JPH09123977A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの駆動源からの第１の入力と第２の入力
の大きさの比率を一定にした１つの合力を出力する装置
を得ること。 【解決手段】 第１の駆動力を入力する第１の遊星歯車
装置と第２の駆動力を入力する第２の遊星歯車装置のそ
れぞれの太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか１
つを結合して結合部材を形成し、第１の駆動力の入力に
よる上記結合部材の回動を検知して第２の駆動力を制御
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】２つの駆動源からの第１の入
力と第２の入力の合力として１つの出力を得る動力伝導
装置、例えばガソリンエンジン或は電動機等の原動機を
使用した補助動力付自転車の駆動に適した動力伝導装置
に関する。。

【０００２】

【従来の技術】２つの駆動源からの第１の入力と第２の
入力の大きさの比率を一定にした合力として１つの出力
を得る動力伝導装置としては、２つの駆動源からの第１
の入力と第２の入力の合力とした出力と該第１の入力の
大きさを検出し、その差に基づいて第２の入力の大きさ
を制御する動力伝導装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、第１の入力と
第２の入力の合力とした出力の大きさと第１の入力の大
きさを検出する手段及びその差の演算に基づいて第２の
入力を制御する手段を要するので装置が複雑で高価にな
る問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の手段 同軸心に配
置した第１及び第２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装
置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つ
と、第２の遊星歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキャ
リアのいずれか１つを結合して結合部材を形成し、第１
の遊星歯車装置の該いずれか１つを除く他のいずれかに
第１の入力部材を結合し、第１の遊星歯車装置の他の１
つに出力部材を結合し、第２の遊星歯車装置の該いずれ
か１つを除く他のいずれかに第２の入力部材を結合し、
第２の遊星歯車装置の他の１つに該出力部材を結合する
と共に該結合部材の回動を検知するための検知部材を設
け、該検知部材の出力信号により第２の入力部材への入
力を制御する制御装置を付設したものである。

【０００５】第２の手段 同軸心に配置した第１及び第
２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車と第
２の遊星歯車装置の太陽歯車を結合して結合部材を形成
し、第１の遊星歯車装置のキャリアに第１の入力部材を
結合し、第１の遊星歯車装置の内歯車に出力部材を結合
し、第２の遊星歯車装置の内歯車に第２の入力部材を結
合し、第２の遊星歯車装置のキャリアに該出力部材を結
合すると共に該結合部材の回動を検知するための検知部
材を設け、該検知部材の出力信号により第２の入力部材
への入力を制御する制御装置を付設したものである。

【０００６】第３の手段 同軸心に配置した第１及び第
２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車と第
２の遊星歯車装置の内歯車を結合して結合部材を形成
し、第１の遊星歯車装置のキャリアに第１の入力部材を
結合し、第１の遊星歯車装置の内歯車に出力部材を結合
し、第２の遊星歯車装置の太陽歯車に第２の入力部材を
結合し、第２の遊星歯車装置のキャリアに該出力部材を
結合すると共に該結合部材に該結合部材の回動を検知す
るための検知部材を設け、該検知部材の出力信号により
第２の入力部材への入力を制御する制御装置を付設した
ものである。

【０００７】第４の手段 同軸心に配置した第１及び第
２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は
内歯車又はキャリアのいずれか１つと、第２の遊星歯車
装置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つ
を結合して結合部材を形成し該結合部材と該結合部材の
回動を検知するための検知部材の間に第１の遊星歯車装
置への入力による該結合部材を介した検知部材の回動を
解除する機構を設けたものである。

【０００８】第５の手段 同軸心に配置した第１及び第
２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は
内歯車又はキャリアのいずれか１つと、第２の遊星歯車
装置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つ
を結合して結合部材を形成し、該結合部材と該結合部材
の回動を検知するための検知部材に付設した制御装置の
間に第１の遊星歯車装置への入力により該結合部材を介
して該制御装置を緩やかに駆動し急速に復帰させるよう
に作動するダンパを設けたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に図面により本発明の第１と第
２の手段による実施の形態について説明する。なお、本
発明の実施の形態に於ては原動機にガソリンエンジンを
使用した場合について説明する。図１は本発明を補助動
力付自転車に適用した第１と第２の手段による１実施の
形態の構成図である。図２及び図３は図１の第１及び第
２の遊星歯車装置１及び２を矢印Ａ方向から見た説明図
である。図１，図２及び図３に於て、第１の遊星歯車装
置１と第２の遊星歯車装置２は同軸心に配置され、ペダ
ル軸１２が設けられ、ペダル軸１２の外側に中空状の出
力軸に形成された出力部材７が設けられている。第１及
び第２の太陽歯車１ａ及び２ａは結合部材９により結合
され、出力部材７の外周に回動自在に嵌装されている。
第１の太陽歯車１ａの外側に遊星歯車１ｄが噛み合わさ
れていてキャリア１ｃに支持され、キャリア１ｃは第１
の入力部材５を介して出力部材７の内側に回動自在に嵌
装されたペダル軸１２に結合されている。遊星歯車１ｄ
の外側に内歯車１ｂが噛み合わされていて内歯車１ｂは
自転車の前進方向即ち図２及び図４のＯ１方向に回転し
たときのみ出力部材７に回転が伝導されるように設けた
１方向クラッチ８ａを介して出力軸に形成された出力部
材７に結合されている。１方向クラッチ８ａはローラ形
式、ラチエット形式、フリーホイール形式等何れの形式
のものでも良い。以下の説明の１方向クラッチ８ｂ，…
８ｆも同様である。

【００１０】第２の太陽歯車２ａの外側に遊星歯車２ｄ
が噛み合わされていてキャリア２ｃに支持されキャリア
２ｃは自転車の前進方向即ち図３及び図４のＯ２方向に
回転したときのみ出力部材７に回転が伝導されるように
設けた１方向クラッチ８ｂを介して出力部材７に結合さ
れている。遊星歯車２ｄの外側に内歯車２ｂが噛み合わ
されていて内歯車２ｂは出力部材７の外周に回動自在に
嵌装された中空状の第２の入力部材６に結合されてい
る。ペダル軸１２及び出力部材７は本発明の動力伝導装
置の図示しない枠体に設けた軸受けに回動自在に嵌装さ
れている。又、上記各々の遊星歯車１ｄ及び２ｄは、各
々のキャリアに設けた軸に回動自在に嵌装されている。
第２の入力部材６には大歯車６ａが設けられガソリンエ
ンジン１０の回転軸に遠心クラッチを介して設けた小歯
車１０ａと噛み合わされている。出力部材７の端部には
スプロケット７ａが設けられていて、車軸１３ｂに回動
自在に支持されたハブ１３に設けたスプロケット１３ａ
の間に伝導チエン１４ｂが掛け渡されている。

