JPH0913242A - 織機の運転制御方法 - Google Patents
織機の運転制御方法Info
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- JPH0913242A JPH0913242A JP16251595A JP16251595A JPH0913242A JP H0913242 A JPH0913242 A JP H0913242A JP 16251595 A JP16251595 A JP 16251595A JP 16251595 A JP16251595 A JP 16251595A JP H0913242 A JPH0913242 A JP H0913242A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】自動レベリング機能のある織機及び自動レベリ
ング機能のない織機のいずれにおいても織機停止後の作
業手順の統一化を図る。 【構成】柄出し制御コンピュータＣ1 は入力設定装置１
３によって入力された柄パターンに基づいて電磁マグネ
ット９〜１２を励消磁し、電磁マグネット９〜１２の励
消磁によりドビー駆動機構５〜８が開口タイミングに合
わせて各綜絖枠１〜４を個別に上開口位置又は下開口位
置に切り換え配置する。柄出し制御コンピュータＣ
1 は、織機の停止に伴って織機を逆転する際には、織機
の停止直前に緯入れされた緯糸に対応した柄パターンよ
り前の柄パターンをレベリングパターンに置き換えると
共に、前記緯入れされた緯糸に対応した柄パターン以前
の柄パターンを前記レベリングパターンの前に繋ぐ。
ング機能のない織機のいずれにおいても織機停止後の作
業手順の統一化を図る。 【構成】柄出し制御コンピュータＣ1 は入力設定装置１
３によって入力された柄パターンに基づいて電磁マグネ
ット９〜１２を励消磁し、電磁マグネット９〜１２の励
消磁によりドビー駆動機構５〜８が開口タイミングに合
わせて各綜絖枠１〜４を個別に上開口位置又は下開口位
置に切り換え配置する。柄出し制御コンピュータＣ
1 は、織機の停止に伴って織機を逆転する際には、織機
の停止直前に緯入れされた緯糸に対応した柄パターンよ
り前の柄パターンをレベリングパターンに置き換えると
共に、前記緯入れされた緯糸に対応した柄パターン以前
の柄パターンを前記レベリングパターンの前に繋ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機の停止中に開口装
置をレベリング状態に設定して待機する織機の運転制御
方法に関するものである。
置をレベリング状態に設定して待機する織機の運転制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平４−９１２５７号公報、特開平６
−１１６８４１号公報に開示されるようなドビー装置で
は、予め記憶設定された柄パターンの読み出しに基づい
て中央演算処理装置からドビー装置を構成する電気的駆
動系に指令を送り、この指令によって複数枚の綜絖枠の
個々の駆動制御を行なう。特開平４−９１２５７号公
報、特開平６−１１６８４１号公報のドビー装置では織
機が停止したときには全ての綜絖枠を同じ高さ位置に揃
えるレベリングが行なわれる。このレベリングは織機の
停止と共に自動的に遂行される。このレベリングを行え
ば全ての経糸が同一平面上に整列し、不良経糸の検出、
糸継ぎ等の作業が容易になる。しかも、全ての経糸の張
力が低くなり、織機の停止時間が長い場合にも経糸の伸
びが抑制される。
−１１６８４１号公報に開示されるようなドビー装置で
は、予め記憶設定された柄パターンの読み出しに基づい
て中央演算処理装置からドビー装置を構成する電気的駆
動系に指令を送り、この指令によって複数枚の綜絖枠の
個々の駆動制御を行なう。特開平４−９１２５７号公
報、特開平６−１１６８４１号公報のドビー装置では織
機が停止したときには全ての綜絖枠を同じ高さ位置に揃
えるレベリングが行なわれる。このレベリングは織機の
停止と共に自動的に遂行される。このレベリングを行え
ば全ての経糸が同一平面上に整列し、不良経糸の検出、
糸継ぎ等の作業が容易になる。しかも、全ての経糸の張
力が低くなり、織機の停止時間が長い場合にも経糸の伸
びが抑制される。
【０００３】特開平６−１１６８４１号公報の織機で
は、緯入れミスが発生して織機が停止した場合には、織
機停止時のソレノイド選択開口パターンが実際の開口パ
ターンの反転パターンに置換され、この置換に基づいて
織機が自動逆転する。この逆転によりレベリングが行わ
れる。レベリングが行われた後では作業者が復帰ボタン
を操作してレベリングを解除し、その後に織機を逆転し
て緯入れミスした緯糸の除去が行われる。
は、緯入れミスが発生して織機が停止した場合には、織
機停止時のソレノイド選択開口パターンが実際の開口パ
ターンの反転パターンに置換され、この置換に基づいて
織機が自動逆転する。この逆転によりレベリングが行わ
れる。レベリングが行われた後では作業者が復帰ボタン
を操作してレベリングを解除し、その後に織機を逆転し
て緯入れミスした緯糸の除去が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、織機工場では
ドビー開口装置仕様の織機とドビー開口装置仕様以外の
織機とが混在する場合が多い。このような織機工場にお
いてドビー開口装置仕様の自動レベリング機能を有する
織機と、自動レベリング機能のない織機との間で織機停
止後の作業に違いがあると、作業ミスを起こして織布に
欠点を与えるおそれがある。例えば特開平６−１１６８
４１号公報の織機では、自動レベリング機能によりドビ
ー開口装置がレベリング状態になった後では緯入れミス
の緯糸を除去するためにレベリング解除用の復帰ボタン
を押すが、自動レベリング機能のない織機では前記のよ
うな復帰ボタンのＯＮ操作はない。そのため、レベリン
グ機能の有無で操作方法が異なることで作業者に戸惑い
を与え、正確な作業が行われないおそれがある。
ドビー開口装置仕様の織機とドビー開口装置仕様以外の
織機とが混在する場合が多い。このような織機工場にお
いてドビー開口装置仕様の自動レベリング機能を有する
織機と、自動レベリング機能のない織機との間で織機停
止後の作業に違いがあると、作業ミスを起こして織布に
欠点を与えるおそれがある。例えば特開平６−１１６８
４１号公報の織機では、自動レベリング機能によりドビ
ー開口装置がレベリング状態になった後では緯入れミス
の緯糸を除去するためにレベリング解除用の復帰ボタン
を押すが、自動レベリング機能のない織機では前記のよ
うな復帰ボタンのＯＮ操作はない。そのため、レベリン
グ機能の有無で操作方法が異なることで作業者に戸惑い
を与え、正確な作業が行われないおそれがある。
【０００５】本発明は、自動レベリング機能のある織機
及び自動レベリング機能のない織機のいずれにおいても
織機停止後の作業手順の統一化を図ることを目的とす
る。
及び自動レベリング機能のない織機のいずれにおいても
織機停止後の作業手順の統一化を図ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織機の停止後に開口装置をレベリング状態に自
動設定して待機する織機を対象とし、織機の停止に伴っ
て織機を逆転する際には、織機の停止時の柄パターンよ
り前の柄パターンをレベリングパターンに置き換えると
共に、織機の停止直前に緯入れされた緯糸に対応した柄
パターン以前の柄パターンを前記レベリングパターンの
前に繋ぎ、前記置き換えられた柄パターンに基づいて少
なくともレベリング状態まで織機を逆転した後に柄パタ
ーンを元の柄パターンに復元し、この復元された柄パタ
ーンに基づいて織機の運転を再開するようにした。
明では、織機の停止後に開口装置をレベリング状態に自
動設定して待機する織機を対象とし、織機の停止に伴っ
て織機を逆転する際には、織機の停止時の柄パターンよ
り前の柄パターンをレベリングパターンに置き換えると
共に、織機の停止直前に緯入れされた緯糸に対応した柄
パターン以前の柄パターンを前記レベリングパターンの
前に繋ぎ、前記置き換えられた柄パターンに基づいて少
なくともレベリング状態まで織機を逆転した後に柄パタ
ーンを元の柄パターンに復元し、この復元された柄パタ
ーンに基づいて織機の運転を再開するようにした。
【０００７】請求項２の発明では、織機の停止直前の最
後の柄パターンでは緯糸を緯入れすることなく織機を停
止する共に、織機の停止後に開口装置をレベリング状態
に自動設定して待機する織機を対象とし、織機の停止に
伴って織機を逆転する際にはこの停止時の柄パターンよ
り前の柄パターンをレベリングパターンに置き換えると
共に、このレベリングパターンに置き換えられた柄パタ
ーン以前の柄パターンを前記レベリングパターンの前に
繋ぎ、前記置き換えられた柄パターンに基づいて少なく
ともレベリング状態まで織機を逆転した後に柄パターン
