くなり、ボイスコイルの生産歩留りを低下させ
る原因となっていた。以下、従来のこの種の巻線装置に
ついて図面を用いて説明する。
型化が進むにつれて、ボイスコイルに使用される線材の
直径も細くなり、ボイスコイルの生産歩留りを低下させ
る原因となっていた。以下、従来のこの種の巻線装置に
ついて図面を用いて説明する。
【０００３】図７は前記従来の巻線装置の構成を示す要
部正面断面図、図８は同巻線装置により得られたボイス
コイルを振動板に接合する接合組立を示す要部正面断面
図である。
部正面断面図、図８は同巻線装置により得られたボイス
コイルを振動板に接合する接合組立を示す要部正面断面
図である。
【０００４】図７において、５４は巻線される巻軸であ
り、この巻軸５４はバネ６２を装着して巻軸受４３の中
心部に摺動自在にはめ込まれ、右側の端部は巻軸受４３
の右側に結合された線材５１を案内する線ガイド５５の
中心孔を貫通して外部に突出した状態で取り付けられて
いる。
り、この巻軸５４はバネ６２を装着して巻軸受４３の中
心部に摺動自在にはめ込まれ、右側の端部は巻軸受４３
の右側に結合された線材５１を案内する線ガイド５５の
中心孔を貫通して外部に突出した状態で取り付けられて
いる。
【０００５】また前記巻軸受４３は、ベアリングなどの
軸受４５，４６を介して固定台４４に回転自在に取り付
けられると共に、巻軸受４３には線材５１の始端部を把
持するチャック５２と、同終端部を把持するチャック５
３が取り付けられている。６１は固定台４４の一端に取
り付けられたアクチュエータであり、巻軸５４の左側の
端部に固着された駆動板６３を駆動して、巻軸５４を巻
軸受４３の中を左右に摺動させるものである。
軸受４５，４６を介して固定台４４に回転自在に取り付
けられると共に、巻軸受４３には線材５１の始端部を把
持するチャック５２と、同終端部を把持するチャック５
３が取り付けられている。６１は固定台４４の一端に取
り付けられたアクチュエータであり、巻軸５４の左側の
端部に固着された駆動板６３を駆動して、巻軸５４を巻
軸受４３の中を左右に摺動させるものである。
【０００６】５９と６０は固定台４４の先端に取り付け
られ、上記チャック５２とチャック５３を左右に移動さ
せるアクチュエータであり、６４は線材５１に所定のテ
ンション印加や、巻位置あるいは巻方を規制するガイド
ローラである。
られ、上記チャック５２とチャック５３を左右に移動さ
せるアクチュエータであり、６４は線材５１に所定のテ
ンション印加や、巻位置あるいは巻方を規制するガイド
ローラである。
【０００７】５６はガイド軸６５の左端に固着された線
ガイドであり、前記線ガイド５５と対向した位置に設置
され、中心に前記巻軸５４の突出した右側の端部が摺動
自在に挿入される挿入穴５０を持ち、線ガイド５５と共
に巻軸５４における線材５１の巻線の巻幅を規制するも
のである。
ガイドであり、前記線ガイド５５と対向した位置に設置
され、中心に前記巻軸５４の突出した右側の端部が摺動
自在に挿入される挿入穴５０を持ち、線ガイド５５と共
に巻軸５４における線材５１の巻線の巻幅を規制するも
のである。
【０００８】また、前記ガイド軸６５はベアリングなど
の軸受４９を介して固定スライダー４２の上を左右に摺
動させるアクチュエータ４８に回転自在に取付保持され
ている。
の軸受４９を介して固定スライダー４２の上を左右に摺
動させるアクチュエータ４８に回転自在に取付保持され
ている。
【０００９】５７は熱風吹き出しノズル４７を持つ熱風
機構であり、巻線される線材５１の絶縁被膜の一部を溶
融させて固着し、ボイスコイルと成すものであり、５８
は巻線し完成したボイスコイルを取り出すためにボイス
コイルをたたき落とすためのレバーである。
機構であり、巻線される線材５１の絶縁被膜の一部を溶
融させて固着し、ボイスコイルと成すものであり、５８
は巻線し完成したボイスコイルを取り出すためにボイス
コイルをたたき落とすためのレバーである。
【００１０】次にこのように構成された従来の巻線装置
の動作と、これにより得られたボイスコイルと振動板の
接合組立について説明する。
の動作と、これにより得られたボイスコイルと振動板の
接合組立について説明する。
【００１１】まず、ガイドローラ６４を介して供給され
る線材５１をチャック５３と線ガイド５５を経由させ、
線ガイド５５と線ガイド５６により巻幅が設定ならびに
規制された巻軸５４およびチャック５２を経由および操
作して巻線開始のセッテングを行い、ノズル４７より熱
風を前記線材５１を巻線する巻軸５４に吹き付けなが
ら、巻軸受４３やガイド軸６５を回転して、所定巻幅に
所定巻数を巻回してボイスコイルを構成する。その後、
線ガイド５６を右方向に移動して巻軸５４より抜き、巻
軸５４を左方向に移動させて右端部の突出を線ガイド５
５の端面より左に引き込ませ、チャック５２およびチャ
ック５３を開放した後、レバー５８を下方向に移動させ
て完成したボイスコイルをたたき落として取り出すもの
である。
る線材５１をチャック５３と線ガイド５５を経由させ、
線ガイド５５と線ガイド５６により巻幅が設定ならびに
規制された巻軸５４およびチャック５２を経由および操
作して巻線開始のセッテングを行い、ノズル４７より熱
風を前記線材５１を巻線する巻軸５４に吹き付けなが
ら、巻軸受４３やガイド軸６５を回転して、所定巻幅に
所定巻数を巻回してボイスコイルを構成する。その後、
線ガイド５６を右方向に移動して巻軸５４より抜き、巻
軸５４を左方向に移動させて右端部の突出を線ガイド５
５の端面より左に引き込ませ、チャック５２およびチャ
ック５３を開放した後、レバー５８を下方向に移動させ