【００１１】図４は図１の第１及び第２の遊星歯車装置
１及び２を重ね合わせて矢印Ａ方向から見た説明図であ
る。図４に於いて、結合部材９は本発明の動力伝導装置
の出力部材７の周りに所要の角度だけ回動するように突
出部９ａを抑止する抑止部材４ａ及び４ｂが本発明の動
力伝導装置の図示しない枠体に設けられている。又、突
出部９ａを抑止部材４ａに当接させる方向、即ち、第２
の入力Ｉ２により第２の太陽歯車２ａに作用する力の矢
印Ｓ２の方向に結合部材９を弾撥させるスプリング３が
設けられている。突出部９ａの先端にはリンク９ｃの１
端がピン９ｄを介し回動自在に連結され、リンク９ｃの
他端にはガソリンエンジン１０の制御装置（キャブレ
タ）１５のスロットル弁の軸１５ａの周りに回動するレ
バーに形成された検知部材１１がピン９ｅを介し回動自
在に連結されている。なお、上記スプリング３を用いて
結合部材９を弾撥させる代りにゴムのせん断力、圧縮力
等を利用する構成にしても良い。

【００１２】上記のように構成された本発明の第１と第
２の手段による１実施の形態の作用について説明する。
図１，図２，図３及び図４に於て、ペダル踏力とガソリ
ンエンジンの動力により走行させるとき、ガソリンエン
ジン１０を始動し、アイドル状態で回転させる。この状
態では遠心クラッチ１６は遮断されているので動力は小
歯車１０ａに伝導されない。次に、自転車を前進をさせ
るためペダルを踏み込むとペダル踏力によるペダル軸１
２の前進方向のトルクは第１の入力部材５を介してキャ
リア１ｃを図２の矢印Ｉ１方向に回転させる。太陽歯車
１ａは矢印Ｓ１方向に回動し、図４に於て、結合部材９
及び突出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動する。内歯車１ｂ
は矢印Ｏ１方向に回転し１方向クラッチ８ａを介して出
力部材７に自転車の前進方向のトルクが伝導されスプロ
ケット７ａ，チエン１４ｂ，スプロケット１３ａ及び１
方向クラッチ（フリーホイール）８ｃを介してハブ１３
にペダル踏力による自転車の前進方向のトルクが伝導さ
れる。又、突出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを
介して検出部材１１が矢印Ｂ方向に回動されガソリンエ
ンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロットル
弁の軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を大きくし
てガソリンエンジン１０の回転が上昇し遠心クラッチ１
６が接続する。

【００１３】ガソリンエンジン１０の回転上昇による前
進方向のトルクは上記遠心クラッチ１６の接続により小
歯車１０ａ，大歯車６ａを回転させて第２の入力部材６
を前進方向に回転させ内歯車２ｂを図３の矢印Ｉ２方向
に回転させる。キャリア２ｃは矢印Ｏ２方向に回転し１
方向クラッチ８ｂを介して出力部材７に前進方向のトル
クが伝導されスプロケット７ａ，チエン１４ｂ，スプロ
ケット１３ａ及び１方向クラッチ８ｃを介してハブ１３
にガソリンエンジン１０の回転による自転車の前進方向
のトルクが伝導される。太陽歯車２ａは矢印Ｓ２方向に
回動し、図４に於て、結合部材９及び突出部９ａは共に
矢印Ｓ２方向に回動する。それによって、突出部９ａの
先端に連結されたリンク９ｃを介して検出部材１１が矢
印Ｂと反対の方向に回動されガソリンエンジン１０の制
御装置（キャブレタ）１５のスロットル弁の軸１５ａを
回動させスロットル弁の開度を小さくしてガソリンエン
ジン１０の出力を低下させる。従って、検出部材１１は
ペダルの踏力によるＳ１方向の回動の力とガソリンエン
ジン１０の出力によるＳ２方向の回動の力が釣り合った
位置に保持されるので遊星歯車装置１と２の歯数比に対
応し、ペダルの踏力に対して一定の比率のガソリンエン
ジンの出力が常に補助動力として付加される。

【００１４】上記の作用は図９のトルク曲線で示すよう
に第１の遊星歯車装置１を介したペダル踏力による入力
トルク１１と第２の遊星歯車装置２を介したガソリンエ
ンジンによる入力トルクＩ２は合力出力トルクＯで示す
ように出力し、ペダルの踏力によるトルクＯ１をガソリ
ンエンジンによる出力トルクＯ２で補助する。なお、ペ
ダル踏力による出力トルクＯ１とガソリンエンジンによ
る出力トルクＯ２は回転数が同じであるからペダルによ
る出力とガソリンエンジンによる出力と表示しても良
い。

【００１５】上記ペダル踏力による出力トルクＯ１の大
きさとガソリンエンジンによる出力トルクＯ２の大きさ
の比率は上記第１及び第２の遊星歯車装置の歯数比を変
えることにより変更できる。歯数比の１例として図１に
示した本発明の第１と第２の手段による１実施の形態の
組合わせの場合の歯数比を太陽歯車１ａ＝２０及び２ａ
＝３０，内歯車１ｂ＝６０及び２ｂ＝６０，遊星歯車１
ｄ＝２０及び２ｄ＝１５にするとペダル踏力による入力
部材５の回転数が１．３３倍に増速されて出力部材７を
回転し、ガソリンエンジンによる入力部材６の回転数が
０．６６倍に減速されて出力部材７を回転する。このと
きペダル踏力による出力トルクＯ１とガソリンエンジン
による出力トルクＯ２の比率は１対１である。

【００１６】本発明の第１と第２の手段による動力伝導
装置を設けた補助動力付き自転車を後方に押して移動さ
せたとき、図１及び図４に於て出力部材７は前進の場合
と反対の方向に回転する。そのため、内歯車１ｂは矢印
Ｄ方向に回転し遊星歯車１ｄは矢印Ｅ方向に回転して太
陽歯車１ａを矢印Ｓ１方向に回動させるトルクが作用す
る。上記の歯数比の１例の場合結合部材９を矢印Ｓ１方
向に回動させるトルクを１とすると、矢印Ｓ２方向に回
動させるトルクの比率は１対１であり、又、スプリング
３により矢印Ｓ２方向に弾撥されているので結合部材９
及び突出部９ａは回動しない。従って、検出部材１１が
回動してガソリンエンジン１０が駆動されることはな
い。

