JPS5836754B2 - 磁気的検出器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁場の変化に感応する磁気的検出器とその道
路交通への応用に係わる。

交通量が日々増加傾向にある道路交通の分野に於で、交
通道路または工事区間の車両混雑を回避すべく交通緩和
が望まれる場合に迂回路を開いて車両の流れをできるだ
け容易にしようとの研究がなされている。

この交通緩和のためには、車両とその所定の場所の通過
、方向、速度等に関する所定数のデータを交通状態を表
わす情報として得る必要がある。

これら情報は全て車道または道側に沿って設置するか埋
込んだ磁気的検出器で得ることができる。

この検出器は、一般に該検出器の周囲に磁場を発生する
励磁コイルからなる送信手段と、例えば単独または二重
コイル若しくは枠型空中線からなる受信手段とを含む。

送信手段によって生じた磁場内に車両等の金属体が進入
または位置するとこの送信磁場乃至磁力線が乱される。

受信手段はこの乱れを検知し、その検知情報は結合され
た電子回路で処理される。

本発明の目的は、励磁コイルにより検出器の周囲に発生
された磁場の金属体の通過による乱れを高感度に検出す
べく、検出感度を高める手段を備えた受信コイルを有す
る磁気的検出器を提供することにある。

本発明の特徴によれば、この検出器は、少なくとも一つ
の送信コイルと平コイル状の受信コイルとを有しており
、送信コイルは、その軸が金属ベースプレートの面に平
行となるように該ベースプレート上に取り付けられてお
り、検出器の周囲に変動磁場を生じさせるべく構成され
ており、受信コイルは、その軸が前記金属ベースプレー
トにかなり垂直となるような状態で且つ送信コイルから
一定の間隔をもって該ベースプレート上に取り付けられ
ており、前記の送信された変動磁場がベースプレートに
誘導する電流によって該受信コイルのところに生ぜしめ
られる測定磁場の強さが小さいようにベースプレートに
垂直な方向に対する軸の傾きが調整できるように構成さ
れている。

前記測定磁場を表わすベクトルＥ３は、ベースプレート
に誘導される電流の強さと送信コイルの軸に対する受信
コイルの角度とに応じて、基準ベクトルで、／に対応す
る送信磁場テ、の（基準）位相に対してある位相と振幅
とを有する。

受信コイルに接続されている処理回数は、前記測定磁場
〒３と金属体によって誘導される磁場Ｅ２との合成信号
の位相を検出する。

本発明のもう一つの特徴によれば、前記測定磁場を表わ
すベクトルで３は、金属体によって誘導される磁場を表
わすベクトルＴ２に対して種々の位置（位相差）を有す
ることができ、合成磁場ベクトルＶは、基準としてとら
れる送信磁場ベクト）Ｌ／１１／に対して大きな位相ず
れを示す。

