JPH0914478A - 電動弁の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商用交流電源の停電時に電動弁の３相誘導電
動機を、突入電流を抑制して緊急駆動すること。 【構成】 商用交流電源の電力を、切換えスイッチを介
して３相誘導電動機に与え、また充電手段を介して２次
電池を充電し、停電発生時には、この２次電池からの電
力を可変電圧／可変周波数インバータに与え、その出力
電圧Ｖ１と周波数ｆ１との比ｋ＝Ｖ１／ｆ１を一定に保
ちながら上昇して定格電圧、定格周波数に到達させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、都市ガス輸送および供
給配管のステーションなどにおいて用いられる電動弁の
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような電動弁は、玉形弁または仕切
弁などの開閉弁をたとえば３相の誘導電動機で駆動して
開閉する構成を有する。商用交流電源の停電が発生して
いる最中でも、電動弁の操作を行う場合がある。

【０００３】先行技術では、電動弁の誘導電動機を駆動
するために商用交流電源の停電時には、２次電池である
蓄電池からの直流電力を、ＣＶＣＦ（Constant Voltage
Constant Frequency、一定電圧／一定周波数）インバー
タによってその誘導電動機の定格電圧で一定の周波数を
有する交流電力を供給し、その誘導電動機を駆動してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この先行技術では、誘
導電動機の突入電流が運転中の定常時の負荷電流に比べ
て極めて大きく、たとえば４〜５倍に達している。ＣＶ
ＣＦインバータの容量および蓄電池の容量は、この突入
電流を加味して決定され、したがってそれらの容量を誘
導電動機の容量に比べて大きく設定する必要がある。都
市ガス供給配管のステーションは、その管路の数ｋｍ毎
に設置され、したがってそのようなステーションの数お
よび電動弁の数は多い。したがって設備の容量を小形化
し、しかもシステムとしての信頼性を高くし、コストを
低くすることが要求されている。

【０００５】本発明の目的は、商用交流電源の停電時に
おいて電動弁の誘導電動機を駆動するための装置の小形
化を図り、しかも信頼性を高くし、低コスト化を可能と
する電動弁の駆動装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、弁を誘導電動
機で開閉する電動弁の駆動装置において、２次電池と、
商用交流電源の電力を整流して２次電池を充電する充電
手段と、２次電池からの電力が与えられ、交流出力電圧
の上昇とともにその出力電圧の周波数が上昇する交流電
力を出力する可変電圧／可変周波数インバータと、商用
交流電源の停電を検出する停電検出手段と、停電検出手
段の出力に応答し、商用交流電源が正常であるとき、そ
の商用交流電源の電力を電動機に供給し、停電時には可
変電圧／可変周波数インバータの電力を電動機に供給す
る切換えスイッチとを含むことを特徴とする電動弁の駆
動装置である。また本発明は、切換えスイッチと誘導電
動機との間に介在される起動スイッチと、起動スイッチ
の導通後、予め定める時間を計時し、その時間経過後
に、トリガ信号を導出するタイマとを含み、可変電圧／
可変周波数インバータは、タイマからのトリガ信号に応
答し、交流電力を出力することを特徴とする。また本発
明の可変電圧／可変周波数インバータは、出力電圧が予
め定める一定値に到達するまで、出力電圧Ｖ１とその周
波数ｆ１の比ｋ＝Ｖ１／ｆ１が一定で出力電圧Ｖ１と周
波数ｆ１とが上昇することを特徴とする。また本発明
は、弁の全開状態を検出する全開検出器と、弁の全閉状
態を検出する全閉検出器と、全開検出器および全閉検出
器の各出力に応答し、誘導電動機の駆動中に、全開検出
器または全閉検出器によって全開または全閉の各状態が
それぞれ検出されたとき、起動スイッチを遮断する手段
とを含むことを特徴とする。また本発明は、複数の電動
弁が設けられ、切換えスイッチと各電動弁の誘導電動機
との間にそれぞれ介在され、個別的に導通／遮断可能で
ある起動スイッチと、これらのいずれか１つの起動スイ
ッチの導通後、予め定める時間を計時し、その時間経過
後にトリガ信号を導出するタイマとを含み、可変電圧／
可変周波数インバータは、タイマからのトリガ信号に応
答し、交流電力を出力することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に従えば、３相または単相の誘導電動機
によって、たとえば玉形弁の弁体を角変位し、または仕
切弁の弁体を直線変位して開閉する電動弁を、商用交流
電源の停電時においても緊急操作を行うことができるよ
うにするために、蓄電池である２次電池の直流電力を、
可変電圧／可変周波数（Variable VoltageVariable Fre
quency、略称ＶＶＶＦ）インバータによって発生する交
流電力を用いて、誘導電動機を駆動する。この可変電圧
／可変周波数インバータは、交流出力電圧の上昇ととも
にその出力電圧の周波数が上昇し、たとえばその比ｋ
（＝Ｖ１／ｆ１）が一定であり、予め定める定格の交流
電圧と予め定める定格の周波数とに到達した後、その予
め定める電圧および予め定める周波数の交流電力を供給
したままとする構成を有する。したがって誘導電動機の
磁気飽和を避けることができ、しかもその始動電流を低
く抑え、したがって突入電流をなくすことができ、しか
も必要トルクを発生して安全な運転を行うことが可能に
なる。したがって可変電圧／可変周波数インバータの容
量を小さくすることができ、しかも２次電池の容量を小
さくすることができ、これによって設備の小形化を図
り、低コスト化可能とする。

