JPH09112655A

JPH09112655A - 終減速装置

Info

Publication number: JPH09112655A
Application number: JP30038095A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Ogose; 好和生越
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【課題】車両用の終減速装置において、リダクション
ピニオンの軸線の傾斜或いは撓曲に起因する歯当り悪化
を確実に防止し、リダクションピニオン及びリダクショ
ンギヤの噛合歯の偏摩耗や破損を防止して耐久性を向上
し得ると共に、装置全体の小型軽量化を可能とし、さら
に車両への搭載性を向上し得る構成を提供する。【解決手段】リダクションピニオンの軸端部に装着さ
れるコンパニオンフランジのボス部外周面と、軸受装置
を介してリダクションピニオンの軸部を回転自在に支持
するディファレンシャルキャリヤとの間に、リング状の
倒れ防止装置を介装する。倒れ防止装置のコンパニオン
フランジボス部外周面に対向する内周部分は、セラミッ
クス、焼結材等硬質の耐摩耗性材料によって形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラック等車両の
終減速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】技術上良く知られているように、トラッ
ク等車両の終減速装置には、ハイポイド歯車又はねじれ
歯を具えた傘歯車を有するリダクションピニオンと、左
右駆動輪の車軸に連結されたディファレンシャルギヤ及
び協働するディファレンシャルピニオン及びディファレ
ンシャルスパイダを具えた差動歯車装置を内蔵するディ
ファレンシャルケースに固着されて上記リダクションピ
ニオンに噛合するリダクションギヤとを具備した終減速
装置が、広く採用されている。

【０００３】この種の終減速装置においては、減速歯車
対を形成するリダクションピニオン及びリダクションギ
ヤのハイポイド歯又はねじれ傘歯の噛合いに際して、リ
ダクションピニオンの軸線に対し直角方向の分力が作用
するため、同リダクションピニオンの軸部に曲げ荷重が
作用して軸部自体が撓み、またリダクションピニオンの
軸部を、アクスルハウジングに固定されたディファレン
シャルキャリヤに対し回転自在に支持している軸受装置
（通常、ローラベアリングが用いられている）も撓むの
で、リダクションピニオンの軸線が、特に伝達トルクが
大きい急加速時、或いはエンジンブレーキ走行時に、組
立て時の正規軸線の位置から傾斜し、或いは撓曲して、
リダクションピニオンとリダクションギヤの歯当りが悪
くなり、歯面の偏摩耗、及び破損、並びに噛合い不良に
よる騒音が発生し易い。

【０００４】上記のようなリダクションピニオンの軸線
の傾斜又は撓曲に基づく歯当り悪化を防止するために
は、リダクションピニオンの軸径を増大すると共に、同
リダクションピニオンを回転自在に支持する軸変装置、
及び同軸変装置を装架するディファレンシャルキャリヤ
の剛性強化等の対策が必要であるが、この通常の方法で
は、終減速装置全体が大型化し、重量及び製造コストが
大幅に増大する不具合がある。

【０００５】そこで、上記技術的課題の解決を意図し
て、図５の概略断面図に示されている終減速装置が、実
開昭６３−４０６５１号公報において提案されている
（以下、場合により既提案の装置という。）。図５にお
いて、符号１０は総括的に車両の終減速装置を示し、同
終減速装置１０は、ハイポイド歯１２を具えたリダクシ
ョンピニオン１４を具えている。同リダクションピニオ
ン１４の軸部１４′は、ディファレンシャルキャリヤ１
６内に、アウタベアリング１８及びインナベアリング２
０によっ回転自在に支持されている。

【０００６】上記リダクションピニオン軸部１４′のデ
ィファレンシャルキャリヤ１６外に突出した軸端部に、
プロペラシャフトに連結されるコンパニオンフランジ２
２が装着され、同コンパニオンフランジ２２のリダクシ
ョンピニオン軸部１４′に外嵌されたボス部２２′は、
上記アウタベアリング１８のインナレースを固定する部
材として作用している。また、同コンパニオンフランジ
のボス部２２′とディファレンシャルキャリヤ１６の開
口端との間には、オイルシール２４が配設されている。

