JPH0911901A - 車両感知器 - Google Patents
車両感知器Info
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- JPH0911901A JPH0911901A JP18659095A JP18659095A JPH0911901A JP H0911901 A JPH0911901 A JP H0911901A JP 18659095 A JP18659095 A JP 18659095A JP 18659095 A JP18659095 A JP 18659095A JP H0911901 A JPH0911901 A JP H0911901A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】２個の受信コイルの差動電圧から車輌を感知す
ることにより、簡単な構成で安定した車輌の感知を行な
う。 【構成】送信コイルＳ１は交番電流発生部１からの交番
電流を基に交番磁束を発生する。２個の受信コイルＪ
１，Ｊ２は送信コイルＳ１を挟んで車輌３の通路４を横
切るように埋設され、送信コイルＳ１から交番磁束を受
けて誘導起電力を発生する。感知部２は２個の受信コイ
ルＪ１，Ｊ２の両誘導起電力の差動電圧を検出し、検出
した差動電圧が基準電圧未満のときに車輌無しと判断
し、検出した差動電圧が基準電圧以上のときに車輌あり
と判断する。
ることにより、簡単な構成で安定した車輌の感知を行な
う。 【構成】送信コイルＳ１は交番電流発生部１からの交番
電流を基に交番磁束を発生する。２個の受信コイルＪ
１，Ｊ２は送信コイルＳ１を挟んで車輌３の通路４を横
切るように埋設され、送信コイルＳ１から交番磁束を受
けて誘導起電力を発生する。感知部２は２個の受信コイ
ルＪ１，Ｊ２の両誘導起電力の差動電圧を検出し、検出
した差動電圧が基準電圧未満のときに車輌無しと判断
し、検出した差動電圧が基準電圧以上のときに車輌あり
と判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は踏切道又は駐車場の出
入口等の通路における車輌の有無を感知する車輌感知
器、特にその構成の簡単化及び感知精度の安定化に関す
るものである。
入口等の通路における車輌の有無を感知する車輌感知
器、特にその構成の簡単化及び感知精度の安定化に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】列車が踏切に接近しているときの踏切内
での安全を確保したり、駐車場の出口に面した歩道の通
行人の安全を確保するため、又は、車両の交通量を検出
して交通制御を行なうため等にループコイル式の車輌感
知器が採用されている。
での安全を確保したり、駐車場の出口に面した歩道の通
行人の安全を確保するため、又は、車両の交通量を検出
して交通制御を行なうため等にループコイル式の車輌感
知器が採用されている。
【０００３】ループコイル式の車輌感知器は踏切道の舗
装内等に埋設したループコイルをブリッジ回路の一辺と
して、常時ある特定周波数の電流を流して平行させてお
き、そこに、車輌等の金属体がループコイルに接近する
とインダクタンスが変化しブリッジ回路の平行がくずれ
るので、これを検出して車輌有りと判断するものであ
る。
装内等に埋設したループコイルをブリッジ回路の一辺と
して、常時ある特定周波数の電流を流して平行させてお
き、そこに、車輌等の金属体がループコイルに接近する
とインダクタンスが変化しブリッジ回路の平行がくずれ
るので、これを検出して車輌有りと判断するものであ
る。
【０００４】ループコイルのインダクタンスは車輌等の
金属の接近による変化以外に、気温等の影響を受ける。
多くの場合、気温などの影響による変化は車輌などによ
る急峻な変化と異なり長時間にわたる緩慢な変化である
ことから、ループコイル式の車輌感知器は緩慢に変化す
る気温等の影響を補正する自動平衡器を付加している。
金属の接近による変化以外に、気温等の影響を受ける。
多くの場合、気温などの影響による変化は車輌などによ
る急峻な変化と異なり長時間にわたる緩慢な変化である
ことから、ループコイル式の車輌感知器は緩慢に変化す
る気温等の影響を補正する自動平衡器を付加している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ル
ープコイル式の車輌感知器ではインダクタンスの気温等
による影響を補正する自動平衡器等を付加しなければな
らず装置構成が複雑になっていた。
ープコイル式の車輌感知器ではインダクタンスの気温等
による影響を補正する自動平衡器等を付加しなければな
らず装置構成が複雑になっていた。
【０００６】また、気温等は必ずしも緩慢に変化すると
は限らず急激に変化する場合もあり、上記気温等が緩慢
に変化することを前提とした自動平衡器では気温等が急
激に変化した場合に対応ができなかった。
は限らず急激に変化する場合もあり、上記気温等が緩慢
に変化することを前提とした自動平衡器では気温等が急
激に変化した場合に対応ができなかった。
