KR20150014275A

KR20150014275A - Wrap around caser continuously bundling the numerous bottles

Info

Publication number: KR20150014275A
Application number: KR1020130089742A
Authority: KR
Inventors: 김성일
Original assignee: (주)진성 테크템
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2013-07-29
Publication date: 2015-02-06
Also published as: KR101501768B1

Abstract

A purpose of the present invention is providing a wrap around packing machine integrally packing multiple bottles having the constituent of automatically packing containers such pets with a cotton ball rank. The wrap around packing machine comprises an object supplying part in which an object transferred on a chain conveyor is guided by a partition to form multiple rows. The object is received by a returning conveyor from the exit of the chain conveyor and is continuously transferred, while a separator supplies by dividing into a certain amount of object group, and a stacking conveyor receives the object groups from the exit of the returning conveyor and transfers to the upper surface of the cotton blank; a box supply part individually discharging the carbon blank stored in a blank magazine with a vacuum pickup elevated by being linked to a conventional submotor, and having a blank conveyor transfer the discharged cotton blank to the lower part of the exit of the stacking conveyor; and a box packing part in which a cotton guide conveyor receives the cotton blank folded in a box shape by a guide arranged on the exit of the stacking conveyor, transfers between upper and lower flight conveyors, and folds front and back side flaps of the cotton blank in by a pair of tucker wheels intermittently rotated, and multiple front and back folders formed on the upper and lower flight conveyors in same intervals are linked to front and back links respectively during driving and fold the front and back upper and lower flaps of the cottong blank.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wrap around wrapping machine,

본 발명은 다수의 피 포장물을 하나의 박스에 일괄 포장하는 장치로서, 특히 위쪽이 좁고 밑이 넓은 형태의 병, 페트병 등의 피 포장물을 연속하여 박스에 포장할 수 있는 구성으로 된 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for collectively packaging a plurality of objects to be packaged into a single box, and more particularly, to an apparatus for packaging a plurality of objects, such as bottles, bottles, bottles, To a wraparound wrapping machine.

피 포장물 다수를 연속하여 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기에서는 공정을 이동하면서 상자로 접혀지는 카톤 블랭크가 포장재로 사용되고 있다.In a wraparound wrapping machine for collectively wrapping a large number of packages, a carton blank folded into a box while moving the process is used as a wrapping material.

다음 특허문헌 1에 개시된 바와 같은 랩 어라운드식 포장기계는 카톤 블랭크에 피 포장물을 다수 적재하여 이송시키는 과정에서 상자로 접혀져 포장하는 장치의 하나이다.The wrap-around type packaging machine as disclosed in the following patent document 1 is one of devices for folding and packing boxes into a carton blank in a process of loading and transporting a plurality of packages.

더 구체적으로 설명하면, 특허문헌 1의 장치에서 피 포장물의 1회 포장수량은 반송 컨베이어의 출구 측에 배치된 지지플레이트가 공급통로를 개폐하는 것으로 결정되고, 카톤 블랭크는 이렇게 정해진 수량으로 공급되는 피 포장물과는 별도로 기대 하측에서 별도의 컨베이어를 타고 공급되어서 상기 지지플레이트의 후단 측으로 이송될 때 상면에 피 포장물을 적재하게 된다.More specifically, in the apparatus of Patent Document 1, the amount of wrapping once of the article to be wrapped is determined by the support plate disposed at the outlet side of the conveying conveyor to open and close the supply passage, and the carton blank is supplied with the predetermined quantity A separate conveyor is provided on the underside from the package, and the package is loaded on the upper surface of the support plate when being transported to the rear end side of the support plate.

이렇게 피 포장물이 적재된 펼친 상태의 카톤 블랭크는 다시 플라이트 컨베이어를 타고 이동할 때 주변의 가이드를 따라 안내되어 상자 형태로 접혀지고, 앞뒤로 연장된 플랩은 플라이트 컨베이어의 체인부재에 힌지 연결된 푸셔아암의 자유 단이 캠면을 타고 이동함에 따라 그 반대쪽 아암이 플라이트 컨베이어의 상면으로 수직 돌출하면서 접어 올림에 따라 상자로 포장되게 한 구조로 되어 있다.The unfolded carton blank on which the packages are stacked is guided along the guide around the folded back conveyor to be folded in the form of a box, and the flap extending back and forth is hooked to the free end of the pusher arm hinged to the chain member of the flight conveyor And the other side arm of the flight conveyor is vertically projected on the upper surface of the flight conveyor and is packed in a box as it is folded.

또 다른 예로서 특허문헌 2의 랩 어라운드 포장장치는 다수의 병을 픽업 이송하여 상자 안으로 수용되게 하는 구성을 보여주고 있다.As another example, the wraparound packaging apparatus of Patent Document 2 shows a configuration in which a plurality of bottles are picked up and accommodated in a box.

국제공개번호 WO 88/02333호, 도 1, 도 2, 도 5,International Publication No. WO 88/02333, Figures 1, 2, 5, 한국 등록특허 제10-022072호, 도 1,Korean Patent No. 10-022072, Figures 1,

상술한 특허문헌에 개시된 랩 어라운드식 포장기계는 피 포장물의 형태가 방형체일 때 적합하게 이용할 수 있을 뿐이고, 최근에 음료용기로 널리 사용되고 있는 페트병처럼 위가 좁은 형태의 용기는 일정 수량을 일괄하여 카톤 블랭크 안으로 정확하게 인도 인계할 수 없는 구조이므로 이 종류 용기의 자동 포장에는 사실상 적용할 수 없는 단점이 있다.The wraparound type packaging machine disclosed in the above-mentioned patent document can be suitably used when the form of the wrapping material is a molded body, and containers having a narrow stomach shape, such as a PET bottle widely used recently as a beverage container, It can not be handed over accurately to the inside of the carton blank, so that it can not be applied to the automatic packaging of this type of container.

따라서, 본 발명의 목적은 종래의 랩 어라운드식 포장기에 적용이 불가능하였던 페트병과 같은 용기를 카톤 블랭크로 자동포장할 수 있는 구성을 갖춘 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wraparound wrapping machine for collectively wrapping a plurality of bottle packages having a configuration capable of automatically wrapping containers such as PET bottles, which are not applicable to conventional wraparound type wrapping machines, into carton blank.

또한, 본 발명의 다른 목적은 페트병 등의 피 포장물을 자동포장되는 수량으로 정확하게 구분 공급할 수 있는 구성을 갖춘 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wraparound wrapping machine for collectively wrapping a plurality of bottle packages having a configuration capable of precisely dividing and supplying packaged articles such as PET bottles in the quantity to be automatically packaged.

또한 본 발명의 다른 목적은 카톤 블랭크를 랩 어라운드 방식으로 접어 상자로 포장되게 하는 플라이트 컨베이어를, 정확한 작동이 보장되는 간결한 구조로 개선한 구성을 갖춘 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wraparound wrapping machine for collectively wrapping a plurality of bottle packages having a configuration in which a carton blank is folded in a wraparound manner so as to be packed in a box and the flight conveyor is improved in a simple structure ensuring accurate operation .

또한 본 발명의 다른 목적은 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 측방플랩을 정확하게 접어 붙일 수 있는 구성을 갖춘 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a wraparound wrapping machine for collectively wrapping a plurality of bottle packages having a configuration capable of precisely folding the front and back side flaps of a carton blank.

상술한 목적을 구현하는 본 발명의 랩 어라운드 포장기는 다음의 구성을 갖추고 있다.The wraparound wrapping machine of the present invention which realizes the above-described object has the following configuration.

체인 컨베이어를 타고 운반되는 피 포장물이 다수 열을 이루도록 칸막이로 안내하고, 상기 피 포장물을 체인 컨베이어의 출구 측에서 반송 컨베이어가 인수하여 지속적으로 이동시킴과 동시에 세퍼레이터가 상기 피 포장물을 일정 수량마다 구분하여 소정 수량의 피 포장물 그룹으로 분할하여 공급하고, 상기 반송 컨베이어의 출구 측에서 적재 컨베이어가 피 포장물 그룹을 인수하여 카톤 블랭크의 상면으로 환승시키게 되어 있는 피 포장물 공급부와, 통상의 서보모터에 연동하여 승강하는 진공픽업으로 블랭크 매거진에 저장된 카톤 블랭크를 낱장씩 인출하고, 블랭크 컨베이어가 낱장으로 인출된 카톤 블랭크를 상기 적재 컨베이어의 출구 측 하부로 이송시키게 되어 있는 상자 공급부, 및 상기 적재 컨베이어의 출구 측에 배열되는 가이드에 의해 상자형태로 접혀진 카톤 블랭크를 카톤 가이드 컨베이어가 인수하여 상 하측 플라이트 컨베이어 사이로 이송시키고 도중에 상기 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 측방플랩을 간헐 회전하는 1쌍의 터커 휠로 접어넣고, 또한 상기 상 하측 플라이트 컨베이어에 등간격으로 다수 배열된 앞 뒤쪽 폴더가 주행 중에 각각 앞 뒤쪽 링크에 연동하여 상기 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 상 하부플랩을 접어주게 되어 있는 상자 포장부를 포함한다.The conveying conveyor takes the article to be conveyed and continuously moves on the exit side of the chain conveyor, and the separator separates the articles to be packed by a certain number of times A packaged matter supply unit that is divided into a predetermined number of groups of packaged goods and supplied to the loading conveyor at an exit side of the conveying conveyor to transfer the packaged goods group to the upper surface of the carton blank; A blank feeder which draws the blank cartons stored in the blank magazine one by one by a vacuum pick-up and feeds the blank blank drawn out by the blank conveyor to the lower portion of the exit side of the stacking conveyor, By being a guide The carton guide conveyor takes over the carton blank folded in the shape of a letter and folds the carton blank into a pair of tucker wheels that intermittently rotate the front and rear side flaps of the carton blank on the way, The front and rear folders arranged in the front and rear sides of the carton blank are folded on the front and rear upper and lower flaps of the carton blank in cooperation with the front and rear links respectively while traveling.

