RU2511317C2 - Double package line and dosing system - Google Patents
Double package line and dosing system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2511317C2 RU2511317C2 RU2010136734/12A RU2010136734A RU2511317C2 RU 2511317 C2 RU2511317 C2 RU 2511317C2 RU 2010136734/12 A RU2010136734/12 A RU 2010136734/12A RU 2010136734 A RU2010136734 A RU 2010136734A RU 2511317 C2 RU2511317 C2 RU 2511317C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- packaging
- products
- tertiary
- conveyor
- pallets
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
- B65H3/443—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
- B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
- B65B17/025—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling the articles being joined by a top carrier element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
- B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
- B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
- B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
- B65H5/028—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/311—Blades, lugs, plates, paddles, fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/313—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/30—Multi-axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к упаковке первичных изделий, таких как банки или бутылки, в многочисленные укомплектованные упаковки. Более конкретно, но не исключительно, изобретение относится к устройству и способу упаковки изделий, перемещаемых одновременно в нескольких смежных потоках; устройству, а также способу дозирования и группировки изделий, перемещаемых по двум линиям в нескольких смежных потоках; упаковочной линии, содержащей такую систему дозирования и включающей в себя комплексную третичную упаковочную систему и четвертичную систему обертывания.The invention relates to the packaging of primary products, such as cans or bottles, in numerous packaged packages. More specifically, but not exclusively, the invention relates to a device and method for packaging products transported simultaneously in several adjacent flows; a device, as well as a method for dispensing and grouping products moving along two lines in several adjacent flows; a packaging line containing such a dispensing system and comprising an integrated tertiary packaging system and a quaternary wrapping system.
Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
В области упаковки требуется создание адаптируемых машин, способных производить упаковку различных видов первичных изделий, таких как банки и бутылки, во вторичную упаковку (коробки), которая содержит или удерживает вместе целый ряд изделий в групповой упаковке. Известно применение таких групповых упаковок на последующих подузлах в целях объединения ряда групповых упаковок или упаковок в третичную упаковку. Кроме того, известно применение групп таких третичных упаковок также на дополнительных последующих подузлах для объединения ряда таких третичных упаковок и обертывания их в виде штабелированного груза на поддонах для распределения среди розничных торговых точек.In the field of packaging, the creation of adaptable machines is required, capable of packaging various types of primary products, such as cans and bottles, in secondary packaging (boxes), which contains or holds together a number of products in group packaging. It is known to use such group packages on subsequent subnodes in order to combine a number of group packages or packages into a tertiary package. In addition, it is known that groups of such tertiary packages are also used on additional subsequent subnodes to combine a number of such tertiary packages and wrap them in the form of stacked cargo on pallets for distribution among retail outlets.
В интересах обеспечения экономичной и эффективной упаковки необходимо достичь, насколько это возможно, максимального объема производства коробок и обернутых третичных упаковок. Линейный размер упаковочной линии, тип изделия и тип коробки, которые могут быть обработаны с помощью упаковочной линии, также являются важными параметрами, равно как и износ машины. Большего объема производства можно достичь, если линии машины можно заставить работать быстрее, однако это не всегда возможно, если обработка коробок приводит к сложностям, которые ограничивают скорость работы. Кроме того, работа на высокой скорости может привести к износу и повреждениям компонентов машины в результате трения и высокой температуры. Это, в свою очередь, может привести к простою упаковочной машины и, возможно, всей линии бутылочного розлива, а также к дорогостоящему ремонту машин. Поэтому предпочтительно оптимизировать производительность машины иными способами, чем просто повышение рабочей скорости машины. На самом деле, из-за возможности износа, трения и тепловых повреждений, желательно эксплуатировать машину на более низких скоростях без снижения пропускной способности упакованных изделий.In the interest of providing cost-effective and efficient packaging, it is necessary to achieve, as far as possible, the maximum production volume of boxes and wrapped tertiary packaging. The linear size of the packaging line, the type of product and the type of carton that can be processed with the packaging line are also important parameters, as well as machine wear. More production can be achieved if the machine lines can be made to work faster, but this is not always possible if the processing of the boxes leads to difficulties that limit the speed of work. In addition, operating at high speed can lead to wear and damage to machine components due to friction and high temperature. This, in turn, can lead to a downtime of the packaging machine and, possibly, the entire bottling line, as well as costly machine repairs. Therefore, it is preferable to optimize machine performance in other ways than simply increasing the operating speed of the machine. In fact, due to the possibility of wear, friction and thermal damage, it is advisable to operate the machine at lower speeds without reducing the throughput of packaged products.
Многие известные машины способны упаковывать лишь один вид коробок, и установкам бутылочного розлива может понадобиться использование множества машин для упаковки коробок различных типов, при этом каждая машина занимает значительную площадь в помещении и может быть дорогой по стоимости и эксплуатационным затратам. Поэтому желательно иметь упаковочные машины, выполненные с возможностью обработки различных изделий, типов и размеров коробок. Желательно также свести к минимуму линейный размер упаковочных машин с тем, чтобы сократить количество занимаемых в помещении площадей.Many well-known machines are capable of packing only one type of box, and bottle filling machines may need to use many machines to pack boxes of various types, with each machine occupying a significant area in a room and can be expensive in cost and operating costs. Therefore, it is desirable to have packaging machines configured to process various products, types and sizes of boxes. It is also advisable to minimize the linear size of the packaging machines in order to reduce the amount of space occupied in the room.
Настоящее изобретение призвано обеспечить целый ряд преимуществ и усовершенствований в области упаковки.The present invention is intended to provide a number of advantages and improvements in the field of packaging.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Согласно первому аспекту настоящее изобретение обеспечивает упаковочную машину, содержащую по меньшей мере две независимые дорожки, по которым первичные изделия, которые должны содержаться во вторичной упаковке, перемещаются от стороны загрузки упаковочной машины до комплексного третичного упаковочного устройства, в котором вторичные упаковки, непосредственно выходящие с двух упомянутых независимых дорожек, соединяются и объединяются с третичной упаковкой, отличающуюся тем, что третичная упаковка перемещается по передаточному устройству из упомянутого третичного упаковочного устройства с той же скоростью, что и каждая из дорожек, на которых располагаются входящие первичные изделия.According to a first aspect, the present invention provides a packaging machine comprising at least two independent tracks along which primary products to be contained in the secondary packaging are moved from the loading side of the packaging machine to an integrated tertiary packaging device in which the secondary packages directly leaving two the said independent tracks are connected and combined with a tertiary package, characterized in that the tertiary package moves along the transfer unit a property from said tertiary packaging device at the same speed as each of the tracks on which incoming primary products are located.
Упаковочная машина предпочтительно включает в себя устройство для группировки изделий, способное взаимодействовать с изделиями на каждой дорожке одновременно. Возможна установка устройства для группировки изделий, расположенного между двумя упомянутыми смежными дорожками и предназначенного для группировки и дозирования первичных изделий, одновременно перемещающихся по каждой из дорожек.The packaging machine preferably includes a device for grouping products capable of interacting with products on each track at the same time. It is possible to install a device for grouping products located between the two adjacent adjacent tracks and designed to group and dispense primary products that simultaneously move along each of the tracks.
Кроме того, или в качестве альтернативного варианта, упаковочная машина включает в себя передаточный конвейер для подачи третичного изделия на третичное упаковочное устройство для объединения с объединенными обработанными изделиями, при этом передаточный конвейер имеет сторону загрузки, расположенную выше или ниже горизонтальной плоскости, содержащей две упомянутые дорожки и наклоненной таким образом, что сторона выгрузки конвейера располагается между и по существу в одной плоскости с упомянутыми двумя дорожками, на которых соединяются обрабатываемые изделия и объединяются с третичным изделием.In addition, or alternatively, the packaging machine includes a transfer conveyor for feeding the tertiary product to the tertiary packaging device for combining with the combined processed products, the transfer conveyor having a loading side located above or below a horizontal plane containing the two mentioned tracks and inclined so that the discharge side of the conveyor is located between and essentially in the same plane with the two tracks, on which connecting processed products and combined with a tertiary product.