【００１７】上記の本発明の第１と第２の手段による動
力伝導装置を設けた補助動力付自転車を後方に押して移
動させたとき太陽歯車１ａが矢印Ｓ１方向に回動されな
い機構を更に付加した場合は、図４及び図１０に於て、
太陽歯車１ａが矢印Ｓ１方向に回転したときのみ太陽歯
車１ａが結合部材９と結合される１方向クラッチ８ｄを
設け、遊星歯車１ｄは遊星歯車１ｄの矢印Ｅ方向の回転
が抑止される１方向クラッチ８ｅを設ける。この構成の
補助動力付自転車を後方に押して移動させたとき、出力
部材７は自転車の前進の場合と反対の方向に回転し、そ
のため、内歯車１ｂは矢印Ｄ方向に回転する。遊星歯車
１ｄは矢印Ｅ方向の回転が抑止されているので太陽歯車
１ａを矢印Ｓ２の方向に回動させる。従って、本発明の
第１と第２の手段による動力伝導装置を設けた補助動力
付自転車を後方に押して移動させたときに太陽歯車１ａ
が矢印Ｓ１方向に回動されることが防止される。

【００１８】次に、上記本発明の第１と第２の手段によ
る実施の形態について原動機１０に電動機を使用した場
合の説明をする。図１，図２，図３及び図４に於て、原
動機１０にガソリンエンジンを使用した場合と同じ構成
・作用については説明を省略し相違する点について説明
する。図１の遠心クラッチ１６は除去する。図４の制御
装置１５は１例として電動機の電流を制御する通常のチ
ョッパ回路と該チョッパ回路のチョッパサイクルを制御
する通常の摺動抵抗に置き換える。上記の構成の作用
は、前記の例と同様にペダル踏力により結合部材９の突
出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動してリンク９ｃ及び検出
部材１１を介して摺動可変抵抗の軸１５ａを矢印Ｂ方向
に回動し電動機１０の電流を増加させる。又、電動機１
０の出力により摺動可変抵抗の軸１５ａを矢印Ｂの反対
方向に回動し電動機１０の電流を減少させる。従って、
踏力と電動機１０の出力が釣り合うように制御される。
以下の実施の形態について原動機１０に電動機を使用し
た場合も同様である。

【００１９】次に図面により本発明の第１と第３の手段
による実施の形態について説明する。図５は本発明を補
助動力付自転車に適用した第１及び第３の手段による１
実施の形態の構成図である。。図６及び図７は図５の第
１及び第２の遊星歯車装置１及び２を矢印Ａ方向から見
た説明図である。図１３は図５の構成による動力伝導装
置の断面部分図である。図５，図６，図７及び図１３に
於て、第１の遊星歯車装置１と第２の遊星歯車装置２は
同軸心に配置され、中心にペダル軸１２が設けられ、そ
の外側に中空状の出力軸に形成された出力部材７が設け
られている。第１の遊星歯車装置１の太陽歯車１ａと第
２の遊星歯車装置２の内歯車２ｂは結合されて結合部材
９に形成され出力部材７の外周に回動自在に嵌装されて
いる。第１の太陽歯車１ａの外側に遊星歯車１ｄが噛み
合わされていてキャリア１ｃに支持されキャリア１ｃは
第１の入力部材５を介して出力部材７の内側に回動自在
に嵌装されたペダル軸１２に結合されている。遊星歯車
１ｄの外側に内歯車１ｂが噛み合わされていて内歯車１
ｂは自転車の前進方向、即ち、図６，図８の矢印Ｏ１方
向に回転したときのみ出力部材７に回転が伝導されるよ
うに設けた１方向クラッチ８ａを介して出力軸に形成さ
れた出力部材７に結合されている。

【００２０】第２の太陽歯車２ａは出力部材７の外周に
回動自在に嵌装された中空状の第２の入力部材６に結合
されている。第２の入力部材６には大歯車６ａが設けら
れガソリンエンジン１０の回転軸に遠心クラッチ１６を
介して設けられた小歯車１０ａ又は中間減凍小歯車１０
ｂと噛み合わされている。第２の太陽歯車２ａの外側に
遊星歯車２ｄが噛み合わされていてキャリア２ｃに支持
されていてキャリア２ｃは自転車の前進方向即ち図７，
図８の矢印Ｏ２方向に回転したときのみ出力部材７に回
転が伝導されるように設けた１方向クラッチ８ｂを介し
て出力部材７に結合されている。遊星歯車２ｄの外側に
内歯車２ｂが噛み合わされている。ペダル軸１２及び出
力部材７は本発明の動力伝導装置の枠体２１に設けた軸
受２２ａ，２２ｂに回動自在に嵌装されている。又、上
記各々の遊星歯車１ｄ，２ｄは各々のキャリアに設けた
軸１ｅ，２ｅに回動自在に嵌装されている。

【００２１】出力部材７の端部にはスプロケット７ａが
設けられていて、車軸１３ｂに回動自在に支持されたハ
ブ１３に設けたスプロケット１３ａとの間に伝導チエン
１４ｂが掛け渡されている。図８は図５の第１及び第２
の遊星歯車装置１及び２を重ね合わせて矢印Ａ方向から
見た説明図である。図８に於て、結合部材９は本発明の
動力伝導装置の出力部材７の周りに所要の角度だけ回動
するように突出部９ａを抑止する抑止部材４ａ，４ｂが
本発明の動力伝導装置の図示しない枠体に設けられてい
る。また、突出部９ａを抑止部材４ａに当接させる方
向、即ち、第２の入力矢印Ｉ２により第２の内歯車２ｂ
に作用する力の矢印Ｓ２の方向に結合部材９を弾撥させ
スプリング３が設けられている。突出部９ａの先端には
リンク９ｃの１端がピン９ｄを介し回動自在に連結さ
れ、リンク９ｃの他端にはガソリンエンジン１０の制御
装置（キャブレタ）１５のスロットル弁の軸１５ａの周
りに回動するレバーに形成された検知部材１１がピン９
ｅを介し回動自在に連結されている。

【００２２】上記のように構成された本発明の第１と第
３の手段による１実施の形態の作用について説明する。
図５，図６，図７に於て、ペダル踏力とガソリンエンジ
ンの動力により走行させるときはガソリンエンジン１０
を始動し、アイドル状態で回転させる。この状態では遠
心クラッチは遮断されているので動力は小歯車１０ａに
伝導されない。次に、自転車を前進させるためペダル踏
力によるペダル軸１２の前進方向のトルクは第１の入力
部材５を介してキャリア１ｃを図６の矢印Ｉ１方向に回
転させる。太陽歯車１ａは矢印Ｓ１方向に回動し、図８
に於て、結合部材９及び突出部９ａは矢印Ｓ２方向に回
動する。内歯車１ｂは矢印Ｏ１方向に回転し１方向クラ
ッチ８ａを介して出力部材７に前進方向のトルクが伝導
されスプロケット７ａ，チエン１４ｂ，スプロケット１
３ａ及び１方向クラッチ８ｃを介してハブ１３にペダル
踏力による前進方向のトルクが伝導される。又突出部９
ａの先端に連結されたリンク９ｃを介して検出部材１１
が矢印Ｂ方向に回動されガソリンエンジン１０の制御装
置（キャブレタ）１５のスロットル弁の軸１５ａを回動
させスロットル弁の開度を大きくしてガソリンエンジン
１０の回転が上昇し遠心クラッチ１６が接続する。

【００２３】ガソリンエンジン１０の回転上昇による前
進方向のトルクは遠心クラッチ１６の接続により小歯車
１０ａ又は中間減速小歯車１０ｂ及び大歯車６ａを回転
させて第２の入力部材６を前進方向に回転させ太陽歯車
２ａを図７の矢印Ｉ２方向に回転させる。キャリア２ｃ
は矢印Ｏ２方向に回転し１方向クラッチ８ｂを介して出
力部材７に前進方向のトルクが伝導されスプロケット７
ａ，チエン１４ｂ，スプロケット１３ａ及び１方向クラ
ッチ８ｃを介してハブ１３にガソリンエンジン１０によ
る前進方向のトルクが伝導される。内歯車２ｂは矢印Ｓ
２方向に回動し、図８において、結合部材９及び突出部
９ａは共に矢印Ｓ２方向に回動する。それによって、突
出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを介して検出部
材１１が矢印Ｂと反対の方向に回動されガソリンエンジ
ン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロットル弁の
軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を小さくしてガ
ソリンエンジン１０の出力を低下させる。

【００２４】従って、前記の第１と第２の手段による実
施の形態の場合と同様に検出部材１１はペダルの踏力に
よる矢印Ｓ１方向の回動の力とガソリンエンジン１０の
出力による矢印Ｓ２方向の回動の力が釣り合ったときの
位置に保持されるので、遊星歯車装置１と２の歯数比に
対応してペダルの踏力に対して一定の比率のガソリンエ
ンジンの出力が常に補助動力として付加される。上記の
作用は前記の第１と第２の手段による実施の形態の場合
と同様に図９のトルク曲線で示されるのでその説明は省
略する。

【００２５】ペダル踏力による出力トルクＯ１の大きさ
とエンジンによる出力トルクＯ２の大きさの比率は第１
及び第２の遊星歯車装置１及び２の歯数比を変えること
により変更できる。歯数比の１例として図５に示した本
発明の第１と第３の手段による１実施の形態の組合わせ
の場合の歯数比を太陽歯車１ａ＝６０及び２ａ＝７２，
内歯車１ｂ＝１００及び２ｂ＝１０８，遊星歯車１ｄ＝
２０及び２ｄ＝１８にするとペダルの踏力による入力軸
５の回転数が１．６倍に増速されて出力部材７を回転
し、ガソリンエンジンによる入力軸６の回転数が０．４
倍に減速されて出力部材７を回転する。このときペダル
踏力による出力トルクとガソリンエンジンによる出力ト
ルクの比率は１：１である。

【００２６】本発明の第１と第３の手段による動力伝導
装置を設けた補助動力付自転車を後方に押して移動させ
たときは前記の本発明の第１と第２の手段による動力伝
導装置を設けた補助動力付自転車と同様にガソリンエン
ジン１０が駆動されることはない。又、該補助動力付自
転車を後方に押して移動させたとき太陽歯車１ａが矢印
Ｓ１方向に回動されない機構を更に付加した場合は図１
０の第１と第２の手段による場合と同様に遊星歯車装置
１に１方向クラッチ８ｄ及び８ｅを設ける。この作用の
説明は前記と同様であるので省略する。

【００２７】次に図面により、本発明の第４の手段によ
る実施の形態について説明する。図１１は本発明の動力
伝導装置を設けた補助動力付自転車のペダル踏力とガソ
リンエンジンによる走行中にブレーキを掛けたときガソ
リンエンジンの回転を急速に低下させるため、該結合部
材の回動の検知を解除する機構を設けた第４の手段を補
助動力付自転車に適用した１実施の形態の部分説明図で
ある。図１１に於て、前記図４，図８に記載されている
結合部材９の外側に結合部材９に対し回動自在に嵌装し
たリング状のボス９ｆを設けボス９ｆに突出部９ａが固
定されている。突出部９ａに固定したラチエット爪軸１
８ｂに回動自在にラチエット爪レバー１８が設けられ、
図示しないスプリングにより時計方向に弾揆されてい
る。ラチエット爪レバー１８の１端にはラチエット爪１
８ａを設け、他端にはピン１８ｃを介してブレーキ連動
ワイヤ１９が取付けられている。ブレーキ連動ワイヤ１
９はブレーキを掛けたとき矢印Ｋ方向に引かれるように
構成されている。又、踏力により結合部材９が矢印Ｓ１
の方向に回動したときのみラチエット爪１８ａと噛み合
うように配置したラチエット１７が結合部材９に固定さ
れている。なお、突出部９ａにはラチエット１７とラチ
エット爪１８ａの噛み合いが外れてからラチエット爪レ
バー１８が回動しないようにする抑止部材９ｇが設けら
れている。

