JPH0910496A - 衣類乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータで回転駆動される回転ドラム内へ温風
を供給して衣類を乾燥させる衣類乾燥機において、使用
環境温度が高い場合でも、衣類の多い少ないに関わら
ず、衣類の量や湿り度合に応じて最適な乾燥時間で終了
するようにする。 【構成】 モータ５により回転駆動される回転ドラム内
への送風経路にＰＴＣヒータ３を設けて熱交換型両翼フ
ァンにより温風を送り、第１のサーミスタ７で検知され
る回転ドラムの排気温度と第２のサーミスタ８で検知さ
れる吸気温度とを温度差データ平滑手段９に入力し、排
気温度と吸気温度の温度差データを平滑する。第１のサ
ーミスタ７で検知される排気温度と温度差データ平滑手
段９で平滑された温度差データとを制御手段１０に入力
して乾燥運転を制御する。制御手段１０は、排気温度が
所定温度に達してからの乾燥運転中に、平滑された温度
差データの変化により乾燥運転を制御するように構成し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータで回転駆動され
る回転ドラム内へ温風を送り衣類を乾燥させる衣類乾燥
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭用の衣類乾燥機は広く普及
し、被乾燥物の種類に関係なく乾燥むらがなく乾燥でき
ることが求められている。

【０００３】従来、この種の衣類乾燥機は、衣類を乾燥
させる回転ドラム内へ温風を循環させ、回転ドラム内温
度を検知する排気温度検知手段と、回転ドラム内温度と
加熱手段の吸気温度の温度差を検出する温度差検知手段
とを備え、通常は図８の減率乾燥区間に示すように、温
度差検知手段により得られる差温の変化率が所定値以上
となった場合に、残りの乾燥時間を所定値に設定するも
のが一般的である。なお、図８で曲線ａは排気温度検知
手段の検知温度を示しており、曲線ｂは吸気温度を示し
ている。

【０００４】しかし、回転ドラム内の衣類が少量の場合
や大容量であっても生乾きの場合には、図９に示すよう
に、回転ドラム内の温度が高温になりやすく、熱により
衣類が傷みやすくなるのを防ぐために所定の温度Ｔｘに
達すると、図９の期間Ｔ１に示すように、所定の温度Ｔ
ｙ以下に下がるまで加熱手段を停止制御している。この
場合には、残り乾燥運転時間を図８のように減率乾燥状
態からは判断しにくいため、図９のように温度調節（以
下、温調という）動作発生時の時間ｔａと温調周期（Ｔ
１＋Ｔ２）により残り乾燥時間を設定するのが一般的で
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の衣類
乾燥機では、使用環境温度が高い場合には温調が働きや
すくなり、このようなときに多くの衣類を入れられても
十分に乾燥するように、温調が働いてからの乾燥運転時
間を長く設定しなければならないので、逆に衣類が少量
の場合は乾燥時間が長くなりすぎるという問題があっ
た。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、使用
環境温度が高い場合で温調が働いても、減率乾燥状態を
正確に検知することにより、衣類の多少に関わらず、衣
類の量や湿り度合に応じて最適な乾燥時間で終了するよ
うにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回転
ドラム内へ温風を送るための送風手段と、前記回転ドラ
ム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段ま
たは前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転
ドラム内温度を検知する排気温度検知手段と、前記加熱
手段の吸気温度を検知する吸気温度検知手段と、前記排
気温度検知手段で検知される排気温度と前記吸気温度検
知手段で検知される吸気温度とを入力し、排気温度と吸
気温度の温度差データを平滑する温度差データ平滑手段
と、前記排気温度検知手段で検知される排気温度と前記
温度差データ平滑手段で平滑された温度差データとを入
力して乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、排気温度が所定温度に達してからの乾燥運転中
に、平滑された温度差データの変化により乾燥運転を制
御するようにしたことを第１の課題解決手段としてい
る。

【０００８】また、第１の課題解決手段の温度差データ
平滑手段は、第１の所定時間ごとに、周期的なデータ列
である排気温度と吸気温度の温度差の第２の所定時間内
の移動平均値を温度差データとして出力するようにした
ことを第２の課題解決手段としている。