【０００８】可変電圧／可変周波数インバータの電圧お
よび周波数を上昇変化して定格電圧および定格周波数に
到達するまでの時間は、たとえば０．５秒程度であって
もよい。

【０００９】商用交流電源が停電を生じていない正常時
には、交流電源の電力は、充電手段によって整流され、
２次電池がたとえば浮動充電などの方式によって充電さ
れ、また電動弁の駆動時には、交流電源の電力が電動機
に供給される。可変電圧／可変周波数インバータからの
交流電力および商用交流電源からの電力は、切換えスイ
ッチを介して誘導電動機に供給される。

【００１０】本発明に従えば、切換えスイッチと誘導電
動機との間に個別的な起動スイッチを介在し、この起動
スイッチの導通後にタイマによって定められる時間、た
とえば０．２秒後に、可変電圧／可変周波数インバータ
にトリガ信号を与えて駆動し、これによって商用交流電
源の停電時には、可変電圧／可変周波数インバータが切
換えスイッチと起動スイッチとを介して誘導電動機に接
続された状態が確保された後に、可変電圧／可変周波数
インバータからの交流電力が発生されて誘導電動機に与
えられるので、突入電流が発生することが、確実に防が
れる。

【００１１】また本発明に従えば、弁の全開および全閉
状態を各検出器によって検出し、たとえば全閉状態から
全開状態に到達したとき、その全開状態が全開検出器に
よって検出されることによって起動スイッチが遮断さ
れ、また全開状態から全閉状態になったことが全閉検出
器によって検出されることによって起動スイッチが遮断
される。これによって弁の自動的な開閉動作を行うこと
ができる。

【００１２】また本発明に従えば、複数の電動弁に共通
に、たとえば単一の可変電圧／可変周波数インバータが
設けられ、切換えスイッチと各電動弁の誘導電動機との
間に起動スイッチがそれぞれ介在されており、この起動
スイッチは個別的に導通／遮断可能であるので、商用交
流電源の停電時において、この複数の誘導電動機に個別
的に対応した起動スイッチを順次的に１つずつオン／オ
フすることによって、可変電圧／可変周波数インバータ
は、１台分の誘導電動機を駆動するだけの容量であれば
よく、また２次電池もその１台分の誘導電動機を駆動す
ることができる容量であればよく、設備の簡素化を図る
ことができる。

【００１３】複数の各電動弁の構成は同一であってもよ
いけれども、その定格が異なっていてもよく、このとき
その電動弁のうち、最大の定格を有する誘導電動機に対
応して可変電圧／可変周波数インバータおよび２次電池
の容量が定められればよい。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の全体の電気的構
成を示す電気回路図である。複数（たとえばこの実施例
では４）の電動弁１〜４に備えられている３相誘導電動
機Ｍ１〜Ｍ４は、開閉弁である玉形弁の弁体を角変位し
てその玉形弁を開閉し、または仕切弁の弁体を移動変位
して開閉を行う。

【００１５】図２は、電動弁１〜４が設けられた都市ガ
ス供給配管のステーション５の構成を示す図である。管
路６からの都市ガスは、各電動弁１〜３を介してガス消
費のための管路７〜９に供給される。また電動弁４を介
して管路１０にガスが供給される。たとえば電動弁１〜
３をこの順序で順次閉めて、その後、電動弁４を開く操
作を行うことができる。