【００２８】次に、上記のように構成された本発明の第
４の手段による１実施の形態の作用について説明する。
図１１に於て、ペダル踏力とガソリンエンジンの出力に
よる走行中、結合部材９及び結合部材９に固定されたラ
チエット１７は矢印Ｓ１方向に回動しラチエット爪１８
ａの噛み合いによりラチエット爪レバー１８及び突出部
９ａは矢印Ｓ１方向に回動してペダル踏力とガソリンエ
ンジンの出力とが釣り合った位置に保持されている。こ
のとき、図示しないブレーキレバーを操作すると図示し
ないブレーキワイヤが引かれて車輪にブレーキが掛る。
同時にラチエット爪レバー１８のピン１８ｃに取付けら
れたブレーキ連動ワイヤ１９も矢印Ｋ方向に引かれるの
でラチエット爪レバー１８は突出部９ａの抑止部材９ｇ
に当接する迄ラチエット爪軸１８ｂの周りに反時計方向
に回動しラチエット１７とラチエット爪１８ａの噛み合
いが解除される。そのため、突出部材９ａはスプリング
３の戻り及びブレーキ連動レバー１９の引張力により矢
印Ｓ２方向に回動し、リンク９ｃに連結された検出部材
のレバー１１を時計方向に回動する。従って、制御装置
（キャブレタ）１５のスロットル弁の軸１５ａを矢印Ｂ
と反対の方向に回動しスロットル弁の開度を小さくして
ガソリンエンジン１０の回転を急速に低下させ自転車は
急速に停止する。

【００２９】次に図面により本発明の第５の手段による
実施の形態について説明する。図１２は本発明の動力伝
導装置を設けた補助動力付自転車のペダル踏力とガソリ
ンエンジンにより発進又は走行中にペダルを急激に踏み
込んだ場合でもガソリンエンジンの回転が急速に上昇す
ることなく、自転車は急発進又は急加速しないようにし
た機構を設けた第５の手段を補助動力付自転車に適用し
た１実施の形態の部分説明図である。図１２に於て、突
出部９ａの先端にピン９ｄを介して回動自在に連結され
たリンク９ｃと検知部材１１の先端にピン９ｅを介して
回動自在に連結されたリンク９ｆの間にダンパ２０が設
けられている。急激なペダル踏力により結合部材９が矢
印Ｓ１方向に回動したときピン９ｄと９ｅの間で急激な
引張力を生じるがダンパ２０は速やかに伸長し、スプリ
ングと流体圧・摩擦等の抵抗を利用した機構により除々
に縮むので検知部材の矢印Ｂ方向への回動は緩やかにな
りガソリンエンジンの回転は急激に上昇しない。又、ペ
ダル踏力とエンジンの入力の１定の比率よりエンジンの
入力が大きくなると結合部材９及び突出部９ａが矢印Ｓ
２方向に回動しピン９ｄと９ｅの間で圧縮方向の力を生
じるがダンパ２０は常に縮む方向にスプリングにより弾
撥されているので検知部材９は急速に矢印Ｂと反対の方
向に回動し、エンジンの回転は急速に低下する。又、図
示しないが結合部材９を矢印Ｓ１方向に回動させる力を
受けたとき結合部材９が緩やかに回動し、矢印Ｓ１方向
に回動させる力が減少したときは急速に復帰するように
作動するダンパを結合部材９に設けても良い。

【００３０】

【発明の効果】本発明の動力伝導装置は上記の構成、作
用を有するので、トルク検出手段が単純になりトルクの
演算手段が不要になるのでガソリンエンジンの機械的制
御及び電動機の制御が簡単で安価に作動を確実にできる
等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２の手段を補助動力付自転
車に適用した１実施の形態の構成図

【図２】図１の第１の遊星歯車装置１を軸方向視した説
明図

【図３】図１の第２の遊星歯車装置２を軸方向視した説
明図

【図４】図１の第１，第２の遊星歯車装置１，２と検出
部材１１及び制御装置１５を軸方向視した説明図

【図５】本発明の第１及び第３の手段を補助動力付自転
車に適用した１実施の形態の構成図

【図６】図５の第１の遊星歯車装置１を軸方向視した説
明図

【図７】図５の第２の遊星歯車装置２を軸方向視した説
明図

【図８】図５の第１，第２の遊星歯車装置１，２と検出
部材１１及び制御装置１５を軸方向視した説明図

【図９】トルク曲線図

【図１０】本発明を補助動力付自転車に適用した他の実
施の形態の構成図

【図１１】本発明の第４の手段を補助動力付自転車に適
用した１実施の形態の部分説明図

【図１２】本発明の第５の手段を補助動力付自転車に適
用した１実施の形態の部分説明図

【図１３】図５の構成による動力伝導装置の断面部分図

【符号の説明】

１ 第１の遊星歯車装置 １ａ，２ａ 太陽歯車 １ｂ，２ｂ 内歯車 １ｃ，２ｃ キャリア １ｄ，２ｄ 遊星歯車 １ｅ，２ｅ 軸 ２ 第２の遊星歯車装置 ３ スプリング ４ａ，４ｂ，９ｇ 抑止部材 ５ 第１の入力部材 ５ａ，７ａ，１２ａ，１３ａ スプロケット ６ 第２の入力部材 ６ａ 大歯車 ７ 出力部材 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ １方向クラッチ ９ 結合部材 ９ａ 突出部 ９ｃ リンク ９ｄ，９ｅ ピン ９ｆ ボス １０ 原動機（ガソリンエンジン，電動機等） １０ａ 小歯車 １０ｂ 中間減速小歯車 １１ 検出部材（レバー） １２ ペダル軸 １３ ハブ １３ｂ 車軸 １４ａ，１４ｂ チエン １５ 制御装置（キャブレタ，可変抵抗とチョッパ回路
等） １５ａ スロットル弁の軸 １６ 遠心クラッチ １７ ラチエット １８ ラチエット爪レバー １８ｂ ラチエット爪軸 １８ｃ ピン １９ ブレーキ連動ワイヤ ２０ ダンパ ２１ 枠体 ２２ａ，２２ｂ 軸受

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月１３日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 伝動装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】２つの駆動原からの第１の入
力と第２の入力の合力として１つの出力を得る伝動装
置、例えばガソリンエンジン或は電動機等の原動機を使
用した補助動力付自転車の駆動に適した伝動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】２つの駆動源からの第１の入力と第２の
入力の大きさの比率を一定にした合力として１つの出力
を得る伝動装置としては、２つの駆動源からの第１の入
力と第２の入力の合力とした出力と該第１の入力の大き
さを検出し、その差に基づいて第２の入力の大きさを制
御する伝動装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、第１の入力と
第２の入力の合力とした出力の大きさと第１の入力の大
きさを検出しその差の演算に基ずいて第２の入力を制御
すので、第１の入力により第２の入力を遮断させる場合
に時間遅れを生じ易い問題点があった。又、第１の入力
が急速に上昇したとき第２の入力も急速に上昇するの
で、補助動力付自転車等に適用した場合には安全性の問
題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

