JPH09133187A - ３軸歯車装置及び歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯車対の相対回転変動である噛み合い伝達誤
差の変動を抑制して、振動および騒音を低減すること。 【解決手段】 ２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯
車と３軸の歯車とを備えた３軸歯車装置において、前記
歯車の歯面の修整量が、該歯車によって噛み合う軸間の
前記平行度誤差と前記食い違い誤差に加えて、噛み合い
圧力角および基礎円のねじれ角に基づき決定され、前記
歯面の修整量は、歯幅方向の修整範囲の一端７１から他
端７２までの中間７３において最大となり、前記一端７
１と他端７２において最小となるとともに前記一端と他
端とにおける修整量が一定範囲内で異なる３軸歯車装置
及び歯車装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２軸の歯車にそれ
ぞれ噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車とを備えた３軸歯
車装置において、前記各軸の歯車の歯面が、歯面誤差に
よる回転変動を相殺するように修整され、各歯車対の噛
み合い伝達誤差波形が逆位相および同振幅になるように
して振動および騒音を低減する３軸歯車装置に関する。
また本発明は、噛み合い伝達誤差を低減できる歯車装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の３軸歯車装置（特開平２−８５３
７）は、図１９に示すように２軸２Ｓの歯車２Ｇにそれ
ぞれ噛み合う１軸１Ｓと３軸３Ｓの歯車２Ｇ、３Ｇとの
歯数が同一である３軸平行歯車装置において、前記１軸
１Ｓの歯車１Ｇと前記２軸２Ｓの歯車２Ｇの噛み合い
と、該２軸２Ｓの歯車２Ｇと３軸３Ｓの歯車３Ｇの噛み
合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッチＰの１／２
となるように各歯車軸を配置するものであった。また従
来の歯車装置は、噛み合い時の歯の弾性変形のみを考慮
して歯面修整を行うものがあった。（特開平６−２８０
９７０）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の３軸歯車装
置は、前記１軸１Ｓの歯車１Ｇと前記２軸２Ｓの歯車２
Ｇの噛み合いと、該２軸２Ｓの歯車２Ｇと３軸３Ｓの歯
車３Ｇの噛み合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッ
チＰの１／２となるように各歯車軸を配置するので、噛
み合う歯車の歯対のばね剛さの変動による中間軸である
２軸２Ｓの歯車２Ｇでの起振力を相殺することが出来る
が、歯車装置における起振力は、噛み合う歯車の歯対の
ばね剛さの変動以外に、歯面誤差による歯車対の相対回
転変動によって発生するため、振動および騒音を充分低
減することが出来ないという問題があった。

【０００４】本発明者らは、前記各軸の歯車の歯面が、
軸ないしケース全体の負荷変形に応じて、歯面誤差によ
る回転変動を相殺するように修整され、各歯車対の噛み
合い伝達誤差波形が逆位相および同振幅になるようにす
るという本発明の第１の技術的思想に着眼するととも
に、歯面の修整量は、歯幅方向の修整開始点から修整終
了点までの中間において最大となり、前記修整開始点と
修整終了点において最小となるとともに、前記修整開始
点と修整終了点とにおける修整量が若干異なるようにす
るという本発明の第２の技術的思想に着眼し、さらに研
究開発を重ねた結果、歯車対の相対回転変動である噛み
合い伝達誤差の変動を抑制して、振動および騒音を低減
するという目的を達成する本発明に到達した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の３軸歯車装置は、２軸の歯車にそれぞれ
噛み合う１軸の歯車と３軸の歯車とを備えた３軸歯車装
置において、前記各軸の歯車の歯面が、歯面誤差による
回転変動を相殺するように修整されているものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）の３
軸歯車装置は、上記第１発明において、前記２軸の前記
歯車に対する前記第１および前記第３の軸の前記各歯車
の噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの
約１／２になるように前記１軸ないし３軸を配置したも
のである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）の歯
車装置は、歯車の歯面の修整量が、該歯車によって噛み
合う軸間の平行度誤差と食い違い誤差に基づき決定され
ているものである。

【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）の歯
車装置は、上記第３発明において、前記歯面の修整量
は、歯幅方向の修整範囲の一端から他端までの中間にお
いて最大となり、前記一端と他端において最小となると
ともに、前記一端と他端とにおける修整量が一定範囲内
で異なるものである。