尚、この測定磁場Ｅ３は金属体Ｍの存否にかかわらずベ
ースプレートによって生じる。

第１図は、本発明に係わる検出器の概略図を示す。

この検出器は金属ベースプレート１を有する。ベースプ
レート１上には交流電流源４に接続されている巻線３を
有する円筒コイル２が取り付けられている。

送信コイル２の軸５は、ベースプレート１の長手力向に
沿って伸延しており、且つベースプレート１の面に平行
である。

ベースプレート１の他端には平コイル状の受信コイル６
が取付けられている。

このコイル６は電子的処理回路ＲＥＣのターミナル８に
接続された巻線を有する。

このコイル６の軸の方向９は、ベースプレート１の垂線
Ｎの方向から角度αずれている。

ねじ７とばね７０は、この角度αの調整装置を表わす。

第２図は、検出器より送られてきた情報を処理する処理
装置ＲＥＣの電子回路の概略図であり、該情報の位相が
ここで調べられる。

電流源４からコンデンサ１２を介して送信コイル２の巻
線３に接続されている増幅器１０がある。

変流器１１には、増幅器１０とコイル３とに結線される
べく挿入されている一次巻線と、比較器１６の基準入力
側に接続されている二次巻線がある。

比較器１６は受信コイル６に接続されている処理系統内
にある。

受信コイル６の巻線は直線特性の増幅器１３に接続され
ている。

この増幅器１３は比較器１４に電流を与える。

比較器１４の第二入力は、切断コンデンサを介して接地
されている。

パイロット給電乃至発振源４の周波数に対するコイル６
の周調は、可調整コンデンサ１５により行なわれ得る。

比較器１４の出力は、位相セレクク乃至弁別器１７の第
一人力１７０に接続されており、弁別器１７の第二人力
１７１は、変流器１１の二次巻線から送られる基準電流
を受ける比較器１６に接続されている。

好ましい具体例に於いては、この位相セレクタ１７は、
排他的論理和回路ＸＯＲである。

位相セレクタ１７の出力は、比較器１９の入力に電流を
与える直列低抗２０、及びコンデンサ１８からなる積分
回路に接続されており、比較器１９のもう一方の入力は
、閾回路として働くポテンショメータ２１に接続されて
いる。

比較器１９は出力２２から検出器の出力信号に対応する
信号を出力する。

前記の如き検出器の動作につき、以下第３図を参照して
説明する。

コイル２の巻線３に電源４から電流が流れると、検出器
の周囲に時間的に変動する変動磁場宅，が生ずる。

第３図ではこれをベクトルｆ．で示している。

この磁場ｉ１ｃＪ該磁場ビ１内に進入または位置する車
両とみなすことのできる金属体Ｍに、電流を誘導し、こ
の電流はベースプレート１の周囲に磁場Ｖｌ２を生じさ
せる。

この磁場で２は、損失ののない理想的な場合は送信コイ
ル２から生ずる磁場Ｅ１と同位相である。

しかし乍ら、実際には金属体Ｍでの損失のために、この
金属体Ｍによる再発生電磁場を表わすベクトル′￥！２
はベクトノ１１と同位相ではなく、ベクトルで１に平行
な基準信号を表わすベクトルｆｌに対して位相ずれａを
有する。

磁場ベクトル宝２は、送信磁場宝１の乱ともいうべきも
のを構成する。

この乱れは、金属体Ｍによるものであって、先験的に、
送信磁場宅、内に金属体Ｍが存在することを示す。

前記乱れは、受信コイル６によって検知され、その情報
は、コイル６の端子８に生ずる信号の位相処理をする第
２図に示した処理回路に送られる。

またＳ／Ｎ比を改善して周囲の影響を受けないようにし
て検出器の感度を上げたい場合、角度αを調整する。

すなわち、具体例に示した平コイル状受信コイル６の軸
方向９がベースプレート１の垂線Ｎに対してなす角度α
を変えることによって受信コイル６に誘導される測定磁
場ベクトルで３の送信磁場ベクトノＬ／Ｔｌ１に対する
位相と振幅とを選択することができる。

しかし乍ら、ベクトルｆ１とＴ３との角度は１８０度か
らずれていなければならない。

（コイル軸５と９とが平行乃至一致している場合、この
角度が１８０度になる。

）金属体Ｍの存在による平均誘導電圧に対して比較的小
さい振幅の測定ベクトルｖ３を得たい場合、この角度α
は、一般に５乃至１０度程度の小さい値でよい。

軸の方向９がベース１に垂直な場合、ベクトノぼ３の振
幅はゼロになるだろう。

受信コイル６が受ける磁場は、金属体Ｍにより再送信さ
れる磁場ｖ２とベースプレート１に誘導された渦電流に
より生じる磁場Ｅ３とを合成したものＶであり、第３図
に示されるとおり、この合成ベクトルＶは、送信コイル
２によって生じる基準磁場ベクトノホ、乃至ｆ０′に対
して大きな位相角を示す。

本発明によれば、受信コイル６の端子８に接続されてい
る処理回路は、この合成磁場ベクトルの位相を、Ｓ／Ｎ
比と検出器の感度を大巾に改善する条件下で処理する。

次に、受信コイル６から送られる信号の処理について第
２図を参照しながら説明する。

上述の通り、ベクトルＥ２とＥ３とによって表わされる
信号の合成信号に基づくコイル６からの送信信号は比例
増幅器１３に与えられる。

電流源４のパイロット周波数に対する受信コイル６の同
調は、該コイル６の巻線に並列についている可変コンデ
ンサ１５の調整によって行なわれ得る。

増幅された信号は、第二入力がコンデンサを介して接地
された比較器１４の第一人力に与えられる。

比較器１４から出力される量子化された信号は位相セレ
クタ乃至位相弁別器１７の入力１７０に与えられる。

セレクタ１７のもう一方の入力１７１には比較器１４と
同様な比較器１６の出力から、基準信号を表わす量子化
信号が与えられる。

この基準信号は、一次巻線が電源４と送信コイル２との
間に設けられた変流器１１の二次巻線の出力から得られ
る。

変流器１１を用いると、それによって与えられる基準信
号が、送信回路を通り、コイル２から実際に生じる磁場
Ｅ１と厳密に同位相になる強度ベクトルに比例するとい
う利点がある。

すなわち送信回路の線路定数が環境によって変化し、送
信コイル２の電流ベクトルと電圧ベクトルとの間の位相
差が変動した場合でも、変流器１１の二次巻線に生じる
信号を基準信号として用いることにより、位相差の変化
に伴なう偏差を除去し得る。

位相セレクタ１７は、排他的論理和回路ＸＯＲである。

第４図にこの位相セレクタ１７の動作を図示する。

量子化信号Ａは検出器から送られ比較器１４から出力さ
れる信号であり、信号Ｂは比較器１６からの基準信号で
ある。

信号Ｃ＝Ａ−Ｂはセレクタ１７から出力される信号であ
る。

信号Ｃが信号ＡとＢとの位相ずれを表わすことは明白で
ある。

この信号Ｃは、抵抗２０とコンデンサ１８とによって構
成されている積分（フィルタ）回路で積分されて信号Ａ
とＢとの位相差に比例した電圧■に変換される。

この電圧■は比較器１９の入力に与えられる。

この電圧■は、ポテンションメータ２１で規定されてお
り、比較器１９のもう一方の入力に与えられる閾電圧と
比較される。

検出器で得られた情報は出力端子２２に現われる。

検出器の動作範囲内に車両が存在することを表わすこの
情報は表示装置またはその他あらゆる処理装置に送るこ
とができる。

電圧信号■の上昇部分と下降部分とで異った応答特性を
示すヒステリシス回路を含む比較器１９を使って、検出
器から送られる情報の評価乃至取出の改善を行なうこと
ができる。

第５図は上記の如きヒステリシスコンパレータ１９の動
作説明図である。

曲線Ｃ１は、ヒステリシスコンパレータ１９の第一人力
に与えられる積分（フィルタ）回路からの出力電圧■の
時間的変化を示す。

ＶＥは、ポテンショメータ２１で規定された閾電圧であ
る。

比較器１９自体に別途設定されている閾値はＶＤで表わ
されており、この値はＶＥよりも小さい。

通常の比較器の場合、曲線Ｃ１と閾値ＶＥとの交点Ｆ，
Ｇ，Ｈ，Ｉがあることに対応して、曲線Ｃ１のうち閾値
ＶＥよりも大きい部分に相応するパルスＦ，Ｇ１とＨＩ
Ｉｔとが出力される。

ところが、ヒステリシスコンパレータ１９では、コンパ
レータ１９自体に設定された閾値ＶＤが存在するために
、一度Ｃ１がＶＥよりも大きくなると、曲線Ｃ１が閾値
ＶＤよりも大きく保たれている限り、コンパレータ１９
の出力は点Ｇでも、区間ＧＨでも、また、交点■でも変
化しない。

そうして、コンパレータ１９の出力は、曲線Ｃ１と小さ
い閾値ＶＤとの交点Ｋで初めてゼロに落ちる。

その結果、ヒステリシスコンパレータ１９の応答乃至出
力は、ＦＩ Ｇ１，ＨＩＩ１のような二つのパルスの連
続ではなくて、第５図の破線で示される如き単一パルス
Ｆ１Ｋ１になる。

曲線Ｃ１のうち出力■の低下したＧＨの如き部分は一般
にノイズに起因するが、一つの閾値ＶＥを有する通常の
比較器では二つのパルスＦＩＧ１及びＨ１■１が出力さ
れて二台の車両の存在を示してしまうかもしれない。

しかし乍ら、ヒステリシスコンパレータ１９を使用すれ
ば、ノイズに対する保護が高められ、１台の車両の存在
を表わす信号Ｆ１Ｋｌが出力される。

補助測定磁場ベクトルＥ３の形戒に及ぼす検出器のベー
スプレート１の影響については前述したが、この金属ベ
ースプレート１は、鉄製、ジュラルミン合金または非磁
性ステンレス鋼製であることが有利である。

このベースプレート１の影響は、純アルミニウム、また
はＡＧ，（Ｇ４Ａ：マンガンを４％含むアルミニウムの
合金）その他の類似材料を使った比較的厚い板１００（
第１図）をベースプレート１の下に敷くか、張りつける
ことによって更に改善することができる。

受信コイル６は、その軸をベースプレート１にかなり垂
直にして配置すれば、地中に誘導される電流の影響を抑
え得る。

この保護は、遮蔽の働きをするベースプレート１自体に
よって確実にされる。

送信コイル２および受信コイル６の周囲に静電保護シー
ルドを設けることは無益のようである。

第６図は、ベースプレート１の両端に受信コイル２３と
２３０とを設け、中央に送信コイル３２を配置して得ら
れる本発明に係わる検出器の変形例を示す。

二個の受信コイル２３，２３０は、ベースプレート１の
法線に対して小さい角度αをなして対称的に傾斜配置さ
れている。

各受信コイルは、あらゆる点で第２図に示したものと全
く同様な電子的処理装置に接続されている。

この装置には、比例増幅器２５，２５０、比較器２６，
２６０、位相セレクタ乃至弁別器２７，２７０、抵抗２
８，２８０とコンデンサ２９，２９０とで構成されぞい
るフィルタ回路、閾値設定用ポテンショメータ３１，３
１０と出力Ｓ１ｔＳＩＯとを有する比較器３０，３００
が含まれている。

送信コイル３２は、増幅器３４を介してパイロット発振
源３５に接続されている。

変流器３３の一次巻線は、コイル３２に直列にコイル３
２と増幅器３４との間に設けられており、二次巻線は、
位相基準信号を位相セレクタ２７，２７０に送る比較器
３６に接続されている。

二重検出器とでも呼ばれ得るこの検出器の動作は先に説
明したものと同じである。

この種の検出器は、比較器３０ ，３００のうちいずれ
か一方の出力で確認される位相差の値に基づいて検出器
に対する車両位置を決定できる長所がある。

第７図は、有効信号振幅、つまり送信磁場ｆｌ中に進入
または存在する金属体Ｍによって受信コイルのところに
誘導される磁場ベクトル凱の振幅の関数として位相角に
よって検出器の感度Ｔを表わす一連の曲線を示している
。

ここで感度Ｔは所与の高さの金属体Ｍを検出する能力に
対応する。

パラメータとして、角度αと測定磁場ベクトルＷ３の種
種の値をとったが、これらの曲線は第７図ではＩ，川，
ＩＩ，および■で示してある。

曲線ｌの場合、角度αは３．５度程度でありベクトルｖ
３の振幅は５ユニット、曲線出では、角度αが７度程度
でベクトル業３の振幅は１０ユニット、曲線■では、角
度αは１０度程度、ベクトルＷ３の振幅は５ユニット、
更に曲線■では、角度αは５度程度であり、ベクトル〒
３の振幅は１０ユニット程度である。

これらの曲線から明らかなように、この検出器を選択的
に使用するならば、車の種類に応じて受信コイルに生じ
る信号の振幅が異なることを利用して、車の種類を検出
し得る。

すなわち、例えば乗用車とトラックとでは金属ベースプ
レートからの高さが異なるが、この高さの差異のために
磁場で２（更には合成ベクトル■）が車種に応じて変化
し、受信コイルに生じる信号も変化する。

同様に、選ぶべき角度αが５乃至１０度の比較的小さい
値で充分であることが分る。

この場合、送信コイルと受信コイルとの間隔は、５０乃
至７０ｃｍである。

本発明に係わる検出器の一具体例およびその一変形例に
ついて説明したが、以下ではこれらの検出器の使用方法
と利点について説明する。

第８図は、本発明に係わる三つの検出器４３，４４．４
５を車線４０，４１．４２の車の流れの方向に垂直に配
置した設置概略図である。

これらの検出器４３，４４，４５は、送信コイルに電流
を与えるパイロット源すなわちコントロール供給源を含
むことのできる制御装置４６に接続されている。

検出器４３，４４．４５が第１図のような単純な検出器
であるときは、一個または数時の検出器の応答乃至出力
は、一つまたは複数の設置車線の夫々における１台の車
両の存否を示すだけであるが、検出器が第６図のような
二重検出器であるときは、送られる情報はもつと正確に
なる。

すなわち第６図に示される如き検出器の場合、１台の検
出器の両方の出力側から同時に１つの応答乃至出力が得
られる場合は、その応答情報に対応する車両は検出器の
中心に位置し、応答が検出器のいずれか一方の出力側か
らしか得られないときは、応答情報に対応する車両は、
検出器の応答出力側に位置していることになる。

第９図は、第二の検出器設置方法を示し、この場合は、
検出器４７．４Ｂ，４９が車の流れの方向に平行に設置
されている。

検出器４７，４８．４９は制御装置５０に接続されてい
る。

二重検出器が使用されている場合は、車線を一台の車両
が通過すると連続した二つの応答乃至出力が出される。

検出器の応答が記録される順序により、車両の進行方向
に関する情報が得られる。

このような情報は、例えば三車線道路の中央車線の場合
非常に重要であろう。

また、二系列の結合された電子的処理装置から得られる
二つのパルス間の遅れによって車両の速度を計算するこ
とができる。

更に、二重検出器から生じるパルス信号の持続時間によ
ってその車両の長さを測定することができる。

第１０図は、検出器の第三の設置方法を示す。

制御装置５４に接続されている検出器５１，５２．５３
は、車線４０，４Ｌ４２に斜めに設置されている。

ここで得られる情報は、車の流れの方向に垂直および平
行に設置された前の二列の設置方法で得られる情報に類
似している。

第１１図は、検出器の第四の設置方法を示す。

検出器は各車線４０，４Ｌ４２に車の進行方向に垂直に
二個ずつ連続設置される。

検出器５５−５５０．５６−５６０，５７−５７０は制
御装置５８に接続されている。

このような検出器設置方法は、二つの検出器のそれぞれ
から出力される車両の存在を示すパルス信号の間の時間
遅れを測定して、車両の速度を測定するのに一層向いて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明による好ましい一具体例の磁気的検出器
の概略図、第２図は第１図の検出器からの信号を処理す
る電子的処理装置の概略図、第３図は第１図の検出器の
動作に関与する磁場の説明図、第４図は位相弁別器の動
作説明図、第５図はヒステリシスコンパレータの動作説
明図、第６図は本発明検出器の変形例を示す説明図、第
７図は金属ベースプレートの法線に対する受信コイルの
角度等をパラメータとし、金属体によって誘導される信
号の振幅の関数として変換器の感度を示す曲線、第８図
、第９図、第１０図および第１１図は、夫々本発明検出
器の設置方法を示す説明図である。 １・・・ベースプレート，２．３２・・・送信コイル、
６，２３，２３０・・・受信コイル、Ｍ・・・金属体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁場の変化に感応する磁気的検出器であって、この
   検出器は、少なくとも該検出器の周囲に変動磁場を発生
   する送信手段と、磁場を検知し得る受信手段と、送信手
   段による送信磁場内に金属体が進入した際受信手段から
   出力される信号を処理する処理手段とを有しており、 前記送信手段と受信手段とは、金属体が進入していない
   場合にはほゾ最小限の結合となるように調整されており
   、 検出器は、更に、金属ベースプレートを有しており、前
   記送信手段と前記受信手段とは夫々このベースプレート
   上で且つこのベースプレートの各端部に配設されており
   、 前記送信磁場によりベースプレートに誘導された電流が
   、ベースプレートに誘導された該電流の強さとベースプ
   レートに対する受信手段の位置とに応じて、基準信号に
   対してある位相と振幅とを有するベクトルで表わされる
   測定磁場を、受信手段の受信コイルのところに発生する
   ように、前記送信手段と受信手段とが、相互に、且つ金
   属ベースプレートに対して位置付けられており、前記処
   理手段によって処理される信号は、前記測定磁場ベクト
   ルによって生ぜしめられる信号と前記送信磁場内に進入
   した金属体によって受信手段のところに誘導された磁場
   ベクトルによる信号とを合成してなり、送信磁場内に金
   属体があることを示す信号である磁気的検出器。 ２ 前記送信手段が一つのコイルからなり、このコイル
   の縦軸はベースプレートに平行であり、前記受信手段は
   １個の平コイルからなり、この平コイルの軸はベースプ
   レートの法線とある角度をなしている特許請求の範囲第
   １項に記載の磁気的検出器。 ３ 受信コイルの軸がベースプレートの法線となす角度
   は調整可能であり、且つ５乃至１０度程度である特許請
   求の範囲第２項に記載の磁気的検出器。 ４ 金属ベースプレートが鉄、ジュラルミン合金、また
   は非磁性ステンレス鋼からなる特許請求の範囲第１項に
   記載の磁’ｄｌ’Ｊ検出器。 ５ 純アルミニウム、ＡＧ．またはその他の類似材料か
   らなる比較的厚い金属板をベースプレートの下側にはり
   つけ、金属ベースプレートとともに、異なる電気特性の
   二枚の金属板で形威された一体物を形成してなる特許請