【０００５】第１の手段 同軸心に配置した第１及び第
２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は
内歯車又はキャリアのいづれか１つと，第２の遊星歯車
装置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つ
を結合して結合部材を形成し，該結合部材と該結合部材
の回動を検知するための検知部材の間に第１の遊星歯車
装置への入力による該結合部材を介した検知部材の回動
を解除する機構を設けたものである。

【０００６】第２の手段 同軸心に配置した第１及び第
２の遊星歯車装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は
内歯車又はキャリアのいずれか１つと、第２の遊星歯車
装置の太陽歯車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つ
を結合して結合部材を形成し、該結合部材と該結合部材
の回動を検知するための検知部材に付設した制御装置の
間に第１の遊星歯車装置への入力により該結合部材を介
して該制御装置を緩やかに駆動し急速に復帰させるよう
に作動するダンパを設けたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に図面により本発明を適用する
補助動力付自転車の実施の形態について説明する。なお
本実施の形態に於ては原動機にガソリンエンジンを使用
した場合について説明する。図１は補助動力付自転車の
１実施の形態の構成図である。図２及び図３は図１の第
１及び第２の遊星歯車装置１及び２を矢印Ａ方向から見
た説明図である。図１，図２及び図３に於て、第１の遊
星歯車装置１と第２の遊星歯車装置２は同軸心に配置さ
れ、ペダル軸１２が設けられ、ペダル軸１２の外側に中
空状の出力軸に形成された出力部材７が設けられてい
る。第１及び第２の太陽歯車１ａ及び２ａは結合部材９
により結合され、出力部材７の外周に回動自在に嵌装さ
れている。第１の太陽歯車１ａの外側に遊星歯車１ｄが
噛み合わされていてキャリア１ｃに設けた軸に回動自在
に支持され、キャリア１ｃは第１の入力部材５を介して
出力部材７の内側に回動自在に嵌装されたペダル軸１２
に結合されている。遊星歯車１ｄの外側に内歯車１ｂが
噛み合わされていて内歯車１ｂは自転車の前進方向即ち
図２及び図４の矢印Ｏ１方向に回転したときのみ出力部
材７に回転が伝動されるように設けた１方向クラッチ８
ａを介して出力軸に形成された出力部材７に結合されて
いる。１方向クラッチ８ａはローラ形式、ラチエット形
式、フリーホイール形式等何れの形式のものでも良い。
以下の説明の１方向クラッチ８ｂ，…８ｆも同様であ
る。

【０００８】第２の太陽歯車２ａの外側に遊星歯車２ｄ
が噛み合わされていてキャリア２ｃに設けた軸に回動自
在に支持されキャリア２ｃは自転車の前進方向即ち図３
及び図４の矢印Ｏ２方向に回転したときのみ出力部材７
に回転が伝動されるように設けた１方向クラッチ８ｂを
介して出力部材７に結合されている。遊星歯車２ｄの外
側に内歯車２ｂが噛み合わされていて内歯車２ｂは出力
部材７の外周に回動自在に嵌装された中空状の第２の入
力部材６に結合されている。ペダル軸１２及び出力部材
７は本伝動装置の図示しない枠体に設けた軸受けに回動
自在に嵌装されている。第２の入力部材６には大歯車６
ａが設けられガソリンエンジン１０の回転軸に遠心クラ
ッチを介して設けた小歯車１０ａと噛み合わされてい
る。出力部材７の端部にはスプロケット７ａが設けられ
ていて、車軸１３ｂに回動自在に支持されたハブ１３に
設けたスプロケット１３ａの間に伝動チエン１４ｂが掛
け渡されている。

【０００９】図４は図１の第１及び第２の遊星歯車装置
１及び２を重ね合わせて矢印Ａ方向から見た説明図であ
る。図４に於いて、結合部材９は本発明の伝動装置の出
力部材７の周りに所要の角度だけ回動するように突出部
９ａを抑止する抑止部材４ａ及び４ｂが本伝動装置の図
示しない枠体に設けられている。又、突出部９ａを抑止
部材４ａに当接させる方向、即ち、第２の入力の矢印１
２により第２の太陽歯車２ａに作用する力の矢印Ｓ２の
方向に結合部材９を弾撥させるスプリング３が設けられ
ている。突出部９ａの先端にはリンク９ｃの１端がピン
９ｄを介し回動自在に連結され、リンク９ｃの他端には
ガソリンエンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５の
スロットル弁の軸１５ａの周りに回動するレバーに形成
された検知部材１１がピン９ｅを介し回動自在に連結さ
れている。なお、上記スプリング３を用いて結合部材９
を弾撥させる代りにゴムのせん断力、圧縮力等を利用す
る構成にしても良い。

【００１０】図６は本伝動装置を設けた補助動力付自転
車のペダル踏力とガソリンエンジンによる走行中にブレ
ーキを掛けたときガソリンエンジンの回転を急速に低下
させるため、該結合部材の回動の検知を解除する機構を
設けた本発明の第１の手段を補助動力付自転車に適用し
た１実施の形態の部分説明図である。図６に於て、前記
図４に記載されている結合部材９の外側に結合部材９に
対し回動自在に嵌装したリング状のボス９ｆを設けボス
９ｆに突出部９ａが固定されている。突出部９ａに固定
したラチエット爪軸１８ｂに回動自在にラチエット爪レ
バー１８が設けられ、図示しないスプリングにより時計
方向に弾撥されている。ラチエット爪レバー１８の１端
にはラチエット爪１８ａを設け、他端にはピン１８ｃを
介してブレーキ連動ワイヤ１９が取付けられている。ブ
レーキ連動ワイヤ１９はブレーキを掛けたとき矢印Ｋ方
向に引かれるように構成されている。又、踏力により結
合部材９が矢印Ｓ１の方向に回動したときのみラチエッ
ト爪１８ａと噛み合うように配置したラチエット１７が
結合部材９に固定されている。なお、突出部９ａにはラ
チエット１７とラチエット爪１８ａの噛み合いが外れて
からラチエット爪レバー１８が回動しないようにする抑
止部材９ｇが設けられている。