【０００７】ディファレンシャルキャリヤ１６の内部
に、左右一対のボールベアリング２４ｌ及び２４ｒを介
してディファレンシャルケース２６が回転自在に支持さ
れ、同ディファレンシャルケース２６には、ボルト２８
によりリダクションギヤ３０が固着されている。リダク
ションギヤ３０は、上記リダクションピニオン１４のハ
イポイド歯１２と噛合するハイポイド歯３２を具えて
いる。また、ディファレンシャルケース２６の内部に
は、左右のディファレンシャルギヤ３４ｆ及び３４ｒ
と、ディファレンシャルピニオン３６と、ディファレン
シャルスパイダ３８とを有する周知の差動歯車装置４０
が収容されている。上記左右のディファレンシャルギヤ
３４ｆ及び３４ｒには、夫々左右の駆動輪（図示せず）
を駆動する車軸４２ｆ及び４２ｒが連結され、これらの
車軸４２ｆ及び４２ｒは、上記ディファレンシャルキャ
リヤ１６に一体的に固着されたアクスルハウジング４４
の内部を挿通している。

【０００８】上記リダクションピニオン１４の軸線を含
み図の紙面に直角な平面内において、上記ディファレン
シャルケース２６の外周面に半円形断面の凹溝４６が設
けられると共に、同凹溝４６に対向するリダクションピ
ニオン１４の端面に切欠球面状の凹所４８が設けられて
いる。そして、同凹所４８と凹溝４６にわたってボール
５０が嵌装されている。

【０００９】上記既提案の装置において、車両の走行
中、そのエンジンの動力が、図示しない変速機及びプロ
ペラシャフトを介してコンパニオンフランジ２２からリ
ダクションピニオン１４に伝達され、同リダクションピ
ニオン１４のハイポイド歯１２と、リダクションギヤ３
０のハイポイド歯３２との噛合を介しディファレンシャ
ルケース２６に減速伝達される。同ディファレンシャル
ケース２６の回転は、差動歯車装置４０の周知の機能に
より、左右の車軸４２ｆ及び４２ｒに伝えられ、駆動車
輪が回転する。

【００１０】上記車両走行中に、リダクションピニオン
１４のハイポイド歯１２と、リダクションギヤのハイポ
イド歯３２との噛合いにより、図中に矢印Ｆ_ｒで示した
リダクションピニオン１４の軸線方向に直角な分力と、
リダクションピニオン１４の軸線に平行な方向の分力Ｆ
_ｔと、図の紙面に直角方向の分力Ｆ_ｐとが作用し、分力
Ｆ_ｐはリダクションギヤ３０から左右の車軸４２ｆ及び
４２ｒに伝達されるトルクそのものである。主として、
上記リダクションピニオン軸線に直角方向の分力Ｆ_ｒに
よって、同リダクションピニオン１４の軸線は、傾斜し
或いは撓曲しようとする力を受けるが、この既提案の装
置では、ボール５０が凹溝４６に嵌装されていることに
よって、上記分力Ｆ_ｒがボール５０と凹溝４６とを介し
てディファレンシャルケース２６に伝達され、さらにボ
ールベアリング２４ｌ及び２４ｒからディファレンシャ
ルキャリヤ１６及びこれと一体のアクスルハウジング４
４により担持され、この結果、リダクションピニオン１
４の軸線の傾斜或いは撓曲が抑止されて、ハイポイド歯
１２と３２の正当な歯当りが、確保されることになって
いる。

【００１１】しかしながら、この既提案の装置では、ボ
ール５０と凹溝４６との接触面積が小さいため、面圧が
大きくなって早期に遊隙が発生し易く、遊隙が発生する
と、リダクションピニオン１４の軸線が傾斜或いは撓曲
してハイポイド歯１２及び３２の歯当りが悪くなる欠点
がある。また、上記ボール５０と凹溝４６との間の遊隙
の発生を遅らせて耐久性を向上するためには、少なくと
もボール５０を収容するリダクションピニオン１４の凹
所４８の周辺部分、及びディファレンシャルケース２６
の凹溝４６の周辺部分に、表面硬化処理を施す必要があ
るので、製造コストが大幅に増大する不具合がある。

