JPH09127025A - Ｘ線容器内容量検査装置 - Google Patents
Ｘ線容器内容量検査装置Info
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- JPH09127025A JPH09127025A JP7300469A JP30046995A JPH09127025A JP H09127025 A JPH09127025 A JP H09127025A JP 7300469 A JP7300469 A JP 7300469A JP 30046995 A JP30046995 A JP 30046995A JP H09127025 A JPH09127025 A JP H09127025A
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- Japan
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- ray
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- container
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Abstract
(57)【要約】
【課題】Ｘ線容器内容量検査装置において、異なる種類
の内容物又は密封容器についてもその検査条件の変化に
柔軟に対応でき、一つの装置であらゆる種類の内容物又
は密封容器の内容量の検査を容易に行うことを可能とす
る。 【解決手段】Ｘ線制御回路５と演算回路８と検査ボック
ス１０とに対して各構成要素の動作パラメータを算出す
ると共にこの動作パラメータをそれぞれの構成要素に送
出し且つ各構成要素の動作を制御するシステム制御回路
１３を設け、このシステム制御回路１３に対し上記各構
成要素の動作パラメータを設定又は変更する操作入力部
１４を設けたものである。これにより、生産ラインの稼
働条件の変更あるいは検査条件の変更に対応させて装置
の動作条件を容易に変更することができ、一つの装置で
あらゆる種類の内容物又は密封容器１の内容量の検査を
容易に行うことができる。
の内容物又は密封容器についてもその検査条件の変化に
柔軟に対応でき、一つの装置であらゆる種類の内容物又
は密封容器の内容量の検査を容易に行うことを可能とす
る。 【解決手段】Ｘ線制御回路５と演算回路８と検査ボック
ス１０とに対して各構成要素の動作パラメータを算出す
ると共にこの動作パラメータをそれぞれの構成要素に送
出し且つ各構成要素の動作を制御するシステム制御回路
１３を設け、このシステム制御回路１３に対し上記各構
成要素の動作パラメータを設定又は変更する操作入力部
１４を設けたものである。これにより、生産ラインの稼
働条件の変更あるいは検査条件の変更に対応させて装置
の動作条件を容易に変更することができ、一つの装置で
あらゆる種類の内容物又は密封容器１の内容量の検査を
容易に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体又は粉体状の
内容物が充てんされた缶又はビンなどの密封容器にＸ線
を照射しその内容量の過不足を検査して内容量不適の密
封容器を排除するＸ線容器内容量検査装置に関し、特に
異なる種類の内容物又は密封容器についてもその検査条
件の変化に柔軟に対応でき、一つの装置であらゆる種類
の内容物又は密封容器の内容量の検査を容易に行うこと
ができるＸ線容器内容量検査装置に関する。
内容物が充てんされた缶又はビンなどの密封容器にＸ線
を照射しその内容量の過不足を検査して内容量不適の密
封容器を排除するＸ線容器内容量検査装置に関し、特に
異なる種類の内容物又は密封容器についてもその検査条
件の変化に柔軟に対応でき、一つの装置であらゆる種類
の内容物又は密封容器の内容量の検査を容易に行うこと
ができるＸ線容器内容量検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＸ線容器内容量検査装置
は、図３に示すように、内容物が充てんされた密封容器
１を検査位置へ搬送すると共に検査後の密封容器１を所
定位置まで搬送する搬送手段（２）と、上記検査位置へ
密封容器１が到達したのを検出する位置検出手段（３，
４）と、上記検査位置へ到達した密封容器１に対しＸ線
を放射するＸ線発生手段（５，６）と、上記密封容器１
を透過したＸ線を検出するＸ線検出器７と、このＸ線検
出器７からのＸ線検出信号を入力し上記密封容器１の透
過Ｘ線量の大小により該密封容器１内の内容量の過不足
を判定する演算回路８と、この演算回路８の判定結果に
より出力された内容量不適の排斥信号を入力し該当する
密封容器１を搬送経路外へ排斥する排斥装置９とを有し
て成っていた。ここで、上記搬送手段は、例えばコンベ