【００１１】上記のように構成された本発明の第１の手
段による１実施の形態の作用について説明する。図１，
図２，図３及び図４に於て、ペダル踏力とガソリンエン
ジンの動力により走行させるとき、ガソリンエンジン１
０を始動し、アイドリング状態で回転させる。この状態
では遠心クラッチ１６は遮断されているので動力は小歯
車１０ａに伝達されない。次に、自転車を前進をさせる
ためペダルを踏み込むとペダル踏力によるペダル軸１２
の自転車の前進方向のトルクは第１の入力部材５を介し
てキャリア１ｃを図２の矢印１１方向に回転させる。太
陽歯車１ａは矢印Ｓ１方向に回動し、図４に於て、結合
部材９及び突出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動する。内歯
車１ｂは矢印Ｏ１方向に回転し１方向クラッチ８ａを介
して出力部材７に自転車の前進方向のトルクが伝達され
スプロケット７ａ，チエン１４ｂ，スプロケット１３ａ
及び１方向クラッチ（フリーホイール）８ｃを介してハ
ブ１３にペダル踏力による自転車の前進方向のトルクが
伝達される。又、突出部９ａの先端に連結されたリンク
９ｃを介して検出部材１１が矢印Ｂ方向に回動されガソ
リンエンジン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロ
ットル弁の軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を大
きくしてガソリンエンジン１０の回転が上昇し遠心クラ
ッチ１６が接続する。

【００１２】ガソリンエンジン１０の回転上昇による自
転車の前進方向のトルクは上記遠心クラッチ１６の接続
により小歯車１０ａ、大歯車６ａを回転させて第２の入
力部材６を前進方向に回転させ内歯車２ｂを図３の矢印
１２方向に回転させる。キャリア２ｃは矢印Ｏ２方向に
回転し１方向クラッチ８ｂを介して出力部材７に前進方
向のトルクが伝達されスプロケット７ａ，チエン１４
ｂ，スプロケット１３ａ及び１方向クラッチ８ｃを介し
てハブ１３にガソリンエンジン１０の回転による自転車
の前進方向のトルクが伝達される。太陽歯車２ａは矢印
Ｓ２方向に回動し、図４に於て、結合部材９及び突出部
９ａは共に矢印Ｓ２方向に回動する。それによって、突
出部９ａの先端に連結されたリンク９ｃを介して検出部
材１１が矢印Ｂと反対の方向に回動されガソリンエンジ
ン１０の制御装置（キャブレタ）１５のスロットル弁の
軸１５ａを回動させスロットル弁の開度を小さくしてガ
ソリンエンジン１０の出力を低下させる。従って、検出
部材１１はペダルの踏力による矢印Ｓ１方向の回動の力
とガソリンエンジン１０の出力による矢印Ｓ２方向の回
動の力が釣り合った位置に保持されるので遊星歯車装置
１と２の歯数比に対応し、ペダルの踏力に対して一定の
比率のガソリンエンジンの出力が常に補助動力として付
加される。

【００１３】上記の作用は図５のトルク曲線で示すよう
に第１の遊星歯車装置１を介したペダル踏力による入力
トルクの矢印１１と第２の遊星歯車装置２を介したガソ
リンエンジンによる入力トルクの矢印１２は合力出力ト
ルクの矢印Ｏで示すように出力し、ペダルの踏力による
トルクの矢印Ｏ１をガソリンエンジンによる出力トルク
の矢印Ｏ２で補助する。図６に於て、ペダル踏力とガソ
リンエンジンの出力による走行中、結合部材９及び結合
部材９に固定されたラチエット１７は矢印Ｓ１方向に回
動しラチエット爪１８ａの噛み合いによりラチエット爪
レバー１８及び突出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動してペ
ダル踏力とガソリンエンジンの出力とが釣り合った位置
に保持されている。このとき、図示しないブレーキレバ
ーを操作すると図示しないブレーキワイヤが引かれて車
輪にブレーキが掛る。同時にラチエット爪レバー１８の
ピン１８ｃに取付けられたブレーキ連動ワイヤ１９も矢
印Ｋ方向に引かれるのでラチエット爪レバー１８は突出
部９ａの抑止部材９ｇに当接する迄ラチエット爪軸１８
ｂの周りに図上の反時計方向に回動しラチエット１７と
ラチエット爪１８ａの噛み合いが解除される。そのた
め、突出部材９ａはスプリング３の戻り及びブレーキ連
動レバー１９の引張力により矢印Ｓ２方向に回動し、リ
ンク９ｃに連結された検出部材のレバー１１を時計方向
に回動する。従って、制御装置（キャブレタ）１５のス
ロットル弁の軸１５ａを矢印Ｂと反対の方向に回動しス
ロットル弁の開度を小さくしてガソリンエンジン１０の
回転を急速に低下させ自転車は急速に停止する。

【００１４】次に図面により本発明の第２の手段による
実施の形態について説明する。図７は本伝動装置を設け
た補助動力付自転車のペダル踏力とガソリンエンジンに
より発進又は走行中にペダルを急激に踏み込んだ場合で
もガソリンエンジンの回転が急速に上昇することなく、
自転車は急発進又は急加速しないようにした機構を設け
た第２の手段を補助動力付自転車に適用した１実施の形
態の部分説明図である。図７に於て、突出部９ａの先端
にピン９ｄを介して回動自在に連結されたリンク９ｃと
検知部材１１の先端にピン９ｅを介して回動自在に連結
されたリンク９ｆの間にダンパ２０が設けられている。
急激なペダル踏力により結合部材９が矢印Ｓ１方向に回
動したときピン９ｄと９ｅの間で急激な引張力を生じる
がダンパ２０は速やかに伸長し、スプリングと流体圧・
摩擦等の抵抗を利用した機構により除々に縮むので検知
部材の矢印Ｂ方向への回動は緩やかになりガソリンエン
ジンの回転は急激に上昇しない。又、ペダル踏力とエン
ジンの入力の１定の比率よりエンジンの入力が大きくな
ると結合部材９及び突出部９ａが矢印Ｓ２方向に回動し
ピン９ｄと９ｅの間で圧縮方向の力を生じるがダンパ２
０は常に縮む方向にスプリングにより弾撥されているの
で検知部材９は急速に矢印Ｂと反対の方向に回動し、エ
ンジンの回転は急速に低下する。又、図示しないが結合
部材９を矢印Ｓ１方向に回動させる力を受けたとき結合
部材９が緩やかに回動し、矢印Ｓ１方向に回動させる力
が減少したときは急速に復帰するように作動するダンパ
を結合部材９に設けても良い。