【００１６】電動弁１〜４には、その玉形弁または仕切
弁などの開閉弁の全開状態を検出するマイクロスイッチ
などの全開検出器ＬＳＯ１〜ＬＳＯ４と、全閉状態を検
出するマイクロスイッチなどの全閉検出器ＬＳＳ１〜Ｌ
ＳＳ４とがそれぞれ設けられる。

【００１７】再び図１を参照して、３相商用交流電源１
１からの３相交流電力は、ブレーカ１２を経てライン１
３から切換えスイッチ１４を経てライン１５に供給され
る。またこの商用交流電源１１の電力はブレーカ１６か
ら充電手段１７に与えられて整流され、蓄電池である２
次電池１８を浮動充電する。充電手段１７の出力および
２次電池１８の出力はライン１９を介して可変電圧／可
変周波数インバータ２１に与えられる。このインバータ
２１の交流電力はライン２２から切換えスイッチ１４を
介してライン１５に供給される。ライン１３，２２は切
換えスイッチ１４の個別接点２３，２４にそれぞれ接続
され、その共通接点２５は、ライン１５に接続される。

【００１８】インバータ２１はライン２６を介するトリ
ガ信号に応答し、図３に示されるようにそのトリガ信号
が与えられた時刻ｔ０から交流出力電圧Ｖ１とその周波
数ｆ１とが、時間経過に伴って時刻ｔ１まで上昇する。
この実施例では、出力電圧Ｖ１と周波数ｆ１との比ｋ＝
Ｖ１／ｆ１はほぼ一定である。時刻ｔ０〜ｔ１の時間Ｗ
１は、たとえば０．５秒であってもよい。

【００１９】インバータ２１の出力電圧Ｖ１は、初期の
時刻ｔ０の値Ｖ１０＝２０Ｖであり、時刻ｔ１の値Ｖ１
１＝２００Ｖである。またその出力周波数ｆ１は、時刻
ｔ０における値ｆ１０＝６Ｈｚであり、時刻ｔ１の値ｆ
１１＝６０Ｈｚである。商用交流電源１１の電圧は、値
Ｖ１１に等しく、またその商用交流電源１１の周波数
は、前述の値ｆ１１に等しい。

【００２０】インバータ２１は、電圧Ｖ１を時刻ｔ１以
降において定格の値Ｖ１１に保ち、また周波数ｆ１は定
格の周波数ｆ１１に保つ。

【００２１】商用交流電源１１の停電を検出するための
停電検出手段２７は、切換えスイッチ１４に関連して設
けられている。この停電検出手段２７は、商用交流電源
１１の正常時においては、共通接点２５を個別接点２３
に導通し、停電発生時には共通接点２５を個別接点２４
に切換えて導通する。この停電検出手段２７は、ライン
１３の交流電力によって励磁されるコイルを有し、その
磁力によって共通接点２５が個別接点２３に導通し、停
電発生時の消磁時に共通接点２５が個別接点２４に導通
するリレーによって実現されてもよい。

【００２２】切換えスイッチ１４から、ライン１５を介
して３相誘導電動機Ｍ１〜Ｍ４との間には、各電動弁１
〜４の開閉弁の開方向に電力を供給する起動スイッチＭ
Ｃ１Ｆ〜ＭＣ４Ｆと、その極性を反転して開閉弁の閉方
向に電力を供給する起動スイッチＭＣ１Ｒ〜ＭＣ４Ｒと
がそれぞれ介在される。これらの起動スイッチＭＣ１Ｆ
〜ＭＣ４Ｆ，ＭＣ１Ｒ〜ＭＣ４Ｒのスイッチング状態を
個別的に変化して導通するために、押釦などの操作スイ
ッチ１Ｆ〜４Ｆ，１Ｒ〜４Ｒと、起動スイッチＭＣ１Ｆ
〜ＭＣ４Ｆ，ＭＣ１Ｒ〜ＭＣ４Ｒを動作させるリレーコ
イル１ＦＬ〜４ＦＬ，１ＲＬ〜４ＲＬとが直列に設けら
れる。開閉弁が全閉状態にあるとき、誘導電動機Ｍ１に
対応する開閉弁を開くための操作スイッチ１Ｆを操作す
ることによって、電源２８からの電力によって励磁コイ
ル１ＦＬが励磁されて起動スイッチＭＣ１Ｆが導通され
てリレーの自己保持が達成され、誘導電動機Ｍ１が開閉
弁を開方向に駆動し、この自己保持の状態は、全開検出
器ＬＳＯ１によって開閉弁の全開が検出されたときに解
除され、これによってコイル１ＦＬが遮断されることに
よって起動スイッチＭＣ１Ｆが遮断される。このことは
残余のコイル２ＦＬ〜４ＦＬ，１ＲＬ〜４ＲＬに関して
も同様である。電源２８は、２次電池１８であってもよ
い。