【００１２】さらに、図中に矢印Ｆ_ｔで示されているよ
うに、上記ハイポイド歯１２及び３２の噛合い時に、リ
ダクションピニオン１４には、ディファレンシャルケー
ス２６から遠ざかり離れようとする力が作用するので、
上記ボール５０の凹溝４６との係合部合に、一層、遊隙
が発生し易い傾向があり、これは益々歯当り悪化の傾向
を助長する不都合がある。そのうえ、上記ボール５０と
凹溝４６との協作動では、機構上、図の左右方向におけ
るリダクションピニオン１４の軸線の傾斜或いは撓曲に
対してのみ有効であるが、図中に矢印Ｆ_ｐで示した図の
紙面に直角方向の噛合い反力に基づくリダクションピニ
オン１４の軸線の傾斜又は撓曲に対しては、全く効果が
ない欠点がある。

【００１３】なおまた、この種の終減速装置では、リダ
クションピニオン１４とリダクションギヤ３０のハイポ
イド歯１２及び３２の噛合いに当り、適当なバックラッ
シュを与えるよう噛合い調整を行なうことが不可欠であ
るが、この場合、左右のボールベアリング２４ｌ及び２
４ｒの位置決め用アジャストスクリュー５２ｌ及び５２
ｒを弛めて、ディファレンシャルケース２６を左右に移
動させ、適当な歯当り状態でアジャストスクリュー５２
ｌ及び５２ｒを締付けて左右ボールベアリング２４ｌ及
び２４ｒを固定する作業が一般的に行なわれている。こ
の歯当り調整のためには、上記凹溝４６の溝幅を、ボー
ル５０の球面より調整代分だけ予め広く形成しておく必
要があり、このためボール５０と凹溝４６との協働によ
るリダクションピニオン１４の軸線の傾斜或いは撓曲を
防止する機能又は効果が、十分に達成されない不都合が
ある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、上述したハイポイド歯又は捩れ
傘歯を有するリダクションピニオンと、同リダクション
ピニオンに噛合するリダクションギヤとを具えた終減速
装置において、リダクションピニオンの軸線の噛合い反
力に基づく傾斜、或いは撓曲を確実に抑止することがで
きる構造簡単かつ安価な構成を提供することを、主たる
目的とするものである。

【００１５】本発明の他の目的は、上記リダクションピ
ニオンをディファレンシャルキャリヤに対して回転自在
に支持する軸受装置、即ち上記アウタベアリングとイン
ナベアリングとの軸線方向の設定間隔の縮小を可能と
し、この結果、装置全体の軽量化、コンパクト化を可能
とし、かつ車両への搭載性を向上することができる終減
速装置を提供することにある。本発明のさらに他の目的
は、耐久性が優れ、かつリダクションピニオンの軸線の
すべての方向への傾斜或いは撓曲を効果的に抑止するこ
とができる終減速装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、プロペラシャフトに連結されるリダクシ
ョンピニオンと、差動歯車装置を収容するディファレン
シャルケースに固着されて上記リダクションピニオンと
噛合するリダクションギヤと、上記リダクションピニオ
ンの軸部及び上記ディファレンシャルケースを夫々軸受
装置を介して回転自在に支持するディファレンシャルキ
ャリヤと、上記リダクションピニオンの軸部を囲繞する
ディファレンシャルキャリヤ内周面と同リダクションピ
ニオン軸部外周面との間に介装されてリダクションピニ
オン軸部の傾きを抑制する倒れ防止装置を備えたことを
特徴とする終減速装置を提案するものである。

【００１７】本発明において、上記倒れ防止装置は、上
記リダクションピニオンの軸端部に装備され上記プロペ
ラシャフトに連結されるコンパニオンフランジのボス部
外周面と、上記ディファレンシャルキャリヤの内周面と
の間に介装されることが好ましい。さらに、上記倒れ防
止装置は、その外周面をディファレンシャルキャリヤの
内周面に圧入して固定され、かつその内周面と、上記リ
ダクションピニオン軸部に外嵌された上記コンパニオン
フランジのボス部外周面との間に、リダクションピニオ
ンの無負荷回転時に微小間隙が形成されるように構成さ
れた環状部材であることが好ましい。

