RU2511317C2 - Double package line and dosing system - Google Patents

Double package line and dosing system Download PDF

Info

Publication number
RU2511317C2
RU2511317C2 RU2010136734/12A RU2010136734A RU2511317C2 RU 2511317 C2 RU2511317 C2 RU 2511317C2 RU 2010136734/12 A RU2010136734/12 A RU 2010136734/12A RU 2010136734 A RU2010136734 A RU 2010136734A RU 2511317 C2 RU2511317 C2 RU 2511317C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packaging
products
tertiary
conveyor
pallets
Prior art date
Application number
RU2010136734/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010136734A (en
Inventor
Паскаль МАРТИНИ
Original Assignee
МИДВЕСТВАКО ПЭКЭДЖИНГ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МИДВЕСТВАКО ПЭКЭДЖИНГ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи filed Critical МИДВЕСТВАКО ПЭКЭДЖИНГ СИСТЕМЗ ЭлЭлСи
Publication of RU2010136734A publication Critical patent/RU2010136734A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2511317C2 publication Critical patent/RU2511317C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/44Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
    • B65H3/443Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B65B17/025Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling the articles being joined by a top carrier element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006Multiple parallel packaging lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/028Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16Packaging contents into primary and secondary packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/31Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/311Blades, lugs, plates, paddles, fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/31Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/313Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00Actuating means
    • B65H2555/30Multi-axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1764Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1766Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Abstract

FIELD: packing industry.
SUBSTANCE: group of inventions relates to package of primary goods, such as cans or bottles, into package sets. Package machine includes at least two independent lanes where primary goods placed in groups into secondary package are fed from package machine input into full-cycle third package device where secondary packages supplied directly from each of the two independent lanes are combined with a half-finished third package. Third package loaded by two or more secondary packages is completed and transported by transmission device from the mentioned third packing device basically at the same speed with each of two independent lanes where incoming primary goods are put.
EFFECT: optimum package mode for packages of different types and sizes at low rates without reduction of capacity of different product types.
12 cl, 8 dwg, 1 tbl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к упаковке первичных изделий, таких как банки или бутылки, в многочисленные укомплектованные упаковки. Более конкретно, но не исключительно, изобретение относится к устройству и способу упаковки изделий, перемещаемых одновременно в нескольких смежных потоках; устройству, а также способу дозирования и группировки изделий, перемещаемых по двум линиям в нескольких смежных потоках; упаковочной линии, содержащей такую систему дозирования и включающей в себя комплексную третичную упаковочную систему и четвертичную систему обертывания.The invention relates to the packaging of primary products, such as cans or bottles, in numerous packaged packages. More specifically, but not exclusively, the invention relates to a device and method for packaging products transported simultaneously in several adjacent flows; a device, as well as a method for dispensing and grouping products moving along two lines in several adjacent flows; a packaging line containing such a dispensing system and comprising an integrated tertiary packaging system and a quaternary wrapping system.

Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

В области упаковки требуется создание адаптируемых машин, способных производить упаковку различных видов первичных изделий, таких как банки и бутылки, во вторичную упаковку (коробки), которая содержит или удерживает вместе целый ряд изделий в групповой упаковке. Известно применение таких групповых упаковок на последующих подузлах в целях объединения ряда групповых упаковок или упаковок в третичную упаковку. Кроме того, известно применение групп таких третичных упаковок также на дополнительных последующих подузлах для объединения ряда таких третичных упаковок и обертывания их в виде штабелированного груза на поддонах для распределения среди розничных торговых точек.In the field of packaging, the creation of adaptable machines is required, capable of packaging various types of primary products, such as cans and bottles, in secondary packaging (boxes), which contains or holds together a number of products in group packaging. It is known to use such group packages on subsequent subnodes in order to combine a number of group packages or packages into a tertiary package. In addition, it is known that groups of such tertiary packages are also used on additional subsequent subnodes to combine a number of such tertiary packages and wrap them in the form of stacked cargo on pallets for distribution among retail outlets.

В интересах обеспечения экономичной и эффективной упаковки необходимо достичь, насколько это возможно, максимального объема производства коробок и обернутых третичных упаковок. Линейный размер упаковочной линии, тип изделия и тип коробки, которые могут быть обработаны с помощью упаковочной линии, также являются важными параметрами, равно как и износ машины. Большего объема производства можно достичь, если линии машины можно заставить работать быстрее, однако это не всегда возможно, если обработка коробок приводит к сложностям, которые ограничивают скорость работы. Кроме того, работа на высокой скорости может привести к износу и повреждениям компонентов машины в результате трения и высокой температуры. Это, в свою очередь, может привести к простою упаковочной машины и, возможно, всей линии бутылочного розлива, а также к дорогостоящему ремонту машин. Поэтому предпочтительно оптимизировать производительность машины иными способами, чем просто повышение рабочей скорости машины. На самом деле, из-за возможности износа, трения и тепловых повреждений, желательно эксплуатировать машину на более низких скоростях без снижения пропускной способности упакованных изделий.In the interest of providing cost-effective and efficient packaging, it is necessary to achieve, as far as possible, the maximum production volume of boxes and wrapped tertiary packaging. The linear size of the packaging line, the type of product and the type of carton that can be processed with the packaging line are also important parameters, as well as machine wear. More production can be achieved if the machine lines can be made to work faster, but this is not always possible if the processing of the boxes leads to difficulties that limit the speed of work. In addition, operating at high speed can lead to wear and damage to machine components due to friction and high temperature. This, in turn, can lead to a downtime of the packaging machine and, possibly, the entire bottling line, as well as costly machine repairs. Therefore, it is preferable to optimize machine performance in other ways than simply increasing the operating speed of the machine. In fact, due to the possibility of wear, friction and thermal damage, it is advisable to operate the machine at lower speeds without reducing the throughput of packaged products.

Многие известные машины способны упаковывать лишь один вид коробок, и установкам бутылочного розлива может понадобиться использование множества машин для упаковки коробок различных типов, при этом каждая машина занимает значительную площадь в помещении и может быть дорогой по стоимости и эксплуатационным затратам. Поэтому желательно иметь упаковочные машины, выполненные с возможностью обработки различных изделий, типов и размеров коробок. Желательно также свести к минимуму линейный размер упаковочных машин с тем, чтобы сократить количество занимаемых в помещении площадей.Many well-known machines are capable of packing only one type of box, and bottle filling machines may need to use many machines to pack boxes of various types, with each machine occupying a significant area in a room and can be expensive in cost and operating costs. Therefore, it is desirable to have packaging machines configured to process various products, types and sizes of boxes. It is also advisable to minimize the linear size of the packaging machines in order to reduce the amount of space occupied in the room.

Настоящее изобретение призвано обеспечить целый ряд преимуществ и усовершенствований в области упаковки.The present invention is intended to provide a number of advantages and improvements in the field of packaging.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Согласно первому аспекту настоящее изобретение обеспечивает упаковочную машину, содержащую по меньшей мере две независимые дорожки, по которым первичные изделия, которые должны содержаться во вторичной упаковке, перемещаются от стороны загрузки упаковочной машины до комплексного третичного упаковочного устройства, в котором вторичные упаковки, непосредственно выходящие с двух упомянутых независимых дорожек, соединяются и объединяются с третичной упаковкой, отличающуюся тем, что третичная упаковка перемещается по передаточному устройству из упомянутого третичного упаковочного устройства с той же скоростью, что и каждая из дорожек, на которых располагаются входящие первичные изделия.According to a first aspect, the present invention provides a packaging machine comprising at least two independent tracks along which primary products to be contained in the secondary packaging are moved from the loading side of the packaging machine to an integrated tertiary packaging device in which the secondary packages directly leaving two the said independent tracks are connected and combined with a tertiary package, characterized in that the tertiary package moves along the transfer unit a property from said tertiary packaging device at the same speed as each of the tracks on which incoming primary products are located.

Упаковочная машина предпочтительно включает в себя устройство для группировки изделий, способное взаимодействовать с изделиями на каждой дорожке одновременно. Возможна установка устройства для группировки изделий, расположенного между двумя упомянутыми смежными дорожками и предназначенного для группировки и дозирования первичных изделий, одновременно перемещающихся по каждой из дорожек.The packaging machine preferably includes a device for grouping products capable of interacting with products on each track at the same time. It is possible to install a device for grouping products located between the two adjacent adjacent tracks and designed to group and dispense primary products that simultaneously move along each of the tracks.

Кроме того, или в качестве альтернативного варианта, упаковочная машина включает в себя передаточный конвейер для подачи третичного изделия на третичное упаковочное устройство для объединения с объединенными обработанными изделиями, при этом передаточный конвейер имеет сторону загрузки, расположенную выше или ниже горизонтальной плоскости, содержащей две упомянутые дорожки и наклоненной таким образом, что сторона выгрузки конвейера располагается между и по существу в одной плоскости с упомянутыми двумя дорожками, на которых соединяются обрабатываемые изделия и объединяются с третичным изделием.In addition, or alternatively, the packaging machine includes a transfer conveyor for feeding the tertiary product to the tertiary packaging device for combining with the combined processed products, the transfer conveyor having a loading side located above or below a horizontal plane containing the two mentioned tracks and inclined so that the discharge side of the conveyor is located between and essentially in the same plane with the two tracks, on which connecting processed products and combined with a tertiary product.

Выше по технологической линии от упомянутого третичного упаковочного устройства возможна установка устройства окончательной обработки, при этом устройство окончательной обработки скомпоновано и выполнено с возможностью приемки изделий напрямую с выхода третичного упаковочного устройства и перемещения готовых упаковок из упомянутого устройства окончательной обработки по передаточному устройству, движущемуся с той же скоростью, что и каждая из дорожек, на которых располагаются поступающие первичные изделия.Above the processing line from the said tertiary packaging device, it is possible to install a final processing device, while the final processing device is arranged and configured to receive products directly from the exit of the tertiary packaging device and move the finished packages from the said final processing device to a transfer device moving with the same speed, as each of the tracks on which incoming primary products are located.

Упаковочная машина может содержать устройство подачи вторичных упаковок на каждую из двух дорожек для объединения с первичными изделиями; устройство подачи третичных упаковок для объединения с первичными изделиями и вторичными упаковками, при этом устройство подачи третичной упаковки расположено выше по технологической линии от устройства подачи вторичных изделий; а также единое загрузочное устройство, которое, в свою очередь, служит для загрузки вторичных упаковок и третичных упаковок в соответствующие устройства подачи вторичных и третичных изделий.The packaging machine may include a secondary packaging feeder on each of the two tracks for combining with the primary products; a tertiary packaging feeder for combining with primary products and secondary packaging, wherein the tertiary packaging feeder is located upstream of the secondary product feeder; as well as a single loading device, which, in turn, serves to load secondary packages and tertiary packages into the corresponding feeders of secondary and tertiary products.

