JPH09141223A - 気水境界面清掃装置 - Google Patents
気水境界面清掃装置Info
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- JPH09141223A JPH09141223A JP7298180A JP29818095A JPH09141223A JP H09141223 A JPH09141223 A JP H09141223A JP 7298180 A JP7298180 A JP 7298180A JP 29818095 A JP29818095 A JP 29818095A JP H09141223 A JPH09141223 A JP H09141223A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 壁面の清掃を遠隔操作により能率よく行える
ようにする。 【解決手段】 本体１７を水面に浮かす浮力部材１８
と、本体１７に設けられた鉛直の駆動軸１９に固定され
た車輪体２４と、車輪体２４を壁面３３に向けて付勢す
る磁力体２３と、壁面３３を清掃する回転ブラシ３６と
を備え、車輪体２４を壁面３３上で回転走行させて移動
しながら回転ブラシ３６で壁面３３を清掃する。
ようにする。 【解決手段】 本体１７を水面に浮かす浮力部材１８
と、本体１７に設けられた鉛直の駆動軸１９に固定され
た車輪体２４と、車輪体２４を壁面３３に向けて付勢す
る磁力体２３と、壁面３３を清掃する回転ブラシ３６と
を備え、車輪体２４を壁面３３上で回転走行させて移動
しながら回転ブラシ３６で壁面３３を清掃する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水槽等の空気と水
との境界面付近から下方の壁面を清掃する気水境界面清
掃装置に関するものである。
との境界面付近から下方の壁面を清掃する気水境界面清
掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子炉格納容器には、蒸気が噴出した場
合にその蒸気を冷却するための水が貯溜されている。
合にその蒸気を冷却するための水が貯溜されている。
【０００３】このような原子炉格納容器の概要を図７に
よって説明すると、原子炉格納容器１は、円筒状の外壁
２の内側に円筒状のペデスタル３が設けられていて、該
ペデスタル３で原子炉圧力容器４を支持し、原子炉格納
容器１内に原子炉圧力容器４を格納するようになってい
る。
よって説明すると、原子炉格納容器１は、円筒状の外壁
２の内側に円筒状のペデスタル３が設けられていて、該
ペデスタル３で原子炉圧力容器４を支持し、原子炉格納
容器１内に原子炉圧力容器４を格納するようになってい
る。
【０００４】ペデスタル３の外側と前記外壁２の内側と
の間には環状のサプレッションチェンバ５が設けられて
いて、サプレッションチェンバ５の下部にはプール水６
が貯溜されている。サプレッションチェンバ５の上部に
は、水平の上部隔壁７で仕切られた上部ドライウェル８
が設けられている。
の間には環状のサプレッションチェンバ５が設けられて
いて、サプレッションチェンバ５の下部にはプール水６
が貯溜されている。サプレッションチェンバ５の上部に
は、水平の上部隔壁７で仕切られた上部ドライウェル８
が設けられている。
【０００５】ペデスタル３は金属製の厚板からなる内側
板９と外側板１０との間にコンクリート１１を充填して
形成したものであって、ペデスタル３を形成しているコ
ンクリート１１の内部には、金属製の多数のベント管１
２が縦方向に埋設されている。そしてベント管１２の上
端は上部ドライウェル８に連通し、ベント管１２の下端
は半径方向外方に開口した吐出管１３によりプール水６
の内部に連通している。また、前記サプレッションチェ
ンバ５の外壁の内面、上部隔壁７の内面及び底部１４の
内面には、夫々内面プレート２ａ，７ａ，１４ａが設け
られている。
板９と外側板１０との間にコンクリート１１を充填して
形成したものであって、ペデスタル３を形成しているコ
ンクリート１１の内部には、金属製の多数のベント管１
２が縦方向に埋設されている。そしてベント管１２の上
端は上部ドライウェル８に連通し、ベント管１２の下端
は半径方向外方に開口した吐出管１３によりプール水６
の内部に連通している。また、前記サプレッションチェ
ンバ５の外壁の内面、上部隔壁７の内面及び底部１４の
内面には、夫々内面プレート２ａ，７ａ，１４ａが設け
られている。
【０００６】更に、前記上部ドライウェル８に備えられ
た安全弁１５等に上端が接続され、下端が上部隔壁７を