【０００７】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、対称的な位置に設置した２個の受信
コイルの差動電圧から車輌を感知することにより、簡単
な構成で安定した車輌の感知を行なうことを目的とする
ものである。
されたものであり、対称的な位置に設置した２個の受信
コイルの差動電圧から車輌を感知することにより、簡単
な構成で安定した車輌の感知を行なうことを目的とする
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車輌感知
器は、交番電流発生部と送信コイルと２個の受信コイル
と感知部を有し、交番電流発生部は送信コイルに供給す
る交番電流を発生し、送信コイルは車輌の通路表面に埋
設され、交番電流発生部が供給する交番電流を基に交番
磁束を発生し、２個の受信コイルは送信コイルを挟んだ
両側に車輌の通路を横切るように埋設され、送信コイル
が発生した交番磁束を基に誘導起電力を発生し、感知部
は２個の受信コイルの両誘導起電力の差動電圧を検出
し、検出した差動電圧が予め定めた基準電圧以上のとき
に車輌有りと判断し、検出した差動電圧が予め定めた基
準電圧未満のときに車輌無しと判断する。
器は、交番電流発生部と送信コイルと２個の受信コイル
と感知部を有し、交番電流発生部は送信コイルに供給す
る交番電流を発生し、送信コイルは車輌の通路表面に埋
設され、交番電流発生部が供給する交番電流を基に交番
磁束を発生し、２個の受信コイルは送信コイルを挟んだ
両側に車輌の通路を横切るように埋設され、送信コイル
が発生した交番磁束を基に誘導起電力を発生し、感知部
は２個の受信コイルの両誘導起電力の差動電圧を検出
し、検出した差動電圧が予め定めた基準電圧以上のとき
に車輌有りと判断し、検出した差動電圧が予め定めた基
準電圧未満のときに車輌無しと判断する。
【０００９】
【作用】この発明においては、２個の受信コイルは送信
コイルを挟んだ両側に車輌の通路を横切るように埋設さ
れ、送信コイルが交番電流発生部からの交番電流を基に
発生した交番磁束を受けて誘導起電力を発生する。
コイルを挟んだ両側に車輌の通路を横切るように埋設さ
れ、送信コイルが交番電流発生部からの交番電流を基に
発生した交番磁束を受けて誘導起電力を発生する。
【００１０】さらに、感知部は２個の受信コイルの両誘
導起電力の差動電圧を検出する。
導起電力の差動電圧を検出する。
【００１１】さらに、送信コイルと一方の受信コイルと
の間に車輌が存在するときは、車輌が存在する側の受信
コイルに発生した誘導起電力が高くなり、両受信コイル
の誘導起電力の差動電圧が高くなり、感知部は検出した
差動電圧が基準電圧未満のときに車輌無しと判断し、検
出した差動電圧が予め定めた基準電圧以上のときに車輌
ありと判断する。
の間に車輌が存在するときは、車輌が存在する側の受信
コイルに発生した誘導起電力が高くなり、両受信コイル
の誘導起電力の差動電圧が高くなり、感知部は検出した
差動電圧が基準電圧未満のときに車輌無しと判断し、検
出した差動電圧が予め定めた基準電圧以上のときに車輌
ありと判断する。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す車輌感知器
の構成図である。図に示すように、車輌感知器は交番電
流発生部１と送信コイルＳ１と２個の受信コイルＪ１，
Ｊ２と感知部２を有する。交番電流発生部１は、例えば
矢印Ａ方向に進む車輌３の通路４の脇の機械箱６の中に
設置されて、送信コイルＳ１に供給する交番電流を発生
する。送信コイルＳ１は通路４の中央表面に埋設され、
両端を交番電流発生部１に接続して交番電流発生部１が
供給する交番電流を基に交番磁束を発生する。２個の受
信コイルＪ１，Ｊ２は巻数Ｎ及び幾何学的大きさが等し
く送信コイルＳ１を挟んだ両側に車輌３の通路４を横切
るように幾何学的対称位置に埋設され、送信コイルＳ１
から、例えば図２に示すような磁束φ1，φ2を受けると
図に示すような誘導起電力ｅ1，ｅ2を発生する。２個の
受信コイルＪ１，Ｊ２は両受信コイルＪ１，Ｊ２に発生
した誘導起電力ｅ1，ｅ2が互いに打ち消し合うように互
いに一端を接続し、他端を感知部２に接続する。受信コ
イルＪ１，Ｊ２は両受信コイルＪ１，Ｊ２の誘導起電力
ｅ1，ｅ2を発生し、共通の影響による変化を含まない差
動電圧を感知部２との接続端に発生する。感知部２は、
例えば車輌３の通路４の脇の機械箱６の中に交番電流発
生部１と共に設置され、受信コイルＪ１，Ｊ２に発生し
た誘導起電力の差動電圧を検出し、検出した差動電圧が
予め定めた基準電圧Ｖth以上のときに送信コイルＳ１と
受信コイルＪ１、Ｊ２の間の検知範囲５上に車輌３が有
ると判断し、検出した差動電圧が基準電圧Ｖth未満のと
きに検知範囲５上に車輌３が無いと判断する。
の構成図である。図に示すように、車輌感知器は交番電
流発生部１と送信コイルＳ１と２個の受信コイルＪ１，
Ｊ２と感知部２を有する。交番電流発生部１は、例えば
矢印Ａ方向に進む車輌３の通路４の脇の機械箱６の中に
設置されて、送信コイルＳ１に供給する交番電流を発生
する。送信コイルＳ１は通路４の中央表面に埋設され、
両端を交番電流発生部１に接続して交番電流発生部１が