【０００９】また、第１の課題解決手段の制御手段は、
排気温度が所定温度に達してからの乾燥運転中に、温度
差データの変化量が第１の閾値以上となったときに、所
定の遅延時間だけ運転して乾燥終了とするようにしたこ
とを第３の課題解決手段としている。

【００１０】さらに、第１の課題解決手段の制御手段
は、排気温度が所定温度に達してからの乾燥運転中に、
温度差データの変化量が第１の閾値より小さい第２の閾
値以上となった後、つぎに第３の閾値以下となったとき
に所定の遅延時間だけ運転して乾燥終了とするようにし
たことを第４の課題解決手段としている。

【００１１】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
使用環境温度が高い場合においても、温調が働いてから
の乾燥運転中に、平滑された排気温度と吸気温度の温度
差データの変化により乾燥運転を制御するので、恒率乾
燥以降に温調が働いた場合でも、温度差データは加熱手
段のオン、オフに同期して変動するが、移動平均値で温
度差データの変化を検知することにより、誤検知するこ
となく正確に減率乾燥状態を検知できる。また、製品ご
とに温度差データの絶対値がばらついたとしてもその変
化を検知するので、製品のばらつきに関係なく正確に減
率乾燥状態を検知できる。

【００１２】また、第２の課題解決手段により、第１の
所定時間ごとに、周期的なデータ列である排気温度と吸
気温度の温度差の第２の所定時間内の移動平均値を温度
差データとするので、特別な回路構成を必要とせずワン
チップマイクロコンピュータなどのソフト処理で簡単に
実現できる。

【００１３】また、第３の課題解決手段により、使用環
境温度が高い場合においても、温調が働いてからの乾燥
運転中に、平滑された排気温度と吸気温度の温度差デー
タの変化が第１の閾値以上になったことを検知すること
により、正確に減率乾燥状態を検知できるので、衣類の
量や湿り度合に応じて最適な乾燥時間で終了することが
できる。

【００１４】さらに、第４の課題解決手段により、使用
環境温度が高い場合においても、温調が働いてからの乾
燥運転中に、平滑された排気温度と吸気温度の温度差デ
ータの変化が第２の閾値以上となった後、つぎに第３の
閾値以下となったときに所定の遅延時間だけ運転して乾
燥終了とすることにより、正確に減率乾燥状態を検知で
きるので、衣類の種類が変わって減率乾燥状態での温度
差データの変化が小さくなり、第１の閾値以上にならな
くても温度差データの変化の飽和点を検知することによ
り、正確に減率乾燥状態の終わりを検知できるので、衣
類の種類や衣類の量、湿り度合に応じて最適な乾燥時間
で終了することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。

【００１６】図２に示すように、回転ドラム１は被乾燥
物（衣類）を収容して乾燥させるもので、熱交換型両翼
ファン（送風手段）２により回転ドラム１内に温風を循
環させる。熱交換型両翼ファン２は、回転ドラム１内に
温風を循環させると同時に外部からの空気を取り入れて
ファンを冷却し、回転ドラム１の循環空気を除湿する。
ＰＴＣヒータ（加熱手段）３は、回転ドラム１への送風
経路、すなわち循環空気取入れ口に配設して循環空気を
加熱する。

【００１７】フィルター４は熱交換型両翼ファン２の送
風経路、すなわち回転ドラム１内の空気の排気口に設け
て、循環空気中の糸屑などを回収するようにしている。
モータ５は、回転ドラム１と熱交換型両翼ファン２を回
転駆動させる。第１のサーミスタ（排気温度検知手段）
７は熱交換型両翼ファン２で熱交換される前の空気温度
を検出するものであり、第２のサーミスタ（吸気温度検
知手段）８は熱交換型両翼ファン２で熱交換された後で
ＰＴＣヒータ３に吸気される前の空気温度を検出するも
のである。