を元の柄パターンに復元し、この復元された柄パターン
に基づいて織機の運転を再開するようにした。
後の柄パターンでは緯糸を緯入れすることなく織機を停
止する共に、織機の停止後に開口装置をレベリング状態
に自動設定して待機する織機を対象とし、織機の停止に
伴って織機を逆転する際にはこの停止時の柄パターンよ
り前の柄パターンをレベリングパターンに置き換えると
共に、このレベリングパターンに置き換えられた柄パタ
ーン以前の柄パターンを前記レベリングパターンの前に
繋ぎ、前記置き換えられた柄パターンに基づいて少なく
ともレベリング状態まで織機を逆転した後に柄パターン
を元の柄パターンに復元し、この復元された柄パターン
に基づいて織機の運転を再開するようにした。
【０００８】請求項３の発明では、織機の停止直前の最
後の柄パターンで緯糸を緯入れして織機を停止すると共
に、織機の停止後に開口装置をレベリング状態に自動設
定して待機する織機を対象とし、織機の停止に伴って織
機を逆転する際にはこの停止時の柄パターンより前の柄
パターンをレベリングパターンに置き換えると共に、前
記停止時の柄パターン以前の柄パターンを前記レベリン
グパターンの前に繋ぎ、前記置き換えられた柄パターン
に基づいて少なくともレベリング状態まで織機を逆転し
た後に柄パターンを元の柄パターンに復元し、この復元
された柄パターンに基づいて織機の運転を再開するよう
にした。
後の柄パターンで緯糸を緯入れして織機を停止すると共
に、織機の停止後に開口装置をレベリング状態に自動設
定して待機する織機を対象とし、織機の停止に伴って織
機を逆転する際にはこの停止時の柄パターンより前の柄
パターンをレベリングパターンに置き換えると共に、前
記停止時の柄パターン以前の柄パターンを前記レベリン
グパターンの前に繋ぎ、前記置き換えられた柄パターン
に基づいて少なくともレベリング状態まで織機を逆転し
た後に柄パターンを元の柄パターンに復元し、この復元
された柄パターンに基づいて織機の運転を再開するよう
にした。
【０００９】請求項４の発明では、柄パターンの復元を
織機の起動スイッチのＯＮ操作に伴って行なうようにし
た。
織機の起動スイッチのＯＮ操作に伴って行なうようにし
た。
【００１０】
【作用】請求項２の発明では、何らかの製織停止原因が
発生すると、織機が停止直前の最後の柄パターンのとき
の緯糸を緯入れすることなく停止する。この停止により
柄パターンがこの停止時の柄パターンより前の柄パター
ンをレベリングパターンに置き換えられると共に、この
レベリングパターンに置き換えられた柄パターン以前の
柄パターンが前記レベリングパターンの前に繋がれる。
織機は前記置き換えられた柄パターンに基づいてレベリ
ング状態となるまで自動逆転される。
発生すると、織機が停止直前の最後の柄パターンのとき
の緯糸を緯入れすることなく停止する。この停止により
柄パターンがこの停止時の柄パターンより前の柄パター
ンをレベリングパターンに置き換えられると共に、この
レベリングパターンに置き換えられた柄パターン以前の
柄パターンが前記レベリングパターンの前に繋がれる。
織機は前記置き換えられた柄パターンに基づいてレベリ
ング状態となるまで自動逆転される。
【００１１】製織停止原因が人為的な停止操作あるいは
経糸切断発生による場合には、前記レベリング状態のと
きに起動スイッチがＯＮされる。製織停止原因が緯入れ
ミス発生による場合には、織機が前記レベリング状態か
ら手動あるいは自動でミス糸除去可能な開口状態へ逆転
され、ミス糸除去後に織機の運転が再開される。
経糸切断発生による場合には、前記レベリング状態のと
きに起動スイッチがＯＮされる。製織停止原因が緯入れ
ミス発生による場合には、織機が前記レベリング状態か
ら手動あるいは自動でミス糸除去可能な開口状態へ逆転
され、ミス糸除去後に織機の運転が再開される。
【００１２】レベリング状態のときに起動スイッチをＯ
Ｎした場合には、例えばこのＯＮ操作に基づいて柄パタ
ーンが元の柄パターンに復元され、この復元された柄パ
ターンに基づいて織機の運転が再開される。
Ｎした場合には、例えばこのＯＮ操作に基づいて柄パタ
ーンが元の柄パターンに復元され、この復元された柄パ
ターンに基づいて織機の運転が再開される。
【００１３】緯入れミスによる停止の場合には、例えば
ミス糸除去後の起動スイッチのＯＮ操作に基づいて柄パ
ターンが元の柄パターンに復元される。そして、この復
元された柄パターンに基づいて織機の運転が再開され
る。緯入れミスしたミス糸は請求項１の緯糸に対応す
る。
ミス糸除去後の起動スイッチのＯＮ操作に基づいて柄パ
ターンが元の柄パターンに復元される。そして、この復
元された柄パターンに基づいて織機の運転が再開され
る。緯入れミスしたミス糸は請求項１の緯糸に対応す
る。
【００１４】このような柄パターンの置換によれば、緯
入れミス発生による製織停止後のミス糸除去処理作業、
起動作業がレベリング機能のある織機及びレベリング機
能のない織機のいずれにおいても同じ作業内容となる。
入れミス発生による製織停止後のミス糸除去処理作業、
起動作業がレベリング機能のある織機及びレベリング機
能のない織機のいずれにおいても同じ作業内容となる。
【００１５】請求項３の発明では、何らかの製織停止原
因が発生すると、織機が停止直前の最後の柄パターンの
ときの緯糸も緯入れして停止する。この停止により柄パ
ターンがこの停止時の柄パターンより前の柄パターンを
レベリングパターンに置き換えられると共に、前記停止
時の柄パターン以前の柄パターンが前記レベリングパタ
ーンの前に繋がれる。織機は前記置き換えられた柄パタ
ーンに基づいてレベリング状態となるまで自動逆転され
る。
因が発生すると、織機が停止直前の最後の柄パターンの
ときの緯糸も緯入れして停止する。この停止により柄パ
ターンがこの停止時の柄パターンより前の柄パターンを
レベリングパターンに置き換えられると共に、前記停止
時の柄パターン以前の柄パターンが前記レベリングパタ
ーンの前に繋がれる。織機は前記置き換えられた柄パタ
ーンに基づいてレベリング状態となるまで自動逆転され
る。
【００１６】製織停止原因が人為的な停止操作あるいは
経糸切断発生による場合には、前記レベリング状態のと
きに起動スイッチがＯＮされる。製織停止原因が緯入れ
ミス発生による場合には、織機が前記レベリング状態か
ら手動あるいは自動でミス糸除去可能な開口状態へ逆転
され、ミス糸除去後に織機の運転が再開される。
経糸切断発生による場合には、前記レベリング状態のと
きに起動スイッチがＯＮされる。製織停止原因が緯入れ
ミス発生による場合には、織機が前記レベリング状態か
ら手動あるいは自動でミス糸除去可能な開口状態へ逆転
され、ミス糸除去後に織機の運転が再開される。
【００１７】レベリング状態のときに起動スイッチをＯ
Ｎした場合には、例えばこのＯＮ操作に基づいて柄パタ
ーンが元の柄パターンに復元され、この復元された柄パ
ターンに基づいて織機の運転が再開される。
Ｎした場合には、例えばこのＯＮ操作に基づいて柄パタ
ーンが元の柄パターンに復元され、この復元された柄パ
ターンに基づいて織機の運転が再開される。
【００１８】緯入れミスによる停止の場合には、例えば
ミス糸除去後の起動スイッチのＯＮ操作に基づいて柄パ
ターンが元の柄パターンに復元される。そして、この復
元された柄パターンに基づいて織機の運転が再開され
る。緯入れミスしたミス糸に後続する緯糸は緯入れさ
れ、この緯糸が請求項１の緯糸に対応する。
ミス糸除去後の起動スイッチのＯＮ操作に基づいて柄パ
ターンが元の柄パターンに復元される。そして、この復
元された柄パターンに基づいて織機の運転が再開され
る。緯入れミスしたミス糸に後続する緯糸は緯入れさ
れ、この緯糸が請求項１の緯糸に対応する。
【００１９】このような柄パターンの置換においても、
緯入れミス発生による製織停止後のミス糸除去処理作
業、起動作業がレベリング機能のある織機及びレベリン
グ機能のない織機のいずれにおいても同じ作業内容とな
る。
緯入れミス発生による製織停止後のミス糸除去処理作
業、起動作業がレベリング機能のある織機及びレベリン
グ機能のない織機のいずれにおいても同じ作業内容とな
る。
【００２０】
【実施例】以下、本発明をジェットルームに具体化した
第１実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
第１実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２１】図１はドビー開口装置を表し、複数枚の綜
絖枠１，２，３，４は図示しない開口ばねによって上下
いずれか一方へ付勢されている。複数枚の綜絖枠１〜４
の上下動による経糸Ｔの開口形成は各綜絖枠１〜４毎の
機械的駆動系となるドビー駆動機構５，６，７，８、電
磁マグネット９，１０，１１，１２及び柄出し制御コン
ピュータＣ1 から成る電子ドビー装置によって行われ
る。柄出し制御コンピュータＣ1 には入力設定装置１３