て完成したボイスコイルをたたき落として取り出すもの
である。
【００１２】そして、このようにして巻線して完成した
ボイスコイル６６を振動板６８に接合組立するには、図
８に示すように、治具６９の中の接合箇所に接着剤７２
を塗布した振動板６８を装着し、たるみを付けるピン７
１に線材１の始終端部６７をそれぞれ引っかけて、前記
により巻線され取り出されたボイスコイル６６を装着し
た接合治具７０を前記治具６９の上より挿入してボイス
コイル６６を振動板６８に接合した後、接合治具７０を
ゆるやかに引き上げることによりボイスコイル６６と振
動板６８とが線材５１の始終端部６７のたるみ付きの状
態で接合組立が完了するようにしたものであった。
ボイスコイル６６を振動板６８に接合組立するには、図
８に示すように、治具６９の中の接合箇所に接着剤７２
を塗布した振動板６８を装着し、たるみを付けるピン７
１に線材１の始終端部６７をそれぞれ引っかけて、前記
により巻線され取り出されたボイスコイル６６を装着し
た接合治具７０を前記治具６９の上より挿入してボイス
コイル６６を振動板６８に接合した後、接合治具７０を
ゆるやかに引き上げることによりボイスコイル６６と振
動板６８とが線材５１の始終端部６７のたるみ付きの状
態で接合組立が完了するようにしたものであった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、ボイスコイル６６に使用される線材５１の
直径が細くなると、線材５１の張力が低下して巻線にお
けるテンションを上げることができなくなり、本来巻初
めの線材５１は巻軸５４の両端部にある線ガイド５５あ
るいは線ガイド５６に密着する位置に巻き付ける必要が
あるが、熱風により加熱された巻軸５４に最初に巻き付
ける線材５１の位置が定まりにくくなり、密着せず離れ
た位置に巻き付いてしまうとボイスコイル６６の生産歩
留りが低下するという課題を有していた。
の構成では、ボイスコイル６６に使用される線材５１の
直径が細くなると、線材５１の張力が低下して巻線にお
けるテンションを上げることができなくなり、本来巻初
めの線材５１は巻軸５４の両端部にある線ガイド５５あ
るいは線ガイド５６に密着する位置に巻き付ける必要が
あるが、熱風により加熱された巻軸５４に最初に巻き付
ける線材５１の位置が定まりにくくなり、密着せず離れ
た位置に巻き付いてしまうとボイスコイル６６の生産歩
留りが低下するという課題を有していた。
【００１４】さらにボイスコイル６６と振動板６８を接
合する工程では、ボイスコイル６６の線材５１の始終端
部６７を処理する複雑さと必要とされる精度により手作
業に頼らざるを得なくなり、さらにボイスコイル６６の
始終端部６７が断線することを防ぐためのたるみ付けも
手作業で行うことが必要であり、製造工程の自動化が困
難であるという課題を有していた。
合する工程では、ボイスコイル６６の線材５１の始終端
部６７を処理する複雑さと必要とされる精度により手作
業に頼らざるを得なくなり、さらにボイスコイル６６の
始終端部６７が断線することを防ぐためのたるみ付けも
手作業で行うことが必要であり、製造工程の自動化が困
難であるという課題を有していた。
【００１５】本発明は従来のこのような課題を解決しよ
うとするもので、ボイスコイルの生産歩留りを向上さ
せ、さらに製造工程の自動化を行うことのできる巻線装
置を提供することを目的とするものである。
うとするもので、ボイスコイルの生産歩留りを向上さ
せ、さらに製造工程の自動化を行うことのできる巻線装
置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明による巻線装置は、回転および回転面と垂直方
向の直線移動が単独で自在な巻軸と、この巻軸に巻軸受
を介して一体装着された線材の始終端部を把持する機構
および線材を案内する溝を有する第一の線ガイドと、前
記第一の線ガイドと対向して設置され、巻軸上を摺動お
よび前記巻軸と連動して回転自在な第二の線ガイドと、
巻線された線材を溶融し固着させてコイルとするための
熱風機構と、第一の線ガイドと対向して設けたコイルを
巻軸より取り出す機構と、コイルの線材の始終端部を線
材にテンションを与えながら把持する機構および線材の
断線防止のためにコイルの線材の始終端部に、たるみを
付けながら被接合物に接合組立する機構からなる構成と
したものである。
に本発明による巻線装置は、回転および回転面と垂直方
向の直線移動が単独で自在な巻軸と、この巻軸に巻軸受
を介して一体装着された線材の始終端部を把持する機構
および線材を案内する溝を有する第一の線ガイドと、前
記第一の線ガイドと対向して設置され、巻軸上を摺動お
よび前記巻軸と連動して回転自在な第二の線ガイドと、
巻線された線材を溶融し固着させてコイルとするための
熱風機構と、第一の線ガイドと対向して設けたコイルを
巻軸より取り出す機構と、コイルの線材の始終端部を線
材にテンションを与えながら把持する機構および線材の
断線防止のためにコイルの線材の始終端部に、たるみを
付けながら被接合物に接合組立する機構からなる構成と
したものである。
【００１７】この構成により巻軸を、回転および回転面
と垂直の直線方向に自由に移動させることが可能で、最
初に巻き付ける線材の位置がどこにきても、所定の巻初
め位置に移動設定させることができ、さらに、ボイスコ
イルを自動で取り出すことができ、そしてまた線材の始
終端部のたるみ付けも自動で行うことが可能であり、ボ
イスコイルの生産歩留りの低下を防ぎ、製造工程の自動
化を行うことができ、生産性を向上させることが可能と
なる。
と垂直の直線方向に自由に移動させることが可能で、最