Соответственно, второй аспект изобретения предусматривает создание устройства группировки изделий, которые должны содержаться во вторичной упаковке, при этом устройство содержит первый ряд разделительных элементов, выполненных с возможностью перемещения по заданной дорожке, причем каждый разделительный элемент зацепляется по меньшей мере с одним из изделий первого питающего потока и перемещает изделие через рабочий участок устройства, при этом устройство дополнительно содержит второй ряд разделительных элементов, выполненных с возможностью перемещения по аналогичной заданной дорожке, причем каждый разделительный элемент второго ряда зацепляется по меньшей мере с одним из изделий второго питающего потока изделий, отличающегося тем, что разделительный элемент первого ряда разделительных элементов соединен с разделительным элементом второго ряда разделительных элементов с помощью приводного устройства таким образом, что соединенные разделительные элементы перемещаются с одной скоростью.Accordingly, a second aspect of the invention provides a device for grouping products to be contained in a secondary package, the device comprising a first row of spacer elements arranged to move along a predetermined track, each spacer element being engaged with at least one of the articles of the first supply stream and moves the product through the working section of the device, while the device further comprises a second row of dividing elements made with the ability to move along a similar predetermined track, and each separation element of the second row engages with at least one of the products of the second feed stream of products, characterized in that the separation element of the first row of separation elements is connected to the separation element of the second row of separation elements using the drive device in this way that the connected dividing elements move at the same speed.

Разделительные элементы первого и второго ряда предпочтительно располагаются вплотную друг к другу и взаимодействуют с раздельными потоками первичных изделий, располагающимися на отдельных независимых конвейерах с целью синхронизации обработки первичных изделий на упомянутых отдельных независимых конвейерах, таким образом, что обработанные устройством первичные изделия, перемещаемые на каждом отдельном упомянутом независимом конвейере, аналогичным образом группируются и дозируются, и синхронно выходят со стороны выгрузки своего отдельного независимого конвейера.The dividing elements of the first and second row are preferably located close to each other and interact with separate streams of primary products located on separate independent conveyors in order to synchronize the processing of primary products on said separate independent conveyors, so that the device-processed primary products moved on each individual the aforementioned independent conveyor, are similarly grouped and dosed, and simultaneously exit from the unloading side separate independent conveyor.

Разделительные элементы первого ряда могут быть соединены попарно с разделительными элементами второго ряда с помощью общих перемычек, при этом упомянутые пары разделительных элементов скомпонованы и выполнены с возможностью следования за кулачковой рабочей поверхностью устройства с целью управления и синхронизации их перемещения через рабочий участок устройства.The dividing elements of the first row can be connected in pairs with the dividing elements of the second row using common jumpers, while the aforementioned pairs of dividing elements are arranged and configured to follow the cam working surface of the device in order to control and synchronize their movement through the working section of the device.

Согласно третьему аспекту изобретение предусматривает создание загрузочного устройства для подачи изделий, таких как заготовки, в машину для обработки этих изделий, при этом загрузочное устройство содержит загрузочный механизм (70), конвейер (32) для подачи загруженных изделиями (8) поддонов; конвейер (36) для удаления пустых поддонов (4) и первый подъемник поддонов (38), при этом конвейер (32) для подачи загруженных изделиями (8) поддонов расположен по существу параллельно конвейеру для удаления пустых поддонов, так что подача полных поддонов производится по мере удаления пустых поддонов.According to a third aspect, the invention provides a loading device for feeding products, such as billets, to a machine for processing these products, wherein the loading device comprises a loading mechanism (70), a conveyor (32) for feeding pallets loaded with products (8); a conveyor (36) for removing empty pallets (4) and a first pallet elevator (38), wherein the conveyor (32) for feeding pallets loaded with products (8) is located substantially parallel to the conveyor for removing empty pallets, so that full pallets are fed as empty pallets are removed.

Загрузочное устройство может дополнительно включать в себя второй конвейер для подачи загруженных поддонов и второй подъемник поддонов, при этом тот же загрузочный механизм также приспособлен принимать изделия с загруженного поддона на втором конвейере и подавать их на другую точку загрузки упаковочной машины, и второй подъемник поддонов приспособлен перемещать поддон со второго конвейера подачи поддонов для подачи поддонов на упомянутый конвейер для удаления пустых поддонов, причем конвейер для удаления пустых поддонов обслуживает как первый, так и второй конвейеры подачи загруженных поддонов.The loading device may further include a second conveyor for feeding the loaded pallets and a second pallet elevator, while the same loading mechanism is also adapted to receive products from the loaded pallet on the second conveyor and feed them to another loading point of the packaging machine, and the second pallet elevator is adapted to move a pallet from a second pallet conveyor for feeding pallets to said conveyor for removing empty pallets, the conveyor for removing empty pallets being serviced both the first and second feed conveyors loaded pallets.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Иллюстративные варианты осуществления изобретения теперь будут описаны со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:Illustrative embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1A и 1B показаны примеры картонных упаковок, скомпонованных упаковочной машиной согласно первому варианту осуществления изобретения;1A and 1B show examples of carton packages arranged by a packaging machine according to a first embodiment of the invention;

на фиг.2 показан вид в перспективе примера упаковочной линии согласно первому варианту осуществления изобретения;2 is a perspective view of an example packaging line according to a first embodiment of the invention;

на фиг.3 представлен увеличенный вид стороны загрузки упаковочной линии, показанной на фиг.2;figure 3 presents an enlarged view of the loading side of the packaging line shown in figure 2;

на фиг.4 показан увеличенный вид устройства дозирования и секции формирования упаковок упаковочной линии, показанной на фиг.2;figure 4 shows an enlarged view of the dispensing device and section forming the packaging of the packaging line shown in figure 2;

на фиг.5 представлен увеличенный вид загрузки упаковки и формирования упаковки, а также устройства дозирования, показанных на фиг.2-4;figure 5 presents an enlarged view of the load of the package and the formation of the package, as well as the dispensing device shown in figure 2-4;

на фиг.6 представлен увеличенный вид устройства дозирования упаковочной линии, показанной на фиг.1; иfigure 6 presents an enlarged view of the dispensing device of the packaging line shown in figure 1; and

на фиг.7 представлен увеличенный вид третичной упаковочной секции упаковочной линии, показанной на фиг.1.in Fig.7 presents an enlarged view of the tertiary packaging section of the packaging line shown in Fig.1.

Для удобства обращения к признакам, показанным на чертежах, ниже указан список признаков и соответствующих им ссылочных позиций:For ease of reference to the features shown in the drawings, below is a list of features and their corresponding reference positions:

Ссылочная позицияReference position ПризнакSign Ссылочная позицияReference position ПризнакSign XX Направление движения изделий и упаковок по упаковочной линииThe direction of movement of products and packaging along the packaging line 50fifty Второй бункер для заготовок упаковокSecond bunker for packaging blanks CC Первичные изделияPrimary products 5252 Подъемник упаковщика заготовокWorkpiece Packer Lift

4four Пустой поддон (используемый для заготовок третичных упаковок)Empty pallet (used for tertiary packaging blanks) 5454 Бункер для третичных заготовокTertiary bunker 66 Заготовки третичных упаковокTertiary packaging 5656 Сторона загрузкиLoading side 88 Заготовки вторичных упаковокSecondary packaging 5858 Поворотный вакуумный механизмSwivel vacuum mechanism 1010 Упаковочная линияPacking line 6060 Чашечные присоскиCup suction cups 1212 Механизм загрузки третичных упаковокTertiary packaging loading mechanism 6262 ХраповикRatchet 14fourteen Устройство окончательной обработкиFinishing device 6464 Группирующий механизмGrouping mechanism 1616 Узел автоматической загрузкиAuto Download Host 6666 Механизм задержкиDelay mechanism 18eighteen Передаточный роботGear robot 6868 Механизм окончательной обработкиFinishing mechanism 20twenty Робот-ротаторRotator robot 7070 Загрузочный механизмLoading mechanism 2424 Секция загрузки вторичной упаковки к третичной упаковкеTertiary packaging secondary loading section 7272 Подъемный рычагLifting arm 2626 Первый конвейерFirst conveyor 7474 ФормировательShaper 2828 Второй конвейерSecond conveyor 7676 Единый кронштейнSingle bracket 30thirty Поддон, загруженный заготовками вторичных упаковокPallet loaded with secondary packaging blanks 7878 Конвейер третичных заготовокTertiary blank conveyor 3232 Конвейер для подачи поддона, загруженного заготовками вторичных упаковокConveyor for feeding a pallet loaded with secondary packaging blanks 8080 Готовая вторичная упаковкаReady-made secondary packaging 3434 Конвейер для подачи поддона, загруженного заготовками третичных упаковокConveyor for feeding a pallet loaded with tertiary packaging blanks 8282 Группа из двух пар готовой вторичной упаковкиA group of two pairs of finished secondary packaging

3636 Конвейер для пустых поддоновConveyor for empty pallets 8484 Внешнее замкнутое приводное устройствоExternal Closed Drive Device 3838 Первый подъемник поддоновFirst pallet lift 8686 Внутреннее замкнутое приводное устройствоInternal Closed Drive Unit 4040 Второй подъемник поддоновSecond pallet lift 8888 Разделительные элементыSeparation elements 4242 Первый поток первичных изделийThe first stream of primary products 9090 ПеремычкиJumpers 4444 Вторичный поток первичных изделийSecondary primary product flow 9292 Рабочая поверхность кулачкаCam working surface 4646 Поддон, загруженный заготовками третичных упаковокPallet loaded with tertiary packaging blanks 9494 Внешний группирующий механизмExternal grouping mechanism 4848 Первый бункер для заготовок упаковокThe first bunker for packaging blanks 9696 Внутренний группирующий механизмInternal grouping mechanism

Подробное описание иллюстративных вариантов осуществления изобретенияDetailed Description of Illustrative Embodiments

Упаковочная линия согласно настоящему изобретению будет описана с общей ссылкой на каждую из фиг.2-7. Настоящее изобретение обеспечивает эффективную упаковку первичных изделий, таких как банки или бутылки (C), во вторичные коробки, такие как захватывающие верхнюю часть средства крепления 8a и 8b (как показано на фиг.1A и 1B), с использованием двух входящих потоков изделий. Изделия в каждом входящем потоке обрабатываются одновременно, тем самым удваивается производительность по сравнению с однопоточной упаковочной машиной, работающей с аналогичной линейной скоростью.A packaging line according to the present invention will be described with a general reference to each of FIGS. The present invention provides for efficient packaging of primary products, such as cans or bottles (C), in secondary boxes, such as upper-gripping fastening means 8a and 8b (as shown in FIGS. 1A and 1B), using two incoming product streams. Products in each inlet stream are processed simultaneously, thereby doubling productivity compared to a single-line packaging machine operating at the same linear speed.

Предлагаемая настоящим изобретением упаковочная линия 10 показана на фиг.2. Упаковочная линия содержит сторону загрузки, в целом обозначенную позицией 56; узел автоматической загрузки, в целом обозначенный позицией 16, служащий для загрузки заготовок 8 вторичных упаковок и заготовок 6 третичных упаковок; механизм загрузки третичных упаковок, в целом обозначенный позицией 12; в целом обозначенную позицией 24 секцию загрузки вторичной упаковки 8 к третичной упаковке 6 и устройства 14 конечной обработки.The packaging line 10 of the present invention is shown in FIG. The packaging line comprises a loading side generally indicated at 56; an automatic loading unit, generally indicated at 16, for loading preforms 8 of secondary packages and preforms of 6 tertiary packages; a tertiary package loading mechanism generally indicated at 12; generally indicated by 24, the secondary packaging loading section 8 to the tertiary packaging 6 and the final processing device 14.

На упаковочную линию 10 подаются первичные изделия C, перемещаемые в двух потоках на первый конвейер 26, и первичные изделия C, перемещаемые в двух потоках на второй конвейер 28. С одной стороны на первый конвейер 26 и второй конвейер 28 подаются первичные изделия C со стороны выгрузки линии бутылочного или баночного розлива, с другой своей стороны конвейеры подают их на сторону 56 загрузки упаковочной линии 10. Конвейеры 26 и 28 могут иметь регулируемую ширину так, чтобы упаковочная линия могла принимать разнообразные изделия C (такие как 330 мл банки или 500 мл бутылки). В предпочтительном варианте выполнения первый конвейер 26 и второй конвейер 28 имеют такие размеры, что два поданных на них первичных изделия C располагаются вплотную друг к другу. Первый поток первичных изделий C обозначен на фиг.3 позицией 42, а второй поток первичных изделий C обозначен позицией 44.On the packaging line 10, primary products C are conveyed in two streams to the first conveyor 26 and primary products C are transferred in two streams to the second conveyor 28. On the one hand, primary products C are fed from the unloading side to the first conveyor 26 and the second conveyor 28 bottle or can filling lines, on the other hand, conveyors feed them to the loading side 56 of the packaging line 10. The conveyors 26 and 28 can have an adjustable width so that the packaging line can accept a variety of items C (such as 330 ml cans and whether 500 ml of a bottle). In a preferred embodiment, the first conveyor 26 and the second conveyor 28 are dimensioned such that the two primary products C supplied to them are arranged adjacent to each other. The first primary product stream C is indicated in FIG. 3 by 42, and the second primary product stream C is indicated by 44.

Вторичные упаковки 8a и 8b выполнены с возможностью размещения четырех и шести банок C, скомпонованных в конфигурациях 2×2 и 2×3 соответственно. Из дальнейшего описания со ссылкой на чертежи будет понятно, что вторичные упаковочные средства 8a и 8b крепления представляют собой иллюстративные примеры вторичных упаковок или вторичных картонных оберток, при этом предусматривается, что предлагаемая настоящим вариантом выполнения и другими вариантами выполнения упаковочная машина сможет обрабатывать различные типы вторичных упаковок (в более общем плане обозначенных на фиг.2-7 ссылочной позицией 8), содержащих, наряду с банками, и другие первичные изделия, такие как бутылки и, например, пластиковые емкости с молочными продуктами. Такие первичные изделия могут содержаться во вторичных упаковках в различных конфигурациях. Направление движения первичных изделий C обозначено стрелкой "X".Secondary packages 8a and 8b are configured to accommodate four and six cans C arranged in 2 × 2 and 2 × 3 configurations, respectively. From the further description with reference to the drawings, it will be understood that the secondary fastening packaging means 8a and 8b are illustrative examples of secondary packaging or secondary cardboard wrappers, it being contemplated that the packaging machine of the present embodiment and other embodiments will be able to process various types of secondary packaging (more generally indicated in FIGS. 2-7 by reference numeral 8), containing, along with banks, other primary products such as bottles and, for example plastic containers with dairy products. Such primary products may be contained in secondary packaging in various configurations. The direction of movement of the primary products C is indicated by the arrow "X".

Для постоянной подачи заготовок 8 вторичных упаковок и заготовок 6 третичных упаковок (см. фиг.3) в первый и второй бункеры 48 и 50 упаковок, подъемник 52 третичных упаковок и бункер 54 третичных коробок предусмотрен узел 16 автоматической загрузки. Узел 16 автоматической загрузки наиболее четко показан на фиг.3. Узел 16 автоматической загрузки содержит загрузочный механизм 70; конвейер 32 для подачи поддонов, загруженных заготовками 8 вторичных упаковок; конвейер 34 для подачи поддонов, загруженных заготовками 6 третичных упаковок; конвейер 36 для удаления пустых поддонов 4; первый подъемник 38 поддонов и второй подъемник 40 поддонов.For the continuous supply of blanks 8 secondary packaging and blanks 6 tertiary packaging (see figure 3) in the first and second hoppers 48 and 50 packs, the elevator 52 of the tertiary packs and the hopper 54 of the tertiary boxes provides an automatic loading unit 16. Node 16 automatic download most clearly shown in figure 3. The automatic loading unit 16 comprises a loading mechanism 70; conveyor 32 for feeding pallets loaded with blanks 8 of secondary packaging; conveyor 34 for feeding pallets loaded with blanks 6 tertiary packaging; conveyor 36 for removing empty pallets 4; a first pallet elevator 38 and a second pallet elevator 40.

Узел 16 автоматической загрузки компактен и, следовательно, сводит к минимуму количество площадей в помещении, необходимых для подачи поддонов 30 и 38, загруженных заготовками вторичных и третичных упаковок. Кроме того, благодаря автоматизации этого процесса снижается потребность в использовании оператора. Узел автоматической загрузки обрабатывает конвейеры 32 и 34, подающие поддоны 30, загруженные заготовками 8 вторичных упаковок, и поддоны 46, загруженные заготовками 6 третичных упаковок, соответственно. В конце каждого конвейера 32 и 34 установлены подъемники 40 и 38. Когда подъемник 40 и 38 не занят поддоном 30 и 46, загруженный поддон 30 и 46 подается по соответствующему конвейеру 32 и 34. В данном варианте выполнения загруженный поддон 30 и 46 перемещается с конца подающего конвейера 32 и 34 на соответствующий смежный подъемник 40 и 38 загрузочного механизма 70. В других вариантах выполнения передаточное устройство, соединенное с подъемником 40 и 38, используется для подачи поддона 30, загруженного заготовками 8 вторичных упаковок, и поддона 46, загруженного заготовками 6 третичных упаковок, на соответствующий подъемник 40 и 38.The automatic loading unit 16 is compact and, therefore, minimizes the amount of floor space required to supply pallets 30 and 38 loaded with secondary and tertiary packaging blanks. In addition, the automation of this process reduces the need for operator use. The automatic loading unit processes conveyors 32 and 34, feeding pallets 30 loaded with blanks 8 of secondary packages, and pallets 46 loaded with blanks 6 of tertiary packages, respectively. At the end of each conveyor 32 and 34, elevators 40 and 38 are installed. When the elevator 40 and 38 are not occupied by the pallet 30 and 46, the loaded pallet 30 and 46 is fed through the corresponding conveyor 32 and 34. In this embodiment, the loaded pallet 30 and 46 moves from the end a conveyor 32 and 34 to a corresponding adjacent elevator 40 and 38 of the loading mechanism 70. In other embodiments, a transmission device connected to the elevator 40 and 38 is used to feed a pallet 30 loaded with blanks 8 of secondary packages and a pallet 46 loaded with zag otovyki 6 tertiary packages, on the corresponding lift 40 and 38.

После того как поддон 30, загруженный заготовками 8 вторичных упаковок, и/или поддон 46, загруженный заготовками 6 третичных упаковок, устанавливается на подъемник 40 и 38, загрузочный механизм 70 (снабженный шарнирным подъемным рычагом 72) подхватывает штабель заготовок 8 или 6, используя шарнирный подъемный рычаг 72, и выгружает заготовки 8 или 6 на соответствующий бункер 48/50 или 52 соответственно. После проведения достаточного количества загрузочных операций и очищения поддона от заготовок 6 или 8 вторичных и третичных упаковок подъемник 40 и 38, удерживающий пустой поддон 4, опускается по существу на высоту конвейера 36 для пустых поддонов. В данном варианте выполнения пустой поддон передается загрузочным механизмом на конвейер 36 для пустых поддонов, который служит для удаления пустого поддона (пустых поддонов) от узла 16 автоматической загрузки. Конвейеры 32, 34 и 36 управляются с помощью программируемого логического контроллера, и поэтому на данном участке нет необходимости использовать человека-оператора.After the pallet 30 loaded with the blanks 8 of the secondary packaging and / or the pallet 46 loaded with the blanks 6 of the tertiary packages is mounted on the lift 40 and 38, the loading mechanism 70 (provided with an articulated lifting arm 72) picks up a stack of blanks 8 or 6 using the articulated the lifting lever 72, and unloads the workpiece 8 or 6 on the corresponding hopper 48/50 or 52, respectively. After carrying out a sufficient number of loading operations and cleaning the pallet from the blanks 6 or 8 of the secondary and tertiary packings, the elevator 40 and 38 holding the empty pallet 4 lowers essentially to the height of the conveyor 36 for empty pallets. In this embodiment, the empty pallet is conveyed by the loading mechanism to the conveyor 36 for empty pallets, which serves to remove the empty pallet (empty pallets) from the automatic loading unit 16. Conveyors 32, 34, and 36 are controlled using a programmable logic controller, and therefore there is no need to use a human operator in this section.

Внешний конвейер 36 для удаления пустых поддонов 4 расположен под конвейером 34 для подачи поддонов 46, загруженных заготовками 6 третичных упаковок. Это означает, что механизмы подачи и удаления размещаются на одной площади, и тем самым сводится к минимуму количество площадей, необходимых для подачи и удаления загруженных поддонов. Это компактное решение снижает площадь, требуемую для упаковочной линии 10.An external conveyor 36 for removing empty pallets 4 is located below the conveyor 34 for feeding pallets 46 loaded with blanks 6 of tertiary packages. This means that the feeding and removal mechanisms are located on the same area, and thereby minimizing the number of areas required for feeding and removing loaded pallets. This compact solution reduces the area required for packaging line 10.

Предусматривается, что в других вариантах выполнения внешний конвейер 36 располагается под другим конвейером 32 для подачи поддонов 30, загруженных вторичными упаковками 8. В еще одном варианте выполнения оба внутренних подающих конвейера 34 и 32 имеют свой собственный внешний конвейер 36. Тем не менее, наиболее предпочтительной выглядит установка только одного внешнего конвейера 36, обслуживающего два внутренних конвейера 32 и 34. Еще одно преимущество настоящего изобретения достигается за счет того, что подъемник 5 третичных коробок и бункер 54 для третичных коробок расположены в пределах рабочего диапазона загрузочного механизма 70. Загрузочный механизм 70 может подавать заготовки 8 как в бункеры 48 и 50 для вторичных заготовок, так и на подъемник 52 третичных коробок, который, в свою очередь, обслуживает бункер 54 третичных упаковок. Компактный характер загрузочного механизма 70 и его универсальность позволяет эффективно подавать заготовки 6 и 8 на упаковочную линию. В известных в данной области техники упаковочных машинах третичный упаковочный узел выполнен в виде отдельного узла к вторичному упаковочному узлу или устанавливается так далеко вниз по технологической линии от узла подачи вторичных заготовок, что требуется отдельный узел 6 подачи третичных заготовок. Предпочтительным является то, что согласно настоящему изобретению упаковочная линия скомпонована и выполнена так, чтобы подача и удаление заготовок вторичных упаковок происходили в непосредственной близости от подачи и удаления заготовок третичных упаковок, и, следовательно, единый загрузочный механизм 70 мог эффективно обслуживать их обоих, таким образом повышая эффективность (поскольку требуется меньше компонентов и/или операторов машин) и делая упаковочную линию 10 более компактной.It is envisaged that in other embodiments, an external conveyor 36 is located under another conveyor 32 for feeding pallets 30 loaded with secondary packages 8. In yet another embodiment, both internal feed conveyors 34 and 32 have their own external conveyor 36. However, the most preferred it looks like installing only one external conveyor 36 serving two internal conveyors 32 and 34. Another advantage of the present invention is achieved due to the fact that the elevator 5 of the tertiary boxes and the hopper 54 for tertiary boxes are located within the operating range of the loading mechanism 70. The loading mechanism 70 can feed the blanks 8 both to the bins 48 and 50 for the secondary blanks, and to the elevator 52 of the tertiary boxes, which, in turn, serves the hopper 54 of the tertiary packages. The compact nature of the loading mechanism 70 and its versatility makes it possible to efficiently feed the blanks 6 and 8 to the packaging line. In packaging machines known in the art, the tertiary packaging unit is in the form of a separate unit to the secondary packaging unit or is installed so far down the processing line from the secondary preform supply unit that a separate tertiary preform supply unit 6 is required. It is preferable that according to the present invention, the packaging line is arranged and configured so that the supply and removal of preforms of secondary packaging occurs in close proximity to the supply and removal of preforms of tertiary packaging, and therefore, a single loading mechanism 70 could effectively serve both of them, thus increasing efficiency (since fewer components and / or machine operators are required) and making packing line 10 more compact.

При этом два входящих потока 42 и 44 изделий подаются с помощью храповиков 62 с постоянным давлением в линии. Как известно, в данной области техники храповики применяются для регулирования потока изделий. В этом варианте выполнения с каждой стороны каждого входящего потока 42 и 44 изделий используются четыре храповика. В других вариантах выполнения, в которых в одном или в каждом потоке содержится лишь одна линия изделий, количество храповиков может быть сокращено. В альтернативном варианте выполнения, где на храповики подается более двух входящих потоков изделий, количество храповиков больше четырех. В настоящем варианте выполнения каждый храповик 62 имеет свой собственный независимый привод, предпочтительно серводвигатель. Имея храповики с независимым приводом, упаковочная линия по-прежнему является полностью регулируемой с тем, чтобы обеспечить синхронизацию входящих потоков 42 и 44.In this case, two inlet streams 42 and 44 of the products are supplied using ratchets 62 with a constant pressure in the line. As you know, in the art ratchets are used to control the flow of products. In this embodiment, four ratchets are used on each side of each inlet stream 42 and 44 of the products. In other embodiments, in which one or each thread contains only one line of products, the number of ratchets can be reduced. In an alternative embodiment, where more than two incoming product streams are supplied to the ratchets, the number of ratchets is more than four. In the present embodiment, each ratchet 62 has its own independent drive, preferably a servomotor. With independent ratchet ratchets, the packaging line is still fully adjustable in order to synchronize incoming streams 42 and 44.

Дозирующий механизм 64 (описан ниже) группирует входящие потоки 42 и 44 изделий в нужную конфигурацию. В описываемом и иллюстрируемом примере заготовки 8 вторичных упаковок содержат 6 изделий C в конфигурации 2×3 (см. фиг.1B). Дозирующий механизм 64 согласно настоящему варианту выполнения работает с каждой стороны каждого входящего потока 42 и 44 изделий и подразделяет изделия C на группы изделий 2×3.The dispensing mechanism 64 (described below) groups the incoming flows 42 and 44 of the products in the desired configuration. In the described and illustrated example, the blanks 8 secondary packaging contain 6 products C in a 2 × 3 configuration (see figv). The dispensing mechanism 64 according to the present embodiment runs on each side of each inlet product stream 42 and 44 and subdivides the article C into 2 × 3 product groups.

После того как на первый и второй бункеры 48 и 50 поступят заготовки 8 вторичных упаковок, в момент образования первой группы изделий C, первый и второй бункер 48 и 50 одновременно выдают по отдельной заготовке на поворотный вакуумный механизм 58, который с помощью вакуумных чашечных присосок 60 (известных в данной области техники) выкладывает заготовку 8 одновременно на группу изделий C каждого входящего потока 42 и 44. Это показано на фиг.5. В этом проиллюстрированном варианте выполнения один поворотный вакуумный механизм 58 используется для подачи заготовок 8 на каждый из входящих потоков 42 и 44. Это упрощает обработку и минимизирует количество требуемых двигателей. Таким образом, снижается потребность в синхронизации двух независимых приводных поворотных вакуумных механизмов, один из которых мог бы быть использован для выкладывания заготовок 8 на группы, сформированные в одном входящем потоке 42, а другой для выкладывания заготовок 8 на группы, сформированные во втором входящем потоке 44. Тем не менее, данный вариант выполнения предусматривает использование двух независимых приводных поворотных вакуумных механизмов там, где каждый входящий поток 42 и 44 содержит разнородные изделия C и C' (не показано). Помимо небольшого повышения сложности этот возможный признак обеспечивает то преимущество, что упаковочная линия 10 обретает более высокую степень гибкости.After the blanks 8 of the secondary packages arrive on the first and second hoppers 48 and 50, at the moment of the formation of the first group of products C, the first and second hopper 48 and 50 are simultaneously dispensed on a separate blank to the rotary vacuum mechanism 58, which using vacuum cup suction cups 60 (known in the art) lays the blank 8 at the same time on the group of products C of each incoming stream 42 and 44. This is shown in Fig.5. In this illustrated embodiment, one rotary vacuum mechanism 58 is used to feed the blanks 8 to each of the incoming streams 42 and 44. This simplifies processing and minimizes the number of required motors. Thus, the need for synchronization of two independent drive rotary vacuum mechanisms is reduced, one of which could be used for laying out blanks 8 on groups formed in one input stream 42, and the other for laying out blanks 8 on groups formed in second input stream 44 However, this embodiment provides for the use of two independent drive rotary vacuum mechanisms where each inlet stream 42 and 44 contains dissimilar products C and C '(not shown). In addition to a slight increase in complexity, this possible feature provides the advantage that the packaging line 10 acquires a higher degree of flexibility.

Последующие группы изделий образуются по мере перемещения обоих потоков 42 и 44 изделий вниз по технологической линии от стороны 56 загрузки. В этом варианте выполнения вторичные упаковки размещаются на группах изделий с помощью формирователя 74. В других вариантах выполнения формирователь 2×3 заменяется соответствующим формирователем, обеспечивающим нужную конфигурацию пакуемых упаковок. В прочих вариантах выполнения формирователь не используется, поскольку такой формирователь является полностью опциональным.Subsequent product groups are formed as both product streams 42 and 44 move down the production line from loading side 56. In this embodiment, the secondary packages are placed on groups of products using the shaper 74. In other embodiments, the 2 × 3 shaper is replaced by a corresponding shaper, providing the desired configuration of the packaged packages. In other embodiments, the shaper is not used, since such a shaper is completely optional.

Теперь группирующий механизм будет описан конкретно со ссылкой на фиг.6. Первый и второй входящие потоки 42 и 44 изделий, каждый из которых содержит изделия, вплотную примыкающие друг к другу, подаются на сторону загрузки группирующего механизма 64. Как уже упоминалось выше, изделия C предпочтительно управляются с помощью подающих храповиков 62, которые хорошо известны в данной области техники. Группирующий изделия механизм 64 группирует нужное количество изделий C на упаковку, как описано ниже, при этом механизм управляет также потоком изделий C так, чтобы они могли соединяться с упаковками со скоростью, аналогичной скорости потока коробок ниже по технологической линии от группирующего механизма 64.Now the grouping mechanism will be described specifically with reference to Fig.6. The first and second product inlet streams 42 and 44, each of which contains products closely adjacent to each other, are fed to the loading side of the grouping mechanism 64. As already mentioned above, the products C are preferably controlled by feed ratchets 62, which are well known in the art. areas of technology. The product grouping mechanism 64 groups the desired number of products C into a package, as described below, while the mechanism also controls the flow of products C so that they can connect to the packages at a speed similar to the speed of the boxes below the processing line from the grouping mechanism 64.

Группирующий механизм 64 содержит группирующий узел 94, расположенный с каждой стороны конвейера с изделиями. Каждый группирующий узел 94 имеет аналогичную конструкцию; сначала будет описан внешний группирующий узел 94, а затем будет описан внутренний группирующий узел 96 (содержащий два группирующих узла, расположенных вплотную друг к другу).The grouping mechanism 64 comprises a grouping unit 94 located on each side of the product conveyor. Each grouping unit 94 has a similar design; first, an external grouping unit 94 will be described, and then an internal grouping unit 96 will be described (comprising two grouping units located adjacent to each other).

Узел 96 включает в себя множество разделительных элементов 88, установленных на замкнутом конвейере, содержащем разнесенную пару замкнутых цепей 84. В этом варианте выполнения каждый разделительный элемент 88 включает в себя участок зацепления, содержащий три частично цилиндрических углубления, расположенных смежно друг к другу. Если пакуемые изделия одинакового размера, то каждое углубление имеет одинаковую длину, и его форма по существу соответствует периферическому участку стенки бутылки или банки C (либо другого изделия), с которым углубление входит в зацепление. Разделительные элементы 88 могут быть объединены в пары с ведущими или ведомыми разделительными элементами.The assembly 96 includes a plurality of spacer elements 88 mounted on a closed conveyor comprising an exploded pair of closed circuits 84. In this embodiment, each spacer element 88 includes an engaging portion comprising three partially cylindrical recesses adjacent to each other. If the packaged articles are the same size, then each recess has the same length, and its shape essentially corresponds to the peripheral wall portion of the bottle or can C (or another product) with which the recess engages. Spacer elements 88 may be paired with master or slave spacer elements.

Из-под нижней части участков корпуса разделительных элементов (не показано) выступают кулачковые следящие механизмы. Каждый разделительный элемент 88 соединен с замкнутыми цепями 94 с помощью соответствующих крепежных приспособлений. В данном варианте выполнения участок корпуса каждого элемента подвижно установлен на проходящей между ними паре перемычек 98 и прикреплен к замкнутым цепям 94 (показана только одна). Такое расположение позволяет поперечное движение, но предотвращает вращательное или продольное движения разделительных элементов 88 относительно замкнутых цепей 94.Cam followers protrude from underneath the lower portions of the housing of the separation elements (not shown). Each separation element 88 is connected to closed circuits 94 by means of appropriate fasteners. In this embodiment, a section of the housing of each element is movably mounted on a pair of jumpers 98 passing between them and attached to closed circuits 94 (only one is shown). This arrangement allows lateral movement, but prevents the rotational or longitudinal movement of the spacer elements 88 relative to closed circuits 94.

Замкнутые цепи 94 установлены на направляющих узлах 94. Узел 94 дополнительно содержит кулачковую рабочую поверхность 92, принимающую кулачковые следящие механизмы, выступающие из каждого разделительного элемента 88. Замкнутые цепи 94 приводятся в действие двигателем, например серводвигателем (не показано), с помощью приводного вала. Поскольку каждый разделительный элемент 88 перемещается вниз по технологической линии вдоль участка кулачковой рабочей поверхности 92, углубления удерживаются в плоскости, параллельной направлению движения изделий C по конвейеру 26 и 28 с изделиями.Closed circuits 94 are mounted on guide assemblies 94. The assembly 94 further comprises a cam work surface 92 receiving cam followers protruding from each spacer 88. The closed circuits 94 are driven by a motor, such as a servomotor (not shown), using a drive shaft. As each dividing element 88 moves down the processing line along a portion of the cam working surface 92, the recesses are held in a plane parallel to the direction of movement of the articles C along the conveyor 26 and 28 with the articles.

В процессе работы непрерывное движение вниз по технологической линии замкнутых цепей 94 приводит к зацеплению ведущего разделительного элемента 88 с изделиями C перед ведомым разделительным элементом, тем самым механизм формирует две группы изделий с максимальной длиной в три изделия и сравнительно коротким шагом между ними.In the process, continuous movement down the processing line of closed circuits 94 leads to the engagement of the lead isolating element 88 with the products C in front of the driven isolating element, thereby the mechanism forms two groups of products with a maximum length of three products and a relatively short pitch between them.

Чтобы группирующие механизмы 94 и 96 могли быть использованы для формирования групп длиной от одного до трех изделий по направлению потока, либо же, в качестве альтернативного варианта, одной группы длиной от четырех до шести изделий по направлению потока, механизм может иметь второй рабочий режим.So that the grouping mechanisms 94 and 96 can be used to form groups from one to three products in length in the direction of flow, or, alternatively, one group from four to six products in length in the direction of flow, the mechanism may have a second operating mode.

С этой целью, в дополнение к первичной кулачковой рабочей поверхности 92 (который приводит разделительные элементы 88 в контакт с изделиями C для осуществления желаемого формирования групп), в другом варианте выполнения предусмотрена вторичная рабочая поверхность кулачка (не показано) с тем, чтобы осуществлять задержку разделительных элементов 88, следующих за вторичной рабочей поверхностью кулачка, от вступления в контакт с изделиями C. Предусмотрено регулирующее или селективное устройство, определяющее порядок подачи ведущего разделительного элемента 88 на вторичную рабочую поверхность кулачка согласно определенному режиму работы. На выходе вторичной рабочей поверхности кулачка предпочтительно устанавливается блокирующий элемент для того, чтобы ведомый элемент зацепления (не показано) не втянулся частично обратно при прохождении отверстия или задержался в отверстии.To this end, in addition to the primary cam working surface 92 (which brings the spacer elements 88 into contact with the articles C to effect the desired grouping), in another embodiment, a secondary cam working surface (not shown) is provided to delay the spacers elements 88, following the secondary working surface of the cam, from coming into contact with products C. A control or selective device is provided that determines the order in which the lead is fed flax element 88 on the secondary working surface of the cam according to a specific mode of operation. At the output of the secondary cam working surface, a blocking element is preferably mounted so that the driven engagement element (not shown) is not partially retracted when the hole passes or is retained in the hole.

Внутренний группирующий узел 96 скомпонован и выполнен с возможностью оптимизации пространства, необходимого для этой части упаковочной линии 10. Разделительные элементы 88 на внутреннем группирующем узле 96 установлены на каждом конце двусторонних перемычек 90, которые проходят между ними и крепятся к замкнутым цепям 86. Таким образом, внутренний группирующий узел 96 образован двумя внешними группирующими узлами, расположенными вплотную друг к другу, но с существенным отличием, состоящим в том, что разделительный элемент устанавливается на каждом конце перемычек 90, и для привода двух противоположных разделительных элементов 88 нужны только две замкнутые цепи 86, тогда как на внешнем группирующем узле 94 требуются две замкнутые цепи (или другие подходящие приводные устройства) только для одностороннего узла. Поэтому внутренний узел 96 уже суммарной ширины двух внешних узлов 94, что обеспечивает работу двусторонней системы дозирования между двумя обрабатываемыми потоками 26 и 28. Предусматривается, что в других вариантах выполнения разделительные элементы на каждой стороне двусторонней системы учета могут быть по-разному скомпонованы, упорядочены и/или сформированы для обработки изделий различного типа на каждой из двух полос 42 и 44.The internal grouping unit 96 is arranged and configured to optimize the space required for this part of the packaging line 10. Separating elements 88 on the internal grouping unit 96 are installed at each end of the two-way jumpers 90, which pass between them and are attached to closed circuits 86. Thus, the internal grouping unit 96 is formed by two external grouping nodes located close to each other, but with a significant difference, consisting in the fact that the separation element is installed on at each end of the jumpers 90, and to drive two opposed spacer elements 88, only two closed circuits 86 are needed, whereas on the external grouping unit 94, two closed circuits (or other suitable drive devices) are required for a single-sided unit only. Therefore, the internal node 96 is already the total width of the two external nodes 94, which ensures the operation of the two-sided metering system between the two processed streams 26 and 28. It is envisaged that in other embodiments, the separation elements on each side of the two-sided metering system can be arranged, arranged in different ways, and / or formed for processing products of various types on each of the two strips 42 and 44.

Как описано выше, группировка изделий C представляет собой регулируемый процесс, позволяющий создавать группы от одного до шести изделий (как известно, для групп из 4-6 изделий требуется компоновка с двойной рабочей поверхностью кулачка, и два смежных разделительных элемента 88 работают в паре). Группировка изделий C может являться возможным признаком общей упаковочной линии 10, и учет может осуществляться иными способами, однако для описанной двухполосной упаковочной линии двусторонний группирующий механизм 96 является компактным решением, адаптируемым к различным размерам изделий и выполняющим обработку упаковок различных конфигураций. Поскольку группирующий механизм 96 уже суммарной ширины двух внешних узлов 94, общая ширина упаковочной линии 10 остается достаточно небольшой, чтобы сортируемые группы 82 упаковок можно было легко перенести на третичную заготовку 6 (см. описание ниже).As described above, product grouping C is an adjustable process that allows you to create groups of one to six products (as you know, groups of 4-6 products require a double cam face arrangement and two adjacent spacer elements 88 are paired). Grouping of products C may be a possible sign of a common packaging line 10, and accounting can be carried out in other ways, however, for the described two-lane packaging line, the double-sided grouping mechanism 96 is a compact solution, adaptable to different sizes of products and processing packages of various configurations. Since the grouping mechanism 96 is already the total width of the two outer nodes 94, the total width of the packaging line 10 remains small enough so that the sortable groups of 82 packages can be easily transferred to the tertiary blank 6 (see description below).

Кроме того, предусматривается, что в других вариантах выполнения разделительные элементы на одной стороне группирующего узла 96 могут отличаться по форме и/или размерам от разделительных элементов на другой стороне для приемки различных типов изделий, поступающих по первой и второй технологическим линиям 26 и 28. В таком варианте выполнения окончательная третичная упаковка могла бы содержать две упаковки банок и две упаковки бутылок.In addition, it is envisaged that in other embodiments, the spacer elements on one side of the grouping unit 96 may differ in shape and / or size from the spacer elements on the other side for receiving various types of products entering the first and second processing lines 26 and 28. B In such an embodiment, the final tertiary package could contain two packs of cans and two packs of bottles.

Картонная упаковка заполняется при прохождении сгруппированных изделий и вторичных упаковок через механизм 68 окончательной обработки, в данном случае через пару роликов 68, которые прикладывают давление с каждой стороны упаковки для того, чтобы боковые участки упаковки были скреплены на месте. Как говорилось выше, конкретные особенности пакуемой упаковки определяются выбором пользователя, и потому использование пары роликов 68 полностью определяется желанием пользователя. Готовая упаковка 80 затем подается на механизм задержки, содержащий единый кронштейн 76 цепи. При поступлении готовой упаковки 80 на механизм 66 задержки перемещение ведущей упаковки 82 замедляется, и ее догоняет непосредственно следующая за ней ведомая упаковка. Замедление хода упаковки, в результате чего образуется группа из двух упаковок, достигается путем использования системы конвейерных лент, храповиков, робота или цепей, а также рабочей поверхности кулачка, при этом изделия перегруппируются в изделия 2×6 (две упаковки изделий, расположенных в конфигурации 2×3, или три упаковки, расположенных в конфигурации 2×2), и не ограничивается описанным здесь механизмом.The carton package is filled when grouped products and secondary packages pass through the finishing mechanism 68, in this case, through a pair of rollers 68 that apply pressure on each side of the package so that the side portions of the package are held together in place. As mentioned above, the specific features of the packaged packaging are determined by the choice of the user, and therefore the use of a pair of rollers 68 is completely determined by the desire of the user. The finished package 80 is then fed to a delay mechanism comprising a single chain bracket 76. When the finished package 80 arrives at the delay mechanism 66, the movement of the lead package 82 is slowed down and it is immediately followed by the driven package. Slowing the course of the package, resulting in a group of two packages, is achieved by using a system of conveyor belts, ratchets, a robot or chains, as well as the working surface of the cam, while the products are rearranged into 2 × 6 products (two product packages located in configuration 2 × 3, or three packages arranged in a 2 × 2 configuration), and is not limited to the mechanism described here.

В то время как происходит сборка картонных упаковок 80, заготовки 6 третичных упаковок подаются по конвейеру 78 с подъемника упаковщика заготовок 52 на бункер третичных упаковок 54, а затем подаются под и между группирующими механизмами первого входящего потока 42 и второго входящего потока 44. С использованием двухъярусной конструкции линейный размер упаковочной линии снижается, и она делается более компактной. Подача заготовок 6 третичных упаковок синхронизирована со сборкой картонных упаковок 80, так что третичные картонные упаковки подаются приблизительно на уровень сгруппированных упаковок 82 и между двумя технологическими потоками (см. фиг.8). Почти сразу после образования и группировки пары упаковок 80 в каждом технологическом потоке для их приемки подается третичная заготовка 6. С любой стороны технологических потоков 42 и 44 действует передаточный робот 18, перемещающий сгруппированную пару упаковок 82 из каждого технологического потока 42 и 44 на расположенную между ними третичную заготовку 6 (как показано на фиг.7). Использование роботов для захвата и перемещения сгруппированных упаковок 82 позволяет поддерживать шаг упаковочной линии 10 и работу узла третичной упаковки как составной части упаковочной линии 10, при этом нет необходимости подавать готовые упаковки 82 на отдельный подузел для транспортировки сгруппированной вторичной упаковки к третичной упаковке.While the carton packs 80 are being assembled, the blanks 6 of the tertiary packs are conveyed by conveyor 78 from the blank of the blanker packer 52 to the hopper of the tertiary packs 54, and then fed under and between the grouping mechanisms of the first inlet stream 42 and the second inlet stream 44. Using a two-tier the design, the linear size of the packaging line is reduced, and it is made more compact. The supply of blanks 6 of tertiary packages is synchronized with the assembly of cardboard packages 80, so that the tertiary cardboard packages are fed approximately to the level of grouped packages 82 and between two process flows (see Fig. 8). Almost immediately after the formation and grouping of a pair of packages 80 in each process stream, a tertiary blank 6 is supplied for acceptance. On each side of the process streams 42 and 44, a transfer robot 18 acts to move the grouped pair of packages 82 from each process stream 42 and 44 to the one located between them tertiary preform 6 (as shown in Fig.7). Using robots to capture and move grouped packages 82 allows you to maintain the step of the packaging line 10 and the operation of the tertiary packaging unit as part of the packaging line 10, without the need to submit finished packages 82 to a separate subassembly for transporting the grouped secondary package to the tertiary package.

На возможном последнем этапе обработки, осуществляемой описываемой упаковочной линией 10, третичные упаковки с помощью робота-ротатора 20 подаются на устройство окончательной обработки, в данном варианте выполнения это устройство обертывания в термоусадочный материал.At the possible last stage of processing carried out by the described packaging line 10, the tertiary packages are fed to the final processing device using a robot rotator 20, in this embodiment, this is a shrink wrapping device.

Формование коробки 8, как показано на фигурах, представляет собой пример того, как преимущества настоящего изобретения могут быть применены для формования конкретной вторичной упаковки и упаковки третичной коробки в тару. Предусматривается, что коробки, сформованные в результате различных последовательных операций, предпочтительно в прямолинейной машине, могут быть собраны в упаковочной машине согласно изобретению не обязательно с использованием описанных этапов группировки, формовки и конечной обработки. Как таковое, данное изобретение не должно быть истолковано, как ограниченное в применении к описанным конкретным типам упаковок или изделий, либо описанным методам сборки и формования, и данные варианты выполнения могут меняться согласно конкретным производственным требованиям.The molding of box 8, as shown in the figures, is an example of how the advantages of the present invention can be applied to form a particular secondary package and packaging a tertiary box in a container. It is envisaged that boxes formed as a result of various sequential operations, preferably in a straight-line machine, may not be assembled in a packaging machine according to the invention, optionally using the described grouping, molding and finishing steps. As such, this invention should not be construed as limited in application to the described specific types of packages or products, or to the described methods of assembly and molding, and these embodiments may vary according to specific production requirements.

После прочтения вышеизложенного должно быть понятно, что настоящее изобретение обеспечивает усовершенствования в области упаковочной техники. В известной в данной области техники однолинейной упаковочной машине изделия группируются путем использования вторичной стягивающей ленты, затем сгруппированные изделия подаются по конвейеру на вторичный поточный подузел, делитель, где единая линия подразделяется так, что две расположенные вплотную друг к другу упаковки подаются на третий поточный подузел. Третичные упаковочные заготовки подаются на третий поточный подузел, и вторичные упаковки загружаются в третичные упаковки, которые затем подаются по конвейеру на четвертый поточный подузел, где производится заключительное обертывание в термоусадочный материал. Средняя длина такой машины составляет 300 м, в то время как вышеописанная упаковочная линия согласно настоящему изобретению имеет длину только 120 м. Как известно, однолинейная машина работает на средней линейной рабочей скорости 760 м в минуту, тогда как предлагаемая настоящим изобретением двухлинейная комплексная упаковочная линия может эксплуатироваться на средней линейной рабочей скорости, составляющей всего 380 м в минуту, при производительности 300 упаковок в минуту (содержащих четыре изделия в конфигурации 2×2) и 50 третичных упаковок (содержащих двадцать четыре изделия). Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает создание компактной и эффективной машины с высокой пропускной способностью, при этом ее длина составляет менее половины длины известной в данной области техники эквивалентной машины, а сама машина может эксплуатироваться на скорости, наполовину меньшей линейной рабочей скорости известных машин, без снижения пропускной способности. Эти преимущества достигаются применением двухлинейной машины с одновременной обработкой двух (или более) потоков изделий; применением компактного (узкого и короткого) механизма дозирования и группирования, обслуживающего оба потока изделий одновременно; применением механизма автоматической загрузки, который обслуживает как бункеры вторичных заготовок, так и третичный бункер; применением внешнего конвейера, расположенного на одной вертикальной линии с конвейером подачи поддонов (для уменьшения линейных размеров машины); применением устройства подачи и транспортировки третичных упаковок, расположенного на одной вертикальной линии с устройством формования вторичных упаковок (для уменьшения линейных размеров машины) и расположенного таким образом, что третичные упаковочные заготовки соединяются с упакованными вторичными изделиями всего лишь в нескольких шагах линии (предпочтительно в одном) от места заполнения вторичных упаковок; а также за счет немедленной подачи третичных упаковок на устройство окончательной обработки.After reading the foregoing, it should be understood that the present invention provides improvements in the field of packaging technology. In a single-line packaging machine known in the art, products are grouped by using a secondary tightening belt, then grouped products are conveyed to a secondary flow subnode, a divider, where a single line is subdivided so that two packages located adjacent to each other are fed to a third flow subnode. Tertiary packaging blanks are fed to a third in-line subassembly, and secondary packaging is loaded into tertiary packages, which are then conveyed to a fourth in-line subassembly, where the final shrink wrapping is performed. The average length of such a machine is 300 m, while the above-described packaging line according to the present invention has a length of only 120 m. As is known, a single-line machine operates at an average linear operating speed of 760 m per minute, while the two-line complex packaging line proposed by the present invention can operate at an average linear operating speed of only 380 m per minute, with a capacity of 300 packages per minute (containing four products in a 2 × 2 configuration) and 50 tertiary packages (with holding twenty-four items). Thus, the present invention provides a compact and efficient machine with high throughput, while its length is less than half the length of an equivalent machine known in the art, and the machine itself can be operated at a speed half that of the linear operating speed of known machines, without reducing bandwidth. These advantages are achieved by using a two-line machine with simultaneous processing of two (or more) product streams; using a compact (narrow and short) dosing and grouping mechanism serving both product flows simultaneously; using an automatic loading mechanism that serves both secondary bunkers and tertiary bins; the use of an external conveyor located on the same vertical line with the pallet conveyor (to reduce the linear dimensions of the machine); the use of a tertiary packaging feeding and transporting device located on the same vertical line with the secondary packaging forming device (to reduce the linear dimensions of the machine) and located so that the tertiary packaging blanks are connected to the packed secondary products in just a few steps of the line (preferably in one) from the place of filling of the secondary packaging; and also due to the immediate supply of tertiary packages to the finishing device.

Понятно, что в пределах объема настоящего изобретения могут быть сделаны различные изменения, например, в других вариантах выполнения размеры и формы пакуемых изделий и упаковок, а также стиль вторичных и третичных упаковок будут отличаться от проиллюстрированных в настоящем документе. В других вариантах выполнения изобретения предусматривается, что устройство окончательной обработки отсутствует, или же в других вариантах выполнения, где устройство окончательной обработки присутствует, метод окончательной обработки может быть иным, нежели обертывание в термоусадочный материал.It is understood that various changes can be made within the scope of the present invention, for example, in other embodiments, the dimensions and shapes of the packaged products and packages, as well as the style of the secondary and tertiary packages, will be different from those illustrated in this document. In other embodiments of the invention, it is provided that the final processing device is absent, or in other embodiments where the final processing device is present, the final processing method may be different than wrapping in heat-shrinkable material.

Кроме того, предусматривается, что наряду с вышеописанной одновременной обработкой на двух линиях в других вариантах выполнения имеются три входящие полосы или технологические полосы, и все они действуют одновременно. В таком варианте выполнения дозирующее устройство может содержать две сдвоенные секции и две одинарные секции. Кроме того, устройство подачи третичной упаковки в таком варианте выполнения может располагаться между первой и второй и/или второй и третьей полосами, или же, в качестве альтернативного варианта, может быть выровнено с концом второй полосы, так что упаковки со второй полосы будут немедленно подаваться на третичную коробочную заготовку, а вторичные коробки с первой и третьей технологической полосы подаются передаточным роботом на третичную упаковку. Однако оптимальное преимущество в виде уменьшенной сложности достигается при применении двух технологических линий, при этом, хотя и предусматривается использование более двух технологических линий, понятно, что преимущество снижения линейных размеров нивелируется обязательным увеличением ширины упаковочной машины.In addition, it is envisaged that along with the above-described simultaneous processing on two lines in other embodiments, there are three incoming bands or technological bands, and all of them operate simultaneously. In such an embodiment, the metering device may comprise two twin sections and two single sections. In addition, the tertiary package dispenser in this embodiment may be located between the first and second and / or second and third strips, or, alternatively, may be aligned with the end of the second strip, so that packages from the second stripe will be immediately delivered on a tertiary box blank, and secondary boxes from the first and third technological strip are fed by the transfer robot to the tertiary packaging. However, the optimal advantage in the form of reduced complexity is achieved by using two production lines, while, although it is envisaged to use more than two production lines, it is clear that the advantage of reducing the linear dimensions is offset by a mandatory increase in the width of the packaging machine.

Следует признать, что при использовании в настоящем документе указатели направления, такие как "в", "конец", "вверх", "вниз", "сторона", не ограничивают описанный признак такого направления, а служат лишь для различения направлений одного относительно другого.It should be recognized that when used in this document, direction indicators, such as “to”, “end”, “up”, “down”, “side”, do not limit the described attribute of such a direction, but serve only to distinguish between directions of one relative to the other .

Claims (12)

1. Упаковочная машина, содержащая по меньшей мере две независимые дорожки, по которым первичные изделия, помещаемые группами во вторичные упаковки, подаются от стороны загрузки упаковочной машины в комплексное третичное упаковочное устройство, где вторичные упаковки, непосредственно выходящие с каждой из двух упомянутых независимых дорожек, соединяются и объединяются с заготовкой третичной упаковки, при этом третичные упаковки, загруженные более чем одной вторичной упаковкой, формируются и подаются по передаточному устройству из упомянутого третичного упаковочного устройства, перемещаются по существу с такой же скоростью, что и каждая из двух независимых дорожек, на которых располагаются входящие первичные изделия.1. A packaging machine comprising at least two independent tracks along which primary products placed in groups in secondary packages are fed from the loading side of the packaging machine into an integrated tertiary packaging device, where secondary packages directly exiting from each of the two said independent tracks, are connected and combined with the tertiary package blank, while tertiary packages loaded with more than one secondary package are formed and fed through a transfer device from removed tertiary packaging device, move at essentially the same speed as each of the two independent tracks on which the incoming primary products are located. 2. Упаковочная машина по п.1, содержащая устройство для группировки изделий, выполненное с возможностью взаимодействия с первичными изделиями, расположенными на двух независимых дорожках одновременно.2. The packaging machine according to claim 1, containing a device for grouping products made with the possibility of interaction with primary products located on two independent tracks simultaneously. 3. Упаковочная машина по п.2, в которой устройство для группировки изделий расположено между упомянутыми двумя независимыми дорожками для группировки и дозирования первичных изделий, подаваемых по каждой из двух дорожек одновременно, причем устройство содержит разделительные элементы, расположенные вплотную друг к другу и связанные между собой общим приводным средством, таким образом, что разделительные элементы работают синхронно в потоках первичных изделий, расположенных на упомянутых двух независимых дорожках.3. The packaging machine according to claim 2, in which the device for grouping products is located between the two independent tracks for grouping and dispensing primary products supplied on each of the two tracks at the same time, and the device contains dividing elements located adjacent to each other and connected between a common drive means, so that the dividing elements operate synchronously in the flows of primary products located on said two independent tracks. 4. Упаковочная машина по п.1, содержащая передаточный конвейер для подачи третичной упаковочной заготовки на третичное упаковочное устройство для объединения с соединенной вторичной упаковкой, при этом передаточный конвейер имеет сторону загрузки, расположенную выше или ниже горизонтальной плоскости, содержащей упомянутые две независимые дорожки и имеющей наклон так, чтобы сторона выгрузки передаточного конвейера была расположена между и по существу в одной плоскости со стороной выгрузки упомянутых двух независимых дорожек, где вторичная упаковка соединяется и объединяется с третичной упаковочной заготовкой.4. The packaging machine according to claim 1, comprising a transfer conveyor for supplying a tertiary packaging preform to a tertiary packaging device for combining with the connected secondary packaging, the transfer conveyor having a loading side located above or below a horizontal plane containing the two independent tracks and having tilting so that the discharge side of the transfer conveyor is located between and substantially in the same plane as the discharge side of said two independent tracks, where connected-lingual packaging and tertiary packaging combined with the workpiece. 5. Упаковочная машина по п.4, содержащая устройство окончательной обработки, расположенное ниже по технологической линии от упомянутого третичного упаковочного устройства, при этом устройство окончательной обработки скомпоновано и выполнено с возможностью принимать изделия непосредственно с выхода третичного упаковочного устройства, а также подавать готовые упаковки из упомянутого устройства окончательной обработки по передаточному устройству, движущемуся с той же скоростью, что и каждая из дорожек, на которых располагаются входящие первичные изделия.5. The packaging machine according to claim 4, containing a final processing device located downstream of said tertiary packaging device, the final processing device is arranged and configured to receive products directly from the output of the tertiary packaging device, as well as to supply finished packages from said finishing device for a transmission device moving at the same speed as each of the tracks on which the incoming e primary products. 6. Упаковочная машина по п.1, содержащая устройство подачи заготовок вторичных упаковок на каждую из двух независимых дорожек для объединения с первичными изделиями каждой из этих двух независимых дорожек; устройство подачи третичных упаковок для объединения с упакованными первичными изделиями, выходящими из каждой из двух независимых дорожек; устройство подачи заготовок третичных упаковок, расположенное в непосредственной близости от устройства подачи заготовок вторичных упаковок; и единое загрузочное устройство, служащее, в свою очередь, для загрузки заготовок вторичных упаковок и заготовок третичных упаковок в соответствующие устройства подачи заготовок вторичных упаковок и заготовок третичных упаковок.6. The packaging machine according to claim 1, containing a device for supplying blanks of secondary packaging to each of two independent tracks for combining with primary products of each of these two independent tracks; a tertiary packaging feeder for combining with packaged primary products exiting from each of two independent tracks; a tertiary package blank feeding device located in close proximity to a secondary packaging blank feeding device; and a single loading device, which, in turn, serves to load the secondary packaging blanks and tertiary packaging blanks into the respective feeding devices of the secondary packaging blanks and tertiary packaging blanks. 7. Устройство группировки изделий, помещаемых во вторичную упаковку, предназначенное для использования в упаковочной машине, содержащей по меньшей мере две независимые дорожки, по которым первичные изделия, помещаемые группами во вторичные упаковки, подаются от стороны загрузки упаковочной машины в комплексное третичное упаковочное устройство, при этом устройство содержит первый ряд разделительных элементов, выполненных с возможностью перемещения вдоль первой заданной дорожки, и где каждый разделительный элемент первого ряда способен вступать в зацепление по меньшей мере с одним первичным изделием из первого питающего потока первичных изделий и перемещать указанное по меньшей мере одно первичное изделие через рабочий участок упаковочной машины, причем устройство дополнительно содержит второй ряд разделительных элементов, выполненных с возможностью перемещения вдоль второй аналогичной заданной дорожки, и где каждый разделительный элемент второго ряда способен вступать в зацепление с по меньшей мере одним первичным изделием из второго питающего потока первичных изделий и перемещать указанное по меньшей мере одно первичное изделие изделие через рабочий участок упаковочной машины, при этом разделительный элемент из первого ряда разделительных элементов соединен с разделительным элементом из второго ряда разделительных элементов с помощью приводного средства таким образом, что соединенные разделительные элементы перемещаются с одной скоростью.7. A device for grouping products placed in a secondary packaging intended for use in a packaging machine containing at least two independent paths along which primary products placed in groups of secondary packaging are fed from the loading side of the packaging machine into a complex tertiary packaging device, this device contains a first row of dividing elements configured to move along a first predetermined track, and where each dividing element of the first row is a method m to engage with at least one primary product from a first feed stream of primary products and move said at least one primary product through a working portion of a packaging machine, the device further comprising a second row of spacer elements configured to move along a second similar predetermined track , and where each dividing element of the second row is able to mesh with at least one primary product from the second feed stream x products and move the specified at least one primary product product through the working section of the packaging machine, while the separation element from the first row of separation elements is connected to the separation element from the second row of separation elements using the drive means so that the connected separation elements are moved from one speed. 8. Устройство по п.7, в котором разделительные элементы первого и второго ряда расположены вплотную друг к другу и функционируют на отдельных потоках первичных изделий, расположенных на отдельных независимых конвейерах для синхронизации обработки первичных изделий на упомянутых отдельных независимых конвейерах таким образом, что первичные изделия, обработанные устройством при их прохождении по каждому из упомянутых отдельных независимых конвейеров, аналогичным образом группируются, дозируются и синхронно выгружаются со стороны выгрузки своих соответствующих отдельных независимых конвейеров.8. The device according to claim 7, in which the dividing elements of the first and second row are located close to each other and operate on separate streams of primary products located on separate independent conveyors for synchronizing the processing of primary products on said separate independent conveyors so that the primary products processed by the device during their passage through each of the aforementioned separate independent conveyors are similarly grouped, dosed and synchronously unloaded from the side dressing their respective separate independent conveyors. 9. Устройство по п.8, в котором разделительные элементы первого ряда объединены в пары с разделительными элементами второго ряда с помощью общей перемычки, причем упомянутые пары разделительных элементов скомпонованы и выполнены с возможностью следования по имеющейся в устройстве кулачковой рабочей поверхности с целью управления и синхронизации их перемещения через рабочий участок устройства.9. The device according to claim 8, in which the dividing elements of the first row are paired with the dividing elements of the second row using a common jumper, wherein said pairs of dividing elements are arranged and configured to follow the cam working surface available in the device for control and synchronization their movement through the working section of the device. 10. Загрузочное устройство для подачи изделий, таких как заготовки, в упаковочную машину, содержащую по меньшей мере две независимые дорожки, по которым первичные изделия, помещаемые группами во вторичные упаковки, подаются от стороны загрузки упаковочной машины в комплексное третичное упаковочное устройство, при этом загрузочное устройство содержит загрузочный механизм, первый конвейер для подачи поддонов, нагруженных заготовками вторичных упаковок, конвейер для удаления пустых поддонов и первый подъемник поддонов, и при этом конвейер для подачи поддонов, нагруженных заготовками вторичных упаковок, расположен по существу с параллельным совмещением с конвейером для удаления пустых поддонов, так что подача полных поддонов производится по мере удаления пустых поддонов.10. A loading device for feeding products, such as billets, into a packaging machine containing at least two independent tracks along which primary products placed in groups in secondary packaging are fed from the loading side of the packaging machine into a complex tertiary packaging device, wherein the device comprises a loading mechanism, a first conveyor for feeding pallets loaded with blanks of secondary packaging, a conveyor for removing empty pallets and a first pallet elevator, and with this conveyor for supplying pallets loaded with secondary package blanks, positioned substantially parallel alignment with the conveyor for removal of empty pallets such that full pallets feed produced as removal of empty pallets. 11. Загрузочное устройство по п.10, в котором загрузочный механизм приспособлен принимать изделия из загруженного поддона и подавать их в одну или несколько загрузочных точек упаковочной машины, при этом первый подъемник поддонов приспособлен перемещать поддон с первого конвейера для подачи поддонов, нагруженных изделиями, на конвейер для удаления пустых поддонов, сразу после того как загрузочный механизм принял изделия из загруженного поддона.11. The loading device of claim 10, in which the loading mechanism is adapted to receive products from a loaded pallet and feed them to one or more loading points of the packaging machine, while the first pallet lifter is adapted to move the pallet from the first conveyor for feeding pallets loaded with products to conveyor for removing empty pallets, immediately after the loading mechanism has accepted products from the loaded pallet. 12. Загрузочное устройство по п.11, дополнительно содержащее второй конвейер для подачи загруженных поддонов и второй подъемник поддонов, при этом тот же загрузочный механизм также приспособлен принимать изделия из загруженного поддона на втором конвейере и подавать их на другую точку загрузки упаковочной машины, и подъемник вторичных поддонов приспособлен перемещать поддон со второго конвейера для подачи поддонов на упомянутый конвейер для удаления пустых поддонов, причем конвейер для удаления пустых поддонов обслуживает как первый, так и второй конвейер для подачи загруженных поддонов. 12. The loading device according to claim 11, further comprising a second conveyor for feeding the loaded pallets and a second pallet elevator, the same loading mechanism also being adapted to receive products from the loaded pallet on the second conveyor and feed them to another loading point of the packaging machine, and the elevator the secondary pallets are adapted to move the pallet from the second conveyor for feeding pallets to said conveyor to remove empty pallets, the conveyor for removing empty pallets serving as the first, t As well as a second conveyor for feeding loaded pallets.
RU2010136734/12A 2008-02-01 2009-01-30 Double package line and dosing system RU2511317C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0801889.7 2008-02-01
GBGB0801889.7A GB0801889D0 (en) 2008-02-01 2008-02-01 Twin packaging line and metering system
PCT/US2009/032673 WO2009097546A1 (en) 2008-02-01 2009-01-30 Twin packaging line and metering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010136734A RU2010136734A (en) 2012-03-10
RU2511317C2 true RU2511317C2 (en) 2014-04-10

Family

ID=39204087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010136734/12A RU2511317C2 (en) 2008-02-01 2009-01-30 Double package line and dosing system

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110030311A1 (en)
EP (2) EP2276670B1 (en)
JP (1) JP2011510878A (en)
KR (1) KR20100111310A (en)
CN (1) CN102083694B (en)
AU (1) AU2009209009B2 (en)
CA (1) CA2713435A1 (en)
ES (1) ES2397567T3 (en)
GB (1) GB0801889D0 (en)
RU (1) RU2511317C2 (en)
WO (1) WO2009097546A1 (en)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0812201D0 (en) * 2008-07-04 2008-08-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine and method therefor
GB0905291D0 (en) * 2009-03-27 2009-05-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
DE102009026220B4 (en) 2009-07-22 2023-11-30 Krones Aktiengesellschaft Method and packaging machine for grouping and connecting items
CA2775989A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-07 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Apparatus for and method of processing articles
DE102010050483A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Elopak Systems Ag Filling machine and a method for operating a filling machine
EP2599720A1 (en) * 2011-11-30 2013-06-05 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Multi-track jacket closing machine
WO2014007855A1 (en) * 2012-03-14 2014-01-09 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Packaging machine
US8770910B1 (en) 2012-06-22 2014-07-08 Mill Innovations & Design, LLC Stacker for beams
US8721254B1 (en) 2012-06-22 2014-05-13 Mill Innovations & Design, LLC Method for stacking beams
CN102963717B (en) * 2012-12-07 2015-08-12 安丘耀发机器有限公司 The pneumatic conjunction fork device of a kind of photoelectricity joint control
DE14706100T1 (en) * 2013-01-25 2015-12-10 Giuseppe Gallucci DEVICE FOR DELIVERING LEAVES TO A PRINTING MACHINE
ITBO20130320A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-22 Giuseppe Gallucci EQUIPMENT FOR FEEDING SHEETS TO A PRINTER MACHINE
EP2986513B1 (en) * 2013-04-17 2018-10-31 Graphic Packaging International, LLC System and method for packaging of nested products
US10421572B2 (en) * 2013-04-17 2019-09-24 Graphic Packaging International, Llc System and method for packaging of nested products
GB201307791D0 (en) * 2013-04-30 2013-06-12 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
US9365358B2 (en) 2013-06-28 2016-06-14 Graphic Packaging International, Inc. Continuous motion product selection and grouping system
DE102013109305A1 (en) * 2013-08-28 2015-03-05 Khs Gmbh Method and device for the production of containers
EP3044096B1 (en) * 2013-09-13 2018-03-28 WestRock Packaging Systems, LLC Packaging machine and method of packaging articles
DE102014221232A1 (en) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Device and method for handling articles
CN105366337A (en) * 2015-12-23 2016-03-02 福建省闽安机械制造有限公司 Bottle separating device and bottle separating method
US20170313451A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Combi Packaging Systems, Llc Method and apparatus for filling boxes
CN106938716A (en) * 2017-04-18 2017-07-11 成都三可实业有限公司 A kind of sugar entering device of tablet gum packing machine
CN107010282B (en) * 2017-04-24 2023-02-17 福建宏泰智能工业互联网有限公司 Automatic weighing, sorting and boxing equipment and method thereof
CN107996643A (en) * 2017-12-21 2018-05-08 成都松川雷博机械设备有限公司 A kind of production method of double dumplings
DE102018103176A1 (en) * 2018-02-13 2019-08-14 Krones Aktiengesellschaft A packaging apparatus and method for providing an overwrap with a dividing element
CN108313709B (en) * 2018-03-15 2024-02-20 佛山市海天调味食品股份有限公司 Conveying separation device and working method thereof
MX2020010463A (en) * 2018-04-05 2020-10-22 Graphic Packaging Int Llc Packaging machine.
US11167870B2 (en) * 2018-04-05 2021-11-09 Graphic Packaging International, Llc Packaging machine with carton feeding system
EP3867161A4 (en) 2018-10-16 2022-07-20 Graphic Packaging International, LLC Method and system for conveying articles
EP3680183A1 (en) 2019-01-09 2020-07-15 Rama S.r.l. Device for the automatic insertion in an operating position of a cardboard blank or the like on groups of cans to form a packaging
IT201900000226A1 (en) * 2019-01-09 2020-07-09 Rama S R L DEVICE FOR THE AUTOMATIC PLACEMENT IN THE OPERATING POSITION OF A CARDBOARD OR SIMILAR BLANK ON GROUPS OF CANS TO CREATE A PACKAGE
WO2020204688A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 E6Pr, S.A.P.I. De C.V. System for assembling an edible multi-ring can holder
WO2020233942A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Krones Aktiengesellschaft Work tool and method for producing a multipack comprising a plurality of beverage cans
JP2022534877A (en) 2019-05-21 2022-08-04 ウエストロック・パッケージング・システムズ・エルエルシー Flexible pitch product weighing system
US20210053704A1 (en) * 2019-08-21 2021-02-25 Oregon Precision Industries, Inc. Dba Paktech Container carrier application system
BR112022017787A2 (en) * 2020-03-04 2022-11-29 Westrock Packaging Systems Llc PACKAGE GUIDANCE SYSTEMS AND METHODS
IT202000007006A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-02 Rama S R L PROCESS OF PACKAGING IN A PACKAGING MACHINE FOR GROUPS OF CANS
CA3176439A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Graphic Packaging International, Llc Method and system for attaching articles to a carrier
IT202000011197A1 (en) 2020-05-15 2021-11-15 Rama S R L GRIPPER GROUP FOR GROUPS OF CANS OF VARIABLE NUMBER TO CREATE FINISHED PACKS
USD996981S1 (en) * 2020-07-17 2023-08-29 Fishbone Packaging Inc. Container carrier
CA3155193A1 (en) 2021-04-13 2022-10-13 Douglas Machine Inc. System & process for forming retained container groups from arrayed container groups
GB202107016D0 (en) 2021-05-17 2021-06-30 Farag Tawhid Comb for spacing apart a series of aricles
DE102021122384A1 (en) 2021-08-30 2023-03-02 Krones Aktiengesellschaft Packaging device, packaging unit and method for producing packaging units
DE102022110258A1 (en) * 2022-04-27 2023-11-02 Krones Aktiengesellschaft Magazine unit, packaging device and method for combining sets of articles
DE102022115413A1 (en) 2022-06-21 2023-12-21 Krones Aktiengesellschaft Method and packaging device for producing packaging units and application head for the respective use
DE102022115414A1 (en) 2022-06-21 2023-12-21 Krones Aktiengesellschaft Method and packaging device for producing packaging units as well as strapping head for the respective use

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101956A (en) * 1990-02-21 1992-04-07 Baumer S.R.L. Units for stacking packs particularly in wrapping systems that use a strip of shrink-wrap material
US5359830A (en) * 1992-09-11 1994-11-01 Riverwood International Corporation Clip-type article carrier packaging mechanism
US5469687A (en) * 1993-11-19 1995-11-28 Riverwood International Corporation Apparatus for forming stacked article groups utilizing clip-type carriers
US5765336A (en) * 1995-11-13 1998-06-16 Neagle; Claud Andrew Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper
RU2117619C1 (en) * 1992-09-15 1998-08-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Article grouping installation
US7156606B2 (en) * 2002-12-11 2007-01-02 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article aligning apparatus

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3336723A (en) * 1963-07-03 1967-08-22 Jr James C De Shazor Machine for assembling containers with clips
US3516219A (en) * 1967-03-17 1970-06-23 Container Corp Machine for folding and sealing cartons
US3550754A (en) * 1967-09-27 1970-12-29 Continental Can Co Package forming machine
US4078357A (en) * 1977-01-14 1978-03-14 Eco-Pak Corporation Method and apparatus for inserting and fastening an adhesive-coated ring into a group of four cans
US4100715A (en) * 1977-06-13 1978-07-18 Federal Paper Board Co., Inc. Bottle packaging machine
US4169343A (en) * 1977-08-28 1979-10-02 Illinois Tool Works Inc. Multipackaging method and apparatus
DE2750533C2 (en) * 1977-11-11 1983-10-20 Focke & Co, 2810 Verden Device for feeding groups of objects
GB8333706D0 (en) * 1983-12-19 1984-01-25 Mead Corp Packaging machine method
US4693055A (en) * 1986-05-09 1987-09-15 Manville Corporation Method and apparatus for feeding containers to a carrier sleeve
FR2610908B1 (en) * 1987-02-18 1991-08-23 Vega Automation Sa METHOD AND DEVICE FOR STORING AND DISTRIBUTING CUT-OUT UNITS, ESPECIALLY FOR PACKAGING
US4793117A (en) * 1987-05-06 1988-12-27 Standard Knapp, Inc. Continuous motion tray type packaging machine
US4901501A (en) * 1988-11-18 1990-02-20 Standard Knapp, Inc. Continuous motion container packer for use with trays having pockets for such containers
CN1013755B (en) * 1989-04-01 1991-09-04 新疆石河子八一制糖厂 Cube-sugar packaging machine
DE4029919C1 (en) * 1990-09-21 1992-04-02 Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De
ZA947021B (en) * 1993-09-17 1995-05-02 Riverwood Int Corp Method of forming a stacked article group
US5412923A (en) * 1993-10-18 1995-05-09 Riverwood International Corporation Tray packaging of stacked articles
ITBO940215A1 (en) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl SYSTEM FOR ARRANGEMENT IN PITCH AND / OR SPACING AND LONGITUDINALLY COMPACT FILES OF TRANSVERSALLY ALIGNED OBJECTS
GB9514453D0 (en) * 1995-07-14 1995-09-13 Molins Plc Packaging apparatus
DE19815434A1 (en) * 1998-04-07 1999-10-14 Focke & Co Lifting device (palletizer) with swivel arm
DE29807979U1 (en) * 1998-05-05 1999-09-16 Kettner Gmbh Device for grouping or separating articles
US7093408B2 (en) * 1999-05-12 2006-08-22 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Packaging machine and method of forming a carton
ITBO20010074A1 (en) * 2001-02-13 2002-08-13 Senzani Brevetti Faenza Srl APPARATUS TO AUTOMATE THE FEEDING OF EMPTY CARDBOARD BOXES COLLECTED FROM PALLETIZED STACKS, TO AUTOMATE THE UNLOADING AND THE PALL
GB0228902D0 (en) * 2002-12-11 2003-01-15 Mead Corp Article aligning apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101956A (en) * 1990-02-21 1992-04-07 Baumer S.R.L. Units for stacking packs particularly in wrapping systems that use a strip of shrink-wrap material
US5359830A (en) * 1992-09-11 1994-11-01 Riverwood International Corporation Clip-type article carrier packaging mechanism
RU2117619C1 (en) * 1992-09-15 1998-08-20 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Article grouping installation
US5469687A (en) * 1993-11-19 1995-11-28 Riverwood International Corporation Apparatus for forming stacked article groups utilizing clip-type carriers
US5765336A (en) * 1995-11-13 1998-06-16 Neagle; Claud Andrew Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper
US7156606B2 (en) * 2002-12-11 2007-01-02 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article aligning apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN102083694A (en) 2011-06-01
JP2011510878A (en) 2011-04-07
ES2397567T3 (en) 2013-03-07
CA2713435A1 (en) 2009-08-06
CN102083694B (en) 2013-11-20
RU2010136734A (en) 2012-03-10
EP2537765A1 (en) 2012-12-26
GB0801889D0 (en) 2008-03-12
EP2276670B1 (en) 2012-10-17
KR20100111310A (en) 2010-10-14
AU2009209009B2 (en) 2012-09-20
EP2276670A1 (en) 2011-01-26
WO2009097546A1 (en) 2009-08-06
AU2009209009A1 (en) 2009-08-06
US20110030311A1 (en) 2011-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2511317C2 (en) Double package line and dosing system
JP4823356B2 (en) Packaging system with loaded rotary conveyor
JP2012250772A (en) Packaging machine, and method of packaging article
US20100043355A1 (en) Integrated secondary and tertiary packaging machine
JP5704705B2 (en) Product supply / stacking apparatus and product supply / stacking method
EP3044096B1 (en) Packaging machine and method of packaging articles
CN102815528B (en) Method for storing and conveying products and a low-pressure storage device therefor
US20130298500A1 (en) Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products
CN219382920U (en) Packaging machine for producing bales
AU2006290909A1 (en) Machine for packaging articles
JP5964596B2 (en) Transport equipment and cartoner or cardboard caser
WO2024042440A1 (en) Packaging machine and method for packaging products
JP2023536310A (en) Grouping device and method for grouping multiple non-contiguous rows of items into contiguous rows of items

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150131