供給する交番電流を基に交番磁束を発生する。２個の受
信コイルＪ１，Ｊ２は巻数Ｎ及び幾何学的大きさが等し
く送信コイルＳ１を挟んだ両側に車輌３の通路４を横切
るように幾何学的対称位置に埋設され、送信コイルＳ１
から、例えば図２に示すような磁束φ1，φ2を受けると
図に示すような誘導起電力ｅ1，ｅ2を発生する。２個の
受信コイルＪ１，Ｊ２は両受信コイルＪ１，Ｊ２に発生
した誘導起電力ｅ1，ｅ2が互いに打ち消し合うように互
いに一端を接続し、他端を感知部２に接続する。受信コ
イルＪ１，Ｊ２は両受信コイルＪ１，Ｊ２の誘導起電力
ｅ1，ｅ2を発生し、共通の影響による変化を含まない差
動電圧を感知部２との接続端に発生する。感知部２は、
例えば車輌３の通路４の脇の機械箱６の中に交番電流発
生部１と共に設置され、受信コイルＪ１，Ｊ２に発生し
た誘導起電力の差動電圧を検出し、検出した差動電圧が
予め定めた基準電圧Ｖth以上のときに送信コイルＳ１と
受信コイルＪ１、Ｊ２の間の検知範囲５上に車輌３が有
ると判断し、検出した差動電圧が基準電圧Ｖth未満のと
きに検知範囲５上に車輌３が無いと判断する。
【００１３】上記構成の車輌感知器において、車輌感知
器上を通過する車輌３を感知する場合の動作を説明す
る。
器上を通過する車輌３を感知する場合の動作を説明す
る。
【００１４】送信コイルＳ１は交番電流発生部１が発生
した交番電流の供給を受けて交番磁束を発生する。送信
コイルＳ１が発生した交番磁束の一部φ1，φ2は送信コ
イルＳ１を中心として対称的に配置した受信コイルＪ
１，Ｊ２に鎖交する。矢印Ａ方向に進む車輌３が送信コ
イルＳ１と受信コイルＪ１，Ｊ２の間の検知範囲５に到
達していないときは、等しい交番磁束φ1，φ2が受信コ
イルＪ１及び受信コイルＪ２に鎖交する。受信コイルＪ
１及び受信コイルＪ２にそれぞれ発生する誘導起電力ｅ
1，ｅ2は、それぞれｅ1＝Ｎ(ｄφ1／ｄｔ)，ｅ2＝Ｎ(ｄ
φ2／ｄｔ)となる。φ1＝φ2なので、受信コイルＪ１の
誘導起電力ｅ1と受信コイルＪ２の誘導起電力ｅ2の差は
ゼロとなる。感知部２は受信コイルＪ１の誘導起電力ｅ
1と受信コイルＪ２の誘導起電力ｅ2の差動電圧がゼロで
あることを検知し、検知した差動電圧が一定の誤差範囲
を考慮して設けられた基準電圧Ｖth以下なので、車輌３
が送信コイルＳ１と受信コイルＪ１，Ｊ２との間の検知
範囲５に到達していないことを感知する。
した交番電流の供給を受けて交番磁束を発生する。送信
コイルＳ１が発生した交番磁束の一部φ1，φ2は送信コ
イルＳ１を中心として対称的に配置した受信コイルＪ
１，Ｊ２に鎖交する。矢印Ａ方向に進む車輌３が送信コ
イルＳ１と受信コイルＪ１，Ｊ２の間の検知範囲５に到
達していないときは、等しい交番磁束φ1，φ2が受信コ
イルＪ１及び受信コイルＪ２に鎖交する。受信コイルＪ
１及び受信コイルＪ２にそれぞれ発生する誘導起電力ｅ
1，ｅ2は、それぞれｅ1＝Ｎ(ｄφ1／ｄｔ)，ｅ2＝Ｎ(ｄ
φ2／ｄｔ)となる。φ1＝φ2なので、受信コイルＪ１の
誘導起電力ｅ1と受信コイルＪ２の誘導起電力ｅ2の差は
ゼロとなる。感知部２は受信コイルＪ１の誘導起電力ｅ
1と受信コイルＪ２の誘導起電力ｅ2の差動電圧がゼロで
あることを検知し、検知した差動電圧が一定の誤差範囲
を考慮して設けられた基準電圧Ｖth以下なので、車輌３
が送信コイルＳ１と受信コイルＪ１，Ｊ２との間の検知
範囲５に到達していないことを感知する。
【００１５】車輌３がさらに矢印Ａ方向に進み、送信コ
イルＳ１と受信コイルＪ１との間の検知範囲５に到達し
たときは、受信コイルＪ１に鎖交する交番磁束φ1は，
受信コイルＪ２に鎖交する交番磁束φ2より多くなる。
２個の受信コイルＪ１，Ｊ２の誘導起電力の差ｅ1−ｅ2
はφ1＞φ2なので、ｅ1−ｅ2＞０になる。なお、車輌３
の通過位置により受信コイルＪ１に鎖交する交番磁束φ
1又は受信コイルＪ２に鎖交する交番磁束φ2は変化する
ので、車輌３が送信コイルＳ１と受信コイルＪ１との間
の検知範囲５又は送信コイルＳ１と受信コイルＪ２との
間の検知範囲５を通過する位置と差動電圧の絶対値との
関係は、図３のようになり、差動電圧は車輌３が受信コ
イルＪ１と送信コイルＳ１の間、又は、受信コイルＪ２
と送信コイルＳ１の間を通過する場合に差動電圧が高く
なる。感知部２は２個の受信コイルＪ１，Ｊ２の誘導起
電力ｅ1，ｅ2の差動電圧を検知し、検知した差動電圧が
基準電圧Ｖth以上になると、車輌３が送信コイルＳ１と
受信コイルＪ１，Ｊ２との間の検知範囲５上にあること
を感知する。
イルＳ１と受信コイルＪ１との間の検知範囲５に到達し
たときは、受信コイルＪ１に鎖交する交番磁束φ1は，
受信コイルＪ２に鎖交する交番磁束φ2より多くなる。
２個の受信コイルＪ１，Ｊ２の誘導起電力の差ｅ1−ｅ2
はφ1＞φ2なので、ｅ1−ｅ2＞０になる。なお、車輌３
の通過位置により受信コイルＪ１に鎖交する交番磁束φ
1又は受信コイルＪ２に鎖交する交番磁束φ2は変化する
ので、車輌３が送信コイルＳ１と受信コイルＪ１との間
の検知範囲５又は送信コイルＳ１と受信コイルＪ２との
間の検知範囲５を通過する位置と差動電圧の絶対値との
関係は、図３のようになり、差動電圧は車輌３が受信コ
イルＪ１と送信コイルＳ１の間、又は、受信コイルＪ２