が接続されており、柄パターンが入力設定装置１３によ
って柄出し制御コンピュータＣ1 に入力設定される。柄
出し制御コンピュータＣ1 は柄パターンに基づいて電磁
マグネット９〜１２を励消磁し、電磁マグネット９〜１
２の励消磁によりドビー駆動機構５〜８が開口タイミン
グに合わせて各綜絖枠１〜４を個別に上開口位置又は下
開口位置に切り換え配置する。
絖枠１，２，３，４は図示しない開口ばねによって上下
いずれか一方へ付勢されている。複数枚の綜絖枠１〜４
の上下動による経糸Ｔの開口形成は各綜絖枠１〜４毎の
機械的駆動系となるドビー駆動機構５，６，７，８、電
磁マグネット９，１０，１１，１２及び柄出し制御コン
ピュータＣ1 から成る電子ドビー装置によって行われ
る。柄出し制御コンピュータＣ1 には入力設定装置１３
が接続されており、柄パターンが入力設定装置１３によ
って柄出し制御コンピュータＣ1 に入力設定される。柄
出し制御コンピュータＣ1 は柄パターンに基づいて電磁
マグネット９〜１２を励消磁し、電磁マグネット９〜１
２の励消磁によりドビー駆動機構５〜８が開口タイミン
グに合わせて各綜絖枠１〜４を個別に上開口位置又は下
開口位置に切り換え配置する。
【００２２】織機駆動モータＭの作動を制御する織機制
御コンピュータＣ0 及び柄出し制御コンピュータＣ1 に
は、機台回転角度を検出するロータリエンコーダ１４が
接続されている。織機制御コンピュータＣ0 及び柄出し
制御コンピュータＣ1 はロータリエンコーダ１４から得
られる検出情報に基づいて織機の回転角度を把握する。
又、織機制御コンピュータＣ0 には起動スイッチ１５、
停止スイッチ１６、逆転スイッチ１７、緯入れミス検出
器１８及び経糸切断検出器１９が接続されている。
御コンピュータＣ0 及び柄出し制御コンピュータＣ1 に
は、機台回転角度を検出するロータリエンコーダ１４が
接続されている。織機制御コンピュータＣ0 及び柄出し
制御コンピュータＣ1 はロータリエンコーダ１４から得
られる検出情報に基づいて織機の回転角度を把握する。
又、織機制御コンピュータＣ0 には起動スイッチ１５、
停止スイッチ１６、逆転スイッチ１７、緯入れミス検出
器１８及び経糸切断検出器１９が接続されている。
【００２３】図４（ａ）及び図５（ａ）のＰ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 は柄パターン、即ち各綜絖枠１〜４の上下の開口位
置の組合せである開口パターンを表す。折れ線Ｌ1 ，Ｌ
2 は開閉口の変化を表し、折れ線Ｌ1 ，Ｌ2 の交点から
隣の交点までが緯入れ１サイクル、即ち織機の１回転と
なる。この実施例では織機が全運転、即ち製織を伴う運
転をしていれば柄パターンはＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を繰り返
す。折れ線Ｌ1 ，Ｌ2間の符号Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は実際
の綜絖枠１〜４の実開口パターンを表す。円内の符号Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は電磁マグネット９〜１２の励消磁の組
合せである励消磁選択開口パターンを表す。励消磁選択
開口パターンＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 に沿った励消磁の信号出
力により、実開口パターンがＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のように
推移してゆく。電磁マグネット９〜１２の励消磁選択開
口パターンは常に実開口パターンよりも緯入れ１サイク
ルだけ先行している。しかも、励消磁の出力信号は前記
したある交点から次の交点に移る所定の期間、即ち経糸
Ｔの閉口タイミングの近くにのみ限られている。
Ｐ3 は柄パターン、即ち各綜絖枠１〜４の上下の開口位
置の組合せである開口パターンを表す。折れ線Ｌ1 ，Ｌ
2 は開閉口の変化を表し、折れ線Ｌ1 ，Ｌ2 の交点から
隣の交点までが緯入れ１サイクル、即ち織機の１回転と
なる。この実施例では織機が全運転、即ち製織を伴う運
転をしていれば柄パターンはＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を繰り返
す。折れ線Ｌ1 ，Ｌ2間の符号Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は実際
の綜絖枠１〜４の実開口パターンを表す。円内の符号Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は電磁マグネット９〜１２の励消磁の組
合せである励消磁選択開口パターンを表す。励消磁選択
開口パターンＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 に沿った励消磁の信号出
力により、実開口パターンがＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のように
推移してゆく。電磁マグネット９〜１２の励消磁選択開
口パターンは常に実開口パターンよりも緯入れ１サイク
ルだけ先行している。しかも、励消磁の出力信号は前記
したある交点から次の交点に移る所定の期間、即ち経糸
Ｔの閉口タイミングの近くにのみ限られている。
【００２４】図６のフローチャートは織機制御コンピュ
ータＣ0 の運転制御プログラム及び柄出し制御コンピュ
ータＣ1 の柄パターン制御プログラムを表す。織機制御
コンピュータＣ0 はこの運転制御プログラムに基づいて
織機の運転を制御する。停止スイッチ１６のＯＮ操作に
よる製織停止信号の出力、緯入れミス発生に伴う緯入れ
ミス検出器１８からの製織停止信号の出力あるいは経糸
切断発生による経糸切断検出器１９からの製織停止信号
の出力があると、織機制御コンピュータＣ0 は織機駆動
モータＭの作動停止を指令する。織機制御コンピュータ
Ｃ0 は決められた織機の回転角度の範囲で製織停止信号
の入力有無の判断を行なっており、織機駆動モータＭの
作動停止指令も決められた織機の回転角度で行われる。
この停止指令により織機が１回半近く慣性で回転してか
ら停止する。図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように製
織停止信号出力後の織機の停止位置は閉口タイミングに
近い位置となる。図４（ｂ）及び図５（ｂ）の例では実
開口パターンＰ2 の形成後の閉口タイミング近くで織機
が停止する。製織停止信号の出力に基づく織機の停止の
際には、織機停止時の緯入れサイクル、即ち図４（ｂ）
及び図５（ｂ）の例では実開口パターンＰ2 に対応する
緯入れサイクルにおける緯入れは行われない。
ータＣ0 の運転制御プログラム及び柄出し制御コンピュ
ータＣ1 の柄パターン制御プログラムを表す。織機制御
コンピュータＣ0 はこの運転制御プログラムに基づいて
織機の運転を制御する。停止スイッチ１６のＯＮ操作に
よる製織停止信号の出力、緯入れミス発生に伴う緯入れ
ミス検出器１８からの製織停止信号の出力あるいは経糸
切断発生による経糸切断検出器１９からの製織停止信号
の出力があると、織機制御コンピュータＣ0 は織機駆動
モータＭの作動停止を指令する。織機制御コンピュータ
Ｃ0 は決められた織機の回転角度の範囲で製織停止信号
の入力有無の判断を行なっており、織機駆動モータＭの
作動停止指令も決められた織機の回転角度で行われる。
この停止指令により織機が１回半近く慣性で回転してか
ら停止する。図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように製
織停止信号出力後の織機の停止位置は閉口タイミングに
近い位置となる。図４（ｂ）及び図５（ｂ）の例では実
開口パターンＰ2 の形成後の閉口タイミング近くで織機
が停止する。製織停止信号の出力に基づく織機の停止の
際には、織機停止時の緯入れサイクル、即ち図４（ｂ）
及び図５（ｂ）の例では実開口パターンＰ2 に対応する
緯入れサイクルにおける緯入れは行われない。
【００２５】織機停止後、織機制御コンピュータＣ0 は
柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パターンの置換
要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータＣ1 はこ
の置換要求信号の入力に応答して柄パターンの置換を行
なう。織機停止のときの柄パターンがＰn+1 のとき（ｎ
＝１，２，３であり、Ｐ4 ＝Ｐ1 とする。図示の例では
Ｐn+1 ＝Ｐ2 ）には、柄出し制御コンピュータＣ1 は、
遂行された柄パターン〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn ，
