JPH09121553A - Inverter driving device - Google Patents

Inverter driving device

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JPH09121553A
JPH09121553A JP7278822A JP27882295A JPH09121553A JP H09121553 A JPH09121553 A JP H09121553A JP 7278822 A JP7278822 A JP 7278822A JP 27882295 A JP27882295 A JP 27882295A JP H09121553 A JPH09121553 A JP H09121553A
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Masanori Ogawa
正則 小川
Takahito Uejima
敬人 上島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the useless current protecting operations of an inverter device by making the current detecting time constant of an overcurrent detecting circuit for an upper-arm transistor larger than that of an overcurrent detecting circuit for a lower-arm transistor. SOLUTION: A transistor 1 which drives a motor, etc., is provided with a sense current element to which a sense current which is proportional to a main current flows and makes an electric current to flow to a current sensing resistor 2. A drive circuit 3 drives the transistor 1. When the electric current flowing to the transistor 1 is not an overcurrent, signals from an input terminal drive the transistor 1 in a PWM state as they are through the drive circuit 3. When the current flowing to the transistor 1 becomes an overcurrent, however, the voltage detected by the sense resistor 2 rises and the transmission of the signals from the input terminal to the drive circuit 3 is stopped. When an overcurrent occurs, therefore, the output transistor 1 is disconnected so that the transistor 1 can be protected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータエアコ
ン、汎用モーターなどに用いられるインバータ装置に関
するものであり、特にインバータ装置の保護システムに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device used for an inverter air conditioner, a general-purpose motor, etc., and more particularly to a protection system for the inverter device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のインバータ装置について
図面を用いて説明する。
2. Description of the Related Art A conventional inverter device of this type will be described with reference to the drawings.

【0003】その構成は、図1および図2において示す
ように構成されており、1はモーターなど負荷装置を駆
動するトランジスタであり、BJT、FET、IGBT
など種々の素子が用いられているが、特徴としては、メ
イン電流に比例したセンス電流が流れるセンス電流端子
を具備しており、電流センス抵抗2に電流を流すことが
できるものである。3はトランジスタ1を駆動する駆動
回路(ドライブ回路)である。トランジスタ1の特性に
合わせて種々の回路方式が提案されているが、本発明で
は特に説明しない。また、4はトランジスタ1に流れる
電流値が過電流状態にあることを検出する電圧比較器で
ある。5は、電圧比較器4の出力を受けて一定の時間幅
だけの信号を作り出すタイマー回路である。このタイマ
ー回路5の出力信号は、本来のトランジスタ1をオン
オフする信号の入力端子6からの信号(PWM駆動信号
など)を制御するスイッチ回路7を制御するように接続
されている。
The structure is as shown in FIGS. 1 and 2, and 1 is a transistor for driving a load device such as a motor, which is a BJT, FET, or IGBT.
Various elements are used, but the feature is that a sense current terminal in which a sense current proportional to the main current flows is provided, and a current can flow in the current sense resistor 2. Reference numeral 3 is a drive circuit (drive circuit) for driving the transistor 1. Various circuit schemes have been proposed according to the characteristics of the transistor 1, but they are not particularly described in the present invention. Reference numeral 4 is a voltage comparator for detecting that the value of the current flowing through the transistor 1 is in the overcurrent state. Reference numeral 5 is a timer circuit which receives the output of the voltage comparator 4 and produces a signal having a constant time width. The output signal of this timer circuit 5 turns on the original transistor 1.
It is connected so as to control the switch circuit 7 that controls the signal (PWM drive signal or the like) from the input terminal 6 of the signal to be turned off.

【0004】このため、過電流検出状態にない場合に
は、入力端子6からの信号がそのまま駆動回路3を介し
て、トランジスタ1をPWM駆動している。しかしなが
ら、モーター負荷のロック、過負荷などの異常状態にな
り、トランジスタ1のドライブ電流が増加し、過電流状
態となった場合には、センス抵抗2の検出電圧が上昇
し、電圧比較器4の設定電圧を超え、タイマー回路5を
動作させ、一定の時間だけ、スイッチ回路7を遮断さ
せ、入力端子6からの信号をドライブ回路へ伝達するこ
とを停止する。これにより、過電流時に一定の時間だけ
出力トランジスタを遮断保護していた。また、保護動作
からの復帰は、トランジスタ1が電流を遮断し、過電流
状態を解消しているので、タイマー回路5の設定された
時間後に入力端子6に信号が入力されると復帰するもの
である。すなわち、タイマー回路5は、動作時にも、復
帰時にも時間遅れを作り出すタイマー回路構成となって
いる。
Therefore, when the overcurrent is not detected, the signal from the input terminal 6 is directly driven through the drive circuit 3 to PWM-drive the transistor 1. However, when an abnormal state such as motor load lock or overload occurs and the drive current of the transistor 1 increases and the overcurrent state occurs, the detection voltage of the sense resistor 2 increases and the voltage comparator 4 When the voltage exceeds the set voltage, the timer circuit 5 is operated, the switch circuit 7 is cut off for a certain time, and the transmission of the signal from the input terminal 6 to the drive circuit is stopped. This protects the output transistor from interruption for a certain period of time when an overcurrent occurs. In addition, since the transistor 1 cuts off the current and cancels the overcurrent state, the recovery from the protection operation is performed when the signal is input to the input terminal 6 after the set time of the timer circuit 5. is there. That is, the timer circuit 5 has a timer circuit configuration that creates a time delay both during operation and during recovery.

【0005】さらに、タイマー回路5の出力と同期し
て、保護出力端子8からトランジスタ保護動作時に信号
を出力し、インバータの制御コンピュータ(図示せず)
に対して、保護動作していることを知らしめている。
Further, in synchronization with the output of the timer circuit 5, a signal is output from the protection output terminal 8 during the transistor protection operation, and the inverter control computer (not shown).
It is informed that it is working against protection.

【0006】なお、図1では、トランジスタ1を1個使
用した回路での説明であったが、三相インバータでは、
図2のように6個組み合わせて使用されるのが一般的で
ある。また、単相インバータでは、4個組み合わせて使
用されるのが一般的である。(図示せず)。
In FIG. 1, the circuit using one transistor 1 is explained, but in the three-phase inverter,
As shown in FIG. 2, it is general to use 6 in combination. Further, in a single-phase inverter, it is general to use four in combination. (Not shown).

【0007】なお、これら、パワーモジュール(IPM
/パワーハイブリットIC)の動向および従来技術動向
については、たとえば、『平成4年電気学会全国大会
講演論文集 4』(平成4年3月)など詳しく記載され
ている。
These power modules (IPM
/ Power hybrid IC) trends and conventional technology trends, see, for example, 1992 National Conference of the Institute of Electrical Engineers of Japan.
Proceedings 4 ”(March 1992).

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、下アームの電位と比較して、上アームの
各電位はフローティング電位であるために、回路の動作
の安定性を比較すると、上アームの方がはるかに、不安
定の要因をもっていることになる。特に、外来ノイズに
よる影響、あるいはインバータアームの下アームのスイ
ッチング(dv/dt)により、下アームの電流検出回
路に比べて、上アームの電流検出回路は常に不安定な要
因をもっていることになる。
However, in the above-mentioned structure, since each potential of the upper arm is a floating potential as compared with the potential of the lower arm, the stability of the circuit operation is The arm has far more instability factors. In particular, the current detection circuit of the upper arm always has an unstable factor as compared with the current detection circuit of the lower arm due to the influence of external noise or the switching (dv / dt) of the lower arm of the inverter arm.

【0009】これにより、図5のような三相インバータ
装置においては、外来ノイズなどにより、上アームは過
電流を誤検出し、不正規な自己保護動作を行った結果、
トランジスタをoffするために、欠相運転を行ってし
まい、その結果モーターの回転がアンバランスとなり易
いといった課題を有していた。
As a result, in the three-phase inverter device as shown in FIG. 5, the upper arm erroneously detects an overcurrent due to external noise or the like and performs an irregular self-protection operation.
In order to turn off the transistor, the open phase operation is performed, resulting in a problem that the rotation of the motor is likely to be unbalanced.

【0010】本発明は、上記従来例の課題を解決するも
ので、インバータ装置の保護動作の信頼性を高めて、不
用な電流保護動作を防止し、なめらかなモーターの回転
を実現することを目的とするものである。
The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional example, and an object of the present invention is to improve the reliability of the protection operation of the inverter device, prevent unnecessary current protection operation, and realize smooth rotation of the motor. It is what

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、インバータを構成する複数のトランジスタ
ごとに独立具備した過電流検出機能と過電流検出時にそ
れぞれのトランジスタのみを独立的に遮断保護する駆動
機能から構成されるインバータシステムにおいて、上ア
ームトランジスタにおける過電流検出回路の電流検出時
定数を、下アームトランジスタにおける過電流検出回路
の電流検出時定数より大きく設定し、構成したものであ
る。
In order to solve the above problems, the present invention provides an overcurrent detection function independently provided for each of a plurality of transistors forming an inverter, and shuts off each transistor independently when an overcurrent is detected. In an inverter system composed of a drive function for protection, the current detection time constant of the overcurrent detection circuit in the upper arm transistor is set larger than the current detection time constant of the overcurrent detection circuit in the lower arm transistor. .

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明は、インバータを構成する
複数のトランジスタごとに独立具備した過電流検出機能
と過電流検出時にそれぞれのトランジスタのみを独立的
に遮断保護する駆動機能から構成されるインバータシス
テムにおいて、上アームトランジスタにおける過電流検
出回路の電流検出時定数を、下アームトランジスタにお
ける過電流検出回路の電流検出時定数より大きく設定
し、構成したことにより、フローティング電位状態にて
駆動されるインバータ上アームが、何らかの短時間の急
峻な外来ノイズもしくは、下アームのスイッチングによ
る急峻なdv/dtにより、過電流保護回路が誤動作す
ることを防止することができるものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is an inverter having an overcurrent detection function independently provided for each of a plurality of transistors constituting an inverter and a drive function for independently cutting off and protecting each transistor when an overcurrent is detected. In the system, the inverter that is driven in the floating potential state is configured by setting the current detection time constant of the overcurrent detection circuit in the upper arm transistor larger than the current detection time constant of the overcurrent detection circuit in the lower arm transistor. The upper arm can prevent the overcurrent protection circuit from malfunctioning due to some short-time steep external noise or steep dv / dt due to switching of the lower arm.

【0013】一般的に、パワートランジスタにおける過
電流保護は、トランジスタ固有のASO(安全動作範
囲)内での駆動条件を保証するために、然るべき時間と
電流値により、設定されるべきものであり、また、その
目的とするところから、本来は可能な限り、俊敏な回路
応答を要求されるものである。ところが、前記のよう
に、インバータアームを構成すると、そのフローティン
グ電位のために、上アームと下アームを比較すると、上
アームの方が電流検出回路に対する安定性が悪くなる。
In general, the overcurrent protection in a power transistor should be set by an appropriate time and current value in order to guarantee a driving condition within an ASO (safe operating area) peculiar to the transistor. In addition, from the point of view of its purpose, it is required to have agile circuit response as much as possible. However, when the inverter arm is configured as described above, the floating potential of the inverter arm makes the upper arm less stable to the current detection circuit when compared with the lower arm.

【0014】[0014]

【実施例】以下本発明の、一実施例におけるインバータ
装置について図面とともに説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An inverter device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、本実施例のインバータ装置の内、
上アームの構成を示す構成図である。また、図2は、そ
の内、1アーム分の構成のみを詳細に説明したものであ
る。同図において、1はモータなどを駆動するトランジ
スタであり、BJT、FET、IGBTなど種々の素子
が用いられているが、特徴としては、メイン電流に比例
したセンス電流が流れるセンス電流素子を具備してお
り、電流センス抵抗2に電流を流すことができるもので
ある。3はトランジスタ1を駆動する駆動回路(ドライ
ブ回路)である。トランジスタ1の特性に合わせて種々
の回路方式が提案されているが、本発明では特に説明し
ない。また、4はトランジスタ1に流れる電流値が過電
流状態にあることを検出する電圧比較器である。タイマ
ー回路5の出力信号は、トランジスタ1のオン オフ信
号の入力端子6からの信号(PWM駆動信号)を、スイ
ッチ回路7を介して制御している。
FIG. 1 shows the inverter device of the present embodiment.
It is a block diagram which shows the structure of an upper arm. Further, FIG. 2 illustrates in detail only the structure for one arm. In the figure, reference numeral 1 is a transistor for driving a motor, etc., and various elements such as BJT, FET, and IGBT are used, but the feature is that it has a sense current element through which a sense current proportional to the main current flows. Therefore, the current can be passed through the current sense resistor 2. Reference numeral 3 is a drive circuit (drive circuit) for driving the transistor 1. Various circuit schemes have been proposed according to the characteristics of the transistor 1, but they are not particularly described in the present invention. Reference numeral 4 is a voltage comparator for detecting that the value of the current flowing through the transistor 1 is in the overcurrent state. The output signal of the timer circuit 5 controls the signal (PWM drive signal) of the ON / OFF signal of the transistor 1 from the input terminal 6 via the switch circuit 7.

【0016】このため、過電流検出状態にない場合に
は、入力端子6からの信号がそのまま駆動回路3を介し
て、トランジスタ1をPWM駆動している。しかしなが
ら、モーター負荷のロック、過電流などの異常状態にな
り、トランジスタ1の電流が増加し、過電流状態となっ
た場合には、センス抵抗2の検出電圧が上昇し、電圧比
較器4の設定電圧を超えた時には、スイッチ回路7を動
作させ、入力端子6からの信号をドライブ回路3に伝達
することを停止する。これにより、過電流時に出力トラ
ンジスタ1を遮断保護する。また、保護動作からの復帰
は、タイマー回路5が設定された時定数後に復帰するも
のである。
Therefore, when the overcurrent is not detected, the signal from the input terminal 6 is PWM-driven by the drive circuit 3 as it is. However, when an abnormal state such as motor load lock or overcurrent occurs and the current of the transistor 1 increases, and the overcurrent state occurs, the detection voltage of the sense resistor 2 rises and the voltage comparator 4 is set. When the voltage exceeds the voltage, the switch circuit 7 is operated to stop transmitting the signal from the input terminal 6 to the drive circuit 3. As a result, the output transistor 1 is cut off and protected at the time of overcurrent. Further, the recovery from the protection operation is to be recovered after the timer circuit 5 has set the time constant.

【0017】上アームと下アームにおける過電流動作の
検出時間に差を設ける方法としては、タイマー回路のC
R時定数を変更することにより、上アームと下アームと
で、電流検出回路の動作時間差を実現している。すなわ
ち、上アームのタイマー回路5の動作時間を設定する時
定数を下アームのそれよりも長く設定している。なお、
復帰タイマー回路5における復帰時時定数は、同じ時定
数の設定としている。
As a method of providing a difference in the detection time of the overcurrent operation in the upper arm and the lower arm, C of the timer circuit is used.
By changing the R time constant, the operation time difference of the current detection circuit is realized between the upper arm and the lower arm. That is, the time constant for setting the operating time of the timer circuit 5 of the upper arm is set longer than that of the lower arm. In addition,
The return time constant in the return timer circuit 5 is set to the same time constant.