ア２から成る。また、位置検出手段は、例えば光電スイ
ッチの投光器３と受光器４とから成る。さらに、Ｘ線発
生手段は、Ｘ線制御回路５と、Ｘ線発生器６とから成
る。なお、図３において、符号１０は上記密封容器１を
収容して実際に内容量の検査を行う検査ボックスを示し
ている。
は、図３に示すように、内容物が充てんされた密封容器
１を検査位置へ搬送すると共に検査後の密封容器１を所
定位置まで搬送する搬送手段（２）と、上記検査位置へ
密封容器１が到達したのを検出する位置検出手段（３，
４）と、上記検査位置へ到達した密封容器１に対しＸ線
を放射するＸ線発生手段（５，６）と、上記密封容器１
を透過したＸ線を検出するＸ線検出器７と、このＸ線検
出器７からのＸ線検出信号を入力し上記密封容器１の透
過Ｘ線量の大小により該密封容器１内の内容量の過不足
を判定する演算回路８と、この演算回路８の判定結果に
より出力された内容量不適の排斥信号を入力し該当する
密封容器１を搬送経路外へ排斥する排斥装置９とを有し
て成っていた。ここで、上記搬送手段は、例えばコンベ
ア２から成る。また、位置検出手段は、例えば光電スイ
ッチの投光器３と受光器４とから成る。さらに、Ｘ線発
生手段は、Ｘ線制御回路５と、Ｘ線発生器６とから成
る。なお、図３において、符号１０は上記密封容器１を
収容して実際に内容量の検査を行う検査ボックスを示し
ている。
【０００３】そして、図３において、検査対象の密封容
器１がコンベア２で検査ボックス１０へ搬送され、該検
査ボックス１０内へ入ったところで光電スイッチの投光
器３から受光器４へ向う光ビームを遮り、上記受光器４
から遮光信号Ｓ1 が出力されて上記密封容器１が検査位
置に到達したことを検出する。この遮光信号Ｓ1 は演算
回路８へ送られ、該演算回路８はＸ線制御回路５へＸ線
制御信号Ｓ2 を送出する。Ｘ線制御回路５は、上記Ｘ線
制御信号Ｓ2 を受けてばく射タイミングを設定し、Ｘ線
発生器６へＸ線発生器信号Ｓ3 を送出する。Ｘ線発生器
６は、上記Ｘ線発生信号Ｓ3 を受けてこれで示されるば
く射タイミングによりＸ線を放射し、上記検査ボックス
１０内に位置する密封容器１に対してＸ線１１を照射す
る。
器１がコンベア２で検査ボックス１０へ搬送され、該検
査ボックス１０内へ入ったところで光電スイッチの投光
器３から受光器４へ向う光ビームを遮り、上記受光器４
から遮光信号Ｓ1 が出力されて上記密封容器１が検査位
置に到達したことを検出する。この遮光信号Ｓ1 は演算
回路８へ送られ、該演算回路８はＸ線制御回路５へＸ線
制御信号Ｓ2 を送出する。Ｘ線制御回路５は、上記Ｘ線
制御信号Ｓ2 を受けてばく射タイミングを設定し、Ｘ線
発生器６へＸ線発生器信号Ｓ3 を送出する。Ｘ線発生器
６は、上記Ｘ線発生信号Ｓ3 を受けてこれで示されるば
く射タイミングによりＸ線を放射し、上記検査ボックス
１０内に位置する密封容器１に対してＸ線１１を照射す
る。
【０００４】上記密封容器１を透過したＸ線１２はＸ線
検出器７へ入射し、透過Ｘ線量を検出して電気信号に変
換され、Ｘ線検出信号Ｓ4 として出力される。このＸ線
検出信号Ｓ4 は、上記密封容器１内に充てんされた内容
物の例えば液面が適正位置よりも低いときは大きい値を
示し、逆に液面が高いときは小さい値を示す。次に、こ
のＸ線検出信号Ｓ4 は演算回路８へ入力し、この演算回
路８は、上記入力したＸ線検出信号Ｓ4 の値の大小によ
り上記密封容器１の透過Ｘ線量の大小を演算し、該密封
容器１内の内容量の過不足を判定する。そして、上記演
算回路８は、その判定結果により内容量不適と判定した
場合は、排斥装置９へ排斥信号Ｓ5 を送出する。する
と、上記排斥装置９は、所要の時遅れをもって動作し、
上記内容量不適と判定された該当の密封容器１′をエア
シリンダとロッド等で押し出し、搬送経路外へ排斥す
る。なお、内容量が適正な場合は、上記排斥信号Ｓ5 は
送出されず、当該密封容器１はそのままコンベア２上を
搬送経路に従って搬送され、良品として集積される。
検出器７へ入射し、透過Ｘ線量を検出して電気信号に変
換され、Ｘ線検出信号Ｓ4 として出力される。このＸ線
検出信号Ｓ4 は、上記密封容器１内に充てんされた内容
物の例えば液面が適正位置よりも低いときは大きい値を
示し、逆に液面が高いときは小さい値を示す。次に、こ
のＸ線検出信号Ｓ4 は演算回路８へ入力し、この演算回
路８は、上記入力したＸ線検出信号Ｓ4 の値の大小によ
り上記密封容器１の透過Ｘ線量の大小を演算し、該密封
容器１内の内容量の過不足を判定する。そして、上記演
算回路８は、その判定結果により内容量不適と判定した
場合は、排斥装置９へ排斥信号Ｓ5 を送出する。する
と、上記排斥装置９は、所要の時遅れをもって動作し、
上記内容量不適と判定された該当の密封容器１′をエア
シリンダとロッド等で押し出し、搬送経路外へ排斥す
る。なお、内容量が適正な場合は、上記排斥信号Ｓ5 は