貫通してサプレッションチェンバ５のプール水６内に延
びている複数のクエンチャ１６が設けてあり、原子炉圧
力容器４からの余剰の蒸気を前記プール水６内に噴出し
て冷却させるようにしている。
た安全弁１５等に上端が接続され、下端が上部隔壁７を
貫通してサプレッションチェンバ５のプール水６内に延
びている複数のクエンチャ１６が設けてあり、原子炉圧
力容器４からの余剰の蒸気を前記プール水６内に噴出し
て冷却させるようにしている。
【０００７】原子炉圧力容器４に何等かの不具合があっ
て蒸気の噴出があった場合には、洩れた蒸気は、上部ド
ライウェル８からベント管１２、吐出管１３を通って半
径方向外方に向けて放射状にプール水６内部に吹き出さ
れ、プール水６により冷却されて圧力の上昇が防がれる
ようになっている。
て蒸気の噴出があった場合には、洩れた蒸気は、上部ド
ライウェル８からベント管１２、吐出管１３を通って半
径方向外方に向けて放射状にプール水６内部に吹き出さ
れ、プール水６により冷却されて圧力の上昇が防がれる
ようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】プール水６を貯溜して
いるサプレッションチェンバ５の壁面を形成している内
面プレート２ａ及び外側板１０の水面Ｗ付近から下の部
分には、長期間の間に水垢等が付着するので、原子炉格
納容器１の定期点検の際に、このような付着物は清掃し
て除去する必要がある。
いるサプレッションチェンバ５の壁面を形成している内
面プレート２ａ及び外側板１０の水面Ｗ付近から下の部
分には、長期間の間に水垢等が付着するので、原子炉格
納容器１の定期点検の際に、このような付着物は清掃し
て除去する必要がある。
【０００９】このため従来は、定期点検の際にサプレッ
ションチェンバ５内のプール水６を排出した後、サプレ
ッションチェンバ５内に足場を組んで、足場上からホー
スで壁面に水を掛けながらブラシにより手作業で清掃作
業をしていた。
ションチェンバ５内のプール水６を排出した後、サプレ
ッションチェンバ５内に足場を組んで、足場上からホー
スで壁面に水を掛けながらブラシにより手作業で清掃作
業をしていた。
【００１０】ところが平面形状がドーナツ状のサプレッ
ションチェンバ５の壁面の高所から最下部までの広い面
積を手作業で清掃作業を行うことは、多大な労力と時間
とを要して極めて非能率的であった。
ションチェンバ５の壁面の高所から最下部までの広い面
積を手作業で清掃作業を行うことは、多大な労力と時間
とを要して極めて非能率的であった。
【００１１】本発明はこのような問題を解決し、壁面の
清掃を遠隔操作により能率よく行えるようにした気水境
界面清掃装置を提供することを目的とするものである。
清掃を遠隔操作により能率よく行えるようにした気水境
界面清掃装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、本体を水面に
浮かす浮力部材と、前記本体に設けられた鉛直の駆動軸
に固定された車輪体と、該車輪体を壁面に向けて付勢す
る磁力体と、前記壁面を清掃する回転ブラシと、を備え
たことを特徴とする気水境界面清掃装置に係るもので、
車輪体が、車輪体の周面近傍に沿わせて設けられた水平
の支持軸にそれぞれ回転自在に支持され車輪体の周面に
沿って並べられた複数の表面凸弧状のローラを備えた
り、駆動軸を回転駆動する電動モータと、回転ブラシを
回転駆動するエアモータとを備えるようにしており、浮
力部材によって本体は水面に浮かされ、磁力体の磁力に
より車輪体を壁面に向けて付勢した状態で本体を壁面に
沿って移動し、回転ブラシは壁面を清掃しながら水面の
変化にも対応する。
浮かす浮力部材と、前記本体に設けられた鉛直の駆動軸
に固定された車輪体と、該車輪体を壁面に向けて付勢す
る磁力体と、前記壁面を清掃する回転ブラシと、を備え
たことを特徴とする気水境界面清掃装置に係るもので、
車輪体が、車輪体の周面近傍に沿わせて設けられた水平
の支持軸にそれぞれ回転自在に支持され車輪体の周面に
沿って並べられた複数の表面凸弧状のローラを備えた
り、駆動軸を回転駆動する電動モータと、回転ブラシを
回転駆動するエアモータとを備えるようにしており、浮
力部材によって本体は水面に浮かされ、磁力体の磁力に
より車輪体を壁面に向けて付勢した状態で本体を壁面に
沿って移動し、回転ブラシは壁面を清掃しながら水面の
変化にも対応する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
【００１４】図１は本発明の実施の形態の一例を示す平
面図、図２は図１のＩＩ方向から見た正面図であって、
