JPH09108921A - 管体内不要物の切除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下水管１内の不要物を確実に切削除去でき
る切除装置を提供すること。 【解決手段】 この切除装置は、下水管１等管体の内周
面に固着された固着物ａや当該管体内への取付管２の突
出部ｂ等の不要物を切除する装置であって、牽引手段ま
たは自走手段によって管体１内部をその長手方向に走行
可能で且つ管体内周面に周方向の少なくとも３点で支持
可能な走行体３に、カッター回転駆動手段５と、この回
転駆動手段５によって回転駆動されるカッター６とを設
け、このカッター６は、前記管体１の内径より若干径小
で前記回転駆動手段５の駆動軸１５に取り付けられる円
筒状のカッター本体１６と、このカッター本体１６の先
端部周縁に形成された刃部１７とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下水管等の管体の
内周面に固着された固着物や当該管体内への取付管の突
出部等の不要物を切除する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は地中に埋設された下水管１を示し
ているが、この下水管１には、建築作業現場や土木作業
現場から生コンクリートが排水路を通じて流し込まれる
ことがあり、このような生コンクリートが下水管１に流
し込まれて途中に残存すると、下水管１の内周面に同図
（Ａ）に示すような大きな塊状のコンクリート固着物ａ
を形成する。また、下水管１の敷設工事に際して、当該
下水管１に家庭用排水管等のコンクリートあるいは陶製
の取付管２を接続配管する場合、同図の（Ｂ）に示すよ
うに取付管２の先端部ｂが下水管１内に不必要に突出す
ることがある。然るに、下水管１内に上記のような固着
物ａや突出物ｂが存在していると、下水管１の詰まりの
要因となったり、また既設の下水管を補修するのに既設
管内周面に可撓性チューブをライニングする場合にその
ライニングに支障を来すことになるため、このような不
要物を除去する必要がある。

【０００３】しかして、従来、上記のような不要物を切
削除去する装置として、下水管内をその長手方向に走行
可能な走行体に、非回転時は回転中心軸線側に折り畳ま
れ且つ回転時には遠心力により筒状に広がる複数枚のプ
レート状カッター部片からなるカッターと、カッター回
転駆動手段とを備えた切除装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の切除装置に
よると、カッターが複数枚のプレート状カッター部片か
ら構成されていて、回転時に筒状となっても各カッター
部片が周方向に互いに隔たっているため、下水管内周面
に固着された前記不要物への各カッター部片の切り込み
時に非常に大きな振動及び衝撃を発生し、この振動や衝
撃が下水管、取付管を通じ外部に伝搬して周囲環境を悪
化する上に、前記取付管の突出物を切除する際には取付
管の本体部分に亀裂を生ぜしめると云った問題があっ
た。

【０００５】本発明は、上記従来の切除装置のようにカ
ッターの切除時に振動や衝撃を生ずることなく的確に不
要物を切削除去できる切除装置を提供することを主たる
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
管体内不要物の切除装置は、下水管１等管体の内周面に
固着された固着物ａや当該管体内への取付管２の突出部
ｂ等の不要物を切除する装置であって、牽引手段または
自走手段によって管体１内部をその長手方向に走行可能
で且つ管体内周面に周方向の少なくとも３点で支持可能
な走行体３に、カッター回転駆動手段５と、この回転駆
動手段５によって回転駆動されるカッター６とを設け、
このカッター６は、前記管体１の内径より若干径小で前
記回転駆動手段５の駆動軸１５に取り付けられる円筒状
のカッター本体１６と、このカッター本体１６の先端部
周縁に形成された刃部１７とからなるものである。

【０００７】この切除装置の使用においては、走行体３
をカッター６と共にマンホール等から下水管１内に入
れ、この走行体３を、下水管１等管体の内周面に３点支
持させた状態で牽引手段または自走手段により牽引して
走行させながら、カッター６を回転駆動手段５により回
転駆動して、カッター本体１６先端部周縁の刃部１７に
より、下水管等管体１の内周面に固着された固着物ａや
突出物ｂ等の不要物を切削除去してゆく。このカッター
６による不要物の切除においては、カッター６の刃部１
７が円筒状カッター本体１６の先端部周縁に形成されて
いることによって、被切除部を確実に切削除去すること
ができ、しかも従来の切除装置のような激しい振動や衝
撃を伴うことがない。

【０００８】請求項２は、請求項１に記載の管体内不要
物の切除装置において、前記カッター６の刃部１７が、
カッター本体１６の先端部周縁にダイヤモンドを蒸着す
ることによって形成されたものである。従って、これに
よると、刃部１７がダイヤモンドで形成されているか
ら、切削性能が良好で、短時間で効率よく切削を行うこ
とができ、またこのダイヤモンドは円筒状カッター本体
１６の先端部周縁に蒸着によって形成されるため、比較
的安価に形成できる。

