JPH09114687A

JPH09114687A - プロセッサ診断回路とこれを備えたディスクコントローラ

Info

Publication number: JPH09114687A
Application number: JP7265173A
Authority: JP
Inventors: Tsunetaka Komachiya; 常孝小町谷; Hitoshi Tsunoda; 仁角田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】単独に動作するプロセッサの故障診断を可能
とするとともに、プロセッサのハングアップをも正しく
検出可能とするプロセッサ診断回路、および、このプロ
セッサ診断回路の機能を有効に利用し得る、ディスクコ
ントローラを提供すること。【解決手段】単独に動作するプロセッサと、プロセッ
サに対して定期的に診断プログラムを起動させるための
タイマと、結果を比較する比較器を備えた診断回路を用
いて、タイマが規定値に達したときに診断回路からプロ
セッサに対し割り込みを起こし、診断プログラムを実行
させる。プロセッサは診断結果を診断回路に伝え、割り
込み処理を終了する。診断回路は診断結果を吟味し、誤
っていた場合は、障害発生を外部に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプロセッサ診断回路
とこれを備えたディスクコントローラに関し、より具体
的には、単独動作を行うプロセッサを高信頼化するため
の、プロセッサの故障検出方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に用いられるプロセッサの
内部回路においては、パリティチェック等の高信頼化処
置が施されておらず、プロセッサ内部の障害検出を行う
ことができない。そこで、このようなプロセッサの制御
による高信頼なシステムを実現するには、図２に示す如
く、同一動作する複数プロセッサの出力を比較して障害
を検出する方法が知られている。複数のプロセッサに同
一の動作を行わせるためには、各プロセッサを同一クロ
ックで動作させた上で、各プロセッサへの入出力信号の
同期を取る必要がある。しかし、プロセッサのクロック
周波数が上がると、プロセッサへの入出力信号の同期を
取ることが困難になる。プロセッサの入力信号には、リ
セット・割り込み等の同期信号も含まれる。特開平7-60
49号公報には、同一動作する複数のプロセッサへの非同
期信号の同期化の方法が開示されている。この方法で
は、非同期信号を高速なプロセッサクロックに同期させ
る代わりに、より低速な外部メモリインタフェースクロ
ックに同期化してプロセッサに取り込ませている。しか
し、この方法では、プロセッサが割り込みを取り込むた
めに定期的なメモリアクセスを行うことが必要になり、
プロセッサの性能低下の原因となる。また、この方法で
は、比較用プロセッサを必要とするため、コスト高にな
るという根本的な問題が解決されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、近年のプ
ロセッサの高速化・高コスト化に伴ない、複数プロセッ
サの出力比較による障害検出技術に関しては、以下の問
題が発生している。第一は、比較のために複数プロセッ
サをシステムに組み込む必要があるため、システムのコ
ストが上がることである。第二は、複数プロセッサへの
入出力の同期を取るためのオーバーヘッドが発生し、本
来のプロセッサの性能を十分に引き出せないことであ
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、従来の技術における上述の如き問題
を解消し、単独に動作するプロセッサの故障診断を可能
とするとともに、プロセッサのハングアップをも正しく
検出可能とするプロセッサ診断回路を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、上述のプロセッサ診断回路の
機能を有効に利用し得る、ディスクコントローラを提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、一
つ以上のプロセッサを有するシステムにおいて用いられ
るプロセッサ診断回路であって、前記プロセッサの各々
に対して診断プログラムを起動させるための割り込みを
発生する手段と、前記診断プログラムの正しい実行結果
を保持する手段と、前記診断プログラムの各診断対象プ
ロセッサによる実際の実行結果を保持する手段と、前記
診断プログラムの正しい実行結果と各診断対象プロセッ
サによる実際の実行結果とを比較する手段と、該手段に
よる比較の結果が異なっていた場合に、当該診断対象プ
ロセッサの障害発生を前記システムの外部あるいは当該
診断対象プロセッサ以外の前記システムの内部の回路に
通知する手段とを有することを特徴とするプロセッサ診
断回路、および、これを備えたディスクコントローラに
よって達成される。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係るプロセッサ診断回路
においては、複数プロセッサの比較チェックの代わり
に、単独に動作するプロセッサと、プロセッサに対して
定期的に診断プログラムを起動させるためのタイマと、
結果を比較する比較器を備えた診断回路を用いて、タイ
マが規定値に達したときに診断回路からプロセッサに対
し割り込みを起こし、診断プログラムを実行させる。プ
ロセッサは診断結果を診断回路に伝え、割り込み処理を
終了する。診断回路は診断結果を吟味し、誤っていた場
合は、障害発生を外部に通知する。また、プロセッサ立
ち上げ時の障害に対応するため、診断回路はパワーオン
時に規定時間内にプロセッサから初期化が行われない場
合も障害発生を通知する。また、プロセッサのハングア
ップに対応するため、診断回路は規定時間内に診断プロ
グラムが終了しない場合も障害発生を通知する。上述の
如く、定期的に診断プログラムを実行させることで、単
独に動作するプロセッサの故障診断が可能となる。ま
た、プロセッサ立ち上げや診断プログラムが規定時間内
に終了することをチェックするので、プロセッサのハン
グアップを正しく検出できる。以下、本発明の実施例を
図面に基づいてより詳細に説明する。

【０００６】

【実施例】図１に、本発明の一実施例に係る構成図を示
す。単独動作するプロセッサ１０１は、診断回路１０２
と接続されている。診断回路１０２は、診断制御回路１
０３，タイマ１０４，正常値保持レジスタ１０５，診断
結果保持レジスタ１０６から構成される。上述のタイマ
１０４は、以下に述べる二つの目的のために用いられ
る。タイマ１０４の第一の用途は、診断プログラムの実
行時間間隔を規定することにある。タイマ１０４の値は
プロセッサ１０１によりセットされ、０になるまでカウ
ントダウンされる。０になった時点で、診断制御回路１
０３からプロセッサ１０１に対し割り込みが発生し、診
断プログラムの実行が開始される。プロセッサ１０１
は、診断プログラム終了後、診断結果を診断結果保持レ
ジスタ１０６に書き込み、再びタイマ１０４の値をセッ
トする。

【０００７】診断制御回路１０３は、タイマ１０４の再
設定を契機として、診断プログラムの終了を認識し、診
断結果の吟味を行う。診断結果の吟味は、あらかじめ設
定された正常値保持レジスタ１０５と診断結果保持レジ
スタ１０６との値の比較により行われる。比較結果が異
なっていた場合、診断制御回路１０３は、障害発生通知
１０８を発行する。以上の動作を繰り返すことで、プロ
セッサ１０１において定期的に診断プログラムを実行で
きる。動作の詳細については後述する。タイマ１０４の
値は、診断プログラム中で設定可能なので、プロセッサ
１０１はシステムの稼働状況に合わせて診断プログラム
の実行時間間隔を調節できる。例えば、システムに高い
負荷がかかっている状態では、プロセッサ１０１は診断
プログラムの負荷を軽減するために、時間間隔を長く設
定する。また、逆に負荷が低い状態では、プロセッサ１
０１は診断プログラムの実行時間間隔を短く設定する。

【０００８】タイマ１０４の第二の用途は、プロセッサ
１０１の立ち上げ中の障害や動作中のハングアップを検
出することにある。プロセッサ１０１が正常に立ち上が
らない場合やハングアップしている場合、上述の診断プ
ログラム実行による障害検出は不可能である。そこで、
タイマ１０４を用いてプロセッサ１０１の無応答状態を
検出する。タイマ１０４の値が０になるのは、パワーオ
ンリセット時と診断プログラム実行割り込み発生時であ
る。タイマ１０４は、値が０になるとプロセッサ１０１
により０以外の値がセットされるまでカウントアップを
続ける。プロセッサ１０１は、正常立ち上げ完了時と診
断プログラム終了時に必ずタイマ１０４の値をセットす
る。

【０００９】もし、プロセッサ１０１が正常立ち上げに
失敗したか、あるいは、ハングアップにより診断プログ
ラムが動作していない場合、タイマ１０４はカウントア
ップを続け、やがて上限値に達する。このとき、診断制
御回路１０３は、プロセッサ１０１が無応答状態に陥っ
たと認識して、障害発生通知１０８を発行する。動作の
詳細については後述する。以下、図３を用いて、システ
ム立ち上げ時のプロセッサ１０１と診断回路１０２の初
期化動作の詳細を述べる。また、図４，図５を用いて、
プロセッサ１０１と診断回路１０２の診断動作の詳細を
述べる。図３に、診断回路１０２のパワーオン時の動作
３１０とプロセッサ１０１による診断回路１０２初期化
処理３０１のフローチャートを示す。以下、各処理の詳
細を述べる。

【００１０】診断回路１０２のパワーオン時の動作３１
０は、システムの電源投入時に開始される(ステップ３
１１)。タイマ１０４は、パワーオンリセットにより０
クリアされる(ステップ３１２)。タイマ１０４は、プロ
セッサ１０１により０以外の値がセットされるまで、カ
ウントアップを続ける(ステップ３１３，同３１４)。な
お、プロセッサ１０１により０以外のタイマ１０４値が
セットされた場合、タイマ１０４はカウントアップをや
めセットされた値を保持する。この場合、パワーオン時
の動作は正常終了し(３１６)、続いて、図４に示す診断
回路１０２の動作４０１が開始される(ステップ４０
２)。タイマ１０４がカウントアップを続け上限値に達
した場合(ステップ３１５)、診断制御回路１０３は、プ
ロセッサ１０１が立ち上げ動作に失敗したと認識して障
害発生通知１０８を発行する。

【００１１】プロセッサ１０１による診断回路１０２初
期化処理３０１は、プロセッサ１０１の立ち上げ終了後
に開始される(ステップ３０２)。まず、最初に、プロセ
ッサ１０１は、診断プログラムの正しい結果を正常値保
持レジスタ１０５にセットする(ステップ３０３)。次
に、プロセッサ１０１は、診断プログラムの実行時間間
隔(０以外の値)をタイマ１０４にセットして(ステップ
３０４)、処理を終了する(ステップ３０５)。診断制御
回路１０３は、プロセッサ１０１によるタイマ１０４値
セットを契機としてプロセッサの正常立ち上げ完了を認
識する。続いて、プロセッサ１０１は、図５に示す通常
動作５０２を開始する。

【００１２】図４に、診断回路１０２の動作４０１のフ
ローチャートを示す。以下、処理の詳細を述べる。タイ
マ１０４は、ステップ４０３，同４１１に示す如く、値
が０になるまでカウントダウンを続ける。タイマ１０４
の値が０になった時点で、診断制御回路１０３は、プロ
セッサ１０１に対し、診断プログラムを起動させるため
の割り込みを発生させる(ステップ４０４)。タイマ１０
４は、値が０になると、プロセッサ１０１により再び値
がセットされるまで(ステップ４０５)カウントアップを
続ける(ステップ４０６)。プロセッサ１０１により０以
外のタイマ１０４値がセットされた場合、タイマ１０４
は、カウントアップをやめ、セットされた値を保持す
る。

【００１３】この場合、診断制御回路１０３は診断プロ
グラムが終了したと認識し、正常値保持レジスタ１０５
と診断結果保持レジスタ１０６の値を比較することで、
診断結果を吟味する(ステップ４０８)。比較結果が等し
ければ(ステップ４０９)、診断制御回路１０３は、診断
の正常終了を認識し、再び、タイマ１０４値が０になる
までカウントダウンを続ける(ステップ４０３，４１
１)。比較結果が異なっていた場合、診断制御回路１０
３は、プロセッサ１０１が異常であると判断し、障害発
生通知１０８を発行する(ステップ４１０)。また、タイ
マ１０４がカウントアップを続け、上限値に達した場合
(ステップ４０７)、診断制御回路１０３は、プロセッサ
１０１がハングアップしたと認識して、障害発生通知１
０８を発行する(ステップ４１０)。

【００１４】図５に、プロセッサ１０１の診断動作５０
１のフローチャートを示す。以下、処理の詳細を述べ
る。通常動作(ステップ５０２)を行っているプロセッサ
１０１に対して、診断回路１０２から割り込みが発生
(ステップ５０３)することで、診断動作５０１が始ま
る。プロセッサ１０１は、診断プログラムを実行し(ス
テップ５０４)、結果を診断結果保持レジスタ１０６に
セットする(ステップ５０５)。プロセッサ１０１は、診
断プログラム終了時に、タイマ１０４に対し、次の診断
プログラム起動までの時間間隔(０以外の値)をセットし
(ステップ５０６)、通常動作を再開する(ステップ５０
７)。診断制御回路１０３は、プロセッサ１０１による
タイマ１０４値セットを契機に、プロセッサの診断プロ
グラム終了を認識する。

【００１５】上記実施例によれば、定期的にプロセッサ
１０１の診断プログラムを実行することができる。その
際、診断プログラムの実行時間間隔は、プログラムによ
り設定可能である。また、プロセッサ１０１立ち上げ時
の障害や、動作中のハングアップも検出できる。図９
に、本発明の他の実施例に係る構成図を示す。本実施例
では、本発明をマルチプロセッサシステムとして動作す
るディスクコントローラに適用した場合について述べ
る。ディスクコントローラ９３６は、ホストプロセッサ
９１７から入出力命令を受けて、ディスクドライブユニ
ット９３７に対して、データのリード／ライトを行う。

【００１６】ディスクコントローラ９３６内のホストア
ダプタ(１)９０３，同(２)９０４とホストプロセッサ９
１７は、チャネル９１８，同９１９により接続されてい
る。また、ディスクコントローラ９３６内のディスクア
ダプタ(１)９０５，同(２)９０６とディスクドライブユ
ニット９３７内のドライブ９２０〜同９２６，同９２８
〜同９３４とは、ドライブインタフェースバス９２７，
同９３５により接続されている。また、ホストアダプタ
(１)９０３，同(２)９０４およびディスクアダプタ(１)
９０５，同(２)９０６は、データ転送系共有バス９１５
によりキャッシュメモリ９１６に接続され、制御系共有
バス９０２により共有メモリ９０１に接続されている。
ホストアダプタ(１)９０３，同(２)９０４およびディス
クアダプタ(１)９０５，同(２)９０６内には、プロセッ
サ(１)９０７〜同(４)９１０および診断回路(１)９１１
〜同(４)９１４が備えられている。

【００１７】データライトの場合、ホストプロセッサ９
１７から転送されるデータは、ホストアダプタ(１)９０
３，同(２)９０４，データ転送系共有バス９１５，キャ
ッシュメモリ９１６，データ転送系共有バス９１５，デ
ィスクアダプタ(１)９０５と同(２)９０６，ドライブイ
ンタフェースバス９２７，同９３５を順に辿り、ディス
クドライブユニット９３７内のドライブ９２０〜９２
６，同９２８〜９３４に書き込まれる。また、データリ
ードの場合、ディスクドライブユニット９３７内のドラ
イブ９２０〜９２６，同９２８〜９３４から読み出され
たデータは、上と逆の経路を辿り、ホストプロセッサ９
１７に転送される。

【００１８】プロセッサ(１)９０７〜同(４)９１０は、
制御系共有バス９０２を介して共有メモリ９０１上の制
御情報にアクセスを繰返しながら、上述のデータリード
／ライトの制御を行う。ディスクコントローラ９３６全
体は、共有バス構成のマルチプロセッサシステムとして
動作する。診断回路(１)９１１〜同(４)９１４は、先に
示した実施例の場合と同様に、プロセッサ(１)９０７〜
同(４)９１０に対して診断プログラムを起動させるため
の割り込みを発生する。割り込みは、先に示した実施例
の場合と同様に、一定時間毎に発生させることができ
る。これに加え、本実施例では、外部から診断回路に対
して任意のタイミングで割り込みの発生を指示すること
もできる。

【００１９】図６に、ホストアダプタ(１)９０３，同
(２)９０４の内部構成を、図７に、ディスクアダプタ
(１)９０５，同(２)９０６の内部構成を、それぞれ示
す。また、図８に、診断回路(１)９１１〜同(４)９１４
の動作フローチャートを示す。図６は、ホストアダプタ
６０４の内部構成を示す。ホストアダプタ６０４は、チ
ャネルインタフェース６０５，プロセッサ６１０，診断
回路６１１，データ転送系共有バスインタフェース６０
６，制御系共有バスインタフェース６０７から構成され
る。チャネルインタフェース６０５は、チャネル６１７
によりホストプロセッサ６０３と接続され、ホストプロ
セッサ６０３との間でデータ／コマンドの授受を行う。
データ転送系共有バスインタフェース６０６は、データ
転送系共有バス６０１によりキャッシュメモリ６０８と
接続され、キャッシュメモリ６０８との間でデータの授
受を行う。

【００２０】制御系共有バスインタフェース６０７は、
制御系共有バス６０２により共有メモリ６０９や他アダ
プタと接続されている。プロセッサ６１０は、制御系共
有バスインタフェース６０７を介して、共有メモリアク
セスや他アダプタ内のプロセッサと通信を行いながら、
チャネルインタフェース６０５やデータ転送系共有バス
インタフェース６０６の制御を行う。診断回路６１１の
構成は、先に示した実施例の場合と同様である。診断制
御回路６１３は、プロセッサ６１０の他にチャネルイン
タフェース６０５とも接続されている。これにより、チ
ャネルインタフェース６０５からプロセッサ６１０の診
断プログラムの起動を、任意のタイミングで指示するこ
とができる。

【００２１】例えば、ホストプロセッサ６０３からチャ
ネルインタフェース６０５に対し書き込み命令が送られ
た場合、書き込み処理中にプロセッサ６１０が誤動作す
ると、復旧困難な障害を生じやすい。そこで、書き込み
命令を受けたチャネルインタフェース６０５は、処理開
始前に診断制御回路６１３に対し、プロセッサ６１０の
診断プログラムの起動を指示する。障害検出時、診断制
御回路６１３は、チャネルインタフェース６０５に対
し、プロセッサ６１０の障害を報告する。これを受けた
チャネルインタフェース６０５は、ホストプロセッサ６
０３に対し、書き込み処理の中断とホストアダプタ６０
４の閉塞を知らせる。この結果、プロセッサ６１０の誤
動作による書き込み命令処理時の障害を食い止め、ディ
スクコントローラ９３６の信頼性を高められる。

【００２２】また、診断制御回路６１３は、制御系共有
バスインタフェース６０７とも接続されており、これを
介して他アダプタから診断プログラムの起動指示を受け
付けることもできる。また、診断制御回路６１３は、制
御系共有バスインタフェース６０７を介して、他アダプ
タに対し診断プログラムの終了や障害の発生を報告でき
る。更に、診断制御回路６１３は、プロセッサ６１０の
状態、つまり、診断プログラム実行中，障害発生中等の
状態を、共有メモリ６０９に制御情報として記録でき
る。これにより、他アダプタ上のプロセッサは、迅速に
プロセッサ６１０の障害を検出し、適切な障害回復処理
が可能になり、ディスクコントローラ９３６の可用性を
高められる。

【００２３】図７に、ディスクアダプタ７０５の内部構
成を示す。ディスクアダプタ７０５は、ドライブインタ
フェース７１４，プロセッサ７０８，診断回路７０９，
データ転送系共有バスインタフェース７０６，制御系共
有バスインタフェース７０７から構成される。ドライブ
インタフェース７１４は、ドライブインタフェースバス
７１５によりドライブ７１６〜同７２２と接続され、ド
ライブ７１６〜同７２２との間でデータの読み出し／書
き込みを行う。データ転送系共有バスインタフェース７
０６，制御系共有バスインタフェース７０７について
は、ホストアダプタ６０４と同様である。

【００２４】プロセッサ７０８は、制御系共有バスイン
タフェース７０７を介して共有メモリアクセスや他アダ
プタ内のプロセッサと通信を行いながら、ドライブイン
タフェース７１４やデータ転送系共有バスインタフェー
ス７０６の制御を行う。診断回路７０９の構成は、先に
示した実施例の場合と同様である。診断制御回路７１１
は、プロセッサ７０８の他にドライブインタフェース７
１４とも接続されている。これにより、ドライブインタ
フェース７１４からプロセッサ７０８の診断プログラム
の起動を任意のタイミングで指示することができる。例
えば、ドライブ７１６〜同７２２に対し書き込みを行う
場合、書き込み処理中にプロセッサ７０８が誤動作する
と復旧困難な障害を生じやすい。そこで、ドライブイン
タフェース７１４は、ドライブ７１６〜同７２２に対し
書き込みを行う前に、診断制御回路７１１に対しプロセ
ッサ７０８の診断プログラムの起動を指示する。

【００２５】障害検出時、診断制御回路７１１は、ドラ
イブインタフェース７１４に対しプロセッサ７０８の障
害を報告する。これを受けたドライブインタフェース７
１４は、ドライブ７１６〜同７２２への書き込み処理を
中止する。この結果、プロセッサ７０８の誤動作による
ドライブ７１６〜同７２２書き込み時の障害を食い止
め、ディスクコントローラ９３６の信頼性を高められ
る。また、診断制御回路７１１は、制御系共有バスイン
タフェース７０７とも接続されている。診断制御回路７
１１は、ホストアダプタ６０４と同様に、他アダプタか
ら診断プログラムの起動指示を受け付けたり、他アダプ
タや共有メモリ７０２へ状態を報告できる。これによ
り、他アダプタ上のプロセッサは迅速にプロセッサ７０
８の障害を検出し適切な障害回復処理を行うことが可能
になり、ディスクコントローラ９３６の可用性を高めら
れる。

【００２６】図８に、本実施例に係る診断回路の動作フ
ローチャートを示す。基本的には先に示した実施例の動
作(図４参照)と同様であるが、外部回路からの診断指示
を待つ動作が加わっている。本実施例では、この動作を
実現するため、プロセッサからタイマに値０を書き込ん
だ場合の動作を定義した。すなわち、本実施例では、プ
ロセッサからタイマに０が書き込まれた場合(ステップ
８０３)、外部回路からの診断指示を待つ状態に入る(ス
テップ８１３)。以下、診断指示を受けた後の処理(ステ
ップ８０６〜８１２)は、先に示した実施例の場合と同
様である。また、本実施例では、プロセッサからタイマ
に０以外の値が書き込まれており、タイマカウントダウ
ン(ステップ８０５)の途中であっても、外部回路から診
断指示を受けた場合には直ちにタイマを０にリセット
し、診断指示を受けた後の処理(ステップ８０６〜８１
２)へ移ることもできる。

【００２７】本実施例においては、複数プロセッサで同
時に診断プログラムを実行させないために、以下の手段
を取ることができる。まず、各プロセッサに固有の識別
番号を与えておく。初期化時、プロセッサ１はタイマに
０以外の値をセットし、他のプロセッサはタイマに０を
セットする。但し、プロセッサ(１)９０７の立ち上げ時
の障害が検出された場合、他の一つのプロセッサがプロ
セッサ(１)９０７の代わりに以降の動作を行うこととす
る。これにより、プロセッサ(１)９０７の診断回路で
は、タイマのカウントダウンを始め、プロセッサ(１)９
０７以外の診断回路は外部からの診断指示待ちに入る。

【００２８】最初に、プロセッサ(１)９０７の診断回路
のタイマが０になりプロセッサ１の診断が行われる。次
に、プロセッサ(１)９０７の診断回路は診断終了後共有
バスを介してプロセッサ(２)９０８に対し、診断を指示
する。以下、プロセッサ(２)９０８，同(３)９０９，同
(４)９１０の順に診断を終了し次第、次のプロセッサに
診断開始を指示していく。最後のプロセッサは、診断終
了をプロセッサ(１)９０７に伝える。プロセッサ(１)９
０７は、これを受けて、再びタイマのカウントダウンを
始める。以上の手段により、複数プロセッサが同時に診
断プログラムを実行しないようにして、ディスクコント
ローラ９３６の処理性能の著しい低下を避けることが可
能である。

【００２９】本実施例によれば、例えば、ドライブ７１
６〜同７２２への書き込み処理の如く、プロセッサ障害
発生時に復旧の困難な処理を開始する前には必ずプロセ
ッサの診断を行うことが可能になる。この結果、ディス
クコントローラ９３６の信頼性・可用性が高められる。
また、各プロセッサに対し、時間をずらせて順に診断プ
ログラムを実行させ、複数プロセッサが同時に診断プロ
グラムの実行を開始しないようにできる。この結果、デ
ィスクコントローラ９３６の性能低下を避けられる。な
お、上記各実施の例は本発明の一例を示したものであ
り、本発明はこれらに限定されるべきものではないこと
は言うまでもないことである。

【００３０】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、単独に動作するプロセッサの故障診断を可能とす
るとともに、プロセッサのハングアップをも正しく検出
可能とするプロセッサ診断回路を実現できるという顕著
な効果を奏するものである。また、上述のプロセッサ診
断回路の機能を有効に利用し得る、ディスクコントロー
ラを実現できるという効果をも奏するものである。より
具体的には、システムの信頼性を維持したまま、プロセ
ッサ数を削減できるので、高信頼システムを安価に実現
でき、また、比較用プロセッサと入出力信号の同期を取
る必要が無いため、同期オーバーヘッドを無くし、プロ
セッサの性能を十分引き出すことが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る構成図である。

【図２】従来の同一動作する複数プロセッサと比較・診
断回路の構成図である。

【図３】実施例に係る、初期化時の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】実施例に係る、診断回路の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】実施例に係る、プロセッサの動作を示すフロー
チャートである。

【図６】他の実施例に係る、ホストアダプタの構成を示
す図である。

【図７】実施例に係る、ディスクアダプタの構成を示す
図である。

【図８】実施例に係る、診断回路の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】実施例に係る構成図である。

【符号の説明】

１０１プロセッサ１０２診断回路１０３診断制御回路１０４タイマ１０５正常値保持レジスタ１０６診断結果保持レジスタ１０７比較器１０８障害発生通知９０１共有メモリ９０３,９０４ホストアダプタ９０５,９０６ディスクアダプタ９０７〜９１０プロセッサ９１１〜９１４診断回路９１６キャッシュメモリ９１７ホストプロセッサ９３７ディスクドライブユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一つ以上のプロセッサを有するシステム
において用いられるプロセッサ診断回路であって、前記
プロセッサの各々に対して診断プログラムを起動させる
ための割り込みを発生する手段と、前記診断プログラム
の正しい実行結果を保持する手段と、前記診断プログラ
ムの各診断対象プロセッサによる実際の実行結果を保持
する手段と、前記診断プログラムの正しい実行結果と各
診断対象プロセッサによる実際の実行結果とを比較する
手段と、該手段による比較の結果が異なっていた場合
に、当該診断対象プロセッサの障害発生を前記システム
の外部あるいは当該診断対象プロセッサ以外の前記シス
テムの内部の回路に通知する手段とを有することを特徴
とするプロセッサ診断回路。
【請求項２】前記診断対象プロセッサの立ち上げ後一
定時間内に当該診断対象プロセッサから前記プロセッサ
診断回路に対して応答が無い場合、当該診断対象プロセ
ッサの障害発生を通知する手段を有することを特徴とす
る請求項１記載のプロセッサ診断回路。
【請求項３】前記診断対象プロセッサの診断プログラ
ム実行後一定時間内に当該診断対象プロセッサから前記
プロセッサ診断回路に対して応答が無い場合、当該診断
対象プロセッサの障害発生を通知する手段を有すること
を特徴とする請求項１記載のプロセッサ診断回路。
【請求項４】一定時間経過毎に前記診断対象プロセッ
サに対して診断プログラムを起動させるための割り込み
を発生する手段を有することを特徴とする請求項１記載
のプロセッサ診断回路。
【請求項５】前記診断対象プロセッサに対する診断プ
ログラムの実行時間間隔を当該プロセッサのプログラム
中で設定あるいは変更する手段を有することを特徴とす
る請求項４記載のプロセッサ診断回路。
【請求項６】前記プロセッサ診断回路の外部からの任
意の時点における指示により、前記診断対象プロセッサ
に対して診断プログラムを起動させるための割り込みを
発生させる手段を有することを特徴とする請求項１記載
のプロセッサ診断回路。
【請求項７】一つ以上のプロセッサを有するディスク
コントローラにおいて、前記プロセッサの各々に対して
診断プログラムを起動させるための割り込みを発生する
手段と、前記診断プログラムの正しい実行結果を保持す
る手段と、前記診断プログラムの各診断対象プロセッサ
による実際の実行結果を保持する手段と、前記診断プロ
グラムの正しい実行結果と各診断対象プロセッサによる
実際の実行結果とを比較する手段と、該手段による比較
の結果が異なっていた場合に、当該診断対象プロセッサ
の障害発生を前記ディスクコントローラの外部あるいは
当該診断対象プロセッサ以外の前記ディスクコントロー
ラの内部の回路に通知する手段とを有するプロセッサ診
断回路を備えたことを特徴とするディスクコントロー
ラ。
【請求項８】前記ディスクコントローラ内部の診断対
象プロセッサの立ち上げ後一定時間内に当該診断対象プ
ロセッサから前記ディスクコントローラ内部の診断回路
に対して応答が無い場合、当該診断対象プロセッサの障
害発生を通知する手段を有することを特徴とする請求項
７記載のディスクコントローラ。
【請求項９】前記ディスクコントローラ内部のプロセ
ッサの診断プログラム実行後一定時間内に当該診断対象
プロセッサから前記ディスクコントローラ内部のプロセ
ッサ診断回路に対して応答が無い場合、当該診断対象プ
ロセッサの障害発生を通知する手段を有することを特徴
とする請求項８記載のディスクコントローラ。
【請求項１０】一定時間経過毎に前記ディスクコント
ローラ内部の診断対象プロセッサに対して診断プログラ
ムを起動させるための割り込みを発生する手段を有する
ことを特徴とする請求項７記載のディスクコントロー
ラ。
【請求項１１】前記ディスクコントローラ内部の診断
対象プロセッサに対する診断プログラムの実行時間間隔
を当該診断対象プロセッサのプログラム中で設定あるい
は変更する手段を有することを特徴とする請求項７記載
のディスクコントローラ。
【請求項１２】前記ディスクコントローラ内部のプロ
セッサ診断回路の外部からの任意の時点における指示に
より、該ディスクコントローラ内部の診断対象プロセッ
サに対して診断プログラムを起動させるための割り込み
を発生する手段を有することを特徴とする請求項７記載
のディスクコントローラ。