初に巻き付ける線材の位置がどこにきても、所定の巻初
め位置に移動設定させることができ、さらに、ボイスコ
イルを自動で取り出すことができ、そしてまた線材の始
終端部のたるみ付けも自動で行うことが可能であり、ボ
イスコイルの生産歩留りの低下を防ぎ、製造工程の自動
化を行うことができ、生産性を向上させることが可能と
なる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ガイドローラを経由して供給される線材を巻回する
回転および単独で回転面と垂直方向の直線移動が自在な
巻軸と、前記巻軸に巻軸受を介して一体装着された線材
の始終端部を把持する機構および線材を案内する溝を有
する第一の線ガイドと、この第一の線ガイドと対向して
設けられ、巻軸の外周を摺動巻幅を規制すると共に巻軸
と連動して回転する第二の線ガイドと、巻線された線材
を固着させる熱風機構からなる構成としたものであり、
巻線の巻開始位置を常に所定箇所に規制できるという作
用を有する。
は、ガイドローラを経由して供給される線材を巻回する
回転および単独で回転面と垂直方向の直線移動が自在な
巻軸と、前記巻軸に巻軸受を介して一体装着された線材
の始終端部を把持する機構および線材を案内する溝を有
する第一の線ガイドと、この第一の線ガイドと対向して
設けられ、巻軸の外周を摺動巻幅を規制すると共に巻軸
と連動して回転する第二の線ガイドと、巻線された線材
を固着させる熱風機構からなる構成としたものであり、
巻線の巻開始位置を常に所定箇所に規制できるという作
用を有する。
【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、第一の線ガイドを水平方向に移動自在と
し、巻線し固着された線材の始終端部を線材にテンショ
ンを与えながら把持する機構および巻線し固着された線
材を巻軸より取り出す機構を、第一の線ガイドが水平方
向に移動した際に対向するように第二の線ガイドと並設
して設けた構成としたものであり、線材に適切なテンシ
ョンを与えあるいは連続して完成コイルを取り出せる作
用を有する。
発明において、第一の線ガイドを水平方向に移動自在と
し、巻線し固着された線材の始終端部を線材にテンショ
ンを与えながら把持する機構および巻線し固着された線
材を巻軸より取り出す機構を、第一の線ガイドが水平方
向に移動した際に対向するように第二の線ガイドと並設
して設けた構成としたものであり、線材に適切なテンシ
ョンを与えあるいは連続して完成コイルを取り出せる作
用を有する。
【００２０】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
発明において、巻線し固着された線材の始終端部にたる
みを付けながら、被接合物に接合する機構を、第一の線
ガイドが水平移動した際に対向するように第二の線ガイ
ドと並設して設けた構成としたものであり、製造工程が
自動化可能となる作用を有する。
発明において、巻線し固着された線材の始終端部にたる
みを付けながら、被接合物に接合する機構を、第一の線
ガイドが水平移動した際に対向するように第二の線ガイ
ドと並設して設けた構成としたものであり、製造工程が
自動化可能となる作用を有する。
【００２１】以下、本発明の一実施の形態について図面
を用いて説明する。図１は同実施の形態による巻線装置
の構成を示す要部正面断面図、図２（ａ），（ｂ）は同
巻線装置の取り出し機構を示す要部側面断面図と正面
図、図３（ａ），（ｂ）は同巻線装置の線材のたるみ付
け機構を示す要部正面図、図４および図５は同巻線装置
の巻線工程を示す要部部分断面図、図６は同巻線装置の
たるみ付け機構および接合組立の主要工程を示す要部正
面断面図である。
を用いて説明する。図１は同実施の形態による巻線装置
の構成を示す要部正面断面図、図２（ａ），（ｂ）は同
巻線装置の取り出し機構を示す要部側面断面図と正面
図、図３（ａ），（ｂ）は同巻線装置の線材のたるみ付
け機構を示す要部正面図、図４および図５は同巻線装置
の巻線工程を示す要部部分断面図、図６は同巻線装置の
たるみ付け機構および接合組立の主要工程を示す要部正
面断面図である。
【００２２】図１において、４は巻線ブロックの主要部
となる巻軸であり、この巻軸４はバネ７を装着して巻軸
受６の中心部にはめ込まれ、図中右側の端部はバネ座金
８、バネ９を装着して、前記巻軸受６の右側に結合され
た線材１を案内する溝を有する線ガイド５の中心孔から
外部に突出した状態で取り付けられている。
となる巻軸であり、この巻軸４はバネ７を装着して巻軸
受６の中心部にはめ込まれ、図中右側の端部はバネ座金
８、バネ９を装着して、前記巻軸受６の右側に結合され
た線材１を案内する溝を有する線ガイド５の中心孔から
外部に突出した状態で取り付けられている。
【００２３】また、前記巻軸受６はベアリングなどの軸
受３９，４０を介して軸受フレーム２２の固定台２２ａ
に回転自在に取り付けられると共に、この巻軸受６には
線材１の始端部を把持するチャック２と同終端部を把持
するチャック３が取り付けられている。
受３９，４０を介して軸受フレーム２２の固定台２２ａ
に回転自在に取り付けられると共に、この巻軸受６には
線材１の始端部を把持するチャック２と同終端部を把持
するチャック３が取り付けられている。
【００２４】１０は固定台２２ａの一端に取り付けられ
た駆動用のアクチュエータであり、巻軸４の左側の端部
に取り付けられた駆動板３３を駆動して巻軸４を左方向
に移動させるものであり、そして１１は同じくアクチュ
エータで、巻軸４の左端面を駆動して巻軸４を右方向に
移動させるものである。
た駆動用のアクチュエータであり、巻軸４の左側の端部