【００２３】起動スイッチＭＣ１Ｆ〜ＭＣ４ＦおよびＭ
Ｃ１Ｒ〜ＭＣ４Ｒに共通にタイマ２９が設けられ、これ
らのうちの少なくとも１つの導通時点から予め定める時
間、たとえば約０．２秒経過した後に、タイマ２９はラ
イン２６にトリガ信号を発生する。

【００２４】商用交流電源１１の停電時には、切換え弁
１４の共通接点２５は個別接点２４に導通している。電
動弁１を全閉状態とするために操作者は操作スイッチ１
Ｒを導通し、これによってコイル１ＲＬが励磁され、起
動スイッチＭＣ１Ｒが導通する。タイマ２９は、このス
イッチＭＣ１Ｒの導通状態を検出し、そのたとえば約
０．２秒である予め定める時間経過後の時刻ｔ０（図３
参照）に、ライン２６にトリガ信号を発生してインバー
タ２１に与える。これによってインバータ２１からの時
間経過に伴って上昇する電圧Ｖ１と周波数ｆ１とが、時
刻ｔ０から時刻ｔ１まで時間経過に伴って上昇し、その
後に定格電圧Ｖ１１、定格周波数ｆ１１になって一定に
保たれる。こうして誘導電動機Ｍ１が駆動されて電動弁
１の開閉弁の弁体が閉方向に駆動される。

【００２５】全閉状態に到達すると、全閉検出器ＬＳＳ
１がそのことを検出し、リレーコイル１ＲＬの自己保持
を解除して起動スイッチＭＣ１Ｒを遮断する。こうして
電動弁１が全閉状態となる。

【００２６】操作者は次に電動弁２を閉じるために、操
作スイッチ２Ｒを押圧操作する。以下の動作は前述の電
動弁１に関する動作と同様である。この電動弁２が全閉
状態となった後に、操作者はさらに操作スイッチ３Ｒを
操作して、電動弁３を同様にして全閉状態とする。その
後、操作者は電動弁４を全開状態とするために、操作ス
イッチ４Ｆを導通するようにしてもよく、そうすればこ
れによって前述と同様な動作によって電動弁４が全開状
態となる。

【００２７】商用交流電源１１の停電発生時に、電動弁
１を全閉状態から全開状態とするには、操作者は操作ス
イッチ１Ｆを押圧操作する。これによってコイル１ＦＬ
が励磁され、起動スイッチＭＣ１Ｆが導通する。タイマ
２９は、このスイッチＭＣ１Ｆの導通状態を検出し、そ
のたとえば約０．２秒である予め定める時間経過後の時
刻ｔ０（図３参照）に、ライン２６にトリガ信号を発生
してインバータ２１に与える。これによってインバータ
２１からの時間経過に伴って上昇する電圧Ｖ１と周波数
ｆ１とが、時刻ｔ０から時刻ｔ１まで時間経過に伴って
上昇し、その後に定格電圧Ｖ１１、定格周波数ｆ１１に
なって一定に保たれる。こうして誘導電動機Ｍ１が駆動
されて電動弁１の開閉弁の弁体が開方向に駆動される。

【００２８】全開状態に到達すると、全開検出器ＬＳＯ
１がそのことを検出し、リレーコイル１ＦＬの自己保持
を解除して起動スイッチＭＣ１Ｆを遮断する。こうして
電動弁１が全開状態となる。

【００２９】操作者は次に電動弁２を開くために、操作
スイッチ２Ｆを押圧操作する。以下の動作は前述の電動
弁１に関する動作と同様である。この電動弁２が全開状
態となった後に、操作者はさらに操作スイッチ３Ｆを操
作して、電動弁３を同様にして全開状態とする。

【００３０】商用交流電源１が、停電を発生せず、正常
であるときには、そのことが停電検出手段２７によって
検出されて切換えスイッチ１４は共通接点２５を個別接
点２３に導通している。したがって誘導電動機Ｍ１〜Ｍ
４には、商用交流電源１１からの電力が供給されて電動
弁１〜４が開閉制御される。

【００３１】本発明は、都市ガスに関連して実施される
だけでなく、その他のガスおよび液体などの流体に関連
して本発明を広範囲に実施することができる。

【００３２】本件発明者の実験結果を述べる。図１〜図
３の実施例において、定格２．２ｋＷの３相誘導電動機
を有する電動弁１を全閉状態から全開状態にしたときに
おける２次電池１８の出力電圧の時間経過は図４（１）
に示されるとおりであり、その２次電池１８からの負荷
電流の時間経過は図４（２）に示されるとおりである。
電動弁１を全閉状態から全開状態にするまでの時間Ｗ２
は、たとえば約５３秒である。図４（２）において参照
符３０で示されるように、３相誘導電動機Ｍ１の始動時
における２次電池１８からの突入電流は、直流７．５Ａ
であり、定常時の負荷電流とほぼ同じ値である。したが
って２次電池１８の容量は、同一定格の誘導電動機Ｍ１
〜Ｍ４のうちの１台分の負荷電流に対応する値であれば
よいことが確認された。

【００３３】これに対して、本件発明者の実験によれ
ば、可変電圧／可変周波数インバータ２１に代えて、一
定電圧／一定周波数（略称ＣＶＣＦ）インバータを用い
る先行技術では、電動弁１を全閉状態から全開状態にす
るときにおける２次電池１８の出力電圧は図５（１）に
示されるように変化し、その２次電池１８の出力電流は
図５（２）に示されるとおりである。２次電池１８の始
動時における参照符３１で示される突入電流は、直流３
６Ａであり、大きいことが確認された。したがって先行
技術ではこのような大きな突入電流３１に対応して、２
次電池１８の容量を大きくしなければならず、したがっ
てその２次電池１８を誘導電動機Ｍ１〜Ｍ４の１台分の
定格に比べて、大きく設定し、またこれに応じてＣＶＣ
Ｆインバータの容量を大きくしなければならないことが
理解される。本発明はこのような先行技術の問題を解決
する。

【００３４】電動弁１〜４は、上述の実施例では同一構
成を有し、３相誘導電動機Ｍ１〜Ｍ４は同一定格を有し
たけれども、本発明の他の実施例としてこれらの電動弁
１〜４の構成は異なっていてもよく、したがって３相誘
導電動機Ｍ１〜Ｍ４の定格は相互に異なっていてもよ
く、この場合、最大定格の３相誘導電動機Ｍ１〜Ｍ４に
対応して２次電池１８およびインバータ２１の定格が定
められればよい。３相誘導電動機Ｍ１〜Ｍ４に代えて単
相誘導電動機が用いられてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、交流電源の停電発生時
には、２次電池からの直流電力が可変電圧／可変周波数
インバータに与えられて玉形弁または仕切弁などの開閉
弁を駆動する誘導電動機に交流電力が与えられ、この交
流電力は、時間経過に伴って交流電圧と周波数とが上昇
するので、誘導電動機の磁気飽和を避けることができ、
突入電流を小さく抑制し、しかも必要なトルクを発生し
て安全な運転が可能になる。したがって可変電圧／可変
周波数インバータおよび２次電池の容量を小さくするこ
とができ、システムとしての信頼性を高くしつつ低コス
ト化を図ることができるようになる。

【００３６】また本発明によれば、商用交流電源または
可変電圧／可変周波数インバータからの交流電力を切換
えて誘導電動機に与える切換えスイッチに直列に、起動
スイッチを介在し、起動スイッチの導通後に、タイマに
よって定められた予め定める時間が経過したとき初め
て、可変電圧／可変周波数インバータが駆動されるよう
にしたので、可変電圧／可変周波数インバータと切換え
スイッチと起動スイッチと誘導電動機とが接続されてい
る状態で、可変電圧／可変周波数インバータからの交流
電力が供給されるので、その可変電圧／可変周波数イン
バータからの比較的高い電圧が誘導電動機に与えられる
おそれはなく、突入電流の発生が確実に防がれる。

【００３７】また本発明によれば、可変電圧／可変周波
数インバータからの出力電圧Ｖ１とその周波数ｆ１との
比ｋ＝Ｖ１／ｆ１は一定に定められ、これによって誘導
電動機における磁路の磁束振幅を一定に保つことができ
る。したがって誘導電動機の磁気飽和を確実に防ぐこと
ができ、これによって突入電流を確実に抑制することが
できる。

【００３８】さらに本発明によれば、弁の全開および全
閉を検出する検出器をそれぞれ設けて、その弁の自動的
な全開および全閉の状態を達成することが容易に可能で
ある。

【００３９】また本発明によれば、複数の電動弁が設け
られているシステムにおいて、切換えスイッチと各電動
弁の誘導電動機との間に、起動スイッチをそれぞれ介在
し、これらの起動スイッチは個別的に導通／遮断可能で
あるので、この起動スイッチを選択的に１つだけ導通す
ることによって可変電圧／可変周波数インバータおよび
２次電池の容量を低減して、１台分の誘導電動機に対応
する容量であればよく、設備の小形化を図ることがで
き、こうして複数の各弁の開閉動作の完了後に次の電動
弁の開閉動作を行うことによって、２つの電動弁の開閉
制御を小形の設備で行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体の構成を示す電気回路
図である。

【図２】電動弁１〜４が設けられた都市ガス輸送および
供給配管ステーションの簡略化した構成を示す図であ
る。

【図３】可変電圧／可変周波数インバータ２１の出力電
圧および出力周波数の時間経過を示す図である。

【図４】図１〜図３に示される実施例の本件発明者によ
る実験結果を示す図である。

【図５】本件発明者の実験による先行技術の特性を示す
図である。

【符号の説明】

１〜４ 電動弁 １１ ３相商用交流電源 １４ 切換えスイッチ １７ 充電手段 １８ ２次電池 ２１ 可変電圧／可変周波数インバータ ２７ 停電検出手段 Ｍ１〜Ｍ４ ３相誘導電動機 ＭＣ１Ｆ〜ＭＣ４Ｆ，ＭＣ１Ｒ〜ＭＣ４Ｒ 起動スイッ
チ １Ｆ〜４Ｆ，１Ｒ〜４Ｒ 操作スイッチ １ＦＬ〜４ＦＬ，１ＲＬ〜４ＲＬ リレーコイル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁を誘導電動機で開閉する電動弁の駆動
   装置において、 ２次電池と、 商用交流電源の電力を整流して２次電池を充電する充電
   手段と、 ２次電池からの電力が与えられ、交流出力電圧の上昇と
   ともにその出力電圧の周波数が上昇する交流電力を出力
   する可変電圧／可変周波数インバータと、 商用交流電源の停電を検出する停電検出手段と、 停電検出手段の出力に応答し、商用交流電源が正常であ
   るとき、その商用交流電源の電力を電動機に供給し、停
   電時には可変電圧／可変周波数インバータの電力を電動
   機に供給する切換えスイッチとを含むことを特徴とする
   電動弁の駆動装置。
2. 【請求項２】 切換えスイッチと誘導電動機との間に介
   在される起動スイッチと、 起動スイッチの導通後、予め定める時間を計時し、その
   時間経過後に、トリガ信号を導出するタイマとを含み、 可変電圧／可変周波数インバータは、タイマからのトリ
   ガ信号に応答し、交流電力を出力することを特徴とする
   請求項１記載の電動弁の駆動装置。
3. 【請求項３】 可変電圧／可変周波数インバータは、出
   力電圧が予め定める一定値に到達するまで、出力電圧Ｖ
   １とその周波数ｆ１の比ｋ＝Ｖ１／ｆ１が一定で出力電
   圧Ｖ１と周波数ｆ１とが上昇することを特徴とする請求
   項１または２記載の電動弁の駆動装置。
4. 【請求項４】 弁の全開状態を検出する全開検出器と、 弁の全閉状態を検出する全閉検出器と、 全開検出器および全閉検出器の各出力に応答し、誘導電
   動機の駆動中に、全開検出器または全閉検出器によって
   全開または全閉の各状態がそれぞれ検出されたとき、起
   動スイッチを遮断する手段とを含むことを特徴とする請
   求項２または３記載の電動弁の駆動装置。
5. 【請求項５】 複数の電動弁が設けられ、 切換えスイッチと各電動弁の誘導電動機との間にそれぞ
   れ介在され、個別的に導通／遮断可能である起動スイッ
   チと、 これらのいずれか１つの起動スイッチの導通後、予め定
   める時間を計時し、その時間経過後にトリガ信号を導出
   するタイマとを含み、 可変電圧／可変周波数インバータは、タイマからのトリ
   ガ信号に応答し、交流電力を出力することを特徴とする
   請求項１記載の電動弁の駆動装置。