板状の本体１７の両面には、内部が中空になっているか
或いは発泡樹脂が詰められている水密性の浮力部材１８
が取り付けられていて、本体１７を水面Ｗに対してほぼ
垂直の姿勢で水面Ｗに浮かした状態に保つことができる
ようになっている。本体１７には、次に説明するよう
に、車輪体２４、回転ブラシ３６、車輪体２４の駆動軸
１９を回転駆動する電動モータ２１、回転ブラシ３６を
回転駆動するエアモータ３７等が取り付けられている
が、前記浮力部材１８は本体１７に取り付けられるこれ
ら機器の重量バランスを考慮して、大きさや取付箇所を
選定する。
面図、図２は図１のＩＩ方向から見た正面図であって、
板状の本体１７の両面には、内部が中空になっているか
或いは発泡樹脂が詰められている水密性の浮力部材１８
が取り付けられていて、本体１７を水面Ｗに対してほぼ
垂直の姿勢で水面Ｗに浮かした状態に保つことができる
ようになっている。本体１７には、次に説明するよう
に、車輪体２４、回転ブラシ３６、車輪体２４の駆動軸
１９を回転駆動する電動モータ２１、回転ブラシ３６を
回転駆動するエアモータ３７等が取り付けられている
が、前記浮力部材１８は本体１７に取り付けられるこれ
ら機器の重量バランスを考慮して、大きさや取付箇所を
選定する。
【００１５】本体１７の表面（図１において下側の面、
図２において手前側の面）には、２本の鉛直の駆動軸１
９が軸受２０（図２参照）により回転自在に設けてあっ
て、２本のうちの一方の駆動軸１９は、直流で駆動され
る水密性の電動モータ２１からベルト等の伝動機構２２
を介して回転駆動されるようになっている。
図２において手前側の面）には、２本の鉛直の駆動軸１
９が軸受２０（図２参照）により回転自在に設けてあっ
て、２本のうちの一方の駆動軸１９は、直流で駆動され
る水密性の電動モータ２１からベルト等の伝動機構２２
を介して回転駆動されるようになっている。
【００１６】各駆動軸１９の上端と下端には、それぞれ
マグネットローラ等の磁力体２３が固着されており、さ
らに磁力体２３の軸受２０側に近接させて、車輪体２４
が各駆動軸１９に固着されている。
マグネットローラ等の磁力体２３が固着されており、さ
らに磁力体２３の軸受２０側に近接させて、車輪体２４
が各駆動軸１９に固着されている。
【００１７】車輪体２４は図３ないし図５に示すよう
に、上半部（図３）には、周面に向けた複数のＹ字状の
支持部２５が形成されていて、この支持部２５により複
数（図示した実施の形態では３本）の支持軸２６が、車
輪体２４の半径に直交して車輪体２４の周面近傍に沿う
ように水平に取付られており、各支持軸２６には表面凸
弧状になっている太鼓型のローラ２７が回転自在に支持
されている。
に、上半部（図３）には、周面に向けた複数のＹ字状の
支持部２５が形成されていて、この支持部２５により複
数（図示した実施の形態では３本）の支持軸２６が、車
輪体２４の半径に直交して車輪体２４の周面近傍に沿う
ように水平に取付られており、各支持軸２６には表面凸
弧状になっている太鼓型のローラ２７が回転自在に支持
されている。
【００１８】車輪体２４の下半部には、前記複数の支持
部２５，２５の中間の直下に位置して周面に向けた複数
のＹ字状の支持部２８が形成されていて、この支持部２
８により複数（図示した実施の形態では３本）の支持軸
２９が、車輪体２４の半径に直交して車輪体２４の周面
近傍に沿うように水平に取付られており、各支持軸２９
には表面凸弧状になっている太鼓型のローラ３０が回転
自在に支持されている。
部２５，２５の中間の直下に位置して周面に向けた複数
のＹ字状の支持部２８が形成されていて、この支持部２
８により複数（図示した実施の形態では３本）の支持軸
２９が、車輪体２４の半径に直交して車輪体２４の周面
近傍に沿うように水平に取付られており、各支持軸２９
には表面凸弧状になっている太鼓型のローラ３０が回転
自在に支持されている。
【００１９】太鼓型のローラ２７，３０の凸弧状の表面
は、１つの仮想円筒面３１に接する形状になっている。
そして前述したＹ字状の支持部２５，２８の先端は、仮
想円筒面３１より若干引っ込んだ位置となっており、ま
た図１、図２に示すマグネットローラ等の磁力体２３の
直径は、仮想円筒面３１の直径３２よりも若干小さな寸
法になっている。
は、１つの仮想円筒面３１に接する形状になっている。
そして前述したＹ字状の支持部２５，２８の先端は、仮
想円筒面３１より若干引っ込んだ位置となっており、ま
た図１、図２に示すマグネットローラ等の磁力体２３の
直径は、仮想円筒面３１の直径３２よりも若干小さな寸
法になっている。
【００２０】上述した車輪体２４が図６に示すように鉄
等の金属製の壁面３３に接近すると、磁力体２３が壁面
