JPH09137760A - 蓄圧式燃料噴射制御装置 - Google Patents
蓄圧式燃料噴射制御装置Info
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- JPH09137760A JPH09137760A JP29557295A JP29557295A JPH09137760A JP H09137760 A JPH09137760 A JP H09137760A JP 29557295 A JP29557295 A JP 29557295A JP 29557295 A JP29557295 A JP 29557295A JP H09137760 A JPH09137760 A JP H09137760A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄圧式燃料噴射制御装置において、演算遅れ
や電気的な遅れによってて燃料噴射圧力が不足し、レス
ポンス不良となってしまう。 【解決手段】 燃料噴射圧力設定手段１０２は燃料噴射
量Ｑとエンジン回転数Ｎｅから基本燃料噴射圧力ＰB を
設定し、過渡運転状態判定手段１０４がアクセル開度θ
の変化からエンジンが過渡状態であると判定したときに
は、燃料噴射圧力補正手段１０５は基本燃料噴射圧力Ｐ
B に過渡運転状態判定手段１０４の出力に応じて設定さ
れる加圧値ΔＰを加算して補正燃料噴射圧力ＰA を設定
し、燃料噴射圧力制御手段１０６は基本燃料噴射圧力Ｐ
B あるいは補正燃料噴射圧力ＰA に基づいて燃料ポンプ
１０９を制御し、燃料噴射時期制御手段１０７は燃料噴
射時期Ｔに基づいて蓄圧式ユニットインジェクタ１０８
を制御する。
や電気的な遅れによってて燃料噴射圧力が不足し、レス
ポンス不良となってしまう。 【解決手段】 燃料噴射圧力設定手段１０２は燃料噴射
量Ｑとエンジン回転数Ｎｅから基本燃料噴射圧力ＰB を
設定し、過渡運転状態判定手段１０４がアクセル開度θ
の変化からエンジンが過渡状態であると判定したときに
は、燃料噴射圧力補正手段１０５は基本燃料噴射圧力Ｐ
B に過渡運転状態判定手段１０４の出力に応じて設定さ
れる加圧値ΔＰを加算して補正燃料噴射圧力ＰA を設定
し、燃料噴射圧力制御手段１０６は基本燃料噴射圧力Ｐ
B あるいは補正燃料噴射圧力ＰA に基づいて燃料ポンプ
１０９を制御し、燃料噴射時期制御手段１０７は燃料噴
射時期Ｔに基づいて蓄圧式ユニットインジェクタ１０８
を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蓄圧式ユニットイ
ンジェクタを用いて燃料噴射を制御する蓄圧式燃料噴射
制御装置に関する。
ンジェクタを用いて燃料噴射を制御する蓄圧式燃料噴射
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８に一般的なディーゼルエンジン用蓄
圧式燃料噴射装置の概略構成を示す。
圧式燃料噴射装置の概略構成を示す。
【０００３】図８に示すように、蓄圧式ユニットインジ
ェクタ１４において、エンジン１１には各気筒の燃焼室
に対して高圧の燃料を噴射する燃料噴射ノズル１２が配
設されており、各燃料噴射ノズル１２には電磁弁１３が
装着されている。従って、この燃料噴射ノズル１２から
エンジン１１への燃料噴射は、この電磁弁１３の開閉に
よって制御されるようになっている。
ェクタ１４において、エンジン１１には各気筒の燃焼室
に対して高圧の燃料を噴射する燃料噴射ノズル１２が配
設されており、各燃料噴射ノズル１２には電磁弁１３が
装着されている。従って、この燃料噴射ノズル１２から
エンジン１１への燃料噴射は、この電磁弁１３の開閉に
よって制御されるようになっている。
【０００４】各燃料噴射ノズル１２はそれぞれ電磁弁１
３を介して蓄圧器１４に接続されており、この電磁弁１
３が開弁しているときは、蓄圧器１４内の燃料が燃料噴
射ノズル１２に供給され、この燃料噴射ノズル１２から
エンジン１１へ噴射される。そのため、この蓄圧器１４
にはエンジンの運転状態に応じて予め設定された高圧力
の燃料が貯留されている。即ち、蓄圧器１４には供給配
管１５及びチェック弁１６を介して高圧燃料を供給可能
な高圧ポンプ１７が接続され、この高圧ポンプ１７は低
圧ポンプ１８を介して燃料タンク１９に接続されてい
る。そして、この高圧ポンプ１７は吐出量制御装置２０
を有し、エンジンの図示しないクランク軸に連動して駆
動することで、所望の燃料を蓄圧器１４に供給できる。
３を介して蓄圧器１４に接続されており、この電磁弁１
３が開弁しているときは、蓄圧器１４内の燃料が燃料噴
射ノズル１２に供給され、この燃料噴射ノズル１２から
エンジン１１へ噴射される。そのため、この蓄圧器１４
にはエンジンの運転状態に応じて予め設定された高圧力
の燃料が貯留されている。即ち、蓄圧器１４には供給配
管１５及びチェック弁１６を介して高圧燃料を供給可能
な高圧ポンプ１７が接続され、この高圧ポンプ１７は低
圧ポンプ１８を介して燃料タンク１９に接続されてい
る。そして、この高圧ポンプ１７は吐出量制御装置２０
を有し、エンジンの図示しないクランク軸に連動して駆
動することで、所望の燃料を蓄圧器１４に供給できる。
【０００５】また、エンジンコントロールユニット（Ｅ
ＣＵ、以下、コントローラと称する。）２１は前述の電
磁弁１３と吐出量制御装置２０を制御可能となってい
る。また、このコントローラ２１にはエンジン回転数セ
ンサ２２及びアクセル開度センサ２３、蓄圧器１４内の
燃料圧力を検知する圧力センサ２４、並びに必要に応じ
たエンジンの運転状態に影響を及ぼす吸気圧、吸気温、
燃料温度等の補助情報の検出装置２６が接続されてお
り、各種の情報を入力して燃料噴射制御を行う。
ＣＵ、以下、コントローラと称する。）２１は前述の電
磁弁１３と吐出量制御装置２０を制御可能となってい
る。また、このコントローラ２１にはエンジン回転数セ
ンサ２２及びアクセル開度センサ２３、蓄圧器１４内の
燃料圧力を検知する圧力センサ２４、並びに必要に応じ
たエンジンの運転状態に影響を及ぼす吸気圧、吸気温、
燃料温度等の補助情報の検出装置２６が接続されてお
り、各種の情報を入力して燃料噴射制御を行う。
【０００６】ここで、上述した蓄圧式ユニットインジェ
クタの作動態様を簡略に説明する。まず、低圧ポンプ１
８によって燃料タンク１９から供給された低圧の燃料
は、エンジンのクランク軸に連動して駆動される高圧ポ
ンプ１７によって高圧に加圧されて蓄圧器１４に供給さ
れる。各種の情報にに基づくエンジンの運転状態に応じ
て、コントローラ２１から吐出量制御装置２０に指令が
出力され、この吐出量制御装置２０によって蓄圧器１４
内の燃料圧力が予め高圧力に制御される。一方、蓄圧器
１４内の燃料圧力を示す信号が圧力センサ２４からコン
トローラ２１にフィードバックされる。
クタの作動態様を簡略に説明する。まず、低圧ポンプ１
８によって燃料タンク１９から供給された低圧の燃料
は、エンジンのクランク軸に連動して駆動される高圧ポ
ンプ１７によって高圧に加圧されて蓄圧器１４に供給さ
れる。各種の情報にに基づくエンジンの運転状態に応じ
て、コントローラ２１から吐出量制御装置２０に指令が
出力され、この吐出量制御装置２０によって蓄圧器１４
内の燃料圧力が予め高圧力に制御される。一方、蓄圧器
１４内の燃料圧力を示す信号が圧力センサ２４からコン
トローラ２１にフィードバックされる。
【０００７】そして、エンジンの運転状態に応じて予め
設定された時間後に、コントローラ２１の駆動指令が電
磁弁１３に出力されると、この電磁弁１３が開弁され、
蓄圧器２４内の高圧燃料が各電磁弁１３を通って燃料噴
射ノズル１２に供給され、この燃料噴射ノズル１２から
エンジン１１へ噴射される。
設定された時間後に、コントローラ２１の駆動指令が電
磁弁１３に出力されると、この電磁弁１３が開弁され、
蓄圧器２４内の高圧燃料が各電磁弁１３を通って燃料噴
射ノズル１２に供給され、この燃料噴射ノズル１２から
エンジン１１へ噴射される。
【０００８】このようなディーゼルエンジン用蓄圧式燃
料噴射装置において、燃料噴射量Ｑはエンジン回転数Ｎ
ｅとアクセル開度θとに基づいて、また、燃料噴射圧力
Ｐ及び燃料噴射時期Ｔはそれぞれエンジン回転数Ｎｅと
燃料噴射量Ｑとに基づいてコントローラ２１が演算して
設定している。従って、コントローラ２１はこの燃料噴
射圧力Ｐに基づき吐出量制御装置２０を制御し、燃料噴
射量Ｑ及び燃料噴射磁気Ｔに基づいて電磁弁１３を制御
し、必要量の燃料を必要圧力で必要時期に噴射する。
料噴射装置において、燃料噴射量Ｑはエンジン回転数Ｎ
ｅとアクセル開度θとに基づいて、また、燃料噴射圧力
Ｐ及び燃料噴射時期Ｔはそれぞれエンジン回転数Ｎｅと
燃料噴射量Ｑとに基づいてコントローラ２１が演算して
設定している。従って、コントローラ２１はこの燃料噴
射圧力Ｐに基づき吐出量制御装置２０を制御し、燃料噴
射量Ｑ及び燃料噴射磁気Ｔに基づいて電磁弁１３を制御
し、必要量の燃料を必要圧力で必要時期に噴射する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに設定された燃料噴射圧力Ｐ及び燃料噴射量Ｑに基づ
いてコントローラ２１はこれらの指令値を吐出量制御装
置２０に出力して作動させているが、ここで演算遅れや
電気的遅れが発生し、吐出量制御装置２０を設定された
燃料噴射圧力Ｐに基づいて作動させることができない。
うに設定された燃料噴射圧力Ｐ及び燃料噴射量Ｑに基づ
いてコントローラ２１はこれらの指令値を吐出量制御装
置２０に出力して作動させているが、ここで演算遅れや
電気的遅れが発生し、吐出量制御装置２０を設定された
燃料噴射圧力Ｐに基づいて作動させることができない。
【００１０】図９にスロットル開度とエンジン回転数と
燃料噴射圧力との関係を表すグラフを示す。この図９の
グラフに示すように、ドライバがアクセルペダルを踏み
込むと、スロットル開度θが大きくなって噴射量が増
し、エンジン回転数Ｎｅが上昇すると共に、吐出量制御
装置２０の作動に燃料噴射圧力Ｐが上昇する。ところ
が、ここで各種の演算処理や電気的処理に遅れが発生
し、燃料噴射圧力Ｐにおいて、指令値に対して実際の値
に時間的な遅れが生じ、且つ、燃料噴射圧力Ｐにも不足
圧力が生じてしまう。すると、エンジン回転数Ｎｅが充
分に上昇せず、レスポンス不良となってしまい、また、
黒煙の排出量も増大してしまうという問題があった。
燃料噴射圧力との関係を表すグラフを示す。この図９の
グラフに示すように、ドライバがアクセルペダルを踏み
込むと、スロットル開度θが大きくなって噴射量が増
し、エンジン回転数Ｎｅが上昇すると共に、吐出量制御
装置２０の作動に燃料噴射圧力Ｐが上昇する。ところ
が、ここで各種の演算処理や電気的処理に遅れが発生
し、燃料噴射圧力Ｐにおいて、指令値に対して実際の値
に時間的な遅れが生じ、且つ、燃料噴射圧力Ｐにも不足
圧力が生じてしまう。すると、エンジン回転数Ｎｅが充
分に上昇せず、レスポンス不良となってしまい、また、
黒煙の排出量も増大してしまうという問題があった。
【００１１】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、演算や電気的な遅れを考慮して燃料噴射圧力の
指令値を設定することで、エンジン性能低下を防止した
蓄圧式燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
あって、演算や電気的な遅れを考慮して燃料噴射圧力の
指令値を設定することで、エンジン性能低下を防止した
蓄圧式燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置は、高圧燃料を貯
留する蓄圧室と、該蓄圧室内の燃料圧を設定燃料圧に調
節可能な燃料供給手段と、前記蓄圧室と燃料噴射ノズル
との間に設けられて該燃料噴射ノズルからの燃料の噴射
時期及び噴射量を制御する燃料噴射制御弁と、エンジン
の運転状態として少なくとも乗員により操作されるアク
セルペダルの位置を検出する運転状態検出手段と、該運
