JPH09118424A - Product accumulation device - Google Patents
Product accumulation deviceInfo
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- JPH09118424A JPH09118424A JP30375595A JP30375595A JPH09118424A JP H09118424 A JPH09118424 A JP H09118424A JP 30375595 A JP30375595 A JP 30375595A JP 30375595 A JP30375595 A JP 30375595A JP H09118424 A JPH09118424 A JP H09118424A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製品包装ラインに
おいて包装すべき製品を整列させつつ集積させるための
製品集積装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product stacking device for aligning and stacking products to be packed in a product packing line.
【０００２】[0002]
【従来の技術およびその課題】製品包装ラインにおい
て、カップ麺やカップ入りアイスクリーム等のカップ製
品、瓶入りジュースやボトル容器入り洗剤等のボトル製
品、あるいは煙草や菓子等のパッケージ製品を段ボール
箱等の容器内に効率良く充填する（すなわち包装する）
ためには、容器内への充填前にこれらの製品を整列させ
つつ集積させることが必要であり、このような製品の整
列，集積を行うための装置として、従来より、製品集積
装置が用いられている。2. Description of the Related Art In the product packaging line, cup products such as cup noodles and ice cream in cups, bottle products such as bottled juice and detergent in bottle containers, or package products such as cigarettes and confectionery are provided in cardboard boxes, etc. Efficiently fill (ie package) the container
In order to do so, it is necessary to align and accumulate these products before filling them in a container. As a device for aligning and accumulating such products, a product accumulation device has been conventionally used. ing.
【０００３】従来の製品集積装置として、たとえば特開
平７−１９６１３７号公報に示すような送出スクリュー
を用いたものがあり、この場合には、該送出スクリュー
を回転させることにより、移送テーブルに沿って製品を
高速送りさせ、これにより、製品の整列，集積を行うよ
うにしている。As a conventional product stacking apparatus, there is one using a delivery screw as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-196137. In this case, the delivery screw is rotated to move along a transfer table. The products are fed at high speed, so that the products are aligned and accumulated.
【０００４】しかしながら、前記従来装置では、送出ス
クリューを用いることに加えて、製品を押すためのプッ
シャーピンや、送出スクリューの螺旋溝に係合する係合
ローラ、および移送テーブル等が必要であり、このた
め、構造が複雑化して、コスト高になっている。However, in the above-mentioned conventional apparatus, in addition to the use of the delivery screw, a pusher pin for pushing the product, an engagement roller engaging with the spiral groove of the delivery screw, a transfer table, etc. are required. Therefore, the structure is complicated and the cost is high.
【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、構造を簡略化でき、コストを低減でき
る製品集積装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a product integrated device which can simplify the structure and reduce the cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る製品集積装
置は、製品包装ラインにおいて、包装すべき製品を整列
させつつ集積させるための製品集積装置であって、循環
可能に設けられた製品搬送用のコンベヤと、複数のピン
またはラック歯を下部に有し、前記コンベヤの搬送面上
にそれぞれ搬送方向スライド自在に配置されるととも
に、製品供給手段により供給された製品が導入される複
数の容器と、前記コンベヤの下方において駆動モータに
より回転可能に設けられるとともに、前記各容器のピン
またはラック歯と係合し得る歯を有し、その回転によ
り、製品が導入された容器を前記ピンまたはラック歯を
介して前記コンベヤの搬送方向に高速でスライド移動さ
せるためのスプロケットまたはピニオンとを備えたこと
を特徴としている。A product stacking device according to the present invention is a product stacking device for aligning and stacking products to be packed in a product packaging line, and the product transporting device is circulated. Containers having a plurality of pins or rack teeth at the bottom and slidable in the respective conveying directions on the conveyor surface, and into which the products supplied by the product supply means are introduced And a tooth that is rotatably provided by a drive motor below the conveyor and that can engage with the pin or rack tooth of each container, and the rotation of the pin introduces the container into which the product is introduced. And a sprocket or pinion for slidingly moving at high speed in the conveying direction of the conveyor via teeth.