に取り付けられた駆動板３３を駆動して巻軸４を左方向
に移動させるものであり、そして１１は同じくアクチュ
エータで、巻軸４の左端面を駆動して巻軸４を右方向に
移動させるものである。
【００２５】２６と２７は固定台２２ａの上端に取り付
けられ、上記チャック２とチャック３を開閉あるいは左
右に移動させるアクチュエータであり、４１は線材１に
対する所定のテンション印加や巻位置あるいは巻方を規
制するガイドローラであり、以上の構成部品により巻線
ブロックを構成している。
けられ、上記チャック２とチャック３を開閉あるいは左
右に移動させるアクチュエータであり、４１は線材１に
対する所定のテンション印加や巻位置あるいは巻方を規
制するガイドローラであり、以上の構成部品により巻線
ブロックを構成している。
【００２６】１２はガイド軸３７の左端に固着された線
ガイドであり、上記巻線ブロックの構成部品である前記
線ガイド５と対向した位置に設置され、中心に前記巻軸
４の突出した右側の端部が摺動自在に挿入される挿入穴
３５を持ち、線ガイド５と共に巻軸４における巻線の巻
幅を規制するものである。
ガイドであり、上記巻線ブロックの構成部品である前記
線ガイド５と対向した位置に設置され、中心に前記巻軸
４の突出した右側の端部が摺動自在に挿入される挿入穴
３５を持ち、線ガイド５と共に巻軸４における巻線の巻
幅を規制するものである。
【００２７】また前記ガイド軸３７はベアリングなどの
軸受３６を介してアクチュエータ２８に回転自在に取付
保持され、このアクチュエータ２８は本体フレーム２９
の上端に設けられたスライダー２９ａにより左右に摺動
するように構成されている。
軸受３６を介してアクチュエータ２８に回転自在に取付
保持され、このアクチュエータ２８は本体フレーム２９
の上端に設けられたスライダー２９ａにより左右に摺動
するように構成されている。
【００２８】３４は本体フレーム２９に取り付けられた
熱風吹き出しノズル３８を持つ熱風機構であり、巻線さ
れる線材１の絶縁被膜の一部を溶融させて固着してボイ
スコイルを形成するものである。
熱風吹き出しノズル３８を持つ熱風機構であり、巻線さ
れる線材１の絶縁被膜の一部を溶融させて固着してボイ
スコイルを形成するものである。
【００２９】３０は駆動装置（図示せず）により駆動ベ
ルト３１を介して巻軸受６や巻軸４を回転させるプーリ
であり、２３は軸受フレーム２２を前後方向（奥と手
前）に移動させるためのアクチュエータである。
ルト３１を介して巻軸受６や巻軸４を回転させるプーリ
であり、２３は軸受フレーム２２を前後方向（奥と手
前）に移動させるためのアクチュエータである。
【００３０】図２において、１６は前記巻線ブロックが
水平方向（図１の前後方向）にスライドした際に巻線ブ
ロックの巻軸４の軸線と同一軸線上になるようにガイド
軸３７に隣接して本体フレーム２９上に設置された取り
出しブロックであり、付属の構成部品とにより完成した
ボイスコイルの取り出し、接合組立および線材１の始終
端部のたるみ付けを行うものである。１５は取り出しブ
ロック１６の上端に取り付けられた支点軸であり、その
支点軸１５の一端にアクチュエータ１８により開閉され
て線材１の始端部を把持するチャック１４ａと、アクチ
ュエータ（図示せず）により開閉されて同終端部を把持
するチャック１４ｂをそれぞれもったレバー１３ａとレ
バー１３ｂが揺動可能に取り付けられている。そしてね
じりコイルバネ３２によりレバー１３ａとレバー１３ｂ
各々に外側に揺動する力を与えられ、またアクチュエー
タ１７により各々内側に揺動するよう駆動されるもので
ある。
水平方向（図１の前後方向）にスライドした際に巻線ブ
ロックの巻軸４の軸線と同一軸線上になるようにガイド
軸３７に隣接して本体フレーム２９上に設置された取り
出しブロックであり、付属の構成部品とにより完成した
ボイスコイルの取り出し、接合組立および線材１の始終
端部のたるみ付けを行うものである。１５は取り出しブ
ロック１６の上端に取り付けられた支点軸であり、その
支点軸１５の一端にアクチュエータ１８により開閉され
て線材１の始端部を把持するチャック１４ａと、アクチ
ュエータ（図示せず）により開閉されて同終端部を把持
するチャック１４ｂをそれぞれもったレバー１３ａとレ
バー１３ｂが揺動可能に取り付けられている。そしてね
じりコイルバネ３２によりレバー１３ａとレバー１３ｂ
各々に外側に揺動する力を与えられ、またアクチュエー
タ１７により各々内側に揺動するよう駆動されるもので
ある。
【００３１】１９は前記取り出しブロック１６の巻線ブ
ロックと対向する前面に設けられた巻軸４と先端部外径
が同じ線掛け部であり、巻軸４が摺動する線ガイド５の
中心孔の右端へ挿入することができる。
ロックと対向する前面に設けられた巻軸４と先端部外径
が同じ線掛け部であり、巻軸４が摺動する線ガイド５の
中心孔の右端へ挿入することができる。
【００３２】２０ａと２０ｂは線掛けチャックであり、
アクチュエータ２１とカム２１ａおよび復帰バネ２１ｂ
により揺動し、また先端にフォーミングピン２０ｃ，２
０ｄとフォーミングピン２０ｅ，２０ｆを備えている。
２４は取り出しブロック１６を左右に（巻軸４への接近
と離脱）移動させるアクチュエータであり、２５は取り
出しブロック１６全体を９０度回転（矢印方向Ｂ）させ
るアクチュエータである。
アクチュエータ２１とカム２１ａおよび復帰バネ２１ｂ
により揺動し、また先端にフォーミングピン２０ｃ，２
０ｄとフォーミングピン２０ｅ，２０ｆを備えている。
２４は取り出しブロック１６を左右に（巻軸４への接近
と離脱）移動させるアクチュエータであり、２５は取り