転状態検出手段により検出された前記アクセルペダルの
位置変化に基づいて前記エンジンが過渡状態であるかど
うかを判定する過渡運転状態判定手段と、前記運転状態
検出手段の出力に応じて基本燃料噴射圧力を設定する燃
料噴射圧力設定手段と、前記過渡運転状態判定手段によ
り前記エンジンが過渡状態であると判定されたときに前
記燃料噴射圧力設定手段により設定された基本燃料噴射
圧力に該過渡運転状態判定手段の出力に応じて設定され
る補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設定する燃料噴
射圧力補正手段と、前記燃料噴射圧力設定手段により設
定された基本燃料噴射圧力あるいは前記燃料噴射圧力補
正手段により設定された補正燃料噴射圧力に基づいて前
記燃料供給手段及び前記燃料噴射制御弁をそれぞれ制御
する燃料噴射制御手段とを具えたことを特徴とするもの
である。
めの本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置は、高圧燃料を貯
留する蓄圧室と、該蓄圧室内の燃料圧を設定燃料圧に調
節可能な燃料供給手段と、前記蓄圧室と燃料噴射ノズル
との間に設けられて該燃料噴射ノズルからの燃料の噴射
時期及び噴射量を制御する燃料噴射制御弁と、エンジン
の運転状態として少なくとも乗員により操作されるアク
セルペダルの位置を検出する運転状態検出手段と、該運
転状態検出手段により検出された前記アクセルペダルの
位置変化に基づいて前記エンジンが過渡状態であるかど
うかを判定する過渡運転状態判定手段と、前記運転状態
検出手段の出力に応じて基本燃料噴射圧力を設定する燃
料噴射圧力設定手段と、前記過渡運転状態判定手段によ
り前記エンジンが過渡状態であると判定されたときに前
記燃料噴射圧力設定手段により設定された基本燃料噴射
圧力に該過渡運転状態判定手段の出力に応じて設定され
る補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設定する燃料噴
射圧力補正手段と、前記燃料噴射圧力設定手段により設
定された基本燃料噴射圧力あるいは前記燃料噴射圧力補
正手段により設定された補正燃料噴射圧力に基づいて前
記燃料供給手段及び前記燃料噴射制御弁をそれぞれ制御
する燃料噴射制御手段とを具えたことを特徴とするもの
である。
【００１３】従って、運転状態検出手段はエンジンの運
転状態として少なくとも乗員により操作されるアクセル
ペダルの位置を検出し、過渡運転状態判定手段はこのア
クセルペダルの位置変化に基づいてエンジンが過渡状態
であるかどうかを判定し、一方、燃料噴射圧力設定手段
は運転状態検出手段の出力に応じて基本燃料噴射圧力を
設定し、過渡運転状態判定手段によりエンジンが過渡状
態であると判定されたときには燃料噴射圧力設定手段が
設定した基本燃料噴射圧力に過渡運転状態判定手段の出
力に応じて設定される補正量を加算して補正燃料噴射圧
力を設定し、燃料噴射制御手段は基本燃料噴射圧力ある
いは補正燃料噴射圧力に基づいて燃料供給手段を制御す
ることで、エンジンの過渡時に演算や電気的な遅れが発
生しても、基本燃料噴射圧力に補正量を加算した補正燃
料噴射圧力を指令値とするので、レスポンス不良となっ
たり、黒煙の排出量が増大することもない。
転状態として少なくとも乗員により操作されるアクセル
ペダルの位置を検出し、過渡運転状態判定手段はこのア
クセルペダルの位置変化に基づいてエンジンが過渡状態
であるかどうかを判定し、一方、燃料噴射圧力設定手段
は運転状態検出手段の出力に応じて基本燃料噴射圧力を
設定し、過渡運転状態判定手段によりエンジンが過渡状
態であると判定されたときには燃料噴射圧力設定手段が
設定した基本燃料噴射圧力に過渡運転状態判定手段の出
力に応じて設定される補正量を加算して補正燃料噴射圧
力を設定し、燃料噴射制御手段は基本燃料噴射圧力ある
いは補正燃料噴射圧力に基づいて燃料供給手段を制御す
ることで、エンジンの過渡時に演算や電気的な遅れが発
生しても、基本燃料噴射圧力に補正量を加算した補正燃
料噴射圧力を指令値とするので、レスポンス不良となっ
たり、黒煙の排出量が増大することもない。
【００１４】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記過渡運転状
態判定手段の出力に応じて設定される補正期間にわたっ
て前記補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設定するこ
とを特徴とするものである。
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記過渡運転状
態判定手段の出力に応じて設定される補正期間にわたっ
て前記補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設定するこ
とを特徴とするものである。
【００１５】従って、エンジンが過渡状態の間にわたっ
て適切な補正量が基本燃料噴射圧力に加算されて補正燃
料噴射圧力が設定されることとなる。
て適切な補正量が基本燃料噴射圧力に加算されて補正燃
料噴射圧力が設定されることとなる。
【００１６】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記補正期間の
終了時の補正燃料噴射圧力を最終燃料噴射補正圧力とし
て記憶すると共に、前記燃料噴射制御手段は、前記補正
期間が経過した後に前記燃料噴射圧力設定手段により設
定される基本燃料噴射圧力が前記最終燃料噴射補正圧力
を越えるまで前記記憶された最終燃料噴射圧力に基づき
前記燃料供給手段を制御することを特徴とするものであ
る。
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記補正期間の
終了時の補正燃料噴射圧力を最終燃料噴射補正圧力とし
て記憶すると共に、前記燃料噴射制御手段は、前記補正
期間が経過した後に前記燃料噴射圧力設定手段により設
定される基本燃料噴射圧力が前記最終燃料噴射補正圧力
を越えるまで前記記憶された最終燃料噴射圧力に基づき
前記燃料供給手段を制御することを特徴とするものであ
る。
【００１７】従って、エンジンが過渡状態が終わった後
も、燃料噴射圧力は滑らかに変化して制御されることと
なる。
も、燃料噴射圧力は滑らかに変化して制御されることと
なる。
【００１８】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記基本燃料噴
射圧力に前記補正量を加算して設定した補正燃料噴射圧
力に対し、その上限値となる制限燃料噴射圧力を有する
ことを特徴とするものである。
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記基本燃料噴
射圧力に前記補正量を加算して設定した補正燃料噴射圧
力に対し、その上限値となる制限燃料噴射圧力を有する
ことを特徴とするものである。
【００１９】従って、基本燃料噴射圧力に補正量を加算
した補正燃料噴射圧力が過剰な圧力となることが防止さ
れる。
した補正燃料噴射圧力が過剰な圧力となることが防止さ
れる。
【００２０】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記過渡運転状態判定手段は、前回の前記アク
セルペダルの位置と今回のアクセルペダルの位置との偏
差値が予め設定された所定の過渡偏差値を越えたときに
前記エンジンが過渡状態であると判定することを特徴と
するものである。
おいて、前記過渡運転状態判定手段は、前回の前記アク
セルペダルの位置と今回のアクセルペダルの位置との偏
差値が予め設定された所定の過渡偏差値を越えたときに
前記エンジンが過渡状態であると判定することを特徴と
するものである。
【００２１】従って、エンジンの過渡状態を簡単、且
つ、確実に検出することができる。
つ、確実に検出することができる。
【００２２】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記過渡運転状
態判定手段により検出された前記アクセルペダルの位置
の偏差値に応じて、前記補正量及び前記補正期間を設定
することを特徴とするものである。
おいて、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記過渡運転状
態判定手段により検出された前記アクセルペダルの位置
の偏差値に応じて、前記補正量及び前記補正期間を設定
することを特徴とするものである。
【００２３】従って、エンジンの過渡状態に適応した補
正量及び補正期間を設定することができる。
正量及び補正期間を設定することができる。
【００２４】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記燃料噴射制御手段は、前記過渡運転状態判
定手段により検出された前記アクセルペダルの位置の偏
差値が、前記過渡偏差値より小さな偏差値として設定さ
れた基準偏差値以下となったとき、前記基本燃料噴射圧
力に基づき前記燃料供給手段を制御することを特徴とす
るものである。
おいて、前記燃料噴射制御手段は、前記過渡運転状態判
定手段により検出された前記アクセルペダルの位置の偏
差値が、前記過渡偏差値より小さな偏差値として設定さ
れた基準偏差値以下となったとき、前記基本燃料噴射圧
力に基づき前記燃料供給手段を制御することを特徴とす
るものである。
【００２５】従って、基本燃料噴射圧力となるまで除々
に減圧して燃料供給手段を制御することができる。
に減圧して燃料供給手段を制御することができる。
【００２６】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記補正燃料噴射圧力と前記基本燃料噴射圧力
との圧力差に応じて設定される補正減圧値を前記補正燃
料噴射圧力から減算した減圧補正燃料噴射圧力に基づき
徐々に減圧することを特徴とするものである。
おいて、前記補正燃料噴射圧力と前記基本燃料噴射圧力
との圧力差に応じて設定される補正減圧値を前記補正燃
料噴射圧力から減算した減圧補正燃料噴射圧力に基づき
徐々に減圧することを特徴とするものである。
【００２７】従って、基本燃料噴射圧力となるまで除々
に減圧して燃料供給手段を制御することができる。
に減圧して燃料供給手段を制御することができる。
【００２８】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
おいて、前記運転状態検出手段が、変速機のシフト位置
を検出すると共に、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記
過渡運転状態判定手段の出力、過渡状態と判定されたと
きのシフト位置の出力に応じて前記補正量を設定するこ
とを特徴とするものである。
おいて、前記運転状態検出手段が、変速機のシフト位置
を検出すると共に、前記燃料噴射圧力補正手段は、前記
過渡運転状態判定手段の出力、過渡状態と判定されたと
きのシフト位置の出力に応じて前記補正量を設定するこ
とを特徴とするものである。
【００２９】従って、エンジンの運転状況に応じた補正
燃料噴射圧力を設定して燃料噴射圧力を速やかに上昇さ
せることができる。
燃料噴射圧力を設定して燃料噴射圧力を速やかに上昇さ
せることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００３１】図１に本発明の実施の形態に係る蓄圧式燃
料噴射制御装置の制御ブロック、図２及び図３にこの蓄
圧式燃料噴射制御装置において燃料噴射圧力を設定する
ための制御フローチャート、図４に燃料噴射圧力を設定
するための制御タイムチャート、図５に補正燃料噴射圧
力を説明するための概略を示す。
料噴射制御装置の制御ブロック、図２及び図３にこの蓄
圧式燃料噴射制御装置において燃料噴射圧力を設定する
ための制御フローチャート、図４に燃料噴射圧力を設定