送出されず、当該密封容器１はそのままコンベア２上を
搬送経路に従って搬送され、良品として集積される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線容器内容量検査装置においては、図３に示す装
置全体が高速処理の可能なランダムアクセスのワイヤー
ドロジック回路で構成されていた。すなわち、前述の総
ての処理を、検査対象である密封容器１の種類に対応し
て専用に組んだハードウエア構成を用い、容器１の種類
に合せあらかじめ動作条件の調整を行っていた。ところ
が、近年、内容物を充てんした缶又はビンなどの密封容
器１の生産工場の生産ラインの高度化に伴い、コンベア
２のスピードアップ化がされ、容器内容量の検査の高速
化が求められると共に、同一の生産ラインで異なる種類
の内容物又は密封容器１について検査を行うことが要求
されるようになってきた。このため、異なる種類の製品
毎に、検査する内容物の例えば液面高さ，容器の材質に
よるＸ線条件の変化，Ｘ線信号強度を測定する回路の感
度条件，搬送手段のコンベア速度に応じた装置全体の動
作タイミング等の動作条件の変更又は調整が必要となっ
てきた。
来のＸ線容器内容量検査装置においては、図３に示す装
置全体が高速処理の可能なランダムアクセスのワイヤー
ドロジック回路で構成されていた。すなわち、前述の総
ての処理を、検査対象である密封容器１の種類に対応し
て専用に組んだハードウエア構成を用い、容器１の種類
に合せあらかじめ動作条件の調整を行っていた。ところ
が、近年、内容物を充てんした缶又はビンなどの密封容
器１の生産工場の生産ラインの高度化に伴い、コンベア
２のスピードアップ化がされ、容器内容量の検査の高速
化が求められると共に、同一の生産ラインで異なる種類
の内容物又は密封容器１について検査を行うことが要求
されるようになってきた。このため、異なる種類の製品
毎に、検査する内容物の例えば液面高さ，容器の材質に
よるＸ線条件の変化，Ｘ線信号強度を測定する回路の感
度条件，搬送手段のコンベア速度に応じた装置全体の動
作タイミング等の動作条件の変更又は調整が必要となっ
てきた。
【０００６】しかるに、上述のように従来のＸ線容器内
容量検査装置は、検査対象である密封容器１の種類に対
応して専用に組んだハードウエア構成を用い、容器１の
種類に合せあらかじめ動作条件の調整を行っていたの
で、生産ラインの稼働条件の変更あるいは検査条件の変
更に対応させて装置の動作条件を容易に変更することは
できなかった。すなわち、一つのＸ線容器内容量検査装
置で何種類もの内容物又は密封容器に柔軟に対応して検
査することはできないものであった。従って、例えば内
容物の種類ごと又は容器の材質ごとに検査装置を別個に
用意する。あるいは、複数のハードウエア回路をあらか
じめ組み込んでおくことが必要となり、費用がかさむも
のであった。従って、一つのＸ線容器内容量検査装置に
ついて、新製品の異形の容器等が導入された場合など容
器の検査条件の大幅な変更に対応させて装置の動作条件
を変更するのは、困難であると共に多大の時間がかかる
ものであった。
容量検査装置は、検査対象である密封容器１の種類に対
応して専用に組んだハードウエア構成を用い、容器１の
種類に合せあらかじめ動作条件の調整を行っていたの
で、生産ラインの稼働条件の変更あるいは検査条件の変
更に対応させて装置の動作条件を容易に変更することは
できなかった。すなわち、一つのＸ線容器内容量検査装
置で何種類もの内容物又は密封容器に柔軟に対応して検
査することはできないものであった。従って、例えば内
容物の種類ごと又は容器の材質ごとに検査装置を別個に
用意する。あるいは、複数のハードウエア回路をあらか
じめ組み込んでおくことが必要となり、費用がかさむも
のであった。従って、一つのＸ線容器内容量検査装置に
ついて、新製品の異形の容器等が導入された場合など容
器の検査条件の大幅な変更に対応させて装置の動作条件
を変更するのは、困難であると共に多大の時間がかかる
ものであった。
【０００７】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、異なる種類の内容物又は密封容器についてもその
検査条件の変化に柔軟に対応でき、一つの装置であらゆ
る種類の内容物又は密封容器の内容量の検査を容易に行
うことができるＸ線容器内容量検査装置を提供すること
を目的とする。
処し、異なる種類の内容物又は密封容器についてもその
検査条件の変化に柔軟に対応でき、一つの装置であらゆ
る種類の内容物又は密封容器の内容量の検査を容易に行
うことができるＸ線容器内容量検査装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線容器内容量検査装置は、内容物が
充てんされた密封容器を検査位置へ搬送すると共に検査