【０００９】請求項３は、請求項１または２に記載の管
体内不要物の切除装置において、前記カッター回転駆動
手段５の駆動源がエアモーター１３からなるものであ
る。従って、これによると、高速で高トルクの回転が容
易に得られると共に、油圧モーターに比べて配管設備が
簡単となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明に係る切除装
置を示すもので、これらの図において３は、牽引用ワイ
ヤー４Ａ，４Ｂを含む牽引手段によって下水管１内を走
行可能な走行体で、この走行体３にはカッター回転駆動
手段５及びカッター６が設けられている。

【００１１】前記走行体３は、図１に示すように走行方
向に長い基枠７を有し、この基枠７の下面側にはその前
後両端部に、それぞれ一対の固定ブラケット８，８が逆
略Ｖ字状に突設され（図３参照）、各固定ブラケット対
８，８のそれぞれに車輪９が軸支されており、また基枠
７の上面側中央部には、基枠７内に装備されたエアシリ
ンダ１０によって駆動される可動ブラケット１１が配設
され、この可動ブラケット１１の前後両端部にそれぞれ
支持ローラー１２が軸支されている。

【００１２】従って、この走行体３は、前記各固定ブラ
ケット対８，８にそれぞれ軸支された車輪９，９と前記
可動ブラケット１１に軸支されたローラー１２とからな
る周方向３点支持手段により下水管１内周面に安定状態
に支持されて、下水管１内を走行するなっている。尚、
前記可動ブラケット１１は、エアシリンダ１０を伸張作
動させることによって図１の実線図示位置から仮想線図
示位置へと上動し、ローラー１２を下水管１内周面に当
接させる。

【００１３】前記カッター回転駆動手段５は、駆動源と
してのエアモーター１３と、このエアモーター１３に連
結される減速用歯車機構１４と、この歯車機構１４に連
動連結される駆動軸１５とからなる。また、前記カッタ
ー６は、前記下水管１の内径より若干径小で前記カッタ
ー回転駆動手段５の駆動軸１５に同心状に且つ着脱可能
に取り付けられる有底円筒状のカッター本体１６と、こ
の有底円筒状カッター本体１６の先端部周縁に連続的に
形成された刃部１７とからなる。そして、この刃部１７
は、カッター本体１６の先端部周縁にダイヤモンドを蒸
着することによって形成される。

【００１４】前記カッター６の円筒状カッター本体１６
は、図１に示すように、端壁部１６ａの中央部に開口部
１８を有し、この開口部１８をカッター回転駆動手段５
の駆動軸１５先端部に挿通させて、この駆動軸１５に固
定された取付用ブラケット１９にボルト・ナット２０に
より取り付けられる。

【００１５】図１及び図３において、２１は、走行体３
の基枠７下部に設けられたバランスウエイトで、走行体
３の転倒を防止するものである。２２は、走行体３をそ
の先端側から牽引する牽引用ワイヤー４Ａの連結具で、
ロッド２２ａと、このロッド２２ａの一端に取り付けて
あってカッター回転駆動手段５の駆動軸１５に軸受２２
ｂを介して相対回転可能に取り付けられた取付部材２２
ｃと、上記ロッド２２ａの他端に固定されたワイヤー止
着用リング２２ｄとからなる。２３は、走行体３の後端
部に固定されたワイヤー止着用リングで、このリング２
３には走行体３を後端側から牽引するための牽引用ワイ
ヤー４Ｂが止着される。

【００１６】尚、前記カッター回転駆動手段５のエアモ
ーター１３及び前記可動ブラケット１１を駆動するエア
シリンダ１０にそれぞれ圧力エアを供給するエア供給ホ
ースについては、図示を省略する。

【００１７】上記のような構成を有する切除装置を使用
して、例えば図５の（Ａ）に示すように下水管１内に固
着残存しているコンクリート固着物ａを切除する場合に
は、図４に示すように、走行体３をカッター６と共に一
方のマンホール２５から下水管１内に入れ、走行体３の
後端部に連結した牽引用ワイヤー４Ｂをこのマンホール
２５から地上に延出し、また走行体３の先端部に連結し
た牽引用ワイヤー４Ａを他方のマンホール２６から同様
に地上に延出し、各牽引用ワイヤー４Ａ，４Ｂをそれぞ
れ個別のウインチに連結する。また、走行体３の前方所
要位置には、例えば自走可能な走行体を有する遠隔操作
可能なビデオカメラ装置２４を設置しておく。尚、前記
エアモーター１３及びエアシリンダ１０に圧力エアを供
給するエア供給ホースは、マンホール２５から地上に延
出してエア供給ユニットに接続する。