Выше по технологической линии от упомянутого третичного упаковочного устройства возможна установка устройства окончательной обработки, при этом устройство окончательной обработки скомпоновано и выполнено с возможностью приемки изделий напрямую с выхода третичного упаковочного устройства и перемещения готовых упаковок из упомянутого устройства окончательной обработки по передаточному устройству, движущемуся с той же скоростью, что и каждая из дорожек, на которых располагаются поступающие первичные изделия.Above the processing line from the said tertiary packaging device, it is possible to install a final processing device, while the final processing device is arranged and configured to receive products directly from the exit of the tertiary packaging device and move the finished packages from the said final processing device to a transfer device moving with the same speed, as each of the tracks on which incoming primary products are located.
Упаковочная машина может содержать устройство подачи вторичных упаковок на каждую из двух дорожек для объединения с первичными изделиями; устройство подачи третичных упаковок для объединения с первичными изделиями и вторичными упаковками, при этом устройство подачи третичной упаковки расположено выше по технологической линии от устройства подачи вторичных изделий; а также единое загрузочное устройство, которое, в свою очередь, служит для загрузки вторичных упаковок и третичных упаковок в соответствующие устройства подачи вторичных и третичных изделий.The packaging machine may include a secondary packaging feeder on each of the two tracks for combining with the primary products; a tertiary packaging feeder for combining with primary products and secondary packaging, wherein the tertiary packaging feeder is located upstream of the secondary product feeder; as well as a single loading device, which, in turn, serves to load secondary packages and tertiary packages into the corresponding feeders of secondary and tertiary products.
Соответственно, второй аспект изобретения предусматривает создание устройства группировки изделий, которые должны содержаться во вторичной упаковке, при этом устройство содержит первый ряд разделительных элементов, выполненных с возможностью перемещения по заданной дорожке, причем каждый разделительный элемент зацепляется по меньшей мере с одним из изделий первого питающего потока и перемещает изделие через рабочий участок устройства, при этом устройство дополнительно содержит второй ряд разделительных элементов, выполненных с возможностью перемещения по аналогичной заданной дорожке, причем каждый разделительный элемент второго ряда зацепляется по меньшей мере с одним из изделий второго питающего потока изделий, отличающегося тем, что разделительный элемент первого ряда разделительных элементов соединен с разделительным элементом второго ряда разделительных элементов с помощью приводного устройства таким образом, что соединенные разделительные элементы перемещаются с одной скоростью.Accordingly, a second aspect of the invention provides a device for grouping products to be contained in a secondary package, the device comprising a first row of spacer elements arranged to move along a predetermined track, each spacer element being engaged with at least one of the articles of the first supply stream and moves the product through the working section of the device, while the device further comprises a second row of dividing elements made with the ability to move along a similar predetermined track, and each separation element of the second row engages with at least one of the products of the second feed stream of products, characterized in that the separation element of the first row of separation elements is connected to the separation element of the second row of separation elements using the drive device in this way that the connected dividing elements move at the same speed.
Разделительные элементы первого и второго ряда предпочтительно располагаются вплотную друг к другу и взаимодействуют с раздельными потоками первичных изделий, располагающимися на отдельных независимых конвейерах с целью синхронизации обработки первичных изделий на упомянутых отдельных независимых конвейерах, таким образом, что обработанные устройством первичные изделия, перемещаемые на каждом отдельном упомянутом независимом конвейере, аналогичным образом группируются и дозируются, и синхронно выходят со стороны выгрузки своего отдельного независимого конвейера.The dividing elements of the first and second row are preferably located close to each other and interact with separate streams of primary products located on separate independent conveyors in order to synchronize the processing of primary products on said separate independent conveyors, so that the device-processed primary products moved on each individual the aforementioned independent conveyor, are similarly grouped and dosed, and simultaneously exit from the unloading side separate independent conveyor.
Разделительные элементы первого ряда могут быть соединены попарно с разделительными элементами второго ряда с помощью общих перемычек, при этом упомянутые пары разделительных элементов скомпонованы и выполнены с возможностью следования за кулачковой рабочей поверхностью устройства с целью управления и синхронизации их перемещения через рабочий участок устройства.The dividing elements of the first row can be connected in pairs with the dividing elements of the second row using common jumpers, while the aforementioned pairs of dividing elements are arranged and configured to follow the cam working surface of the device in order to control and synchronize their movement through the working section of the device.
Согласно третьему аспекту изобретение предусматривает создание загрузочного устройства для подачи изделий, таких как заготовки, в машину для обработки этих изделий, при этом загрузочное устройство содержит загрузочный механизм (70), конвейер (32) для подачи загруженных изделиями (8) поддонов; конвейер (36) для удаления пустых поддонов (4) и первый подъемник поддонов (38), при этом конвейер (32) для подачи загруженных изделиями (8) поддонов расположен по существу параллельно конвейеру для удаления пустых поддонов, так что подача полных поддонов производится по мере удаления пустых поддонов.According to a third aspect, the invention provides a loading device for feeding products, such as billets, to a machine for processing these products, wherein the loading device comprises a loading mechanism (70), a conveyor (32) for feeding pallets loaded with products (8); a conveyor (36) for removing empty pallets (4) and a first pallet elevator (38), wherein the conveyor (32) for feeding pallets loaded with products (8) is located substantially parallel to the conveyor for removing empty pallets, so that full pallets are fed as empty pallets are removed.
Загрузочное устройство может дополнительно включать в себя второй конвейер для подачи загруженных поддонов и второй подъемник поддонов, при этом тот же загрузочный механизм также приспособлен принимать изделия с загруженного поддона на втором конвейере и подавать их на другую точку загрузки упаковочной машины, и второй подъемник поддонов приспособлен перемещать поддон со второго конвейера подачи поддонов для подачи поддонов на упомянутый конвейер для удаления пустых поддонов, причем конвейер для удаления пустых поддонов обслуживает как первый, так и второй конвейеры подачи загруженных поддонов.The loading device may further include a second conveyor for feeding the loaded pallets and a second pallet elevator, while the same loading mechanism is also adapted to receive products from the loaded pallet on the second conveyor and feed them to another loading point of the packaging machine, and the second pallet elevator is adapted to move a pallet from a second pallet conveyor for feeding pallets to said conveyor for removing empty pallets, the conveyor for removing empty pallets being serviced both the first and second feed conveyors loaded pallets.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Иллюстративные варианты осуществления изобретения теперь будут описаны со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:Illustrative embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:
на фиг.1A и 1B показаны примеры картонных упаковок, скомпонованных упаковочной машиной согласно первому варианту осуществления изобретения;1A and 1B show examples of carton packages arranged by a packaging machine according to a first embodiment of the invention;
на фиг.2 показан вид в перспективе примера упаковочной линии согласно первому варианту осуществления изобретения;2 is a perspective view of an example packaging line according to a first embodiment of the invention;
на фиг.3 представлен увеличенный вид стороны загрузки упаковочной линии, показанной на фиг.2;figure 3 presents an enlarged view of the loading side of the packaging line shown in figure 2;
на фиг.4 показан увеличенный вид устройства дозирования и секции формирования упаковок упаковочной линии, показанной на фиг.2;figure 4 shows an enlarged view of the dispensing device and section forming the packaging of the packaging line shown in figure 2;
на фиг.5 представлен увеличенный вид загрузки упаковки и формирования упаковки, а также устройства дозирования, показанных на фиг.2-4;figure 5 presents an enlarged view of the load of the package and the formation of the package, as well as the dispensing device shown in figure 2-4;
на фиг.6 представлен увеличенный вид устройства дозирования упаковочной линии, показанной на фиг.1; иfigure 6 presents an enlarged view of the dispensing device of the packaging line shown in figure 1; and
на фиг.7 представлен увеличенный вид третичной упаковочной секции упаковочной линии, показанной на фиг.1.in Fig.7 presents an enlarged view of the tertiary packaging section of the packaging line shown in Fig.1.