   求の範囲第１項または第４項に記載の磁気的検出器。 ６ 前記処理手段は、一方の入力側が比較器と増幅器と
   を介して受信コイルに接続されており、他方の入力側が
   別の比較器を介して基準信号源に接続されている位相セ
   レクタを有しており、この基準信号源は、一次巻線がパ
   イロット給電源と送信コイルとの間に挿入されている変
   成器の二次巻線からなり、前記位相セレクタの出力側は
   、更に別の比較器への供給を行なう抵抗とコンデンサと
   からなる回路に接続されており、前記更に別の比較器の
   一方の入力側が閾回路に接続されている特許請求の範囲
   第１項に記載の磁気的検出器。 ７ 前記三つの比較器は量子化信号を出力する特許請求
   の範囲第６項に記載の磁気的検出器。 ８ 位相セレクタが排他的オア論理回路である特許請求
   の範囲第６項または第７項に記載の磁気的検出器。 ９ 前記更に別の比較器がヒステリシスコンパレータで
   ある特許請求の範囲第６項に記載の磁気的検出器。 １０゛検出器が車線の交通の流れ方向に斜めに配置され
   るべく構威されている特許請求の範囲第１項に記載の磁
   気的検出器。 １１ 各車線に交通の流れ方向に垂直に配置された２個
   の同一検出器が配置され、同様に配置された全ての検出
   器が共通の制御回路に接続されるべく構成されている特
   許請求の範囲第１項に記載の磁気的検出器。 １２磁場の変化に感応する磁気的検出器であってこの検
   出器は、少なくとも該検出器の周囲に変動磁場を発生す
   る単一の送信手段と、磁場を検知し得る二つの受信手段
   と、送信手段による送信磁場内に金属体が進入した際各
   受信手段から出力される信号を処理するべく各受信手段
   に接続された処理手段とを有しており、 前記送信手段と受信手段とは、金属体が進入していない
   場合にはほゾ最小限の結合となるように調整されており
   、 検出器は、更に、一枚の板または異なる金属板二枚から
   なる金属ベースプレートを有しており、前記二つの受信
   手段は夫々このベースプレート上で且つこのベースプレ
   ートの各端部に配設されており、前記単一の送信手段は
   ベースプレート上で且つ二つの受信手段の間に配置され
   ており、前記送信磁場によりベースプレートに誘導され
   た電流が、ベースプレートに誘導された該電流の強さと
   ベースプレートに対する受信手段の位置とに応じて、基
   準信号に対してある位相と振幅とを有するベクトルで表
   わされる測定磁場を、受信手段の受信コイルのところに
   発生するように、前記送信手段と受信手段とが、相互に
   、且つ金属ベースプレートに対して位置付けられており
   、前記処理手段によって処理される信号は、前記測定磁
   場ベクトルによって生ぜしめられる信号と前記送信磁場
   内に進入した金属体によって受信手段のところに誘導さ
   れた磁場ベクトルによる信号とを合成してなり、送信磁
   場内に金属体があることを示す信号である磁気的検出器
   。 １３前記送信手段が一つのコイルからなり、このコイル
   の縦軸はベースプレートに平行であり、前記各受信手段
   は１個の平コイルからなり、この平コイルの軸はベース
   プレートの法線とある角度をなしている特許請求の範囲
   第１２項に記載の磁気的検出器。 １４受信コイルの軸がベースプレートの法線となす角度
   は調整可能であり、且つ５乃至１０度程度である特許請
   求の範囲卸３項に記載の磁気的検出器。 １５金属ベースプレートが鉄、ジュラルミン合金、また
   は非磁性ステンレス鋼からなる特許請求の範囲第１２項
   に記載の磁気的検出器。 １６二重検出器により、位相セレクタにそれぞれ接続さ
   れている比較器の出力側に二つの応答が同時に現われた
   場合には車両が検出器の中央に位置していることが示さ
   れ、応答が一つだけのときは車両が検出器の側面に位置
   していることが示されるように構成された特許請求の範
   囲謝２項に記載の磁気的検出器。 １７検出器が平行な異なる車線の交通進行方向に平行に
   配置され、共通の制御回路に接続されていて、二重検出
   器上を車両が通過した場合連続した二つの応答を得、車
   線上の同車両の進行方向が決定されるように構成された
   特許請求の範囲卯２項に記載の磁気的検出器。 １８二重検出器から出力されるパルスの前縁間のずれが
   当該車線を進行する車両の速度の関数であるように構成
   された特許請求の範囲第■項に記載の磁気的検出器。 １９二重検出器上の車両通過時間を処理して車両の長さ
   を測定し得るように構成された特許請求の範囲第１８項
   に記載の磁気的検出器。 ２０検出器が車線の交通の流れ方向に斜めに配置される
   べく構成された特許請求の範囲第１７項に記載の磁気的
   検出器。