出しブロック１６全体を９０度回転（矢印方向Ｂ）させ
るアクチュエータである。
【００３３】なお図１において巻軸４や線ガイド５など
で構成された巻線ブロックを保持している軸受フレーム
２２は、アクチュエータ２３により本体フレーム２９の
上を、巻線時の巻線ブロックと、巻軸４の同一軸線上の
ボイスコイルの取り出しや線材の始終端部のたるみ付
け、および接合組立のための取り出しブロック１６の間
を手前と奥に平行移動（駆動機構は図示せず）する構成
となっている。
で構成された巻線ブロックを保持している軸受フレーム
２２は、アクチュエータ２３により本体フレーム２９の
上を、巻線時の巻線ブロックと、巻軸４の同一軸線上の
ボイスコイルの取り出しや線材の始終端部のたるみ付
け、および接合組立のための取り出しブロック１６の間
を手前と奥に平行移動（駆動機構は図示せず）する構成
となっている。
【００３４】次に巻線動作について説明すると、図１、
図４および図５に示すように、アクチュエータ２３によ
り固定台２２ａすなわち巻線ブロックの巻軸４を巻線位
置とし、アクチュエータ２８により線ガイド１２を左方
向に移動させ、突出していた巻軸４の右端部を挿入穴３
５にはめ込ませる（図４（ａ））。
図４および図５に示すように、アクチュエータ２３によ
り固定台２２ａすなわち巻線ブロックの巻軸４を巻線位
置とし、アクチュエータ２８により線ガイド１２を左方
向に移動させ、突出していた巻軸４の右端部を挿入穴３
５にはめ込ませる（図４（ａ））。
【００３５】次に、ガイドローラ４１を介して巻軸４の
下を回って供給されたポリウレタンあるいはポリエステ
ル絶縁被膜などを有した銅線でなる線材１の始終端部を
アクチュエータ２６の駆動によりチャック２で把持する
（線材１の供給およびテンション機構は図示せず）。
下を回って供給されたポリウレタンあるいはポリエステ
ル絶縁被膜などを有した銅線でなる線材１の始終端部を
アクチュエータ２６の駆動によりチャック２で把持する
（線材１の供給およびテンション機構は図示せず）。
【００３６】そしてアクチュエータ１１を駆動してバネ
９を圧縮し、バネ７を伸張して巻軸４を右方向にさらに
移動させた後（図４（ｂ））、駆動機構（図示せず）に
より駆動ベルト３１とプーリ３０を介して巻軸受６すな
わち巻軸４を一回転前後回転させる（図４（ｃ））。こ
のとき、線材１は線ガイド５と線ガイド１２の間の任意
の位置に巻線され、さらに、アクチュエータ１１の駆動
を停止してバネ７およびバネ９により巻軸４を元の位置
に戻すことにより、線材１がどの位置に巻き付いていて
も所定の線ガイド５側の位置に寄せられる（図４
（ｄ））。その後、巻軸４を前記と同様にして所定の回
数を回転させて巻線を行い、同時に熱風機構３４により
発生させた熱風を、ノズル３８より前記巻軸４に送風し
て巻線された部分の線材１の絶縁被膜の一部を溶融し固
着させる。さらに、アクチュエータ２７によりチャック
３を開き、巻軸４を回転させて線材１をチャック３に把
持させた後、チャック３より先の線材１の終端部を切断
し、アクチュエータ２８により線ガイド１２を右方向に
移動させ巻軸４の右先端より抜き取って巻線作業を終了
させ、ボイスコイル１ａが形成されるのである。
９を圧縮し、バネ７を伸張して巻軸４を右方向にさらに
移動させた後（図４（ｂ））、駆動機構（図示せず）に
より駆動ベルト３１とプーリ３０を介して巻軸受６すな
わち巻軸４を一回転前後回転させる（図４（ｃ））。こ
のとき、線材１は線ガイド５と線ガイド１２の間の任意
の位置に巻線され、さらに、アクチュエータ１１の駆動
を停止してバネ７およびバネ９により巻軸４を元の位置
に戻すことにより、線材１がどの位置に巻き付いていて
も所定の線ガイド５側の位置に寄せられる（図４
（ｄ））。その後、巻軸４を前記と同様にして所定の回
数を回転させて巻線を行い、同時に熱風機構３４により
発生させた熱風を、ノズル３８より前記巻軸４に送風し
て巻線された部分の線材１の絶縁被膜の一部を溶融し固
着させる。さらに、アクチュエータ２７によりチャック
３を開き、巻軸４を回転させて線材１をチャック３に把
持させた後、チャック３より先の線材１の終端部を切断
し、アクチュエータ２８により線ガイド１２を右方向に
移動させ巻軸４の右先端より抜き取って巻線作業を終了
させ、ボイスコイル１ａが形成されるのである。
【００３７】次に、巻線されたボイスコイル１ａを取り
出すのは、図１、図２、図３および図５に示すように、
巻軸受６、巻軸４、線ガイド５などでなる巻線ブロック
の軸受フレーム２２をアクチュエータ２３により取り出
しブロック１６と対向する位置に移動させ（図５（ａ）
および（ｅ））、次に取り出しブロック１６をアクチュ
エータ２４により左方向に移動させ、巻軸４の右端部に
線掛け部１９の左先端部を当接させて、そのまま巻軸４
を線ガイド５の左方向に押し込み（図５（ｂ）および
（ｆ））、同時にアクチュエータ１０で駆動板３３を駆
動することにより、巻軸４を左方向に引き込む（図５
（ｃ））。この時、巻軸４と線掛け部１９の左先端部の
直径は同じであり、そして同一軸線上にあることによ
り、巻軸４に巻線されてできたボイスコイル１ａが巻軸
４から抜けて、線掛け部１９の左先端部に引っかかり保
持される。
出すのは、図１、図２、図３および図５に示すように、
巻軸受６、巻軸４、線ガイド５などでなる巻線ブロック
の軸受フレーム２２をアクチュエータ２３により取り出
しブロック１６と対向する位置に移動させ（図５（ａ）
および（ｅ））、次に取り出しブロック１６をアクチュ
エータ２４により左方向に移動させ、巻軸４の右端部に
線掛け部１９の左先端部を当接させて、そのまま巻軸４
を線ガイド５の左方向に押し込み（図５（ｂ）および
（ｆ））、同時にアクチュエータ１０で駆動板３３を駆
動することにより、巻軸４を左方向に引き込む（図５
（ｃ））。この時、巻軸４と線掛け部１９の左先端部の
直径は同じであり、そして同一軸線上にあることによ
り、巻軸４に巻線されてできたボイスコイル１ａが巻軸
４から抜けて、線掛け部１９の左先端部に引っかかり保
持される。
【００３８】さらに、チャック２およびチャック３に把
持されていた線材１の始終端部は、アクチュエータ１８
およびアクチュエータ１７を作動させてチャック１４ａ
およびチャック１４ｂに把持させた後、アクチュエータ
２６およびアクチュエータ２７によりチャック２および
チャック３を開き、線材１の始終端部をチャック２およ
びチャック３より開放し、さらに、アクチュエータ２４
により取り出しブロック１６を右方向に移動させた後
（図５（ｄ）および（ｇ））、アクチュエータ２５によ
り取り出しブロック１６を矢印方向Ｂのように９０度ほ
ど回転させる。この時、アクチュエータ２１を作動さ
せ、カム２１ａの９０度回転により線掛けチャック２０
ａおよび線掛けチャック２０ｂを揺動させて（図３
（ａ））、フォーミングピン２０ｃ，２０ｄおよびフォ
ーミングピン２０ｅ，２０ｆにより、く字状および逆く
字状に線材１の始終端部を、ねじりコイルバネ３２によ
りテンションを与えてたるませて保持する（図３
（ｂ））。
持されていた線材１の始終端部は、アクチュエータ１８
およびアクチュエータ１７を作動させてチャック１４ａ
およびチャック１４ｂに把持させた後、アクチュエータ
２６およびアクチュエータ２７によりチャック２および
チャック３を開き、線材１の始終端部をチャック２およ
びチャック３より開放し、さらに、アクチュエータ２４
により取り出しブロック１６を右方向に移動させた後
（図５（ｄ）および（ｇ））、アクチュエータ２５によ
り取り出しブロック１６を矢印方向Ｂのように９０度ほ
ど回転させる。この時、アクチュエータ２１を作動さ
せ、カム２１ａの９０度回転により線掛けチャック２０
ａおよび線掛けチャック２０ｂを揺動させて（図３
（ａ））、フォーミングピン２０ｃ，２０ｄおよびフォ
ーミングピン２０ｅ，２０ｆにより、く字状および逆く
字状に線材１の始終端部を、ねじりコイルバネ３２によ
りテンションを与えてたるませて保持する（図３
（ｂ））。
【００３９】次に振動板１ｂへの接合組立は、前記工程
に続けて、取り出しブロック１６すなわち線掛け部１９
に対向した同一軸線上の所定箇所（図６（ａ））に、例
えば紫外線硬化型接着剤１ｃを塗布した振動板１ｂを装
着した組立治具１ｄに、アクチュエータ２４を作動させ
てボイスコイル１ａを引っかけ保持した線掛け部１９の
先端部を接近させ当接し、そして接合させ（図６
（ｂ））、紫外線を照射して（照射機構は図示せず）接
着力を向上させて接着し、アクチュエータ１８によりチ
ャック１４ａおよびチャック１４ｂを開き、アクチュエ
ータ２４により取り出しブロック１６すなわち線掛け部
１９を上方向の組立治具１ｄより遠ざかる方向に引き上
げれば、線掛け部１９の先端部に引っかけ保持されてい
るボイスコイル１ａは、始終端部１ｅがたるみ付けされ
た状態のまま線掛け部１９の先端部より開放され振動板
１ｂに接合組立されるのである（図６（ｃ））。
に続けて、取り出しブロック１６すなわち線掛け部１９
に対向した同一軸線上の所定箇所（図６（ａ））に、例
えば紫外線硬化型接着剤１ｃを塗布した振動板１ｂを装
着した組立治具１ｄに、アクチュエータ２４を作動させ
てボイスコイル１ａを引っかけ保持した線掛け部１９の
先端部を接近させ当接し、そして接合させ（図６
（ｂ））、紫外線を照射して（照射機構は図示せず）接
着力を向上させて接着し、アクチュエータ１８によりチ
ャック１４ａおよびチャック１４ｂを開き、アクチュエ
ータ２４により取り出しブロック１６すなわち線掛け部
１９を上方向の組立治具１ｄより遠ざかる方向に引き上
げれば、線掛け部１９の先端部に引っかけ保持されてい
るボイスコイル１ａは、始終端部１ｅがたるみ付けされ
た状態のまま線掛け部１９の先端部より開放され振動板
１ｂに接合組立されるのである（図６（ｃ））。
【００４０】なお、前記実施の形態では線材１によるボ
イスコイル１ａの巻線および、ボイスコイル１ａと振動
板１ｂの接合組立を行う巻線装置の例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、同種の線材
の巻線、あるいはボイスコイル以外の巻線全般にわたっ
て利用することが可能である。
イスコイル１ａの巻線および、ボイスコイル１ａと振動
板１ｂの接合組立を行う巻線装置の例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、同種の線材
の巻線、あるいはボイスコイル以外の巻線全般にわたっ
て利用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明による巻線装置は、
特に細線材の巻線において、巻軸を回転および回転面と
垂直方向の直線移動を自在とすることにより、線材の巻
初めの位置を規制して、正規の巻初め位置の線ガイドに
密着させることが可能で、また巻終り完成したボイスコ
イルを自動的に取り出して振動板へ接合組立することが
できる。
特に細線材の巻線において、巻軸を回転および回転面と
垂直方向の直線移動を自在とすることにより、線材の巻
初めの位置を規制して、正規の巻初め位置の線ガイドに
密着させることが可能で、また巻終り完成したボイスコ
イルを自動的に取り出して振動板へ接合組立することが
できる。
【００４２】さらに接合する際に自動的に線材のたるみ
付けができるので、ボイスコイルの生産歩留り向上や製
造工程の自動化をすることができ、優れた巻線装置を実
現することが可能となる。
付けができるので、ボイスコイルの生産歩留り向上や製
造工程の自動化をすることができ、優れた巻線装置を実
現することが可能となる。
【図１】本発明の一実施の形態による巻線装置の構成を
示す要部正面断面図
示す要部正面断面図
【図２】（ａ）同巻線装置の取り出し機構を示す要部側
面断面図 （ｂ）同要部正面図
面断面図 （ｂ）同要部正面図
【図３】（ａ），（ｂ）同巻線装置の線材のたるみ付け
機構を示す要部正面図
機構を示す要部正面図
【図４】同巻線装置の巻線工程を示す要部部分断面図
【図５】同巻線装置のボイスコイル取り出し工程を示す
要部部分断面図
要部部分断面図
【図６】同巻線装置のたるみ付け機構および接合組立の
主要工程を示す要部正面断面図
主要工程を示す要部正面断面図
【図７】従来の巻線装置の構成を示した要部正面断面図
【図８】同ボイスコイルと振動板の接合組立を示す要部
正面断面図
正面断面図
１ 線材 １ａ ボイスコイル １ｂ 振動板 １ｃ 接着剤 １ｄ 組立治具 １ｅ 始終端部 ２ チャック ３ チャック ４ 巻軸 ５ 線ガイド ６ 巻軸受 ７ バネ ８ バネ座金 ９ バネ １０ アクチュエータ １１ アクチュエータ １２ 線ガイド １３ａ レバー １３ｂ レバー １４ａ チャック １４ｂ チャック １５ 支点軸 １６ 取り出しブロック １７ アクチュエータ １８ アクチュエータ １９ 線掛け部 ２０ａ 線掛けチャック ２０ｂ 線掛けチャック ２０ｃ フォーミングピン ２０ｄ フォーミングピン ２０ｅ フォーミングピン ２０ｆ フォーミングピン ２１ アクチュエータ ２１ａ カム ２１ｂ 復帰バネ ２２ 軸受フレーム ２２ａ 固定台 ２３ アクチュエータ ２４ アクチュエータ ２５ アクチュエータ ２６ アクチュエータ ２７ アクチュエータ ２８ アクチュエータ ２９ 本体フレーム ２９ａ スライダー ３０ プーリ ３１ 駆動ベルト ３２ ねじりコイルバネ ３３ 駆動板 ３４ 熱風機構 ３５ 挿入穴 ３６ 軸受 ３７ ガイド軸 ３８ ノズル ３９ 軸受 ４０ 軸受 ４１ ガイドローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 ガイドローラを経由して供給される線材
を巻回する回転および単独で回転面と垂直方向の直線移
動が自在な巻軸と、前記巻軸に巻軸受を介して一体装着
された線材の始終端部を把持する機構および線材を案内
する溝を有する第一の線ガイドと、この第一の線ガイド
と対向して設けられ、巻軸の外周を摺動巻幅を規制する
と共に巻軸と連動して回転する第二の線ガイドと、巻線
された線材を固着させる熱風機構からなる巻線装置。 - 【請求項２】 第一の線ガイドを水平方向に移動自在と
し、巻線し固着された線材の始終端部を線材にテンショ
ンを与えながら把持する機構および巻線し固着された線
材を巻軸より取り出す機構を、第一の線ガイドが水平移
動した際に対向するように第二の線ガイドと並設して設
けた請求項１記載の巻線装置。 - 【請求項３】 巻線し固着された線材の始終端部にたる
みを付けながら、被接合物に接合する機構を、第一の線
ガイドが水平移動した際に対向するように第二の線ガイ
ドと並設して設けた請求項２記載の巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30542795A JP3456076B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30542795A JP3456076B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09148168A true JPH09148168A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3456076B2 JP3456076B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=17945010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30542795A Expired - Fee Related JP3456076B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456076B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005322669A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線機のセンター押さえ装置および方法 |
| JP2008192778A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Nippon Saabitsuku Kk | 有芯コイルの芯材供給又は線材巻回に係る方法又は装置 |
| WO2008108312A1 (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-12 | Nippon Serbig Co., Ltd | コイルの取出しと成形に係る方法又は装置 |
| JP2008244472A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-10-09 | Nippon Saabitsuku Kk | コイルの取出しと成形に係る方法又は装置 |
