WO1990009498A1 - Procede et dispositif pour nettoyage de piscines - Google Patents

Procede et dispositif pour nettoyage de piscines Download PDF

Info

Publication number
WO1990009498A1
WO1990009498A1 PCT/BE1990/000007 BE9000007W WO9009498A1 WO 1990009498 A1 WO1990009498 A1 WO 1990009498A1 BE 9000007 W BE9000007 W BE 9000007W WO 9009498 A1 WO9009498 A1 WO 9009498A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
head
motor
pump
box
tank
Prior art date
Application number
PCT/BE1990/000007
Other languages
English (en)
Inventor
Jean Albert François SÜNNEN
Original Assignee
Suennen Jean Albert Francois
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suennen Jean Albert Francois filed Critical Suennen Jean Albert Francois
Publication of WO1990009498A1 publication Critical patent/WO1990009498A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Definitions

  • the present invention relates to the cleaning of tanks or swimming pools and relates to a process consisting in causing a head fitted with a motor and a filter to move by reaction in a tank or swimming pool.
  • the devices making use of the pump of the filtration circuit of the swimming pool overload this pump and its filter, they are of relative efficiency and do not make it possible to quickly clean a swimming pool; moreover, variations in pressure drop in the hose connecting the device to the skimmer frequently cause the filtration pump to be defused. This is why we have long imagined devices independent of the skimmer.
  • these latter devices include a self-propelled cart carrying a pump and a filter.
  • the water sucked in by the pump through a filter is discharged into the pool.
  • the self-propelled trolley mines its course against the wall of the swimming pool, it is necessary by appropriate means, electric or mechanical, to make the trolley turn around or send it in another direction, so that the trolley covers the entire bottom surface in a minimum of time.
  • a head provided with a motor and a filter moves in a tank or swimming pool, characterized in that it consists to move by reaction by means of the filtered liquid said head within the liquid and to control its trajectory and its attitude.
  • Figure 3 a detail of a variant of Figure 2
  • Figure 4 a schematic view of a variant, in which the box floats on the surface.
  • the head consists of a box 1 mounted on balls or rollers, to prevent it from sticking to the bottom or on the walls, and containing in its center a motor 2 with , mounted on its axis 2 ', a pump 3 directed towards the bottom of the box comprising suction openings 4.
  • a cylindrical chamber divided into two parts 6, 6 ′ by a cylindrical filter 7.
  • a grid is provided so as to avoid suction into the turbine of foreign bodies, such as stones, coins, etc.
  • conduits 8 Through the wall of said chamber are connected conduits 8 with solenoid valves 9 leading to nozzles 10.
  • An electrical cable 11 coming from the outside provided with a seal 12 supplies by 13 the motor 2 and a control box 14 for the solenoid valves 8 with connection cables 15 and 16.
  • feelers or proximity detectors 17 On the axis 3 ′ of the pump can be fixed a brush 5 projecting downwards outside the box, the suction then taking place through the annular orifice 4 'around this brush (fig. 3).
  • the head also called robot, is therefore provided with a single motor 2, which drives the pump 3.
  • the water sucked by the pump 3 through the openings 4 is filtered through the filter 7 and discharged into the pool by the set of nozzles 10 judiciously arranged to ensure the translation of the head, its change of orientation, when it encounters an obstacle, and the control of its attitude on the slopes and along the walls.
  • These various functions are ensured by the set of solenoid valves 9 controlled by sensors or feelers 17.