３３に吸着しようとして車輪体２４を壁面３３に向けて
付勢し、ローラ２７，３０を壁面３３に押し付ける。
等の金属製の壁面３３に接近すると、磁力体２３が壁面
３３に吸着しようとして車輪体２４を壁面３３に向けて
付勢し、ローラ２７，３０を壁面３３に押し付ける。
【００２１】この状態で駆動軸１９を図１、図２の電動
モータ２１、伝動機構２２によって回転駆動させると、
磁力体２３は吸着力を保持したまま壁面３３に接しない
で回転し、車輪体２４は、ローラ２７，３０が順次壁面
３３に接しながら回転し、壁面３３に沿って走行する。
なお図６において、車輪体２４上側の二点鎖線で示すロ
ーラ２７は、車輪体２４が回転して壁面３３に接した状
態のローラ２７を表している。
モータ２１、伝動機構２２によって回転駆動させると、
磁力体２３は吸着力を保持したまま壁面３３に接しない
で回転し、車輪体２４は、ローラ２７，３０が順次壁面
３３に接しながら回転し、壁面３３に沿って走行する。
なお図６において、車輪体２４上側の二点鎖線で示すロ
ーラ２７は、車輪体２４が回転して壁面３３に接した状
態のローラ２７を表している。
【００２２】上述の状態で本体１７及び駆動軸１９が上
下方向に変位すると、ローラ２７，３０は図４、図５に
示す支持軸２６，２９を中心として壁面３３上で上下方
向に回転し、磁力体２３及び車輪体２４は壁面３３に対
して摺動接触することなく、駆動軸１９と共に上下方向
に変位することができる。
下方向に変位すると、ローラ２７，３０は図４、図５に
示す支持軸２６，２９を中心として壁面３３上で上下方
向に回転し、磁力体２３及び車輪体２４は壁面３３に対
して摺動接触することなく、駆動軸１９と共に上下方向
に変位することができる。
【００２３】壁面３３に接するローラ２７，３０は、壁
面３３の塗膜を損傷しないように、樹脂製にするのが好
ましい。
面３３の塗膜を損傷しないように、樹脂製にするのが好
ましい。
【００２４】図１、図２に示すように本体１７の表面側
には、軸受３４で回転自在に支持された２本の回転軸３
５が水平に突出していて、本体１７の表面（壁面３３）
と平行する向きの回転ブラシ３６が回転軸３５の先端に
固定されている。そして前述したように車輪体２４のロ
ーラ２７，３０が壁面３３に押し付けられた状態の時に
は、図１に示すように回転ブラシ３６は壁面３３に当接
するようになっている。
には、軸受３４で回転自在に支持された２本の回転軸３
５が水平に突出していて、本体１７の表面（壁面３３）
と平行する向きの回転ブラシ３６が回転軸３５の先端に
固定されている。そして前述したように車輪体２４のロ
ーラ２７，３０が壁面３３に押し付けられた状態の時に
は、図１に示すように回転ブラシ３６は壁面３３に当接
するようになっている。
【００２５】回転軸３５は、エアモータ３７からベルト
等の伝動機構３８を介して回転駆動され、２個の回転ブ
ラシ３６を高速回転させて壁面３３を清掃するようにな
っている。回転ブラシ３６は壁面３３の塗膜を損傷しな
いように、ナイロン製等にするのが好ましい。
等の伝動機構３８を介して回転駆動され、２個の回転ブ
ラシ３６を高速回転させて壁面３３を清掃するようにな
っている。回転ブラシ３６は壁面３３の塗膜を損傷しな
いように、ナイロン製等にするのが好ましい。
【００２６】電動モータ２１に対する給電線、並びにエ
アモータ３７に対する給気管、排気管は、図示しないケ
ーブル・ホース類としてまとめて外部から接続する。
アモータ３７に対する給気管、排気管は、図示しないケ
ーブル・ホース類としてまとめて外部から接続する。
【００２７】本体１７は水面Ｗに浮かんだ状態にされる
ので、駆動源としては耐水性に富んだエアモータを使用
するのが好ましいが、駆動軸１９の駆動源としてエアモ
ータを使用すると、空気源の圧力上限値、下限値間の圧
力変動によって駆動軸１９及び車輪体２４の回転速度が
変動し、壁面３３に沿う走行速度が意に反して変動して
好ましくないため、速度制御の容易な電気駆動される水
密性の電動モータ２１を使用している。
ので、駆動源としては耐水性に富んだエアモータを使用
するのが好ましいが、駆動軸１９の駆動源としてエアモ
ータを使用すると、空気源の圧力上限値、下限値間の圧
力変動によって駆動軸１９及び車輪体２４の回転速度が
変動し、壁面３３に沿う走行速度が意に反して変動して
好ましくないため、速度制御の容易な電気駆動される水
密性の電動モータ２１を使用している。
【００２８】これに対して回転ブラシ３６は清掃のため
高速回転させる必要があり、また回転速度に多少の変動
があっても支障がないため、高速で回転させても故障の
生じないエアモータ３７を使用している。