또한, 상기 상자 공급부의 진공 픽업을 서보모터의 출력 축에 고정된 크랭크 축으로 승강 작동하는 슬라이더에 설치할 수 있고, 이러한 구조는 진공 픽업이 블랭크 컨베이어보다 낮은 위치에서 블랭크 매거진에 저장된 카톤 블랭크와 접촉할 수 있는 높은 위치까지 승강할 수 있게 한다.Further, the vacuum pick-up of the box supply part can be provided on a slider which is lifted and operated by a crankshaft fixed to the output shaft of the servo motor. This structure allows the vacuum pick-up to contact the carton blank stored in the blank magazine at a position lower than the blank conveyor To be able to ascend and descend to a high position.

또한, 상기 피 포장물 공급부의 반송 컨베이어를 상기 칸막이와 같은 수량의 스프로킷과 반송체인으로 구성하고, 상기 세퍼레이터를 그 내측으로 설치함으로써 분할봉의 선단부가 상기 반송체인 상으로 돌출되면서 피 포장물을 구분하여 피 포장물 그룹으로 분할 공급하게 할 수 있으며, 상기 적재 컨베이어는 분할봉으로 이송되는 피 포장물 그룹의 맨 끝에 위치하는 피 포장물을 이송시키기 위한 푸시 로드를 갖춘 구성으로 할 수 있다.In addition, the conveying conveyor of the material supply portion may be formed of a sprocket and a conveying chain in the same number as the partition, and the separator may be disposed inside the separating portion so that the leading end of the dividing rod projects on the conveying chain, And the loading conveyor may be configured to have a push rod for transferring the object to be packaged located at the end of the group of objects to be transported to the dividing rod.

또한, 상기 상자 포장부의 상 하측 플라이트 컨베이어에서 하측 플라이트 컨베이어가 상측 플라이트 컨베이어보다 먼저 카톤 블랭크를 받아들이도록 우선 배치하고, 또한 체인에 구비된 앞 뒤쪽 폴더가 스프로킷을 타고 선회할 때 각각 앞 뒤쪽 링크에 연동하여 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 상 하부플랩을 접음으로써 상자 포장이 완료되도록 할 수 있다.In the upper and lower flight conveyors of the box packing unit, the lower side flight conveyor is arranged in advance so as to receive the carton blank before the upper side flight conveyor. When the front and rear folders provided in the chain are pivoted on the sprockets, So that the box packing can be completed by folding the front and rear upper and lower flaps of the carton blank.

또한, 상기 카톤 블랭크의 측방플랩을 접어주는 상자 포장부의 터커 휠은 그 중심축에서 양쪽으로 아암부를 연장 형성하고 다시 그 끝 부분을 각각 양 갈래로 나누어 앞 뒤쪽 푸시아암으로 형성하되, 각각의 아암부가 중심축을 지점으로 카톤 블랭크의 이동방향에 따라 대향 회전할 수 있도록 배치하는 것으로 구현할 수 있다.The tucker wheel of the box packing portion folding the side flaps of the carton blank is formed by extending the arm portions on both sides of the center axis thereof and dividing the end portions thereof into two halves to form front and rear push arms, It can be implemented by arranging the center axis so as to be rotatable in the opposite direction in accordance with the moving direction of the carton blank.

본 발명은 높이가 긴 용기를 피 포장물로 상자 포장함에 있어서, 연속 공급되는 피 포장물에서 미리 설정한 수량으로 분할된 피 포장물 그룹을 카톤 블랭크 상에 적재하고 가이드와 플라이트 컨베이어를 통과시키는 것으로 상기 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 플랩이 자동으로 연속해서 접어지게 한 구성으로서, 피 포장물을 이동시키는 반송 컨베이어의 내측에 배치된 세퍼레이터의 분할봉이 함께 순환하면서 상기 반송 컨베이어의 상면으로 출몰함에 따라 이동되는 피 포장물은 일정 수량마다 구분 분할되어 하나의 그룹으로 이동하게 되는 것이므로 음료용기나 장유용기 등으로 활용되는 페트병 등의 피 포장물을 정확한 수량으로 상자 포장하기에 특히 적합하게 응용할 수 있다.The present invention relates to a carton box packing apparatus for packing a container having a long height, the carton blank being divided into a predetermined number of pieces of packaged goods, which are continuously supplied, to be packed on a carton blank and passing through a guide and a flight conveyor, And the front and back flaps of the conveying conveyor are automatically folded in succession. The objects to be conveyed, which are moved along with the separating rods of the separator arranged inside the conveying conveyor for moving the objects to be conveyed together with the upper and lower surfaces of the conveying conveyor, It is possible to apply the packaged goods such as PET bottles used for beverage containers or long-oil containers, etc., to boxes in an accurate quantity.

또한, 본 발명의 랩 어라운드 포장기에서 상 하측 플라이트 컨베이어에 등간격으로 배열된 앞 뒤쪽 상 하부 폴더는 각각 앞 뒤쪽 링크로 제한되어 변화할 수 없는 길이와, 상기 앞 뒤쪽 링크에 상응하는 길이의 체인이 스프로킷을 타고 선회할 때 야기되는 직선길이 사이의 비율 변화에 의해, 상기 앞 뒤쪽 상 하부 폴더가 경사진 자세로 선회하고 체인이 직선 주행하면 다시 수직자세로 복귀하게 되는 간단한 구조로 상기 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 상 하부플랩을 트러블 없이 정확하게 접어 주게 되는 이점이 있다.In the wraparound wrapping machine of the present invention, the front and rear upper and lower folders arranged at even intervals in the upper and lower flight conveyors are respectively a length which can not be changed by the front and rear links and a length corresponding to the front and rear links, The front and rear upper and lower folders pivot in a tilted posture and return to the vertical posture when the chain runs straight, due to a change in the ratio between straight lengths caused when the vehicle sprints on the sprocket, There is an advantage that the rear upper and lower flaps are correctly folded without trouble.

게다가 본 발명의 랩 어라운드 포장기는 쌍으로 대향 배치되어서 카톤 블랭크의 이동방향으로 간헐 회동하는 터커 휠이, 이동하는 카톤 블랭크의 앞 뒤쪽 측방플랩을 트러블 없이 정확하게 접어 붙이게 되는 이점도 있다.In addition, the wraparound wrapping machine of the present invention is advantageous in that the tucker wheel, which is arranged to face each other in the direction of movement of the carton blank, accurately folds the front and rear side flaps of the moving carton blank without trouble.