【００１８】しかして、前記走行体３を前記各固定ブラ
ケット対８，８側の車輪９，９と前記可動ブラケット１
１側のローラー１２とにより下水管１内周面に３点支持
した状態で、この走行体３を前記ウインチにより牽引用
ワイヤー４Ａを介して引張しつつ、前記ビデオカメラ装
置２４によってコンクリート固着物ａの切除位置を確認
しながら、カッター６を回転駆動手段５により回転駆動
させて、カッター本体１６先端部周縁の刃部１７により
コンクリート固着物ａを図１に示すような状態で切削除
去してゆく。尚、牽引用ワイヤー４Ｂは、走行体３が行
き過ぎたり、被切除部を繰り返し切除するような場合に
適宜引張操作する。

【００１９】このカッター６によるコンクリート固着物
ａの切除においては、カッター６の刃部１７が円筒状カ
ッター本体１６の先端部周縁に形成されたものであるた
め、被切除部を確実に切削除去することができ、しかも
冒頭に述べた従来の切除装置のような激しい振動や衝撃
を生ずることがない。また、この刃部１７はダイヤモン
ドで形成されたものであることから、切削性能に良好
で、短時間で効率よく切削を行うことができる。こうし
て切削されたコンクリート固着物ａは粉状となって円筒
状カッター本体１６の周辺あるいは内部に放散される。

【００２０】また、カッター回転駆動手段５としてエア
モーター１３を使用しているため、高速で高トルクの回
転が容易に得られると共に、油圧モーターに比べて配管
設備が簡単となる。

【００２１】以上の実施例では、コンクリート固着物ａ
を切除する場合について説明したが、下水管１内部に不
必要に突出したコンクリートあるいは陶製の取付管２の
突出部を切除する場合も、上記コンクリート固着物ａの
場合と同様な作用効果を奏するものであり、特にこの突
出部を切除する際には取付管２の本体部分に従来のよう
な亀裂が生ずることがなく的確に切断除去することがで
きる。また、実施例ではカッター６の刃部１７をダイヤ
モンドによって形成したが、ダイヤモンドの代わりに例
えば超硬合金によって形成してもよい。また、実施例で
は走行体３を牽引用ワイヤー及びウインチによって牽引
しているが、走行体３に駆動用車輪を設け、これをモー
ターにより駆動させて自走させるようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る切除装置によれ
ば、カッターの刃部が円筒状カッター本体の先端部周縁
に形成されていることから、被切除部を確実に切削除去
することができ、しかも従来の切除装置のような激しい
振動や衝撃を生ぜず、従って作業環境に悪影響を及ぼす
ことがない上、前記取付管の突出物を切除する際にその
取付管の本体部分に亀裂を生ぜしめるような不都合がな
くなる。

【００２３】請求項２によれば、刃部がダイヤモンドで
形成されているため、切削性能に良好で、短時間で効率
よく切削を行うことができ、またこのダイヤモンドはカ
ッター本体の先端部周縁に蒸着されるため、比較的安価
に形成できる。

【００２４】請求項３によれば、回転駆動手段の駆動源
がエアモーターからなるため、高速で高トルクの回転が
容易に得られると共に、油圧モーターに比べて配管設備
が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る切除装置の縦断面図である。

【図２】 図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】 図１のＹ−Ｙ線断面図である。

【図４】 本発明に係る切除装置の使用状態を示す説明
図である。

【図５】 （Ａ）は下水管の内周面に固着されたコンク
リート固着物を示す断面図、（Ｂ）は下水管内に突出し
た取付管の突出部を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 下水管（管体） ２ 取付管 ａ コンクリート固着物（不要物） ｂ 取付管の突出部（不要物） ３ 走行体 ５ カッター回転駆動手段 ６ カッター ８ 固定ブラケット ９ 車輪 １０ エアシリンダ １１ 可動ブラケット １２ ローラー １３ エアモーター（カッター回転駆動手段の駆動
源） １６ 円筒状カッター本体 １７ 刃部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下水管等管体の内周面に固着された固着
   物や当該管体内への取付管の突出部等の不要物を切除す
   る装置であって、牽引手段または自走手段によって管体
   内部をその長手方向に走行可能で且つ管体内周面に周方
   向の少なくとも３点で支持可能な走行体に、カッター回
   転駆動手段と、この回転駆動手段によって回転駆動され
   るカッターとを設け、このカッターは、前記管体の内径
   より若干径小で前記回転駆動手段の駆動軸に取り付けら
   れる円筒状のカッター本体と、このカッター本体の先端
   部周縁に形成された刃部とからなる管体内不要物の切除
   装置。
2. 【請求項２】 カッターの刃部は、カッター本体の先端
   部周縁にダイヤモンドを蒸着することによって形成され
   てなる請求項１に記載の管体内不要物の切除装置。
3. 【請求項３】 カッター回転駆動手段の駆動源はエアモ
   ーターからなる請求項１または２に記載の管体内不要物
   の切除装置。