【００１８】つぎに、図１に示すように、温度差データ
平滑手段９は、第１の所定時間（たとえば、２分）ごと
に、周期的なデータ列である第１のサーミスタ７の温度
データとと第２のサーミスタ８の温度データの温度差の
第２の所定時間内の移動平均値を温度差データとして制
御手段１０に出力するようにしている。制御手段１０
は、第１のサーミスタ７と第２のサーミスタ８からの温
度データと、温度差データ平滑手段９で演算された温度
差データの移動平均値とを入力し、温調が働いた時点
（第１のサーミスタ７の温度がＴｘに達した時点）で、
運転開始からの時間（ｔon）と、第１のサーミスタ７と
第２のサーミスタ８の温度差（Ｔson）に基づいて、衣
類の量や湿り度合に応じた最適な遅延時間（ｔｄ）を設
定する。

【００１９】すなわち、制御手段１０は、排気温度が所
定温度に達してからの乾燥運転中に、温度差データの変
化量が第１の閾値ΔＴs1（たとえば、６Ｋ）以上となっ
たときに、所定の遅延時間だけ運転して乾燥終了とする
ようにしている。

【００２０】また、制御手段１０は、２つに分割された
ＰＴＣヒータ３のヒータ３ａ、３ｂに直列に接続された
リレー１１ａ、１１ｂと、モータ５を駆動するためのモ
ータ駆動素子１２を制御しながら乾燥運転を制御する。
１３は電源スイッチであり、１４は商用周波数電源であ
る。また、温度差データ平滑手段９、制御手段１０はワ
ンチップマイクロコンピュータ１５で容易に実現するこ
とができる。

【００２１】上記構成において図３から図５を参照しな
がら動作を説明する。図３は、乾燥運転中に温調が働い
たときの乾燥運転を終了するときの動作を示したもので
ある。まず、ステップ４０で運転を開始し、ステップ４
１で初期設定を行い、さらにｎ＝０とし、ステップ４２
でモータ５をオンして回転ドラム１と熱交換型両翼ファ
ン２を回転駆動する。ステップ４３で２０秒の遅延の
後、ステップ４４で、リレー１１ａをオンしてヒータ３
ａに通電し、３０秒遅延の後リレー１１ｂをオンしてヒ
ータ３ｂに通電する。

【００２２】ステップ４５および４６では、運転開始後
第１の所定時間（たとえば、２分）ごとに第１のサーミ
スタ７の温度ＴＨ１と第２のサーミスタ８の温度ＴＨ２
の温度差の移動平均値を演算する。この演算方法につい
ては後述する。つぎにステップ４７で温調、すなわち、
第１のサーミスタの温度ＴＨ１が一定値（たとえば、６
８℃）以上になったかどうかを判定し、温調がなければ
ステップ４８で運転開始から５時間経過したかどうかを
判定し、経過していなければステップ４５にもどり、経
過していればステップ５８へいって乾燥運転を終了す
る。

【００２３】ステップ４７で温調があれば、ステップ４
９で遅延時間ｔｄ（数１０分）を設定し、タイマー１を
クリアーし、さらにカウンタ＝０とする。ここで遅延時
間ｔｄは、運転開始からの時間と、第１のサーミスタ７
の温度ＴＨ１と第２のサーミスタ８の温度ＴＨ２の温度
差に基づいて、衣類の量や湿り度合に応じた長めの遅延
時間である。

【００２４】ステップ５０および５１では、再び第１の
所定時間（２分）ごとに第１のサーミスタ７の温度ＴＨ
１と第２のサーミスタ８の温度ＴＨ２の温度差の移動平
均値を演算し、この値をＴanとする。ステップ５０で２
分ごとでなければ、ステップ５７へいき、タイマー１で
計測された時間が遅延時間ｔｄ以上となっていればステ
ップ５８へいって乾燥運転を終了する。タイマー１で計
測された時間が遅延時間ｔｄ未満であればステップ５０
へもどる。

【００２５】ステップ５２からステップ５６まででは、
第１の所定時間（２分）ごとの温度差データの移動平均
値の第２の所定時間（たとえば、１６分、移動平均値演
算回数で８回）内の変化量が２回連続して第１の閾値Δ
Ｔs1（たとえば、６Ｋ）以上となれば、遅延時間Ｔc1
（数分）だけ運転し、そうでなければステップ５７へい
く。なお、ステップ５２においてＴanは今回の温度差デ
ータの移動平均値、Ｔa(n-8)は８回前の温度差データの
移動平均値を表している。