도 1은 본 발명에 관련된 랩 어라운드 포장기의 정면도.
도 2는 도 1에 도시한 피 포장물 공급부(20)의 구조를 발췌하여 나타낸 확대도.
도 3a는 도 1의 화살표 Ⅲ에 따른 측단면도.
도 3b는 도 3a에 도시한 세퍼레이터의 구조를 발췌하여 나타낸 확대도.
도 4는 도 1에 도시한 상자 공급부의 구조를 발췌하여 나타낸 확대도.
도 5a는 상자 공급부를 통과한 카톤 블랭크가 상자 형태로 접히기 직전의 상태를 나타내는 평면도.
도 5b는 가이드에 안내되는 카톤 블랭크가 상자형태로 접히고 있는 과정을 나타내는 사시도.
도 5c는 카톤 블랭크가 상자형태로 접힌 직후의 상태를 나타내는 사시도.
도 6은 도 1에 도시한 상자 포장부의 구조를 발췌하여 나타낸 확대도.
도 7a는 상자 포장부에 구비된 터커 휠의 평면도로서 카톤 블랭크가 진입하기 직전의 상태도.
도 7b는 상자 포장부에 구비된 터커 휠의 평면도로서 카톤 블랭크의 앞쪽 플랩이 접히기 시작하는 과정을 나타내는 상기 도 7a에 연속하는 도면.
도 7c는 상자 포장부에 구비된 터커 휠의 평면도로서 카톤 블랭크의 앞쪽 플랩이 완전히 접히는 과정을 나타내는 도 7b에 연속하는 도면.
도 7d는 상자 포장부에 구비된 터커 휠의 평면도로서 카톤 블랭크의 뒤쪽 플랩이 접히기 시작하는 과정을 나타내는 도 7c에 연속하는 도면.
도 8a는 플라이트 컨베이어에 배열된 앞뒤 폴더의 연계구조를 나타내는 도면.
도 8b는 플라이트 컨베이어에서 체인이 스프로킷을 타고 선회할 때와 직선주행할 때의 직선거리 변화를 나타내는 설명도.
도 9a는 플라이트 컨베이어 사이를 통과하는 카톤 블랭크의 뒤쪽 상부 플랩과 앞쪽 하부플랩이 접히는 과정을 나타내는 도면.
도 9b는 플라이트 컨베이어 사이를 통과하는 카톤 블랭크의 앞쪽 상부플랩이 접히기 직전의 상태를 나타내는 도면.
도 9c는 플라이트 컨베이어 사이를 통과하는 카톤 블랭크의 뒤쪽 하부플랩이 접히는 과정을 나타내는 도면.1 is a front view of a wrap around wrapping machine according to the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view showing an excerpted structure of the article to be packaged 20 shown in Fig.
FIG. 3A is a side sectional view along the arrow III in FIG. 1; FIG.
FIG. 3B is an enlarged view illustrating the structure of the separator shown in FIG. 3A. FIG.
Fig. 4 is an enlarged view illustrating the structure of the box supply unit shown in Fig. 1; Fig.
5A is a plan view showing a state immediately before a carton blank passing through a box supply section is folded into a box shape.
5B is a perspective view showing a process in which a carton blank guided by a guide is folded into a box shape.
Fig. 5c is a perspective view showing a state immediately after the carton blank is folded into a box shape; Fig.
FIG. 6 is an enlarged view illustrating the structure of the box packaging portion shown in FIG. 1; FIG.
7A is a plan view of a tucker wheel provided in a box packing portion, and is a state immediately before a carton blank enters.
7B is a plan view of the tucker wheel provided in the box packing section, continuing to FIG. 7A, illustrating the process of the folding of the front flap of the carton blank. FIG.
Figure 7c is a top view of the tucker wheel provided in the box wrapper, continuing to Figure 7b, illustrating the process of fully folding the front flap of the carton blank.
7D is a top view of the tucker wheel provided in the box packing section, continuing to Fig. 7C, showing the process of the rear flap of the carton blank starting to fold. Fig.
8A is a view showing a linkage structure of front and rear folders arranged in a flight conveyor;
FIG. 8B is an explanatory view showing a change in a linear distance when the chain is swinging on the sprocket in the flight conveyor and when traveling straight. FIG.
9A is a view showing a process in which a rear upper flap and a front lower flap of a carton blank passing between flight conveyors are folded.
9B is a view showing a state immediately before the front upper flap of the carton blank passing between the flight conveyors is folded.
9C is a view showing a process in which a rear lower flap of a carton blank passing between flight conveyors is folded.

이하 본 발명을 첨부 도면에 따른 실시 예로서 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 관련된 랩 어라운드 포장기는 도 1에 도시한 바와 같이, 한쪽에 마련된 피 포장물 공급부(2)에서 피 포장물(P)이 일정수량으로 나뉘어 피 포장물 그룹(Pg)을 이루면서 연속 공급되는 한편, 그 하측으로 배치된 상자 공급부(4)에서는 카톤 블랭크(C)가 낱장씩 상향 이동하여 상기 하나의 피 포장물 그룹(Pg)을 적재한 다음, 상자 포장부(6)를 경유할 때 상기 카톤 블랭크(C)가 랩 어라운드 방식으로 접혀져 접착되는 과정을 통해 페트병 등의 피 포장물(P)을 내부에 다수 수납한 상자로 포장하여 배출하게 되어 있으며, 상기 피 포장물 공급부(2)와 상자 공급부(4) 그리고 상자 포장부(6)는 프로그램 로직 컨트롤러(PLC: 도시 생략)와 같은 통상적인 컴퓨터 제어 프로그램에 기반하여 상호 유기적으로 작동하도록 구성된다.As shown in Fig. 1, the wrap around wrapping machine according to the present invention is constituted such that the articles P are continuously supplied while forming a packed product group Pg by dividing the articles to be packaged P in a certain amount in the article to be packaged 2 provided on one side, The carton blank C is moved up by one by one to load the one group of the objects Pg and then the carton blank C Is wrapped and adhered in a wrap-around manner to be packed and discharged in a box containing a large number of packages P such as PET bottles and the like, and the packaged matter supply unit 2, the box supply unit 4, The packaging unit 6 is configured to operate inter-organically based on a conventional computer control program such as a program logic controller (PLC: not shown).

상기 피 포장물 공급부(2)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 피 포장물(P)을 운반 경로 상에 다수의 열을 이루도록 안내하는 다수의 칸막이(20)와, 이들 칸막이(20)의 입구 측 하부에 설치되어서 상기 피 포장물(P)이 칸막이(20)를 타고 이동되도록 추진하는 체인 컨베이어(21)와, 상기 칸막이(20)의 출구 측 하부에 배치되어서 피 포장물(P)을 체인 컨베이어(21)로부터 인수하여 지속적으로 이동시키는 반송 컨베이어(22)와, 이 반송 컨베이어(22)의 내측에서 상기 칸막이(20)를 타고 이송되는 피 포장물(P)을 소정 수량씩 구분하여 피 포장물 그룹(Pg)으로 분할 공급하도록 배치된 세퍼레이터(23), 그리고 상기 칸막이(20)에 연속하는 위치로 설치되고 상기 세퍼레이터(23)에 의해 구분 공급되는 피 포장물 그룹(Pg)을 인수하여 카톤 블랭크(C)의 상면으로 환승시키는 적재 컨베이어(24)를 구비하고 있다.2, the article supply unit 2 includes a plurality of partitions 20 for guiding the articles P to form a plurality of rows on a conveyance path, A chain conveyor 21 installed at a lower portion of an outlet side of the partition 20 for conveying the articles P from the chain conveyor 21 (P) conveyed on the inside of the conveying conveyor (22) by a predetermined quantity and divided into a to-be-packaged group (Pg) by dividing the conveyed conveyor (22) A separator 23 arranged to supply the separator 23 and a packaged group Pg provided at a position continuous to the partition 20 and separated and supplied by the separator 23 and transferred to the upper surface of the carton blank C Loading conveyor And a 24.

이와 같은 피 포장물 공급부(2)에 있어서, 칸막이(20)는 높이 조절 가능한 구조로 설치되는 것이 좋으며, 예를 들면 칸막이(20)의 상단이 기대 프레임에 나사맞춤 된 볼트의 하단에 매달리도록 배치하면 높낮이 조절이 가능하게 되어 바람직하다. 또한, 칸막이(20)의 일부를 꺾인 통로로 설치하면 피 포장물(P) 중에서 넘어진 채로 이동되는 피 포장물(P)을 상기 꺾인 통로에서 제지할 수 있으므로 다음 공정의 포장 에러를 미리 방지할 수 있다.For example, when the upper part of the partition 20 is disposed so as to hang on the lower end of the bolt threaded to the base frame, It is preferable to adjust the height. In addition, if a part of the partition 20 is provided with a bent passage, the article P to be transported while falling down in the article P can be prevented from being broken in the bent passage, so that a packaging error in the next step can be prevented in advance.

칸막이(20)에 꺾인 통로가 마련된 경우에는, 운반통로 상에 피 포장물(P)의 공급 유무를 감지할 수 있는 수단을 구비해야 할 필요가 있고, 본 발명에서는 피 포장물(P)의 상단과 접촉하는 것으로 검출신호를 발생하는 요동아암(25: 포토 커플러를 포함한다)을 상기 칸막이(20)의 상측 적당한 위치마다 배치하여 놓고 있다.It is necessary to provide a means for detecting the presence or absence of the supply of the articles P on the conveyance passage in the case where the partition 20 is provided with a bent passage. In the present invention, (Including a photocoupler) for generating a detection signal is arranged at an appropriate position above the partition 20. The swinging arm 25 (including the photocoupler)

상기 칸막이(20)의 출구 측에서 적재 컨베이어(24) 사이를 잇는 반송 컨베이어(22)는 다수의 스프로킷(26)에 안내되어 순환하는 반송체인(27)을, 상기 칸막이(20)의 배치수량과 같게 다수 열로 구비하고 있고, 그 내측의 세퍼레이터(23)는 분할체인(28)에 피 포장물(P)을 구분 공급하기 위한 분할봉(29)을 등 간격으로 배치하고 분할 스프로킷(30)으로 구동시키도록 구성되어 있다.The conveying conveyor 22 connecting between the exit side of the partition 20 and the loading conveyor 24 is provided with a conveying chain 27 which is guided and circulated by a plurality of sprockets 26, And the inner separator 23 is provided with dividing rods 29 for equally spacing and feeding the articles P to the divided chains 28 and driving the divided rods 29 by the divided sprockets 30 .

