JPH0911141A - 回転工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭い場所での作業に邪魔になることなく、ま
た落下の衝撃を受け難く、さらに重量バランスを悪くす
ることなく、回転工具にモータ制御部を設ける。 【構成】 モータ１を収容した本体胴体部２と、モータ
１によって回転駆動される駆動軸３を収容し本体胴体部
２の先端に配置される駆動胴体部４とから略Ｌ字形にハ
ウジング２７を形成する。このような回転工具におい
て、モータ１の制御を行なうモータ制御部１３を本体胴
体部２と駆動胴体部４との間の入り隅空間部Ｓに配置し
てハウジング２７に設ける。モータ制御部１３が本体胴
体部２から突出しても入り隅空間部Ｓに納められ、モー
タ制御部１３による突出部分が邪魔になったりすること
がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ねじ締め等に用いられ
る回転工具、特にモータを収容する本体胴体部と駆動軸
を収容する駆動胴体部とを屈曲配置してアングル状に形
成した回転工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ねじ締め等に用いられる回転工具として
は、従来からピストル型のものが一般的であるが、この
ものでは後端から先端までの長さが長くなるために、狭
所に入れることができず、狭所での作業が困難になる。
そこで、特開平６−２８５７７１号公報にみられるよう
な（図４参照）、モータ１を収容した縦の本体胴体部２
と、アンビル２０を駆動させる駆動軸３を収容する横の
駆動胴体部４とから略Ｌ字形（アングル型）に形成した
回転工具が提供されている。このものでは、モータ１が
縦の本体胴体部２に収容されているために、横の駆動胴
体部２の長さが短くなり、狭所での作業に便利に使用す
ることができるのである。

【０００３】そしてこのような回転工具において、モー
タ１のトルク制御や回転数調整などをおこなうことがで
きるよう、リレー１４等を具備して形成されるモータ制
御部１３を設けることが要望されている。モータ制御部
１３はモータ１への電流の入り切りをするためにモータ
１の近傍に配置することが好ましく、このために図５
（ａ）のようにモータ１の後側において本体胴体部２内
に設けたり、図５（ｂ）のようにモータ１の下側におい
て本体胴体部２内に設けたりすることが容易に考えられ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５（ａ）の
ようにモータ１の後側にモータ制御部１３を配置する
と、モータ制御部１３によって本体胴体部２の背面側が
膨らみ、この部分が回転工具の背面から突出することに
なり、狭い場所での作業にこの突出部分が邪魔になると
共に、回転工具を落としたりした場合、この突出部分が
直接ぶつかってモータ制御部１３に衝撃が作用し易く、
モータ制御部１３が故障し易いという問題があった。ま
たアングル型に形成した回転工具ではピストル型のもの
に比べて上下の長さが長くなるために、本体胴体部２の
グリップ５３を握った場合の重量バランスが悪くなる
が、図５（ｂ）のようにモータ１の下側にモータ制御部
１３を配置すると、本体胴体部２の上下方向の長さが一
層長くなり、重量バランスが一層悪くなって使い難くな
るという問題があった。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、狭い場所での作業に邪魔になることなく、また落
下の衝撃を受け難く、さらに重量バランスを悪くするこ
となく、モータ制御部を設けることができる回転工具を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータ１を収
容した本体胴体部２と、モータ１によって回転駆動され
る駆動軸３を収容し本体胴体部２の先端に配置される駆
動胴体部４とから略Ｌ字形にハウジング２７を形成した
回転工具において、モータ１の制御を行なうモータ制御
部１３を本体胴体部２と駆動胴体部４との間の入り隅空
間部Ｓに配置してハウジング２７に設けて成ることを特
徴とするものである。

【０００７】また本発明は、本体胴体部２の後端に駆動
胴体部４と同方向に突出するように電池パック５２を装
着し、駆動胴体部４から突出する駆動軸３の先端と電池
パック５２の突出先端を結ぶ線よりも本体胴体部２側に
配置されるように上記モータ制御部１３を設けて成るこ
とを特徴とするものである。さらに本発明は、駆動胴体
部４内にインパクト機構部１１を設けると共にモータ制
御部１３をリレー１４を具備して形成し、リレー４の接
点１６，１７の開閉方向がインパクト機構部１１による
振動方向と一致しないようにリレー４を配置して成るこ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】モータ１の制御を行なうモータ制御部１３を本
体胴体部２と駆動胴体部４との間の入り隅空間部に配置
してハウジング２７に設けることによって、モータ制御
部１３が本体胴体部２から突出してもこの入り隅空間部
Ｓに納められ、モータ制御部１３による突出部分が邪魔
になったりすることがない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を実施例によって詳述する。図
１及び図２は本発明の一実施例を示すものであり、ハウ
ジング２７はモータ１を収容する縦の本体胴体部２と、
駆動軸３を収容支持する横の駆動胴体部４とで形成して
あり、駆動胴体部４を本体胴体部２の前面側に突出させ
て略倒Ｌ字形に形成してある。