するための制御タイムチャート、図５に補正燃料噴射圧
力を説明するための概略を示す。
【００３２】蓄圧式燃料噴射制御装置は、図１に示すよ
うに、ディーゼルエンジンにおいて、エンジンの運転状
態、即ち、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度θとに基
づいて燃料噴射量Ｑを設定する燃料噴射量設定手段１０
１と、エンジン回転数Ｎｅとこの燃料噴射量Ｑとに基づ
いて基本燃料噴射圧力ＰB を設定する燃料噴射圧力設定
手段１０２と、同じくエンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量
Ｑとに基づいて燃料噴射時期Ｔを設定する燃料噴射時期
設定手段１０３と、アクセルペダルの位置（アクセル開
度θ）変化に基づいてエンジンが過渡状態であるかどう
かを判定する過渡運転状態判定手段１０４とを有し、燃
料噴射圧力補正手段１０５はこの過渡運転状態判定手段
１０４によりエンジンが過渡状態であると判定されたと
きに、燃料噴射圧力設定手段１０２により設定された基
本燃料噴射圧力ＰB に過渡運転状態判定手段１０４の出
力に応じて設定される補正量としての加圧値ΔＰを加算
して補正燃料噴射圧力ＰA を設定し、燃料噴射圧力制御
手段１０６は設定された基本燃料噴射圧力ＰB あるいは
補正燃料噴射圧力ＰA に基づいて燃料ポンプを制御し、
また、燃料噴射時期制御手段１０７は燃料噴射時期設定
手段１０３により設定された燃料噴射時期Ｔに基づいて
蓄圧式ユニットインジェクタ１０８を制御している。
うに、ディーゼルエンジンにおいて、エンジンの運転状
態、即ち、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度θとに基
づいて燃料噴射量Ｑを設定する燃料噴射量設定手段１０
１と、エンジン回転数Ｎｅとこの燃料噴射量Ｑとに基づ
いて基本燃料噴射圧力ＰB を設定する燃料噴射圧力設定
手段１０２と、同じくエンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量
Ｑとに基づいて燃料噴射時期Ｔを設定する燃料噴射時期
設定手段１０３と、アクセルペダルの位置（アクセル開
度θ）変化に基づいてエンジンが過渡状態であるかどう
かを判定する過渡運転状態判定手段１０４とを有し、燃
料噴射圧力補正手段１０５はこの過渡運転状態判定手段
１０４によりエンジンが過渡状態であると判定されたと
きに、燃料噴射圧力設定手段１０２により設定された基
本燃料噴射圧力ＰB に過渡運転状態判定手段１０４の出
力に応じて設定される補正量としての加圧値ΔＰを加算
して補正燃料噴射圧力ＰA を設定し、燃料噴射圧力制御
手段１０６は設定された基本燃料噴射圧力ＰB あるいは
補正燃料噴射圧力ＰA に基づいて燃料ポンプを制御し、
また、燃料噴射時期制御手段１０７は燃料噴射時期設定
手段１０３により設定された燃料噴射時期Ｔに基づいて
蓄圧式ユニットインジェクタ１０８を制御している。
【００３３】更に、燃料噴射量制御手段１１０は、燃料
噴射時期設定手段１０３により設定された燃料噴射時期
Ｔ、及び燃料噴射量設定手段１０１により設定された燃
料噴射量Ｑに基づき、燃料噴射終了時期を制御してい
る。本実施例においては、別途、燃料噴射量制御手段１
１０を設けて燃料噴射終了時期を制御しているが、これ
に限定されるものではなく、燃料噴射時期設定手段によ
って燃料噴射開始時期、並びに噴射期間を設定しても良
い。なお、この蓄圧式ユニットインジェクタ１０８は従
来の技術で説明したものと同様であるため、説明は省略
する。
噴射時期設定手段１０３により設定された燃料噴射時期
Ｔ、及び燃料噴射量設定手段１０１により設定された燃
料噴射量Ｑに基づき、燃料噴射終了時期を制御してい
る。本実施例においては、別途、燃料噴射量制御手段１
１０を設けて燃料噴射終了時期を制御しているが、これ
に限定されるものではなく、燃料噴射時期設定手段によ
って燃料噴射開始時期、並びに噴射期間を設定しても良
い。なお、この蓄圧式ユニットインジェクタ１０８は従
来の技術で説明したものと同様であるため、説明は省略
する。
【００３４】ここで、上述した本実施例の蓄圧式燃料噴
射制御装置において、燃料噴射圧力補正手段１０５によ
り補正燃料噴射圧力ＰA を設定する方法について、図２
及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
射制御装置において、燃料噴射圧力補正手段１０５によ
り補正燃料噴射圧力ＰA を設定する方法について、図２
及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】図２及び図３に示すように、ステップＳ１
において、アクセル開度θ及び燃料噴射両Ｑを読み込む
と共に前回のアクセル開度θをθi-1 として、また今回
のアクセル開度θをθi として書き換える。ステップＳ
２において、今回のアクセル開度θi 、及び燃料噴射両
Ｑから基本燃料噴射圧力ＰB を算出する。更に、ステッ
プＳ３では、今回のアクセル開度θi から前回のアクセ
ル開度θi-1 を減算して今回のアクセル開度偏差Δθi
を算出する。そして、ステップＳ４にて、算出した今回
のアクセル開度偏差Δθi が、ゼロを超えているか
（正）かどうか、即ち、加速状態にあるかどうかを判定
し、加速状態にあればステップＳ５に移行する。ここ
で、今回のアクセル開度偏差Δθi が加速判定係数Ｋよ
りも大きいかどうかを判定し、大きければステップＳ６
に移行し、加速フラグＦA ＝１かどうか判定し、ＦA ＝
１でなければステップＳ７に移行し、加速フラグＦA を
ＦA ＝１として設定すると共に加速補正時間用の計時タ
イマＴ、及び後に説明する減速フラグＦB をリセット
し、この後のステップで基本燃料噴射圧力ＰB に対する
加速補正値ΔＰ、及びその補正期間としての加速補正時
間ｔを設定する処理を行う。
において、アクセル開度θ及び燃料噴射両Ｑを読み込む
と共に前回のアクセル開度θをθi-1 として、また今回
のアクセル開度θをθi として書き換える。ステップＳ
２において、今回のアクセル開度θi 、及び燃料噴射両
Ｑから基本燃料噴射圧力ＰB を算出する。更に、ステッ
プＳ３では、今回のアクセル開度θi から前回のアクセ
ル開度θi-1 を減算して今回のアクセル開度偏差Δθi
を算出する。そして、ステップＳ４にて、算出した今回
のアクセル開度偏差Δθi が、ゼロを超えているか
（正）かどうか、即ち、加速状態にあるかどうかを判定
し、加速状態にあればステップＳ５に移行する。ここ
で、今回のアクセル開度偏差Δθi が加速判定係数Ｋよ
りも大きいかどうかを判定し、大きければステップＳ６
に移行し、加速フラグＦA ＝１かどうか判定し、ＦA ＝
１でなければステップＳ７に移行し、加速フラグＦA を
ＦA ＝１として設定すると共に加速補正時間用の計時タ
イマＴ、及び後に説明する減速フラグＦB をリセット
し、この後のステップで基本燃料噴射圧力ＰB に対する
加速補正値ΔＰ、及びその補正期間としての加速補正時
間ｔを設定する処理を行う。
【００３６】ステップＳ８では、加速補正値ΔＰ、及び
加速補正時間ｔについて、それぞれ図示しないマップか
らアクセル開度偏差Δθi の大きさに応じた値を読み込
み、加圧補正値ΔＰ、及び加圧補正時間ｔとして設定す
ると共にそれぞれの値を記憶する。ステップＳ９では、
基本燃料噴射圧力ＰB に加圧補正値ΔＰを加算して補正
燃料噴射圧力ＰA を算出し、さらにステップＳ１０に
て、この加圧正値ΔＰの加算毎に算出された補正燃料噴
射圧力ＰA を今回の補正燃料噴射圧力ＰAiとして更新記
憶する。そしてステップＳ１１にて、計時タイマＴの前
回までの時間Ｔ0に所定の処理時間ΔＴを加算する。
加速補正時間ｔについて、それぞれ図示しないマップか
らアクセル開度偏差Δθi の大きさに応じた値を読み込
み、加圧補正値ΔＰ、及び加圧補正時間ｔとして設定す
ると共にそれぞれの値を記憶する。ステップＳ９では、
基本燃料噴射圧力ＰB に加圧補正値ΔＰを加算して補正
燃料噴射圧力ＰA を算出し、さらにステップＳ１０に
て、この加圧正値ΔＰの加算毎に算出された補正燃料噴
射圧力ＰA を今回の補正燃料噴射圧力ＰAiとして更新記
憶する。そしてステップＳ１１にて、計時タイマＴの前
回までの時間Ｔ0に所定の処理時間ΔＴを加算する。
【００３７】ステップＳ１２では、更新記憶された今回
の補正燃料噴射圧力ＰAi、及び上限値となる制限燃料噴
射圧力ＰL に対して所定圧力だけ低い許容最大燃料噴射
圧力ＰS を読み込み、ステップＳ１３において、今回の
補正燃料噴射圧力ＰAiが前記許容最大燃料噴射圧力ＰS
より小さいかどうかを判定し、小さければ、ステップＳ
１４で今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを燃料噴射圧力Ｐの
指令値とし、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出
量制御装置２０の制御を行う。また、ステップＳ１３に
おいて、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが前述の許容最大
燃料噴射圧力Ｐ S と等しいか、あるいは大きいと判定さ
れると、ステップＳ１６で許容最大燃料噴射圧力ＰS を
燃料噴射圧力Ｐの指令値とし、ステップＳ１５にて高圧
ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行う。
の補正燃料噴射圧力ＰAi、及び上限値となる制限燃料噴
射圧力ＰL に対して所定圧力だけ低い許容最大燃料噴射
圧力ＰS を読み込み、ステップＳ１３において、今回の
補正燃料噴射圧力ＰAiが前記許容最大燃料噴射圧力ＰS
より小さいかどうかを判定し、小さければ、ステップＳ
１４で今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを燃料噴射圧力Ｐの
指令値とし、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出
量制御装置２０の制御を行う。また、ステップＳ１３に
おいて、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが前述の許容最大
燃料噴射圧力Ｐ S と等しいか、あるいは大きいと判定さ
れると、ステップＳ１６で許容最大燃料噴射圧力ＰS を
燃料噴射圧力Ｐの指令値とし、ステップＳ１５にて高圧
ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行う。
【００３８】ところで、ステップＳ６において、加速フ
ラグＦA がＦA ＝−１であれば、即ち、前回までの処理
において、ステップＳ５にてアクセル開度偏差Δθi が
加速判定係数Ｋよりも大きいと判定され、且つ加速補正
値ΔＰ、及び加圧補正時間ｔが設定されている状態であ
れば、ステップＳ１７に移行し、計時タイマＴが加速補
正時間ｔに等しいか、あるいは加圧補正時間Ｔを越えた
かどうか判定され、加圧補正時間ｔに達していなければ
ステップＳ９に進み、前述と同様な処理が繰り返され
る。
ラグＦA がＦA ＝−１であれば、即ち、前回までの処理
において、ステップＳ５にてアクセル開度偏差Δθi が
加速判定係数Ｋよりも大きいと判定され、且つ加速補正
値ΔＰ、及び加圧補正時間ｔが設定されている状態であ
れば、ステップＳ１７に移行し、計時タイマＴが加速補
正時間ｔに等しいか、あるいは加圧補正時間Ｔを越えた
かどうか判定され、加圧補正時間ｔに達していなければ
ステップＳ９に進み、前述と同様な処理が繰り返され
る。
【００３９】また、ステップＳ１７において、計時タイ
マＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あるいは加圧補正時
間ｔを越えていると判定されると、ステップＳ１８に進
み、今回のアクセル開度θi と燃料噴射量Ｑとから算出