【０００７】本発明に係る製品集積装置によれば、製品
供給手段により供給された製品は、コンベヤの搬送面上
の空の容器内に導入される。このとき、製品が導入され
た容器の下部のピン（またはラック歯）には、スプロケ
ット（またはピニオン）の歯が係合している。According to the product stacking apparatus of the present invention, the product supplied by the product supply means is introduced into the empty container on the conveying surface of the conveyor. At this time, the teeth of the sprocket (or pinion) are engaged with the pins (or rack teeth) at the bottom of the container into which the product has been introduced.
【０００８】次に、駆動モータが駆動され、スプロケッ
ト（またはピニオン）が回転を開始する。すると、スプ
ロケット（またはピニオン）の歯と係合するピン（また
はラック歯）を介して、製品が導入された容器がコンベ
ヤの搬送面上を搬送方向下流側に高速でスライド移動す
る。これにより、製品が導入された容器が搬送方向上流
側の空の容器と切り離される。Next, the drive motor is driven and the sprocket (or pinion) starts rotating. Then, via the pins (or rack teeth) that engage with the teeth of the sprocket (or pinion), the container in which the product has been introduced slides on the conveyor surface of the conveyor downstream in the conveying direction at high speed. As a result, the container in which the product is introduced is separated from the empty container on the upstream side in the transport direction.
【０００９】以下、同様の動作が繰り返されることによ
り、製品が導入された複数の容器がコンベヤの搬送方向
下流側に整列されつつ、集積されることになる。Thereafter, by repeating the same operation, the plurality of containers into which the products have been introduced are accumulated while being aligned on the downstream side of the conveyor in the conveying direction.
【００１０】この場合には、スプロケットとピン、また
はピニオンとラックによる簡単な係脱機構により、製品
の高速送り機構が構成されるので、構造を簡略化でき、
コストを低減できる。In this case, since the high-speed feeding mechanism of the product is constituted by the simple engaging / disengaging mechanism using the sprocket and the pin or the pinion and the rack, the structure can be simplified.
Cost can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施態様によ
る製品集積装置が採用された製品包装ラインの平面概略
図、図２はその正面概略図、図３は図１のIII-III 線断
面部分図、図４は図３のIV-IV 線断面部分図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a schematic plan view of a product packaging line in which a product stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is adopted, FIG. 2 is a schematic front view thereof, FIG. 3 is a partial sectional view taken along line III-III of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a partial sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.
【００１２】図１および図２に示すように、この製品包
装ライン１は、包装すべき製品１０を供給するためのベ
ルトコンベヤ（製品供給手段）２と、これと直交する方
向に配設され、ベルトコンベヤ２により供給された製品
１０を搬送しつつ整列，集積させるためのベルトコンベ
ヤ（製品搬送用コンベヤ）３とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the product packaging line 1 is provided with a belt conveyor (product feeding means) 2 for feeding a product 10 to be packaged, and arranged in a direction orthogonal to the belt conveyor. A belt conveyor (product conveyor) 3 for aligning and accumulating the products 10 supplied by the belt conveyor 2 while conveying the products 10.
【００１３】ベルトコンベヤ２の下流側には、製品１０
の通過を検出するための光電スイッチ４が設けられてい
る。ベルトコンベヤ３は、間隔を隔てて配設された二本
のベルトコンベヤ３ａおよび３ｂから構成されている。
両ベルトコンベヤ３ａ，３ｂは駆動プーリ５および従動
プーリ６に巻き掛けられており、駆動プーリ５は図示し
ない駆動モータにより回転駆動されるようになってい
る。A product 10 is provided on the downstream side of the belt conveyor 2.
A photoelectric switch 4 is provided to detect the passage of light. The belt conveyor 3 is composed of two belt conveyors 3a and 3b which are arranged at intervals.