  • the solenoid valves 9 act on the supply circuits 8 of the nozzles 10, which ensure the translation, rotation or change of attitude of the head by simple reaction.
  • the weight of the head is adjustable, so that it is at the limit of buoyancy, engine stopped.
  • the cleaning device called head or robot equipped with a low voltage electric motor of about 24 V but, of course, the motor can be a hydraulic motor supplied with pressurized water or another pneumatic motor.
  • stator In the case of an electric motor, the stator is impregnated and the rotor bathes in water acting as a pump, hence the absence of seals and friction. If a 24V or 12V direct current motor is used, its axis will be hollow so as to have better cooling of the collector, therefore a longer life of the brushes.
  • the box 1 comprising the motor 2, the filter 6, the pump 3 and the translation system 8, 9, 10 floats on the surface and is connected by hoses 18 to several suction heads 19 dragging on the bottom and along the walls of the pool or tank 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Le procédé consiste, au moyen du liquide filtré, à faire se déplacer par réaction ladite tête au sein du liquide et à contrôler sa trajectoire et son attitude. Le dispositif ou tête est constitué d'un caisson (1) renfermant un moteur (2) avec, montée sur son axe (2'), une pompe (3) dirigée vers le fond dudit caisson (1) comportant des ouvertures d'aspiration (4). Le moteur (2) est disposé dans une chambre cylindrique divisée en deux parties (6, 6') par un filtre cylindrique (7) et à travers la paroi de laquelle sont reliées des conduites (8) avec électrovannes (9) aboutissant à des tuyères (10), qui assurent par réaction la translation, la rotation ou le changement d'attitude de la tête.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR NETTOYAGE DE PISCINES
La présente invention concerne le nettoyage de cuves ou de piscines et est relative à un procédé consistant à faire se déplacer par réaction dans une cuve ou pis¬ cine une tête munie d'un moteur et d'un filtre.
On connaît de nombreux dispositifs pour le nettoyage de cuves ou piscines. Ces dispositifs connus se classent en deux catégories : les dispositifs reliés au système de filtration principal par le skimmer et les dispo¬ sitifs indépendants du skimmer.
Dans la première catégorie les dispositifs faisant usage de la pompe du circuit de filtration de la pis¬ cine surchargent cette pompe et son filtre, ils sont d'une efficacité relative et ne permettent pas de net¬ toyer rapidement une piscine; de plus, les variations de perte de charge dans le flexible reliant le dispositif au skimmer provoquent fréquemment le désamorçage de la pompe de filtration. C'est pourquoi on a imaginé depuis longtemps des dispositifs indépendants du skimmer.
Ces dispositifs, formant la seconde catégorie, et dé- crits par exemple dans le brevet US-A-3 551 930, sont extrêmement compliqués.
En effet, ces derniers dispositifs comportent un cha- riot automoteur portant une pompe et un filtre. L'eau aspirée par la pompe à travers un filtre est rejetée dans la piscine. Lorsque le chariot automoteur ter¬ mine sa course contre la paroi de la piscine, il faut par des moyens appropriés, électriques ou mécaniques, faire faire demi-tour au chariot ou l'envoyer dans une autre direction, de telle sorte que le chariot couvre toute la surface du fond en un minimum de temps.
Un tel système réclame soit un mécanisme compliqué, lourd et constamment beaucoup d'énergie pour assurer le mouvement de va-et-vient à partir du seul moteur entraînant également la pompe, soit l'emploi de mo¬ teurs distincts pour la pompe de filtration et pour la translation. Cette dernière solution accroît le coût, réduit la fiabilité et entraîne un surcroît de poids, particulièrement gênant, lorsque l'opérateur retire le robot de l'eau.