された基本燃料噴射圧力ＰB、及び加圧補正値ΔＰの加
算毎に算出された補正燃料噴射圧力ＰA を更新記憶した
今回の補正燃料噴射圧力ＰAi（即ち、加圧補正時間ｔの
終了時の補正燃料噴射圧力を記憶した最終燃料噴射補正
圧力）を読み込む。そして、ステップＳ１９にて、基本
燃料噴射圧力ＰB が、加圧補正時間ｔを越えた状態で保
持固定されている今回の補正燃料噴射圧力ＰAiに等しい
か、あるいは今回の補正燃料噴射圧力Ｐ Aiを越えている
か判定し、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiよりも小さけれ
ば、ステップＳ１２、及びステップＳ１３に移り前述と
同様の処理、即ち、補正燃料噴射圧力ＰAiが適正な圧力
か否か判定され、適正な圧力でなければ適切な圧力に設
定する処理が行われる。
マＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あるいは加圧補正時
間ｔを越えていると判定されると、ステップＳ１８に進
み、今回のアクセル開度θi と燃料噴射量Ｑとから算出
された基本燃料噴射圧力ＰB、及び加圧補正値ΔＰの加
算毎に算出された補正燃料噴射圧力ＰA を更新記憶した
今回の補正燃料噴射圧力ＰAi（即ち、加圧補正時間ｔの
終了時の補正燃料噴射圧力を記憶した最終燃料噴射補正
圧力）を読み込む。そして、ステップＳ１９にて、基本
燃料噴射圧力ＰB が、加圧補正時間ｔを越えた状態で保
持固定されている今回の補正燃料噴射圧力ＰAiに等しい
か、あるいは今回の補正燃料噴射圧力Ｐ Aiを越えている
か判定し、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiよりも小さけれ
ば、ステップＳ１２、及びステップＳ１３に移り前述と
同様の処理、即ち、補正燃料噴射圧力ＰAiが適正な圧力
か否か判定され、適正な圧力でなければ適切な圧力に設
定する処理が行われる。
【００４０】一方、ステップＳ１９にて、基本燃料噴射
圧力ＰB が、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiに等しいか、
あるいは今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを越えていると判
定されると、ステップＳ２０において、加速フラグ
ＦA 、加圧補正値ΔＰ、及び計時タイマＴをリセット
し、ステップＳ２３に移り基本燃料噴射圧力ＰB を燃料
噴射圧力Ｐの指令値とし、同様にステップＳ１５にて高
圧ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行う。
圧力ＰB が、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiに等しいか、
あるいは今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを越えていると判
定されると、ステップＳ２０において、加速フラグ
ＦA 、加圧補正値ΔＰ、及び計時タイマＴをリセット
し、ステップＳ２３に移り基本燃料噴射圧力ＰB を燃料
噴射圧力Ｐの指令値とし、同様にステップＳ１５にて高
圧ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行う。
【００４１】また、ステップＳ４にて、算出した今回の
アクセル開度偏差Δθi が、ゼロ以下（ゼロ、あるいは
負）であれば、即ち、定常走行状態か、あるいは減速状
態にあると判定し、ステップＳ２１に移行し加速フラグ
ＦA がＦA ＝１か否か判定される。ここで、加速フラグ
ＦA がＦA ＝１であると判定されると、ステップＳ２４
に移行し、加速フラグＦA 、及び計時タイマＴをリセッ
トし、更に減速フラグＦB がＦB ＝１に設定される。
アクセル開度偏差Δθi が、ゼロ以下（ゼロ、あるいは
負）であれば、即ち、定常走行状態か、あるいは減速状
態にあると判定し、ステップＳ２１に移行し加速フラグ
ＦA がＦA ＝１か否か判定される。ここで、加速フラグ
ＦA がＦA ＝１であると判定されると、ステップＳ２４
に移行し、加速フラグＦA 、及び計時タイマＴをリセッ
トし、更に減速フラグＦB がＦB ＝１に設定される。
【００４２】ここで、加速フラグＦA がＦA ＝１である
と、言い換えれば、前回までの処理において、スロット
ル偏差ΔθＩが加速判定係数Ｋよりも大きいと判定さ
れ、基本燃料噴射圧力ＰB に加圧補正値ΔＰを加算し
て補正燃料噴射圧力ＰA を算出し、補正燃料噴射圧力Ｐ
A を今回の補正燃料噴射圧力ＰAiとしているか、あるい
は、計時タイマＴが設定された加圧補正時間ｔを越え
て、基本燃料噴射圧力Ｐ B が今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Ai（最終燃料噴射補正圧力）を越えたか判定している状
態を示すものである。そして、このような定常走行状態
か、あるいは減速状態にあるときに、基本燃料噴射圧力
ＰB に対して加圧補正されている今回の補正燃料噴射圧
力ＰAiを燃料噴射圧力Ｐの指令値とし、高圧ポンプ１７
の吐出量制御装置２０を制御すると、今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiが、現在のアクセル開度θi 及び燃料噴射量
Ｑから算出された基本燃料噴射圧力ＰB に対して高圧と
なることとなり、速やかに基本燃料噴射圧力ＰB に戻す
必要があるが、そこでスップＳ２５において、今回の補
正燃料噴射圧力ＰAiと基本燃料噴射圧力ＰB との圧力差
に応じて設定される補正減圧値ΔＰ’を算出すると共に
記憶する。そして、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを基本
燃料噴射圧力ＰB に戻す際にドライバに違和感を与えな
いように、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを徐々に減圧す
る処理を以下のステップで説明する。
と、言い換えれば、前回までの処理において、スロット
ル偏差ΔθＩが加速判定係数Ｋよりも大きいと判定さ
れ、基本燃料噴射圧力ＰB に加圧補正値ΔＰを加算し
て補正燃料噴射圧力ＰA を算出し、補正燃料噴射圧力Ｐ
A を今回の補正燃料噴射圧力ＰAiとしているか、あるい
は、計時タイマＴが設定された加圧補正時間ｔを越え
て、基本燃料噴射圧力Ｐ B が今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Ai（最終燃料噴射補正圧力）を越えたか判定している状
態を示すものである。そして、このような定常走行状態
か、あるいは減速状態にあるときに、基本燃料噴射圧力
ＰB に対して加圧補正されている今回の補正燃料噴射圧
力ＰAiを燃料噴射圧力Ｐの指令値とし、高圧ポンプ１７
の吐出量制御装置２０を制御すると、今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiが、現在のアクセル開度θi 及び燃料噴射量
Ｑから算出された基本燃料噴射圧力ＰB に対して高圧と
なることとなり、速やかに基本燃料噴射圧力ＰB に戻す
必要があるが、そこでスップＳ２５において、今回の補
正燃料噴射圧力ＰAiと基本燃料噴射圧力ＰB との圧力差
に応じて設定される補正減圧値ΔＰ’を算出すると共に
記憶する。そして、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを基本
燃料噴射圧力ＰB に戻す際にドライバに違和感を与えな
いように、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiを徐々に減圧す
る処理を以下のステップで説明する。
【００４３】ステップＳ２６において、今回の補正燃料
噴射圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を減算して減圧用補
正燃料噴射圧力ＰD を算出し、さらに次ぎのステップＳ
２７にて、この補正減圧値ΔＰ’の減算毎に算出された
減圧用補正燃料噴射圧力ＰDを新たに今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiとして更新記憶する。そしてステップＳ２８
にて、基本燃料噴射圧力ＰB 、及び今回の補正燃料噴射
圧力ＰAiを読み込み、ステップＳ２９にて、今回の補正
燃料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しい
か、あるいは基本燃料噴射圧力ＰB を下回っているか判
定し、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが基本燃料噴射圧力
ＰB を越えていれば、ステップＳ３０に移り、今回の補
正燃料噴射圧力ＰAiを燃料噴射圧力Ｐの指令値として、
ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御装置２
０の制御を行う。
噴射圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を減算して減圧用補
正燃料噴射圧力ＰD を算出し、さらに次ぎのステップＳ
２７にて、この補正減圧値ΔＰ’の減算毎に算出された
減圧用補正燃料噴射圧力ＰDを新たに今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiとして更新記憶する。そしてステップＳ２８
にて、基本燃料噴射圧力ＰB 、及び今回の補正燃料噴射
圧力ＰAiを読み込み、ステップＳ２９にて、今回の補正
燃料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しい
か、あるいは基本燃料噴射圧力ＰB を下回っているか判
定し、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが基本燃料噴射圧力
ＰB を越えていれば、ステップＳ３０に移り、今回の補
正燃料噴射圧力ＰAiを燃料噴射圧力Ｐの指令値として、
ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御装置２
０の制御を行う。
【００４４】そして、ステップＳ２９にて、今回の補正
燃料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しい
か、あるいは基本燃料噴射圧力ＰB を下回っていると判
定されると、ステップＳ３１において、減速フラグ
ＦB 、及び補正減圧値ΔＰ’をリセットし、ステップＳ
２３で基本燃料噴射圧力ＰB を燃料噴射圧力Ｐの指令値
とし、同様に、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐
出量制御装置２０の制御を行う。
燃料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しい
か、あるいは基本燃料噴射圧力ＰB を下回っていると判
定されると、ステップＳ３１において、減速フラグ
ＦB 、及び補正減圧値ΔＰ’をリセットし、ステップＳ
２３で基本燃料噴射圧力ＰB を燃料噴射圧力Ｐの指令値
とし、同様に、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐
出量制御装置２０の制御を行う。
【００４５】また、ステップＳ２１において、加速フラ
グＦA がＦA ＝０であれば、現在、燃料噴射圧力が加圧
補正されていない運転状態であるとして、ステップＳ２
２に進む。ステップＳ２２では、減速フラグＦB がＦB
＝１か否か（即ち、アクセル開度偏差Δθi がゼロ以下
（ゼロ、あるいは負）であり、且つ今回の補正燃料噴射
圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を減算して減圧用補正燃