【０００９】（作用）上記構成より成る第１発明の３軸
歯車装置は、２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯車
と３軸の歯車とを備えた３軸歯車装置において、前記各
軸の歯車の歯面が歯面誤差による回転変動を相殺するよ
うに修整されているので、前記各軸の前記歯車が噛み合
うときの該歯車の歯面誤差による回転変動を相殺するも
のである。

【００１０】上記構成より成る第２発明の３軸歯車装置
は、上記第１発明の作用に加え、前記２軸の前記歯車に
対する前記第１および前記第２の軸の前記各歯車の噛み
合いとの作用線上の位相差が正面法線ピッチの約１／２
になるように、前記１軸ないし３軸が配置されているの
で、噛み合う歯車の歯対のばね剛さの変動による中間軸
である２軸の歯車での起振力を相殺するものである。

【００１１】上記構成より成る第３発明の歯車装置は、
各軸の歯車の歯面が、噛み合う歯車を備えた軸間の平行
度誤差と食い違い誤差に基づき決定された修整量に基づ
き修整されているので、前記各軸の前記歯車が噛み合う
ときの該歯車の歯面誤差による回転変動を低減するもの
である。

【００１２】上記構成より成る第４発明の歯車装置は、
各軸の歯車の歯面が、歯幅方向の修整範囲の一端から他
端までの中間において最大となり、前記一端と他端にお
いて最小となるとともに、前記一端と他端とにおける修
整量が一定範囲内で異なるような修整量で修整されてい
るので、前記各軸の前記歯車が噛み合うときの該歯車の
歯面誤差による回転変動を効果的に低減するものであ
る。

【００１３】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の３軸歯車装
置は、前記各軸の歯車の歯面が歯面誤差による回転変動
を相殺するように修整されているので、前記各軸の前記
歯車が噛み合うときの該歯車の歯面誤差による回転変動
を相殺するので、振動および騒音を低減するという効果
を奏する。

【００１４】上記作用を奏する第２発明の３軸歯車装置
は、前記２軸の前記歯車に対する前記第１および前記第
２の軸の前記各歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が
正面法線ピッチの約１／２になるように、前記１軸ない
し３軸が配置されているので、噛み合う歯車の歯対のば
ね剛さの変動による中間軸である２軸の歯車での起振力
を相殺するので、振動および騒音を低減するという効果
を奏する。

【００１５】上記作用を奏する第３発明の歯車装置は、
前記各軸の歯車の歯面が、噛み合う歯車を備えた軸間の
平行度誤差と食い違い誤差に基づき決定された修整量に
基づき修整されているので、前記各軸の前記歯車が噛み
合うときの該歯車の歯面誤差による回転変動を低減する
ので、歯車対の相対回転変動である噛み合い伝達誤差の
変動を抑制して、振動および騒音を低減するという効果
を奏する。

【００１６】上記作用を奏する第４発明の歯車装置は、
前記各軸の歯車の歯面が、歯幅方向の修整範囲の一端か
ら他端までの中間において最大となり、前記一端と他端
において最小となるとともに、前記一端と他端とにおけ
る修整量が一定範囲内で異なるような修整量で修整され
ているので、前記各軸の前記歯車が噛み合うときの該歯
車の歯面誤差による回転変動を効果的に低減するので、
歯車対の相対回転変動である噛み合い伝達誤差の変動を
効果的に抑制して、振動および騒音を有効に低減すると
いう効果を奏する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００１８】（第１実施形態）本第１実施形態の３軸歯
車装置は、図１ないし図１７に示すように２軸２０の歯
車２にそれぞれ噛み合う１軸１０の歯車１と３軸３０の
歯車３とを備えた３軸歯車装置４において、前記歯車１
ないし３の歯面の修整量が、該歯車によって噛み合う軸
間の前記平行度誤差と前記食い違い誤差に加えて、噛み
合い圧力角および基礎円のねじれ角に基づき決定され、
前記歯面の修整量は、歯幅方向の修整範囲の一端７１か
ら他端７２までの中間７３において最大となり、前記一
端７１と他端７２において最小となるとともに前記一端
と他端とにおける修整量が一定範囲内で異なるものであ
る。