【００１０】モータ１の出力軸３には傘歯車６が固着し
てあり、この傘歯車６はモータ１にねじ止めしたモータ
取付台２８に封入したベアリング２９に止め輪３０にて
固定してある。この傘歯車６と噛合する傘歯車７を設け
た歯車軸３１がベアリング３２，３３によってハウジン
グ２７に軸支してあり、この歯車軸３１には平歯車９が
設けてある。

【００１１】駆動軸３は回転軸３ａとアンビル２０とで
構成されるものであり、回転軸３ａは後端部をベアリン
グ３４で枢支すると共に先端部をアンビル２０に設けた
嵌合穴３５に回転自在に軸支してある。回転軸３ａの外
周には軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に対して傾斜する方向のカ
ム溝３６が凹設してある。この回転軸３ａの後端部には
平歯車８が固設してあり、この平歯車８は上記の平歯車
９と噛合させてある。アンビル２０はハウジング２７に
軸受け３９によって軸支してあり、アンビル２０の底部
の外周にはアンビル腕４１が設けてある。アンビル２０
の先端部はドライバーやレンチ等の先端工具１９を取り
付けるための取付部４２として駆動胴体部４の先端から
突出させてある。

【００１２】上記の駆動軸３の回転軸３ａの外周にはハ
ンマ２５が軸方向（Ｘ−Ｙ方向）にスライド自在に取り
付けてあり、ハンマ２５の内周に軸方向に設けたカム溝
４５と上記回転軸３ａのカム溝３６との間に鋼球よりな
る球４６が嵌め込んである。このように球４６がカム溝
３６，４５間に嵌め込まれていることによってハンマ２
５は回転軸３ａに連結されており、球４６がカム溝３
６，４５に沿って転動することによってハンマ２５は回
転軸３ａの軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に前進後退するが、回
転軸３ａの回転に従ってハンマ２５も回転されるように
なっている。またハンマ２５と上記平歯車８との間には
コイルバネで形成されるバネ１２が取り付けてあり、ハ
ンマ２５をアンビル２０側へ付勢するようにしてある。
このようにハンマ２５をアンビル２０側へ付勢すること
によって、ハンマ２５に設けたハンマ爪４７がアンビル
２０のアンビル腕４１に係合し、ハンマ２５の回転がア
ンビル２０に伝達されるようになっている。上記のアン
ビル２０、ハンマ２５、カム溝３６，４５、球４６、バ
ネ１２等によってインパクト機構部１１が形成されるも
のであり、このインパクト機構部１１の構成自体は従来
から公知のものである。

【００１３】本体胴体部２の下部はグリップ５３として
形成してあり、本体胴体部２の下端にはモータ１への給
電を行なうための電池パック５２が脱着自在に装着して
ある。この電池パック５２は前端部が本体胴体部２の前
面より前方へ突出するように形成してある。そしてモー
タ制御部１３はＬ字形に屈曲する本体胴体部４の上部と
駆動胴体部２との間の入り隅空間部Ｓに配置されるよう
にハウジング２７内に設けてある。すなわち、本体胴体
部２のハウジング２７をこの入り隅空間部Ｓ内に膨出さ
せ、モータ１の前側においてこのハウジング２７の膨出
部２１にモータ制御部１３を収容するようにしてある。
このようにモータ制御部１３を入り隅空間部Ｓ内に配置
することによって、モータ制御部１３が本体胴体部２か
ら突出してもこの入り隅空間部Ｓに納められ、狭い所で
作業する際にモータ制御部１３による突出部分が邪魔に
なったりすることがないものであり、また電動工具を落
としたりしても本体胴体部２や駆動胴体部４に守られて
モータ制御部１３が直接ぶつかることが少なくなり、モ
ータ制御部１３の故障を防ぐことができるものである。
またモータ制御部１３をこのように配置することによっ
て、モータ１の下側にモータ制御部１３を配置する場合
のように本体胴体部２の高さが一層高くなるようなこと
がなくなり、重量バランスが悪くなることを防ぐことが
できるものである。