と送信コイルＳ１の間を通過する場合に差動電圧が高く
なる。感知部２は２個の受信コイルＪ１，Ｊ２の誘導起
電力ｅ1，ｅ2の差動電圧を検知し、検知した差動電圧が
基準電圧Ｖth以上になると、車輌３が送信コイルＳ１と
受信コイルＪ１，Ｊ２との間の検知範囲５上にあること
を感知する。
【００１６】車輌３がさらに進み、送信コイルＳ１と受
信コイルＪ１との間の検知範囲５を越えたときは、受信
コイルＪ１に鎖交する交番磁束φ1と受信コイルＪ２に
鎖交する交番磁束φ2は等しくなり、差動電圧はゼロに
なる。感知部２は差動電圧を検知し、検知した差動電圧
がゼロなので、車輌３が送信コイルＳ１と受信コイルＪ
１，Ｊ２との間の検知範囲５上に存在しないことを感知
する。このように、車輌感知器は送信コイルＳ１と受信
コイルＪ１，Ｊ２との間の検知範囲５上の車輌３の有無
を感知するので、例えば車輌感知器を使用する駐車場で
の車輌３の入退場管理システムでは駐車場の車輌３の出
入口を車輌３が通過したことを検知し、入退場車時に車
輌３が横切る歩道等の通行人の安全を確保することがで
きる。
信コイルＪ１との間の検知範囲５を越えたときは、受信
コイルＪ１に鎖交する交番磁束φ1と受信コイルＪ２に
鎖交する交番磁束φ2は等しくなり、差動電圧はゼロに
なる。感知部２は差動電圧を検知し、検知した差動電圧
がゼロなので、車輌３が送信コイルＳ１と受信コイルＪ
１，Ｊ２との間の検知範囲５上に存在しないことを感知
する。このように、車輌感知器は送信コイルＳ１と受信
コイルＪ１，Ｊ２との間の検知範囲５上の車輌３の有無
を感知するので、例えば車輌感知器を使用する駐車場で
の車輌３の入退場管理システムでは駐車場の車輌３の出
入口を車輌３が通過したことを検知し、入退場車時に車
輌３が横切る歩道等の通行人の安全を確保することがで
きる。
【００１７】なお、受信コイルＪ１と受信コイルＪ２と
の中央部分では車輌３が通過しても、受信コイルＪ１に
鎖交する交番磁束φ1と受信コイルＪ２に鎖交する交番
磁束φ2に対する影響が等しいため差動電圧は基準電圧
Ｖth以下になり、車輌３を検出できないが、例えばこの
部分を中央分離帯にすることにより、車輌３の通過を検
知できない部分が生じることを防ぐことができる。
の中央部分では車輌３が通過しても、受信コイルＪ１に
鎖交する交番磁束φ1と受信コイルＪ２に鎖交する交番
磁束φ2に対する影響が等しいため差動電圧は基準電圧
Ｖth以下になり、車輌３を検出できないが、例えばこの
部分を中央分離帯にすることにより、車輌３の通過を検
知できない部分が生じることを防ぐことができる。
【００１８】次ぎに他の実施例として、図４に示すよう
に２個の受信コイルＬ１，Ｌ４と２個の送受信コイルＬ
２，Ｌ３を用いる場合について説明する。
に２個の受信コイルＬ１，Ｌ４と２個の送受信コイルＬ
２，Ｌ３を用いる場合について説明する。
【００１９】車輌感知器は２個の受信コイルＬ１，Ｌ
４、２個の送受信コイルＬ２，Ｌ３、切換リレーＫ、交
番電流発生部１１及び感知部１２を備える。受信コイル
Ｌ１，Ｌ４及び送受信コイルＬ２，Ｌ３は巻数Ｎ及び幾
何学的大きさが等しく受信コイルＬ１、送受信コイルＬ
２、送受信コイルＬ３、受信コイル４の順に車輌３の通
路１３を横切るように等間隔で車両３の通路１３の表面
に位置する。送受信コイルＬ２が交番電流発生部１１と
接続したときは、受信コイルＬ１及び送受信コイルＬ３
は前記実施例における受信コイルと同様に感知部１２に
接続し、送受信コイルＬ２からの交番磁束φ21及び交番
磁束φ23を受けて誘導起電力ｅ1及び誘導起電力ｅ3が発
生する。送受信コイル３が交番電流発生部１１と接続し
たときは、送受信コイルＬ２と受信コイルＬ４は前記実
施例における受信コイルと同様に感知部１２に接続し、
送受信コイルＬ３からの交番磁束φ32及び交番磁束φ34
を受けて誘導起電力ｅ2及び誘導起電力ｅ4を発生する。
４、２個の送受信コイルＬ２，Ｌ３、切換リレーＫ、交
番電流発生部１１及び感知部１２を備える。受信コイル
Ｌ１，Ｌ４及び送受信コイルＬ２，Ｌ３は巻数Ｎ及び幾
何学的大きさが等しく受信コイルＬ１、送受信コイルＬ
２、送受信コイルＬ３、受信コイル４の順に車輌３の通
路１３を横切るように等間隔で車両３の通路１３の表面
に位置する。送受信コイルＬ２が交番電流発生部１１と
接続したときは、受信コイルＬ１及び送受信コイルＬ３
は前記実施例における受信コイルと同様に感知部１２に
接続し、送受信コイルＬ２からの交番磁束φ21及び交番
磁束φ23を受けて誘導起電力ｅ1及び誘導起電力ｅ3が発
生する。送受信コイル３が交番電流発生部１１と接続し
たときは、送受信コイルＬ２と受信コイルＬ４は前記実
施例における受信コイルと同様に感知部１２に接続し、
送受信コイルＬ３からの交番磁束φ32及び交番磁束φ34
を受けて誘導起電力ｅ2及び誘導起電力ｅ4を発生する。
【００２０】切換リレーＫは交番電流発生部１１からの
リレー切換信号２６が、例えば高レベルの信号であるオ
ン信号の場合には送受信コイルＬ２を交番電流発生部１
１に接続し、受信コイルＬ１と送受信コイルＬ３を感知
部１２に接続する。また、切換リレーＫは交番電流発生
部１１からのリレー切換信号２６が、例えば低レベルの
信号であるオフ信号の場合には送受信コイルＬ３を交番
電流発生部１１に接続し、送受信コイルＬ２と受信コイ
ルＬ４を感知部１２に接続する。交番電流発生部１１は
接続した送受信コイルＬ２又は送受信コイルＬ３に供給
する交番電流、及び、切換リレーＫの切り換え信号を発
生する。感知部１２は受信コイルＬ１が発生した誘導起
電力ｅ1と送受信コイルＬ３が発生した誘導起電力ｅ3の
差動電圧、及び、送受信コイルＬ２が発生した誘導起電
力ｅ2と受信コイルＬ４が発生した誘導起電力ｅ4の差動
電圧を検知し、検知したいずれかの差動電圧が基準電圧
Ｖth以上のときに受信コイルＬ１と受信コイルＬ４の間
の検知範囲５上に車輌３が存在することを感知する。
リレー切換信号２６が、例えば高レベルの信号であるオ
ン信号の場合には送受信コイルＬ２を交番電流発生部１
１に接続し、受信コイルＬ１と送受信コイルＬ３を感知
部１２に接続する。また、切換リレーＫは交番電流発生
部１１からのリレー切換信号２６が、例えば低レベルの
信号であるオフ信号の場合には送受信コイルＬ３を交番
電流発生部１１に接続し、送受信コイルＬ２と受信コイ
ルＬ４を感知部１２に接続する。交番電流発生部１１は
接続した送受信コイルＬ２又は送受信コイルＬ３に供給
する交番電流、及び、切換リレーＫの切り換え信号を発
生する。感知部１２は受信コイルＬ１が発生した誘導起
電力ｅ1と送受信コイルＬ３が発生した誘導起電力ｅ3の
差動電圧、及び、送受信コイルＬ２が発生した誘導起電
力ｅ2と受信コイルＬ４が発生した誘導起電力ｅ4の差動
電圧を検知し、検知したいずれかの差動電圧が基準電圧
Ｖth以上のときに受信コイルＬ１と受信コイルＬ４の間
の検知範囲５上に車輌３が存在することを感知する。
【００２１】上記構成の車輌感知器において、車輌３を
検知する場合の動作について説明する。交番電流発生部
１２は送受信コイルＬ２又は送受信コイルＬ３に対して
交番電流を発生する。また、交番電流発生部１２は切換
リレーＫに対して、例えば数「１００」ｍ秒から数「１
０」秒の周期のリレー切換信号２６を発生する。交番電
流発生部１１からのリレー切換信号２６が、例えばオン
信号のときは、切換リレーＫは送受信コイルＬ２と交番
電流発生部１１を接続し、受信コイルＬ１と送受信コイ
ルＬ３とを感知部１２に接続し、送受信コイルＬ２は交
番磁束φを発生する。受信コイルＬ１と送受信コイルＬ
３は送受信コイルＬ２が発生した交番磁束φの一部を受
け、誘導起電力ｅ1及び誘導起電力ｅ3を発生する。車輌
３が無いときは受信コイルＬ１が発生する誘導起電力ｅ
1と送受信コイルＬ３が発生する誘導起電力ｅ3は等し
く、差動電圧はゼロになる。車輌３が感知範囲５に到達
すると、受信コイルＬ１と送受信コイルＬ３は車輌３の
通過位置により、図５に絶対値で示すような差動電圧を
発生する。感知部１２は受信コイルＬ１と送受信コイル
Ｌ３との差動電圧を検出し、図５の斜線で示す範囲内の
車輌３を感知する。この場合、図に示すように、車輌３
が通過しても、車輌３を検出できない不感帯Ｂが受信コ
イルＬ１と送受信コイルＬ３との中心部分に生じる。
検知する場合の動作について説明する。交番電流発生部
１２は送受信コイルＬ２又は送受信コイルＬ３に対して
交番電流を発生する。また、交番電流発生部１２は切換
リレーＫに対して、例えば数「１００」ｍ秒から数「１
０」秒の周期のリレー切換信号２６を発生する。交番電
流発生部１１からのリレー切換信号２６が、例えばオン
信号のときは、切換リレーＫは送受信コイルＬ２と交番
電流発生部１１を接続し、受信コイルＬ１と送受信コイ
ルＬ３とを感知部１２に接続し、送受信コイルＬ２は交
番磁束φを発生する。受信コイルＬ１と送受信コイルＬ
３は送受信コイルＬ２が発生した交番磁束φの一部を受
け、誘導起電力ｅ1及び誘導起電力ｅ3を発生する。車輌
３が無いときは受信コイルＬ１が発生する誘導起電力ｅ
1と送受信コイルＬ３が発生する誘導起電力ｅ3は等し
く、差動電圧はゼロになる。車輌３が感知範囲５に到達
すると、受信コイルＬ１と送受信コイルＬ３は車輌３の
通過位置により、図５に絶対値で示すような差動電圧を
発生する。感知部１２は受信コイルＬ１と送受信コイル
Ｌ３との差動電圧を検出し、図５の斜線で示す範囲内の
車輌３を感知する。この場合、図に示すように、車輌３
が通過しても、車輌３を検出できない不感帯Ｂが受信コ
イルＬ１と送受信コイルＬ３との中心部分に生じる。
【００２２】交番電流発生部１１からのリレー切換信号
２６がオフ信号になると切換リレーＫは送受信コイルＬ
３と交番電流発生部１１を接続し、送受信コイルＬ２と
受信コイルＬ４とを感知部１２に接続するように切り替
え、送受信コイルＬ３は交番磁束φを発生する。送受信
コイルＬ２及び受信コイルＬ４は送受信コイルＬ３が発
生した交番磁束φの一部を受け、誘導起電力ｅ2及び誘
導起電力ｅ4を発生する。車輌３が無いときは送受信コ
イルＬ２が発生する誘導起電力ｅ2と受信コイルＬ４が
発生する誘導起電力ｅ4は等しく差動電圧はゼロにな
る。車輌３が感知範囲５に到達すると、送受信コイルＬ
２と受信コイルＬ４は車輌３の通過位置により、図６に
絶対値を示すような差動電圧を発生する。感知部１２は
送受信コイルＬ２の誘導起電力ｅ2と受信コイルＬ４の
誘導起電力ｅ4の差動電圧を検出し、図６の斜線で示す
範囲内の車輌３を感知する。この場合、図に示すよう
に、車輌３が通過しても、車輌３を検出できない不感帯
Ｃが送受信コイルＬ２と受信コイルＬ４との中心部分に
生じる。
２６がオフ信号になると切換リレーＫは送受信コイルＬ
３と交番電流発生部１１を接続し、送受信コイルＬ２と
受信コイルＬ４とを感知部１２に接続するように切り替
え、送受信コイルＬ３は交番磁束φを発生する。送受信
コイルＬ２及び受信コイルＬ４は送受信コイルＬ３が発
生した交番磁束φの一部を受け、誘導起電力ｅ2及び誘
導起電力ｅ4を発生する。車輌３が無いときは送受信コ
イルＬ２が発生する誘導起電力ｅ2と受信コイルＬ４が
発生する誘導起電力ｅ4は等しく差動電圧はゼロにな
る。車輌３が感知範囲５に到達すると、送受信コイルＬ
２と受信コイルＬ４は車輌３の通過位置により、図６に
絶対値を示すような差動電圧を発生する。感知部１２は
送受信コイルＬ２の誘導起電力ｅ2と受信コイルＬ４の
誘導起電力ｅ4の差動電圧を検出し、図６の斜線で示す
範囲内の車輌３を感知する。この場合、図に示すよう
に、車輌３が通過しても、車輌３を検出できない不感帯
Ｃが送受信コイルＬ２と受信コイルＬ４との中心部分に
生じる。
【００２３】感知部１２は、図５の斜線で示す範囲内の
車輌３を感知し、続いて図６の斜線で示す範囲内の車輌
３を感知し、感知した両範囲の論理和を取り、図７に示
すように車輌３の通路１３の幅全体にわたって車輌３を
感知する。このように、受信コイルＬ１，Ｌ４及び送受
信コイルＬ２，Ｌ３を車輌３の通路１３を横切るように
等間隔に配置して、互いに重なった部分を有する異なっ
た範囲で車輌３を感知することにより、交番磁束を発生
する送受信コイルＬ２又は送受信コイルＬ３上の車輌３
を検知できない不感帯Ｂ，Ｃ部分を互いに補うことがで
き、車輌３の通過位置に関係なく正確に車輌３を感知す
ることができる。
車輌３を感知し、続いて図６の斜線で示す範囲内の車輌
３を感知し、感知した両範囲の論理和を取り、図７に示
すように車輌３の通路１３の幅全体にわたって車輌３を
感知する。このように、受信コイルＬ１，Ｌ４及び送受
信コイルＬ２，Ｌ３を車輌３の通路１３を横切るように
等間隔に配置して、互いに重なった部分を有する異なっ
た範囲で車輌３を感知することにより、交番磁束を発生
する送受信コイルＬ２又は送受信コイルＬ３上の車輌３
を検知できない不感帯Ｂ，Ｃ部分を互いに補うことがで
き、車輌３の通過位置に関係なく正確に車輌３を感知す
ることができる。
【００２４】さらに、切換リレーＫは交番電流発生部１
１からのリレー切換信号２６で受信コイルＬ１，Ｌ４及
び送受信コイルＬ２，Ｌ３の接続を切り替えるので、同
一の車輌感知器を２系統設置する必要がなく、構成が簡
単になり、保守及び設置費用を低減できる。
１からのリレー切換信号２６で受信コイルＬ１，Ｌ４及
び送受信コイルＬ２，Ｌ３の接続を切り替えるので、同
一の車輌感知器を２系統設置する必要がなく、構成が簡
単になり、保守及び設置費用を低減できる。
【００２５】また、前記図１に示す車輌感知器におい
て、図８に示すようにフェールセーフ回路として受信コ
イルＪ１と受信コイルＪ２に対してそれぞれ電圧検出部
２１と電圧検出部２２を設け、電圧検出部２１の電圧検
知信号と電圧検出部２２の電圧検知信号と感知部２の車
輌感知信号との論理和をＯＲゲート２５から出力するよ
うにしても良い。電圧検出部２１及び電圧検出部２２は
受信コイルＪ１及び受信コイルＪ２が送信コイルＳ１の
交番磁束を受けて誘導起電力ｅ1及び誘導起電力ｅ2を発
生しているときは、高レベルの信号を出力する。電圧検
出部２１及び電圧検出部２２が出力した高レベルの信号
はインバータ２３，２４で反転されて、ＯＲゲート２５
に入力する。したがって、受信コイルＪ１及び受信コイ
ルＪ２に異常がないときは感知部２が出力した信号がそ
のままＯＲゲート２５から出力され、感知部２が車輌３
を感知したときはＯＲゲート２５は高レベルの信号を出
力し、感知部２が車輌３を感知しないときはＯＲゲート
２５は低レベルの信号を出力する。
て、図８に示すようにフェールセーフ回路として受信コ
イルＪ１と受信コイルＪ２に対してそれぞれ電圧検出部
２１と電圧検出部２２を設け、電圧検出部２１の電圧検
知信号と電圧検出部２２の電圧検知信号と感知部２の車
輌感知信号との論理和をＯＲゲート２５から出力するよ
うにしても良い。電圧検出部２１及び電圧検出部２２は
受信コイルＪ１及び受信コイルＪ２が送信コイルＳ１の
交番磁束を受けて誘導起電力ｅ1及び誘導起電力ｅ2を発
生しているときは、高レベルの信号を出力する。電圧検
出部２１及び電圧検出部２２が出力した高レベルの信号
はインバータ２３，２４で反転されて、ＯＲゲート２５
に入力する。したがって、受信コイルＪ１及び受信コイ
ルＪ２に異常がないときは感知部２が出力した信号がそ
のままＯＲゲート２５から出力され、感知部２が車輌３
を感知したときはＯＲゲート２５は高レベルの信号を出
力し、感知部２が車輌３を感知しないときはＯＲゲート
２５は低レベルの信号を出力する。
【００２６】これに対して、例えばどちらか一方の受信
コイルＪ１、Ｊ２が故障した場合には、受信コイルＪ１
と受信コイルＪ２は直列に接続されているために、差動
電圧はゼロになり、車輌３が通過しても感知部２は車輌
３を感知できず、感知部２の車輌感知信号は車輌３無し
を示す低レベルの信号になる。電圧検出部２１又は電圧
検出部２２は受信コイルＪ１の誘導起電力ｅ1又は受信
コイルＪ２の誘導起電力ｅ2がゼロであることを示す定
電圧の信号を出力する。電圧検出部２１又は電圧検出部
２２からの信号はインバータ２３又はインバータ２４で
反転されてＯＲゲート２５に入力し、ＯＲゲート２５の
出力は車輌３有り又は受信異常有りを示す高レベルの信
号になる。このように感知部２が車輌３を感知せず、か
つ、受信コイルＪ１，Ｊ２が正常に誘導起電力ｅ1，ｅ2
を発生しているときにのみＯＲゲート２５が低レベルの
信号を出力するので、受信コイルＪ１，Ｊ２等の故障に
より誤動作することを防止できる。
コイルＪ１、Ｊ２が故障した場合には、受信コイルＪ１
と受信コイルＪ２は直列に接続されているために、差動
電圧はゼロになり、車輌３が通過しても感知部２は車輌
３を感知できず、感知部２の車輌感知信号は車輌３無し
を示す低レベルの信号になる。電圧検出部２１又は電圧
検出部２２は受信コイルＪ１の誘導起電力ｅ1又は受信
コイルＪ２の誘導起電力ｅ2がゼロであることを示す定
電圧の信号を出力する。電圧検出部２１又は電圧検出部
２２からの信号はインバータ２３又はインバータ２４で
反転されてＯＲゲート２５に入力し、ＯＲゲート２５の
出力は車輌３有り又は受信異常有りを示す高レベルの信
号になる。このように感知部２が車輌３を感知せず、か
つ、受信コイルＪ１，Ｊ２が正常に誘導起電力ｅ1，ｅ2
を発生しているときにのみＯＲゲート２５が低レベルの
信号を出力するので、受信コイルＪ１，Ｊ２等の故障に
より誤動作することを防止できる。
【００２７】なお、上記実施例では受信コイルＪ１と受
信コイルＪ２を直列に接続し、差動電圧を発生するよう
にしたが、受信コイルＪ１と受信コイルＪ２をそれぞれ
感知部２に接続し、感知部２は受信コイルＪ１の誘導起
電力ｅ1と受信コイルＪ２の誘導起電力ｅ2をそれぞれ独
立して検出し、検出した両誘導起電力ｅ1，ｅ2から差動
電圧を検出して、検出した差動電圧を基準電圧Ｖthと比
較するようにしても良い。
信コイルＪ２を直列に接続し、差動電圧を発生するよう
にしたが、受信コイルＪ１と受信コイルＪ２をそれぞれ
感知部２に接続し、感知部２は受信コイルＪ１の誘導起
電力ｅ1と受信コイルＪ２の誘導起電力ｅ2をそれぞれ独
立して検出し、検出した両誘導起電力ｅ1，ｅ2から差動
電圧を検出して、検出した差動電圧を基準電圧Ｖthと比
較するようにしても良い。
【００２８】また、前記実施例では同一巻数で同一幾何
学的大きさの受信コイルＪ１，Ｊ２を送信コイルＳ１を
挟んで幾何学的対称位置に設置したが、受信コイルＪ
１，Ｊ２の巻数を変えたりして、常に差動電圧を検出す
るようにしても良い。この場合、基準電圧Ｖthを高くす
ることにより前記実施例と同じ効果を得ることができ
る。
学的大きさの受信コイルＪ１，Ｊ２を送信コイルＳ１を
挟んで幾何学的対称位置に設置したが、受信コイルＪ
１，Ｊ２の巻数を変えたりして、常に差動電圧を検出す
るようにしても良い。この場合、基準電圧Ｖthを高くす
ることにより前記実施例と同じ効果を得ることができ
る。
【００２９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、２個の
受信コイルは送信コイル挟んだ両側に車輌の通路を横切
るように埋設され、送信コイルが交番電流発生部からの
交番電流を基に発生した交番磁束を受けて誘導起電力を
発生する。交番磁束は気温等の影響をあまり受けないの
で、発生する誘導起電力の気温等の変化等の影響を少な
くできる。
受信コイルは送信コイル挟んだ両側に車輌の通路を横切
るように埋設され、送信コイルが交番電流発生部からの
交番電流を基に発生した交番磁束を受けて誘導起電力を
発生する。交番磁束は気温等の影響をあまり受けないの
で、発生する誘導起電力の気温等の変化等の影響を少な
くできる。
【００３０】さらに、感知部は２個の受信コイルの両誘
導起電力の差動電圧を検出するので、２個の受信コイル
に共通な外部誘導雑音、外気温度変化等の影響を簡単な
構成で打ち消すことができる。
導起電力の差動電圧を検出するので、２個の受信コイル
に共通な外部誘導雑音、外気温度変化等の影響を簡単な
構成で打ち消すことができる。
【００３１】さらに、送信コイルと一方の受信コイルと
の間に車輌が存在するときは、車輌が存在する側の受信
コイルに発生した誘導起電力が高くなり、両受信コイル
の誘導起電力の差動電圧が高くなり、感知部は検出した
差動電圧が基準電圧未満のときに車輌無しと判断し、検
出した差動電圧が予め定めた基準電圧以上のときに車輌
ありと判断するので、簡単な構成で車輌の有無を感知す
ることができる。
の間に車輌が存在するときは、車輌が存在する側の受信
コイルに発生した誘導起電力が高くなり、両受信コイル
の誘導起電力の差動電圧が高くなり、感知部は検出した
差動電圧が基準電圧未満のときに車輌無しと判断し、検
出した差動電圧が予め定めた基準電圧以上のときに車輌
ありと判断するので、簡単な構成で車輌の有無を感知す
ることができる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】磁束を受けて受信コイルが誘導起電力を発生す
る説明図である。
る説明図である。
【図３】車輌の通過位置と差動電圧の関係を示す説明図
である。
である。
【図４】他の実施例の構成図である。
【図５】リレー切換信号がオンのときの車輌の通過位置
と差動電圧の説明図である。
と差動電圧の説明図である。
【図６】リレー切換信号がオフのときの車輌の通過位置
と差動電圧の説明図である。
と差動電圧の説明図である。
【図７】２つの差動電圧の論理和を取った場合の説明図
である。
である。
【図８】フェールセーフ回路を付加した場合の車輌感知
器の構成図である。
器の構成図である。
１ 交番電流発生部 ２ 感知部 ３ 車輌 １１ 交番電流発生部 １２ 感知部 ２１ 電圧検出部 ２２ 電圧検出部 ２５ ＯＲゲート Ｓ１ 送信コイル Ｊ１ 受信コイル Ｊ２ 受信コイル Ｌ１，Ｌ４ 受信コイル Ｌ２，Ｌ３ 送受信コイル Ｋ 切換リレー
Claims (1)
- 【請求項１】 交番電流発生部と送信コイルと２個の受
信コイルと感知部を有し、交番電流発生部は送信コイル
に供給する交番電流を発生し、送信コイルは車輌の通路
表面に埋設され、交番電流発生部が供給する交番電流を
基に交番磁束を発生し、２個の受信コイルは送信コイル
を挟んだ両側に車輌の通路を横切るように埋設され、送
信コイルが発生した交番磁束を基に誘導起電力を発生
し、感知部は２個の受信コイルの両誘導起電力の差動電
圧を検出し、検出した差動電圧が予め定めた基準電圧以
上のときに車輌有りと判断し、検出した差動電圧が予め
定めた基準電圧未満のときに車輌無しと判断することを
特徴とする車輌感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18659095A JPH0911901A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 車両感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18659095A JPH0911901A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 車両感知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911901A true JPH0911901A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=16191219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18659095A Pending JPH0911901A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 車両感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0911901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106232452A (zh) * | 2014-04-17 | 2016-12-14 | 西门子公司 | 用于检测磁场变化的传感器装置以及具有至少一个这种传感器装置的轨道交通设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS431344Y1 (ja) * | 1964-04-16 | 1968-01-22 | ||
| JPS4523504Y1 (ja) * | 1966-03-04 | 1970-09-16 | ||
| JPS4524318Y1 (ja) * | 1966-11-10 | 1970-09-24 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18659095A patent/JPH0911901A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS431344Y1 (ja) * | 1964-04-16 | 1968-01-22 | ||
| JPS4523504Y1 (ja) * | 1966-03-04 | 1970-09-16 | ||
| JPS4524318Y1 (ja) * | 1966-11-10 | 1970-09-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106232452A (zh) * | 2014-04-17 | 2016-12-14 | 西门子公司 | 用于检测磁场变化的传感器装置以及具有至少一个这种传感器装置的轨道交通设备 |
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