高速回転させる必要があり、また回転速度に多少の変動
があっても支障がないため、高速で回転させても故障の
生じないエアモータ３７を使用している。
【００２９】次に、上述した装置の作用を説明する。
【００３０】図７に示したプール水６を貯溜しているサ
プレッションチェンバ５の壁面を形成している内面プレ
ート２ａ及び外側板１０の水面Ｗ付近から下の部分に付
着した水垢等の付着物を清掃する場合には、図１、図２
の本体１７をプール水６の水面Ｗに浮かべ、本体１７を
内面プレート２ａ又は外側板１０等の壁面３３に接近さ
せると、磁力体２３が壁面３３に吸着しようとして車輪
体２４のローラ２７，３０を壁面３３に押し付け、同時
に回転ブラシ３６は壁面３３に当接する。
プレッションチェンバ５の壁面を形成している内面プレ
ート２ａ及び外側板１０の水面Ｗ付近から下の部分に付
着した水垢等の付着物を清掃する場合には、図１、図２
の本体１７をプール水６の水面Ｗに浮かべ、本体１７を
内面プレート２ａ又は外側板１０等の壁面３３に接近さ
せると、磁力体２３が壁面３３に吸着しようとして車輪
体２４のローラ２７，３０を壁面３３に押し付け、同時
に回転ブラシ３６は壁面３３に当接する。
【００３１】そこで電動モータ２１を起動して車輪体２
４を回転駆動させ、エアモータ３７を起動して回転ブラ
シ３６を回転させると、磁力体２３の壁面３３に対する
吸着力により、車輪体２４のローラ２７，３０は順次壁
面３３に接しながら回転して本体１７を壁面３３に沿っ
て走行させ、回転ブラシ３６は水面Ｗ付近の壁面３３を
清掃し、本体１７の走行に伴って清掃箇所を順次進めて
行く。
４を回転駆動させ、エアモータ３７を起動して回転ブラ
シ３６を回転させると、磁力体２３の壁面３３に対する
吸着力により、車輪体２４のローラ２７，３０は順次壁
面３３に接しながら回転して本体１７を壁面３３に沿っ
て走行させ、回転ブラシ３６は水面Ｗ付近の壁面３３を
清掃し、本体１７の走行に伴って清掃箇所を順次進めて
行く。
【００３２】図７のサプレッションチェンバ５に貯溜さ
れているプール水６の排水を始めて水面Ｗが次第に低下
すると、水面Ｗの低下に従って本体１７の位置も水面Ｗ
と共に下降し、順次壁面３３の低い箇所を清掃するよう
になる。
れているプール水６の排水を始めて水面Ｗが次第に低下
すると、水面Ｗの低下に従って本体１７の位置も水面Ｗ
と共に下降し、順次壁面３３の低い箇所を清掃するよう
になる。
【００３３】本体１７の位置が下降する際にローラ２
７，３０は支持軸２６，２９を中心として回転し、よっ
て本体１７は水面Ｗの下降に安定して追従し、また壁面
３３に損傷を与えることもない。
７，３０は支持軸２６，２９を中心として回転し、よっ
て本体１７は水面Ｗの下降に安定して追従し、また壁面
３３に損傷を与えることもない。
【００３４】サプレッションチェンバ５の内面プレート
２ａ及び外側板１０を清掃する場合に、内面プレート２
ａに１台の本体１７を沿わせ、外側板１０に他の１台の
本体１７を沿わせると、２台の装置によって同時に内面
プレート２ａと外側板１０とを清掃することができ、能
率的な清掃作業を行うことができる。
２ａ及び外側板１０を清掃する場合に、内面プレート２
ａに１台の本体１７を沿わせ、外側板１０に他の１台の
本体１７を沿わせると、２台の装置によって同時に内面
プレート２ａと外側板１０とを清掃することができ、能
率的な清掃作業を行うことができる。
【００３５】本発明は、原子炉格納容器１のサプレッシ
ョンチェンバ５のみでなく、他の一般の水槽等にも使用
することができる。
ョンチェンバ５のみでなく、他の一般の水槽等にも使用
することができる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明は、磁力体の磁力により
車輪体を壁面に向けて付勢した状態で壁面に沿って本体
を移動させ、水面の変位にも対応しながら回転ブラシで
水面付近の壁面を自動的に清掃できる効果がある。
車輪体を壁面に向けて付勢した状態で壁面に沿って本体
を移動させ、水面の変位にも対応しながら回転ブラシで
水面付近の壁面を自動的に清掃できる効果がある。
【００３７】請求項２の発明は、本体が壁面に対して摺
動することなく走行と上下方向の変位とを安定して行
い、壁面を損傷しない効果がある。
動することなく走行と上下方向の変位とを安定して行
い、壁面を損傷しない効果がある。
【００３８】請求項３の発明は、壁面に沿って安定した
速度で走行し、回転ブラシを高速で回転させても故障し
にくい効果がある。
速度で走行し、回転ブラシを高速で回転させても故障し