【００１９】前記３軸歯車装置１は、図２に示すように
前記２軸２０に対して、該２軸２０に配設された前記歯
車２にそれぞれ噛み合う前記歯車１および前記歯車３を
備えた前記１軸１０および前記３軸３０がそれぞれ平行
に配設され、前記歯車１および前記歯車３の歯数が同一
に設定されたはすば歯車によって構成されている。

【００２０】前記２軸２０の前記歯車２に対する前記第
１および前記第２の軸１０、２０の前記各歯車１、２の
噛み合いとの作用線上の位相差が、正面法線ピッチの約
１／２になるように前記１軸ないし前記３軸１０ないし
３０が配置されている。

【００２１】すなわち前記１軸１０のはすば歯車１と前
記２軸２０のはすば歯車２の噛み合い状態を示す同時接
触線４ａと、前記２軸２０のはすば歯車２と前記３軸３
０のはすば歯車３の噛み合い状態を示す同時接触線５ａ
との同一作用線５ｂ上での位相差６ａが正面法線ピッチ
（ｔｅｓ）７ａの約１／２となるように、図２および図
５に示すように前記１軸ないし３軸１０ないし３０が配
置されている。

【００２２】前記各軸１０ないし３０の軸心Ｏ₁ 、
Ｏ₂ 、Ｏ₃ のなす角γが、以下の数１に示すようになる
ように前記各軸１０、２０、３０が配置されている。

【数１】 なお、上記数１において、Ｚ₂ は、前記２軸のはすば歯
車２の歯数であり、ｎは、整数である。

【００２３】上記数１におけるδは、以下の数２で与え
られる。

【数２】 なお、上記数２においてｒｇ₂ は、前記２軸のはすば歯
車２の基礎円半径であり、ｔｅｓは、正面法線ピッチで
ある。

【００２４】図２中４ｂは前記１軸１０のはすば歯車１
と前記２軸２０のはすば歯車２との噛み合い作用線であ
り、４ｃは同噛み合い長さであり、５ｂは前記２軸２０
のはすば歯車２と前記３軸３０との噛み合い作用線であ
り、５ｃは同噛み合い長さであり、２ｃは前記２軸２０
のはすば歯車２の基礎円であり、２ｄは前記２軸２０の
はすば歯車２の歯先円であり、１ｃは前記１軸１０のは
すば歯車１の基礎円であり、３ｃは前記３軸３０のはす
ば歯車３の基礎円である。

【００２５】次に本第１実施形態における前記各軸に配
設した歯車の歯面修正の手順について、図３に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。上記歯面修整を行うため
には、歯車装置（トランスファ）への組み付け状態での
噛み合い姿勢を知る必要がある。

【００２６】ステップ１０１において、図４に示される
トランスファの負荷変形測定装置５によって、負荷変形
による歯車噛み合い姿勢変化を測定するために各軸およ
びケースの変形量を測定する。

【００２７】前記トランスファの負荷変形測定装置５
は、ＤＣモータ５０によって減速機およびトルク計測用
歪みゲージ５１が貼着された中間軸５２を介してダイヤ
ルゲージ５３を備えた前記歯車装置４の入力軸である前
記１軸１０を回転駆動するものである。

【００２８】前記各軸１０、２０、３０に作用する作用
力の方向は、図５に示されるようになり、減速時におけ
る前記各軸１０、２０、３０の負荷変形の測定結果が図
６ないし図８に示されるようになる。

【００２９】ステップ１０２において、最小自乗法によ
り、ミスアライメントすなわち図１０に示される平行度
誤差ψおよび食い違い誤差φを求める実験式を求め、ス
テップ１０３において、ギヤノイズが問題となるトルク
における前記各軸のミスアライメントを求めるととも
に、ステップ１０４において、求めた前記各軸のミスア
ライメントを前記歯車の歯面の傾きに変換する。

【００３０】すなわち上記の結果、入力軸および中間軸
との間に減速４ｋｇｍのトルクが作用している状態にお
いて、平行度誤差が３．３ｍｄｅｇであり、食い違い誤
差が−１．８ｍｄｅｇであり、すなわち圧力角誤差が＋
０．２μｍであり、ねじれ角誤差が−２．２μｍであっ
た。