【0018】なお、三相インバータでは、図2の構成を
上アーム3個と下アーム3個とを、図1のように6個組
み合わせている。
In the three-phase inverter, the configuration shown in FIG. 2 is obtained by combining three upper arms and three lower arms as shown in FIG.

【0019】なお、本構成では、三相インバータだけで
なく、同様の構成をもつ、単相インバータ装置や多相イ
ンバータシステムにおいても同様に実現できるものであ
る。
The present structure can be realized not only in a three-phase inverter but also in a single-phase inverter device or a multi-phase inverter system having the same structure.

【0020】また、過電流検出機能として、マルチエミ
ッタ構成のトランジスタと検出抵抗を用いたが、シヤン
ト抵抗などの他の方法を用いてもよい。さらに、保護の
機能説明として、電流過電流について説明したが、短絡
電流など保護すべき障害、外来のノイズなどからの障害
についても、同様の機能を実現できるものである。
Although a transistor having a multi-emitter structure and a detection resistor are used as the overcurrent detecting function, other methods such as a shunt resistor may be used. Further, although the current overcurrent has been described as the function description of the protection, the same function can be realized also for a fault to be protected such as a short circuit current and a fault due to external noise.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明は、上記説明から明らかなよう
に、インバータを構成する複数のトランジスタごとに独
立具備した過電流検出機能と過電流検出時にそれぞれの
トランジスタのみを独立的に遮断保護する駆動機能から
構成されるインバータシステムにおいて、フローティン
グ電位における上アームトランジスタにおける過電流検
出回路の電流検出時定数を、下アームトランジスタにお
ける過電流検出回路の電流検出時定数より大きく設定し
たことにより、外来ノイズに対する耐量を向上するとと
もに、トランジスタのスイッチングdv/dtに対する
誤動作マージンを高めることができ、安定した動作のイ
ンバータ駆動システムを実現できる。
As is apparent from the above description, the present invention provides an overcurrent detection function independently provided for each of a plurality of transistors constituting an inverter and a drive for independently cutting off and protecting each transistor when an overcurrent is detected. In the inverter system consisting of functions, by setting the current detection time constant of the overcurrent detection circuit in the upper arm transistor at the floating potential larger than the current detection time constant of the overcurrent detection circuit in the lower arm transistor, It is possible to improve the withstand capability and increase the malfunction margin with respect to the switching dv / dt of the transistor, and it is possible to realize an inverter drive system with stable operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるインバータ装置の構
成ブロック図
FIG. 1 is a configuration block diagram of an inverter device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例におけるインバータ装置のア
ームのブロック図
FIG. 2 is a block diagram of an arm of an inverter device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トランジスタ 2 (電流検出用)抵抗 3 ドライブ回路 4 (電流用)電圧比較器 6 (PWM)信号入力 7 (制御端子付き)スイッチ 1 Transistor 2 (For current detection) Resistance 3 Drive circuit 4 (For current) Voltage comparator 6 (PWM) signal input 7 (with control terminal) switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】インバータを構成する複数のトランジスタ
ごとに独立具備した過電流検出機能と、過電流検出時に
それぞれのトランジスタのみを独立的に遮断保護する駆
動機能から構成されるインバータシステムにおいて、上
アームトランジスタにおける過電流検出回路の電流検出
時定数を、下アームトランジスタにおける過電流検出回
路の電流検出時定数より大きくしたことを特徴とするイ
ンバータ駆動装置。
1. An upper arm in an inverter system comprising an overcurrent detection function independently provided for each of a plurality of transistors forming an inverter, and a drive function for independently cutting off and protecting only each transistor when an overcurrent is detected. An inverter drive device characterized in that a current detection time constant of an overcurrent detection circuit in a transistor is made larger than a current detection time constant of an overcurrent detection circuit in a lower arm transistor.
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