Pour remédier à ces divers inconvénients il a paru avantageux suivant l'invention de créer un procédé de nettoyage, dans lequel une tête munie d'un moteur et d'un filtre se déplace dans une cuve ou piscine, caractérisé en ce qu'il consiste à faire se déplacer par réaction au moyen du liquide filtré ladite tête au sein du liquide et à contrôler sa trajectoire et son attitude.
Pour mieux faire comprendre l'invention celle-ci est décrite ci-après avec plus de détails sur la base des dessins annexés, à titre d'exemples uniquement, montrant en : Figure 1 une vue en plan d'une tête de nettoyage sui¬ vant 1' invention ;
Figure 2 une coupe par 2-2 de figure 1,
Figure 3 un détail d'une variante de figure 2, et
Figure 4 une vue schématique d'une variante, dans laquelle le caisson flotte en surface.
On voit aux dessins (fig. 2) que la tête est constituée d'un caisson 1 monté sur billes ou roulettes l', pour éviter qu'il ne colle au fond ou sur les parois, et renfermant en son centre un moteur 2 avec, montée sur son axe 2', une pompe 3 dirigée vers le fond du caisson comportant des ouvertures d'aspiration 4.
Autour du moteur 2 est réalisée une chambre cylindrique divisée en deux parties 6, 6' par un filtre cylindrique 7 . Une grille est prévue de façon à éviter l'aspira¬ tion dans la turbine de corps étrangers, tels que pierres, pièces de monnaie, etc.
A travers la paroi de ladite chambre sont reliées des conduites 8 avec electrovannes 9 aboutissant à des tuyères 10. Un câble électrique 11 venant de l'extérieur pourvu d'un joint 12 alimente par 13 le moteur 2 et un coffret de commande 14 des électrovannes 8 avec câbles de raccordement 15 et 16.
Pour déterminer la position de la tête par rapport au fond et aux parois de la piscine ou de la cuve sont prévues des palpeurs ou détecteurs de proximité 17. Sur l'axe 3' de la pompe peut être fixée une brosse 5 saillant vers le bas à l'extérieur du caisson, l'aspiration se faisant alors par l'orifice annulaire 4' autour de cette brosse (fig. 3).
La tête, appelée aussi robot, est donc munie d'un seul moteur 2, qui entraîne la pompe 3. L'eau aspirée par la pompe 3 à travers les ouvertures 4 est filtrée à travers le filtre 7 et rejetée dans la piscine par le jeu de tuyères 10 judicieusement disposées pour assurer la translation de la tête, son changement d'orientation, lorsqu'elle rencontre un obstacle, et le contrôle de son attitude sur les pentes et le long des parois. Ces diverses fonctions sont assurées par le jeu d'électrovannes 9 commandées par des capteurs ou palpeurs 17. Les électrovannes 9 agissent sur les circuits d'alimentation 8 des tuyères 10, qui assurent la translation, la rotation ou le changement d'attitude de la tête par simple réaction.
Le poids de la tête est réglable, afin qu'elle soit à la limite de la flotabilité, moteur arrêté.
Après filtration il est possible de procéder à un traitement de 1'eau par chlorination ou bromination en disposant des pastilles appropriées dans la chambre 6' .
On a décrit ci-dessus le dispositif de nettoyage ap¬ pelé tête ou robot muni d'un moteur électrique basse tension d'environ 24 V mais, bien entendu, le moteur peut être un moteur hydraulique alimenté par de l'eau sous pression ou encore un moteur pneumatique.
En cas de moteur électrique le stator est imprégné et le rotor baigne dans l'eau en faisant office de pompe, d'où absence de joints et de frottements. Si l'on utilise un moteur courant continu 24V ou 12V, son axe sera creux de façon à avoir un meilleur refroidissement du collecteur, donc une plus grande vie des balais.
Dans la variante représentée schematiquement en figure 4, le caisson 1 comprenant le moteur 2, le filtre 6, la pompe 3 et le système de translation 8, 9, 10 flotte en surface et est relié par flexibles 18 à plusieurs têtes d'aspiration 19 traînant sur le fond et le long des parois de la piscine ou cuve 20.