분할체인(28)에서 분할봉(29)의 길이는 상기 반송 컨베이어(22)의 반송체인(27)보다 더 높게 돌출하여 칸막이(20)를 타고 이동하는 피 포장물(P)을 간섭할 수 있게 하고 있고, 또한 분할체인(28)에는 지지 로드(31)가 다수 등 간격으로 배치되어서 상기 분할봉(29)을 고정하여 놓고 있다.The length of the split rods 29 in the split chain 28 protrudes higher than the conveying chain 27 of the conveying conveyor 22 to interfere with the wrapped material P moving on the partition 20 In addition, a plurality of support rods 31 are arranged at equal intervals on the split chain 28, and the split rods 29 are fixed.

도 3a를 참조하면, 분할체인(28)과 분할 스프로킷(30)은 2열로 배치되어서 모터(32)에 의해 회전 구동하는 구조이고, 또한 분할봉(29)은 피 포장물(P) 하나에 쌍으로 대응하도록 배열되어서 상기 지지 로드(31) 상에 고정 부착된 구조로 되어 있다.3A, the split chain 28 and the split sprocket 30 are arranged in two rows and rotationally driven by the motor 32, and the split rods 29 are arranged in pairs And is fixedly mounted on the support rod 31.

상기 세퍼레이터(23)의 외주에 다수 열(이 실시 예에서는 3열)로 설치된 반송 컨베이어(22)의 반송체인(27)은 반송스프로킷(27)에 의해 좌우 폭이 좁고 상하 폭은 넓게 벌어지도록 배치됨으로써 상기 세퍼레이터(23)의 둘레를 순환할 수 있게 되어 있다.The conveying chain 27 of the conveying conveyor 22 provided on the outer periphery of the separator 23 in a plurality of rows (three columns in this embodiment) is arranged by the conveying sprocket 27 so as to have a narrow width in the left- So that it can circulate around the separator 23.

이와 같은 구성으로 된 피 포장물 공급부(2)에 의하면, 체인 컨베이어(21)를 타고 연속 공급되는 피 포장물(P)은 반송 컨베이어(22)의 반송체인(27) 위로 옮겨져 지속적으로 이송되는 한편, 상기 반송 컨베이어(23)의 내측에 배치된 세퍼레이터(23)의 분할봉(29)은 일정 지점에 도달하였을 때 피 포장물(P) 사이로 돌출하여 앞쪽 피 포장물(P)의 하측을 밀어 이송시키게 되고, 그 결과 도 3b에 도시한 바와 같이, 일정수량의 피 포장물(P)이 하나의 그룹으로 구분된 피 포장물 그룹(Pg)으로 나뉘면서 운반되어 적재 컨베이어(24)로 인도된다. According to the packaging material supply unit 2 having the above-described configuration, the articles P to be continuously supplied on the chain conveyor 21 are continuously transported on the transport chain 27 of the transport conveyor 22, The dividing rods 29 of the separator 23 disposed on the inside of the conveying conveyor 23 protrude between the articles P when they reach a certain point and push the lower side of the front article P to be conveyed, As shown in FIG. 3B, a certain number of the objects P are transported while being divided into a group of objects Pg to be divided into a group, and then delivered to the stacking conveyor 24.

즉, 본 발명의 장치는 반송 컨베이어(22)보다 세퍼레이터(23)의 주행속도를 약간 빠르게 설정함으로써, 연속 공급되는 피 포장물(P)이 세퍼레이터(23)의 분할봉(29)에 간섭되면, 상기 반송 컨베이어(22)를 타고 이송되는 뒤쪽의 피 포장물(P)보다 빠르게 전진 이동하게 되어, 칸막이(20)의 출구 측에서 피 포장물(P)은 소정의 간격을 이루어 구분 공급되는 피 포장물 그룹(Pg)으로 정리된다.That is, in the apparatus of the present invention, the running speed of the separator 23 is set to be slightly higher than the conveying conveyor 22, so that when the articles P to be continuously fed interfere with the dividing rods 29 of the separator 23, The article P is moved forward faster than the rear article P transported on the conveying conveyor 22 so that the article P at the exit side of the partition 20 is transported to the article group Pg ).

이렇게 정리된 피 포장물 그룹(Pg)은 다시 반송 컨베이어(22)를 타고 이동되어 적재 컨베이어(24)로 인수된다.The bundle group Pg thus arranged is moved again along the conveying conveyor 22 and taken over to the loading conveyor 24. [

한편, 도 3b를 참조하면, 적재 컨베이어(24)는 2열로 배치된 적재 스프로킷(33)과 이들 적재 스프로킷(33)을 타고 주행하는 2열의 적재체인(34)을 갖추고 있고, 또한 양 적재체인(34) 사이에는 푸시 로드(35)가 등 간격으로 다수 배치되어 있는 구성이며, 상기 푸시 로드(35)는 세퍼레이터(23)의 분할봉(29)에 의해 구분 반송되는 피 포장물 그룹(Pg)을 적재 컨베이어(24)의 내측으로 끌어들여 이송시키게 된다.3B, the stacking conveyor 24 is provided with two stacking sprockets 33 arranged in two rows and two stacking chains 34 running on the stacking sprockets 33, The push rod 35 has a structure in which a packaged group Pg to be divided and conveyed by the dividing rods 29 of the separator 23 is stacked on the push rod 35, And is transported to the inside of the conveyor 24.

즉, 세퍼레이터(23)의 분할봉(29)이 피 포장물 그룹(Pg)을 적재 컨베이어(24)의 입구 측까지 이동시키고 하강 순환하면, 곧이어 적재 컨베이어(24)의 푸시 로드(35)가 하강 순환하여 피 포장물 그룹(Pg)의 맨 끝 순서에 위치한 피 포장물(P)을 밀어 줌으로써 계속하여 피 포장물 그룹(P)은 이송된다.That is, when the dividing rods 29 of the separator 23 move the object groups Pg to the inlet side of the loading conveyor 24 and descend and circulate, the push rods 35 of the loading conveyor 24 soon fall down And the packed product group P is transferred by pushing the packaged product P positioned at the end of the packaged product group Pg.

그리고 적재 컨베이어(24)의 출구 측으로 이송되었을 때 피 포장물 그룹(Pg)은 그 하측으로, 도 2의 도시와 같이 이송 위치하게 되는 카톤 블랭크(C) 위로 올라가 적재된다. And when transported to the outlet side of the stacking conveyor 24, the packed product group Pg is stacked on its lower side above the carton blank C which is to be transported as shown in Fig.

이와 같이 피 포장물 그룹(Pg)이 카톤 블랭크(C)의 상면으로 적재될 때, 상기 피 포장물 그룹(Pg)은 자신의 주행 면 높이에 비해 카톤 블랭크(C)의 상면 이 더 높아 환승하는 과정에서 무게 중심을 잃게 되는 경우가 있으며, 이에 덧붙여 푸시 로드(16)가 상기 피 포장물 그룹(Pg)의 하측 부분을 밀어주는 것에 의해 맨 뒤에 위치하는 피 포장물(P)은 도중에 넘어지는 경우도 생긴다.When the packaged goods group Pg is stacked on the upper surface of the carton blank C, the upper surface of the carton blank C is higher than the traveling surface height of the packaged goods group Pg, The center of gravity may be lost. In addition, when the push rod 16 pushes the lower portion of the group of the objects Pg, the object P located at the rear end sometimes falls down on the way.

본 발명의 장치는 이러한 피 포장물 그룹(Pg)의 환승 과정에서 야기되는 문제를 근본적으로 없애고자, 적재 컨베이어(24)의 출구 측에 피 포장물(P)의 상단부와 접촉하여 해당부분을 앞으로 밀어내는 강제 이송 컨베이어(36)를 배치하고 있다.In order to fundamentally eliminate the problem caused by the transfer process of this group of objects Pg, the apparatus of the present invention is arranged to contact the upper end of the object P to be pushed forward at the exit side of the stacking conveyor 24 A forced conveyance conveyor 36 is disposed.

상기 강제 이송 컨베이어(36)는 적재 컨베이어(24)와 등속으로 주행하면서 피 포장물 그룹(Pg)을 구성하고 있는 피 포장물(P)이 카톤 블랭크(C)로 적재되기 직전에 그 상단부를 앞으로 추진시켜 줌으로써 환승과정에서 뒤로 넘어지려는 움직임이 해소된다. 강제 이송 컨베이어(36)는 피 포장물(P)의 상단부를 적재 컨베이어(24)의 출구 측으로 밀어주는 구조라면 어떤 형식의 컨베이어라도 적용할 수 있는 것이므로 이에 대한 상세 설명은 생략한다.The forcible conveying conveyor 36 pushes the upper end of the packaged product P constituting the packaged product group Pg right before the packed product P is loaded in the carton blank C while traveling at the same speed as the stacking conveyor 24 By doing so, the movement to get back in the transfer process is eliminated. Any type of conveyor can be used as long as the forced conveying conveyor 36 pushes the upper end of the article P to the exit side of the conveying conveyor 24, so that detailed description thereof will be omitted.