Ｐn+1 〕を柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐ
n+1 〕に置換する。置換された柄パターンの内の柄パタ
ーンＨは平織りパターンであり、Ｈ- は平織りパターン
Ｈの反転パターンである。図２は平織りの開口状態を表
す。従って、実開口パターンＰn で織機を逆転した後に
柄パターンＨ- ，ＨをＨからＨ- へと遂行すれば、図３
に示すように全綜絖枠１〜４はレベリング状態となる。
柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+1 〕は、織
機停止時の柄パターンＰn+1 より前の柄パターン
Ｐn+2 ，Ｐn をレベリングパターンＨ- ，Ｈに置き換え
ると共に、このレベリングパターンＨ- ，Ｈに置き換え
られた柄パターンＰn+2 ，Ｐn 以前の柄パターン
Ｐn+2 ，Ｐn をレベリングパターンＨ- ，Ｈの前に繋い
で作られている。
柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パターンの置換
要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータＣ1 はこ
の置換要求信号の入力に応答して柄パターンの置換を行
なう。織機停止のときの柄パターンがＰn+1 のとき（ｎ
＝１，２，３であり、Ｐ4 ＝Ｐ1 とする。図示の例では
Ｐn+1 ＝Ｐ2 ）には、柄出し制御コンピュータＣ1 は、
遂行された柄パターン〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn ，
Ｐn+1 〕を柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐ
n+1 〕に置換する。置換された柄パターンの内の柄パタ
ーンＨは平織りパターンであり、Ｈ- は平織りパターン
Ｈの反転パターンである。図２は平織りの開口状態を表
す。従って、実開口パターンＰn で織機を逆転した後に
柄パターンＨ- ，ＨをＨからＨ- へと遂行すれば、図３
に示すように全綜絖枠１〜４はレベリング状態となる。
柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+1 〕は、織
機停止時の柄パターンＰn+1 より前の柄パターン
Ｐn+2 ，Ｐn をレベリングパターンＨ- ，Ｈに置き換え
ると共に、このレベリングパターンＨ- ，Ｈに置き換え
られた柄パターンＰn+2 ，Ｐn 以前の柄パターン
Ｐn+2 ，Ｐn をレベリングパターンＨ- ，Ｈの前に繋い
で作られている。
【００２６】織機制御コンピュータＣ0 は織機を前記停
止位置から略２回逆転し、柄出し制御コンピュータＣ1
は置換された柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐ
n+1〕を平織りパターンＨから平織り反転パターンＨ-
へ逆方向に辿って電子ドビー装置を動作させる。この逆
動作により全綜絖枠１〜４がレベリング状態となる。図
４（ｃ）及び図５（ｃ）がこのレベリング動作に対応す
る。
止位置から略２回逆転し、柄出し制御コンピュータＣ1
は置換された柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐ
n+1〕を平織りパターンＨから平織り反転パターンＨ-
へ逆方向に辿って電子ドビー装置を動作させる。この逆
動作により全綜絖枠１〜４がレベリング状態となる。図
４（ｃ）及び図５（ｃ）がこのレベリング動作に対応す
る。
【００２７】製織停止原因が経糸切断による場合には、
作業者はレベリング状態のもとに経糸切断の修復を行な
った後に起動スイッチ１５をＯＮ操作することになる。
製織停止原因が停止スイッチ１６のＯＮ操作による場合
には、作業者はレベリング状態のもとに起動スイッチ１
５をＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯＮ
されると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号に
応答して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パター
ンの復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータ
Ｃ1 は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐ
n+2 ，Ｐn ，Ｈ-，Ｈ，Ｐn+1 〕を〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐ
n+2 ，Ｐn ，Ｐn+1 〕に復元する。織機制御コンピュー
タＣ0 は緯入れすることなく織機を前記レベリング位置
から略１回の空正転し、柄出し制御コンピュータＣ1 は
復元された柄パターン〔Ｐn ，Ｐn+ 1 ，Ｐn+2 ，Ｐn ，
Ｐn+1 〕を順方向に辿って電子ドビー装置を動作させ
る。この順動作により実開口パターンがレベリング状態
から実開口パターンＰ3 を経由して閉口タイミング近く
まで移行する。この略１回の空正転後、織機制御コンピ
ュータＣ0 は全運転に入る。図４（ｄ）が起動スイッチ
１５のＯＮ後の実開口パターンに対応する。レベリング
のために織機を略２回逆転しているため、前記略１回正
転後には織布Ｗの織前Ｗ1 の位置が正規の位置に合わせ
られ、緯糸の緯入れが実開口パターンＰ1 に対応する緯
入れサイクルから開始される。
作業者はレベリング状態のもとに経糸切断の修復を行な
った後に起動スイッチ１５をＯＮ操作することになる。
製織停止原因が停止スイッチ１６のＯＮ操作による場合
には、作業者はレベリング状態のもとに起動スイッチ１
５をＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯＮ
されると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号に
応答して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パター
ンの復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータ
Ｃ1 は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐ
n+2 ，Ｐn ，Ｈ-，Ｈ，Ｐn+1 〕を〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐ
n+2 ，Ｐn ，Ｐn+1 〕に復元する。織機制御コンピュー
タＣ0 は緯入れすることなく織機を前記レベリング位置
から略１回の空正転し、柄出し制御コンピュータＣ1 は
復元された柄パターン〔Ｐn ，Ｐn+ 1 ，Ｐn+2 ，Ｐn ，
Ｐn+1 〕を順方向に辿って電子ドビー装置を動作させ
る。この順動作により実開口パターンがレベリング状態
から実開口パターンＰ3 を経由して閉口タイミング近く
まで移行する。この略１回の空正転後、織機制御コンピ
ュータＣ0 は全運転に入る。図４（ｄ）が起動スイッチ
１５のＯＮ後の実開口パターンに対応する。レベリング
のために織機を略２回逆転しているため、前記略１回正
転後には織布Ｗの織前Ｗ1 の位置が正規の位置に合わせ
られ、緯糸の緯入れが実開口パターンＰ1 に対応する緯
入れサイクルから開始される。
【００２８】製織停止原因が緯入れミスによる場合に
は、作業者はミス糸Ｙｍ除去作業のために逆転スイッチ
１７をＯＮ操作して織機をレベリング状態から略１回半
逆転することになる。柄出し制御コンピュータＣ1 は置
換された〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ-，Ｈ，Ｐn+1 〕を平織り
パターンＨから逆方向に辿って電子ドビー装置を動作さ
せる。図５（ｄ）が逆転スイッチ１７のＯＮ後の実開口
パターンに対応する。織機がレベリング状態から略１回
半逆転すると、ミス糸Ｙｍを除去可能な開口パターンと
なる。ミス糸Ｙｍ除去後、作業者は起動スイッチ１５を
ＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯＮされ
ると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号に応答
して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パターンの
復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータＣ1
は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐn+2 ，
Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+1 〕を〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，
Ｐn，Ｐn+1 〕に復元する。織機制御コンピュータＣ0
は緯入れすることなく織機を前記レベリング位置から略
１回半の空正転し、柄出し制御コンピュータＣ1 は復元
された柄パターン〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｐ
n+1 〕を順方向に辿って電子ドビー装置を動作させる。
この順動作により実開口パターンが次の実開口パターン
の閉口タイミング近くまで移行する。この略１回半の空
正転後、織機制御コンピュータＣ0 は全運転に入り、製
織停止原因となった緯入れミスの発生した実開口パター
ンＰn （＝Ｐ1 ）に対応する緯入れサイクルで緯糸の緯
入れが行われる。図５（ｅ）が起動スイッチ１５のＯＮ
後の実開口パターンに対応する。レベリングのために織
機を略２回逆転しているため、前記略１回半の空正転後
には織布Ｗの織前Ｗ1 の位置が正規の位置に合わせら
れ、緯糸の緯入れが実開口パターンＰ1 に対応する緯入
れサイクルから開始される。
は、作業者はミス糸Ｙｍ除去作業のために逆転スイッチ
１７をＯＮ操作して織機をレベリング状態から略１回半
逆転することになる。柄出し制御コンピュータＣ1 は置
換された〔Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｈ-，Ｈ，Ｐn+1 〕を平織り
パターンＨから逆方向に辿って電子ドビー装置を動作さ
せる。図５（ｄ）が逆転スイッチ１７のＯＮ後の実開口
パターンに対応する。織機がレベリング状態から略１回
半逆転すると、ミス糸Ｙｍを除去可能な開口パターンと
なる。ミス糸Ｙｍ除去後、作業者は起動スイッチ１５を
ＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯＮされ
ると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号に応答
して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パターンの
復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータＣ1
は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐn+2 ，
Ｐn ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+1 〕を〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，
Ｐn，Ｐn+1 〕に復元する。織機制御コンピュータＣ0
は緯入れすることなく織機を前記レベリング位置から略
１回半の空正転し、柄出し制御コンピュータＣ1 は復元
された柄パターン〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn ，Ｐ
n+1 〕を順方向に辿って電子ドビー装置を動作させる。
この順動作により実開口パターンが次の実開口パターン
の閉口タイミング近くまで移行する。この略１回半の空
正転後、織機制御コンピュータＣ0 は全運転に入り、製
織停止原因となった緯入れミスの発生した実開口パター
ンＰn （＝Ｐ1 ）に対応する緯入れサイクルで緯糸の緯
入れが行われる。図５（ｅ）が起動スイッチ１５のＯＮ
後の実開口パターンに対応する。レベリングのために織
機を略２回逆転しているため、前記略１回半の空正転後
には織布Ｗの織前Ｗ1 の位置が正規の位置に合わせら
れ、緯糸の緯入れが実開口パターンＰ1 に対応する緯入
れサイクルから開始される。
【００２９】本実施例のようなレベリング機能のない織
機では、緯入れミス発生による織機停止後に作業者が織
機を略１回半逆転してミス糸Ｙｍ除去可能な開口にす
る。本実施例のレベリング機能のある織機においても、
前述したように緯入れミス発生による織機停止後の作業
者の作業内容はレベリング機能のない織機の場合と同じ
である。又、人為的な織機停止あるいは経糸切断発生に
よる織機停止の場合には、本実施例のようなレベリング
機能のない織機では、作業者が起動スイッチをＯＮ操作
することによって織機停止直前に緯入れ阻止された緯入
れサイクルから緯入れが開始される。本実施例のレベリ
ング機能のある織機においても、人為的な織機停止ある
いは経糸切断発生による織機停止の場合には前述したよ
うに作業者は起動スイッチ１５をＯＮ操作するのみであ
る。従って、レベリング機能のある織機とレベリング機
能のない織機が混在している織機工場においても、いず
れの織機に対しても製織停止原因発生による織機停止後
の作業者の作業内容が同じとなり、織布に欠点をもたら
す作業ミスが防止される。
機では、緯入れミス発生による織機停止後に作業者が織
機を略１回半逆転してミス糸Ｙｍ除去可能な開口にす
る。本実施例のレベリング機能のある織機においても、
前述したように緯入れミス発生による織機停止後の作業
者の作業内容はレベリング機能のない織機の場合と同じ
である。又、人為的な織機停止あるいは経糸切断発生に
よる織機停止の場合には、本実施例のようなレベリング
機能のない織機では、作業者が起動スイッチをＯＮ操作
することによって織機停止直前に緯入れ阻止された緯入
れサイクルから緯入れが開始される。本実施例のレベリ
ング機能のある織機においても、人為的な織機停止ある
いは経糸切断発生による織機停止の場合には前述したよ
うに作業者は起動スイッチ１５をＯＮ操作するのみであ
る。従って、レベリング機能のある織機とレベリング機
能のない織機が混在している織機工場においても、いず
れの織機に対しても製織停止原因発生による織機停止後
の作業者の作業内容が同じとなり、織布に欠点をもたら
す作業ミスが防止される。
【００３０】図５の例では柄パターン〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ1 ，Ｐ2 〕が柄パターン〔Ｐ 3 ，Ｐ1 ，Ｈ- ，
Ｈ，Ｐ2 〕に置換される。しかし、〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 ，Ｐ1，Ｐ2 〕を〔Ｈ- ，Ｈ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐ2 〕に
置換するというレベリングのためだけの置換を行なう従
来方式では、レベリング後にミス糸Ｙｍ除去のために織
機を逆転してミス糸Ｙｍを除去するという決まった作業
手順を遂行すると、柄パターンが〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ1 ，Ｐ3 ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 〕という柄崩れ（Ｐ2の
柄落ち）が発生する。本実施例ではこのような問題は生
じない。又、本実施例では緯糸を何本抜いていっても、
起動スイッチ１５のＯＮ操作に伴って最後に抜かれた緯
糸から緯入れ開始され、織布に欠点は生じない。
3 ，Ｐ1 ，Ｐ2 〕が柄パターン〔Ｐ 3 ，Ｐ1 ，Ｈ- ，
Ｈ，Ｐ2 〕に置換される。しかし、〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 ，Ｐ1，Ｐ2 〕を〔Ｈ- ，Ｈ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐ2 〕に
置換するというレベリングのためだけの置換を行なう従
来方式では、レベリング後にミス糸Ｙｍ除去のために織
機を逆転してミス糸Ｙｍを除去するという決まった作業
手順を遂行すると、柄パターンが〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ1 ，Ｐ3 ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 〕という柄崩れ（Ｐ2の
柄落ち）が発生する。本実施例ではこのような問題は生
じない。又、本実施例では緯糸を何本抜いていっても、
起動スイッチ１５のＯＮ操作に伴って最後に抜かれた緯
糸から緯入れ開始され、織布に欠点は生じない。
【００３１】なお、レベリングパターン〔Ｈ，Ｈ- 〕の
挿入は、織機の停止時の柄パターンのすぐ前のみに限ら
ず、任意の柄パターンの数だけとばして行なってもよ
い。又、レベリングパターンは平織りパターンＨ及び平
織り反転パターンＨ- の２つの組合せのみに限らず、平
織りパターンＨ及び平織り反転パターンＨ- の３つ以上
で組合せてもよい。
挿入は、織機の停止時の柄パターンのすぐ前のみに限ら
ず、任意の柄パターンの数だけとばして行なってもよ