Both belt conveyors 3a and 3b are wound around a drive pulley 5 and a driven pulley 6, and the drive pulley 5 is rotationally driven by a drive motor (not shown).
【００１４】ベルトコンベヤ３の搬送面上には、ベルト
コンベヤ２により供給された製品１０が導入される複数
の容器１１が設けられている。各容器１１は例えば樹脂
製であり、ベルトコンベヤ３の搬送面上において製品搬
送方向（図１および図２左方向）にスライド自在になっ
ている。A plurality of containers 11 into which the product 10 supplied by the belt conveyor 2 is introduced are provided on the conveying surface of the belt conveyor 3. Each container 11 is made of resin, for example, and is slidable in the product transport direction (leftward in FIGS. 1 and 2) on the transport surface of the belt conveyor 3.
【００１５】ベルトコンベヤ２から製品１０が導入され
る、ベルトコンベヤ３の製品導入ステーションＤには、
製品１０が導入された容器１１を製品搬送方向に高速送
りするためのスプロケット７が設けられている。スプロ
ケット７はベルトコンベヤ３ａ，３ｂ間に配置されてお
り、その上部は、ベルトコンベヤ３ａ，３ｂの各搬送面
よりも若干上方に配置されている。At the product introduction station D of the belt conveyor 3 where the product 10 is introduced from the belt conveyor 2,
A sprocket 7 is provided for feeding the container 11 into which the product 10 has been introduced at a high speed in the product conveying direction. The sprocket 7 is arranged between the belt conveyors 3a and 3b, and the upper part thereof is arranged slightly above the respective conveying surfaces of the belt conveyors 3a and 3b.
【００１６】スプロケット７は、図３に示すように、軸
８に取り付けられている。軸８は軸受９により回転自在
に支持されるとともに、カップリング１２を介してサー
ボモータ１３の出力軸１３ａに連結されている。The sprocket 7 is attached to a shaft 8 as shown in FIG. The shaft 8 is rotatably supported by a bearing 9 and is connected to an output shaft 13a of a servomotor 13 via a coupling 12.
【００１７】一方、各容器１１の下部には、図４に示す
ように、所定間隔を隔てて配設された複数本（ここでは
４本）のピン１５がそれぞれ回転自在に設けられてい
る。スプロケット７の歯７ａは、製品導入ステーション
Ｄに配置された容器１１のピン１５に係合している。On the other hand, at the bottom of each container 11, as shown in FIG. 4, a plurality of (here, four) pins 15 arranged at predetermined intervals are rotatably provided. The teeth 7a of the sprocket 7 are engaged with the pins 15 of the container 11 arranged at the product introduction station D.
【００１８】このような構成により、サーボモータ１３
を駆動してスプロケット７を回転させると、製品導入ス
テーションＤの容器１１がベルトコンベヤ３の搬送面上
で製品搬送方向に加速され、ベルトコンベヤ３の搬送方
向下流側に高速でスライド移動するようになっている。With such a configuration, the servo motor 13
When the sprocket 7 is driven to rotate, the container 11 at the product introduction station D is accelerated in the product transport direction on the transport surface of the belt conveyor 3 so as to slide at a high speed downstream in the transport direction of the belt conveyor 3. Has become.
【００１９】また、ベルトコンベヤ３の下流端近傍に
は、シリンダ５０が上下方向に配置されている。このシ
リンダ５０のピストンロッド５１は、ベルトコンベヤ３
ａ，３ｂ間に配置されており、ベルトコンベヤ３ａ，３
ｂの各搬送面より上方に突出する突出位置と、該各搬送
面より下方に後退した後退位置とをとり得るようになっ
ている。A cylinder 50 is vertically arranged near the downstream end of the belt conveyor 3. The piston rod 51 of this cylinder 50 is
It is arranged between a and 3b, and the belt conveyors 3a and 3b
It is configured such that it can have a projecting position that projects upward from each of the transporting surfaces of b and a retracted position that retracts below each of the transporting surfaces.
【００２０】したがって、スプロケット７の回転により
容器１１を高速移動させる際に、ピストンロッド５１を
予め突出位置に移動させておくことによって、高速移動
する容器１１のストッパとしてピストンロッド５１が作
用し、この結果、製品１０を収納する複数の容器１１が
ベルトコンベヤ３の下流側部分に整列しつつ集積される
ことになる。なお、図１および図２において、区間Ａは
製品１０が高速送りされる区間を示し、区間Ｂは製品１
０が集積される区間を示している。Therefore, when the container 11 is moved at high speed by the rotation of the sprocket 7, by moving the piston rod 51 to the projecting position in advance, the piston rod 51 acts as a stopper for the container 11 moving at high speed. As a result, the plurality of containers 11 for containing the products 10 are aligned and accumulated in the downstream side portion of the belt conveyor 3. 1 and 2, section A indicates a section in which the product 10 is fed at high speed, and section B indicates the product 1
The section in which 0 is accumulated is shown.
【００２１】ベルトコンベヤ３の区間Ｂの部分には、図
２に示すように、整列，集積された複数の容器１１内の
各製品１０を取り出して、図示しない段ボール箱等の容
器内に充填するためのロボットアーム２０が配置されて
いる。ロボットアーム２０には、製品１０を吸着保持す
るための複数の吸着パッド２１が設けられている。In the section B of the belt conveyor 3, as shown in FIG. 2, the products 10 in a plurality of aligned and stacked containers 11 are taken out and filled in a container such as a corrugated cardboard box (not shown). A robot arm 20 is provided for this purpose. The robot arm 20 is provided with a plurality of suction pads 21 for sucking and holding the product 10.
【００２２】ベルトコンベヤ３の上，下流端には、図示
しない駆動モータにより駆動されるスプロケット３０お
よび３１が設けられている。スプロケット３０，３１の
上部は、ベルトコンベヤ３の搬送面よりも若干上方に配
置されており、スプロケット３０，３１の各歯には、容
器１１下部のピン１５が係合し得るようになっている。Sprocket wheels 30 and 31 driven by a drive motor (not shown) are provided at the upper and downstream ends of the belt conveyor 3. The upper portions of the sprockets 30 and 31 are arranged slightly above the conveying surface of the belt conveyor 3, and the pins 15 on the lower portion of the container 11 can be engaged with the teeth of the sprockets 30 and 31. .
【００２３】各スプロケット３０，３１の外方には、正
面視半円弧状のガイド板３２および３３が設けられてい
る。これらのガイド板３２，３３は、スプロケット３
０，３１と係合して移動する各容器１１をガイドしつ
つ、各容器１１が各スプロケット３０，３１から離脱す
るのを防止するためのものである。Guide plates 32 and 33, which are semi-circular in a front view, are provided outside the sprockets 30 and 31, respectively. These guide plates 32 and 33 are attached to the sprocket 3
This is to prevent each container 11 from coming off from each sprocket 30, 31 while guiding each container 11 that moves by engaging with 0, 31.
【００２４】ベルトコンベヤ３の下方には、ベルトコン
ベヤ４０がベルトコンベヤ３と対向配置されている。ベ
ルトコンベヤ４０は、ベルトコンベヤ３の区間Ｂで製品
１０が搬出された空の容器１１を再び製品導入ステーシ
ョンＤに搬送するためのものであり、駆動プーリ４１お
よび従動プーリ４２に巻き掛けられている。ベルトコン
ベヤ４０の搬送面は、ガイド板３２，３３の各内周面と
連続する高さ位置に配置されている。Below the belt conveyor 3, a belt conveyor 40 is arranged to face the belt conveyor 3. The belt conveyor 40 is for transporting the empty container 11 in which the product 10 is unloaded in the section B of the belt conveyor 3 to the product introduction station D again, and is wound around the drive pulley 41 and the driven pulley 42. . The conveying surface of the belt conveyor 40 is arranged at a height position continuous with the inner peripheral surfaces of the guide plates 32 and 33.
【００２５】次に、上記構成による製品整列，集積動作
について説明する。ベルトコンベヤ２に搬入された製品
１０は、ベルトコンベヤ２を通ってベルトコンベヤ３の
製品導入ステーションＤに供給され、製品導入ステーシ
ョンＤで待機していた空の容器１１内に導入される。こ
のとき、上述のように、当該容器１１の下部に配設され
たピン１５には、スプロケット７の歯７ａが係合してい
る。また、製品１０の製品導入ステーションＤへの供給
は、光電スイッチ４により検出される。Next, the product alignment and stacking operation according to the above configuration will be described. The product 10 carried into the belt conveyor 2 is supplied to the product introduction station D of the belt conveyor 3 through the belt conveyor 2 and introduced into the empty container 11 waiting at the product introduction station D. At this time, as described above, the teeth 7a of the sprocket 7 are engaged with the pin 15 arranged in the lower portion of the container 11. The supply of the product 10 to the product introduction station D is detected by the photoelectric switch 4.
【００２６】次に、サーボモータ１３が駆動され、スプ
ロケット７が回転を開始する。すると、製品導入ステー
ションＤの容器１１が、スプロケット歯７ａと係合する
ピン１５を介して、ベルトコンベヤ３の搬送面上を搬送
方向下流側に高速でスライド移動する。これにより、製
品１０が導入された容器１１が搬送方向上流側の空の容
器１１と切り離されて、ベルトコンベヤ３の区間Ｂの位
置まで移動する。このとき、容器１１は、ベルトコンベ
ヤ３ａ，３ｂの上方に設けられた各ガイド５５，５６
（図３）によりガイドされつつ移動するので、移動の際
の浮き上がりが防止されている。Next, the servo motor 13 is driven and the sprocket 7 starts rotating. Then, the container 11 of the product introduction station D slides on the conveying surface of the belt conveyor 3 at a high speed downstream in the conveying direction via the pin 15 engaging with the sprocket teeth 7a. As a result, the container 11 into which the product 10 has been introduced is separated from the empty container 11 on the upstream side in the transport direction and moves to the position of the section B of the belt conveyor 3. At this time, the container 11 is guided by the guides 55, 56 provided above the belt conveyors 3a, 3b.
Since it moves while being guided by (FIG. 3), it is prevented from rising during the movement.
【００２７】その一方、ベルトコンベヤ３の搬送方向下
流側においては、シリンダ５０の駆動によりピストンロ
ッド５１が突出位置に移動しており、区間Ｂの位置に移
動した容器１１は、上述のように、ストッパとして作用
するピストンロッド５１に当接して停止する。On the other hand, on the downstream side of the belt conveyor 3 in the conveying direction, the piston rod 51 is moved to the projecting position by the driving of the cylinder 50, and the container 11 moved to the position of the section B is as described above. The piston rod 51 acting as a stopper comes into contact with the piston rod 51 and stops.
【００２８】また、製品導入ステーションＤには、ベル
トコンベヤ３の運転により、次に製品１０を導入すべき
空の容器１１が移動している。この容器１１内には、同
様に、ベルトコンベヤ２を通って製品１０が導入され、
製品導入後、スプロケット７の回転により、容器１１が
加速されて区間Ｂの位置に移動する。そして、すでに区
間Ｂの位置に移動していた容器１１に当接して停止す
る。Further, the empty container 11 into which the product 10 is to be introduced next is moved to the product introduction station D by the operation of the belt conveyor 3. The product 10 is similarly introduced into the container 11 through the belt conveyor 2,
After the product is introduced, the container 11 is accelerated by the rotation of the sprocket 7 and moves to the position of the section B. Then, the container 11 that has already moved to the position of the section B is brought into contact with and stopped.
【００２９】以下、同様の動作が繰り返されることによ
り、製品１０が導入された複数の容器１１がベルトコン
ベヤ３の区間Ｂの部分に整列されつつ集積されることに
なる。Thereafter, by repeating the same operation, the plurality of containers 11 into which the products 10 have been introduced are aligned and accumulated in the section B of the belt conveyor 3.
【００３０】区間Ｂに所定の個数の容器１１が集積され
ると、ロボットアーム２０が駆動されて、区間Ｂの各容
器１１内の製品１０が吸着パッド２１により搬出され、
図示しない段ボール箱等の容器内に充填される。When a predetermined number of containers 11 are accumulated in the section B, the robot arm 20 is driven and the product 10 in each container 11 in the section B is carried out by the suction pad 21.
It is filled in a container such as a cardboard box (not shown).
【００３１】また、区間Ｂにおいて製品１０の搬出が完
了すると、シリンダ５０が駆動されてピストンロッド５
１が後退位置に移動する。これにより、ベルトコンベヤ
３上の空の各容器１１は、ベルトコンベヤ３により搬送
され、ベルトコンベヤ３の下流側終端部分からスプロケ
ット３１に係合する。そして、スプロケット３１を通っ
て、下方のベルトコンベヤ４０に移動し、ベルトコンベ
ヤ４０からスプロケット３０を通って、再びベルトコン
ベヤ３の上流側始端部分に移動する。When the delivery of the product 10 is completed in the section B, the cylinder 50 is driven and the piston rod 5
1 moves to the retracted position. As a result, each empty container 11 on the belt conveyor 3 is conveyed by the belt conveyor 3 and engages with the sprocket 31 from the downstream end portion of the belt conveyor 3. Then, it passes through the sprocket 31 to the lower belt conveyor 40, passes through the sprocket 30 from the belt conveyor 40, and again moves to the upstream start end portion of the belt conveyor 3.
【００３２】このように本実施態様では、スプロケット
７とピン１５による簡単な係脱機構により、製品１０の
高速送り機構が構成されるので、全体の構造を簡略化す
ることができ、コストを低減させることができる。As described above, in this embodiment, since the high-speed feed mechanism for the product 10 is constituted by the simple engagement / disengagement mechanism using the sprocket 7 and the pin 15, the entire structure can be simplified and the cost can be reduced. Can be made.
【００３３】しかも、前記実施態様では、ベルトコンベ
ヤ３が鉛直面内に配設されるので、水平面内の省スペー
ス化を図ることができる。また、サーボモータ１３の駆
動トルクとしては、製品一個分（容器１１の重量を含
む）を移動させるのに必要なトルクで足りるので、サー
ボモータ１３を小型化でき、ひいては全体のコストの低
減を図ることができる。Moreover, in the above-described embodiment, since the belt conveyor 3 is arranged in the vertical plane, it is possible to save space in the horizontal plane. Further, as the drive torque of the servo motor 13, the torque required to move one product (including the weight of the container 11) is sufficient, so that the servo motor 13 can be downsized, and the overall cost can be reduced. be able to.
【００３４】また、前記実施態様によれば、両スプロケ
ット３０，３１間において、区間Ｂの上流側の任意の位
置にスプロケット７を配置することができるので、レイ
アウト上の自由度が高くなっている。Further, according to the above-described embodiment, since the sprocket 7 can be arranged at an arbitrary position on the upstream side of the section B between the sprockets 30 and 31, the degree of freedom in layout is high. .
【００３５】なお、前記実施態様では、容器１１が鉛直
面内で循環するタイプの製品包装ラインを示したが、本
発明の適用はこのような製品包装ラインに限定されず、
図５に示すような、水平面内で容器が循環するタイプの
製品包装ラインにも同様に本発明を適用できる。図５に
おいて、前記実施態様と同一符号は同一または相当部分
を示している。In the above embodiment, the product packaging line of the type in which the container 11 circulates in the vertical plane is shown, but the application of the present invention is not limited to such a product packaging line.
The present invention can be similarly applied to a product packaging line in which containers are circulated in a horizontal plane as shown in FIG. In FIG. 5, the same reference numerals as those used in the above-mentioned embodiment indicate the same or corresponding portions.
【００３６】この製品包装ライン１′を構成するベルト
コンベヤ３は、水平面内においてループ状に配設されて
いる。そして、製品導入ステーションＤで製品１０が導
入された容器１１は、前記実施態様の場合と同様に、ス
プロケット７の回転により、ベルトコンベヤ３の搬送方
向下流側に高速で送られて区間Ｂの位置に移動し、図示
しないロボットアームにより搬出されるようになってい
る。The belt conveyors 3 constituting the product packaging line 1'are arranged in a loop in a horizontal plane. Then, the container 11 into which the product 10 has been introduced at the product introduction station D is sent to the downstream side in the conveying direction of the belt conveyor 3 at a high speed by the rotation of the sprocket 7, as in the case of the above embodiment, and the position of the section B is determined. And is carried out by a robot arm (not shown).
【００３７】図１および図５の各実施態様では、製品供
給手段としてのベルトコンベヤ２がベルトコンベヤ３と
直交する方向に配設された例を示したが、本発明は、ベ
ルトコンベヤ３の上方においてベルトコンベヤ３と同方
向にベルトコンベヤ２が配設されたものにも同様に適用
できる。In each of the embodiments shown in FIGS. 1 and 5, the example in which the belt conveyor 2 as the product supply means is arranged in the direction orthogonal to the belt conveyor 3 is shown. The same can be applied to the case where the belt conveyor 2 is arranged in the same direction as the belt conveyor 3.
【００３８】また、製品供給手段および製品搬送用コン
ベヤとしては、前記各実施態様のようなベルトコンベヤ
に限定されるものではなく、複数枚のプレートを組み合
わせて搬送面を構成した、いわゆるトッププレートチェ
ーンコンベヤであってもよい。Further, the product supplying means and the product conveying conveyor are not limited to the belt conveyors of the above-mentioned embodiments, but a so-called top plate chain in which a plurality of plates are combined to constitute a conveying surface. It may be a conveyor.
【００３９】さらに、前記各実施態様では、各容器１１
の下部に複数本のピン１５を配設し、これらのピン１５
と係合する歯７ａを有するスプロケット７を駆動するこ
とによって、製品１０が収納された容器１１を高速送り
するようにしたものを示したが、本発明の適用はこれに
限定されない。Further, in each of the above embodiments, each container 11
A plurality of pins 15 are arranged at the bottom of the
Although the sprocket 7 having the teeth 7a engaged with the sprocket 7 is driven to feed the container 11 containing the product 10 at high speed, the application of the present invention is not limited to this.
【００４０】たとえば各容器１１の下部にラック歯を設
けるとともに、このラック歯と係合する歯を有するピニ
オンを前記実施態様のスプロケット７のかわりに設け、
このピニオンの駆動により、製品１０が収納された容器
１１を高速送りするようにしてもよい。For example, rack teeth are provided at the bottom of each container 11, and a pinion having teeth engaging with the rack teeth is provided instead of the sprocket 7 of the above-mentioned embodiment.
By driving the pinion, the container 11 containing the product 10 may be fed at high speed.
【００４１】この場合においても、ピニオンとラックに
よる簡単な係脱機構により、製品の高速送り機構が構成
されるので、構造を簡略化でき、コストを低減できる。Also in this case, since the high-speed feeding mechanism of the product is constituted by the simple engaging / disengaging mechanism of the pinion and the rack, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように本発明に係る製品集積装置
では、スプロケットとピン、またはピニオンとラックに
よる簡単な係脱機構により、製品の高速送り機構を構成
するようにしたので、構造を簡略化でき、コストを低減
できる効果がある。As described above, in the product stacking apparatus according to the present invention, the high-speed product feeding mechanism is constituted by the simple engaging / disengaging mechanism using the sprocket and the pin, or the pinion and the rack, so that the structure is simplified. And the cost can be reduced.
【図１】本発明の一実施態様による製品集積装置が採用
された製品包装ラインの平面概略図。FIG. 1 is a schematic plan view of a product packaging line in which a product stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is adopted.
【図２】前記製品包装ラインの正面概略図。FIG. 2 is a schematic front view of the product packaging line.
【図３】図１のIII-III 線断面部分図。FIG. 3 is a partial sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図３のIV-IV 線断面部分図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG.
【図５】前記製品集積装置が採用された他の製品包装ラ
インの平面概略図。FIG. 5 is a schematic plan view of another product packaging line in which the product stacking apparatus is adopted.
１，１′ 製品包装ライン ２ ベルトコンベヤ（製品供給手段） ３（３ａ，３ｂ） ベルトコンベヤ（製品搬送用コンベ
ヤ） ７ スプロケット ７ａ 歯 １０ 製品 １１ 容器 １３ サーボモータ（駆動モータ） １５ ピン1, 1'Product packaging line 2 Belt conveyor (Product supply means) 3 (3a, 3b) Belt conveyor (Conveyor for product transportation) 7 Sprocket 7a Teeth 10 Product 11 Container 13 Servo motor (Drive motor) 15 pins
Claims (1)
品を整列させつつ集積させるための製品集積装置であっ
て、 循環可能に設けられた製品搬送用のコンベヤと、 複数のピンまたはラック歯を下部に有し、前記コンベヤ
の搬送面上にそれぞれ搬送方向スライド自在に配置され
るとともに、製品供給手段により供給された製品が導入
される複数の容器と、 前記コンベヤの下方において駆動モータにより回転可能
に設けられるとともに、前記各容器のピンまたはラック
歯と係合し得る歯を有し、その回転により、製品が導入
された容器を前記ピンまたはラック歯を介して前記コン
ベヤの搬送方向に高速でスライド移動させるためのスプ
ロケットまたはピニオンと、を備えた製品集積装置。1. A product stacking device for aligning and stacking products to be packed in a product packing line, wherein a conveyor for circulating a product and a plurality of pins or rack teeth are provided at a lower portion. And a plurality of containers, each of which is slidable in the transport direction on the transport surface of the conveyor and into which the product supplied by the product supply means is introduced, and rotatable by a drive motor below the conveyor. It has teeth that can be engaged with the pins or rack teeth of each container, and the rotation of the teeth slides the container into which the product is introduced in the conveying direction of the conveyor through the pins or rack teeth. A product accumulating device having a sprocket or pinion for moving.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30375595A JP3660412B2 (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Product accumulation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30375595A JP3660412B2 (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Product accumulation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09118424A true JPH09118424A (en) | 1997-05-06 |
| JP3660412B2 JP3660412B2 (en) | 2005-06-15 |
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ID=17924890
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30375595A Expired - Fee Related JP3660412B2 (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Product accumulation equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3660412B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113650828A (en) * | 2021-09-12 | 2021-11-16 | 深圳万和制药有限公司 | High-speed weighing and subpackaging packaging machine and method for weighing and subpackaging medicines at high speed |
| WO2022024457A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 株式会社京都製作所 | Conveyance device |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP30375595A patent/JP3660412B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2022024457A1 (en) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 株式会社京都製作所 | Conveyance device |
| CN113650828A (en) * | 2021-09-12 | 2021-11-16 | 深圳万和制药有限公司 | High-speed weighing and subpackaging packaging machine and method for weighing and subpackaging medicines at high speed |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3660412B2 (en) | 2005-06-15 |
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