【００２６】つぎに、図４は温度差データの移動平均値
を演算するサブルーチンの一例を示すフローチャートで
あり、運転開始後第１の所定時間（２分）ごとに呼び出
される。ステップ６０でｎをインクリメントし、ステッ
プ６１で第１のサーミスタ７の温度ＴＨ１と第２のサー
ミスタ８の温度ＴＨ２の温度差を演算してＴsnとし、ス
テップ６２で、２分ごとの温度差データの第２の所定時
間（８回分）の平均値を今回と８回前について演算し、
それぞれＴanとＴa(n-8)とする。そしてステップ６３で
リターンする。

【００２７】図５は、各部温度の経時変化を示す特性図
で、乾燥運転中に温調が働いた場合の乾燥運転終了まで
の第１のサーミスタ７の温度ＴＨ１、第２のサーミスタ
８の温度ＴＨ２、およびＴＨ１とＴＨ２の温度差Ｔｓの
経時変化を示したものである。また、Ｔａは、温度差Ｔ
ｓの移動平均値を表している。ここで、ｔonは運転開始
から温調が働くまでの時間であり、一般的に回転ドラム
１内の衣類が乾いてきた状態、すなわち乾燥運転終了間
際では、回転ドラム１内の熱容量は小さくなり、乾いた
空気は温まりやすく冷めやすくなる。

【００２８】したがって、第１のサーミスタ７の温度Ｔ
Ｈ１は温調温度Ｔｘからのオーバーシュートが大きくな
り、第２のサーミスタ８の温度ＴＨ２は下がっていく。
そして、第１のサーミスタ７の温度ＴＨ１の温度がＴｘ
以上になると、ヒータ３ａまたは３ｂのどちらかをオフ
し、Ｔｙ以下になると両方のヒータをオンするようにし
ており、また、ヒータ３ａ、３ｂのオン、オフにより第
１のサーミスタ７の温度ＴＨ１の変化のほうが大きいの
で、図５のような変化となる。

【００２９】図５でわかるように、温調が働いたあとの
温度差Ｔｓはヒータ３ａ、３ｂのオン、オフにより変動
するが、温度差Ｔｓの移動平均値Ｔａはなめらかな曲線
となるので、その傾きが所定値（第１の閾値）以上にな
ったことを検知することにより減率乾燥状態を正確に検
知することができる。

【００３０】つぎに、本発明の第２の実施例について説
明する。図１における制御手段１０は、排気温度が所定
温度に達してからの乾燥運転中に、温度差データの変化
量が第１の閾値ΔＴs1より小さい第２の閾値ΔＴs2以上
となった後、つぎに第３の閾値ΔＴs3以上となったとき
に所定の遅延時間だけ運転して乾燥終了とするようにし
ている。他の構成は上記第１の実施例と同じである。

【００３１】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明する。図６は、乾燥運転中に温調が働
いたとき、乾燥運転を終了する動作を示したものであ
る。図５において、ステップ７０からステップ７８まで
は、図３のステップ４０からステップ４８までと同じで
あるので説明を省略する。

【００３２】ステップ７７で温調があれば、ステップ７
９で遅延時間ｔｄ（数１０分）を設定し、タイマー１を
クリアーし、さらにカウンタ＝０、立ち上がり検知をし
ていないとする。ステップ８０および８１では、再び２
分ごとに第１のサーミスタ７の温度ＴＨ１と第２のサー
ミスタ８の温度ＴＨ２の温度差の移動平均値を演算し、
この値をＴanとする。ステップ８０で２分ごとでなけれ
ば、ステップ８８へいき、タイマー１で計測された時間
が遅延時間ｔｄ以上となっていればステップ９２へいっ
て乾燥運転を終了する。タイマー１で計測された時間が
遅延時間ｔｄ未満であればステップ８０へもどる。