Claims

Revendications
1. Procédé de nettoyage de cuve ou piscine, dans lequel une tête munie d'un moteur et d'un filtre se déplace dans la cuve ou piscine, caractérisé en ce qu'il con¬ siste au moyen du liquide filtré à faire se déplacer par réaction ladite tête au sein du liquide et à con¬ trôler sa trajectoire et son attitude.
2. Dispositif ou tête destiné à réaliser le procédé décrit en revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un caisson (1) renfermant un moteur ( 2 ) avec, montée sur son axe (2' , une pompe (3) di¬ rigée vers le fond dudit caisson (1) comportant des ouvertures d'aspiration (4), et en ce que le moteur (2) est disposé dans une chambre cylindrique divisée en deux parties (6, 6') par un filtre cylindrique (7) et à travers la paroi de laquelle sont reliées des conduites (8) avec électrovannes (9) aboutissant à des tuyères (10), qui assurant par réaction la transla¬ tion, la rotation ou le changement d'attitude de la tête.
3. Dispositif ou tête suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les diverses fonctions de la tête sont assurées par le jeu d'électrovannes (9} comman¬ dées par des capteurs ou palpeurs (17) montés à des endroits appropriés à l'extérieur du caisson.
4. Dispositif ou tête suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur l'axe de la pompe (3) est fixée une brosse (5) saillant vers le bas à l'extérieur du caisson (1), l'aspiration s'effectuant par un orifice annulaire (41) autour de cette brosse.
5. Dispositif ou tête destiné à réaliser le procédé décrit en revendication 1, caractérisé en ce que le caisson (1), renfermant le moteur (2 , la pompe (3), la chambre cylindrique (6, 6' î et le filtre (7) et le système de translation (8, 9, 10), est réalisé de manière à flotter en surface de la cuve ou de la piscine (20) et est relié par flexibles (18) à une ou plusieurs têtes d'aspiration (19) destinées à trainer sur le fond et le long des parois de la cuve ou piscine (20).
PCT/BE1990/000007 1989-02-15 1990-02-13 Procede et dispositif pour nettoyage de piscines WO1990009498A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE8900151A BE1002831A6 (fr) 1989-02-15 1989-02-15 Procede et dispositif pour le nettoyage de cuves et piscines.
BE8900151 1989-02-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990009498A1 true WO1990009498A1 (fr) 1990-08-23

Family

ID=3884015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BE1990/000007 WO1990009498A1 (fr) 1989-02-15 1990-02-13 Procede et dispositif pour nettoyage de piscines

Country Status (2)

Country Link
BE (1) BE1002831A6 (fr)
WO (1) WO1990009498A1 (fr)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0989255A1 (fr) * 1998-09-23 2000-03-29 3S Systemtechnik Ag Appareil de nettoyage pour piscine
EP1849934A1 (fr) * 2006-04-27 2007-10-31 Tianjin Wangyuan Environmental Protection & Technology Co., Ltd. Dispositif de nettoyage automatique de piscine
FR2990975A1 (fr) * 2012-05-28 2013-11-29 Cavagnol Michel Appareil nettoyeur de surface immergee a jet d'eau propulsif
ES2413186R1 (es) * 2011-12-16 2014-07-11 Aqua Products, Inc. Un aparato de limpieza rob�tico autopropulsado para la limpieza de la superficie sumergida de una piscina o un depósito
US8869337B2 (en) 2010-11-02 2014-10-28 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with adjustable buoyant element
US9593502B2 (en) 2009-10-19 2017-03-14 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner
USD787760S1 (en) 2014-11-07 2017-05-23 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
USD787761S1 (en) 2014-11-07 2017-05-23 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
USD789003S1 (en) 2014-11-07 2017-06-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
US9677294B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with wheel drive assemblies
USD789624S1 (en) 2014-11-07 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
US10161154B2 (en) 2013-03-14 2018-12-25 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner with articulated cleaning members and methods relating thereto

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3892282A (en) * 1970-04-14 1975-07-01 Total Enterprises Inc Random motion suction cleaner
US3928202A (en) * 1973-07-26 1975-12-23 Peacock Investments Ltd Apparatus for cleaning the surface of a liquid
WO1987000883A1 (fr) * 1985-08-06 1987-02-12 Max Roumagnac Appareil pour le nettoyage automatique notamment du fond d'une piscine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3892282A (en) * 1970-04-14 1975-07-01 Total Enterprises Inc Random motion suction cleaner
US3928202A (en) * 1973-07-26 1975-12-23 Peacock Investments Ltd Apparatus for cleaning the surface of a liquid
WO1987000883A1 (fr) * 1985-08-06 1987-02-12 Max Roumagnac Appareil pour le nettoyage automatique notamment du fond d'une piscine