い。又、レベリングパターンは平織りパターンＨ及び平
織り反転パターンＨ- の２つの組合せのみに限らず、平
織りパターンＨ及び平織り反転パターンＨ- の３つ以上
で組合せてもよい。
【００３２】次に、図７〜図９の実施例を説明する。図
７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、この実施例にお
ける柄パターンは〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 〕の
繰り返しにしてある。そして、製織停止原因の発生によ
り織機が停止する直前の緯入れサイクルの緯糸Ｙは緯入
れされるようにしてある。装置構成は図１と同じであ
る。図９のフローチャートは運転制御プログラム及び柄
パターン制御プログラムを表す。織機制御コンピュータ
Ｃ0 はこの運転制御プログラムに基づいて織機の運転を
制御する。
７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、この実施例にお
ける柄パターンは〔Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 〕の
繰り返しにしてある。そして、製織停止原因の発生によ
り織機が停止する直前の緯入れサイクルの緯糸Ｙは緯入
れされるようにしてある。装置構成は図１と同じであ
る。図９のフローチャートは運転制御プログラム及び柄
パターン制御プログラムを表す。織機制御コンピュータ
Ｃ0 はこの運転制御プログラムに基づいて織機の運転を
制御する。
【００３３】図７（ｂ）及び図８（ｂ）の例では製織停
止原因が実開口パターンＰ4 の緯入れサイクルで発生
し、織機が実開口パターンＰ5 の緯入れサイクルで停止
するようにしてある。織機停止後、織機制御コンピュー
タＣ0 は柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パター
ンの置換要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータ
Ｃ1 はこの置換要求信号の入力に応答して柄パターンを
置換する。織機停止のときの柄パターンがＰn+4 のとき
（ｎ＝１〜５であり、Ｐ6 ＝Ｐ1 、Ｐ7 ＝Ｐ2 、Ｐ8 ＝
Ｐ3 、Ｐ9 ＝Ｐ4 とする。図示の例ではＰn+4 ＝Ｐ5 ）
には、柄出し制御コンピュータＣ1 は、遂行された柄パ
ターン〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕を柄
パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ- ，Ｈ，
Ｐn+4 〕に置換する。柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐ
n+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕は、織機停止時の柄パターン
Ｐn+4 以前の柄パターンＰn+3 ，Ｐn+4 をレベリングパ
ターンＨ-，Ｈに置き換えると共に、このレベリングパ
ターンＨ- ，Ｈに置き換えられた柄パターンＰn+3 ，Ｐ
n+4 以前の柄パターンＰn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 をレベリ
ングパターンＨ- ，Ｈの前に繋いで作られている。
止原因が実開口パターンＰ4 の緯入れサイクルで発生
し、織機が実開口パターンＰ5 の緯入れサイクルで停止
するようにしてある。織機停止後、織機制御コンピュー
タＣ0 は柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パター
ンの置換要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータ
Ｃ1 はこの置換要求信号の入力に応答して柄パターンを
置換する。織機停止のときの柄パターンがＰn+4 のとき
（ｎ＝１〜５であり、Ｐ6 ＝Ｐ1 、Ｐ7 ＝Ｐ2 、Ｐ8 ＝
Ｐ3 、Ｐ9 ＝Ｐ4 とする。図示の例ではＰn+4 ＝Ｐ5 ）
には、柄出し制御コンピュータＣ1 は、遂行された柄パ
ターン〔Ｐn ，Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕を柄
パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ- ，Ｈ，
Ｐn+4 〕に置換する。柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐ
n+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕は、織機停止時の柄パターン
Ｐn+4 以前の柄パターンＰn+3 ，Ｐn+4 をレベリングパ
ターンＨ-，Ｈに置き換えると共に、このレベリングパ
ターンＨ- ，Ｈに置き換えられた柄パターンＰn+3 ，Ｐ
n+4 以前の柄パターンＰn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 をレベリ
ングパターンＨ- ，Ｈの前に繋いで作られている。
【００３４】織機制御コンピュータＣ0 は織機を前記停
止位置から略２回逆転し、柄出し制御コンピュータＣ1
は置換された柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ
- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を柄パターンＰn+4 から平織り反転パ
ターンＨ- へ逆方向に辿って電子ドビー装置を動作させ
る。この逆動作により全綜絖枠１〜４がレベリング状態
となる。図７（ｃ）及び図８（ｃ）がこのレベリング動
作に対応する。
止位置から略２回逆転し、柄出し制御コンピュータＣ1
は置換された柄パターン〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ
- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を柄パターンＰn+4 から平織り反転パ
ターンＨ- へ逆方向に辿って電子ドビー装置を動作させ
る。この逆動作により全綜絖枠１〜４がレベリング状態
となる。図７（ｃ）及び図８（ｃ）がこのレベリング動
作に対応する。
【００３５】製織停止原因が経糸切断による場合には、
作業者はレベリング状態のもとに経糸切断の修復を行な
った後に起動スイッチ１５をＯＮ操作することになる。
製織停止原因が停止スイッチ１６のＯＮ操作による場合
には、作業者はレベリング状態のもとに起動スイッチ１
５をＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯＮ
されると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号に
応答して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パター
ンの復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータ
Ｃ1 は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐ
n+2 ，Ｐn+3 ，Ｐ n+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕に復元する。柄出し
制御コンピュータＣ1 は復元された柄パターン〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐ n+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕を順方向に辿って電
子ドビー装置を動作させる。この順動作により織機が略
２回の空正転をしてから全運転に入る。図７（ｄ）が起
動スイッチ１５のＯＮ後の実開口パターンに対応する。
レベリングのために織機を略２回逆転しているため、前
記略２回の空正転後には織布Ｗの織前Ｗ1 の位置が正規
の位置に合わせられ、レベリング後には緯糸が実開口パ
ターンＰ1 に対応する緯入れサイクルから開始される。
作業者はレベリング状態のもとに経糸切断の修復を行な
った後に起動スイッチ１５をＯＮ操作することになる。
製織停止原因が停止スイッチ１６のＯＮ操作による場合
には、作業者はレベリング状態のもとに起動スイッチ１
５をＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯＮ
されると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号に