【００３３】ステップ８２からステップ８７まででは、
立ち上がり検知をしていないときに、２分ごとの温度差
データの移動平均値の８回前（時間にすると１６分間）
の値からの変化量が２回連続して第２の閾値ΔＴs2（た
とえば、４Ｋ）以上となれば、カウンタを初期化して立
ち上がり検知を終了とする。これは温度差データの移動
平均値が増加しつつあることを検知したという意味であ
る。ステップ８２で立ち上がり検知を終了しておれば、
ステップ８９からステップ９４までで、２分ごとの温度
差データの移動平均値の８回前（時間にすると１６分
間）の値からの変化量が２回連続して第３の閾値ΔＴs3
（たとえば、０Ｋ）以下となれば、遅延時間Ｔc2（数
分）だけ運転し、そうでなければステップ８８へいく。

【００３４】図７は、各部温度の経時変化を示す特性図
で、乾燥運転中に温調が働いた場合の乾燥運転終了まで
の第１のサーミスタ７の温度ＴＨ１、第２のサーミスタ
８の温度ＴＨ２およびＴＨ１とＴＨ２の温度差Ｔｓの経
時変化を示したものである。またＴａは、温度差Ｔｓの
移動平均値を表している。第１のサーミスタ７の温度Ｔ
Ｈ１と第２のサーミスタ８の温度ＴＨ２の経時変化の特
性については図５の場合と同じであるので説明を省略す
る。

【００３５】図７でわかるように、減率乾燥状態の温度
差Ｔｓの変化が小さい場合でも、一旦増加したあとその
変化が飽和したことを検知すれば、減率乾燥状態を正確
に検知できる。

【００３６】なお、本実施例では、温度差データを平滑
する手段として、ワンチップマイクロコンピュータで２
分ごとに移動平均値を演算しているが、これは第１のサ
ーミスタ７の温度ＴＨ１と第２のサーミスタ８の温度Ｔ
Ｈ２の差分を一定期間ピークホールドする回路構成によ
っても容易に実現することができる。

【００３７】また、移動平均の処理を２分ごとの温度差
データの８回の平均値としたが、応答を早くするために
１分ごとに処理してもよく、また、データをさらに平滑
化するために１６回の平均値としてもよい。

【００３８】また、遅延時間Ｔc2を数分としたが、温度
差Ｔｓの移動平均値が一旦増加したあとその変化が飽和
したことを検知しているので、検知が遅れぎみになり、
衣類が過乾燥になる可能性があるので、Ｔc2＝０として
もよい。

【００３９】さらに、温度差Ｔｓの移動平均値が一旦増
加したあとその変化が飽和したことを検知するようにし
たが、これは変化量がピークに達した時点を検知して所
定の遅延時間だけ運転して終了させるようにしてもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、衣類を乾燥させ
る回転ドラムと、前記回転ドラム内へ温風を送るための
送風手段と、前記回転ドラム内への送風経路に設けた加
熱手段と、前記送風手段または前記回転ドラムを回転駆
動するモータと、前記回転ドラム内温度を検知する排気
温度検知手段と、前記加熱手段の吸気温度を検知する吸
気温度検知手段と、前記排気温度検知手段で検知される
排気温度と前記吸気温度検知手段で検知される吸気温度
とを入力し、排気温度と吸気温度の温度差データを平滑
する温度差データ平滑手段と、前記排気温度検知手段で
検知される排気温度と前記温度差データ平滑手段で平滑
された温度差データとを入力して乾燥運転を制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、排気温度が所定温度
に達してからの乾燥運転中に、平滑された温度差データ
の変化により乾燥運転を制御するようにしたから、恒率
乾燥以降に温調が働いた場合でも、温度差データは加熱
手段のオン、オフに同期して変動するが、移動平均値で
温度差データの変化を検知することにより、誤検知する
ことなく正確に減率乾燥状態を検知できる。また、製品
ごとに温度差データの絶対値がばらついたとしてもその
変化を検知するので、製品のばらつきに関係なく正確に
減率乾燥状態を検知できる。

【００４１】また、温度差データ平滑手段は、第１の所
定時間ごとに、周期的なデータ列である排気温度と吸気
温度の温度差の第２の所定時間内の移動平均値を温度差
データとして出力するようにしたから、特別な回路構成
を必要とせずワンチップマイクロコンピュータ等のソフ
ト処理で簡単に実現できる。

【００４２】また、制御手段は、排気温度が所定温度に
達してからの乾燥運転中に、温度差データの変化量が第
１の閾値以上となったときに、所定の遅延時間だけ運転
して乾燥終了とするようにしたから、使用環境温度が高
い場合においても、正確に減率乾燥状態を検知できるの
で、衣類の量や湿り度合に応じて最適な乾燥時間で終了
することができる。

【００４３】さらに、制御手段は、排気温度が所定温度
に達してからの乾燥運転中に、温度差データの変化量が
第１の閾値より小さい第２の閾値以上となった後、つぎ
に第３の閾値以下となったときに所定の遅延時間だけ運
転して乾燥終了とするようにしたから、使用環境温度が
高い場合においても、正確に減率乾燥状態を検知できる
ので、衣類の種類が変わって減率乾燥状態での温度差デ
ータの変化が小さくなり、第１の閾値以上にならなくて
も温度差データの変化の飽和点を検知することにより、
正確に減率乾燥状態の終わりを検知できるので、衣類の
種類や衣類の量、湿り度合に応じて最適な乾燥時間で終
了することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の衣類乾燥機のブロック
図

【図２】同衣類乾燥機の断面図

【図３】同衣類乾燥機の運転制御フロチャート

【図４】同衣類乾燥機の温度差データの移動平均値を演
算するサブルーチンのフロチャート

【図５】同衣類乾燥機の各部温度の経時変化を示す特性
図

【図６】本発明の第２の実施例の衣類乾燥機の運転制御
フロチャート

【図７】同衣類乾燥機の各部温度の経時変化を示す特性
図

【図８】従来の衣類乾燥機の各部温度の経時変化を示す
特性図

【図９】同衣類乾燥機の温調動作を示す特性図

【符号の説明】 １ 回転ドラム ２ 熱交換型両翼ファン（送風手段） ３ ＰＴＣヒータ（加熱手段） ５ モータ ７ 第１のサーミスタ（排気温度検知手段） ８ 第２のサーミスタ（吸気温度検知手段） ９ 温度差データ平滑手段 １０ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衣類を乾燥させる回転ドラムと、前記回
   転ドラム内へ温風を送るための送風手段と、前記回転ド
   ラム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記送風手段
   または前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回
   転ドラム内温度を検知する排気温度検知手段と、前記加
   熱手段の吸気温度を検知する吸気温度検知手段と、前記
   排気温度検知手段で検知される排気温度と前記吸気温度
   検知手段で検知される吸気温度とを入力し、排気温度と
   吸気温度の温度差データを平滑する温度差データ平滑手
   段と、前記排気温度検知手段で検知される排気温度と前
   記温度差データ平滑手段で平滑された温度差データとを
   入力して乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制
   御手段は、排気温度が所定温度に達してからの乾燥運転
   中に、平滑された温度差データの変化により乾燥運転を
   制御するようにした衣類乾燥機。
2. 【請求項２】 温度差データ平滑手段は、第１の所定時
   間ごとに、周期的なデータ列である排気温度と吸気温度
   の温度差の第２の所定時間内の移動平均値を温度差デー
   タとして出力するようにした請求項１記載の衣類乾燥
   機。
3. 【請求項３】 制御手段は、排気温度が所定温度に達し
   てからの乾燥運転中に、温度差データの変化量が第１の
   閾値以上となったときに、所定の遅延時間だけ運転して
   乾燥終了とするようにした請求項１記載の衣類乾燥機。
4. 【請求項４】 制御手段は、排気温度が所定温度に達し
   てからの乾燥運転中に、温度差データの変化量が第１の
   閾値より小さい第２の閾値以上となった後、つぎに第３
   の閾値以下となったときに所定の遅延時間だけ運転して
   乾燥終了とするようにした請求項１記載の衣類乾燥機。