【００１８】なおまた、上記倒れ防止装置は、上記コン
パニオンフランジのボス部外周部分に対向する内周部分
を、セラミックス、焼結材等の耐摩耗性硬質材によって
形成されると共に、上記ディファレンシャルキャリヤの
内周面に圧入される外周部分を、鋼材等通常の金属材料
で作られることが望ましく、なおまた、上記倒れ防止装
置が、セラミックス、焼結材等の耐摩耗性材料で作られ
た環状部材からなり、その外周面を上記ディファレンシ
ャルキャリヤの内周面に圧入又は接着材により固定され
ることが好ましい。また、本発明においては、上記リダ
クションピニオンの軸部が、軸線方向に関し近接配置さ
れたアウタベアリング及びインナベアリングによって上
記ディファレンシャルキャリヤ内に回転自在に支持さ
れ、上記倒れ防止装置が、上記アウタベアリングとリダ
クションピニオンの軸端部との間において上記コンパニ
オンフランジのボス部外周に配設されることが望まし
い。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態を
図１ないし図４について具体的に説明する（なお、図５
を参照して説明した既提案の装置と、実質的に同一又は
対応する部材又は部分には、同一の符号を用い、重複説
明は省略する。）。図１に良く示されているように、終
減速装置１０のリダクションピニオン１４が、ディファ
レンシャルキャリヤ１６にアウタベアリング１８及びイ
ンナベアリング２０により回転自在に支持され、同アウ
タベアリング１８及びインナベアリング２０のリダクシ
ョンピニオン軸線方向の配置間隔は、図５に示されてい
る既提案の装置と較べ遙かに小さく、著しく近接して配
置されている。

【００２０】上記アウタベアリング１８と、リダクショ
ンピニオン１４の軸部１４′に固着されたコンパニオン
フランジ２２との中間部分において、コンパニオンフラ
ンジの軸部２２′を囲み倒れ防止装置５４が配設されて
いる。上記倒れ防止装置５４は、図２の部分的拡大断面
図及び図３の平面図に良く示されているように、半径方
向外方のリング５４ａと、半径方向内方のリング５４ｂ
とからなる環状部材として形成されている。上記外方リ
ング５４ａは、好ましくは鋼材によっ作られ、内方リン
グ５４ｂはセラミックスや焼結金属材等硬質の耐摩耗性
が優れた材料によって作られ、両者は適宜の接着材によ
り一体的に固着され、又は外方リング５４ａに対し内方
リング５４ｂを圧入することによって一体的に固着され
る。

【００２１】また、上記倒れ防止装置５４は、その外方
リング５４ａの外周面を、ディファレンシャルキャリヤ
１６の一部を形成するベアリングリテーナ５６の内周面
に圧入することによって、同ディファレンシャルキャリ
ヤ１６に対し固定される。勿論、圧入に代え、上記外方
リング５４ａの外周面を適宜の接着材によって、ベアリ
ングリテーナ５６の内周面に固着しても良い。また、上
記内方リング５４ｂの内周面と、対向するコンパニオン
フランジ２２のボス部２２′の外周面との間には、終減
速装置１０を組立てた無負荷状態において、５０ないし
１００μｍ程度の微小間隙が形成されるように構成され
ている。さらに、上記コンパニオンフランジ２２のボス
部２２′の外周面は、従来から高周波焼入れ等により表
面硬化処理が施されている。

【００２２】上記終減速装置１０において、リダクショ
ンピニオン１４とリダクションギヤ３２とが噛合してト
ルクが伝達されているとき、噛合するハイポイド歯１２
及び３２の間に、リダクションピニオン１４の軸線方向
に向う分力Ｆ_ｔ、軸線に対し直角方向の分力Ｆ_ｒ、及び
図１の紙面に直角方向の分力Ｆ_ｐからなる噛合い反力が
生起するが、無負荷運転時は勿論、伝達トルクが小さい
定常走行時には、リダクションピニオン１４の軸線を傾
斜或いは撓曲させようとする上記分力Ｆ_ｒ及びＦ_ｔが十
分小さいので、上記倒れ防止装置５４の内方リング５４
ｂの内周面と、コンパニオンフランジのボス部２２′の
外周面とは通常接触せず、内方リング５４ｂ及びボス部
２２′は実質的に全く摩耗しない。

【００２３】車両の急加速時等、リダクションピニオン
１４とリダクションギヤ３２との間の伝達トルクが大き
く、従って上記分力Ｆ_ｒ、及びＦ_ｔが大きくなると、リ
ダクションピニオン１４の軸線が僅かに傾斜或いは撓曲
してコンパニオンフランジボス部２２′の外周面が倒れ
防止装置５４の内方リング５４ｂの内周面と当接するの
で、リダクションピニオン１４の所謂倒れが抑止され、
互いに噛合うハイポイド歯１２及び３２の歯当りの悪化
が防止される。上記コンパニオンフランジのボス部２
２′は、従来から、その外周面に硬化処理が施されてお
り、一方倒れ防止装置５４の内方リング５４ｂがセラミ
ックス等硬質の耐摩耗性が優れた材料によって作られて
いるので、十分な耐久性を有し、従ってリダクションピ
ニオン１４及びリダクションギヤ３２の偏摩耗や破損が
効果的に防止され、耐久性が確保される。

【００２４】上記のように倒れ防止装置５４によってリ
ダクションピニオン１４の軸線の傾斜或いは撓曲を効果
的に防止することができるので、同リダクションピニオ
ン１４の軸部１４′を回転自在に支持する軸受装置、即
ちアウタベアリング１８及びインナベアリング２０を軸
線方向に関し近接配置することができ、軸部１４′の長
さ、及び同軸部１４′を囲むディファレンシャルキャリ
ヤ１６（ベアリングリテーナ５６を含む）の軸線方向の
長さを、従来の同種装置より大幅に短縮し、重量を軽減
することができる。

【００２５】また、上記リダクションピニオン軸部１
４′及び同軸部１４′を収容するディファレンシャルキ
ャリヤ１６の長さが短縮されるので、車両への搭載性が
改善され、コンパニオンフランジ２２に連結されるプロ
ペラシャフトの水平に対する傾角を小さくすることがで
きるため、回転角速度の変化が小さくなり、振動を低減
し得ると共に、フック接手の耐久性を向上することがで
きる利点がある。さらに、上記倒れ防止装置５４は、リ
ダクションピニオン軸部１４′のすべての方向への傾斜
或いは撓曲を防止することができるので、前記既提案の
装置のように、倒れ防止作用が一方向だけに限定される
ものと較べ、極めて有利であり、しかも、環状部材から
なる上記倒れ防止装置５４は、製作コストが著しく安い
利点がある。なお、上記実施形態では、倒れ防止装置５
４が、外方リング５４ａと内方リング５４ｂとから形成
されているが、全体をセラミックス、焼結材等の硬質耐
摩耗材によって一体的に形成しても良い。

【００２６】次に、図４は、上記実施形態の変形例を示
すもので、安価な鋼材等で作られる外方リング５４ａに
較べて、一般的に高価なセラミックスや焼結材の使用量
を節減するために、外方リング５４ａの内周面に、複数
個（図示の場合は４個）の円弧状をなす硬質材料のセグ
メント５４ｃを固着したものである。この構成によって
も、上記と実質的に同等の利点及び効果が得られること
は、明らかである。

【００２７】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係る終減速装置
は、プロペラシャフトに連結されるリダクションピニオ
ンと、差動歯車装置を収容するディファレンシャルケー
スに固着されて上記リダクションピニオンと噛合するリ
ダクションギヤと、上記リダクションピニオンの軸部及
び上記ディファレンシャルケースを夫々軸受け装置を介
して回転自在に支持するディファレンシャルキャリヤ
と、上記リダクションピニオンの軸部を囲繞するディフ
ァレンシャルケース内周面と同リダクションピニオン軸
部外周面との間に介装されてリダクションピニオン軸部
の傾きを抑制する倒れ防止装置を備えてなることを特徴
とし、リダクションピニオン軸線の傾斜又は撓曲を効果
的に抑止することができる構造簡単かつ安価な装置を提
供し得る利点がある。

【００２８】また、上記倒れ防止装置が、上記リダクシ
ョンピニオンの軸端部に装備され、上記プロペラシャフ
トに連結されるコンパニオンフランジのボス部外周面
と、上記ディファレンシャルキャリヤの内周面との間に
介装されると共に、同倒れ防止装置が、その外周面をデ
ィファレンシャルキャリヤの内周面に圧入して固定さ
れ、かつその内周面と、上記リダクションピニオン軸部
に外嵌された上記コンパニオンフランジのボス部外周面
との間に、リダクションピニオンの無負荷回転時に微小
間隙が形成されるように構成された環状部材であるこ
と、さらに、上記倒れ防止装置が、上記コンパニオンフ
ランジのボス部外周部分に対向する内周部分を、セラミ
ックス、焼結材等の耐摩耗性硬質材によって形成される
と共に、上記ディファレンシャルキャリヤの内周面に圧
入される外周部分を、鋼材等通常の金属材料で作られて
いること、及び上記倒れ防止装置が、セラミックス、焼
結材等の耐摩耗性材料で作られた環状部材からなり、そ
の外周面を上記ディファレンシャルキャリヤの内周面に
圧入又は接着材により固定されることにより、倒れ防止
装置自体の構造が簡単で小型軽量かつ安価で、しかも終
減速装置への組付けが容易な利点があり、またリダクシ
ョンピニオンのあらゆる方向への傾斜或いは撓曲を効果
的に防止して、良好な歯当りを確保し、耐久性が優れて
いる利点がある。まおまた、上記リダクションピニオン
の軸部が、軸線方向に関し近接配置されたアウタベアリ
ング及びインナベアリングによって上記ディファレンシ
ャルキャリヤ内に回転自在に支持され、上記倒れ防止装
置が、上記アウタベアリングとリダクションピニオンの
軸端部との間において上記コンパニオンフランジのボス
部外周に配設される構成により、リダクションピニオン
軸部の長さ、従って同リダクションピニオンの軸部を支
持するディファレンシャルキャリヤの支持部の長さを短
縮して装置全体の小型軽量化を達成することができると
共に、車両への搭載性を改善し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態を示す要部断面図で
ある。

【図２】図１における倒れ防止装置５４周辺部分の拡大
断面図である。

【図３】図１における倒れ防止装置５４の正面図であ
る。

【図４】図１における倒れ防止装置５４の変形例を示す
正面図である。

【図５】従来の終減速装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１０…終減速装置、１４…リダクションピニオン、１
４′…リダクションピニオンの軸部、１６…ディファレ
ンシャルキャリヤ、１８…アウタベアリング、２０…イ
ンナベアリング、２２…コンパニオンフランジ、２２′
…コンパニオンフランジのボス部、２６…ディファレン
シャルケース、３０…リダクションギヤ、４０…差動歯
車装置、４２ｆ及び４２ｒ…アクスルシャフト、４４…
アクスルハウジング、５４…倒れ防止装置、５４ａ…外
方リング、５４ｂ…内方リング。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロペラシャフトに連結されるリダクシ
ョンピニオンと、差動歯車装置を収容するディファレン
シャルケースに固着されて上記リダクションピニオンと
噛合するリダクションギヤと、上記リダクションピニオ
ンの軸部及び上記ディファレンシャルケースを夫々軸受
装置を介して回転自在に支持するディファレンシャルキ
ャリヤと、上記リダクションピニオンの軸部を囲繞する
ディファレンシャルキャリヤ内周面と同リダクションピ
ニオン軸部外周面との間に介装されてリダクションピニ
オン軸部の傾きを抑制する倒れ防止装置を備えたことを
特徴とする終減速装置。
【請求項２】上記倒れ防止装置が、上記リダクション
ピニオンの軸端部に装備され上記プロペラシャフトに連
結されるコンパニオンフランジのボス部外周面と、上記
ディファレンシャルキャリヤの内周面との間に介装され
たことを特徴とする請求項１記載の終減速装置。
【請求項３】上記倒れ防止装置が、その外周面をディ
ファレンシャルキャリヤの内周面に圧入して固定され、
かつその内周面と、上記リダクションピニオン軸部に外
嵌された上記コンパニオンフランジのボス部外周面との
間に、リダクションピニオンの無負荷回転時に微小間隙
が形成されるように構成された環状部材であることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の終減速装置。
【請求項４】上記倒れ防止装置が、上記コンパニオン
フランジのボス部外周部分に対向する内周部分を、セラ
ミックス、焼結材等の耐摩耗性硬質材によって形成され
ると共に、上記ディファレンシャルキャリヤの内周面に
圧入される外周部分を、鋼材等通常の金属材料で作られ
ていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の終
減速装置。
【請求項５】上記倒れ防止装置が、セラミックス、焼
結材等の耐摩耗性材料で作られた環状部材からなり、そ
の外周面を上記ディファレンシャルキャリヤの内周面に
圧入又は接着材により固定されたことを特徴とする請求
項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の終減速装
置。
【請求項６】上記リダクションピニオンの軸部が、軸
線方向に関し近接配置されたアウタベアリング及びイン
ナベアリングによって上記ディファレンシャルキャリヤ
内に回転自在に支持され、上記倒れ防止装置が、上記ア
ウタベアリングとリダクションピニオンの軸端部との間
において上記コンパニオンフランジのボス部外周に配設
された請求項２記載の終減速装置。