応答して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パター
ンの復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュータ
Ｃ1 は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐ
n+2 ，Ｐn+3 ，Ｐ n+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕に復元する。柄出し
制御コンピュータＣ1 は復元された柄パターン〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐ n+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕を順方向に辿って電
子ドビー装置を動作させる。この順動作により織機が略
２回の空正転をしてから全運転に入る。図７（ｄ）が起
動スイッチ１５のＯＮ後の実開口パターンに対応する。
レベリングのために織機を略２回逆転しているため、前
記略２回の空正転後には織布Ｗの織前Ｗ1 の位置が正規
の位置に合わせられ、レベリング後には緯糸が実開口パ
ターンＰ1 に対応する緯入れサイクルから開始される。
【００３６】製織停止原因が緯入れミスによる場合に
は、作業者はミス糸Ｙｍ除去作業のために逆転スイッチ
１７をＯＮ操作して織機をレベリング状態から略１回半
逆転することになる。柄出し制御コンピュータＣ1 は置
換された〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐ n+4 ，Ｈ- ，Ｈ，
Ｐn+4 〕をＨ- から逆方向に辿って電子ドビー装置を動
作させる。図８（ｄ）が逆転スイッチ１７のＯＮ後の実
開口パターンに対応する。織機がレベリング状態から略
１回半逆転すると、織機停止直前に緯入れされた緯糸Ｙ
を除去可能な開口パターンとなる。この緯糸Ｙはミス糸
Ｙｍに後続する緯糸である。後続緯糸Ｙの除去後、作業
者は逆転スイッチ１７をＯＮ操作して織機を略１回逆転
することになる。柄出し制御コンピュータＣ1 は置換さ
れた〔Ｐn+2 ，Ｐ n+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を
柄パターンＰn+3 から逆方向に辿って電子ドビー装置を
動作させる。図８（ｅ）が逆転スイッチ１７のＯＮ後の
実開口パターンに対応する。織機が略１回逆転すると、
ミス糸Ｙｍを除去可能な開口パターンとなる。
は、作業者はミス糸Ｙｍ除去作業のために逆転スイッチ
１７をＯＮ操作して織機をレベリング状態から略１回半
逆転することになる。柄出し制御コンピュータＣ1 は置
換された〔Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐ n+4 ，Ｈ- ，Ｈ，
Ｐn+4 〕をＨ- から逆方向に辿って電子ドビー装置を動
作させる。図８（ｄ）が逆転スイッチ１７のＯＮ後の実
開口パターンに対応する。織機がレベリング状態から略
１回半逆転すると、織機停止直前に緯入れされた緯糸Ｙ
を除去可能な開口パターンとなる。この緯糸Ｙはミス糸
Ｙｍに後続する緯糸である。後続緯糸Ｙの除去後、作業
者は逆転スイッチ１７をＯＮ操作して織機を略１回逆転
することになる。柄出し制御コンピュータＣ1 は置換さ
れた〔Ｐn+2 ，Ｐ n+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を
柄パターンＰn+3 から逆方向に辿って電子ドビー装置を
動作させる。図８（ｅ）が逆転スイッチ１７のＯＮ後の
実開口パターンに対応する。織機が略１回逆転すると、
ミス糸Ｙｍを除去可能な開口パターンとなる。
【００３７】ミス糸Ｙｍ除去後、作業者は起動スイッチ
１５をＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯ
Ｎされると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号
に応答して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パタ
ーンの復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュー
タＣ1 は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐ
n+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+ 3 ，Ｐn+4 〕に復元する。柄出し
制御コンピュータＣ1 は復元された柄パターン〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕を順方向に辿って電
子ドビー装置を動作させる。この順動作により織機が略
２回半の空正転をして閉口タイミング近くまで移行す
る。この略２回半の空正転後、織機制御コンピュータＣ
0 は全運転に入り、製織停止原因となった緯入れミスの
発生した実開口パターンＰn+3 に対応する緯入れサイク
ルで緯糸の緯入れが行われる。図８（ｆ）が起動スイッ
チ１５がＯＮ後の実開口パターンに対応する。
１５をＯＮ操作することになる。起動スイッチ１５がＯ
Ｎされると、織機制御コンピュータＣ0 はこのＯＮ信号
に応答して柄出し制御コンピュータＣ1 に対して柄パタ
ーンの復元要求信号を出力する。柄出し制御コンピュー
タＣ1 は復元要求信号の入力に応答して柄パターン〔Ｐ
n+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 ，Ｈ- ，Ｈ，Ｐn+4 〕を〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+ 3 ，Ｐn+4 〕に復元する。柄出し
制御コンピュータＣ1 は復元された柄パターン〔Ｐn ，
Ｐn+1 ，Ｐn+2 ，Ｐn+3 ，Ｐn+4 〕を順方向に辿って電
子ドビー装置を動作させる。この順動作により織機が略
２回半の空正転をして閉口タイミング近くまで移行す
る。この略２回半の空正転後、織機制御コンピュータＣ
0 は全運転に入り、製織停止原因となった緯入れミスの
発生した実開口パターンＰn+3 に対応する緯入れサイク
ルで緯糸の緯入れが行われる。図８（ｆ）が起動スイッ
チ１５がＯＮ後の実開口パターンに対応する。
【００３８】この実施例においても第１実施例と同様
に、レベリング機能のある織機とレベリング機能のない
織機が混在している織機工場においても、いずれの織機
に対しても製織停止原因発生による織機停止後の作業者
の作業内容が同じとなり、織布に欠点をもたらす作業ミ
スが防止される。
に、レベリング機能のある織機とレベリング機能のない
織機が混在している織機工場においても、いずれの織機
に対しても製織停止原因発生による織機停止後の作業者
の作業内容が同じとなり、織布に欠点をもたらす作業ミ
スが防止される。
【００３９】なお、前記各実施例における織機制御コン
ピュータＣ0 の機能及び柄出し制御コンピュータＣ1 の
機能の両方を単一の制御コンピュータで実現することも
できる。
ピュータＣ0 の機能及び柄出し制御コンピュータＣ1 の
機能の両方を単一の制御コンピュータで実現することも
できる。
【００４０】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば特開平６−１１６８４１号公報に
開示されているように、織機停止時の実開口パターンの
反転パターンで織機を略１回逆転してレベリングを行な
うようにした織機にも適用することができる。又、緯入
れミス発生以外の製織停止原因による織機停止の場合に
は、織機停止時の緯入れサイクルにおける緯入れを行な
い、緯入れミス発生の製織停止原因による織機停止の場
合には、織機停止時の緯入れサイクルにおける緯入れを
行なわないようにした織機にも本発明を適用できる。
ものではなく、例えば特開平６−１１６８４１号公報に
開示されているように、織機停止時の実開口パターンの
反転パターンで織機を略１回逆転してレベリングを行な
うようにした織機にも適用することができる。又、緯入
れミス発生以外の製織停止原因による織機停止の場合に
は、織機停止時の緯入れサイクルにおける緯入れを行な
い、緯入れミス発生の製織停止原因による織機停止の場
合には、織機停止時の緯入れサイクルにおける緯入れを
行なわないようにした織機にも本発明を適用できる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、織機の
停止に伴って織機を逆転する際には、織機の停止直前に
緯入れされた緯糸に対応した柄パターンより前の柄パタ
ーンをレベリングパターンに置き換えると共に、前記緯
入れされた緯糸に対応した柄パターン以前の柄パターン
を前記レベリングパターンの前に繋ぎ、前記置き換えら