【００１４】このとき、モータ制御部１３は駆動胴体部
４から突出する駆動軸３の先端（アンビル２０の取付部
４２）と電池パック５２の突出先端とを結ぶ線よりも本
体胴体部４側に納められるように形成するのが好まし
い。モータ制御部１３をこのように配置することによっ
て、駆動胴体部４から突出する駆動軸３と電池パック５
２と本体胴体部４で囲まれる凹の空間部にモータ制御部
１３は納められることになり、モータ制御部１３が邪魔
になることが一層なくなると共に、モータ制御部１３は
三方からガードされて電動工具を落としたりした際にモ
ータ制御部１３が直接ぶつかることが一層少なくなるも
のである。また、図の実施例では、グリップ５３の近く
に電池パック５２、モータ１、インパクト機構部１１が
配置されるようになっており、電動工具を持った際の重
量バランスが良好になるようにしてある。

【００１５】しかして、グリップ５３を握ってスイッチ
釦５１を押すと、モータ１の出力軸５が回転駆動され、
この回転力は傘歯車６，７及び平歯車８，９を介して駆
動軸３の回転軸３ａに伝達され、駆動軸３が回転駆動さ
れる。そして回転軸３ａがこのように回転駆動されると
この回転に伴ってハンマ２５が回転し、ハンマ２５のハ
ンマ爪４７にアンビル腕４１が係合しているアンビル２
０が回転され、取付部４２に取り付けた先端工具に回転
を出力してネジ締め等の回転締結作業をおこなうことが
できる。そしてネジ締め等の回転締結作業が進んでアン
ビル２０の回転に負荷が掛かると、ハンマ２５にアンビ
ル２０に対して相対的に回転させる力が作用するため
に、球４６と共にハンマ２５はカム溝３６に沿ってＸ方
向に後退し、アンビル腕４１へのハンマ爪４７の係合が
外れる。このように係合が外れた後にさらにハンマ２５
が回転してアンビル腕４１をハンマ爪４７が乗り越える
と、バネ１２による弾発力でハンマ２５はＹ方向へ前進
し、アンビル腕４１にハンマ爪４７が衝撃的に係合して
アンビル２０を衝撃的に回転させることができる。この
ようにして、回転衝撃力によるインパクト動作でネジ締
め等の回転締め付け作業を強力に行なうことができるも
のである。

【００１６】上記のようにしてネジ締め等の回転締め付
け作業を行なうにあたって、モータ制御部１３の働き
で、締め付けの衝撃トルクが一定以上になったときにモ
ータ１の回転を止め、トルクを制限するようにしてあ
る。モータ制御部１３は、ハンマ２５とアンビル２０の
打撃を検知してトルク制御を行なうトルク制御回路と、
トルク制御回路から信号によりモータ１への通電を開閉
するリレー１４と、制限するトルク値をトルク制御回路
に設定する設定ダイヤル２２とを具備して形成されるも
のである。リレー１４はコイル１５と、固定側と可動側
の接点１６，１７を設けて形成されるものであり、スイ
ッチ釦５１を押すとコイル１５が励磁されて接点１６，
１７が閉じ、モータ１に通電してモータ１を作動させ、
既述のような回転衝撃力によるインパクト動作でネジ締
め等の回転締め付け作業を行なうことができる。そして
締め付けの衝撃トルクが設定された値になると、トルク
制御回路からの信号でコイル１５の励磁が停止され、接
点１６，１７が開いてモータ１への通電を停止し、モー
タ１の回転が止まるようになっている。

【００１７】ここで、インパクト機構１１によるインパ
クト動作の際に、ハンマ２５は駆動軸３の軸方向（Ｘ−
Ｙ方向）に前進後退するために回転工具はＸ−Ｙ方向に
振動し、またアンビル２０に対してハンマ２５が回転し
ながら係合するために回転工具は駆動胴体部４の外周方
向（Ｍ−Ｎ方向）に振動するが、リレー１４の接点１
６，１７の開閉方向がこの振動方向と一致すると、接点
１６，１７の開閉が振動によって影響を受け、リレー１
４が誤動作するおそれがある。このために、図１に示す
ように接点１６，１７の開閉方向がＸ−Ｙ方向と直交す
る方向になり、且つ図２に示すように接点１６，１７の
開閉方向がＭ−Ｎ方向と略直交する方向になるように、
リレー１４の配置の向きを設定してあり、リレー１４の
接点の開閉方向が振動方向と一致しないようにして、リ
レー１４が振動で誤動作することを防ぐようにしてあ
る。

【００１８】尚、本発明は上記のようなインパクト機構
部１１を備えたインパクト回転工具に限定されるもので
はなく、電動ドライバーなどにも適用することができる
ものである。また、モータ制御部１３は上記のようなト
ルク制御の他に、モータ１の回転数を検出して所定回転
数になるとモータ１への通電を停止するようにしたもの
として形成するようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】上記のように本発明は、モータを収容し
た本体胴体部と、モータによって回転駆動される駆動軸
を収容し本体胴体部の先端に配置される駆動胴体部とか
ら略Ｌ字形にハウジングを形成した回転工具において、
モータの制御を行なうモータ制御部を本体胴体部と駆動
胴体部との間の入り隅空間部に配置してハウジングに設
けたので、モータ制御部が本体胴体部から突出してもこ
の入り隅空間部に納められ、狭い所で作業する際にモー
タ制御部による突出部分が邪魔になったりすることがな
くなると共に、電動工具を落としたりしても本体胴体部
や駆動胴体部に守られてモータ制御部が直接ぶつかるこ
とが少なくなってモータ制御部の故障を防ぐことができ
るものである。またモータ制御部をこのように配置する
ことによって、モータの下側にモータ制御部を配置する
場合のように本体胴体部の高さが高くなるようなことが
なくなり、重量バランスが悪くなることを防ぐことがで
きるものである。

【００２０】また、本体胴体部の後端に駆動胴体部と同
方向に突出するように電池パックを装着し、駆動胴体部
から突出する駆動軸の先端と電池パックの突出先端を結
ぶ線よりも本体胴体部側に配置されるように上記モータ
制御部を設けたので、駆動胴体部から突出する駆動軸と
電池パックと本体胴体部で囲まれる凹の空間部にモータ
制御部は納められることになり、モータ制御部が邪魔に
なることが一層なくなると共に、モータ制御部は三方か
らガードされて電動工具を落としたりした際にモータ制
御部が直接ぶつかることが一層少なくなるものである。

【００２１】さらに、駆動胴体部内にインパクト機構部
を設けると共にモータ制御部をリレーを具備して形成
し、リレーの接点の開閉方向がインパクト機構部による
振動方向と一致しないようにリレーを配置したので、接
点の開閉が振動によって影響を受けることがなくなり、
リレーが振動で誤動作することを防ぐことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部破断した正面図であ
る。

【図２】同上の一部を破断した側面図である。

【図３】図１の一部を拡大した断面図である。

【図４】従来例の断面図である。

【図５】他の従来例を示すものであり、（ａ），（ｂ）
は概略正面図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 本体胴体部 ３ 駆動軸 ４ 駆動胴体部 １１ インパクト機構部 １３ モータ制御部 １４ リレー １６ 接点 １７ 接点 ２７ ハウジング ５２ 電池パック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを収容した本体胴体部と、モータ
   によって回転駆動される駆動軸を収容し本体胴体部の先
   端に配置される駆動胴体部とから略Ｌ字形にハウジング
   を形成した回転工具において、モータの制御を行なうモ
   ータ制御部を本体胴体部と駆動胴体部との間の入り隅空
   間部に配置してハウジングに設けて成ることを特徴とす
   る回転工具。
2. 【請求項２】 本体胴体部の後端に駆動胴体部と同方向
   に突出するように電池パックを装着し、駆動胴体部から
   突出する駆動軸の先端と電池パックの突出先端を結ぶ線
   よりも本体胴体部側に配置されるように上記モータ制御
   部を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の回転
   工具。
3. 【請求項３】 駆動胴体部内にインパクト機構部を設け
   ると共にモータ制御部をリレーを具備して形成し、リレ
   ーの接点の開閉方向がインパクト機構部による振動方向
   と一致しないようにリレーを配置して成ることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の回転工具。