後の密封容器を所定位置まで搬送する搬送手段と、上記
検査位置へ密封容器が到達したのを検出する位置検出手
段と、上記検査位置へ到達した密封容器に対しＸ線を放
射するＸ線発生手段と、上記密封容器を透過したＸ線を
検出するＸ線検出器と、このＸ線検出器からのＸ線検出
信号を入力し、上記密封容器の透過Ｘ線量の大小により
該密封容器内の内容量の過不足を判定する演算回路と、
この演算回路の判定結果により出力された内容量不適の
排斥信号を入力し該当する密封容器を搬送経路外へ排斥
する排斥装置とを有するＸ線容器内容量検査装置におい
て、上記各構成要素の動作パラメータを算出すると共に
この動作パラメータをそれぞれの構成要素に送出し且つ
各構成要素の動作を制御するシステム制御回路を設け、
このシステム制御回路に対し上記各構成要素の動作パラ
メータを設定又は変更する操作入力部を設けたものであ
る。
に、本発明によるＸ線容器内容量検査装置は、内容物が
充てんされた密封容器を検査位置へ搬送すると共に検査
後の密封容器を所定位置まで搬送する搬送手段と、上記
検査位置へ密封容器が到達したのを検出する位置検出手
段と、上記検査位置へ到達した密封容器に対しＸ線を放
射するＸ線発生手段と、上記密封容器を透過したＸ線を
検出するＸ線検出器と、このＸ線検出器からのＸ線検出
信号を入力し、上記密封容器の透過Ｘ線量の大小により
該密封容器内の内容量の過不足を判定する演算回路と、
この演算回路の判定結果により出力された内容量不適の
排斥信号を入力し該当する密封容器を搬送経路外へ排斥
する排斥装置とを有するＸ線容器内容量検査装置におい
て、上記各構成要素の動作パラメータを算出すると共に
この動作パラメータをそれぞれの構成要素に送出し且つ
各構成要素の動作を制御するシステム制御回路を設け、
このシステム制御回路に対し上記各構成要素の動作パラ
メータを設定又は変更する操作入力部を設けたものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるＸ
線容器内容量検査装置の実施の形態を示すブロック図で
ある。このＸ線容器内容量検査装置は、液体又は粉体状
の内容物が充てんされた缶又はビンなどの密封容器にＸ
線を照射しその内容量の過不足を検査して内容量不適の
容器を排除するもので、図１に示すように、コンベア２
と、投光器３及び受光器４と、Ｘ線制御回路５と、Ｘ線
発生器６と、Ｘ線検出器７と、演算回路８と、排斥装置
９とを有し、さらにシステム制御回路１３と、操作入力
部１４と、表示部１５とを備えて成る。
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるＸ
線容器内容量検査装置の実施の形態を示すブロック図で
ある。このＸ線容器内容量検査装置は、液体又は粉体状
の内容物が充てんされた缶又はビンなどの密封容器にＸ
線を照射しその内容量の過不足を検査して内容量不適の
容器を排除するもので、図１に示すように、コンベア２
と、投光器３及び受光器４と、Ｘ線制御回路５と、Ｘ線
発生器６と、Ｘ線検出器７と、演算回路８と、排斥装置
９とを有し、さらにシステム制御回路１３と、操作入力
部１４と、表示部１５とを備えて成る。
【００１０】上記コンベア２は、内容物が充てんされた
缶又はビンなどの密封容器１を所定速度で検査位置へ搬
送すると共に検査後の密封容器１を所定位置まで搬送す
る搬送手段となるもので、例えばベルトコンベア又はロ
ーラコンベアから成る。なお、図１において、上記コン
ベア２の経路の途中に設けられた検査ボックス１０は、
上記密封容器１を収容して実際に内容量の検査を行う検
査位置となるもので、Ｘ線防護用の材料で箱状に形成さ
れると共に、上記密封容器１の入口と出口が形成されて
いる。また、この検査ボックス１０の一部には、該検査
ボックス１０の全体を上昇，下降させるためのモータ１
６が設けられている。
缶又はビンなどの密封容器１を所定速度で検査位置へ搬
送すると共に検査後の密封容器１を所定位置まで搬送す
る搬送手段となるもので、例えばベルトコンベア又はロ
ーラコンベアから成る。なお、図１において、上記コン
ベア２の経路の途中に設けられた検査ボックス１０は、
上記密封容器１を収容して実際に内容量の検査を行う検
査位置となるもので、Ｘ線防護用の材料で箱状に形成さ
れると共に、上記密封容器１の入口と出口が形成されて
いる。また、この検査ボックス１０の一部には、該検査
ボックス１０の全体を上昇，下降させるためのモータ１
６が設けられている。
【００１１】投光器３及び受光器４は、上記検査位置と
しての検査ボックス１０へ密封容器１が到達したのを検
出する位置検出手段となるもので、上記検査ボックス１
０の入口側の一側面に投光器３が設けられると共にそれ
と対向する他側面に受光器４が設けられている。そし
て、上記検査ボックス１０の内部にて、投光器３から光
ビームが発せられ対向配置された受光器４に入射するよ
うになっており、この両者の間を密封容器１が通過する
ときに投光器３の光ビームを遮り、受光器４から遮光信
号Ｓ1 が送出されるようになっている。すなわち、上記
投光器３と受光器４とで、光電スイッチを構成してい
る。
しての検査ボックス１０へ密封容器１が到達したのを検
出する位置検出手段となるもので、上記検査ボックス１
０の入口側の一側面に投光器３が設けられると共にそれ
と対向する他側面に受光器４が設けられている。そし
て、上記検査ボックス１０の内部にて、投光器３から光
ビームが発せられ対向配置された受光器４に入射するよ
うになっており、この両者の間を密封容器１が通過する
ときに投光器３の光ビームを遮り、受光器４から遮光信
号Ｓ1 が送出されるようになっている。すなわち、上記
投光器３と受光器４とで、光電スイッチを構成してい
る。
【００１２】Ｘ線制御回路５は、後述の演算回路８から
出力されるＸ線制御信号Ｓ2 を入力してＸ線放射のため
のタイミングを設定するものである。また、Ｘ線発生器
６は、上記Ｘ線制御回路５から出力されるＸ線発生信号
Ｓ3 を入力してこれで示されるばく射タイミングにより
Ｘ線を放射するものである。そして、このＸ線制御回路
５とＸ線発生器６とで、上記検査位置としての検査ボッ
クス１０へ到達した密封容器１に対しＸ線１１を放射す
るＸ線発生手段を構成している。また、Ｘ線検出器７
は、上記密封容器１を透過したＸ線１２を検出するもの
で、その透過Ｘ線量を検出して電気信号に変換しＸ線検
出信号Ｓ4 として出力するようになっている。
出力されるＸ線制御信号Ｓ2 を入力してＸ線放射のため
のタイミングを設定するものである。また、Ｘ線発生器
６は、上記Ｘ線制御回路５から出力されるＸ線発生信号
Ｓ3 を入力してこれで示されるばく射タイミングにより
Ｘ線を放射するものである。そして、このＸ線制御回路
５とＸ線発生器６とで、上記検査位置としての検査ボッ
クス１０へ到達した密封容器１に対しＸ線１１を放射す
るＸ線発生手段を構成している。また、Ｘ線検出器７
は、上記密封容器１を透過したＸ線１２を検出するもの
で、その透過Ｘ線量を検出して電気信号に変換しＸ線検
出信号Ｓ4 として出力するようになっている。
【００１３】演算回路８は、上記Ｘ線検出器７から出力
されたＸ線検出信号Ｓ4 を入力し上記密封容器１の透過
Ｘ線量の大小により該密封容器１内の内容量の過不足を
判定するもので、内容量に過不足があって不適切と判定
した場合は排斥信号Ｓ5 を出力するようになっている。
また、排斥装置９は、上記演算回路８の判定結果により
出力された内容量不適の排斥信号Ｓ5 を入力し該当する
密封容器１′を搬送経路としてのコンベア２の経路外へ
排斥するもので、例えばエアシリンダとロッドとの組み
合わせから成り、検査ボックス１０内でのＸ線照射から
所要の時遅れをもって押し出し動作するようになってい
る。なお、この排斥装置９は、密封容器１内の内容量が
適正な場合は動作しない。
されたＸ線検出信号Ｓ4 を入力し上記密封容器１の透過
Ｘ線量の大小により該密封容器１内の内容量の過不足を
判定するもので、内容量に過不足があって不適切と判定
した場合は排斥信号Ｓ5 を出力するようになっている。
また、排斥装置９は、上記演算回路８の判定結果により
出力された内容量不適の排斥信号Ｓ5 を入力し該当する
密封容器１′を搬送経路としてのコンベア２の経路外へ
排斥するもので、例えばエアシリンダとロッドとの組み
合わせから成り、検査ボックス１０内でのＸ線照射から
所要の時遅れをもって押し出し動作するようになってい
る。なお、この排斥装置９は、密封容器１内の内容量が
適正な場合は動作しない。
【００１４】ここで、本発明においては、Ｘ線制御回路
５と演算回路８と検査ボックス１０とに対してシステム
制御回路１３が接続されると共に、このシステム制御回
路１３に対して操作入力部１４及び表示部１５が接続さ
れている。上記システム制御回路１３は、図１に示す各
構成要素の動作パラメータを算出すると共にこの動作パ
ラメータをそれぞれの構成要素に送出し且つ各構成要素
の動作を制御するもので、図２に示すように、ＣＰＵ
（中央処理装置）１７と、Ｘ線照射位置高さ設定回路１
８とから成る。なお、Ｘ線照射位置高さ設定回路１８
は、図１に示す検査ボックス１０を上下させるモータ１
６に接続されている。また、図２に示すように、前記演
算回路８は、投光器３と受光器４とを組み合わせた光電
スイッチが一定以上の遮光信号Ｓ1 を出力しているのを
カウントしたら検査ボックス１０の中を密封容器１が連
続して送られていると判断し、次の密封容器１の検査に
自動的に移るように制御する容器密着カウンタ８ａと、
上記検査ボックス１０の中を移動する密封容器１の中心
付近でＸ線を照射するようにタイミングをとるＸ線ばく
射タイミングカウンタ８ｂと、上記密封容器１を透過し
たＸ線の検出信号Ｓ4の大きさにより内容量の過不足を
判定する判定回路８ｃと、上記ＣＰＵ１７に予めセット
されているパラメータの時遅れにより不良品を搬送経路
外へ排斥するタイミングをとる排斥タイミングカウンタ
８ｄとから成っている。
５と演算回路８と検査ボックス１０とに対してシステム
制御回路１３が接続されると共に、このシステム制御回
路１３に対して操作入力部１４及び表示部１５が接続さ
れている。上記システム制御回路１３は、図１に示す各
構成要素の動作パラメータを算出すると共にこの動作パ
ラメータをそれぞれの構成要素に送出し且つ各構成要素
の動作を制御するもので、図２に示すように、ＣＰＵ
（中央処理装置）１７と、Ｘ線照射位置高さ設定回路１
８とから成る。なお、Ｘ線照射位置高さ設定回路１８
は、図１に示す検査ボックス１０を上下させるモータ１
６に接続されている。また、図２に示すように、前記演
算回路８は、投光器３と受光器４とを組み合わせた光電
スイッチが一定以上の遮光信号Ｓ1 を出力しているのを
カウントしたら検査ボックス１０の中を密封容器１が連
続して送られていると判断し、次の密封容器１の検査に
自動的に移るように制御する容器密着カウンタ８ａと、
上記検査ボックス１０の中を移動する密封容器１の中心
付近でＸ線を照射するようにタイミングをとるＸ線ばく
射タイミングカウンタ８ｂと、上記密封容器１を透過し
たＸ線の検出信号Ｓ4の大きさにより内容量の過不足を
判定する判定回路８ｃと、上記ＣＰＵ１７に予めセット
されているパラメータの時遅れにより不良品を搬送経路
外へ排斥するタイミングをとる排斥タイミングカウンタ
８ｄとから成っている。
【００１５】また、操作入力部１４は、上記システム制
御回路１３に対し上記各構成要素の動作パラメータを設
定又は変更するもので、各種の操作スイッチを備えた操
作パネルから成る。そして、表示部１５は、上記操作入
力部１４からの入力操作によりシステム制御回路１３に
設定又は変更した動作パラメータを表示するもので、各
種のディスプレイ装置、例えば液晶表示装置から成る。
御回路１３に対し上記各構成要素の動作パラメータを設
定又は変更するもので、各種の操作スイッチを備えた操
作パネルから成る。そして、表示部１５は、上記操作入
力部１４からの入力操作によりシステム制御回路１３に
設定又は変更した動作パラメータを表示するもので、各
種のディスプレイ装置、例えば液晶表示装置から成る。
【００１６】次に、このように構成されたＸ線容器内容
量検査装置の動作について、図１及び図２を参照して説
明する。まず、検査の開始に当たって、操作者は、操作
入力部１４の操作スイッチを操作して検査対象の密封容
器１の種類，内容物の区別，内容量を示す高さなどの検
査諸元を入力する。すると、システム制御回路１３は、
上記操作入力部１４の操作スイッチより入力された検査
諸元を読み取り、Ｘ線制御回路５及び演算回路８並びに
排斥装置９さらに検査ボックス１０のモータ１６（以下
これらを「スレーブ回路」と呼ぶ）の動作パラメータを
算出し、上記スレーブ回路の各々が備えたラッチに送出
してセットする。これにより、これから検査すべき密封
容器１の種類に対応して上記各スレーブ回路の動作が決
定される。
量検査装置の動作について、図１及び図２を参照して説
明する。まず、検査の開始に当たって、操作者は、操作
入力部１４の操作スイッチを操作して検査対象の密封容
器１の種類，内容物の区別，内容量を示す高さなどの検
査諸元を入力する。すると、システム制御回路１３は、
上記操作入力部１４の操作スイッチより入力された検査
諸元を読み取り、Ｘ線制御回路５及び演算回路８並びに
排斥装置９さらに検査ボックス１０のモータ１６（以下
これらを「スレーブ回路」と呼ぶ）の動作パラメータを
算出し、上記スレーブ回路の各々が備えたラッチに送出
してセットする。これにより、これから検査すべき密封
容器１の種類に対応して上記各スレーブ回路の動作が決
定される。
【００１７】すなわち、図２に示すＣＰＵ１７出力され
る動作パラメータにより、Ｘ線照射位置高さ設定回路１
８は、図１に示す検査ボックス１０の高さを検査対象の
密封容器１に対応させて決定し、その信号をモータ１６
へ送出して該モータ１６を駆動し、上記検査ボックス１
０の高さを変化させる。また、容器密着カウンタ８ａ
は、ＣＰＵ１７から動作パラメータにより、受光器４か
ら出力される一定以上の遮光信号Ｓ1 をカウントしたら
検査ボックス１０の中を密封容器１が連続して送られて
いると判断し、次の密封容器１の検査に自動的に移るよ
うに制御する。次に、Ｘ線ばく射タイミングカウンタ８
ｂは、ＣＰＵ１７からの動作パラメータにより、検査ボ
ックス１０の入口側で密封容器１の通過を検出した直後
にＸ線を放射するとその密封容器１の材質の厚み部分だ
けをＸ線が透過することとなり正確な検査ができないの
で、Ｘ線ばく射のタイミングをずらして上記密封容器１
の中心付近に対してＸ線を放射するように制御する。次
に、判定回路８ｃは、ＣＰＵ１７からの動作パラメータ
により、Ｘ線検出器７で検出したＸ線検出信号Ｓ4 の大
小により内容物の例えば液面の高さを判定し、密封容器
１内の内容量の過不足を判定する。不良品と判定したと
きは、コンベア２の搬送経路から排斥する必要があるた
め、排斥タイミングカウンタ８ｄへ信号を送るように制
御する。さらに、排斥タイミングカウンタ８ｄは、ＣＰ
Ｕ１７からの動作パラメータにより、予めセットされた
所要の時遅れをもって排斥装置９を動作させるように制
御する。これにより、検査ボックス１０内で合格品か不
良品かが判定されたところで、その不良品が図１に示す
排斥装置９の前を通過するときに、タイミングよく排除
動作をするようになる。
る動作パラメータにより、Ｘ線照射位置高さ設定回路１
８は、図１に示す検査ボックス１０の高さを検査対象の
密封容器１に対応させて決定し、その信号をモータ１６
へ送出して該モータ１６を駆動し、上記検査ボックス１
０の高さを変化させる。また、容器密着カウンタ８ａ
は、ＣＰＵ１７から動作パラメータにより、受光器４か
ら出力される一定以上の遮光信号Ｓ1 をカウントしたら
検査ボックス１０の中を密封容器１が連続して送られて
いると判断し、次の密封容器１の検査に自動的に移るよ
うに制御する。次に、Ｘ線ばく射タイミングカウンタ８
ｂは、ＣＰＵ１７からの動作パラメータにより、検査ボ
ックス１０の入口側で密封容器１の通過を検出した直後
にＸ線を放射するとその密封容器１の材質の厚み部分だ
けをＸ線が透過することとなり正確な検査ができないの
で、Ｘ線ばく射のタイミングをずらして上記密封容器１
の中心付近に対してＸ線を放射するように制御する。次
に、判定回路８ｃは、ＣＰＵ１７からの動作パラメータ
により、Ｘ線検出器７で検出したＸ線検出信号Ｓ4 の大
小により内容物の例えば液面の高さを判定し、密封容器
１内の内容量の過不足を判定する。不良品と判定したと
きは、コンベア２の搬送経路から排斥する必要があるた
め、排斥タイミングカウンタ８ｄへ信号を送るように制
御する。さらに、排斥タイミングカウンタ８ｄは、ＣＰ
Ｕ１７からの動作パラメータにより、予めセットされた
所要の時遅れをもって排斥装置９を動作させるように制
御する。これにより、検査ボックス１０内で合格品か不
良品かが判定されたところで、その不良品が図１に示す
排斥装置９の前を通過するときに、タイミングよく排除
動作をするようになる。
【００１８】以上のようなシステム制御回路１３の制御
によるスレーブ回路以外の動作は、図３に示す従来装置
の動作と全く同様に行われる。そして、検査対象の密封
容器１の内容量が変ったり、内容物が変ったり、あるい
は材質の異なる密封容器１について検査するには、それ
らに対応する動作パラメータを図１に示す操作入力部１
４で入力すればよい。
によるスレーブ回路以外の動作は、図３に示す従来装置
の動作と全く同様に行われる。そして、検査対象の密封
容器１の内容量が変ったり、内容物が変ったり、あるい
は材質の異なる密封容器１について検査するには、それ
らに対応する動作パラメータを図１に示す操作入力部１
４で入力すればよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
装置の各構成要素の動作パラメータを算出すると共にこ
の動作パラメータをそれぞれの構成要素に送出し且つ各
構成要素の動作を制御するシステム制御回路を設け、こ
のシステム制御回路に対し上記各構成要素の動作パラメ
ータを設定又は変更する操作入力部を設けたことによ
り、生産ラインの稼働条件の変更あるいは検査条件の変
更に対応させて装置の動作条件を容易に変更することが
できる。従って、異なる種類の内容物又は密封容器につ
いてもその検査条件の変化に柔軟に対応でき、一つの装
置であらゆる種類の内容物又は密封容器の内容量の検査
を容易に行うことができる。このことから、密封容器の
内容量の検査に要する費用を低減することができる。
装置の各構成要素の動作パラメータを算出すると共にこ
の動作パラメータをそれぞれの構成要素に送出し且つ各
構成要素の動作を制御するシステム制御回路を設け、こ
のシステム制御回路に対し上記各構成要素の動作パラメ
ータを設定又は変更する操作入力部を設けたことによ
り、生産ラインの稼働条件の変更あるいは検査条件の変
更に対応させて装置の動作条件を容易に変更することが
できる。従って、異なる種類の内容物又は密封容器につ
いてもその検査条件の変化に柔軟に対応でき、一つの装
置であらゆる種類の内容物又は密封容器の内容量の検査
を容易に行うことができる。このことから、密封容器の
内容量の検査に要する費用を低減することができる。
【図１】本発明によるＸ線容器内容量検査装置の実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】演算回路及びシステム制御回路の内部構成を示