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0989255A1 (fr) * 1998-09-23 2000-03-29 3S Systemtechnik Ag Appareil de nettoyage pour piscine
US6473927B1 (en) 1998-09-23 2002-11-05 3S Systemtechnik Ag Swimming bath cleaning device
EP1849934A1 (fr) * 2006-04-27 2007-10-31 Tianjin Wangyuan Environmental Protection & Technology Co., Ltd. Dispositif de nettoyage automatique de piscine
US9758979B2 (en) 2009-10-19 2017-09-12 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner
US9784007B2 (en) 2009-10-19 2017-10-10 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner
US9593502B2 (en) 2009-10-19 2017-03-14 Hayward Industries, Inc. Swimming pool cleaner
US8869337B2 (en) 2010-11-02 2014-10-28 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with adjustable buoyant element
ES2413186R1 (es) * 2011-12-16 2014-07-11 Aqua Products, Inc. Un aparato de limpieza rob�tico autopropulsado para la limpieza de la superficie sumergida de una piscina o un depósito
FR2990975A1 (fr) * 2012-05-28 2013-11-29 Cavagnol Michel Appareil nettoyeur de surface immergee a jet d'eau propulsif
US10494829B2 (en) 2012-05-28 2019-12-03 Liang Chen Device for cleaning a submerged surface with a propelled water jet
WO2013178935A1 (fr) * 2012-05-28 2013-12-05 CAVAGNOL, Michel Appareil nettoyeur de surface immergée a jet d'eau propulsif
US10161154B2 (en) 2013-03-14 2018-12-25 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner with articulated cleaning members and methods relating thereto
US9677294B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaning device with wheel drive assemblies
USD787760S1 (en) 2014-11-07 2017-05-23 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
USD789624S1 (en) 2014-11-07 2017-06-13 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
USD789003S1 (en) 2014-11-07 2017-06-06 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner
USD787761S1 (en) 2014-11-07 2017-05-23 Hayward Industries, Inc. Pool cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
BE1002831A6 (fr) 1991-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1990009498A1 (fr) Procede et dispositif pour nettoyage de piscines
FR2685374A1 (fr) Robot aspirateur autonome pour piscines.
EP1534912B9 (fr) Dispositif de nettoyage submersible pour piscine avec batterie rechargeable
EP2235291B1 (fr) Appareil nettoyeur de surface immergée à vidange aisée
US7690066B2 (en) Automatic pool cleaner
JPS6232309B2 (fr)
EP0232351A1 (fr) Appareil pour le nettoyage automatique notamment du fond d'une piscine.
EP3356620B1 (fr) Système de nettoyage de piscine à dispositif de prise d'images
EP2235295B1 (fr) Appareil nettoyeur de surface immergée à moteur de pompage hors du circuit hydraulique
CN114954865A (zh) 适用于水下检测的水下机器人
KR890000089B1 (ko) 수중에 있는 피청소체의 청소장치
CN116146003A (zh) 用于清洁人工池比如游泳池的能潜水的真空清洁器
JP5849314B2 (ja) 水中清掃機の回収機構付清掃用回転ブラシ装置
BE1003703A3 (fr) Perfectionnement aux robots de service.
FR2502975A1 (fr) Appareil d'agitation du contenu d'un reservoir de stockage, notamment contenant des depots
CN213668155U (zh) 用于水池中的漂浮过滤装置
CN212835569U (zh) 一种生态修复用湖泊清淤装置
KR20200131078A (ko) 해양생물 포집장치
CN112536300B (zh) 一种水族馆水池清洗装置
CN210106193U (zh) 一种便于更换叶轮的潜水泵
CN214634255U (zh) 一种给水工程用沉淀池污泥抽吸装置
KR100405641B1 (ko) 하수관 내의 돌출관 제거를 위한 자주차와 그 제어장치
KR20160034453A (ko) 수중청소로봇
CA1295098C (fr) Appareil pour le nettoyage automatique notamment du fond d'une piscine
WO2023198261A1 (fr) Aspirateur permettant d'éliminer le sédiment et les impuretés du fond d'énormes structures d'eau

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA