JPH09117801A - 立旋盤におけるアームのたわみ防止方法及びその装置 - Google Patents
立旋盤におけるアームのたわみ防止方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH09117801A JPH09117801A JP27915695A JP27915695A JPH09117801A JP H09117801 A JPH09117801 A JP H09117801A JP 27915695 A JP27915695 A JP 27915695A JP 27915695 A JP27915695 A JP 27915695A JP H09117801 A JPH09117801 A JP H09117801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- compression
- vertical lathe
- saddle
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易で安価な方法によりアームのたわみを防
止して真直度を確保することのできる立旋盤におけるア
ームのたわみ防止方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 ベッド１０３に立設されたコラム５に沿
って上下動し、工具Ｔを備えたサドル１１７を水平方向
へ往復動自在に支持するアーム１を有する立旋盤１０１
で、アーム１の自重及びサドル１１７の重量によりアー
ム１に発生する引張伸びにテンションバー２７で抵抗
し、圧縮縮みにコンプレッションバー３１で抵抗してア
ーム１のたわみを抑制し、真直度を確保する。これら
は、アーム１の厚さ方向の中立面付近に設けられている
のでアーム１が前後方向に変形することが防止される。
テンションバー２７は全長にわたって一体的に連続した
部材であると共に、その両端がアーム１の側面にダブル
ナット２９で固定されている。コンプレッションバー３
１は、圧縮力は伝達するが引張力を伝達しない構造であ
る。
止して真直度を確保することのできる立旋盤におけるア
ームのたわみ防止方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 ベッド１０３に立設されたコラム５に沿
って上下動し、工具Ｔを備えたサドル１１７を水平方向
へ往復動自在に支持するアーム１を有する立旋盤１０１
で、アーム１の自重及びサドル１１７の重量によりアー
ム１に発生する引張伸びにテンションバー２７で抵抗
し、圧縮縮みにコンプレッションバー３１で抵抗してア
ーム１のたわみを抑制し、真直度を確保する。これら
は、アーム１の厚さ方向の中立面付近に設けられている
のでアーム１が前後方向に変形することが防止される。
テンションバー２７は全長にわたって一体的に連続した
部材であると共に、その両端がアーム１の側面にダブル
ナット２９で固定されている。コンプレッションバー３
１は、圧縮力は伝達するが引張力を伝達しない構造であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、立旋盤における
アームの真直度を確保することにより、加工精度の向上
を図るための立旋盤におけるアームのたわみ防止方法及
びその装置に関するものである。
アームの真直度を確保することにより、加工精度の向上
を図るための立旋盤におけるアームのたわみ防止方法及
びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より立旋盤１０１としては図７に示
される様なものがある。図７において、ベッド１０３の
上面後側部分にはコラム１０５が垂直に設けられてお
り、このコラム１０５の前方左側近傍には重量物である
ワークＷを載せて回転するワークテーブル１０７が設け
られている。
される様なものがある。図７において、ベッド１０３の
上面後側部分にはコラム１０５が垂直に設けられてお
り、このコラム１０５の前方左側近傍には重量物である
ワークＷを載せて回転するワークテーブル１０７が設け
られている。
【０００３】一方、前記コラム１０５には複数のガイド
レール１０９が上下方向に設けられており、前記ガイド
レール１０９に沿って上下動するアーム１１１が設けら
れている。前記コラム１０５に沿って、図示しないが前
記アーム１１１を上下動させるボールネジが設けられて
おり、アーム１１１にはこのボールネジに螺合するボー
ルナットが設けられている。
レール１０９が上下方向に設けられており、前記ガイド
レール１０９に沿って上下動するアーム１１１が設けら
れている。前記コラム１０５に沿って、図示しないが前
記アーム１１１を上下動させるボールネジが設けられて
おり、アーム１１１にはこのボールネジに螺合するボー
ルナットが設けられている。
【０００４】このアーム１１１には、水平方向に伸びる
ガイド１１３が設けられており、このガイド１１３に沿
って移動自在のスライダ１１５を有するサドル１１７が
設けられている。このサドル１１７には、先端に工具Ｔ
を装着したラム１１９が上下動自在に設けられている。
ガイド１１３が設けられており、このガイド１１３に沿
って移動自在のスライダ１１５を有するサドル１１７が
設けられている。このサドル１１７には、先端に工具Ｔ
を装着したラム１１９が上下動自在に設けられている。
【０００５】従って、ワークテーブル１０７の上にワー
クＷを載置して回転させ、アーム１１１のＺ軸方向移動
（図中上下動）及びサドル１１７のＸ軸方向（図中左右
方向）の往復動によりワークＷに対して位置決めし、ラ
ム１１９を下降させて工具Ｔにより切削加工を行うもの
である。また、ラム１１９を所定位置に下降させた状態
においてサドル１１７をＸ軸方向に移動させて切削加工
を行う場合もある。
クＷを載置して回転させ、アーム１１１のＺ軸方向移動
（図中上下動）及びサドル１１７のＸ軸方向（図中左右
方向）の往復動によりワークＷに対して位置決めし、ラ
ム１１９を下降させて工具Ｔにより切削加工を行うもの
である。また、ラム１１９を所定位置に下降させた状態
においてサドル１１７をＸ軸方向に移動させて切削加工
を行う場合もある。
【０００６】図７に示されるようにアーム１１１が一方
（図中左側）へ大きく張り出している片持ち構造の場合
には、アーム１１１の自重や移動するサドル１１７の重
量のために大きくたわむことがある。
（図中左側）へ大きく張り出している片持ち構造の場合
には、アーム１１１の自重や移動するサドル１１７の重
量のために大きくたわむことがある。
【０００７】このように、工具Ｔを支持するアーム１１
１がたわむと、加工精度の低下を招くため、たわみを防
止又は抑制することが従来から行なわれている。
１がたわむと、加工精度の低下を招くため、たわみを防
止又は抑制することが従来から行なわれている。
【０００８】例えば、サドル１１７の移動に伴うたわみ
を抑制するためにアーム１１１を上方から吊下げて、そ
の吊下げ力を制御することにより加工精度を向上させる
ものや弾性バランス装置や油圧バランス装置を設けたも
のがあるが、装置が大型化してコストがかかる。また、
アーム１１１の自重やサドル１１７の重量によるたわみ
を補正する形状にアーム１１１を加工することも考えら
れるが、アーム１１１形状の加工精度が要求される。さ
らに、サドル１１７の移動に伴うアーム１１１のたわみ
量をＣＮＣ装置により制御して、加工時のラム１１９位
置を制御することにより工具Ｔ位置を補正することも考
えられるが、工具Ｔの傾きは補正できないし、制御が繁
雑になる。
を抑制するためにアーム１１１を上方から吊下げて、そ
の吊下げ力を制御することにより加工精度を向上させる
ものや弾性バランス装置や油圧バランス装置を設けたも
のがあるが、装置が大型化してコストがかかる。また、
アーム１１１の自重やサドル１１７の重量によるたわみ
を補正する形状にアーム１１１を加工することも考えら
れるが、アーム１１１形状の加工精度が要求される。さ
らに、サドル１１７の移動に伴うアーム１１１のたわみ
量をＣＮＣ装置により制御して、加工時のラム１１９位
置を制御することにより工具Ｔ位置を補正することも考
えられるが、工具Ｔの傾きは補正できないし、制御が繁
雑になる。
【０００９】そこで、図７に示されるように、簡易な装
置によりアーム１１１のたわみを抑制する方法として、
アーム１１１のテンションサイド（図中アーム１１１の
上側部分）にテンションバー１２１を設けることが行な
われている。すなわち、アーム１１１の上側に発生する
引っ張り力に伴う伸び変形が生じるのをテンションバー
で抑制してアーム１１１がたわむのを防止するものであ
る。
置によりアーム１１１のたわみを抑制する方法として、
アーム１１１のテンションサイド（図中アーム１１１の
上側部分）にテンションバー１２１を設けることが行な
われている。すなわち、アーム１１１の上側に発生する
引っ張り力に伴う伸び変形が生じるのをテンションバー
で抑制してアーム１１１がたわむのを防止するものであ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、完全な抑制をすることがで
きないという問題がある。
うな従来の技術にあっては、完全な抑制をすることがで
きないという問題がある。
【００１１】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、簡易で安価な方法に
よりアームのたわみを防止することのできる立旋盤にお
けるアームのたわみ防止方法及びその装置を提供するこ
とにある。
術に着目してなされたものであり、簡易で安価な方法に
よりアームのたわみを防止することのできる立旋盤にお
けるアームのたわみ防止方法及びその装置を提供するこ
とにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の立旋盤におけるアームのた
わみ防止方法は、立設されたコラムに沿って上下動する
と共に、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動自在に
支持するアームを有する立旋盤であって、前記アームの
自重及びサドルの重量により前記アームに発生する引張
力による伸びにテンションバーで抵抗し、前記アームに
発生する圧縮力による縮みにコンプレッションバーで抵
抗することによりアームのたわみを防止することを特徴
とするものである。
めに、請求項１による発明の立旋盤におけるアームのた
わみ防止方法は、立設されたコラムに沿って上下動する
と共に、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動自在に
支持するアームを有する立旋盤であって、前記アームの
自重及びサドルの重量により前記アームに発生する引張
力による伸びにテンションバーで抵抗し、前記アームに
発生する圧縮力による縮みにコンプレッションバーで抵
抗することによりアームのたわみを防止することを特徴
とするものである。
【００１３】従って、アームの自重及びアームに沿った
サドルの水平方向移動に伴ってアームがたわむが、アー
ムに生じる引張力にテンションバーが抵抗すると共に、
アームの生じる圧縮力にコンプレッションバーが抵抗す
るので、アームの変形が防止される。これにより、アー
ムの真直度を確保して加工の精度向上を図ることができ
る。
サドルの水平方向移動に伴ってアームがたわむが、アー
ムに生じる引張力にテンションバーが抵抗すると共に、
アームの生じる圧縮力にコンプレッションバーが抵抗す
るので、アームの変形が防止される。これにより、アー
ムの真直度を確保して加工の精度向上を図ることができ
る。
【００１４】請求項２による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置は、立設されたコラムに沿って上下
動すると共に、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動
自在に支持するアームを有する立旋盤であって、前記ア
ームの自重及びサドルの重量により前記アームに発生す
る伸び変形を防止すべくテンションサイドに設けられた
テンションバーと、前記アームの自重及びサドルの重量
によりアームに発生する圧縮変形を防止すべくコンプレ
ッションサイドに設けられたコンプレッションバーと、
を備えてなることを特徴とするものである。
ムのたわみ防止装置は、立設されたコラムに沿って上下
動すると共に、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動
自在に支持するアームを有する立旋盤であって、前記ア
ームの自重及びサドルの重量により前記アームに発生す
る伸び変形を防止すべくテンションサイドに設けられた
テンションバーと、前記アームの自重及びサドルの重量
によりアームに発生する圧縮変形を防止すべくコンプレ
ッションサイドに設けられたコンプレッションバーと、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】従って、アームの自重及びアームに沿った
サドルの水平方向移動に伴ってアームがたわむが、アー
ムのテンションサイドに設けられたテンションバーが伸
び変形を防止し、アームのコンプレッションサイドに設
けられたコンプレッションバーが圧縮変形に抵抗してた
わみが防止される。
サドルの水平方向移動に伴ってアームがたわむが、アー
ムのテンションサイドに設けられたテンションバーが伸
び変形を防止し、アームのコンプレッションサイドに設
けられたコンプレッションバーが圧縮変形に抵抗してた
わみが防止される。
【００１６】請求項３による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置は、請求項２記載のテンションバー
及びコンプレッションバーが、前記アームの厚さ方向の
中立面付近に設けられていることを特徴とするものであ
る。
ムのたわみ防止装置は、請求項２記載のテンションバー
及びコンプレッションバーが、前記アームの厚さ方向の
中立面付近に設けられていることを特徴とするものであ
る。
【００１７】従って、テンションバーやコンプレッショ
ンバーからの作用力によりアームが前後方向に変形する
ことが防止される。
ンバーからの作用力によりアームが前後方向に変形する
ことが防止される。
【００１８】請求項４による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置は、請求項２、３記載のテンション
バーが全長にわたって一体的に連続した部材であると共
に、その両端が前記アームの側面にダブルナットで固定
されていることを特徴とするものである。
ムのたわみ防止装置は、請求項２、３記載のテンション
バーが全長にわたって一体的に連続した部材であると共
に、その両端が前記アームの側面にダブルナットで固定
されていることを特徴とするものである。
【００１９】従って、テンションパーは連続部材である
ので引張力に抵抗する。また、テンションバーの両端に
はダブルナットが取付けてあるのでナットがゆるむこと
が防止され、ダブルナットを介して確実にアームにテン
ションバーの反力としての圧縮力を作用させることがで
きるが、圧縮力には抵抗しない。
ので引張力に抵抗する。また、テンションバーの両端に
はダブルナットが取付けてあるのでナットがゆるむこと
が防止され、ダブルナットを介して確実にアームにテン
ションバーの反力としての圧縮力を作用させることがで
きるが、圧縮力には抵抗しない。
【００２０】請求項５による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置は、請求項２、３記載のコンプレッ
ションバーが、圧縮力は伝達するが引張力を伝達しない
ように中間軸部とこの中間軸部の端部にある一個又は二
個の軸受から成り、圧縮抵抗時の全長はアームよりも若
干長く、軸受はアームに強固に固定されると共に少なく
とも一方の軸受が隙間調整用のライナを介してアームに
固定されていることを特徴とするものである。
ムのたわみ防止装置は、請求項２、３記載のコンプレッ
ションバーが、圧縮力は伝達するが引張力を伝達しない
ように中間軸部とこの中間軸部の端部にある一個又は二
個の軸受から成り、圧縮抵抗時の全長はアームよりも若
干長く、軸受はアームに強固に固定されると共に少なく
とも一方の軸受が隙間調整用のライナを介してアームに
固定されていることを特徴とするものである。
【００２１】従って、コンプレッションバーに引張力が
作用する場合には、中間軸部と軸受との間で力が伝達さ
れないので抵抗しないが、圧縮抵抗時は中間軸部と軸受
とが接して圧縮力が伝達されるので抵抗する。コンプレ
ッションバーの反力がアームに取付けられている軸受を
介してアームの側面を外側に引っ張ってアームがたわむ
のに抵抗する。
作用する場合には、中間軸部と軸受との間で力が伝達さ
れないので抵抗しないが、圧縮抵抗時は中間軸部と軸受
とが接して圧縮力が伝達されるので抵抗する。コンプレ
ッションバーの反力がアームに取付けられている軸受を
介してアームの側面を外側に引っ張ってアームがたわむ
のに抵抗する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００２３】立旋盤の全体構成は従来技術で述べたもの
と同じであるから、詳細な説明を省略する。図１及び図
２には、アーム１が示されている。図２において、アー
ム１には、図中左側部分にイケール３が取付けられてお
り、アーム１に設けられているスライダ７ａ及び前記イ
ケール３に設けられているスライダ７ｂにより、前記ア
ーム１はガイド９ａ、９ｂに沿って上下動可能に支持さ
れている。また、イケール３には、コラム５に回転自在
に設けられているＺ軸ボールネジ１１と螺合するボール
ナット１３が設けられている。
と同じであるから、詳細な説明を省略する。図１及び図
２には、アーム１が示されている。図２において、アー
ム１には、図中左側部分にイケール３が取付けられてお
り、アーム１に設けられているスライダ７ａ及び前記イ
ケール３に設けられているスライダ７ｂにより、前記ア
ーム１はガイド９ａ、９ｂに沿って上下動可能に支持さ
れている。また、イケール３には、コラム５に回転自在
に設けられているＺ軸ボールネジ１１と螺合するボール
ナット１３が設けられている。
【００２４】従って、図示しないＺ軸駆動モータにより
Ｚ軸ボールネジ１１が回転駆動されるとボールナット１
３が上下動（Ｚ軸移動）するので、アーム１はコラム５
のガイド９に沿って上下動することになる。
Ｚ軸ボールネジ１１が回転駆動されるとボールナット１
３が上下動（Ｚ軸移動）するので、アーム１はコラム５
のガイド９に沿って上下動することになる。
【００２５】図１を参照するに、前記アーム１には、Ｘ
軸方向にＸ軸ボールネジ１５が設けられており、図中右
側端部はＸ軸駆動モータ１７に連結されている。また、
アーム１の正面には一対のガイドレール１９、１９が設
けられており、このガイドレール１９に沿って移動する
スライダ２１を備えたサドル２３がＸ軸方向に移動自在
に設けられている。このサドル２３には前記Ｘ軸ボール
ネジ１５に螺合するボールナット２５が取付けられてい
る。
軸方向にＸ軸ボールネジ１５が設けられており、図中右
側端部はＸ軸駆動モータ１７に連結されている。また、
アーム１の正面には一対のガイドレール１９、１９が設
けられており、このガイドレール１９に沿って移動する
スライダ２１を備えたサドル２３がＸ軸方向に移動自在
に設けられている。このサドル２３には前記Ｘ軸ボール
ネジ１５に螺合するボールナット２５が取付けられてい
る。
【００２６】従って、Ｘ軸駆動モータ１７によりＸ軸ボ
ールネジ１５が回転駆動されると、ボールナット２５が
Ｘ軸方向へ移動するので、サドル２３がＸ軸方向へ移動
して工具ＴのＸ軸方向位置決めが行なわれることにな
る。
ールネジ１５が回転駆動されると、ボールナット２５が
Ｘ軸方向へ移動するので、サドル２３がＸ軸方向へ移動
して工具ＴのＸ軸方向位置決めが行なわれることにな
る。
【００２７】また、図３及び図４を参照するに、アーム
１内部の厚さ方向（図３中左右方向）の中立面付近にお
ける上端部付近にはテンションバー２７が設けられてお
り、その両端部はアーム１の左右両端面にダブルナット
２９により止められている。
１内部の厚さ方向（図３中左右方向）の中立面付近にお
ける上端部付近にはテンションバー２７が設けられてお
り、その両端部はアーム１の左右両端面にダブルナット
２９により止められている。
【００２８】このテンションバー２７は引っ張り力に対
抗するためのものであり、アーム１の自重及び工具Ｔを
備えたサドル２３の重量により張出し部（図１中左側部
分）がたわむ（すなわち、アーム１のテンション側であ
る上側が伸びる）際に、アーム１の上下方向中立軸より
も上側部分に発生する引っ張り力に対抗して伸び変形を
阻止することにより、アーム１のたわみを抑制してアー
ム１の真直度を確保するものである。
抗するためのものであり、アーム１の自重及び工具Ｔを
備えたサドル２３の重量により張出し部（図１中左側部
分）がたわむ（すなわち、アーム１のテンション側であ
る上側が伸びる）際に、アーム１の上下方向中立軸より
も上側部分に発生する引っ張り力に対抗して伸び変形を
阻止することにより、アーム１のたわみを抑制してアー
ム１の真直度を確保するものである。
【００２９】一方、アーム１内部の厚さ方向の中立面付
近における下端部付近にはコンプレッションバー３１が
設けられている。図５を併せて参照するに、このコンプ
レッションバー３１は、両端に係合突起３３を有する中
間軸部３５（図５（Ａ）参照）と、この中間軸部３５の
両端に設けられて前記係合突起３３が係合する係合凹部
３７を有するる軸受３９Ｌ、３９Ｒ（図５（Ｂ）参照）
とから構成されている。
近における下端部付近にはコンプレッションバー３１が
設けられている。図５を併せて参照するに、このコンプ
レッションバー３１は、両端に係合突起３３を有する中
間軸部３５（図５（Ａ）参照）と、この中間軸部３５の
両端に設けられて前記係合突起３３が係合する係合凹部
３７を有するる軸受３９Ｌ、３９Ｒ（図５（Ｂ）参照）
とから構成されている。
【００３０】従って、このコンプレッションバー３１に
引張力が作用した場合には、中間軸部３５と軸受３９
Ｌ、３９Ｒとが係合突起３３に沿って間隔があくことに
より引張力には抵抗しない構造になっている。
引張力が作用した場合には、中間軸部３５と軸受３９
Ｌ、３９Ｒとが係合突起３３に沿って間隔があくことに
より引張力には抵抗しない構造になっている。
【００３１】前記軸受３９Ｌ、３９Ｒには中間軸部３５
から強力な外向きの力が作用するため、ボルト４１によ
りアーム１の側面（図１中左右両側面）に強固に取付け
られるが、図４中左側軸受３９Ｌは直接アーム１に取付
けられ、右側軸受３９Ｒは調整用のライナ４３を介して
取付けられている。
から強力な外向きの力が作用するため、ボルト４１によ
りアーム１の側面（図１中左右両側面）に強固に取付け
られるが、図４中左側軸受３９Ｌは直接アーム１に取付
けられ、右側軸受３９Ｒは調整用のライナ４３を介して
取付けられている。
【００３２】従って、アーム１の自重及びサドル２３の
重量により張出し部がたわむ（すなわち、アーム１のコ
ンプレッション側である下側が縮む）際にアーム１の上
下方向中立軸よりも下側部分に発生する圧縮力に対抗し
て、圧縮変形を阻止することによりアーム１のたわみを
抑制してアーム１の真直度を確保するものである。
重量により張出し部がたわむ（すなわち、アーム１のコ
ンプレッション側である下側が縮む）際にアーム１の上
下方向中立軸よりも下側部分に発生する圧縮力に対抗し
て、圧縮変形を阻止することによりアーム１のたわみを
抑制してアーム１の真直度を確保するものである。
【００３３】図６を参照するに、以上のように構成した
アーム１においてサドル２３を移動させた場合のアーム
１の真直度を従来のものと実験的に比較すると、テンシ
ョンバー２７もコンプレッションバー３１も使用しない
で例えば最大約８μのずれが発生している場合（図６
（Ａ））の荷重状態において、テンションバー２７のみ
使用する（図６（Ｂ））と最大約２μ程度となり、さら
にテンションバー２７及びコンプレッションバー３１を
併用した場合には図示しないがずれをゼロに抑えること
ができる。
アーム１においてサドル２３を移動させた場合のアーム
１の真直度を従来のものと実験的に比較すると、テンシ
ョンバー２７もコンプレッションバー３１も使用しない
で例えば最大約８μのずれが発生している場合（図６
（Ａ））の荷重状態において、テンションバー２７のみ
使用する（図６（Ｂ））と最大約２μ程度となり、さら
にテンションバー２７及びコンプレッションバー３１を
併用した場合には図示しないがずれをゼロに抑えること
ができる。
【００３４】このように、テンションバー２７及びコン
プレッションバー３１を併用することにより、アーム１
の真直度を著しく改善することができるので、簡易な装
置により加工精度を大幅に向上させることができる。
プレッションバー３１を併用することにより、アーム１
の真直度を著しく改善することができるので、簡易な装
置により加工精度を大幅に向上させることができる。
【００３５】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては一本コラム５で片持ち構造のアーム
１を有する立旋盤について説明したが、ダブルコラムで
両持ち構造のアームを有する立旋盤についても全く同様
に適用することができる。但し、両持ち構造の支間部に
おいては、片持ち構造の場合と反対にテンションサイド
がアーム部材の下側にきて、コンプレッションサイドが
アーム部材の上側にくることはいうまでもない。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては一本コラム５で片持ち構造のアーム
１を有する立旋盤について説明したが、ダブルコラムで
両持ち構造のアームを有する立旋盤についても全く同様
に適用することができる。但し、両持ち構造の支間部に
おいては、片持ち構造の場合と反対にテンションサイド
がアーム部材の下側にきて、コンプレッションサイドが
アーム部材の上側にくることはいうまでもない。
【００３６】また、前述の実施の形態においては、コン
プレッションバー３１として中間軸部３５と、その両側
に軸受３９Ｌ、３９Ｒを設けた場合について述べたが、
一方の軸受３９Ｌ、３９Ｒが中間軸部３５と一体となっ
ている構造でもよい。すなわち、引張力が作用すると抵
抗なく伸びて圧縮力には抵抗するが引張力には抵抗しな
い構造となっていればよい。
プレッションバー３１として中間軸部３５と、その両側
に軸受３９Ｌ、３９Ｒを設けた場合について述べたが、
一方の軸受３９Ｌ、３９Ｒが中間軸部３５と一体となっ
ている構造でもよい。すなわち、引張力が作用すると抵
抗なく伸びて圧縮力には抵抗するが引張力には抵抗しな
い構造となっていればよい。
【００３７】さらに、前記コラム５はベッド１０３上に
立設される例で説明したが、基礎上にアンカーボルトな
どで固定する場合であっても構わない。
立設される例で説明したが、基礎上にアンカーボルトな
どで固定する場合であっても構わない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる立旋盤におけるアームのたわみ防止方法では、アー
ムの自重及びアームに沿ったサドルの水平方向移動に伴
ってアームがたわむが、アームに生じる引張力にテンシ
ョンバーが抵抗すると共に、アームの生じる圧縮力にコ
ンプレッションバーが抵抗するので、アームの変形が防
止されてアームの真直度を確保して加工の精度向上を図
ることができる。
よる立旋盤におけるアームのたわみ防止方法では、アー
ムの自重及びアームに沿ったサドルの水平方向移動に伴
ってアームがたわむが、アームに生じる引張力にテンシ
ョンバーが抵抗すると共に、アームの生じる圧縮力にコ
ンプレッションバーが抵抗するので、アームの変形が防
止されてアームの真直度を確保して加工の精度向上を図
ることができる。
【００３９】請求項２による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置では、アームの自重及びアームに沿
ったサドルの水平方向移動に伴ってアームがたわむが、
アームのテンションサイドに設けられたテンションバー
が伸び変形を防止し、アームのコンプレッションサイド
に設けられたコンプレッションバーが圧縮変形に抵抗す
るので、アームの変形が抑えられる。これにより、アー
ムの真直度を確保して加工の精度向上を図ることができ
る。
ムのたわみ防止装置では、アームの自重及びアームに沿
ったサドルの水平方向移動に伴ってアームがたわむが、
アームのテンションサイドに設けられたテンションバー
が伸び変形を防止し、アームのコンプレッションサイド
に設けられたコンプレッションバーが圧縮変形に抵抗す
るので、アームの変形が抑えられる。これにより、アー
ムの真直度を確保して加工の精度向上を図ることができ
る。
【００４０】請求項３による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置では、テンションバーやコンプレッ
ションバーからの作用力によりアームが前後方向に変形
することが防止されるので、アームのたわみ直交方向の
真直度を確保することができる。
ムのたわみ防止装置では、テンションバーやコンプレッ
ションバーからの作用力によりアームが前後方向に変形
することが防止されるので、アームのたわみ直交方向の
真直度を確保することができる。
【００４１】請求項４による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置では、テンションバーが連続部材で
あるので引張力に抵抗する。また、テンションバーの両
端にはダブルナットが取付けてあるのでナットがゆるむ
ことが防止され、ダブルナットを介して確実にアームに
テンションバーの反力としての圧縮力を作用させること
ができる。これにより、アームのたわみを防止すること
ができる。
ムのたわみ防止装置では、テンションバーが連続部材で
あるので引張力に抵抗する。また、テンションバーの両
端にはダブルナットが取付けてあるのでナットがゆるむ
ことが防止され、ダブルナットを介して確実にアームに
テンションバーの反力としての圧縮力を作用させること
ができる。これにより、アームのたわみを防止すること
ができる。
【００４２】請求項５による発明の立旋盤におけるアー
ムのたわみ防止装置では、コンプレッションバーに引張
力が作用する場合には、中間軸部と軸受との間で力が伝
達されないので抵抗しないが、圧縮抵抗時は中間軸部と
軸受とが接するので圧縮力は伝達するので抵抗する。こ
のため、コンプレッションバーの反力がアームに取付け
られている軸受を介してアームの側面を外側に引っ張っ
てアームがたわむのに抵抗するので、アームの真直度を
確保することができる。
ムのたわみ防止装置では、コンプレッションバーに引張
力が作用する場合には、中間軸部と軸受との間で力が伝
達されないので抵抗しないが、圧縮抵抗時は中間軸部と
軸受とが接するので圧縮力は伝達するので抵抗する。こ
のため、コンプレッションバーの反力がアームに取付け
られている軸受を介してアームの側面を外側に引っ張っ
てアームがたわむのに抵抗するので、アームの真直度を
確保することができる。
【図１】この発明にかかる立旋盤におけるアームのたわ
み防止装置を示す正面図である。
み防止装置を示す正面図である。
【図２】図１中II方向からみた平面図である。
【図３】図１中III 方向からみた側面図である。
【図４】テンションバー及びコンプレッションバーの構
造及び取付け部の詳細を示す一部省略の正面図である。
造及び取付け部の詳細を示す一部省略の正面図である。
【図５】コンプレッションバーの詳細を示す正面図及び
端面図等である。
端面図等である。
【図６】この発明にかかるたわみ防止装置を用いたアー
ムと従来のアームとの実験的比較結果を示すグラフであ
る。
ムと従来のアームとの実験的比較結果を示すグラフであ
る。
【図７】従来の立旋盤におけるアームのたわみ防止装置
の一例を示す正面図である。
の一例を示す正面図である。
１ アーム ５ コラム ２７ テンションバー ２９ ダブルナット ３１ コンプレッションバー ３５ 中間軸部 ３９ 軸受 ４３ ライナ １０１ 立旋盤 １０３ ベッド １１７ サドル Ｔ 工具
Claims (5)
- 【請求項１】 立設されたコラムに沿って上下動すると
共に、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動自在に支
持するアームを有する立旋盤であって、前記アームの自
重及びサドルの重量により前記アームに発生する引張力
による伸びにテンションバーで抵抗し、前記アームに発
生する圧縮力による縮みにコンプレッションバーで抵抗
することによりアームのたわみを防止することを特徴と
する立旋盤におけるアームのたわみ防止方法。 - 【請求項２】 立設されたコラムに沿って上下動すると
共に、工具を備えたサドルを水平方向へ往復動自在に支
持するアームを有する立旋盤であって、前記アームの自
重及びサドルの重量により前記アームに発生する伸び変
形を防止すべくテンションサイドに設けられたテンショ
ンバーと、前記アームの自重及びサドルの重量によりア
ームに発生する圧縮変形を防止すべくコンプレッション
サイドに設けられたコンプレッションバーと、を備えて
なることを特徴とする立旋盤におけるアームのたわみ防
止装置。 - 【請求項３】 前記テンションバー及びコンプレッショ
ンバーが、前記アームの厚さ方向の中立面付近に設けら
れていることを特徴とする請求項２記載の立旋盤におけ
るアームのたわみ防止装置。 - 【請求項４】 前記テンションバーが全長にわたって一
体的に連続した部材であると共に、その両端が前記アー
ムの側面にダブルナットで固定されていることを特徴と
する請求項２、３記載の立旋盤におけるアームのたわみ
防止装置。 - 【請求項５】 前記コンプレッションバーが、圧縮力は
伝達するが引張力を伝達しないように中間軸部とこの中
間軸部の端部にある一個又は二個の軸受から成り、圧縮
抵抗時の全長はアームよりも若干長く、軸受はアームに
強固に固定されると共に少なくとも一方の軸受が隙間調
整用のライナを介してアームに固定されていることを特
徴とする請求項２、３記載の立旋盤におけるアームのた
わみ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27915695A JP3323374B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 立旋盤におけるアームのたわみ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27915695A JP3323374B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 立旋盤におけるアームのたわみ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117801A true JPH09117801A (ja) | 1997-05-06 |
| JP3323374B2 JP3323374B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=17607239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27915695A Expired - Lifetime JP3323374B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | 立旋盤におけるアームのたわみ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3323374B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071602A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 立旋盤 |
| JP2003089033A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 集塵ノズル移動装置 |
| KR100501972B1 (ko) * | 2001-08-30 | 2005-07-20 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 수직 선반 |
| KR100563950B1 (ko) * | 2001-09-12 | 2006-03-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 복합가공테이블 및 이 테이블을 구비한 수직선반 |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP27915695A patent/JP3323374B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071602A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 立旋盤 |
| KR100501972B1 (ko) * | 2001-08-30 | 2005-07-20 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 수직 선반 |
| JP4580597B2 (ja) * | 2001-08-30 | 2010-11-17 | 東芝機械株式会社 | 立旋盤 |
| JP2003089033A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 集塵ノズル移動装置 |
| KR100563950B1 (ko) * | 2001-09-12 | 2006-03-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 복합가공테이블 및 이 테이블을 구비한 수직선반 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3323374B2 (ja) | 2002-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4637775A (en) | Industrial robot device | |
| US8519299B2 (en) | Laser processing machines and methods of processing workpieces | |
| JPS62224426A (ja) | プレスブレーキにおけるクラウニング装置 | |
| US11331817B2 (en) | Maintenance apparatus of robot and maintenance method of robot | |
| JPH09117801A (ja) | 立旋盤におけるアームのたわみ防止方法及びその装置 | |
| EP0777588A1 (en) | Steering post for a work machine | |
| CN115716167B (zh) | 一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机 | |
| EP2260973B1 (en) | Machine tool | |
| CN215620053U (zh) | 一种新型超声波口罩焊接机构 | |
| JP4431788B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2732351B2 (ja) | フィーダーに於けるフィードアームの駆動構造 | |
| JP3570006B2 (ja) | 放電加工機 | |
| EP3685967B1 (en) | Workpiece conveyance device | |
| JP2007030123A (ja) | クロスレ−ル式工作機械 | |
| JP2008531294A (ja) | Ｎｃ駆動装置と液圧パッドを装備したダイクッション | |
| EP1468807B1 (en) | Mold clamping mechanism of injection molding machine | |
| KR102413400B1 (ko) | 문형 공작기계 | |
| JP3780671B2 (ja) | 直進運動装置 | |
| US4759535A (en) | Machine vice | |
| JP2616373B2 (ja) | フォークリフトの昇降装置 | |
| JP2000117528A (ja) | シャーリングマシン | |
| JPH04141337A (ja) | マシニングセンタの横桁クランプ方法 | |
| JP3149471B2 (ja) | ヘツドレスト装置 | |
| KR101081581B1 (ko) | 철골 구조의 볼트 체결용 머니퓰레이터의 3차원 공중 조심 장치 | |
| CN211136425U (zh) | 一种丝杆支撑装置及机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090628 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100628 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100628 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130628 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |