JPH0912144A - 容器供給装置 - Google Patents
容器供給装置Info
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- JPH0912144A JPH0912144A JP18802695A JP18802695A JPH0912144A JP H0912144 A JPH0912144 A JP H0912144A JP 18802695 A JP18802695 A JP 18802695A JP 18802695 A JP18802695 A JP 18802695A JP H0912144 A JPH0912144 A JP H0912144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- stopper
- drive shaft
- shaft
- rotary stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ロータリストッパ４は駆動軸１１によって回
転される回転体３０と、容器に係合する複数のストッパ
部材８と、各ストッパ部材を進退変位させる進退動機構
３３とを備えている。フレーム１４に軸支した偏心軸１
２に揺動部材１９を取付け、この揺動部材に駆動軸１１
を軸支している。揺動機構２０によって偏心軸１２を揺
動させればロータリストッパを移動させることができ
る。ロータリストッパと容器を受取る容器受取り手段
（スターホイール）とを同期して駆動する駆動機構４１
に、ロータリストッパと容器受取り手段との間の位相を
調整する差動機構を設けている。 【効果】 ストッパ部材８の出没とロータリストッパ４
の移動とで多様な規格の容器に対応でき、位相のズレは
差動機構によって解消することができる。
転される回転体３０と、容器に係合する複数のストッパ
部材８と、各ストッパ部材を進退変位させる進退動機構
３３とを備えている。フレーム１４に軸支した偏心軸１
２に揺動部材１９を取付け、この揺動部材に駆動軸１１
を軸支している。揺動機構２０によって偏心軸１２を揺
動させればロータリストッパを移動させることができ
る。ロータリストッパと容器を受取る容器受取り手段
（スターホイール）とを同期して駆動する駆動機構４１
に、ロータリストッパと容器受取り手段との間の位相を
調整する差動機構を設けている。 【効果】 ストッパ部材８の出没とロータリストッパ４
の移動とで多様な規格の容器に対応でき、位相のズレは
差動機構によって解消することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器を所定の間隔で充
填装置や洗浄装置等に供給するための容器供給装置に関
し、より詳しくは、多様な規格の容器に対応することが
できる容器供給装置に関する。
填装置や洗浄装置等に供給するための容器供給装置に関
し、より詳しくは、多様な規格の容器に対応することが
できる容器供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、容器を充填装置や洗浄装置に供給
する容器供給装置として、容器を搬送する搬送コンベヤ
と、この搬送コンベヤによって搬送される容器に係合し
てこれに制動を加える回転自在なロータリストッパと、
このロータリストッパから離脱されて上記搬送コンベヤ
によって搬送されてきた容器を受取る容器受取り手段
と、上記ロータリストッパと容器受取り手段とを相互に
同期させて駆動する駆動機構とを備えたものが知られて
いる（特開平３−２００６２５号公報）。
する容器供給装置として、容器を搬送する搬送コンベヤ
と、この搬送コンベヤによって搬送される容器に係合し
てこれに制動を加える回転自在なロータリストッパと、
このロータリストッパから離脱されて上記搬送コンベヤ
によって搬送されてきた容器を受取る容器受取り手段
と、上記ロータリストッパと容器受取り手段とを相互に
同期させて駆動する駆動機構とを備えたものが知られて
いる（特開平３−２００６２５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の容器供給装置
では直径の異なる複数種の容器を処理できるようにする
ことが好ましく、そのためには、例えば上記公報の容器
供給装置のようにロータリストッパを搬送コンベヤの長
手方向に進退変位させることができるようにすればよ
い。しかしながら、ロータリストッパを搬送コンベヤの
長手方向に進退変位させるだけでは兼用できる範囲が狭
く、多様な規格の容器に対応することは困難であった。
本発明はそのような事情に鑑み、多様な規格の容器に対
応することができる容器供給装置を提供するものであ
る。
では直径の異なる複数種の容器を処理できるようにする
ことが好ましく、そのためには、例えば上記公報の容器
供給装置のようにロータリストッパを搬送コンベヤの長
手方向に進退変位させることができるようにすればよ
い。しかしながら、ロータリストッパを搬送コンベヤの
長手方向に進退変位させるだけでは兼用できる範囲が狭
く、多様な規格の容器に対応することは困難であった。
本発明はそのような事情に鑑み、多様な規格の容器に対
応することができる容器供給装置を提供するものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は上述し
た容器供給装置において、上記ロータリストッパを、駆
動軸によって回転される回転体と、この回転体の放射方
向に出没自在に設けられ、それぞれ上記容器に係合する
複数のストッパ部材と、各ストッパ部材を進退変位させ
る進退動機構とから構成し、またフレームに回転自在に
軸支した偏心軸に揺動部材を取付け、この揺動部材に上
記ロータリストッパの駆動軸を回転自在に軸支するとと
もに、上記偏心軸に該偏心軸を往復回転させる揺動機構
を連動させ、さらに上記駆動機構に、上記ロータリスト
ッパと容器受取り手段との間の位相を調整する差動機構
を設けたものである。
た容器供給装置において、上記ロータリストッパを、駆
動軸によって回転される回転体と、この回転体の放射方
向に出没自在に設けられ、それぞれ上記容器に係合する
複数のストッパ部材と、各ストッパ部材を進退変位させ
る進退動機構とから構成し、またフレームに回転自在に
軸支した偏心軸に揺動部材を取付け、この揺動部材に上
記ロータリストッパの駆動軸を回転自在に軸支するとと
もに、上記偏心軸に該偏心軸を往復回転させる揺動機構
を連動させ、さらに上記駆動機構に、上記ロータリスト
ッパと容器受取り手段との間の位相を調整する差動機構
を設けたものである。
【０００５】
【作用】上述した構成によれば、前の容器と規格の異な
る容器に変更する場合には、先ず上記進退動機構により
各ストッパ部材をロータリストッパの回転体の放射方向
に出没させて、該ロータリストッパの直径を新たな容器
の直径に合わせればよい。そして各ストッパ部材を出没
させることによりロータリストッパの直径を変更した
ら、上記揺動機構により偏心軸および揺動部材を揺動さ
せて該ロータリストッパの駆動軸を上記偏心軸を中心と
して揺動させ、これにより該ロータリストッパを搬送コ
ンベヤに対して接離させる。したがってこれにより、ロ
ータリストッパを新たな容器の直径に合わせて最適な位
置に位置決めすることができる。そしてさらに、上記ロ
ータリストッパを移動させることにより該ロータリスト
ッパと容器受取り手段との間の位相が変更されてしまっ
たら、上記差動機構により両者の位相を最適な状態に調
整すればよい。このように、新たな容器に合わせて、各
ストッパ部材を出没させてロータリストッパの直径を変
更すると同時に、ロータリストッパを搬送コンベヤに対
して最適な位置に位置決めすることができ、しかもロー
タリストッパと容器受取り手段との間の位相を調整する
ことができるので、従来に比較して多様な規格の容器に
対応することが可能となる。
る容器に変更する場合には、先ず上記進退動機構により
各ストッパ部材をロータリストッパの回転体の放射方向
に出没させて、該ロータリストッパの直径を新たな容器
の直径に合わせればよい。そして各ストッパ部材を出没
させることによりロータリストッパの直径を変更した
ら、上記揺動機構により偏心軸および揺動部材を揺動さ
せて該ロータリストッパの駆動軸を上記偏心軸を中心と
して揺動させ、これにより該ロータリストッパを搬送コ
ンベヤに対して接離させる。したがってこれにより、ロ
ータリストッパを新たな容器の直径に合わせて最適な位
置に位置決めすることができる。そしてさらに、上記ロ
ータリストッパを移動させることにより該ロータリスト
ッパと容器受取り手段との間の位相が変更されてしまっ
たら、上記差動機構により両者の位相を最適な状態に調
整すればよい。このように、新たな容器に合わせて、各
ストッパ部材を出没させてロータリストッパの直径を変
更すると同時に、ロータリストッパを搬送コンベヤに対
して最適な位置に位置決めすることができ、しかもロー
タリストッパと容器受取り手段との間の位相を調整する
ことができるので、従来に比較して多様な規格の容器に
対応することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、容器供給装置は容器２を一列状態で
連続して搬送する搬送コンベヤ３と、この搬送コンベヤ
３の一側に設けられて上記搬送コンベヤ３によって搬送
されてくる容器２に係合するロータリストッパ４と、こ
のロータリストッパ４よりも下流側に設けられて回転式
充填機６に容器２を受渡す容器受取り手段としてのスタ
ーホイール７とを備えている。上記ロータリストッパ４
は、搬送コンベヤ３よりも遅い速度で回転駆動されるよ
うになっており、その外周部等間隔位置に半径方向外方
にむけて放射状に突出させた多数のストッパ部材８を備
え、搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を各スト
ッパ部材８に係合させることにより各容器２に制動を加
えることができるようになっている。上記ロータリスト
ッパ４とスターホイール７とは後述する駆動機構によっ
て相互に同期状態を保って駆動されるようになってお
り、上記ストッパ部材８から離脱されて搬送コンベヤ３
によって搬送されてきた容器２は上記スターホイール７
のポケット７ａに順次係合されて、回転式充填機６内に
導入されるようになっている。上記ロータリストッパ４
は駆動軸１１によって回転駆動されるようになっている
が、この駆動軸１１は偏心軸１２を中心として揺動され
るようになっており、それによってロータリストッパ４
を搬送コンベヤ３に近接した位置とそれから離れた位置
とに移動させることができるようにしている。そして上
記ストッパ部材８は、後に詳述するように駆動軸１１を
中心とする放射方向にそれぞれ進退動可能に設けてあ
り、それによって各ストッパ部材８の先端部が形成する
ロータリストッパ４の直径を変更することができるよう
にしている。したがって小径の容器を用いる場合には、
上記各ストッパ部材８を中心側に移動させてロータリス
トッパ４の直径を小径とするとともに、該ロータリスト
ッパ４を搬送コンベヤ３に近接した位置に移動させれば
よい。これに対して大径の容器を用いる場合には、上記
各ストッパ部材８を突出させてロータリストッパ４の直
径を大径とするとともに、該ロータリストッパ４を搬送
コンベヤ３から離れた位置に移動させればよい。
と、図１において、容器供給装置は容器２を一列状態で
連続して搬送する搬送コンベヤ３と、この搬送コンベヤ
３の一側に設けられて上記搬送コンベヤ３によって搬送
されてくる容器２に係合するロータリストッパ４と、こ
のロータリストッパ４よりも下流側に設けられて回転式
充填機６に容器２を受渡す容器受取り手段としてのスタ
ーホイール７とを備えている。上記ロータリストッパ４
は、搬送コンベヤ３よりも遅い速度で回転駆動されるよ
うになっており、その外周部等間隔位置に半径方向外方
にむけて放射状に突出させた多数のストッパ部材８を備
え、搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を各スト
ッパ部材８に係合させることにより各容器２に制動を加
えることができるようになっている。上記ロータリスト
ッパ４とスターホイール７とは後述する駆動機構によっ
て相互に同期状態を保って駆動されるようになってお
り、上記ストッパ部材８から離脱されて搬送コンベヤ３
によって搬送されてきた容器２は上記スターホイール７
のポケット７ａに順次係合されて、回転式充填機６内に
導入されるようになっている。上記ロータリストッパ４
は駆動軸１１によって回転駆動されるようになっている
が、この駆動軸１１は偏心軸１２を中心として揺動され
るようになっており、それによってロータリストッパ４
を搬送コンベヤ３に近接した位置とそれから離れた位置
とに移動させることができるようにしている。そして上
記ストッパ部材８は、後に詳述するように駆動軸１１を
中心とする放射方向にそれぞれ進退動可能に設けてあ
り、それによって各ストッパ部材８の先端部が形成する
ロータリストッパ４の直径を変更することができるよう
にしている。したがって小径の容器を用いる場合には、
上記各ストッパ部材８を中心側に移動させてロータリス
トッパ４の直径を小径とするとともに、該ロータリスト
ッパ４を搬送コンベヤ３に近接した位置に移動させれば
よい。これに対して大径の容器を用いる場合には、上記
各ストッパ部材８を突出させてロータリストッパ４の直
径を大径とするとともに、該ロータリストッパ４を搬送
コンベヤ３から離れた位置に移動させればよい。
【０００７】上記ロータリストッパ４の駆動軸１１を揺
動させる偏心軸１２は、図２に示すように、フレーム１
４に回転自在に軸支してある。具体的には、上記フレー
ム１４に筒状の支持部材１５を固定するとともに、この
支持部材１５内にブッシュ１６を介して中空の駆動軸１
７を回転自在に軸支し、さらにこの中空駆動軸１７内に
ブッシュ１８を介して上記偏心軸１２を回転自在に軸支
している。つまりフレーム１４に中空駆動軸１７と偏心
軸１２とを同心状に配置してそれぞれ回転自在に軸支し
てある。なお上記中空駆動軸１７は、後に述べるように
ロータリストッパ４の駆動軸１１を回転駆動させるため
のものである。さらに、上記偏心軸１２の上端部には揺
動部材１９の一端部を連結固定してあり、この揺動部材
１９の他端部に上記ロータリストッパ４の駆動軸１１を
回転自在に軸支している。そして上記偏心軸１２の下端
部に揺動機構２０を連動させ、この揺動機構２０によっ
て偏心軸１２を正逆に回転させることにより上記揺動部
材１９を揺動させ、それによってロータリストッパ４の
駆動軸１１を偏心軸１２を中心として揺動させることが
できるようにしている。
動させる偏心軸１２は、図２に示すように、フレーム１
４に回転自在に軸支してある。具体的には、上記フレー
ム１４に筒状の支持部材１５を固定するとともに、この
支持部材１５内にブッシュ１６を介して中空の駆動軸１
７を回転自在に軸支し、さらにこの中空駆動軸１７内に
ブッシュ１８を介して上記偏心軸１２を回転自在に軸支
している。つまりフレーム１４に中空駆動軸１７と偏心
軸１２とを同心状に配置してそれぞれ回転自在に軸支し
てある。なお上記中空駆動軸１７は、後に述べるように
ロータリストッパ４の駆動軸１１を回転駆動させるため
のものである。さらに、上記偏心軸１２の上端部には揺
動部材１９の一端部を連結固定してあり、この揺動部材
１９の他端部に上記ロータリストッパ４の駆動軸１１を
回転自在に軸支している。そして上記偏心軸１２の下端
部に揺動機構２０を連動させ、この揺動機構２０によっ
て偏心軸１２を正逆に回転させることにより上記揺動部
材１９を揺動させ、それによってロータリストッパ４の
駆動軸１１を偏心軸１２を中心として揺動させることが
できるようにしている。
【０００８】上記揺動機構２０は、図２、図３に示すよ
うに、上記偏心軸１２の下端に固定したコ字形の揺動ア
ーム２１を備え、この揺動アーム２１の上下に形成した
一対のカム溝２１Ａ（図２）間に円柱状のカムフォロワ
２２を係合させている。そしてこのカムフォロワ２２に
ねじ軸２４を螺合させるとともに、該ねじ軸２４をフレ
ーム１４に固定したモータ２５（図３）に連動させてい
る。したがって上記モータ２５によりねじ軸２４を正逆
に回転させれば、カムフォロワ２２および揺動アーム２
１を介して偏心軸１２を正逆に回転させることができ、
それによってロータリストッパ４を移動させることがで
きる。さらに上記偏心軸１２の揺動角度は、フレーム２
６に取付けられて上記偏心軸１２の下端部に連動された
ポテンショメータ等の角度検出器２７によって検出する
ことができるようにしてあり、該角度検出器２７によっ
て検出した信号は図７に示す制御装置２８に入力するよ
うにしている。この制御装置２８には予め数種類の容器
についてのデータが記憶してあり、オペレータによって
容器の種類が入力されるとその容器のデータに基づい
て、上記角度検出器２７によって偏心軸１２の回転角度
を、したがってロータリストッパ４の移動位置を検出し
ながら上記モータ２５を制御して、ロータリストッパ４
を所定の位置に位置させることができるようになってい
る。
うに、上記偏心軸１２の下端に固定したコ字形の揺動ア
ーム２１を備え、この揺動アーム２１の上下に形成した
一対のカム溝２１Ａ（図２）間に円柱状のカムフォロワ
２２を係合させている。そしてこのカムフォロワ２２に
ねじ軸２４を螺合させるとともに、該ねじ軸２４をフレ
ーム１４に固定したモータ２５（図３）に連動させてい
る。したがって上記モータ２５によりねじ軸２４を正逆
に回転させれば、カムフォロワ２２および揺動アーム２
１を介して偏心軸１２を正逆に回転させることができ、
それによってロータリストッパ４を移動させることがで
きる。さらに上記偏心軸１２の揺動角度は、フレーム２
６に取付けられて上記偏心軸１２の下端部に連動された
ポテンショメータ等の角度検出器２７によって検出する
ことができるようにしてあり、該角度検出器２７によっ
て検出した信号は図７に示す制御装置２８に入力するよ
うにしている。この制御装置２８には予め数種類の容器
についてのデータが記憶してあり、オペレータによって
容器の種類が入力されるとその容器のデータに基づい
て、上記角度検出器２７によって偏心軸１２の回転角度
を、したがってロータリストッパ４の移動位置を検出し
ながら上記モータ２５を制御して、ロータリストッパ４
を所定の位置に位置させることができるようになってい
る。
【０００９】上記ロータリストッパ４は、図２に示すよ
うに、上記駆動軸１１の上端部に連結固定した回転体３
０を備えており、この回転体３０は、上下２つの回転部
材３０Ａ、３０Ｂをボルト３１によって一体に連結する
ことによって構成している。上記各回転部材３０Ａ、３
０Ｂのそれぞれには、前述したストッパ部材８を駆動軸
１１の軸心を中心とする放射方向に進退動自在に設けて
あり、それぞれ上下のストッパ部材８を１組として、そ
れらの末端部を連結ロッド３２により相互に一体に連結
している。そして各連結ロッド３２に、各組のストッパ
部材８を進退変位させる進退動機構３３を連動させてい
る。上記進退動機構３３は、上方の回転部材３０Ａの上
面に固定したモータ３４と、このモータ３４の駆動軸に
取付けたウオーム３５と、このウオーム３５に噛合する
ウオームホイール３６とを備えており、該ウオームホイ
ール３６は、上方の回転部材３０Ａの軸部にベアリング
３７を介して回転自在に軸支した駆動軸３８の上端部に
取付けている。そして上記駆動軸３８の下端部に円板状
のカム部材３９を取付けるとともに、このカム部材３９
を上下２つの回転部材３０Ａ、３０Ｂの間に配置して、
該カム部材３９に形成した半径方向に対して斜めに伸び
るカム溝３９Ａに上記各連結ロッド３２をそれぞれ係合
させている。したがって、上記モータ３４によりウオー
ム３５およびウオームホイール３６を介して駆動軸３８
を正逆に回転させれば、該駆動軸３８と一体にカム部材
３９が正逆に回転されるので、該カム部材３９のカム溝
３９Ａに係合させた各連結ロッド３２を介して全てのス
トッパ部材８を一斉に進退変位させることができる。そ
して上記ストッパ部材８の進退変位量は、上記ウオーム
ホイール３６に連動させたポテンショメータ等の角度検
出器４０によって検出することができるようにしてあ
り、該角度検出器４０によって検出した信号は図７に示
す制御装置２８に入力するようにしている。この制御装
置２８には前述したように予め数種類の容器についての
データが記憶してあり、制御装置２８は新たな容器のデ
ータに基づいて、上記角度検出器４０によってウオーム
ホイール３６の回転角度を、したがってストッパ部材８
の進退変位量を検出しながら上記モータ３４を制御し
て、全てのストッパ部材８を所定の位置に位置させるこ
とができるようになっている。
うに、上記駆動軸１１の上端部に連結固定した回転体３
０を備えており、この回転体３０は、上下２つの回転部
材３０Ａ、３０Ｂをボルト３１によって一体に連結する
ことによって構成している。上記各回転部材３０Ａ、３
０Ｂのそれぞれには、前述したストッパ部材８を駆動軸
１１の軸心を中心とする放射方向に進退動自在に設けて
あり、それぞれ上下のストッパ部材８を１組として、そ
れらの末端部を連結ロッド３２により相互に一体に連結
している。そして各連結ロッド３２に、各組のストッパ
部材８を進退変位させる進退動機構３３を連動させてい
る。上記進退動機構３３は、上方の回転部材３０Ａの上
面に固定したモータ３４と、このモータ３４の駆動軸に
取付けたウオーム３５と、このウオーム３５に噛合する
ウオームホイール３６とを備えており、該ウオームホイ
ール３６は、上方の回転部材３０Ａの軸部にベアリング
３７を介して回転自在に軸支した駆動軸３８の上端部に
取付けている。そして上記駆動軸３８の下端部に円板状
のカム部材３９を取付けるとともに、このカム部材３９
を上下２つの回転部材３０Ａ、３０Ｂの間に配置して、
該カム部材３９に形成した半径方向に対して斜めに伸び
るカム溝３９Ａに上記各連結ロッド３２をそれぞれ係合
させている。したがって、上記モータ３４によりウオー
ム３５およびウオームホイール３６を介して駆動軸３８
を正逆に回転させれば、該駆動軸３８と一体にカム部材
３９が正逆に回転されるので、該カム部材３９のカム溝
３９Ａに係合させた各連結ロッド３２を介して全てのス
トッパ部材８を一斉に進退変位させることができる。そ
して上記ストッパ部材８の進退変位量は、上記ウオーム
ホイール３６に連動させたポテンショメータ等の角度検
出器４０によって検出することができるようにしてあ
り、該角度検出器４０によって検出した信号は図７に示
す制御装置２８に入力するようにしている。この制御装
置２８には前述したように予め数種類の容器についての
データが記憶してあり、制御装置２８は新たな容器のデ
ータに基づいて、上記角度検出器４０によってウオーム
ホイール３６の回転角度を、したがってストッパ部材８
の進退変位量を検出しながら上記モータ３４を制御し
て、全てのストッパ部材８を所定の位置に位置させるこ
とができるようになっている。
【００１０】次に、上記ロータリストッパ４とスターホ
イール７とを相互に同期状態を保って駆動する駆動機構
４１について説明すると、この駆動機構４１は図２に示
すように、上記ロータリストッパ４の駆動軸１１の下端
部に取付けた歯車４３と、前述した中空駆動軸１７の上
端部に取付けた歯車４４とを備えており、両歯車４３、
４４を相互に噛合させている。前述したように、上記駆
動軸１１は偏心軸１２を中心として揺動されるが、中空
駆動軸１７および歯車４４は偏心軸１２と同一軸線上に
位置しているので、駆動軸１１が偏心軸１２を中心とし
て揺動されても両歯車４３、４４は噛合状態を維持する
ことができる。さらに、上記中空駆動軸１７の下端部に
スプロケット４５を取付けてあり、このスプロケット４
５と図４に示す差動機構４７の出力スプロケット４８と
の間に無端チエン４９を掛渡している。上記差動機構４
７は以下に詳述するようにロータリストッパ４の位相を
スターホイール７の位相に合せるためのもので、該差動
機構４７の入力スプロケット５０を上記スターホイール
７の駆動軸５１の下端部に取付けたスプロケット５２に
無端チエン５３を介して連動させている。そして上記ス
ターホイール７の駆動軸５１には駆動歯車５４を取付け
てあり、この駆動歯車５４を図示しないモータに連動さ
せている。
イール７とを相互に同期状態を保って駆動する駆動機構
４１について説明すると、この駆動機構４１は図２に示
すように、上記ロータリストッパ４の駆動軸１１の下端
部に取付けた歯車４３と、前述した中空駆動軸１７の上
端部に取付けた歯車４４とを備えており、両歯車４３、
４４を相互に噛合させている。前述したように、上記駆
動軸１１は偏心軸１２を中心として揺動されるが、中空
駆動軸１７および歯車４４は偏心軸１２と同一軸線上に
位置しているので、駆動軸１１が偏心軸１２を中心とし
て揺動されても両歯車４３、４４は噛合状態を維持する
ことができる。さらに、上記中空駆動軸１７の下端部に
スプロケット４５を取付けてあり、このスプロケット４
５と図４に示す差動機構４７の出力スプロケット４８と
の間に無端チエン４９を掛渡している。上記差動機構４
７は以下に詳述するようにロータリストッパ４の位相を
スターホイール７の位相に合せるためのもので、該差動
機構４７の入力スプロケット５０を上記スターホイール
７の駆動軸５１の下端部に取付けたスプロケット５２に
無端チエン５３を介して連動させている。そして上記ス
ターホイール７の駆動軸５１には駆動歯車５４を取付け
てあり、この駆動歯車５４を図示しないモータに連動さ
せている。
【００１１】上記差動機構４７は、図５、図６に示すよ
うに、従来公知のハーモニックドライブ機構を利用した
もので、この差動機構４７は、フレーム５５に取付けた
ハウジング５６と、このハウジング５６にベアリング５
７を介して回転自在に設けられ、かつその内径に所定の
ピッチで所定数の歯を形成した筒状のサーキュラスプラ
イン５８と、このサーキュラスプライン５８の内方に設
けられ、かつその外周に上記サーキュラスプライン５８
に形成した歯と同ピッチで、かつ所定数だけ少なく、例
えば４枚少なく歯を形成してなる環状のフレックスプラ
イン５９と、上記サーキュラスプライン５８にベアリン
グ６０を介して回転自在に設けた回転軸６１の上端部に
取付けられて上記フレックスプライン５９に連動するウ
ェーブジェネレータ６３とを備えている。また上記ウェ
ーブジェネレータ６３は、楕円状のカム部材６４と、こ
のカム部材６４の外周に設けたボールベアリング６５と
を備えており、薄い金属から製造された上記フレックス
プライン５９は、上記ウェーブジェネレータ６３の形状
に沿って楕円状に変形されて、その楕円の最も径の大き
い部分でサーキュラスプライン５８に噛合している。そ
して上記サーキュラスプライン５８に上記入力スプロケ
ット５５を連動させるとともに、フレックスプライン５
９に出力スプロケット４８を連動させている。また上記
フレーム５５には上記ウェーブジェネレータ６３を回転
させる位相調整用モータ６６を取付けてあり、この位相
調整用モータ６６の駆動軸に歯車６７を設けるととも
に、上記ウェーブジェネレータ６３の回転軸６１の下端
部にも歯車６８を設け、両歯車６７、６８間にタイミン
グベルト６９を掛渡している。さらに、上記ウェーブジ
ェネレータ６３の回転角度はポテショメータ等の角度検
出器７０によって検出することができるようにしてあ
る。すなわち上記角度検出器７０はフレーム７１に取付
けてあり、フレーム７１に回転自在に軸支した回転軸７
２を上記角度検出器７０に連動させている。そして上記
回転軸７２に取付けた歯車７３をウェーブジェネレータ
６３の回転軸６１に形成した歯車７４に噛合させてい
る。なお、上記角度検出器７０によって検出した信号は
図７に示す制御装置２８に入力するようにしている。
うに、従来公知のハーモニックドライブ機構を利用した
もので、この差動機構４７は、フレーム５５に取付けた
ハウジング５６と、このハウジング５６にベアリング５
７を介して回転自在に設けられ、かつその内径に所定の
ピッチで所定数の歯を形成した筒状のサーキュラスプラ
イン５８と、このサーキュラスプライン５８の内方に設
けられ、かつその外周に上記サーキュラスプライン５８
に形成した歯と同ピッチで、かつ所定数だけ少なく、例
えば４枚少なく歯を形成してなる環状のフレックスプラ
イン５９と、上記サーキュラスプライン５８にベアリン
グ６０を介して回転自在に設けた回転軸６１の上端部に
取付けられて上記フレックスプライン５９に連動するウ
ェーブジェネレータ６３とを備えている。また上記ウェ
ーブジェネレータ６３は、楕円状のカム部材６４と、こ
のカム部材６４の外周に設けたボールベアリング６５と
を備えており、薄い金属から製造された上記フレックス
プライン５９は、上記ウェーブジェネレータ６３の形状
に沿って楕円状に変形されて、その楕円の最も径の大き
い部分でサーキュラスプライン５８に噛合している。そ
して上記サーキュラスプライン５８に上記入力スプロケ
ット５５を連動させるとともに、フレックスプライン５
９に出力スプロケット４８を連動させている。また上記
フレーム５５には上記ウェーブジェネレータ６３を回転
させる位相調整用モータ６６を取付けてあり、この位相
調整用モータ６６の駆動軸に歯車６７を設けるととも
に、上記ウェーブジェネレータ６３の回転軸６１の下端
部にも歯車６８を設け、両歯車６７、６８間にタイミン
グベルト６９を掛渡している。さらに、上記ウェーブジ
ェネレータ６３の回転角度はポテショメータ等の角度検
出器７０によって検出することができるようにしてあ
る。すなわち上記角度検出器７０はフレーム７１に取付
けてあり、フレーム７１に回転自在に軸支した回転軸７
２を上記角度検出器７０に連動させている。そして上記
回転軸７２に取付けた歯車７３をウェーブジェネレータ
６３の回転軸６１に形成した歯車７４に噛合させてい
る。なお、上記角度検出器７０によって検出した信号は
図７に示す制御装置２８に入力するようにしている。
【００１２】以上の構成において、図示しないモータに
より図４に示す駆動歯車５４が回転駆動されると、この
駆動歯車５４を取付けた駆動軸５１を介してスターホイ
ール７が回転駆動されることになる。また上記駆動軸５
１が回転されると、これに取付けたスプロケット５２お
よび無端チエン５３を介して図５に示す差動機構４７の
入力スプロケット５０が回転される。位相調整が行なわ
れていない状態では、差動機構４７の位相調整用モータ
６６は停止されており、それにより該位相調整用モータ
６６に連動するウェーブジェネレータ６３も停止した状
態に保持されている。この状態で上記入力スプロケット
５０を介してサーキュラスプライン５８が回転される
と、該サーキュラスプライン５８に噛合するフレックス
プライン５９も回転され、このフレックスプライン５９
の回転は出力スプロケット４８に伝達される。上述した
ように、フレックスプライン５９の歯数はサーキュラス
プライン５８の歯数よりも少なくなっているので、入力
側のサーキュラスプライン５８の回転は減速してフレッ
クスプライン５９に伝達されるが、後述するようにウェ
ーブジェネレータ６３が停止している状態では位相が変
更されることはない。そして上記フレックスプライン５
９から出力スプロケット４８に伝達された回転は、さら
に図２に示す無端チエン４９およびスプロケット４５を
介して中空駆動軸１７に伝達され、ここからさらに歯車
４４、４３を介してロータリストッパ４の駆動軸１１に
伝達されて、ロータリストッパ４が上記スターホイール
７に同期して回転駆動されるようになる。
より図４に示す駆動歯車５４が回転駆動されると、この
駆動歯車５４を取付けた駆動軸５１を介してスターホイ
ール７が回転駆動されることになる。また上記駆動軸５
１が回転されると、これに取付けたスプロケット５２お
よび無端チエン５３を介して図５に示す差動機構４７の
入力スプロケット５０が回転される。位相調整が行なわ
れていない状態では、差動機構４７の位相調整用モータ
６６は停止されており、それにより該位相調整用モータ
６６に連動するウェーブジェネレータ６３も停止した状
態に保持されている。この状態で上記入力スプロケット
５０を介してサーキュラスプライン５８が回転される
と、該サーキュラスプライン５８に噛合するフレックス
プライン５９も回転され、このフレックスプライン５９
の回転は出力スプロケット４８に伝達される。上述した
ように、フレックスプライン５９の歯数はサーキュラス
プライン５８の歯数よりも少なくなっているので、入力
側のサーキュラスプライン５８の回転は減速してフレッ
クスプライン５９に伝達されるが、後述するようにウェ
ーブジェネレータ６３が停止している状態では位相が変
更されることはない。そして上記フレックスプライン５
９から出力スプロケット４８に伝達された回転は、さら
に図２に示す無端チエン４９およびスプロケット４５を
介して中空駆動軸１７に伝達され、ここからさらに歯車
４４、４３を介してロータリストッパ４の駆動軸１１に
伝達されて、ロータリストッパ４が上記スターホイール
７に同期して回転駆動されるようになる。
【００１３】（容器変更の場合の作動）次に図７におい
て、容器を変更する場合には、制御装置２８はロータリ
ストッパ４に設けた進退動機構３３を制御してストッパ
部材８の突出量を調整する。この際には、前述したよう
に制御装置２８は角度検出器４０によってウオームホイ
ール３６の回転角度を、したがってストッパ部材８の進
退変位量を検出しながらモータ３４を制御して、全ての
ストッパ部材８を新たな容器に適合した位置に位置させ
るようになる。また上記制御装置２８は、揺動機構２０
を制御してロータリストッパ４を搬送コンベヤ３に対す
る適正な位置に移動させる。すなわち上記制御装置２８
は、上記角度検出器２７によって偏心軸１２の回転角度
を、したがってロータリストッパ４の移動位置を検出し
ながらモータ２５を制御して、ロータリストッパ４を所
定の位置に位置させるようになる。この際、ロータリス
トッパ４を移動させると、歯車４４に対する歯車４３の
噛合位置が変動するので、それによってロータリストッ
パ４とスターホイール７との位相が変更される結果とな
る。このため上記制御装置２８は、上記角度検出器７０
によってウェーブジェネレータ６３の回転角度を監視し
ながらモータ６６を制御してサーキュラスプライン５８
とフレックスプライン５９との噛合位置を変更させ、上
記ロータリストッパ４を移動させたことによって生じる
位相のズレを解消させる。より具体的には、図６におい
て、相互に噛合するサーキュラスプライン５８とフレッ
クスプライン５９とを静止させた状態で、上記モータ６
６によってウェーブジェネレータ６３を回転させると、
フレックスプライン５９が弾性変形しながらウェーブジ
ェネレータ６３の回転に伴って、サーキュラスプライン
５８との噛合位置が回転方向に移動するようになる。そ
して例えばウェーブジェネレータ６３を１８０°回転さ
せた際には、サーキュラスプライン５８とフレックスプ
ライン５９との噛合位置を、本実施例の場合には上記歯