【００３１】ステップ１０５において、前記ステップ１
０４において求めた歯面誤差の一要素である歯たけ方向
の前記圧力角誤差と歯幅方向の前記ねじれ角誤差によ
り、ギヤノイズが問題となるトルクでの噛み合い時の歯
面の傾きを打ち消すため、図１に示すように以下の数３
に従い歯面誤差を求め、これに基づき歯幅方向のクラウ
ニングや歯たけ方向の歯形丸み等の修整を施す。

【数３】 上記数３において、 φ 食い違い誤差 ψ 平行度誤差 αｂ 噛み合い圧力角 βｇｗ 基礎円のねじれ角 ｘ′歯面の接触線（図１４上ＣＬ）上のｗ座標における
位置 ｙ′歯面の接触線（図１４上ＣＬ）上のｙ座標における
位置 ｅｖｊ 歯面誤差 である。

【００３２】すなわち、図１において、基準平面７０は
基準となるインボリュート歯面であり、該歯面において
前記歯幅方向の実際に接触する範囲Ｌｗの一端７１にお
いて２μｍであり中央７３に行くに従い修整量が増加
し、該中央７３において最大値として略１６μｍの修整
量であり、他端７２に行くに従い修整量が減少し、該他
端７２においては０μｍである。

【００３３】前記歯たけ方向の実際に接触する範囲Ｌｖ
の一端７４において０であり中央７５に行くに従い修整
量が増加し、該中央７５において最大値として略２μｍ
の修整量であり、他端７２に行くに従い修整量が減少
し、該他端７２においては０μｍである。

【００３４】上記構成より成る第１実施形態の３軸歯車
装置は、前記２軸２０の前記歯車２にそれぞれ噛み合う
前記１軸１０の前記歯車１と前記３軸３０の前記歯車３
とを備えた３軸歯車装置において、前記各軸の歯車の歯
面が、噛み合う歯車を備えた軸間の平行度誤差と食い違
い誤差に基づき決定された修整量に基づき修整されてい
るので、前記各軸の前記歯車が噛み合うときの該歯車の
歯面誤差による回転変動を相殺するものである。

【００３５】上記作用を奏する第１実施形態の３軸歯車
装置は、前記各軸の歯車の歯面が、噛み合う歯車を備え
た軸間の平行度誤差と食い違い誤差に基づき決定された
修整量に基づき修整されているので、前記各軸の前記歯
車が噛み合うときの該歯車の歯面誤差による回転変動を
相殺するので、歯車対の相対回転変動である噛み合い伝
達誤差の変動を抑制して、振動および騒音を低減すると
いう効果を奏する。

【００３６】本第１実施形態における上記歯面に修整が
施された歯車の伝達誤差の計算値は、図１１に示される
ように上記従来装置に比べて噛み合い伝達誤差の噛み合
い一次成分が低減されていることからも明らかである。

【００３７】また図９に示されるトランスファの伝達誤
差測定装置によって、本第１実施形態の３軸歯車装置の
効果を確認するために、上記歯面に修整が施された歯車
より成る３軸歯車装置の伝達誤差を実測した。

【００３８】すなわち、トランスファの伝達誤差測定装
置は、回転駆動源としてのモータ６０と、該モータ６０
の出力歯車に係合するタイミングベルト６１と、該タイ
ミングベルト６１によって回転駆動される弾性カップリ
ング６２と、該弾性カップリング６２に連結するととも
に支持板６４に支持されたトランスファの入力軸１に連
結しているトルク計６３と、該入力軸１０に配設された
ロータリエンコーダ６５と、中間軸２０に配設されたロ
ータリエンコーダ６８と、前記トランスファの出力軸に
弾性カップリング６６を介して連結しているブレーキ６
７とから成るものである。

【００３９】前記トランスファの伝達誤差測定装置によ
る実測結果は、図１３に示される線図から明かなように
測定したトルク範囲全域に渡って伝達誤差が低くなって
おり、修整歯面の効果が確認できた。上記伝達誤差の実
測値が、前記図１１に示される計算値との間に傾向の合
わないところが有るが、それは伝達誤差測定時の歯車軸
ミスアライメントが負荷変形計測時と異なっていること
が原因と考えられる。

【００４０】また第１実施形態３軸歯車装置は、前記２
軸２０の前記歯車２に対する前記第１および前記第２の
軸１０、３０の前記各歯車１、３の噛み合いとの作用線
上の位相差が正面法線ピッチの約１／２になるように、
前記１軸ないし３軸が配置されているので、噛み合う歯
車の歯対のばね剛さの変動による中間軸である前記２軸
２０の前記歯車２での起振力を相殺するので、振動およ
び騒音を低減するという効果を奏する。

【００４１】さらに第１実施形態の３軸歯車装置は、前
記各軸１０、２０、３０の前記歯車１、２、３の歯面
が、歯幅方向の修整範囲の一端から他端までの中間にお
いて最大となり、前記一端と他端において最小となると
ともに、前記一端と他端とにおける修整量が一定範囲内
である２μｍ異なるような修整量で中央を基準にして略
対称に修整されているので、前記各軸の前記歯車が噛み
合うときの該歯車の歯面誤差による回転変動を効果的に
低減されるので、歯車対の相対回転変動である噛み合い
伝達誤差の変動を効果的に抑制して、振動および騒音を
有効に低減するという効果を奏する。

【００４２】すなわち、図１２に示されるように、合成
圧力角誤差が１０μｍであり、合成ねじれ角誤差が１０
μｍであった上記従来装置に対して、本第１実施形態装
置においては、合成圧力角誤差が０μｍであり、合成ね
じれ角誤差が２μｍであり、噛み合い伝達誤差を抑制す
るものである。

【００４３】３軸歯車装置におけるギヤノイズは、入力
・出力歯車対の各噛み合い伝達誤差の低減とともに、図
１５に示されるように入力軸１０と中間軸２０とに配設
された歯車対１、２の伝達誤差波形と中間軸２０と出力
軸３０とに配設された歯車対２、３の噛み合い伝達誤差
波形の相互作用によって決定され、すなわち前記入力軸
１０ないし出力軸３０に配設された歯車１ないし３に作
用する起振力の大きさに対応する噛み合い伝達誤差とギ
ヤノイズレベルとの相関が高いものである。

【００４４】すなわち、図１７において３軸歯車に作用
する起振力の大きさに対応する噛み合い伝達誤差が１１
μｒａｄ以上の従来の装置は、８０ｄＢ以上のノイズレ
ベルがあり、前記３軸歯車に作用する起振力の大きさに
対応する噛み合い伝達誤差が８μｒａｄ以下の本第１実
施形態装置については約７５ｄＢであり、振動および騒
音が低減されているという効果を確認することが出来る
ものである。

【００４５】なお、本第１実施形態においては、３軸歯
車装置であるトランスファの構造から、図１５に示され
るように入力・出力歯車対の噛み合い開始時期が約半ピ
ッチ位相がずれ、図１６（Ａ）および（Ｂ）に示される
ように各々の伝達誤差波形が逆位相の関係になるため、
中間軸２０に配設された歯車２に作用する起振力の相殺
効果が推察される。

【００４６】（第２実施形態）本第２実施形態の３軸歯
車装置は、前記第１実施形態装置における図１に示され
る略対称形の修整量パターンに対して、図１８に示され
るように非対称形の修整量パターンに従い歯車の歯面を
修整する点が相違するものであり、以下相違点を中心に
説明する。

【００４７】すなわち、図１８において、基準平面８０
は基準となるインボリュート歯面であり、該歯面におい
て前記歯幅方向の実際に接触する範囲Ｌｗの一端８１に
おいて０であり中央８３に行くに従い修整量が増加し、
該中央８３において最大値として略２４μｍの修整量で
あり、他端８２に行くに従い修整量が減少し、該他端８
２においては１７μｍである。

【００４８】前記歯たけ方向の実際に接触する範囲Ｌｖ
の一端８４において略２１μｍであり前記他端８２に行
くに従い修整量が徐々に減少し、該他端８２においては
１７μｍである。

【００４９】上記構成より成る第２実施形態の３軸歯車
装置は、図１２に示すように合成圧力角誤差をほぼ０に
するもので、図１１に示すように噛み合い伝達誤差の噛
み合い一次成分が従来装置に比べて低減されるもので、
歯車対の相対回転変動である噛み合い伝達誤差の変動を
抑制して、振動および騒音を低減するという効果を奏す
る。