【００１５】次に、上記本発明の第１と第２の手段によ
る実施の形態について原動機１０に電動機を使用した場
合の説明をする。図１，図２，図３及び図４に於て、原
動機１０にガソリンエンジンを使用した場合と同じ構成
・作用については説明を省略し相違する点について説明
する。図１の遠心クラッチ１６は除去する。図４の制御
装置１５は１例として電動機の電流を制御する通常のチ
ョッパ回路と該チョッパ回路のチョッパサイクルを制御
する通常の摺動抵抗に置き換える。上記の構成の作用
は、前記の例と同様にペダル踏力により結合部材９の突
出部９ａは矢印Ｓ１方向に回動してリンク９ｃ及び検出
部材１１を介して摺動可変抵抗の軸１５ａを矢印Ｂ方向
に回動し電動機１０の電流を増加させる。又、電動機１
０の出力により摺動可変抵抗の軸１５ａを矢印Ｂの反対
方向に回動し電動機１０の電流を減少させる。従って、
踏力と電動機１０の出力が釣り合うように制御される。

【００１６】

【発明の効果】本発明の伝動装置は上記の構成・作用を
有するので、トルク検出手段が単純になりガソリンエン
ジンの機械的制御及び電動機の制御が簡単で安価に作動
を確実にできる効果に付加してブレーキレバーの操作に
よる補助動力付自転車の停止が急速になり、又、補助動
力付自転車の急発進及び急加速が防止される等の安全上
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する補助動力付自転車の１実施の
形態の構成図

【図２】図１の第１の遊星歯車装置１を軸方向視した説
明図

【図３】図１の第２の遊星歯車装置２を軸方向視した説
明図

【図４】図１の第１，第２の遊星歯車装置１，２と検出
部材１１及び制御装置１５を軸方向視した説明図

【図５】トルク曲線図

【図６】本発明の第１の手段を補助動力付自転車に適用
した１実施の形態の部分説明図

【図７】本発明の第２の手段を補助動力付自転車に適用
した１実施の形態の部分説明図

【符号の説明】 １ 第１の遊星歯車装置 １ａ，２ａ 太陽歯車 １ｂ，２ｂ 内歯車 １ｃ，２ｃ キャリア １ｄ，２ｄ 遊星歯車 １ｅ，２ｅ 軸 ２ 第２の遊星歯車装置 ３ スプリング ４ａ，４ｂ，９ｇ 抑止部材 ５ 第１の入力部材 ５ａ，７ａ，１２ａ，１３ａ スプロケット ６ 第２の入力部材 ６ａ 大歯車 ７ 出力部材 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ １方向クラッチ ９ 結合部材 ９ａ 突出部 ９ｃ リンク ９ｄ，９ｅ ピン ９ｆ ボス １０ 原動機（ガソリンエンジン，電動機等） １０ａ 小歯車 １０ｂ 中間減速小歯車 １１ 検出部材（レバー） １２ ペダル軸 １３ ハブ １３ｂ 車軸 １４ａ，１４ｂ チエン １５ 制御装置（キャブレタ，可変抵抗とチョッパ回路
等） １５ａ スロットル弁の軸 １６ 遠心クラッチ １７ ラチエット １８ ラチエット爪レバー １８ｂ ラチエット爪軸 １８ｃ ピン １９ ブレーキ連動ワイヤ ２０ ダンパ

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同軸心に配置した第１及び第２の遊星歯車
   装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキ
   ャリアのいずれか１つと、第２の遊星歯車装置の太陽歯
   車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つを結合して結
   合部材を形成し、第１の遊星歯車装置の該いずれか１つ
   を除く他のいずれかに第１の入力部材を結合し、第１の
   遊星歯車装置の他の１つに出力部材を結合し、第２の遊
   星歯車装置の該いずれか１つを除く他のいずれかに第２
   の入力部材を結合し、第２の遊星歯車装置の他の１つに
   該出力部材を結合すると共に該結合部材の回動を検知す
   るための検知部材を設け、該検知部材の出力信号により
   第２の入力部材への入力を制御する制御装置を付設した
   ことを特徴とする動力伝導装置。
2. 【請求項２】同軸心に配置した第１及び第２の遊星歯車
   装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車と第２の遊星歯車
   装置の太陽歯車を結合して結合部材を形成し、第１の遊
   星歯車装置のキャリアに第１の入力部材を結合し、第１
   の遊星歯車装置の内歯車に出力部材を結合し、第２の遊
   星歯車装置の内歯車に第２の入力部材を結合し、第２の
   遊星歯車装置のキャリアに該出力部材を結合すると共に
   該結合部材の回動を検知するための検知部材を設け、該
   検知部材の出力信号により第２の入力部材への入力を制
   御する制御装置を付設したことを特徴とする請求項１記
   載の動力伝導装置。
3. 【請求項３】同軸心に配置した第１及び第２の遊星歯車
   装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車と第２の遊星歯車
   装置の内歯車を結合して結合部材を形成し、第１の遊星
   歯車装置のキャリアに第１の入力部材を結合し、第１の
   遊星歯車装置の内歯車に出力部材を結合し、第２の遊星
   歯車装置の太陽歯車に第２の入力部材を結合し、第２の
   遊星歯車装置のキャリアに該出力部材を結合すると共に
   該結合部材に該結合部材の回動を検知するための検知部
   材を設け、該検知部材の出力信号により第２の入力部材
   への入力を制御する制御装置を付設したことを特徴とす
   る請求項１記載の動力伝導装置。
4. 【請求項４】同軸心に配置した第１及び第２の遊星歯車
   装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキ
   ャリアのいずれか１つと、第２の遊星歯車装置の太陽歯
   車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つを結合して結
   合部材を形成し、該結合部材と該結合部材の回動を検知
   するための検知部材の間に第１の遊星歯車装置への入力
   による該結合部材を介した検知部材の回動を解除する機
   構を設けたことを特徴とする請求項１記載の動力伝導装
   置。
5. 【請求項５】同軸心に配置した第１及び第２の遊星歯車
   装置の第１の遊星歯車装置の太陽歯車又は内歯車又はキ
   ャリアのいずれか１つと、第２の遊星歯車装置の太陽歯
   車又は内歯車又はキャリアのいずれか１つを結合して結
   合部材を形成し、該結合部材と該結合部材の回動を検知
   するための検知部材に付設した制御装置の間に第１の遊
   星歯車装置への入力により該結合部材を介して該制御装
   置を緩やかに駆動し急速に復帰させるように作動するダ
   ンパを設けたことを特徴とする請求項１記載の動力伝導
   装置。