れた柄パターンに基づいて少なくともレベリング状態ま
で織機を逆転した後に柄パターンを元の柄パターンに復
元し、この復元された柄パターンに基づいて織機の運転
を再開するようにしたので、自動レベリング機能のある
織機及び自動レベリング機能のない織機のいずれにおい
ても織機停止後の作業手順の統一化を図って作業ミスを
防止し得る。
停止に伴って織機を逆転する際には、織機の停止直前に
緯入れされた緯糸に対応した柄パターンより前の柄パタ
ーンをレベリングパターンに置き換えると共に、前記緯
入れされた緯糸に対応した柄パターン以前の柄パターン
を前記レベリングパターンの前に繋ぎ、前記置き換えら
れた柄パターンに基づいて少なくともレベリング状態ま
で織機を逆転した後に柄パターンを元の柄パターンに復
元し、この復元された柄パターンに基づいて織機の運転
を再開するようにしたので、自動レベリング機能のある
織機及び自動レベリング機能のない織機のいずれにおい
ても織機停止後の作業手順の統一化を図って作業ミスを
防止し得る。
【図１】ドビー開口装置及び電子ドビー装置を示す略体
側面図。
側面図。
【図２】平織り開口を示す略体側面図。
【図３】レベリング状態を示す略体側面図。
【図４】（ａ）は柄パターンを説明するタイミングチャ
ート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイミングチャー
ト。（ｃ）はレベリングを説明するタイミングチャー
ト。（ｄ）は緯入れミス発生以外の製織停止原因の場合
の運転再開を説明するタイミングチャート。
ート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイミングチャー
ト。（ｃ）はレベリングを説明するタイミングチャー
ト。（ｄ）は緯入れミス発生以外の製織停止原因の場合
の運転再開を説明するタイミングチャート。
【図５】（ａ）は柄パターンを説明するタイミングチャ
ート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイミングチャー
ト。（ｃ）はレベリングを説明するタイミングチャー
ト。（ｄ）は緯入れミス発生の製織停止原因の場合の糸
抜き作業を説明するタイミングチャート。（ｅ）は緯入
れミス発生の場合の運転再開を説明するタイミングチャ
ート。
ート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイミングチャー
ト。（ｃ）はレベリングを説明するタイミングチャー
ト。（ｄ）は緯入れミス発生の製織停止原因の場合の糸
抜き作業を説明するタイミングチャート。（ｅ）は緯入
れミス発生の場合の運転再開を説明するタイミングチャ
ート。
【図６】運転制御プログラム及び柄パターン制御プログ
ラムを表すフローチャート。
ラムを表すフローチャート。
【図７】別例を示し、（ａ）は柄パターンを説明するタ
イミングチャート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイ
ミングチャート。（ｃ）はレベリングを説明するタイミ
ングチャート。（ｄ）は緯入れミス発生以外の製織停止
原因の場合の運転再開を説明するタイミングチャート。
イミングチャート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイ
ミングチャート。（ｃ）はレベリングを説明するタイミ
ングチャート。（ｄ）は緯入れミス発生以外の製織停止
原因の場合の運転再開を説明するタイミングチャート。
【図８】（ａ）は柄パターンを説明するタイミングチャ
ート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイミングチャー
ト。（ｃ）はレベリングを説明するタイミングチャー
ト。（ｄ），（ｅ）は緯入れミス発生の製織停止原因の
場合の糸抜き作業を説明するタイミングチャート。
（ｆ）は緯入れミス発生の場合の運転再開を説明するタ
イミングチャート。
ート。（ｂ）は織機の停止を説明するタイミングチャー
ト。（ｃ）はレベリングを説明するタイミングチャー
ト。（ｄ），（ｅ）は緯入れミス発生の製織停止原因の
場合の糸抜き作業を説明するタイミングチャート。
（ｆ）は緯入れミス発生の場合の運転再開を説明するタ
イミングチャート。
【図９】運転制御プログラム及び柄パターン制御プログ
ラムを表すフローチャート。
ラムを表すフローチャート。
５〜８…ドビー駆動機構、９〜１２…電磁マグネット、
１５…起動スイッチ、１７…逆転スイッチ、Ｃ0 …織機
制御コンピュータ、Ｃ1 …柄出し制御コンピュータ。
１５…起動スイッチ、１７…逆転スイッチ、Ｃ0 …織機
制御コンピュータ、Ｃ1 …柄出し制御コンピュータ。
Claims (4)
- 【請求項１】織機の停止後に開口装置をレベリング状態
に自動設定して待機する織機において、 織機の停止に伴って織機を逆転する際には、織機の停止
時柄パターンより前の柄パターンをレベリングパターン
に置き換えると共に、織機の停止直前に緯入れされた緯
糸に対応した柄パターン以前の柄パターンを前記レベリ
ングパターンの前に繋ぎ、前記置き換えられた柄パター
ンに基づいて少なくともレベリング状態まで織機を逆転
した後に柄パターンを元の柄パターンに復元し、この復
元された柄パターンに基づいて織機の運転を再開する織
機の運転制御方法。 - 【請求項２】織機の停止直前の最後の柄パターンでは緯
糸を緯入れすることなく織機を停止すると共に、織機の
停止後に開口装置をレベリング状態に自動設定して待機
する織機において、 織機の停止に伴って織機を逆転する際にはこの停止時の
柄パターンより前の柄パターンをレベリングパターンに
置き換えると共に、このレベリングパターンに置き換え
られた柄パターン以前の柄パターンを前記レベリングパ
ターンの前に繋ぎ、前記置き換えられた柄パターンに基
づいて少なくともレベリング状態まで織機を逆転した後
に柄パターンを元の柄パターンに復元し、この復元され
た柄パターンに基づいて織機の運転を再開する織機の運
転制御方法。 - 【請求項３】織機の停止直前の最後の柄パターンで緯糸
を緯入れして織機を停止すると共に、織機の停止後に開
口装置をレベリング状態に自動設定して待機する織機に
おいて、 織機の停止に伴って織機を逆転する際にはこの停止時の
柄パターンより前の柄パターンをレベリングパターンに
置き換えると共に、前記停止時の柄パターン以前の柄パ
ターンを前記レベリングパターンの前に繋ぎ、前記置き
換えられた柄パターンに基づいて少なくともレベリング
状態まで織機を逆転した後に柄パターンを元の柄パター
ンに復元し、この復元された柄パターンに基づいて織機
の運転を再開する織機の運転制御方法。 - 【請求項４】柄パターンの復元は織機の起動スイッチの
ＯＮ操作に伴って行われる請求項１乃至請求項３のいず
れか１項に記載の織機の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07162515A JP3102303B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 織機の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07162515A JP3102303B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 織機の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0913242A true JPH0913242A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3102303B2 JP3102303B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=15756096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07162515A Expired - Fee Related JP3102303B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 織機の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3102303B2 (ja) |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP07162515A patent/JP3102303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3102303B2 (ja) | 2000-10-23 |
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