한편, 카톤 블랭크(C)는 피 포장물 공급부(2)의 하측에 배열된 상자 공급부(4)에서 낱장으로 공급된다.On the other hand, the carton blank C is supplied in a sheet form from the box supply part 4 arranged on the lower side of the packaged article supply part 2.

도 4를 참조하면, 상자 공급부(4)는 카톤 블랭크(C)를 저장하여 순번대로 공급하는 블랭크 매거진(40)과, 상측이 상술한 적재 컨베이어(24)의 출구 측 하부로 연장되고 하측은 상기 블랭크 매거진(40)의 출구 단에 걸쳐지게 배치된 블랭크 컨베이어(41)와, 상기 블랭크 매거진(40)의 출구 단에 인접하도록 배치되어서 카톤 블랭크(C)를 1장씩 꺼내어 블랭크 컨베이어(41)로 환승시키는 진공 픽업(42)을 구비하고 있다.4, the box supply unit 4 includes a blank magazine 40 for storing the carton blank C and supplying the carton blank C in order, and an upper side extending to the lower portion of the exit side of the loading conveyor 24, A blank conveyor 41 arranged so as to extend over the outlet end of the blank magazine 40 and a conveyance device 41 arranged adjacent to the outlet end of the blank magazine 40 to take out the carton blank C one by one and transfer it to the blank conveyor 41 And a vacuum pick-up 42 is provided.

상기 진공 픽업(42)의 반대쪽 단부는 서보 모터(43)로 회전되는 크랭크 축(44)에 연결되어서 상하로 왕복 이동하는 슬라이더(45)의 측면으로 고정 부착되어 있다. 이에 따라 서보 모터(43)가 1/2 회전하여 슬라이더(45)가 하강하면 진공 픽업(42)은 블랭크 컨베이어(41)에서 멀리 떨어진 낮은 위치로 놓여져 카톤 블랭크(C)를 흡인 인출할 수 없는 상태로 되고, 반대로 슬라이더(45)가 상승 위치하면 진공 픽업(42)은 블랭크 컨베이어(41)의 상방으로 위치 이동하여 블랭크 매거진(40)의 카톤 블랭크(C)에 접촉하게 됨으로써 이를 흡인 인출하여 블랭크 컨베이어(41)로 환승시키는 작용을 한다.The opposite end of the vacuum pickup 42 is fixed to a side of a slider 45 connected to a crankshaft 44 rotated by a servo motor 43 and reciprocating vertically. Thus, when the servo motor 43 rotates by half and the slider 45 descends, the vacuum pick-up 42 is placed at a low position far from the blank conveyor 41 so that the carton blank C can not be drawn out When the slider 45 is moved upward, the vacuum pick-up 42 moves to the upper side of the blank conveyor 41 and comes into contact with the blank B of the blank magazine 40, (41).

상기 블랭크 컨베이어(41)의 체인에는 카톤 블랭크(C)를 안전하게 잡아주는 그립퍼(46)가 구비되어 있음에 따라 상기 카톤 블랭크(C)는 일탈 없이 이송될 수 있다.Since the chain of the blank conveyor 41 is provided with the gripper 46 for holding the carton blank C safely, the carton blank C can be transported without deviating from the original.

또, 카톤 블랭크(C)는 적재 컨베이어(24)의 출구 측 하부로 연장된 블랭크 컨베이어(41)의 상단에서 가이더(47)를 따라 안내됨으로써 상기 적재 컨베이어(24)의 출구 측 하부로 이동 위치하여 포장물 그룹(Pg)을 적재하게 된다.The carton blank C is moved to the lower portion of the exit side of the loading conveyor 24 by being guided along the guider 47 at the upper end of the blank conveyor 41 extending to the lower portion of the exit side of the loading conveyor 24 And the package group Pg is loaded.

포장물 그룹(Pg)이 적재된 카톤 블랭크(C)는 연속하여 배치된 포지션 가이드(G1)에 안내됨으로써 수평방향으로 흔들림없이 이동하게 되지만, 도 5a로 나타낸 바와 같이 카톤 블랭크(C)는 밑변(C1), 양측변(C2)(C3), 상변(C4), 그리고 측변(C2)에 연속하는 접착면(C5)과, 앞쪽 상 하부플랩(F1)(F2) 및 양 측방플랩(F3)(F4), 그리고 뒤쪽 상 하부플랩(F5)(F6) 및 양 측방플랩(F7)(F8)이 모두 평면상으로 펼쳐진 형태를 유지하고 상기 밑변(C1) 위로 피 포장물 그룹(Pg)이 적재된 상태이다.The carton blank C on which the package group Pg is loaded is guided by the continuously disposed position guide G1 so as to move in the horizontal direction without shaking. However, as shown in Fig. 5A, The front side upper and lower flaps F1 and F2 and the side flaps F3 and F4 which are continuous to the side edges C2 and C3 and the side edges C2 and C2, And the rear upper and lower flaps F5 and F6 and the both side flaps F7 and F8 are kept in a planar shape and the group Pg of the packages Pg is loaded on the base C1 .

이 상태에서 카톤 블랭크(C)가 도 5b의 화살표 방향으로 이동할 때, 한쪽 폴딩가이드(G2)는 한쪽 측변(C2)을, 그리고 반대쪽 폴딩가이드(G3)는 반대쪽 측변(C3)을 각각 동시에 안내하여 접혀지게 하고, 이어서 상변(C4)이 상방 폴딩가이드(G4)에 의해 접혀지게 된다.In this state, when the carton blank C moves in the direction of the arrow in Fig. 5B, the one folding guide G2 guides the one side C2 and the opposite folding guide G3 guides the opposite side C3 simultaneously And then the upper side C4 is folded by the upper folding guide G4.

상기 카톤 블랭크(C)의 이동은 계속되어 측변(C2)의 한쪽에 마련된 접착면(C5)이 폴딩가이드(G2)에 안내될 때, 수직으로 세워진 한쪽 측변(C2)에 대하여 거의 90도로 꺾이도록 자세 변환되고, 그 위치에서 통상의 호부기(S)가 상기 접착면(C5)에 핫 멜트를 스프레이 도포하게 된다.The movement of the carton blank C is continued until the bonding surface C5 provided on one side of the side surface C2 is guided to the folding guide G2 so as to be bent to almost 90 degrees with respect to the side surface C2 And the normal caller S applies a hot melt to the adhesive surface C5 at the position.

카톤 블랭크(C)는 계속해서 이동하여 상변(C4)이 상방 폴딩가이드(G4)를 타고 완전히 접힐 때 도 5c로 나타낸 바와 같이, 접착면(C5) 위로 접합 되면서 상기 카톤 블랭크(C)는 내부에 피 포장물 그룹(Pg)을 수납하고 다만 앞 뒤쪽 8개의 플랩(F1~F8)만 열려있는 상자 형태로 되어 다음의 상자 포장부(6)로 이송된다.The carton blank C continues to move so that when the upper side C4 is completely folded on the upper folding guide G4, as shown in Fig. 5C, the carton blank C is joined to the bonding surface C5, The packaged goods group Pg is received, and only the front and rear eight flaps F1 to F8 are opened and transferred to the next box packaging portion 6. [

상자 포장부(6)는 도 6으로 나타낸 바와 같이, 상기 피 포장물 공급부(2)에 연속하는 운반 경로의 상측으로 하나의 카톤 가이드 컨베이어(60)를 배치하고, 또한 상기 운반 경로의 입구 측 양쪽으로 1쌍의 터커 휠(61)을 대향 배치함과 동시에 상기 카톤 가이드 컨베이어(60)에 연속하여 상측 플라이트 컨베이어(62a)와 하측 플라이트 컨베이어(62b)를 쌍으로 대향 배치하되, 하측 플라이트 컨베이어(62b)가 우선하여 앞쪽으로 나와 있도록 어긋나게 배치한 구성으로 된다.6, one carton guide conveyor 60 is disposed on the upper side of the conveyance path continuous to the above-mentioned article supply portion 2, and also on both sides of the entrance side of the conveyance path A pair of tucker wheels 61 are disposed opposite to each other and a pair of upper and lower flight conveyors 62a and 62b are disposed opposite to each other in a continuous manner to the carton guide conveyor 60. A lower side conveyor 62b, So as to be displaced forward.