Для удобства обращения к признакам, показанным на чертежах, ниже указан список признаков и соответствующих им ссылочных позиций:For ease of reference to the features shown in the drawings, below is a list of features and their corresponding reference positions:
Подробное описание иллюстративных вариантов осуществления изобретенияDetailed Description of Illustrative Embodiments
Упаковочная линия согласно настоящему изобретению будет описана с общей ссылкой на каждую из фиг.2-7. Настоящее изобретение обеспечивает эффективную упаковку первичных изделий, таких как банки или бутылки (C), во вторичные коробки, такие как захватывающие верхнюю часть средства крепления 8a и 8b (как показано на фиг.1A и 1B), с использованием двух входящих потоков изделий. Изделия в каждом входящем потоке обрабатываются одновременно, тем самым удваивается производительность по сравнению с однопоточной упаковочной машиной, работающей с аналогичной линейной скоростью.A packaging line according to the present invention will be described with a general reference to each of FIGS. The present invention provides for efficient packaging of primary products, such as cans or bottles (C), in secondary boxes, such as upper-gripping fastening means 8a and 8b (as shown in FIGS. 1A and 1B), using two incoming product streams. Products in each inlet stream are processed simultaneously, thereby doubling productivity compared to a single-line packaging machine operating at the same linear speed.
Предлагаемая настоящим изобретением упаковочная линия 10 показана на фиг.2. Упаковочная линия содержит сторону загрузки, в целом обозначенную позицией 56; узел автоматической загрузки, в целом обозначенный позицией 16, служащий для загрузки заготовок 8 вторичных упаковок и заготовок 6 третичных упаковок; механизм загрузки третичных упаковок, в целом обозначенный позицией 12; в целом обозначенную позицией 24 секцию загрузки вторичной упаковки 8 к третичной упаковке 6 и устройства 14 конечной обработки.The
На упаковочную линию 10 подаются первичные изделия C, перемещаемые в двух потоках на первый конвейер 26, и первичные изделия C, перемещаемые в двух потоках на второй конвейер 28. С одной стороны на первый конвейер 26 и второй конвейер 28 подаются первичные изделия C со стороны выгрузки линии бутылочного или баночного розлива, с другой своей стороны конвейеры подают их на сторону 56 загрузки упаковочной линии 10. Конвейеры 26 и 28 могут иметь регулируемую ширину так, чтобы упаковочная линия могла принимать разнообразные изделия C (такие как 330 мл банки или 500 мл бутылки). В предпочтительном варианте выполнения первый конвейер 26 и второй конвейер 28 имеют такие размеры, что два поданных на них первичных изделия C располагаются вплотную друг к другу. Первый поток первичных изделий C обозначен на фиг.3 позицией 42, а второй поток первичных изделий C обозначен позицией 44.On the
Вторичные упаковки 8a и 8b выполнены с возможностью размещения четырех и шести банок C, скомпонованных в конфигурациях 2×2 и 2×3 соответственно. Из дальнейшего описания со ссылкой на чертежи будет понятно, что вторичные упаковочные средства 8a и 8b крепления представляют собой иллюстративные примеры вторичных упаковок или вторичных картонных оберток, при этом предусматривается, что предлагаемая настоящим вариантом выполнения и другими вариантами выполнения упаковочная машина сможет обрабатывать различные типы вторичных упаковок (в более общем плане обозначенных на фиг.2-7 ссылочной позицией 8), содержащих, наряду с банками, и другие первичные изделия, такие как бутылки и, например, пластиковые емкости с молочными продуктами. Такие первичные изделия могут содержаться во вторичных упаковках в различных конфигурациях. Направление движения первичных изделий C обозначено стрелкой "X".
Для постоянной подачи заготовок 8 вторичных упаковок и заготовок 6 третичных упаковок (см. фиг.3) в первый и второй бункеры 48 и 50 упаковок, подъемник 52 третичных упаковок и бункер 54 третичных коробок предусмотрен узел 16 автоматической загрузки. Узел 16 автоматической загрузки наиболее четко показан на фиг.3. Узел 16 автоматической загрузки содержит загрузочный механизм 70; конвейер 32 для подачи поддонов, загруженных заготовками 8 вторичных упаковок; конвейер 34 для подачи поддонов, загруженных заготовками 6 третичных упаковок; конвейер 36 для удаления пустых поддонов 4; первый подъемник 38 поддонов и второй подъемник 40 поддонов.For the continuous supply of blanks 8 secondary packaging and
Узел 16 автоматической загрузки компактен и, следовательно, сводит к минимуму количество площадей в помещении, необходимых для подачи поддонов 30 и 38, загруженных заготовками вторичных и третичных упаковок. Кроме того, благодаря автоматизации этого процесса снижается потребность в использовании оператора. Узел автоматической загрузки обрабатывает конвейеры 32 и 34, подающие поддоны 30, загруженные заготовками 8 вторичных упаковок, и поддоны 46, загруженные заготовками 6 третичных упаковок, соответственно. В конце каждого конвейера 32 и 34 установлены подъемники 40 и 38. Когда подъемник 40 и 38 не занят поддоном 30 и 46, загруженный поддон 30 и 46 подается по соответствующему конвейеру 32 и 34. В данном варианте выполнения загруженный поддон 30 и 46 перемещается с конца подающего конвейера 32 и 34 на соответствующий смежный подъемник 40 и 38 загрузочного механизма 70. В других вариантах выполнения передаточное устройство, соединенное с подъемником 40 и 38, используется для подачи поддона 30, загруженного заготовками 8 вторичных упаковок, и поддона 46, загруженного заготовками 6 третичных упаковок, на соответствующий подъемник 40 и 38.The
После того как поддон 30, загруженный заготовками 8 вторичных упаковок, и/или поддон 46, загруженный заготовками 6 третичных упаковок, устанавливается на подъемник 40 и 38, загрузочный механизм 70 (снабженный шарнирным подъемным рычагом 72) подхватывает штабель заготовок 8 или 6, используя шарнирный подъемный рычаг 72, и выгружает заготовки 8 или 6 на соответствующий бункер 48/50 или 52 соответственно. После проведения достаточного количества загрузочных операций и очищения поддона от заготовок 6 или 8 вторичных и третичных упаковок подъемник 40 и 38, удерживающий пустой поддон 4, опускается по существу на высоту конвейера 36 для пустых поддонов. В данном варианте выполнения пустой поддон передается загрузочным механизмом на конвейер 36 для пустых поддонов, который служит для удаления пустого поддона (пустых поддонов) от узла 16 автоматической загрузки. Конвейеры 32, 34 и 36 управляются с помощью программируемого логического контроллера, и поэтому на данном участке нет необходимости использовать человека-оператора.After the
Внешний конвейер 36 для удаления пустых поддонов 4 расположен под конвейером 34 для подачи поддонов 46, загруженных заготовками 6 третичных упаковок. Это означает, что механизмы подачи и удаления размещаются на одной площади, и тем самым сводится к минимуму количество площадей, необходимых для подачи и удаления загруженных поддонов. Это компактное решение снижает площадь, требуемую для упаковочной линии 10.An