数差の半分の２枚分だけウェーブジェネレータ６３の回
転方向と反対側に移動させることができ、また３６０°
回転させた際には上記歯数差４枚分だけ移動させること
ができる。したがって、上記ロータリストッパ４を移動
させたことによって生じる位相のズレに応じて、上記ウ
ェーブジェネレータ６３を所定の方向に所定の角度だけ
回転させれば、上記位相のズレを解消させることができ
る。そしてこの後、上記モータ６６を停止させてウェー
ブジェネレータ６３を固定すればよい。
て、容器を変更する場合には、制御装置２８はロータリ
ストッパ４に設けた進退動機構３３を制御してストッパ
部材８の突出量を調整する。この際には、前述したよう
に制御装置２８は角度検出器４０によってウオームホイ
ール３６の回転角度を、したがってストッパ部材８の進
退変位量を検出しながらモータ３４を制御して、全ての
ストッパ部材８を新たな容器に適合した位置に位置させ
るようになる。また上記制御装置２８は、揺動機構２０
を制御してロータリストッパ４を搬送コンベヤ３に対す
る適正な位置に移動させる。すなわち上記制御装置２８
は、上記角度検出器２７によって偏心軸１２の回転角度
を、したがってロータリストッパ４の移動位置を検出し
ながらモータ２５を制御して、ロータリストッパ４を所
定の位置に位置させるようになる。この際、ロータリス
トッパ４を移動させると、歯車４４に対する歯車４３の
噛合位置が変動するので、それによってロータリストッ
パ４とスターホイール７との位相が変更される結果とな
る。このため上記制御装置２８は、上記角度検出器７０
によってウェーブジェネレータ６３の回転角度を監視し
ながらモータ６６を制御してサーキュラスプライン５８
とフレックスプライン５９との噛合位置を変更させ、上
記ロータリストッパ４を移動させたことによって生じる
位相のズレを解消させる。より具体的には、図６におい
て、相互に噛合するサーキュラスプライン５８とフレッ
クスプライン５９とを静止させた状態で、上記モータ６
６によってウェーブジェネレータ６３を回転させると、
フレックスプライン５９が弾性変形しながらウェーブジ
ェネレータ６３の回転に伴って、サーキュラスプライン
５８との噛合位置が回転方向に移動するようになる。そ
して例えばウェーブジェネレータ６３を１８０°回転さ
せた際には、サーキュラスプライン５８とフレックスプ
ライン５９との噛合位置を、本実施例の場合には上記歯
数差の半分の２枚分だけウェーブジェネレータ６３の回
転方向と反対側に移動させることができ、また３６０°
回転させた際には上記歯数差４枚分だけ移動させること
ができる。したがって、上記ロータリストッパ４を移動
させたことによって生じる位相のズレに応じて、上記ウ
ェーブジェネレータ６３を所定の方向に所定の角度だけ
回転させれば、上記位相のズレを解消させることができ
る。そしてこの後、上記モータ６６を停止させてウェー
ブジェネレータ６３を固定すればよい。
【００１４】なお、上記実施例では容器受取り手段とし
てスターホイール７を用いているがこれに限定されるも
のではない。例えばその他の容器受取り手段として、回
転体の周囲の一対のグリップアームを備えたグリッパを
一定間隔で複数組配設し、各一対のグリップアーム間に
供給された容器を把持させるようにしたものでもよい。
また、差動機構４７としても上記実施例のものに限定さ
れるものではなく、例えば特公昭４３−２８９６９号公
報や特開平３−２００６２４号公報に記載されている差
動機構を利用してもよい。
てスターホイール７を用いているがこれに限定されるも
のではない。例えばその他の容器受取り手段として、回
転体の周囲の一対のグリップアームを備えたグリッパを
一定間隔で複数組配設し、各一対のグリップアーム間に
供給された容器を把持させるようにしたものでもよい。
また、差動機構４７としても上記実施例のものに限定さ
れるものではなく、例えば特公昭４３−２８９６９号公
報や特開平３−２００６２４号公報に記載されている差
動機構を利用してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、ロー
タリストッパの直径とロータリストッパの搬送コンベヤ
に対する位置とを新たな容器に合わせることができ、ま
たロータリストッパを移動させることによって生じる位
相のズレは差動機構により解消させることができるの
で、多様な規格の容器に対応することができるという効
果が得られる。
タリストッパの直径とロータリストッパの搬送コンベヤ
に対する位置とを新たな容器に合わせることができ、ま
たロータリストッパを移動させることによって生じる位
相のズレは差動機構により解消させることができるの
で、多様な規格の容器に対応することができるという効
果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】ロータリストッパ４の拡大断面図。
【図３】揺動機構２０の構成を示す正面図。
【図４】駆動機構４１を示す正面図。
【図５】差動機構４７の要部の断面図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩに沿う断面図。
【図７】制御装置２８との接続関係を示した図。
２…容器 ３…搬送コンベヤ
４…ロータリストッパ ７…スターホイール（容器受取り手段）
８…ストッパ部材 ２０…揺動機構 ２８…制御装置
３３…進退動機構 ４１…駆動機構 ４７…差動機構
４…ロータリストッパ ７…スターホイール（容器受取り手段）
８…ストッパ部材 ２０…揺動機構 ２８…制御装置
３３…進退動機構 ４１…駆動機構 ４７…差動機構
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６７Ｃ 3/24 Ｂ６７Ｃ 3/24
Claims (5)
- 【請求項１】 容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬
送コンベヤによって搬送される容器に係合してこれに制
動を加える回転自在なロータリストッパと、このロータ
リストッパから離脱されて上記搬送コンベヤによって搬
送されてきた容器を受取る容器受取り手段と、上記ロー
タリストッパと容器受取り手段とを相互に同期させて駆
動する駆動機構とを備えた容器供給装置において、 上記ロータリストッパを、駆動軸によって回転される回
転体と、この回転体の放射方向に出没自在に設けられ、
それぞれ上記容器に係合する複数のストッパ部材と、各
ストッパ部材を進退変位させる進退動機構とから構成
し、 またフレームに回転自在に軸支した偏心軸に揺動部材を
取付け、この揺動部材に上記ロータリストッパの駆動軸
を回転自在に軸支するとともに、上記偏心軸に該偏心軸
を往復回転させる揺動機構を連動させ、 さらに上記駆動機構に、上記ロータリストッパと容器受
取り手段との間の位相を調整する差動機構を設けたこと
を特徴とする容器供給装置。 - 【請求項２】 上記進退動機構は、上記ロータリストッ
パの回転体の軸部に設けた駆動軸と、この駆動軸に設け
られ、上記ストッパ部材のそれぞれに連動して各ストッ
パ部材を進退変位させるカム部材と、上記駆動軸を正逆
に回転駆動するモータとを備えることを特徴とする請求
項１に記載の容器供給装置。 - 【請求項３】 上記揺動機構は、上記揺動軸に取付けた
揺動アームと、この揺動アームに形成したカム溝と、こ
のカム溝に係合させたカムフォロワと、このカムフォロ
ワに螺合させたねじ軸と、このねじ軸を正逆に回転させ
るモータとを備えることを特徴とする請求項１又は請求
項２に記載の容器供給装置。 - 【請求項４】 上記駆動機構は、フレームに回転自在に
設けられて内部に上記偏心軸を回転自在に支持する中空
駆動軸と、上記ロータリストッパの駆動軸に取付けた歯
車と、上記中空駆動軸に取付けられて上記歯車に噛合す
る歯車とを備え、上記中空駆動軸の回転を上記両歯車を
介してロータリストッパの駆動軸に伝達させるようにな
っていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のい
ずれかに記載の容器供給装置。 - 【請求項５】 上記差動機構はハーモニックドライブ機
構から構成され、該ハーモニックドライブ機構のサーキ
ュラスプラインに入力スプロケットが、またフレックス
プラインに出力スプロケットがそれぞれ連動され、さら
に出力スプロケットは上記中空駆動軸に取付けたスプロ
ケットに、入力スプロケットは上記容器受取り手段の駆
動軸に取付けたスプロケットにそれぞれチエンを介して
連動されていることを特徴とする請求項４に記載の容器
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18802695A JP3518071B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 容器供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18802695A JP3518071B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 容器供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912144A true JPH0912144A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3518071B2 JP3518071B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=16216370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18802695A Expired - Fee Related JP3518071B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 容器供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518071B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120463A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Kirin Engineering Co Ltd | 容器制動装置 |
| CN107826671A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-23 | 昌微系统科技(上海)有限公司 | 一种试管架的传送控制装置 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18802695A patent/JP3518071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120463A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Kirin Engineering Co Ltd | 容器制動装置 |
| CN107826671A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-23 | 昌微系统科技(上海)有限公司 | 一种试管架的传送控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3518071B2 (ja) | 2004-04-12 |
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