이와 같이 구성된 상자 포장부(6)에 있어서, 카톤 가이드 컨베이어(60)는 피 포장물 공급부(2)에서 나오는 카톤 블랭크(C)를 인수하여 다음 순서의 상 하측 플라이트 컨베이어(62a)(62b)로 인계하는 단순한 벨트 컨베이어인 것이나, 터커 휠(61)은 카톤 블랭크(C)의 앞 뒤쪽 측방플랩(F3)(F4)(F7)(F8)을 접어주고 또한 상 하측 플라이트 컨베이어(62a)(62b)는 상 하부체인(69a)(69b) 전체에 다수 배열된 상 하부 앞 뒤쪽 폴더(63a)(64a)(63b)(64b)의 연동 작용으로 상기 카톤 블랭크(C)의 앞 뒤쪽 상 하부플랩(F1)(F2)(F5)(F6)을 접어주어 상자 포장을 완료하게 된다.The carton guide conveyor 60 takes over the carton blank C from the package supply portion 2 and transfers it to the upper and lower side flight conveyors 62a and 62b in the following order The tucker wheel 61 folds the front and rear side flaps F3, F4, F7 and F8 of the carton blank C and the upper and lower flight conveyors 62a and 62b The upper and lower flaps F1 of the front and rear sides of the carton blank C are formed by the interlocking action of the upper and lower front and rear folders 63a, 64a, 63b and 64b arranged on the entire upper and lower chains 69a and 69b, (F2), (F5) and (F6) are folded to complete box packing.

상기 1쌍의 터커 휠(61)은 도 7a에 도시한 바와 같이, 중심축(65)에서 양쪽으로 연장된 아암부(66)의 끝 부분이 각각 양 갈래로 갈라져서 대칭을 이루는 위치에 앞쪽 푸시아암(67a)과 뒤쪽 푸시아암(67b)으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 7A, the pair of tucker wheels 61 are arranged such that the end portions of the arm portions 66 extending on both sides of the central axis 65 are divided into two halves to be symmetrical, (67a) and a rear push arm (67b).

또한 상기 1쌍의 터커 휠(61)은 중심축(65)을 지점으로 카톤 블랭크(C)의 이동방향에 따라 동시 회전하도록 배치되어 있고, 본 발명에서는 그 앞쪽에 배치된 센서(68)가 카톤 블랭크(C)의 접근을 인지하여 회전구동신호를 송출하면 1회 회전하고, 또한 그 회전속도를 카톤 블랭크(C)의 이동속도와 동등하게 설정하여 이동 중에 트러블이 생기지 않게 하고 있다.The pair of tucker wheels 61 are disposed so as to rotate simultaneously along the moving direction of the carton blank C with respect to the center axis 65. In the present invention, When the rotation driving signal is transmitted by recognizing the approach of the blank C, the rotation is made once, and the rotation speed is set to be equal to the moving speed of the carton blank C, thereby preventing troubles during movement.

그러므로, 센서(68)가 카톤 블랭크(C)의 접근을 인식하여 회전신호를 송출하면 1쌍의 터커 휠(61)은 동시에 1회전하고 멈추게 되지만, 그 1회전 작동이 시작되면 1쌍의 앞쪽 푸시아암(67a)이 각각 카톤 블랭크(C)의 양 측방 플랩(F3)(F4)을 밀면서 안으로 접어 넣게 된다.Therefore, when the sensor 68 recognizes the approach of the carton blank C and sends out the rotation signal, the pair of tucker wheels 61 are simultaneously rotated once and stopped. However, when the one-rotation operation is started, The arm 67a is folded inward while pushing the both side flaps F3 and F4 of the carton blank C, respectively.

이어서 터커 휠(61)의 회전이 계속되면 도 7b에 도시한 바와 같이, 카톤 블랭크(C)의 이동방향에 직교하는 위치로 놓이게 되고, 이 위치에서 측방플랩(F3)(F4)은 양측 앞쪽 푸시아암(67a)에 의해 완전히 90도로 꺾어 접히게 된다.Then, when the rotation of the tucker wheel 61 is continued, as shown in Fig. 7B, the tucker wheel 61 is positioned at a position orthogonal to the moving direction of the carton blank C. In this position, the side flaps F3, And is completely folded by 90 degrees by the arm 67a.

카톤 블랭크(C)의 측방플랩(F3)(F4)은 90도로 꺾여 접힌 후부터 양측 앞쪽 푸시아암(67a)에 받쳐진 채로 이동하게 되고, 그와 동시에 터커 휠(61)의 회전도 계속되어 이번에는 도 7c에 도시한 바와 같이, 뒤쪽 푸시아암(67b)이 동시에 카톤 블랭크(C)의 뒤쪽으로 접근하여 뒤쪽 측방플랩(F7)(F8)을 안쪽으로 밀어 넣기 시작하고, 상기 터커 휠(61)의 1회전이 종료하기 직전에는 도 7d에 도시한 바와 같이 양 뒤쪽 푸시아암(67b)이 뒤쪽 측방플랩(F7)(F8)을 완전히 꺾어 접어놓게 된다.The side flaps F3 and F4 of the carton blank C are folded and folded at 90 degrees to be supported by the forward push arms 67a on both sides and simultaneously the tucker wheel 61 continues to rotate, The rear push arm 67b simultaneously approaches the rear of the carton blank C to start pushing the rear side flaps F7 and F8 inwardly as shown in Fig. Immediately before the end of one rotation, the push arms 67b on both rear sides fold the rear side flaps F7 and F8 completely, as shown in Fig. 7D.

이렇게 뒤쪽 측방플랩(F7)(F8)이 접혀진 상태는 터커 휠(61)의 1회전이 종료하여 뒤쪽 푸시아암(67b)에서 카톤 블랭크(C)가 떨어져 나갈 때까지 유지되고, 상기 터커 휠(61)은 다음 순서의 카톤 블랭크(C)가 접근하여 센서(68)가 이를 감지할 때까지 대기한다.The state in which the rear side flap F7 and F8 are folded is maintained until one turn of the tucker wheel 61 is completed and the carton blank C is removed from the rear push arm 67b and the tucker wheel 61 ) Waits until the next order of the carton blank C approaches and the sensor 68 senses it.

상기와 같이 측방플랩(F3)(F4)(F7)(F8)이 접혀진 카톤 블랭크(C)는 계속 이동되어 상 하측 플라이트 컨베이어(62a)(62b) 사이로 진입한다.As described above, the carton blank C in which the side flaps F3, F4, F7, and F8 are folded continues to move between the upper and lower flight conveyors 62a and 62b.

상 하측 플라이트 컨베이어(62a)(62b)에 구비된 상 하부 앞 뒤쪽 폴더(63a)(64a)(63b)(64b)는 도 8a에 도시한 바와 같이 각각 상 하부체인(69a)(69b)의 어느 한 요소에 상 하부 앞 뒤쪽 힌지축(70a)(71a)(70b)(71b)을 개재하여 회동할 수 있도록 배치되는 것이며, 각각의 상 하부 앞 뒤쪽폴더(63a)(64a)(63b)(64b)는 자유 단의 바깥쪽 면이 카톤 블랭크(C)의 앞 뒤쪽 면과 접촉하게 되는 상 하부 앞 뒤쪽 지지면(72a)(73a)(72b)(73b)으로 형성된다.The upper, lower, front and rear folders 63a, 64a, 63b and 64b provided in the upper and lower flight conveyors 62a and 62b are connected to the upper and lower chains 69a and 69b, respectively, The upper and lower front and rear folders 63a, 64a, 63b, 64b, and 64b are arranged so as to be rotatable on the upper and lower front and rear hinge shafts 70a, 71a, 73b are formed by upper and lower front and rear support surfaces 72a, 73a, 72b and 73b, respectively, at which the outer surface of the free end comes into contact with the front and rear surfaces of the carton blank C.

또, 상기 상 하부 앞 뒤쪽 힌지축(70a)(71a)(70b)(71b)을 중심으로 상 하부 앞 뒤쪽 지지면(72a)(73a)(72b)(73b) 각각의 반대쪽 끝 부분에는 상 하부 앞 뒤쪽 가동축(78a)(79a)(78b)(79b)을 개재하여 상 하부 앞 뒤쪽링크(74a)(75a) (74b)(75b)의 상 하부 앞 뒤쪽 가동단(76a)(77a)(76b)(77b)이 축 연결됨과 아울러 이들 상 하부 앞 뒤쪽 가동단(76a)(77a)(76b)(77b)의 반대쪽은 X자상으로 교차되면서 각각 상 하부 체인(69a)(69b)의 어느 한 요소에 부착되는 상 하부 앞 뒤쪽 고정축(80a)(81a)(80b)(81b)으로 축 연결된다.The upper and lower front and rear support surfaces 72a, 73a, 72b and 73b are provided at the opposite ends of the upper and lower front and rear hinge shafts 70a, 71a, 70b and 71b, The upper and lower front and rear movable ends 76a and 77a of the upper and lower front and rear links 74a, 75a, 74b and 75b via the front and rear movable shafts 78a, 79a, 78b and 79b 76b and 77b are axially connected and opposite sides of the upper and lower front and rear movable ends 76a, 77a, 76b and 77b are intersecting in an X-shape, and one of the upper and lower chains 69a and 69b And are axially connected to upper and lower front and rear fixing shafts 80a, 81a, 80b, and 81b attached to the elements.