Предусматривается, что в других вариантах выполнения внешний конвейер 36 располагается под другим конвейером 32 для подачи поддонов 30, загруженных вторичными упаковками 8. В еще одном варианте выполнения оба внутренних подающих конвейера 34 и 32 имеют свой собственный внешний конвейер 36. Тем не менее, наиболее предпочтительной выглядит установка только одного внешнего конвейера 36, обслуживающего два внутренних конвейера 32 и 34. Еще одно преимущество настоящего изобретения достигается за счет того, что подъемник 5 третичных коробок и бункер 54 для третичных коробок расположены в пределах рабочего диапазона загрузочного механизма 70. Загрузочный механизм 70 может подавать заготовки 8 как в бункеры 48 и 50 для вторичных заготовок, так и на подъемник 52 третичных коробок, который, в свою очередь, обслуживает бункер 54 третичных упаковок. Компактный характер загрузочного механизма 70 и его универсальность позволяет эффективно подавать заготовки 6 и 8 на упаковочную линию. В известных в данной области техники упаковочных машинах третичный упаковочный узел выполнен в виде отдельного узла к вторичному упаковочному узлу или устанавливается так далеко вниз по технологической линии от узла подачи вторичных заготовок, что требуется отдельный узел 6 подачи третичных заготовок. Предпочтительным является то, что согласно настоящему изобретению упаковочная линия скомпонована и выполнена так, чтобы подача и удаление заготовок вторичных упаковок происходили в непосредственной близости от подачи и удаления заготовок третичных упаковок, и, следовательно, единый загрузочный механизм 70 мог эффективно обслуживать их обоих, таким образом повышая эффективность (поскольку требуется меньше компонентов и/или операторов машин) и делая упаковочную линию 10 более компактной.It is envisaged that in other embodiments, an
При этом два входящих потока 42 и 44 изделий подаются с помощью храповиков 62 с постоянным давлением в линии. Как известно, в данной области техники храповики применяются для регулирования потока изделий. В этом варианте выполнения с каждой стороны каждого входящего потока 42 и 44 изделий используются четыре храповика. В других вариантах выполнения, в которых в одном или в каждом потоке содержится лишь одна линия изделий, количество храповиков может быть сокращено. В альтернативном варианте выполнения, где на храповики подается более двух входящих потоков изделий, количество храповиков больше четырех. В настоящем варианте выполнения каждый храповик 62 имеет свой собственный независимый привод, предпочтительно серводвигатель. Имея храповики с независимым приводом, упаковочная линия по-прежнему является полностью регулируемой с тем, чтобы обеспечить синхронизацию входящих потоков 42 и 44.In this case, two
Дозирующий механизм 64 (описан ниже) группирует входящие потоки 42 и 44 изделий в нужную конфигурацию. В описываемом и иллюстрируемом примере заготовки 8 вторичных упаковок содержат 6 изделий C в конфигурации 2×3 (см. фиг.1B). Дозирующий механизм 64 согласно настоящему варианту выполнения работает с каждой стороны каждого входящего потока 42 и 44 изделий и подразделяет изделия C на группы изделий 2×3.The dispensing mechanism 64 (described below) groups the
После того как на первый и второй бункеры 48 и 50 поступят заготовки 8 вторичных упаковок, в момент образования первой группы изделий C, первый и второй бункер 48 и 50 одновременно выдают по отдельной заготовке на поворотный вакуумный механизм 58, который с помощью вакуумных чашечных присосок 60 (известных в данной области техники) выкладывает заготовку 8 одновременно на группу изделий C каждого входящего потока 42 и 44. Это показано на фиг.5. В этом проиллюстрированном варианте выполнения один поворотный вакуумный механизм 58 используется для подачи заготовок 8 на каждый из входящих потоков 42 и 44. Это упрощает обработку и минимизирует количество требуемых двигателей. Таким образом, снижается потребность в синхронизации двух независимых приводных поворотных вакуумных механизмов, один из которых мог бы быть использован для выкладывания заготовок 8 на группы, сформированные в одном входящем потоке 42, а другой для выкладывания заготовок 8 на группы, сформированные во втором входящем потоке 44. Тем не менее, данный вариант выполнения предусматривает использование двух независимых приводных поворотных вакуумных механизмов там, где каждый входящий поток 42 и 44 содержит разнородные изделия C и C' (не показано). Помимо небольшого повышения сложности этот возможный признак обеспечивает то преимущество, что упаковочная линия 10 обретает более высокую степень гибкости.After the
Последующие группы изделий образуются по мере перемещения обоих потоков 42 и 44 изделий вниз по технологической линии от стороны 56 загрузки. В этом варианте выполнения вторичные упаковки размещаются на группах изделий с помощью формирователя 74. В других вариантах выполнения формирователь 2×3 заменяется соответствующим формирователем, обеспечивающим нужную конфигурацию пакуемых упаковок. В прочих вариантах выполнения формирователь не используется, поскольку такой формирователь является полностью опциональным.Subsequent product groups are formed as both
Теперь группирующий механизм будет описан конкретно со ссылкой на фиг.6. Первый и второй входящие потоки 42 и 44 изделий, каждый из которых содержит изделия, вплотную примыкающие друг к другу, подаются на сторону загрузки группирующего механизма 64. Как уже упоминалось выше, изделия C предпочтительно управляются с помощью подающих храповиков 62, которые хорошо известны в данной области техники. Группирующий изделия механизм 64 группирует нужное количество изделий C на упаковку, как описано ниже, при этом механизм управляет также потоком изделий C так, чтобы они могли соединяться с упаковками со скоростью, аналогичной скорости потока коробок ниже по технологической линии от группирующего механизма 64.Now the grouping mechanism will be described specifically with reference to Fig.6. The first and second product inlet streams 42 and 44, each of which contains products closely adjacent to each other, are fed to the loading side of the
Группирующий механизм 64 содержит группирующий узел 94, расположенный с каждой стороны конвейера с изделиями. Каждый группирующий узел 94 имеет аналогичную конструкцию; сначала будет описан внешний группирующий узел 94, а затем будет описан внутренний группирующий узел 96 (содержащий два группирующих узла, расположенных вплотную друг к другу).The
Узел 96 включает в себя множество разделительных элементов 88, установленных на замкнутом конвейере, содержащем разнесенную пару замкнутых цепей 84. В этом варианте выполнения каждый разделительный элемент 88 включает в себя участок зацепления, содержащий три частично цилиндрических углубления, расположенных смежно друг к другу. Если пакуемые изделия одинакового размера, то каждое углубление имеет одинаковую длину, и его форма по существу соответствует периферическому участку стенки бутылки или банки C (либо другого изделия), с которым углубление входит в зацепление. Разделительные элементы 88 могут быть объединены в пары с ведущими или ведомыми разделительными элементами.The
Из-под нижней части участков корпуса разделительных элементов (не показано) выступают кулачковые следящие механизмы. Каждый разделительный элемент 88 соединен с замкнутыми цепями 94 с помощью соответствующих крепежных приспособлений. В данном варианте выполнения участок корпуса каждого элемента подвижно установлен на проходящей между ними паре перемычек 98 и прикреплен к замкнутым цепям 94 (показана только одна). Такое расположение позволяет поперечное движение, но предотвращает вращательное или продольное движения разделительных элементов 88 относительно замкнутых цепей 94.Cam followers protrude from underneath the lower portions of the housing of the separation elements (not shown). Each
Замкнутые цепи 94 установлены на направляющих узлах 94. Узел 94 дополнительно содержит кулачковую рабочую поверхность 92, принимающую кулачковые следящие механизмы, выступающие из каждого разделительного элемента 88. Замкнутые цепи 94 приводятся в действие двигателем, например серводвигателем (не показано), с помощью приводного вала. Поскольку каждый разделительный элемент 88 перемещается вниз по технологической линии вдоль участка кулачковой рабочей поверхности 92, углубления удерживаются в плоскости, параллельной направлению движения изделий C по конвейеру 26 и 28 с изделиями.