すと共に制御動作を説明するためのブロック図である。
すと共に制御動作を説明するためのブロック図である。
【図３】従来のＸ線容器内容量検査装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 密封容器 ２ コンベア ３ 投光器 ４ 受光器 ５ Ｘ線制御回路 ６ Ｘ線発生器 ７ Ｘ線検出器 ８ 演算回路 ９ 排斥装置 １０ 検査ボックス １３ システム制御回路 １４ 操作入力部 １５ 表示部 １６ モータ １７ ＣＰＵ １８ Ｘ線照射位置高さ設定回路
Claims (1)
- 【請求項１】内容物が充てんされた密封容器を検査位置
へ搬送すると共に検査後の密封容器を所定位置まで搬送
する搬送手段と、上記検査位置へ密封容器が到達したの
を検出する位置検出手段と、上記検査位置へ到達した密
封容器に対しＸ線を放射するＸ線発生手段と、上記密封
容器を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、このＸ線
検出器からのＸ線検出信号を入力し上記密封容器の透過
Ｘ線量の大小により該密封容器内の内容量の過不足を判
定する演算回路と、この演算回路の判定結果により出力
された内容量不適の排斥信号を入力し該当する密封容器
を搬送経路外へ排斥する排斥装置とを有するＸ線容器内
容量検査装置において、上記各構成要素の動作パラメー
タを算出すると共にこの動作パラメータをそれぞれの構
成要素に送出し且つ各構成要素の動作を制御するシステ
ム制御回路を設け、このシステム制御回路に対し上記各
構成要素の動作パラメータを設定又は変更する操作入力
部を設けたことを特徴とするＸ線容器内容量検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7300469A JPH09127025A (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Ｘ線容器内容量検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7300469A JPH09127025A (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Ｘ線容器内容量検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09127025A true JPH09127025A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17885177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7300469A Pending JPH09127025A (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Ｘ線容器内容量検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09127025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106012A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung einer verpackungsmaschine |
| JP2011099725A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Ishida Co Ltd | 物品検査装置 |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP7300469A patent/JPH09127025A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006106012A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung einer verpackungsmaschine |
| US7792247B2 (en) | 2005-04-08 | 2010-09-07 | Robert Bosch Gmbh | Sensor device for a packaging machine |
| JP2011099725A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Ishida Co Ltd | 物品検査装置 |
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