이와 같이 상 하부 앞 뒤쪽 링크(74a)(75a)(74b)(75b)로 연결된 상 하부 앞 뒤쪽 폴더(63a)(64a)(64b)(64b)는 상 하부체인(69a)(69b) 각각에 다수가 배열되는데, 상 하부 뒤쪽 폴더(64a)(64b)의 상 하부 뒤쪽 지지면(73a)(73b)과 다음 순서로 연속하는 상 하부 앞쪽 폴더(63a)(63b)의 상 하부 지지면(72a)(72b)까지의 간격을, 상자로 포장된 카톤 블랭크(C)의 앞뒤길이에 일치하는 길이로 설정하여 등분 배치함과 아울러, 하측 플라이트 컨베이어(62b)를 상측 플라이트 컨베이어(62a)보다 대략 하부 앞 뒤쪽 폴더(63b)(64b) 사이 간격의 1/2 정도 우선하여 앞쪽으로 위치하도록 어긋나게 배치한다.The upper, lower, front and rear folders 63a, 64a, 64b and 64b connected to the upper and lower front and rear links 74a, 75a, 74b and 75b are connected to the upper and lower chains 69a and 69b, The upper and lower rear support surfaces 73a and 73b of the upper and lower rear folders 64a and 64b and the upper and lower support surfaces 72a and 72b of the upper and lower front folders 63a and 63b, ) 72b is set to a length corresponding to the length of the front and back of the carton blank C packed in the box and equally divided by the lower flight conveyor 62b to the lower side of the upper side conveyor 62a The front and rear folders 63b and 64b are arranged in a shifted manner so as to be positioned in the forward direction.

상술한 바와 같이 구성된 상 하측 플라이트 컨베이어(62a)(62b)에서, 상 하부 앞 뒤쪽 힌지축(70a)(71a)(70b)(71b)을 지점으로 삼은 상 하부 앞 뒤쪽 폴더(63a)(64a)(63b)(64b)의 회동변화는, 상 하부 체인(69a)(69b)이 각각 해당 스프로킷의 주위를 따라 주행하는 선회주행 시에 나타난다.In the upper and lower flight conveyors 62a and 62b constructed as described above, the upper, lower, front and rear front and rear folders 63a and 64a, which are the upper and lower front and rear hinge shafts 70a, 71a, 70b and 71b, The turning change of the upper and lower chains 63a and 63b and the upper and lower chains 69a and 69b occurs at the time of turning traveling along the periphery of the corresponding sprocket.

다시 말하면 도 8b에 도시한 바와 같이, 상 하부 앞쪽 폴더(63a)(63b)의 상 하부 앞쪽링크(74a)(74b)에 연결된 상 하부 앞쪽 가동축(76a)(76b)에서 상 하부 뒤쪽 고정축(80a)(80b)까지의 거리와, 상 하부 앞쪽 가동축(76a)(76b)에서 상 하부 앞쪽 힌지축(70a)(70b) 사이의 직선거리는 변화할 수 없지만, 상 하부 앞쪽 힌지축(70a)(70b)에서 상 하부 뒤쪽 고정축(80a)(80b) 사이의 거리는, 상 하부체인(69a)(69b)이 각각 해당 스프로킷을 따라 선회 주행할 때의 직선거리(L1)와, 상기 체인(69)이 직선주행할 때의 직선거리(L2)로 변화하여 차이가 생기게 되고, 이로 인하여 상기 상 하부 앞쪽 힌지축(70a)(70b)과 상 하부 앞쪽 가동축(76a)(76b), 그리고 상 하부 앞쪽 고정축(80a)(80b) 사이의 거리 비율이 변동되는 것에 비례하여 상 하부 앞쪽 폴더(63a)(63b)는 도시한 바와 같이 회동하게 되는 것이며, 이러한 회동 작동은 상 하부 앞쪽 폴더(63a)(63b)의 경사방향이 다르게 될 뿐 나머지는 동일하게 작동한다.The upper and lower front movable shafts 76a and 76b connected to the upper and lower front links 74a and 74b of the upper and lower front folders 63a and 63b as shown in FIG. The distance between the upper and lower front hinge shafts 80a and 80b and the linear distance between the upper and lower front hinge shafts 70a and 70b in the upper and lower front movable shafts 76a and 76b can not change, The distance between the upper and lower chains 69a and 69b and the upper and lower rear fixing shafts 80a and 80b is determined by the linear distance L1 when the upper and lower chains 69a and 69b are turning along the respective sprockets, The upper and lower front hinge shafts 70a and 70b and the upper and lower front movable shafts 76a and 76b and the upper and lower front hinge shafts 70a and 70b, The upper and lower front side folders 63a and 63b are rotated in the direction as shown in the figure in proportion to the variation of the distance ratio between the lower front fixing shafts 80a and 80b, In this pivoting operation, the upper and lower front folders 63a and 63b are different in the oblique direction, and the other operations are the same.

다음에, 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 카톤 블랭크(C)의 앞 뒤쪽 상 하부플랩(F1)(F2)(F5)(F6)이 접히는 과정을 설명한다.Next, the process of folding the upper and lower flaps F1, F2, F5 and F6 of the carton blank C will be described with reference to Figs. 9A to 9C.

도 9a를 참조하면, 상부체인(69a)이 상측 플라이트 컨베이어(62a)의 입구 측 스프로킷을 타고 돌 때 상부 앞쪽링크(74a)는 상부 앞쪽 폴더(63a)를 진행방향으로 밀기 때문에 상기 상부 앞쪽 폴더(63a)는 기울어진 자세를 취하면서 카톤 블랭크(C)의 뒤쪽 상부플랩(F5)에 접촉하여 이를 접기 시작하고, 이와 동시에 하측 플라이트 컨베이어(62b)는 우선하여 앞쪽으로 어긋나게 배치되어 있음에 따라 하부 앞쪽 폴더(63b)는 수직자세를 유지하여 선행하는 카톤 블랭크(C)의 뒤쪽 하부플랩(F6)을 완전히 접어넣어 지지하고, 또한 하부 뒤쪽 폴더(64b)는 카톤 블랭크(C)의 진행방향으로 경사진 자세를 취하면서 앞쪽 하부플랩(F2)을 접어넣기 시작하는 것을 볼 수 있다.9A, when the upper chain 69a rotates on the inlet side sprocket of the upper side conveyor 62a, the upper front link 74a pushes the upper front folder 63a in the advancing direction, 63a come into contact with the upper flap F5 on the rear side of the carton blank C and start to fold them while taking a tilted posture. At the same time, the lower side flight conveyor 62b is arranged to be shifted forward, The folder 63b maintains the vertical posture so that the lower flap F6 on the rear side of the preceding carton blank C is completely folded and the lower rear folder 64b is inclined in the advancing direction of the carton blank C. You can see that the front lower flap (F2) starts folding while taking the posture.

카톤 블랭크(C)는 이렇게 앞쪽 하부플랩(F2)이 접혀지기 시작하더라도 계속 이동해서 도 9b에 나타낸 위치로 오면, 하부 뒤쪽 폴더(64b)가 수직으로 세워지면서 앞쪽 하부플랩(F2)을 완전히 접게 되고, 이와 동시에 상측 플라이트 컨베이어(62a)의 상부 앞쪽 폴더(64a)는 카톤 블랭크(C)의 앞쪽 상부플랩(F1)에 접근하여 이를 접어넣기 시작함과 동시에, 하측 플라이트 컨베이어(62b)의 하부 뒤쪽 폴더(64b)는 앞쪽 하측플랩(F2)을 완전히 접어 붙이게 된다.Even if the front lower flap F2 starts to be folded so that the carton blank C comes to the position shown in FIG. 9B, the lower rear folder 64b is vertically erected so that the front lower flap F2 is completely folded At the same time, the upper front folder 64a of the upper flight conveyor 62a approaches the front upper flap F1 of the carton blank C and begins to fold it, and at the same time, The upper lower flap 64b is completely folded on the front lower flap F2.

계속해서 카톤 블랭크(c)가 이동하게 되면, 도 9c로 나타낸 바와 같이 하측 플라이트 컨베이어(62b)의 하부 앞쪽 폴더(63b)가 하부 앞쪽링크(74b)로 밀려짐에 따라 기울어진 자세로 변화하면서 상기 카톤 블랭크(C)의 뒤쪽 하부플랩(F6)에 접근하여 이를 밀어올려 접어 넣기 시작하고, 그대로 더 이동하면 도 9a로 나타낸 상태로 반복되면서 하나의 카톤 블랭크(C)에 대한 앞 뒤쪽 상 하부플랩(F1)(F2)(F5)(F7)의 접기가 완료되어 완전한 상자 형태로 포장되면서 수거위치로 이동하게 된다.When the carton blank c is subsequently moved, as shown in Fig. 9C, the lower front folder 63b of the lower side conveyor 62b is pushed by the lower front link 74b, The upper and lower flaps F6 of the carton blank C are pushed up and folded and moved further as they are, the process is repeated in the state shown in Fig. 9A, F1) (F2) (F5) (F7) are completed and packed in the form of a complete box and moved to the collection position.