料噴射圧力ＰD を算出している最中か否か）を判定し、
ＦB ＝１であればステップＳ２６に移り、記憶されてい
る今回の補正燃料噴射圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を
減算して減圧用補正燃料噴射圧力ＰD を算出する処理を
繰り返す。また、ＦB ＝０であれば、ステップＳ２３に
移り、基本燃料噴射圧力ＰB を燃料噴射圧力Ｐの指令値
とし、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御
装置２０の制御を行う。
グＦA がＦA ＝０であれば、現在、燃料噴射圧力が加圧
補正されていない運転状態であるとして、ステップＳ２
２に進む。ステップＳ２２では、減速フラグＦB がＦB
＝１か否か（即ち、アクセル開度偏差Δθi がゼロ以下
（ゼロ、あるいは負）であり、且つ今回の補正燃料噴射
圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を減算して減圧用補正燃
料噴射圧力ＰD を算出している最中か否か）を判定し、
ＦB ＝１であればステップＳ２６に移り、記憶されてい
る今回の補正燃料噴射圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を
減算して減圧用補正燃料噴射圧力ＰD を算出する処理を
繰り返す。また、ＦB ＝０であれば、ステップＳ２３に
移り、基本燃料噴射圧力ＰB を燃料噴射圧力Ｐの指令値
とし、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御
装置２０の制御を行う。
【００４６】更に、ステップＳ５において、今回のアク
セル開度偏差Δθi が加速判定係数Ｋに等しいか、ある
いは小さいとステップＳ３２に移行し、加速フラグＦA
がＦ A ＝１か否か判定され、ここで、加速フラグＦA が
ＦA ＝１であると判定されると、更にステップＳ３３に
移行し、計時タイマＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あ
るいは加圧補正時間ｔを越えていると判定されると、ス
テップＳ１７と同様にステップＳ１８に進み、一方、ス
テップＳ３３において、計時タイマＴが、加圧補正時間
ｔに達していなければステップＳ１７と同様に、ステッ
プＳ９に進み、基本燃料噴射圧力ＰB に加圧補正値ΔＰ
を加算して補正燃料噴射圧力ＰA を算出すると同様な処
理が繰り返される。また、ステップＳ３２において、加
速フラグＦA がＦA ＝０であると判定されると、ステッ
プＳ２２に進み、減速フラグＦBがＦB ＝１であればス
テップＳ２６に移り、記憶されている今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を減算して減圧用補正
燃料噴射圧力ＰD を算出する処理を繰り返す。また、Ｆ
B ＝０であれば、ステップＳ２３に移り、基本燃料噴射
圧力ＰB を燃料噴射圧力Ｐの指令値とし、ステップＳ１
５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行
う。
セル開度偏差Δθi が加速判定係数Ｋに等しいか、ある
いは小さいとステップＳ３２に移行し、加速フラグＦA
がＦ A ＝１か否か判定され、ここで、加速フラグＦA が
ＦA ＝１であると判定されると、更にステップＳ３３に
移行し、計時タイマＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あ
るいは加圧補正時間ｔを越えていると判定されると、ス
テップＳ１７と同様にステップＳ１８に進み、一方、ス
テップＳ３３において、計時タイマＴが、加圧補正時間
ｔに達していなければステップＳ１７と同様に、ステッ
プＳ９に進み、基本燃料噴射圧力ＰB に加圧補正値ΔＰ
を加算して補正燃料噴射圧力ＰA を算出すると同様な処
理が繰り返される。また、ステップＳ３２において、加
速フラグＦA がＦA ＝０であると判定されると、ステッ
プＳ２２に進み、減速フラグＦBがＦB ＝１であればス
テップＳ２６に移り、記憶されている今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiから補正減圧値ΔＰ’を減算して減圧用補正
燃料噴射圧力ＰD を算出する処理を繰り返す。また、Ｆ
B ＝０であれば、ステップＳ２３に移り、基本燃料噴射
圧力ＰB を燃料噴射圧力Ｐの指令値とし、ステップＳ１
５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行
う。
【００４７】また、図４のタイムチャートを用いて具体
的に説明する。
的に説明する。
【００４８】図４に示すように、ドライバが時間ｔa で
アクセルペダルを踏み込んで、アクセル開度θが上昇す
ると、加速開始を検出して加速フラグＦA が立ち、エン
ジン回転数も上昇する。このとき、前述したように、基
本燃料噴射圧力ＰB に対する加圧値ΔＰ1 が算出されて
補正燃料噴射圧力ＰA が設定されると共に、その加圧時
間ｔ1 が設定される。そして、ドライバは時間ｔb にて
加速をやめ、時間ｔcで再びアクセルペダルを踏み込ん
で、スロットル開度θが上昇すると、加速開始を検出し
て加速フラグＦA が立ち、エンジン回転数も上昇する。
アクセルペダルを踏み込んで、アクセル開度θが上昇す
ると、加速開始を検出して加速フラグＦA が立ち、エン
ジン回転数も上昇する。このとき、前述したように、基
本燃料噴射圧力ＰB に対する加圧値ΔＰ1 が算出されて
補正燃料噴射圧力ＰA が設定されると共に、その加圧時
間ｔ1 が設定される。そして、ドライバは時間ｔb にて
加速をやめ、時間ｔcで再びアクセルペダルを踏み込ん
で、スロットル開度θが上昇すると、加速開始を検出し
て加速フラグＦA が立ち、エンジン回転数も上昇する。
【００４９】続いて、ドライバが時間ｔd にて加速をや
め、時間ｔe でアクセルペダルを戻してからまた時間ｔ
f でアクセルペダルを踏み込むと、スロットル開度θが
下降して再び上昇するので、この時間ｔf で加速開始を
検出して加速フラグＦが立つ。そして、基本燃料噴射圧
力ＰB に対する加圧値ΔＰ3 が算出されて補正燃料噴射
圧力ＰA が設定されると共に、その加圧時間ｔ3 が設定
される。
め、時間ｔe でアクセルペダルを戻してからまた時間ｔ
f でアクセルペダルを踏み込むと、スロットル開度θが
下降して再び上昇するので、この時間ｔf で加速開始を
検出して加速フラグＦが立つ。そして、基本燃料噴射圧
力ＰB に対する加圧値ΔＰ3 が算出されて補正燃料噴射
圧力ＰA が設定されると共に、その加圧時間ｔ3 が設定
される。
【００５０】なお、加速開始を検出して基本燃料噴射圧
力ＰB に対する加圧値ΔＰを算出して補正燃料噴射圧力
ＰA を設定すると共にその加圧時間ｔを設定するとき、
図５(ａ)に示すように、補正燃料噴射圧力ＰA が上限値
となる制限燃料噴射圧力ＰLに対して所定圧力だけ低い
許容最大燃料噴射圧力ＰS が設定されており、仮に補正
燃料噴射圧力ＰA がこれを越えるとキャンセルされ、許
容最大燃料噴射圧力Ｐ S が指令値となる。そして、設定
された加圧補正時間ｔ中に、スロットル偏差Δθi がゼ
ロ、または負とならなければ、加圧時間ｔの終了時の補
正燃料噴射圧力ＰA が最終燃料噴射圧力として記憶さ
れ、この加圧時間ｔが経過した後には基本燃料噴射圧力
ＰB がこの最終燃料噴射圧力を越えるまで記憶された最
終燃料噴射圧力が燃料噴射圧力Ｐとして設定されるよう
になっている。そして、これらの制御は、前述したステ
ップＳ１〜Ｓ１９、Ｓ２２の処理に相当する。また、図
５（ｂ）に示すものは、設定された加圧補正時間ｔ中
に、スロットル偏差Δθi がゼロ、または負となった場
合の制御を示すもので、ステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ２０〜
Ｓ２９の処理に相当するものである。
力ＰB に対する加圧値ΔＰを算出して補正燃料噴射圧力
ＰA を設定すると共にその加圧時間ｔを設定するとき、
図５(ａ)に示すように、補正燃料噴射圧力ＰA が上限値
となる制限燃料噴射圧力ＰLに対して所定圧力だけ低い
許容最大燃料噴射圧力ＰS が設定されており、仮に補正
燃料噴射圧力ＰA がこれを越えるとキャンセルされ、許
容最大燃料噴射圧力Ｐ S が指令値となる。そして、設定
された加圧補正時間ｔ中に、スロットル偏差Δθi がゼ
ロ、または負とならなければ、加圧時間ｔの終了時の補
正燃料噴射圧力ＰA が最終燃料噴射圧力として記憶さ
れ、この加圧時間ｔが経過した後には基本燃料噴射圧力
ＰB がこの最終燃料噴射圧力を越えるまで記憶された最
終燃料噴射圧力が燃料噴射圧力Ｐとして設定されるよう
になっている。そして、これらの制御は、前述したステ
ップＳ１〜Ｓ１９、Ｓ２２の処理に相当する。また、図
５（ｂ）に示すものは、設定された加圧補正時間ｔ中
に、スロットル偏差Δθi がゼロ、または負となった場
合の制御を示すもので、ステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ２０〜
Ｓ２９の処理に相当するものである。
【００５１】図６に本発明の実施の形態に係る蓄圧式燃
料噴射制御装置の変形例を表す制御フローチャート、図
７に補正燃料噴射圧力を説明するための概略を示す。な
お、図６の制御フローチャートは、前述した図２及び図
３の制御フローチャートにおけるステップＳ６〜ステッ
プＳ１２、及びステップＳ１７〜ステップＳ２０におけ
る処理の流れの変形例である。
料噴射制御装置の変形例を表す制御フローチャート、図
７に補正燃料噴射圧力を説明するための概略を示す。な
お、図６の制御フローチャートは、前述した図２及び図
３の制御フローチャートにおけるステップＳ６〜ステッ
プＳ１２、及びステップＳ１７〜ステップＳ２０におけ
る処理の流れの変形例である。
【００５２】前述の制御にあっては、加圧補正時間ｔを
越えた状態で、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づき
設定される基本燃料噴射圧力ＰB が、補正燃料噴射圧力
ＰAiと等しいか、あるいは、越えるまで、今回の補正燃
料噴射圧力ＰAiを保持固定するように制御しているが、
図６に示す変形例では、加圧補正値ΔＰ、及び加圧補正
時間ｔについて、それぞれ図示しないマップからアクセ
ル開度偏差Δθi の大きさに応じた値を読み込むと共
に、その読み込んだ値のうち少なくとも一方を図示しな
い変速機のシフト位置に応じて修正して、加圧補正値Δ
Ｐ、及び加圧補正時間ｔとして設定するものである。
越えた状態で、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づき
設定される基本燃料噴射圧力ＰB が、補正燃料噴射圧力
ＰAiと等しいか、あるいは、越えるまで、今回の補正燃
料噴射圧力ＰAiを保持固定するように制御しているが、
図６に示す変形例では、加圧補正値ΔＰ、及び加圧補正
時間ｔについて、それぞれ図示しないマップからアクセ
ル開度偏差Δθi の大きさに応じた値を読み込むと共
に、その読み込んだ値のうち少なくとも一方を図示しな
い変速機のシフト位置に応じて修正して、加圧補正値Δ
Ｐ、及び加圧補正時間ｔとして設定するものである。
【００５３】例えば、変速機のシフト位置が、１速、２
速等の比較的低速段では、減速比の関係上エンジン回転
数が上昇し易く、そのエンジン回転の上昇に伴い燃料噴
射圧力も速やかに上昇するが、一方、例えば、変速機の
シフト位置が、５速、６速、またはそれ以上の比較的高
速段では、エンジン回転数が上昇し難く、その結果燃料
噴射圧力が上昇するまでにやや遅れが生じる場合が想定
される。従って、以下に説明する変形例では、補正燃料
噴射圧力ＰA が、一時的に制限燃料噴射圧力Ｐ L を越え
るように、加圧補正値ΔＰ、及び加圧補正時間ｔを設定
すると共に、加圧補正時間ｔの期間中の補正燃料噴射圧
力ＰA が、制限燃料噴射圧力ＰL を越える範囲で、補正
燃料噴射圧力ＰA を許容最大燃料噴射圧力ＰS にて保持
することによって、指令値に対する実際の基本燃料噴射
圧力ＰB を速やかに上昇させることができるものであ
る。
速等の比較的低速段では、減速比の関係上エンジン回転
数が上昇し易く、そのエンジン回転の上昇に伴い燃料噴
射圧力も速やかに上昇するが、一方、例えば、変速機の
シフト位置が、５速、６速、またはそれ以上の比較的高
速段では、エンジン回転数が上昇し難く、その結果燃料
噴射圧力が上昇するまでにやや遅れが生じる場合が想定
される。従って、以下に説明する変形例では、補正燃料
噴射圧力ＰA が、一時的に制限燃料噴射圧力Ｐ L を越え
るように、加圧補正値ΔＰ、及び加圧補正時間ｔを設定
すると共に、加圧補正時間ｔの期間中の補正燃料噴射圧
力ＰA が、制限燃料噴射圧力ＰL を越える範囲で、補正
燃料噴射圧力ＰA を許容最大燃料噴射圧力ＰS にて保持
することによって、指令値に対する実際の基本燃料噴射
圧力ＰB を速やかに上昇させることができるものであ
る。
【００５４】以下、図６の制御フローチャートに基づい
て詳細に説明する。前述した図２及び図３のフローチャ
ートのステップＳ５で、今回のアクセル開度偏差Δθi
が加速判定係数Ｋよりも大きいかどうかを判定し、大き
ければステップＳ１０６に以降し、加速フラグＦA がＦ
A ＝１かどうかを判定し、ＦA ＝１でなければステップ
Ｓ１０７に以降し、加速フラグＦA をＦA ＝１と設定す
ると共に加速補正時間用の計時タイマＴ、後に説明する
補正フラグＦC 、及び減速フラグＦB をリセットし、こ
の後のステップで基本燃料噴射圧力ＰB に対する加圧補
正値ΔＰ、及びその補正期間としての加圧補正時間ｔ
を、今回のアクセル開度偏差Δθi 、及び変速機のシフ
ト位置ＴSPに基づき設定する処理を行う。
て詳細に説明する。前述した図２及び図３のフローチャ
ートのステップＳ５で、今回のアクセル開度偏差Δθi
が加速判定係数Ｋよりも大きいかどうかを判定し、大き
ければステップＳ１０６に以降し、加速フラグＦA がＦ
A ＝１かどうかを判定し、ＦA ＝１でなければステップ
Ｓ１０７に以降し、加速フラグＦA をＦA ＝１と設定す
ると共に加速補正時間用の計時タイマＴ、後に説明する
補正フラグＦC 、及び減速フラグＦB をリセットし、こ
の後のステップで基本燃料噴射圧力ＰB に対する加圧補
正値ΔＰ、及びその補正期間としての加圧補正時間ｔ
を、今回のアクセル開度偏差Δθi 、及び変速機のシフ
ト位置ＴSPに基づき設定する処理を行う。
【００５５】ステップＳ１０８では、今回のアクセル開
度偏差Δθi 、及び変速機のシフト位置ＴSPをそれぞれ
読み込む。そして、ステップＳ１０９では、加圧補正値
ΔＰ及び加圧補正時間ｔについて、それぞれ図示しない
マップからアクセル開度偏差Δθi の大きさに応じた値
を読み込むと共に、その読み込んだ値のうち少なくとも
一方を図示しない変速機のシフト位置ＴSPに応じて修正
して、加圧補正値ΔＰ及び加圧補正時間ｔとして設定す
るものである。
度偏差Δθi 、及び変速機のシフト位置ＴSPをそれぞれ
読み込む。そして、ステップＳ１０９では、加圧補正値
ΔＰ及び加圧補正時間ｔについて、それぞれ図示しない
マップからアクセル開度偏差Δθi の大きさに応じた値
を読み込むと共に、その読み込んだ値のうち少なくとも
一方を図示しない変速機のシフト位置ＴSPに応じて修正
して、加圧補正値ΔＰ及び加圧補正時間ｔとして設定す
るものである。
【００５６】即ち、例えば、変速機のシフト位置Ｔ
SPが、１速、２速等の比較的定速段では、減速比が大き
い関係上エンジン回転数が上昇し易いため、加圧補正値
ΔＰを読み込んだ値に対してやや低く設定すると共に、
加圧補正時間ｔも同様に読み込んだ値に対してやや短く
設定する。一方、例えば、変速機のシフト位置ＴSPが５
速、６速、またはそれ以上の比較的高速段では、減速比
が小さい関係上エンジン回転数が上昇し難くなるため、
加圧補正値ΔＰを読み込んだ値に対して大きく設定する
共に、加圧補正時間ｔも同様に読み込んだ値に対してや
や長く設定すると共にそれぞれの値を記憶する。
SPが、１速、２速等の比較的定速段では、減速比が大き
い関係上エンジン回転数が上昇し易いため、加圧補正値
ΔＰを読み込んだ値に対してやや低く設定すると共に、
加圧補正時間ｔも同様に読み込んだ値に対してやや短く
設定する。一方、例えば、変速機のシフト位置ＴSPが５
速、６速、またはそれ以上の比較的高速段では、減速比
が小さい関係上エンジン回転数が上昇し難くなるため、
加圧補正値ΔＰを読み込んだ値に対して大きく設定する
共に、加圧補正時間ｔも同様に読み込んだ値に対してや
や長く設定すると共にそれぞれの値を記憶する。
【００５７】ステップＳ１１０では、基本燃料噴射圧力
ＰB に加圧補正ΔＰを加算して補正燃料噴射圧力ＰA を
産出し、さらにステップＳ１１１にて、この加圧補正値
ΔＰの加算毎に算出された補正燃料噴射圧力ＰA を今回
の補正燃料噴射圧力ＰAiとして更新記憶する。そしてス
テップＳ１１２にて、計時タイマＴの前回までの時間Ｔ
0 に所定の処理時間ΔＴを加算する。
ＰB に加圧補正ΔＰを加算して補正燃料噴射圧力ＰA を
産出し、さらにステップＳ１１１にて、この加圧補正値
ΔＰの加算毎に算出された補正燃料噴射圧力ＰA を今回
の補正燃料噴射圧力ＰAiとして更新記憶する。そしてス
テップＳ１１２にて、計時タイマＴの前回までの時間Ｔ
0 に所定の処理時間ΔＴを加算する。
【００５８】ステップＳ１１３では、更新記憶された今
回の補正燃料噴射圧力ＰAi、及び燃料噴射圧力の上限値
となる制限燃料噴射圧力ＰL に対して所定圧力だけ低い
許容最大燃料噴射圧力ＰS を読み込み、ステップＳ１１
４において、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが前記許容最
大燃料噴射圧力ＰS より小さいかどうかを判定し、小さ
ければ、ステップＳ１１５で今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiを燃料噴射圧力Ｐの指令値とする。そして、図２及び
図３のフローチャートと同様に、ステップＳ１５にて高
圧ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行う。
回の補正燃料噴射圧力ＰAi、及び燃料噴射圧力の上限値
となる制限燃料噴射圧力ＰL に対して所定圧力だけ低い
許容最大燃料噴射圧力ＰS を読み込み、ステップＳ１１
４において、今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが前記許容最
大燃料噴射圧力ＰS より小さいかどうかを判定し、小さ
ければ、ステップＳ１１５で今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiを燃料噴射圧力Ｐの指令値とする。そして、図２及び
図３のフローチャートと同様に、ステップＳ１５にて高
圧ポンプ１７の吐出量制御装置２０の制御を行う。
【００５９】また、ステップＳ１１４において、今回の
補正燃料噴射圧力ＰAiが前述の許容最大燃料噴射圧力Ｐ
S と等しいか、あるいは大きいと判定されると、ステッ
プＳ１１６で許容最大燃料噴射圧力ＰS を燃料噴射圧力
Ｐの指令値とし、図２及び図３のフローチャートと同様
に、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御装
置２０の制御を行う。
補正燃料噴射圧力ＰAiが前述の許容最大燃料噴射圧力Ｐ
S と等しいか、あるいは大きいと判定されると、ステッ
プＳ１１６で許容最大燃料噴射圧力ＰS を燃料噴射圧力
Ｐの指令値とし、図２及び図３のフローチャートと同様
に、ステップＳ１５にて高圧ポンプ１７の吐出量制御装
置２０の制御を行う。
【００６０】ステップＳ１０６において、加速フラグＦ
A がＦA ＝１であれば、即ち、図２のフローチャートに
示すように、前回までの処理において、ステップＳ５に
てアクセル開度偏差Δθi が加速判定係数Ｋよりも大き
いと判定され、且つ加速補正値ΔＰ、及び加圧補正時間
ｔが設定されている状態であれば、ステップＳ１１７に
移行し、計時タイマＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あ
るいは加圧補正時間ｔを越えたかどうか判定され、加圧
補正時間ｔに達していなければステップＳ１１０に進
み、前述と同様な処理が繰り返される。
A がＦA ＝１であれば、即ち、図２のフローチャートに
示すように、前回までの処理において、ステップＳ５に
てアクセル開度偏差Δθi が加速判定係数Ｋよりも大き
いと判定され、且つ加速補正値ΔＰ、及び加圧補正時間
ｔが設定されている状態であれば、ステップＳ１１７に
移行し、計時タイマＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あ
るいは加圧補正時間ｔを越えたかどうか判定され、加圧
補正時間ｔに達していなければステップＳ１１０に進
み、前述と同様な処理が繰り返される。
【００６１】またステップＳ１１７において、計時タイ
マＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あるいは加圧補正時
間ｔを越えていると判定されると、ステップＳ１１８に
進み、修正フラグＦC が、ＦC ＝１か、否か判定され
る。ステップＳ１１８において進み、修正フラグＦ
C が、ＦC ＝１でないと判定されると、ステップＳ１１
９に移り、修正フラグＦC を、ＦC ＝１として設定する
共に、加圧補正値ΔＰを、ΔＰ＝０として設定する。そ
して、ステップＳ１２０では、既に読み込まれた基本燃
料噴射圧力ＰB 、及び今回の補正燃料噴射圧力ＰAiとの
圧力差に応じて設定される減圧修正値ΔＰ”算出すると
共に記憶する。
マＴが加圧補正時間ｔに等しいか、あるいは加圧補正時
間ｔを越えていると判定されると、ステップＳ１１８に
進み、修正フラグＦC が、ＦC ＝１か、否か判定され
る。ステップＳ１１８において進み、修正フラグＦ
C が、ＦC ＝１でないと判定されると、ステップＳ１１
９に移り、修正フラグＦC を、ＦC ＝１として設定する
共に、加圧補正値ΔＰを、ΔＰ＝０として設定する。そ
して、ステップＳ１２０では、既に読み込まれた基本燃
料噴射圧力ＰB 、及び今回の補正燃料噴射圧力ＰAiとの
圧力差に応じて設定される減圧修正値ΔＰ”算出すると
共に記憶する。
【００６２】そして、一旦、高めに設定された今回の補
正燃料噴射圧力ＰAiを基本燃料噴射圧力ＰB に戻す際に
ドライバに違和感を与えないように、今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiを徐々に減圧する処理を以下のステップで説
明する。
正燃料噴射圧力ＰAiを基本燃料噴射圧力ＰB に戻す際に
ドライバに違和感を与えないように、今回の補正燃料噴
射圧力ＰAiを徐々に減圧する処理を以下のステップで説
明する。
【００６３】ステップＳ１２１において、今回の補正燃
料噴射圧力ＰAiから減圧修正値ΔＰ”を減算して修正燃
料噴射圧力ＰC を算出し、さらに次ぎのステップＳ１２
２にて、この減圧修正値ΔＰ”の減算毎に算出された修
正燃料噴射圧力ＰC を新たに今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiとして更新記憶する。そしてステップＳ１２３にて、
基本燃料噴射圧力ＰB 、及び今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiを読み込み、ステップＳ１２４にて、今回の補正燃料
噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しいか、あ
るいは基本燃料噴射圧力ＰB を下回っているか判定し、
今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが基本燃料噴射圧力ＰB を
越えていれば、ステップＳ１１３にいつり同様の処理を
行う。
料噴射圧力ＰAiから減圧修正値ΔＰ”を減算して修正燃
料噴射圧力ＰC を算出し、さらに次ぎのステップＳ１２
２にて、この減圧修正値ΔＰ”の減算毎に算出された修
正燃料噴射圧力ＰC を新たに今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiとして更新記憶する。そしてステップＳ１２３にて、
基本燃料噴射圧力ＰB 、及び今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiを読み込み、ステップＳ１２４にて、今回の補正燃料
噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しいか、あ
るいは基本燃料噴射圧力ＰB を下回っているか判定し、
今回の補正燃料噴射圧力ＰAiが基本燃料噴射圧力ＰB を
越えていれば、ステップＳ１１３にいつり同様の処理を
行う。
【００６４】そして、ステップＳ１２４にて、今回の補
正燃料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しい
か、あるいは基本燃料噴射圧力ＰB より下回っていると
判定されると、ステップＳ１２５において、加速フラグ
ＦA 、修正フラグＦC 及び、減圧修正値ΔＰ”をリセッ
トし、図２及び図３のステップＳ２３に進み、同様の処
理を行う。
正燃料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しい
か、あるいは基本燃料噴射圧力ＰB より下回っていると
判定されると、ステップＳ１２５において、加速フラグ
ＦA 、修正フラグＦC 及び、減圧修正値ΔＰ”をリセッ
トし、図２及び図３のステップＳ２３に進み、同様の処
理を行う。
【００６５】そして、上述の制御フローチャートを図４
(ｃ)に基づいて説明する。図４(ｃ)に示すように、補正
燃料噴射圧力ＰA が、加圧補正時間ｔの期間内に、燃料
噴射圧力の上限値となる制限燃料噴射圧力ＰL に対して
所定圧力だけ低い圧力に設定された許容最大噴射圧力Ｐ
S を越えるように、上記加圧補正値ΔＰが大きく、及び
加圧補正時間ｔが長く設定されると共に、加圧補正時間
ｔの期間内における補正燃料噴射圧力ＰA が、制限燃料
噴射圧力ＰL を超える範囲で許容最大噴射圧力ＰS に保
持さらた状態を示すものである。
(ｃ)に基づいて説明する。図４(ｃ)に示すように、補正
燃料噴射圧力ＰA が、加圧補正時間ｔの期間内に、燃料
噴射圧力の上限値となる制限燃料噴射圧力ＰL に対して
所定圧力だけ低い圧力に設定された許容最大噴射圧力Ｐ
S を越えるように、上記加圧補正値ΔＰが大きく、及び
加圧補正時間ｔが長く設定されると共に、加圧補正時間
ｔの期間内における補正燃料噴射圧力ＰA が、制限燃料
噴射圧力ＰL を超える範囲で許容最大噴射圧力ＰS に保
持さらた状態を示すものである。
【００６６】そして、加圧補正時間ｔが経過すると、制
御フローチャートの処理毎に今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiから減圧修正値ΔＰ”が減圧され、この今回の補正燃
料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しいか、
あるいは下回るまでのこの処理が繰り返される。この結
果、ドライバにショックや違和感を与えないようにしな
がら加速応答性を向上させることができるものである。
御フローチャートの処理毎に今回の補正燃料噴射圧力Ｐ
Aiから減圧修正値ΔＰ”が減圧され、この今回の補正燃
料噴射圧力ＰAiが、基本燃料噴射圧力ＰB に等しいか、
あるいは下回るまでのこの処理が繰り返される。この結
果、ドライバにショックや違和感を与えないようにしな
がら加速応答性を向上させることができるものである。
【００６７】また、本変形例においても、乗員の減速操
作によって、アクセルペダルの開度が閉方向となり、ア
クセル開度偏差Δθがゼロ、または負となると、加圧補
正時間ｔの期間内にあっても、図２の制御フローチャー
トのステップＳ４、及びステップＳ２１〜ステップＳ３
０と同様に補正燃料噴射圧力ＰAiが減圧補正される。
作によって、アクセルペダルの開度が閉方向となり、ア
クセル開度偏差Δθがゼロ、または負となると、加圧補
正時間ｔの期間内にあっても、図２の制御フローチャー
トのステップＳ４、及びステップＳ２１〜ステップＳ３
０と同様に補正燃料噴射圧力ＰAiが減圧補正される。
【００６８】更に、本変形例においては、変速機のシフ
ト位置のみを考慮したがこれに限定されるものではな
く、加速フラグＦA が設定された際のエンジン回転数を
併せて考慮（または変速機のシフト位置及びエンジン回
転数の代わりに車両の車速等考慮）して、即ち、エンジ
ン回転数が低回転域、中回転域等に応じて、例えば低回
転域では上記加速補正値ΔＰを大きく、及び加圧補正時
間ｔを長く設定し、また中回転域では上記加圧補正値Δ
Ｐを小さく、及び加圧補正時間ｔを短く設定することに
よって、きめ細かな制御を行うことが可能となる。
ト位置のみを考慮したがこれに限定されるものではな
く、加速フラグＦA が設定された際のエンジン回転数を
併せて考慮（または変速機のシフト位置及びエンジン回
転数の代わりに車両の車速等考慮）して、即ち、エンジ
ン回転数が低回転域、中回転域等に応じて、例えば低回
転域では上記加速補正値ΔＰを大きく、及び加圧補正時
間ｔを長く設定し、また中回転域では上記加圧補正値Δ
Ｐを小さく、及び加圧補正時間ｔを短く設定することに
よって、きめ細かな制御を行うことが可能となる。
【００６９】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置によれば、運転状
態検出手段はエンジンの運転状態として少なくとも乗員
により操作されるアクセルペダルの位置を検出し、過渡
運転状態判定手段はこのアクセルペダルの位置変化に基
づいてエンジンが過渡状態であるかどうかを判定し、一
方、燃料噴射圧力設定手段は運転状態検出手段の出力に
応じて基本燃料噴射圧力を設定し、過渡運転状態判定手
段によりエンジンが過渡状態であると判定されたときに
は基本燃料噴射圧力に過渡運転状態判定手段の出力に応
じて設定される補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設
定し、燃料噴射制御手段は基本燃料噴射圧力あるいは補
正燃料噴射圧力に基づいて燃料供給手段及び燃料噴射制
御弁をそれぞれ制御するようにしたので、エンジンの過
渡時に演算や電気的な遅れが発生しても、基本燃料噴射
圧力に補正量を加算した補正燃料噴射圧力が指令値とな
り、レスポンス不良となったり、黒煙の排出量が増大す
ることがなく、エンジン性能低下を防止してドライバビ
リティを向上することができる。
うに本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置によれば、運転状
態検出手段はエンジンの運転状態として少なくとも乗員
により操作されるアクセルペダルの位置を検出し、過渡
運転状態判定手段はこのアクセルペダルの位置変化に基
づいてエンジンが過渡状態であるかどうかを判定し、一
方、燃料噴射圧力設定手段は運転状態検出手段の出力に
応じて基本燃料噴射圧力を設定し、過渡運転状態判定手
段によりエンジンが過渡状態であると判定されたときに
は基本燃料噴射圧力に過渡運転状態判定手段の出力に応
じて設定される補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設
定し、燃料噴射制御手段は基本燃料噴射圧力あるいは補
正燃料噴射圧力に基づいて燃料供給手段及び燃料噴射制
御弁をそれぞれ制御するようにしたので、エンジンの過
渡時に演算や電気的な遅れが発生しても、基本燃料噴射
圧力に補正量を加算した補正燃料噴射圧力が指令値とな
り、レスポンス不良となったり、黒煙の排出量が増大す
ることがなく、エンジン性能低下を防止してドライバビ
リティを向上することができる。
【００７０】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、燃料噴射圧力補正手段が過渡運転状態判定手段
の出力に応じて設定される補正期間にわたって補正量を
加算して補正燃料噴射圧力を設定するようにしたので、
エンジンが過渡状態の間にわたって適切な補正量が基本
燃料噴射圧力に加算されて補正燃料噴射圧力が設定され
ることとなる。
よれば、燃料噴射圧力補正手段が過渡運転状態判定手段
の出力に応じて設定される補正期間にわたって補正量を
加算して補正燃料噴射圧力を設定するようにしたので、
エンジンが過渡状態の間にわたって適切な補正量が基本
燃料噴射圧力に加算されて補正燃料噴射圧力が設定され
ることとなる。
【００７１】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、燃料噴射圧力補正手段が、補正期間の終了時の
補正燃料噴射圧力を最終燃料噴射補正圧力とし、この補
正期間が経過した後に設定される基本燃料噴射圧力が最
終燃料噴射圧力を越えるまでこの最終燃料噴射圧力と設
定するようにしたので、エンジンが過渡状態が終わった
後も、燃料噴射圧力は滑らかに変化して制御されること
となり、ドライバが違和感を感じることがない。
よれば、燃料噴射圧力補正手段が、補正期間の終了時の
補正燃料噴射圧力を最終燃料噴射補正圧力とし、この補
正期間が経過した後に設定される基本燃料噴射圧力が最
終燃料噴射圧力を越えるまでこの最終燃料噴射圧力と設
定するようにしたので、エンジンが過渡状態が終わった
後も、燃料噴射圧力は滑らかに変化して制御されること
となり、ドライバが違和感を感じることがない。
【００７２】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、燃料噴射圧力補正手段は基本燃料噴射圧力に補
正量を加算して設定した補正燃料噴射圧力に対し、その
上限値となる制限燃料噴射圧力を有するので、基本燃料
噴射圧力に補正量を加算した補正燃料噴射圧力が過剰な
圧力となることが防止され、蓄圧器の破損や燃料もれ等
を防止できる。
よれば、燃料噴射圧力補正手段は基本燃料噴射圧力に補
正量を加算して設定した補正燃料噴射圧力に対し、その
上限値となる制限燃料噴射圧力を有するので、基本燃料
噴射圧力に補正量を加算した補正燃料噴射圧力が過剰な
圧力となることが防止され、蓄圧器の破損や燃料もれ等
を防止できる。
【００７３】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、過渡運転状態判定手段は前回のアクセルペダル
の位置と今回のアクセルペダルの位置との偏差値が予め
設定された所定の過渡偏差値を越えたときにエンジンの
過渡運転状態を判定するので、エンジンの過渡状態を簡
単、且つ、確実に検出することができる。
よれば、過渡運転状態判定手段は前回のアクセルペダル
の位置と今回のアクセルペダルの位置との偏差値が予め
設定された所定の過渡偏差値を越えたときにエンジンの
過渡運転状態を判定するので、エンジンの過渡状態を簡
単、且つ、確実に検出することができる。
【００７４】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、燃料噴射圧力補正手段は過渡運転状態判定手段
により検出されたアクセルペダルの位置の偏差値に応じ
て補正量及び補正期間を設定するので、エンジンの過渡
状態に適応した補正量及び補正期間を設定することがで
きる。
よれば、燃料噴射圧力補正手段は過渡運転状態判定手段
により検出されたアクセルペダルの位置の偏差値に応じ
て補正量及び補正期間を設定するので、エンジンの過渡
状態に適応した補正量及び補正期間を設定することがで
きる。