| JP2009010145A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Taga Seisakusho:Kk | 巻線方法および巻線装置 |
| JP2009170894A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-30 | Nippon Saabitsuku Kk | 巻線方法及び巻線機 |
| JP2009253794A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Panasonic Corp | ボイスコイルの生産搬送設備及びボイスコイルの生産搬送方法 |
| JP2012004483A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線機及び空芯コイルの製造方法 |
| JP4918141B2 (ja) * | 2007-10-26 | 2012-04-18 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 |
| EP2680283A2 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-01 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Apparatus and method for manufacturing non-circular coil |
| JP2015050364A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイルの製造装置及びコイルの製造方法 |
| CN105538865A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 厦门比肯精密工业有限公司 | 一种贴合绕线一体机 |
| CN107135459A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-05 | 汉得利（常州）电子股份有限公司 | 用于音圈理线的自动理线机构 |
| CN108792803A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-11-13 | 江西省东龙实业股份有限公司 | 一种绕线自动上料装置 |
| JP2023046380A (ja) * | 2021-09-23 | 2023-04-04 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107708054B (zh) * | 2017-11-20 | 2023-06-13 | 马斯利自动化技术（苏州）有限公司 | 单周为矩形或类矩形音圈的绕制装置及绕制方法 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30542795A patent/JP3456076B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2009253794A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Panasonic Corp | ボイスコイルの生産搬送設備及びボイスコイルの生産搬送方法 |
| JP2012004483A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線機及び空芯コイルの製造方法 |
| EP2680283A2 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-01 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Apparatus and method for manufacturing non-circular coil |
| JP2014007322A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Nittoku Eng Co Ltd | 非円形コイルの製造装置及び非円形コイルの製造方法 |
| US9240277B2 (en) | 2012-06-26 | 2016-01-19 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Apparatus and method for manufacturing non-circular coil |
| JP2015050364A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイルの製造装置及びコイルの製造方法 |
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| CN107135459A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-05 | 汉得利（常州）电子股份有限公司 | 用于音圈理线的自动理线机构 |
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|---|---|
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