이상과 같이 앞 뒤쪽 상 하부플랩(F1)(F2)(F5)(F6)이 접히는 과정에서 소정위치마다 통상의 호부기(도시 생략)가 핫 멜트를 스프레이 하여 줌에 따라, 나중에 접혀지는 앞 뒤쪽 상 하부플랩(F1)(F2)(F5)(F6)은 먼저 접혀진 앞 뒤쪽 측방플랩(F3)(F4) (F7)(F8)과 일체로 접착되어 상자로 포장된 다음 도 1에 도시한 바와 같이 상기 상 하측 플라이트 컨베이어(62a)(62b)의 출구 측에서 외부로 반출되어 일정 장소로 수거되는 것으로 1회의 포장공정이 종료한다.As described above, in the course of folding the front and rear upper and lower flaps F1, F2, F5, and F6, a normal call section (not shown) is sprayed with hot melt for each predetermined position, The upper and lower flaps F1, F2, F5 and F6 are integrally bonded to the folded front and rear side flaps F3, F4, F7 and F8, And is taken out to the outside at the exit side of the upper and lower flight conveyors 62a and 62b and is collected at a predetermined place.

2: 피 포장물 공급부
20: 칸막이 21: 체인 컨베이어
22: 반송 컨베이어 23: 세퍼레이터
24: 적재 컨베이어 25: 요동아암
26: 반송 스프로킷 27: 반송체인
28: 분할체인 29: 분할봉
30: 분할 스프로킷 31: 지지 로드
32: 모터 33: 적재 스프로킷
34: 적재 체인 35: 푸시 로드
36: 강제 이송 컨베이어
4: 상자 공급부
40: 블랭크 카트리지 41: 블랭크 컨베이어
42: 진공 픽업 43: 서보 모터
44: 크랭크 축 45: 슬라이더
46: 그립퍼 47: 가이더
6: 상자 포장부
60: 카톤 가이드 컨베이어 61: 터커 휠
62a: 상측 플라이트 컨베이어 62b: 하측 플라이트 컨베이어
63a, 64a: 상부 앞 뒤쪽 폴더 63b, 64b: 하부 앞 뒤쪽 폴더
65: 중심 축 66: 아암부
67a: 앞쪽 푸시아암 67b: 뒤쪽 푸시아암
68: 센서 69a, 69b: 상 하부체인
70a, 71a: 상부 앞 뒤쪽 힌지축 70b, 71b: 하부 앞 뒤쪽 힌지축
72a, 73a: 상부 앞 뒤쪽지지면 72b, 73b: 하부 앞 뒤쪽지지면
74a, 75a: 상부 앞 뒤쪽링크 74b, 75b: 하부 앞 뒤쪽링크
76a, 77a: 상부 앞 뒤쪽 가동단 76b, 77b: 하부 앞 뒤쪽 가동단
78a, 79a: 상부 앞 뒤쪽 가동축 78b, 79b: 하부 앞 뒤쪽 가동축
80a, 81a: 상부 앞 뒤쪽 고정축 80b, 81b: 하부 앞 뒤쪽 고정축
C: 카톤 블랭크 C1: 밑면
C2, C3: 측면 C4: 상면
C5: 접착면 F1, F2: 앞쪽 상 하부플랩
F3, F4: 앞쪽 측방플랩 F5, F6: 뒤쪽 상 하부플랩
F7, F8: 뒤쪽 측방플랩 G1: 포지션 가이드
G2, G3, G4 : 가이드 P: 피 포장물
Pg: 피 포장물 그룹2:
20: partition 21: chain conveyor
22: conveying conveyor 23: separator
24: Loading conveyor 25: Swinging arm
26: conveying sprocket 27: conveying chain
28: Split chain 29: Split rod
30: split sprocket 31: support rod
32: motor 33: loading sprocket
34: load chain 35: push rod
36: Forced conveying conveyor
4: box supply section
40: Blank cartridge 41: Blank conveyor
42: vacuum pickup 43: servo motor
44: crank shaft 45: slider
46: gripper 47: guider
6: box packing part
60: Carton guide conveyer 61: Tucker wheel
62a: upper side conveyor 62b: lower side conveyor
63a, 64a: upper front and rear folders 63b, 64b: lower front and rear folders
65: center shaft 66: arm portion
67a: front push arm 67b: rear push arm
68: sensors 69a, 69b: upper and lower chains
70a, 71a: Upper front and rear hinge shafts 70b, 71b: Lower front and rear hinge shafts
72a, 73a: upper front and rear facing surfaces 72b, 73b: lower front and rear facing surfaces
74a, 75a: Upper front and rear links 74b, 75b: Lower front and rear links
76a, 77a: upper front and rear movable ends 76b, 77b: lower front and rear movable ends
78a, 79a: upper front and rear movable shafts 78b, 79b: lower front and rear movable shafts
80a, 81a: Upper front and rear fixing shafts 80b, 81b: Lower front and rear fixing shafts
C: Carton blank C1: Bottom surface
C2, C3: side C4: upper surface
C5: Adhesive surface F1, F2: Front upper and lower flaps
F3, F4: front side flap F5, F6: rear upper and lower flaps
F7, F8: Rear side flap G1: Position guide
G2, G3, G4: Guide P: Packaged goods
Pg: B package group

Claims

A plurality of partition members 20 provided continuously to the chain conveyor 21 for taking up the articles P to be conveyed and continuously moving A separator 23 separating and feeding the article P on the conveying conveyor 22 into a group of articles Pg and a separator 23 separating and feeding the group of articles Pg to be divided (2) having a loading conveyor (24) for transferring to the upper surface of the carton blank (C);
A blank magazine 40 for storing and feeding the carton blank C and a plurality of carton blanks C disposed between the outlet end of the blank magazine 40 and the bottom of the outlet side of the loading conveyor 24 for conveying the carton blank C A vacuum pick-up 42 for picking up the blank cartons C one by one from the blank magazine 40 and transferring them to the blank conveyor 41; A box supply portion 4 having a slider 45 for moving the pickup 42 up and down; And
A carton guide conveyor 60 for taking and moving a carton blank C folded in a box shape by ordinary guides G2, G3 and G4 arranged on the outlet side of the loading conveyor 24, A pair of tucker wheels 61 for folding the front and rear side flaps F3, F4, F7 and F8 when the carton blank C is transported, The rear folders 63a, 64a, 63b and 64b are linked to the front and rear links 74a, 75a, 74b and 75b, respectively, And a box packing section (6) having upper and lower flight conveyors (62a) and (62b) for box packing by folding (F2) (F5) (F6).

The method according to claim 1,
The servomotor 43 of the box supply unit 4 moves the slider 45 up and down through the crankshaft 44 so that the vacuum pickup 42 is positioned at a position lower than the blank conveyor 41 (B), and is moved up and down to a high position where it is pulled out by suction to a single sheet of paper in a wraparound wrapping machine.

The method according to claim 1,
The conveying conveyor 22 of the material supply unit 2 has a conveying chain 27 arranged in the same quantity as that of the partition 20 and the separator 23 is disposed on the conveying chain 27 And the divisional rods 29 protruding from the division rods 29 are provided at regular intervals so as to divide and supply the articles P to be wrapped in the group of the objects Pg. And a push rod (35) for taking in and continuously conveying the object (P) located at the end of the group of objects (Pg) to be moved, Wraparound wrapping machine.

The method according to claim 1,
The upper and lower flight conveyors 62a and 62b of the box packing unit 6 are arranged such that the lower side flight conveyor 62b receives the carton blank C earlier than the upper side conveyor 62a, The front and rear folders 63a, 64a, 63b and 64b provided on the chain 69 are rotatably supported by a hinge shaft 70a, 71a, 70b and 71b, respectively, 74a, 75b, 75b via the movable shafts 78a, 79a, 78b, 79b, and the front and rear links 74a, 75a 74b and 75b are axially connected to the front and rear fixing shafts 80a, 81a, 80b and 81b attached to any one element of the chain 69, And the folder 63a, 64a, 63b, and 64b can rotate about the hinge shafts 70a, 71a, 70b, and 71b. Wraparound packing .

5. The method of claim 4,
The tucker wheel 61 of the box packing portion 6 is divided into two halves so that the ends of the arm portions 66 extending on both sides of the center shaft 65 are divided into two halves so that the front push arm 67a and the rear push arm 67b , And each of the arm portions (66) is configured to be able to rotate in opposite directions in accordance with the moving direction of the carton blank (C) with the center shaft (61) as a fulcrum. Wraparound wrapping machine.