にくい効果がある。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ方向から見た正面図である。
【図３】車輪体の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】壁面と車輪体及び磁力体との関係を示す側面図
である。
である。
【図７】原子炉格納容器の縦断面図である。
１７ 本体 １８ 浮力部材 １９ 駆動軸 ２１ 電動モータ ２３ 磁力体 ２４ 車輪体 ２６ 支持軸 ２７ ローラ ２９ 支持軸 ３０ ローラ ３３ 壁面 ３６ 回転ブラシ ３７ エアモータ Ｗ 水面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 光夫 茨城県稲敷郡東村大字釜井字立切1720 石 川島検査計測株式会社霞ヶ浦事業所メカト ロ開発グループ内 (72)発明者 中村 学 茨城県稲敷郡東村大字釜井字立切1720 石 川島検査計測株式会社霞ヶ浦事業所メカト ロ開発グループ内
Claims (3)
- 【請求項１】 本体を水面に浮かす浮力部材と、前記本
体に設けられた鉛直の駆動軸に固定された車輪体と、該
車輪体を壁面に向けて付勢する磁力体と、前記壁面を清
掃する回転ブラシと、を備えたことを特徴とする気水境
界面清掃装置。 - 【請求項２】 車輪体が、該車輪体の周面近傍に沿わせ
て設けられた水平の支持軸にそれぞれ回転自在に支持さ
れ車輪体の周面に沿って並べられた複数の表面凸弧状の
ローラを備えたことを特徴とする請求項１に記載の気水
境界面清掃装置。 - 【請求項３】 駆動軸を回転駆動する電動モータと、回
転ブラシを回転駆動するエアモータと、を備えたことを
特徴とする請求項１又は２に記載の気水境界面清掃装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298180A JPH09141223A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 気水境界面清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298180A JPH09141223A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 気水境界面清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141223A true JPH09141223A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17856257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7298180A Pending JPH09141223A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 気水境界面清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09141223A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006023095A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Toden Kogyo Co Ltd | サプレッションチェンバーのドライ点検工法及び点検システムにおけるサプレッションチェンバーの補修方法及び補修システム |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP7298180A patent/JPH09141223A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006023095A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Toden Kogyo Co Ltd | サプレッションチェンバーのドライ点検工法及び点検システムにおけるサプレッションチェンバーの補修方法及び補修システム |
| JP4500606B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-07-14 | 東電工業株式会社 | サプレッションチェンバーのドライ点検工法及び点検システムにおけるサプレッションチェンバーの補修方法及び補修システム |
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