В процессе работы непрерывное движение вниз по технологической линии замкнутых цепей 94 приводит к зацеплению ведущего разделительного элемента 88 с изделиями C перед ведомым разделительным элементом, тем самым механизм формирует две группы изделий с максимальной длиной в три изделия и сравнительно коротким шагом между ними.In the process, continuous movement down the processing line of
Чтобы группирующие механизмы 94 и 96 могли быть использованы для формирования групп длиной от одного до трех изделий по направлению потока, либо же, в качестве альтернативного варианта, одной группы длиной от четырех до шести изделий по направлению потока, механизм может иметь второй рабочий режим.So that the grouping
С этой целью, в дополнение к первичной кулачковой рабочей поверхности 92 (который приводит разделительные элементы 88 в контакт с изделиями C для осуществления желаемого формирования групп), в другом варианте выполнения предусмотрена вторичная рабочая поверхность кулачка (не показано) с тем, чтобы осуществлять задержку разделительных элементов 88, следующих за вторичной рабочей поверхностью кулачка, от вступления в контакт с изделиями C. Предусмотрено регулирующее или селективное устройство, определяющее порядок подачи ведущего разделительного элемента 88 на вторичную рабочую поверхность кулачка согласно определенному режиму работы. На выходе вторичной рабочей поверхности кулачка предпочтительно устанавливается блокирующий элемент для того, чтобы ведомый элемент зацепления (не показано) не втянулся частично обратно при прохождении отверстия или задержался в отверстии.To this end, in addition to the primary cam working surface 92 (which brings the
Внутренний группирующий узел 96 скомпонован и выполнен с возможностью оптимизации пространства, необходимого для этой части упаковочной линии 10. Разделительные элементы 88 на внутреннем группирующем узле 96 установлены на каждом конце двусторонних перемычек 90, которые проходят между ними и крепятся к замкнутым цепям 86. Таким образом, внутренний группирующий узел 96 образован двумя внешними группирующими узлами, расположенными вплотную друг к другу, но с существенным отличием, состоящим в том, что разделительный элемент устанавливается на каждом конце перемычек 90, и для привода двух противоположных разделительных элементов 88 нужны только две замкнутые цепи 86, тогда как на внешнем группирующем узле 94 требуются две замкнутые цепи (или другие подходящие приводные устройства) только для одностороннего узла. Поэтому внутренний узел 96 уже суммарной ширины двух внешних узлов 94, что обеспечивает работу двусторонней системы дозирования между двумя обрабатываемыми потоками 26 и 28. Предусматривается, что в других вариантах выполнения разделительные элементы на каждой стороне двусторонней системы учета могут быть по-разному скомпонованы, упорядочены и/или сформированы для обработки изделий различного типа на каждой из двух полос 42 и 44.The
Как описано выше, группировка изделий C представляет собой регулируемый процесс, позволяющий создавать группы от одного до шести изделий (как известно, для групп из 4-6 изделий требуется компоновка с двойной рабочей поверхностью кулачка, и два смежных разделительных элемента 88 работают в паре). Группировка изделий C может являться возможным признаком общей упаковочной линии 10, и учет может осуществляться иными способами, однако для описанной двухполосной упаковочной линии двусторонний группирующий механизм 96 является компактным решением, адаптируемым к различным размерам изделий и выполняющим обработку упаковок различных конфигураций. Поскольку группирующий механизм 96 уже суммарной ширины двух внешних узлов 94, общая ширина упаковочной линии 10 остается достаточно небольшой, чтобы сортируемые группы 82 упаковок можно было легко перенести на третичную заготовку 6 (см. описание ниже).As described above, product grouping C is an adjustable process that allows you to create groups of one to six products (as you know, groups of 4-6 products require a double cam face arrangement and two
Кроме того, предусматривается, что в других вариантах выполнения разделительные элементы на одной стороне группирующего узла 96 могут отличаться по форме и/или размерам от разделительных элементов на другой стороне для приемки различных типов изделий, поступающих по первой и второй технологическим линиям 26 и 28. В таком варианте выполнения окончательная третичная упаковка могла бы содержать две упаковки банок и две упаковки бутылок.In addition, it is envisaged that in other embodiments, the spacer elements on one side of the
Картонная упаковка заполняется при прохождении сгруппированных изделий и вторичных упаковок через механизм 68 окончательной обработки, в данном случае через пару роликов 68, которые прикладывают давление с каждой стороны упаковки для того, чтобы боковые участки упаковки были скреплены на месте. Как говорилось выше, конкретные особенности пакуемой упаковки определяются выбором пользователя, и потому использование пары роликов 68 полностью определяется желанием пользователя. Готовая упаковка 80 затем подается на механизм задержки, содержащий единый кронштейн 76 цепи. При поступлении готовой упаковки 80 на механизм 66 задержки перемещение ведущей упаковки 82 замедляется, и ее догоняет непосредственно следующая за ней ведомая упаковка. Замедление хода упаковки, в результате чего образуется группа из двух упаковок, достигается путем использования системы конвейерных лент, храповиков, робота или цепей, а также рабочей поверхности кулачка, при этом изделия перегруппируются в изделия 2×6 (две упаковки изделий, расположенных в конфигурации 2×3, или три упаковки, расположенных в конфигурации 2×2), и не ограничивается описанным здесь механизмом.The carton package is filled when grouped products and secondary packages pass through the
В то время как происходит сборка картонных упаковок 80, заготовки 6 третичных упаковок подаются по конвейеру 78 с подъемника упаковщика заготовок 52 на бункер третичных упаковок 54, а затем подаются под и между группирующими механизмами первого входящего потока 42 и второго входящего потока 44. С использованием двухъярусной конструкции линейный размер упаковочной линии снижается, и она делается более компактной. Подача заготовок 6 третичных упаковок синхронизирована со сборкой картонных упаковок 80, так что третичные картонные упаковки подаются приблизительно на уровень сгруппированных упаковок 82 и между двумя технологическими потоками (см. фиг.8). Почти сразу после образования и группировки пары упаковок 80 в каждом технологическом потоке для их приемки подается третичная заготовка 6. С любой стороны технологических потоков 42 и 44 действует передаточный робот 18, перемещающий сгруппированную пару упаковок 82 из каждого технологического потока 42 и 44 на расположенную между ними третичную заготовку 6 (как показано на фиг.7). Использование роботов для захвата и перемещения сгруппированных упаковок 82 позволяет поддерживать шаг упаковочной линии 10 и работу узла третичной упаковки как составной части упаковочной линии 10, при этом нет необходимости подавать готовые упаковки 82 на отдельный подузел для транспортировки сгруппированной вторичной упаковки к третичной упаковке.While the carton packs 80 are being assembled, the
На возможном последнем этапе обработки, осуществляемой описываемой упаковочной линией 10, третичные упаковки с помощью робота-ротатора 20 подаются на устройство окончательной обработки, в данном варианте выполнения это устройство обертывания в термоусадочный материал.At the possible last stage of processing carried out by the described
Формование коробки 8, как показано на фигурах, представляет собой пример того, как преимущества настоящего изобретения могут быть применены для формования конкретной вторичной упаковки и упаковки третичной коробки в тару. Предусматривается, что коробки, сформованные в результате различных последовательных операций, предпочтительно в прямолинейной машине, могут быть собраны в упаковочной машине согласно изобретению не обязательно с использованием описанных этапов группировки, формовки и конечной обработки. Как таковое, данное изобретение не должно быть истолковано, как ограниченное в применении к описанным конкретным типам упаковок или изделий, либо описанным методам сборки и формования, и данные варианты выполнения могут меняться согласно конкретным производственным требованиям.The molding of
После прочтения вышеизложенного должно быть понятно, что настоящее изобретение обеспечивает усовершенствования в области упаковочной техники. В известной в данной области техники однолинейной упаковочной машине изделия группируются путем использования вторичной стягивающей ленты, затем сгруппированные изделия подаются по конвейеру на вторичный поточный подузел, делитель, где единая линия подразделяется так, что две расположенные вплотную друг к другу упаковки подаются на третий поточный подузел. Третичные упаковочные заготовки подаются на третий поточный подузел, и вторичные упаковки загружаются в третичные упаковки, которые затем подаются по конвейеру на четвертый поточный подузел, где производится заключительное обертывание в термоусадочный материал. Средняя длина такой машины составляет 300 м, в то время как вышеописанная упаковочная линия согласно настоящему изобретению имеет длину только 120 м. Как известно, однолинейная машина работает на средней линейной рабочей скорости 760 м в минуту, тогда как предлагаемая настоящим изобретением двухлинейная комплексная упаковочная линия может эксплуатироваться на средней линейной рабочей скорости, составляющей всего 380 м в минуту, при производительности 300 упаковок в минуту (содержащих четыре изделия в конфигурации 2×2) и 50 третичных упаковок (содержащих двадцать четыре изделия). Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает создание компактной и эффективной машины с высокой пропускной способностью, при этом ее длина составляет менее половины длины известной в данной области техники эквивалентной машины, а сама машина может эксплуатироваться на скорости, наполовину меньшей линейной рабочей скорости известных машин, без снижения пропускной способности. Эти преимущества достигаются применением двухлинейной машины с одновременной обработкой двух (или более) потоков изделий; применением компактного (узкого и короткого) механизма дозирования и группирования, обслуживающего оба потока изделий одновременно; применением механизма автоматической загрузки, который обслуживает как бункеры вторичных заготовок, так и третичный бункер; применением внешнего конвейера, расположенного на одной вертикальной линии с конвейером подачи поддонов (для уменьшения линейных размеров машины); применением устройства подачи и транспортировки третичных упаковок, расположенного на одной вертикальной линии с устройством формования вторичных упаковок (для уменьшения линейных размеров машины) и расположенного таким образом, что третичные упаковочные заготовки соединяются с упакованными вторичными изделиями всего лишь в нескольких шагах линии (предпочтительно в одном) от места заполнения вторичных упаковок; а также за счет немедленной подачи третичных упаковок на устройство окончательной обработки.After reading the foregoing, it should be understood that the present invention provides improvements in the field of packaging technology. In a single-line packaging machine known in the art, products are grouped by using a secondary tightening belt, then grouped products are conveyed to a secondary flow subnode, a divider, where a single line is subdivided so that two packages located adjacent to each other are fed to a third flow subnode. Tertiary packaging blanks are fed to a third in-line subassembly, and secondary packaging is loaded into tertiary packages, which are then conveyed to a fourth in-line subassembly, where the final shrink wrapping is performed. The average length of such a machine is 300 m, while the above-described packaging line according to the present invention has a length of only 120 m. As is known, a single-line machine operates at an average linear operating speed of 760 m per minute, while the two-line complex packaging line proposed by the present invention can operate at an average linear operating speed of only 380 m per minute, with a capacity of 300 packages per minute (containing four products in a 2 × 2 configuration) and 50 tertiary packages (with holding twenty-four items). Thus, the present invention provides a compact and efficient machine with high throughput, while its length is less than half the length of an equivalent machine known in the art, and the machine itself can be operated at a speed half that of the linear operating speed of known machines, without reducing bandwidth. These advantages are achieved by using a two-line machine with simultaneous processing of two (or more) product streams; using a compact (narrow and short) dosing and grouping mechanism serving both product flows simultaneously; using an automatic loading mechanism that serves both secondary bunkers and tertiary bins; the use of an external conveyor located on the same vertical line with the pallet conveyor (to reduce the linear dimensions of the machine); the use of a tertiary packaging feeding and transporting device located on the same vertical line with the secondary packaging forming device (to reduce the linear dimensions of the machine) and located so that the tertiary packaging blanks are connected to the packed secondary products in just a few steps of the line (preferably in one) from the place of filling of the secondary packaging; and also due to the immediate supply of tertiary packages to the finishing device.
Понятно, что в пределах объема настоящего изобретения могут быть сделаны различные изменения, например, в других вариантах выполнения размеры и формы пакуемых изделий и упаковок, а также стиль вторичных и третичных упаковок будут отличаться от проиллюстрированных в настоящем документе. В других вариантах выполнения изобретения предусматривается, что устройство окончательной обработки отсутствует, или же в других вариантах выполнения, где устройство окончательной обработки присутствует, метод окончательной обработки может быть иным, нежели обертывание в термоусадочный материал.It is understood that various changes can be made within the scope of the present invention, for example, in other embodiments, the dimensions and shapes of the packaged products and packages, as well as the style of the secondary and tertiary packages, will be different from those illustrated in this document. In other embodiments of the invention, it is provided that the final processing device is absent, or in other embodiments where the final processing device is present, the final processing method may be different than wrapping in heat-shrinkable material.
Кроме того, предусматривается, что наряду с вышеописанной одновременной обработкой на двух линиях в других вариантах выполнения имеются три входящие полосы или технологические полосы, и все они действуют одновременно. В таком варианте выполнения дозирующее устройство может содержать две сдвоенные секции и две одинарные секции. Кроме того, устройство подачи третичной упаковки в таком варианте выполнения может располагаться между первой и второй и/или второй и третьей полосами, или же, в качестве альтернативного варианта, может быть выровнено с концом второй полосы, так что упаковки со второй полосы будут немедленно подаваться на третичную коробочную заготовку, а вторичные коробки с первой и третьей технологической полосы подаются передаточным роботом на третичную упаковку. Однако оптимальное преимущество в виде уменьшенной сложности достигается при применении двух технологических линий, при этом, хотя и предусматривается использование более двух технологических линий, понятно, что преимущество снижения линейных размеров нивелируется обязательным увеличением ширины упаковочной машины.In addition, it is envisaged that along with the above-described simultaneous processing on two lines in other embodiments, there are three incoming bands or technological bands, and all of them operate simultaneously. In such an embodiment, the metering device may comprise two twin sections and two single sections. In addition, the tertiary package dispenser in this embodiment may be located between the first and second and / or second and third strips, or, alternatively, may be aligned with the end of the second strip, so that packages from the second stripe will be immediately delivered on a tertiary box blank, and secondary boxes from the first and third technological strip are fed by the transfer robot to the tertiary packaging. However, the optimal advantage in the form of reduced complexity is achieved by using two production lines, while, although it is envisaged to use more than two production lines, it is clear that the advantage of reducing the linear dimensions is offset by a mandatory increase in the width of the packaging machine.
Следует признать, что при использовании в настоящем документе указатели направления, такие как "в", "конец", "вверх", "вниз", "сторона", не ограничивают описанный признак такого направления, а служат лишь для различения направлений одного относительно другого.It should be recognized that when used in this document, direction indicators, such as “to”, “end”, “up”, “down”, “side”, do not limit the described attribute of such a direction, but serve only to distinguish between directions of one relative to the other .