【００５０】噛み合う歯車を備えた軸間の平行度誤差と
食い違い誤差は、軸およびケース全体の剛性あるいは、
ケース軸受穴の位置度誤差によって決定されるので、図
１８に示される修整量パターンの本第２実施形態装置
は、比較的軸およびケース全体の剛性が低いあるいは、
ケース軸受穴の位置度誤差が大きい３軸歯車装置に適し
ていることになる。

【００５１】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００５２】上述の実施形態においては、一例として軸
およびケース全体の剛性によって決定まる噛み合う歯車
を備えた軸間の平行度誤差と食い違い誤差に基づき、歯
車の歯面が修整された例について説明したが、本発明と
してはそれらに限定されるものでは無く、３軸歯車装置
およびトランスファの軸およびケース全体の剛性に基づ
く軸間の平行度誤差と食い違い誤差応じて幾多の態様が
採用されるものである。

【００５３】上述の実施形態においては、３軸歯車装置
を例に説明したが、本発明は遊星歯車装置にも応用が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における歯車の歯面の３
次元修整量パターンを示す線図である。

【図２】本第１実施形態における各歯車の噛み合い状況
を示す説明図である。

【図３】本第１実施形態における歯面修整のフローを示
すチャート図である。

【図４】本第１実施形態において用いられるトランスフ
ァの負荷変形測定装置を示す側面図である。

【図５】本第１実施形態の各歯車軸の作用力の方向を示
す説明図である。

【図６】本第１実施形態の入力軸の負荷変形の測定結果
を示す線図である。

【図７】本第１実施形態の中間軸の負荷変形の測定結果
を示す線図である。

【図８】本第１実施形態の出力軸の負荷変形の測定結果
を示す線図である。

【図９】本第１実施形態において用いられるトランスフ
ァの伝達誤差測定装置を示す側面図である。

【図１０】本第１実施形態における噛み合う歯車を備え
た軸間の平行度誤差と食い違い誤差を説明するための説
明図である。

【図１１】本第１および第２実施形態における修整歯面
の伝達誤差計算値を示す線図である。

【図１２】本第１および第２実施形態の合成圧力角誤差
および合成ねじれ角誤差を示す線図である。

【図１３】本第１実施形態における伝達誤差の計算値お
よび実測値を示す線図である。

【図１４】本第１実施形態における歯面修整を説明する
ための線図である。

【図１５】本第１実施形態における３軸歯車装置に作用
する起振力の大きさに対応する噛み合い伝達誤差を説明
するための説明図である。

【図１６】本第１実施形態における歯のばね剛さおよび
かみあい伝達誤差の時間的変化を示す線図である。

【図１７】本第１実施形態における３軸歯車に作用する
起振力の大きさに対応する伝達誤差計算値およびノイズ
レベル実測値を示す線図である。

【図１８】本発明の第２実施形態における歯車の歯面の
３次元修整量パターンを示す線図である。

【図１９】従来装置における各歯車の噛み合い状況を示
す説明図である。

【符号の説明】

１、２、３ 歯車 １０ １軸 ２０ ２軸 ３０ ３軸 ７１ 修整範囲の一端 ７２ 修整範囲の他端 ７３ 修整範囲の中間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 所 博治 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 吉川 和男 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 木村 潤三 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２軸の歯車にそれぞれ噛み合う１軸の歯
   車と３軸の歯車とを備えた３軸歯車装置において、 前記各軸の歯車の歯面が、歯面誤差による回転変動を相
   殺するように修整されていることを特徴とする３軸歯車
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記２軸の前記歯車に対する前記第１および前記第３の
   軸の前記各歯車の噛み合いとの作用線上の位相差が、正
   面法線ピッチの約１／２になるように前記１軸ないし３
   軸を配置したことを特徴とする３軸歯車装置。
3. 【請求項３】 歯車の歯面の修整量が、該歯車によって
   噛み合う軸間の平行度誤差と食い違い誤差に基づき決定
   されていることを特徴とする歯車装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記歯面の修整量は、歯幅方向の修整範囲の一端から他
   端までの中間において最大となり、前記一端と他端にお
   いて最小となるとともに、 前記一端と他端とにおける修整量が一定範囲内で異なる
   ことを特徴とする歯車装置。