【００７５】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、燃料噴射制御手段は過渡運転状態判定手段によ
り検出されたアクセルペダルの位置の偏差値が、過渡偏
差値より小さな偏差値として設定された基準偏差値以下
となったとき、基本燃料噴射圧力に基づき燃料供給手段
を制御するようにしたので、基本燃料噴射圧力となるま
で除々に減圧して燃料供給手段を制御することができ、
今回の補正燃料噴射圧力をある勾配で減圧でき、燃料噴
射圧力は滑らかに変化されてドライバが違和感を感じる
ことがない。
よれば、燃料噴射制御手段は過渡運転状態判定手段によ
り検出されたアクセルペダルの位置の偏差値が、過渡偏
差値より小さな偏差値として設定された基準偏差値以下
となったとき、基本燃料噴射圧力に基づき燃料供給手段
を制御するようにしたので、基本燃料噴射圧力となるま
で除々に減圧して燃料供給手段を制御することができ、
今回の補正燃料噴射圧力をある勾配で減圧でき、燃料噴
射圧力は滑らかに変化されてドライバが違和感を感じる
ことがない。
【００７６】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、補正燃料噴射圧力と基本燃料噴射圧力との圧力
差に応じて設定される補正減圧値を補正燃料噴射圧力か
ら減算した減圧補正燃料噴射圧力に基づき徐々に減圧す
るようにしたので、基本燃料噴射圧力となるまで除々に
減圧して燃料供給手段を制御することができ、今回の補
正燃料噴射圧力をある勾配で減圧でき、燃料噴射圧力は
滑らかに変化されてドライバが違和感を感じることがな
い。
よれば、補正燃料噴射圧力と基本燃料噴射圧力との圧力
差に応じて設定される補正減圧値を補正燃料噴射圧力か
ら減算した減圧補正燃料噴射圧力に基づき徐々に減圧す
るようにしたので、基本燃料噴射圧力となるまで除々に
減圧して燃料供給手段を制御することができ、今回の補
正燃料噴射圧力をある勾配で減圧でき、燃料噴射圧力は
滑らかに変化されてドライバが違和感を感じることがな
い。
【００７７】また、本発明の蓄圧式燃料噴射制御装置に
よれば、運転状態検出手段が変速機のシフト位置を検出
すると共に、燃料噴射圧力補正手段は過渡運転状態判定
手段の出力、過渡状態と判定されたときのシフト位置の
出力に応じて補正量を設定するようにしたので、エンジ
ンの運転状況に応じた補正燃料噴射圧力を設定して燃料
噴射圧力を速やかに上昇させることができる。
よれば、運転状態検出手段が変速機のシフト位置を検出
すると共に、燃料噴射圧力補正手段は過渡運転状態判定
手段の出力、過渡状態と判定されたときのシフト位置の
出力に応じて補正量を設定するようにしたので、エンジ
ンの運転状況に応じた補正燃料噴射圧力を設定して燃料
噴射圧力を速やかに上昇させることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る蓄圧式燃料噴射制御
装置の制御ブロック図である。
装置の制御ブロック図である。
【図２】蓄圧式燃料噴射制御装置において燃料噴射圧力
を設定するための制御フローチャートである。
を設定するための制御フローチャートである。
【図３】蓄圧式燃料噴射制御装置において燃料噴射圧力
を設定するための制御フローチャートである。
を設定するための制御フローチャートである。
【図４】燃料噴射圧力を設定するための制御タイムチャ
ートである。
ートである。
【図５】補正燃料噴射圧力を説明するための概略図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施の形態に係る蓄圧式燃料噴射制御
装置の変形例を表す制御フローチャートである。
装置の変形例を表す制御フローチャートである。
【図７】補正燃料噴射圧力を説明するための概略図であ
る。
る。
【図８】一般的なディーゼルエンジン用蓄圧式燃料噴射
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
【図９】スロットル開度とエンジン回転数と燃料噴射圧
力との関係を表すグラフである。
力との関係を表すグラフである。
１２ 燃料噴射ノズル １３ 電磁弁（燃料噴射制御弁） １４ 蓄圧器 １７ 高圧ポンプ １８ 低圧ポンプ ２０ 吐出量制御装置 ２１ コントローラ ２２ エンジン回転数センサ ２３ アクセル開度センサ ４２ 燃料圧力センサ １０１ 燃料噴射量設定手段 １０２ 燃料噴射圧力設定手段 １０３ 燃料噴射時期設定手段 １０４ エンジン過渡運転状態判定手段 １０５ 燃料噴射圧力補正手段 １０６ 燃料噴射圧力制御手段 １０７ 燃料噴射時期制御手段 １０８ 蓄圧式ユニットインジェクタ １０９ 燃料ポンプ
Claims (9)
- 【請求項１】 高圧燃料を貯留する蓄圧室と、該蓄圧室
内の燃料圧を設定燃料圧に調節可能な燃料供給手段と、
前記蓄圧室と燃料噴射ノズルとの間に設けられて該燃料
噴射ノズルからの燃料の噴射時期及び噴射量を制御する
燃料噴射制御弁と、エンジンの運転状態として少なくと
も乗員により操作されるアクセルペダルの位置を検出す
る運転状態検出手段と、該運転状態検出手段により検出
された前記アクセルペダルの位置変化に基づいて前記エ
ンジンが過渡状態であるかどうかを判定する過渡運転状
態判定手段と、前記運転状態検出手段の出力に応じて基
本燃料噴射圧力を設定する燃料噴射圧力設定手段と、前
記過渡運転状態判定手段により前記エンジンが過渡状態
であると判定されたときに前記燃料噴射圧力設定手段に
より設定された基本燃料噴射圧力に該過渡運転状態判定
手段の出力に応じて設定される補正量を加算して補正燃
料噴射圧力を設定する燃料噴射圧力補正手段と、前記燃
料噴射圧力設定手段により設定された基本燃料噴射圧力
あるいは前記燃料噴射圧力補正手段により設定された補
正燃料噴射圧力に基づいて前記燃料供給手段及び前記燃
料噴射制御弁をそれぞれ制御する燃料噴射制御手段とを
具えたことを特徴とする蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 前記燃料噴射圧力補正手段は、前記過渡
運転状態判定手段の出力に応じて設定される補正期間に
わたって前記補正量を加算して補正燃料噴射圧力を設定
することを特徴とする請求項１記載の蓄圧式燃料噴射制
御装置。 - 【請求項３】 前記燃料噴射圧力補正手段は、前記補正
期間の終了時の補正燃料噴射圧力を最終燃料噴射圧力と
して記憶すると共に、前記燃料噴射制御手段は前記補正
期間が経過した後に前記燃料噴射圧力設定手段により設
定される基本燃料噴射圧力が前記最終燃料噴射補正圧力
を越えるまで前記記憶された最終燃料噴射補正圧力に基
づき前記燃料供給手段を制御することを特徴とする請求
項２記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項４】 前記燃料噴射圧力補正手段は、前記基本
燃料噴射圧力に前記補正量を加算して設定した補正燃料
噴射圧力に対し、その上限値となる制限燃料噴射圧力を
有することを特徴とする請求項１記載の蓄圧式燃料噴射
制御装置。 - 【請求項５】 前記過渡運転状態判定手段は、前回の前
記アクセルペダルの位置と今回のアクセルペダルの位置
との偏差値が予め設定された所定の過渡偏差値を越えた
ときに前記エンジンが過渡状態であると判定することを
特徴とする請求項１記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項６】 前記燃料噴射圧力補正手段は、前記過渡
運転状態判定手段により検出された前記アクセルペダル
の位置の偏差値に応じて、前記補正量及び前記補正期間
を設定することを特徴とする請求項２及び３記載の蓄圧
式燃料噴射制御装置。 - 【請求項７】 前記燃料噴射制御手段は、前記過渡運転
状態判定手段により検出された前記アクセルペダルの位
置の偏差値が、前記過渡偏差値より小さな偏差値として
設定された基準偏差値以下となったとき、前記基本燃料
噴射圧力に基づき前記燃料供給手段を制御することを特
徴とする請求項２記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項８】 前記補正燃料噴射圧力と前記基本燃料噴
射圧力との圧力差に応じて設定される補正減圧値を前記
補正燃料噴射圧力から減算した減圧補正燃料噴射圧力に
基づき徐々に減圧することを特徴とする請求項７記載の
蓄圧式燃料噴射制御装置。 - 【請求項９】 前記運転状態検出手段が、変速機のシフ
ト位置を検出すると共に、前記燃料噴射圧力補正手段
は、前記過渡運転状態判定手段の出力、過渡状態と判定
されたときのシフト位置の出力に応じて前記補正量を設
定することを特徴とする請求項１記載の蓄圧式燃料噴射
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29557295A JP3424882B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 蓄圧式燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29557295A JP3424882B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 蓄圧式燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09137760A true JPH09137760A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3424882B2 JP3424882B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17822380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29557295A Expired - Fee Related JP3424882B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 蓄圧式燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424882B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635455A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-08-15 | 大连理工大学 | 一种混合动力车用增压发动机惯性力矩瞬态控制方法 |
| JP2012233487A (ja) * | 2006-08-18 | 2012-11-29 | Robert Bosch Gmbh | 蓄圧器圧力目標値を決定するための方法、および、内燃機関の制御装置、および、コンピュータプログラム |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP29557295A patent/JP3424882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012233487A (ja) * | 2006-08-18 | 2012-11-29 | Robert Bosch Gmbh | 蓄圧器圧力目標値を決定するための方法、および、内燃機関の制御装置、および、コンピュータプログラム |
| CN102635455A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-08-15 | 大连理工大学 | 一种混合动力车用增压发动机惯性力矩瞬态控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3424882B2 (ja) | 2003-07-07 |
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