Claims (12)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0801889.7 | 2008-02-01 | ||
GBGB0801889.7A GB0801889D0 (en) | 2008-02-01 | 2008-02-01 | Twin packaging line and metering system |
PCT/US2009/032673 WO2009097546A1 (en) | 2008-02-01 | 2009-01-30 | Twin packaging line and metering system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010136734A RU2010136734A (en) | 2012-03-10 |
RU2511317C2 true RU2511317C2 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=39204087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010136734/12A RU2511317C2 (en) | 2008-02-01 | 2009-01-30 | Double package line and dosing system |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110030311A1 (en) |
EP (2) | EP2276670B1 (en) |
JP (1) | JP2011510878A (en) |
KR (1) | KR20100111310A (en) |
CN (1) | CN102083694B (en) |
AU (1) | AU2009209009B2 (en) |
CA (1) | CA2713435A1 (en) |
ES (1) | ES2397567T3 (en) |
GB (1) | GB0801889D0 (en) |
RU (1) | RU2511317C2 (en) |
WO (1) | WO2009097546A1 (en) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0812201D0 (en) * | 2008-07-04 | 2008-08-13 | Meadwestvaco Packaging Systems | Packaging machine and method therefor |
GB0905291D0 (en) * | 2009-03-27 | 2009-05-13 | Meadwestvaco Packaging Systems | Packaging machine |
DE102009026220B4 (en) | 2009-07-22 | 2023-11-30 | Krones Aktiengesellschaft | Method and packaging machine for grouping and connecting items |
CA2775989A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Apparatus for and method of processing articles |
DE102010050483A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-10 | Elopak Systems Ag | Filling machine and a method for operating a filling machine |
EP2599720A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Multi-track jacket closing machine |
WO2014007855A1 (en) * | 2012-03-14 | 2014-01-09 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Packaging machine |
US8770910B1 (en) | 2012-06-22 | 2014-07-08 | Mill Innovations & Design, LLC | Stacker for beams |
US8721254B1 (en) | 2012-06-22 | 2014-05-13 | Mill Innovations & Design, LLC | Method for stacking beams |
CN102963717B (en) * | 2012-12-07 | 2015-08-12 | 安丘耀发机器有限公司 | The pneumatic conjunction fork device of a kind of photoelectricity joint control |
DE14706100T1 (en) * | 2013-01-25 | 2015-12-10 | Giuseppe Gallucci | DEVICE FOR DELIVERING LEAVES TO A PRINTING MACHINE |
ITBO20130320A1 (en) * | 2013-06-21 | 2014-12-22 | Giuseppe Gallucci | EQUIPMENT FOR FEEDING SHEETS TO A PRINTER MACHINE |
EP2986513B1 (en) * | 2013-04-17 | 2018-10-31 | Graphic Packaging International, LLC | System and method for packaging of nested products |
US10421572B2 (en) * | 2013-04-17 | 2019-09-24 | Graphic Packaging International, Llc | System and method for packaging of nested products |
GB201307791D0 (en) * | 2013-04-30 | 2013-06-12 | Meadwestvaco Packaging Systems | Packaging machine |
US9365358B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-06-14 | Graphic Packaging International, Inc. | Continuous motion product selection and grouping system |
DE102013109305A1 (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Khs Gmbh | Method and device for the production of containers |
EP3044096B1 (en) * | 2013-09-13 | 2018-03-28 | WestRock Packaging Systems, LLC | Packaging machine and method of packaging articles |
DE102014221232A1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-04-21 | Krones Aktiengesellschaft | Device and method for handling articles |
CN105366337A (en) * | 2015-12-23 | 2016-03-02 | 福建省闽安机械制造有限公司 | Bottle separating device and bottle separating method |
US20170313451A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Combi Packaging Systems, Llc | Method and apparatus for filling boxes |
CN106938716A (en) * | 2017-04-18 | 2017-07-11 | 成都三可实业有限公司 | A kind of sugar entering device of tablet gum packing machine |
CN107010282B (en) * | 2017-04-24 | 2023-02-17 | 福建宏泰智能工业互联网有限公司 | Automatic weighing, sorting and boxing equipment and method thereof |
CN107996643A (en) * | 2017-12-21 | 2018-05-08 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | A kind of production method of double dumplings |
DE102018103176A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-14 | Krones Aktiengesellschaft | A packaging apparatus and method for providing an overwrap with a dividing element |
CN108313709B (en) * | 2018-03-15 | 2024-02-20 | 佛山市海天调味食品股份有限公司 | Conveying separation device and working method thereof |
MX2020010463A (en) * | 2018-04-05 | 2020-10-22 | Graphic Packaging Int Llc | Packaging machine. |
US11167870B2 (en) * | 2018-04-05 | 2021-11-09 | Graphic Packaging International, Llc | Packaging machine with carton feeding system |
EP3867161A4 (en) | 2018-10-16 | 2022-07-20 | Graphic Packaging International, LLC | Method and system for conveying articles |
EP3680183A1 (en) | 2019-01-09 | 2020-07-15 | Rama S.r.l. | Device for the automatic insertion in an operating position of a cardboard blank or the like on groups of cans to form a packaging |
IT201900000226A1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-09 | Rama S R L | DEVICE FOR THE AUTOMATIC PLACEMENT IN THE OPERATING POSITION OF A CARDBOARD OR SIMILAR BLANK ON GROUPS OF CANS TO CREATE A PACKAGE |
WO2020204688A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | E6Pr, S.A.P.I. De C.V. | System for assembling an edible multi-ring can holder |
WO2020233942A1 (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | Krones Aktiengesellschaft | Work tool and method for producing a multipack comprising a plurality of beverage cans |
JP2022534877A (en) | 2019-05-21 | 2022-08-04 | ウエストロック・パッケージング・システムズ・エルエルシー | Flexible pitch product weighing system |
US20210053704A1 (en) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Oregon Precision Industries, Inc. Dba Paktech | Container carrier application system |
BR112022017787A2 (en) * | 2020-03-04 | 2022-11-29 | Westrock Packaging Systems Llc | PACKAGE GUIDANCE SYSTEMS AND METHODS |
IT202000007006A1 (en) * | 2020-04-02 | 2021-10-02 | Rama S R L | PROCESS OF PACKAGING IN A PACKAGING MACHINE FOR GROUPS OF CANS |
CA3176439A1 (en) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | Graphic Packaging International, Llc | Method and system for attaching articles to a carrier |
IT202000011197A1 (en) | 2020-05-15 | 2021-11-15 | Rama S R L | GRIPPER GROUP FOR GROUPS OF CANS OF VARIABLE NUMBER TO CREATE FINISHED PACKS |
USD996981S1 (en) * | 2020-07-17 | 2023-08-29 | Fishbone Packaging Inc. | Container carrier |
CA3155193A1 (en) | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Douglas Machine Inc. | System & process for forming retained container groups from arrayed container groups |
GB202107016D0 (en) | 2021-05-17 | 2021-06-30 | Farag Tawhid | Comb for spacing apart a series of aricles |
DE102021122384A1 (en) | 2021-08-30 | 2023-03-02 | Krones Aktiengesellschaft | Packaging device, packaging unit and method for producing packaging units |
DE102022110258A1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Krones Aktiengesellschaft | Magazine unit, packaging device and method for combining sets of articles |
DE102022115413A1 (en) | 2022-06-21 | 2023-12-21 | Krones Aktiengesellschaft | Method and packaging device for producing packaging units and application head for the respective use |
DE102022115414A1 (en) | 2022-06-21 | 2023-12-21 | Krones Aktiengesellschaft | Method and packaging device for producing packaging units as well as strapping head for the respective use |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5101956A (en) * | 1990-02-21 | 1992-04-07 | Baumer S.R.L. | Units for stacking packs particularly in wrapping systems that use a strip of shrink-wrap material |
US5359830A (en) * | 1992-09-11 | 1994-11-01 | Riverwood International Corporation | Clip-type article carrier packaging mechanism |
US5469687A (en) * | 1993-11-19 | 1995-11-28 | Riverwood International Corporation | Apparatus for forming stacked article groups utilizing clip-type carriers |
US5765336A (en) * | 1995-11-13 | 1998-06-16 | Neagle; Claud Andrew | Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper |
RU2117619C1 (en) * | 1992-09-15 | 1998-08-20 | Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. | Article grouping installation |
US7156606B2 (en) * | 2002-12-11 | 2007-01-02 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Article aligning apparatus |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3336723A (en) * | 1963-07-03 | 1967-08-22 | Jr James C De Shazor | Machine for assembling containers with clips |
US3516219A (en) * | 1967-03-17 | 1970-06-23 | Container Corp | Machine for folding and sealing cartons |
US3550754A (en) * | 1967-09-27 | 1970-12-29 | Continental Can Co | Package forming machine |
US4078357A (en) * | 1977-01-14 | 1978-03-14 | Eco-Pak Corporation | Method and apparatus for inserting and fastening an adhesive-coated ring into a group of four cans |
US4100715A (en) * | 1977-06-13 | 1978-07-18 | Federal Paper Board Co., Inc. | Bottle packaging machine |
US4169343A (en) * | 1977-08-28 | 1979-10-02 | Illinois Tool Works Inc. | Multipackaging method and apparatus |
DE2750533C2 (en) * | 1977-11-11 | 1983-10-20 | Focke & Co, 2810 Verden | Device for feeding groups of objects |
GB8333706D0 (en) * | 1983-12-19 | 1984-01-25 | Mead Corp | Packaging machine method |
US4693055A (en) * | 1986-05-09 | 1987-09-15 | Manville Corporation | Method and apparatus for feeding containers to a carrier sleeve |
FR2610908B1 (en) * | 1987-02-18 | 1991-08-23 | Vega Automation Sa | METHOD AND DEVICE FOR STORING AND DISTRIBUTING CUT-OUT UNITS, ESPECIALLY FOR PACKAGING |
US4793117A (en) * | 1987-05-06 | 1988-12-27 | Standard Knapp, Inc. | Continuous motion tray type packaging machine |
US4901501A (en) * | 1988-11-18 | 1990-02-20 | Standard Knapp, Inc. | Continuous motion container packer for use with trays having pockets for such containers |
CN1013755B (en) * | 1989-04-01 | 1991-09-04 | 新疆石河子八一制糖厂 | Cube-sugar packaging machine |
DE4029919C1 (en) * | 1990-09-21 | 1992-04-02 | Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
ZA947021B (en) * | 1993-09-17 | 1995-05-02 | Riverwood Int Corp | Method of forming a stacked article group |
US5412923A (en) * | 1993-10-18 | 1995-05-09 | Riverwood International Corporation | Tray packaging of stacked articles |
ITBO940215A1 (en) * | 1994-05-16 | 1995-11-16 | Baumer Srl | SYSTEM FOR ARRANGEMENT IN PITCH AND / OR SPACING AND LONGITUDINALLY COMPACT FILES OF TRANSVERSALLY ALIGNED OBJECTS |
GB9514453D0 (en) * | 1995-07-14 | 1995-09-13 | Molins Plc | Packaging apparatus |
DE19815434A1 (en) * | 1998-04-07 | 1999-10-14 | Focke & Co | Lifting device (palletizer) with swivel arm |
DE29807979U1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-09-16 | Kettner Gmbh | Device for grouping or separating articles |
US7093408B2 (en) * | 1999-05-12 | 2006-08-22 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Packaging machine and method of forming a carton |
ITBO20010074A1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-13 | Senzani Brevetti Faenza Srl | APPARATUS TO AUTOMATE THE FEEDING OF EMPTY CARDBOARD BOXES COLLECTED FROM PALLETIZED STACKS, TO AUTOMATE THE UNLOADING AND THE PALL |
GB0228902D0 (en) * | 2002-12-11 | 2003-01-15 | Mead Corp | Article aligning apparatus |
-
2008
- 2008-02-01 GB GBGB0801889.7A patent/GB0801889D0/en not_active Ceased
-
2009
- 2009-01-30 KR KR1020107019256A patent/KR20100111310A/en not_active Application Discontinuation
- 2009-01-30 RU RU2010136734/12A patent/RU2511317C2/en not_active IP Right Cessation
- 2009-01-30 EP EP09705357A patent/EP2276670B1/en not_active Not-in-force
- 2009-01-30 CA CA2713435A patent/CA2713435A1/en not_active Abandoned
- 2009-01-30 EP EP12181314A patent/EP2537765A1/en not_active Withdrawn
- 2009-01-30 WO PCT/US2009/032673 patent/WO2009097546A1/en active Application Filing
- 2009-01-30 CN CN2009801038215A patent/CN102083694B/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-01-30 ES ES09705357T patent/ES2397567T3/en active Active
- 2009-01-30 US US12/865,395 patent/US20110030311A1/en not_active Abandoned
- 2009-01-30 AU AU2009209009A patent/AU2009209009B2/en not_active Ceased
- 2009-01-30 JP JP2010545212A patent/JP2011510878A/en not_active Ceased
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5101956A (en) * | 1990-02-21 | 1992-04-07 | Baumer S.R.L. | Units for stacking packs particularly in wrapping systems that use a strip of shrink-wrap material |
US5359830A (en) * | 1992-09-11 | 1994-11-01 | Riverwood International Corporation | Clip-type article carrier packaging mechanism |
RU2117619C1 (en) * | 1992-09-15 | 1998-08-20 | Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. | Article grouping installation |
US5469687A (en) * | 1993-11-19 | 1995-11-28 | Riverwood International Corporation | Apparatus for forming stacked article groups utilizing clip-type carriers |
US5765336A (en) * | 1995-11-13 | 1998-06-16 | Neagle; Claud Andrew | Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper |
US7156606B2 (en) * | 2002-12-11 | 2007-01-02 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Article aligning apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102083694A (en) | 2011-06-01 |
JP2011510878A (en) | 2011-04-07 |
ES2397567T3 (en) | 2013-03-07 |
CA2713435A1 (en) | 2009-08-06 |
CN102083694B (en) | 2013-11-20 |
RU2010136734A (en) | 2012-03-10 |
EP2537765A1 (en) | 2012-12-26 |
GB0801889D0 (en) | 2008-03-12 |
EP2276670B1 (en) | 2012-10-17 |
KR20100111310A (en) | 2010-10-14 |
AU2009209009B2 (en) | 2012-09-20 |
EP2276670A1 (en) | 2011-01-26 |
WO2009097546A1 (en) | 2009-08-06 |
AU2009209009A1 (en) | 2009-08-06 |
US20110030311A1 (en) | 2011-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2511317C2 (en) | Double package line and dosing system | |
JP4823356B2 (en) | Packaging system with loaded rotary conveyor | |
JP2012250772A (en) | Packaging machine, and method of packaging article | |
US20100043355A1 (en) | Integrated secondary and tertiary packaging machine | |
JP5704705B2 (en) | Product supply / stacking apparatus and product supply / stacking method | |
EP3044096B1 (en) | Packaging machine and method of packaging articles | |
CN102815528B (en) | Method for storing and conveying products and a low-pressure storage device therefor | |
US20130298500A1 (en) | Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products | |
CN219382920U (en) | Packaging machine for producing bales | |
AU2006290909A1 (en) | Machine for packaging articles | |
JP5964596B2 (en) | Transport equipment and cartoner or cardboard caser | |
WO2024042440A1 (en) | Packaging machine and method for packaging products | |
JP2023536310A (en) | Grouping device and method for grouping multiple non-contiguous rows of items into contiguous rows of items |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150131 |