JPH09103896A

JPH09103896A - レーザ加工ヘッド

Info

Publication number: JPH09103896A
Application number: JP7286473A
Authority: JP
Inventors: Kozo Yasuda; 耕三安田; Takashi Sakurai; 隆桜井; Akira Hayakawa; 明良早川
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-10-07
Filing date: 1995-10-07
Publication date: 1997-04-22
Anticipated expiration: 2015-10-07
Also published as: JP2853800B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】集光光学系の径を小さくし、狭隘部分や狭開
先のレーザ加工ができるファイバー導光式レーザ加工ヘ
ッドと集光程度を調整できるレーザ加工装置を提供す
る。【解決手段】レーザ加工ヘッド１の集光光学系として
屈折率分布型レンズ８をレーザ光を導く光ファイバー５
のレーザ出力端に両者の光軸が一致するように配設し、
屈折率分布型レンズが発散角を有するレーザ光を集光す
るようにする。また、レーザ加工ヘッドの先端部にワイ
ヤチップを備え、かつ、フィラーワイヤを供給するフィ
ラー供給機構を備えて、集光されたレーザ部分にワイヤ
の先端を供給する。さらに、光ファイバーを２本有し、
一方のレーザ光を用いて溶接部の材料表面を溶かし、続
いて他方のレーザ光を用いてフィラーワイヤを溶融して
溶接部に充填するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバー導光
式の大出力レーザを扱うことが可能な小型のレーザ加工
ヘッドに関し、特にパイプ内面や核融合炉内部保護タイ
ルの裏側など、狭隘な箇所で大出力レーザを利用した加
工を可能とする、焦点位置を調整することができる極微
小な加工ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザ発信器の性能向上とレンズ
等の伝送光学系の性能向上があり、加工位置の自由度が
高くビームハンドリング光学系の簡略化が可能となった
ため、光ファイバーを用いたフレキシビリティの高い加
工システムを構築して高出力レーザ加工が行われるよう
になってきた。集光光学系においてもファイバー入射面
における集光スポットの微細化は勿論、加工点における
集光スポットも微細化し、レーザ加工適用範囲も電子部
品の溶接、厚板の切断、穴開けなど拡大しつつある。こ
のような最近の進歩により、伝送光学系としては、例え
ばコア径０．２〜０．８ｍｍ、仕上がり径数ｍｍの細く
て柔軟な光ファイバーを用いることができるので、狭隘
な開先、細管内部の欠陥位置や人の立ち入れない部分な
ど殆どどんな箇所にもアクセスが可能となった。

【０００３】しかし、集光光学系の方は、ファイバー出
射光をよく絞り集束点を小さくする必要から、光ファイ
バーから出射されたレーザを十分拡幅した上で大口径レ
ンズで集束することが好ましく、また収差を小さくする
必要からレンズを複数用いた組合せレンズ方式とせざる
を得ないため、加工ヘッド部の径は大きくまたファイバ
ー端面から加工レンズ最終端までの距離は長くならざる
を得なかった。また、加工に必要な水準のエネルギーを
有する有効部分を長くするためには光線の広がりを小さ
くする必要があり、光ファイバーの出射端からレンズま
での距離を大きくとらなければならなかった。また、溶
融、焼き入れ、クラッディング、マーキングなど、目的
とする加工の種類により被加工物を照射するエネルギー
密度が異なる。このため、異なる焦点距離毎に設計した
光学系を用意しておいて、用途が異なると光学系を差し
替えて使用する必要があった。また、被加工物の開先部
を溶融物で充填する場合など、集光点位置を加工の進行
に従って変化させる必要がある場合がある。

【０００４】図１３は、従来のレーザ加工ヘッドの例を
示す図面である。図中右端に固定された光ファイバーの
端面からレーザ光が一定の広がり角をもって出射する。
適当な大きさに広がったレーザ光を組合せレンズからな
る集光光学系で集光する。最終段レンズは軸方向に位置
変更ができるようになっていて、若干は集光点位置を調
整することができる。なお、さらに大きく集光点位置と
集光径を変更するために、特開平４−３０５３９０号公
報にファイバー固定部と集光レンズ部を分離型構造とし
て、必要に応じて集光レンズ部のみを交換できるように
したものが開示されている。これらの設計例として、
１．３ｋＷのＹＡＧレーザを使用したレーザ加工ヘッド
について、集光光学部分の径が約１００ｍｍ、長さが３
００ｍｍ程度のものが得られている。

【０００５】また、集光系として石英系のレンズを使用
すると冷却が困難であるため、輻射熱を受けて過熱する
ことによるコーティング破損、レンズそのものの破壊等
の不具合を生ずる。また、熱による歪みが光学系に不具
合を生じさせる。これに対して、特開平５−２１２５７
１号公報が加工レンズを保持するレンズホルダのレーザ
ビーム入射側をレーザビーム反射体で構成しハウジング
内側をレーザビーム吸収体で構成するレーザ加工ヘッド
を開示している。さらに、ハウジングに放熱フィンを設
け冷却水を通じるなどにより加工レンズの熱歪みを抑制
している。このレーザ加工ヘッドはハウジングで積極的
に熱を吸収してそれを冷却するものであるため、ヘッド
寸法を小さく収めることは容易でない。このように、伝
送光学系において加工位置の自由度が期待できるにも拘
わらず、主に集光光学系の径および長さにより狭隘箇所
の加工に制約があり、集光光学系の矮小化が要望されて
いた。

【０００６】なお、加圧水型原子力発電所の蒸気発生器
伝熱管損傷部の補修のために、従来のろう付け式補修法
に代わって、高出力のＹＡＧレーザを光ファイバーで伝
送して狭隘な細管内面から補修スリーブを溶接する手法
が開発されている。溶接部位は狭隘かつ放射能雰囲気で
あることから遠隔でのレーザ溶接が好ましい。図１４
は、上記スリーブ溶接法の装置構成例の概略図である。
原子炉格納容器外のコンテナには電源と冷却装置を備え
る２ｋＷのＹＡＧレーザ発振器が設置されると共に、図
外のトレーラには炉内で作動する各種ロボットのコント
ローラや溶接後の目視検査装置が搭載されている。発振
器より得られたビームは長さ２００ｍ、コア径０．５５
ｍｍの光ファイバーにより伝熱管内部の光路分岐装置、
さらに２５ｍの光ファイバーにより溶接ヘッドまで伝送
される。溶接ヘッドでは光ファイバーから放散されるレ
ーザ光を外径１６ｍｍ以下の４枚のレンズからなるレン
ズ系で集束し、誘導体多層膜を形成した高反射率金属ミ
ラーで反射させて内径１６．４ｍｍのスリーブの０．２
ｍｍ入ったところにビーム径０．６ｍｍの集光スポット
を形成させる。溶接ヘッドは軸の周りを周回して、内径
１９．６ｍｍの伝熱管にスリーブを溶接する。このよう
なレーザ溶接式スリーブ補修法により、放射能雰囲気内
であっても遠隔操作により容易に狭隘な細管内の部位を
溶接修理することができるようになった。

【０００７】特開平７−１１６８８０号公報にこのよう
な目的に使用するため改良されたレーザ加工ヘッドが開
示されている。ここで開示されたレーザ加工ヘッドは、
光ファイバーから出射されたレーザ光を、レンズ系の代
わりに、軸はずし楕円ミラーで集束する機構とヘッド部
を冷却する冷却機構を具備する小型なものである。光フ
ァイバーの先端が軸外し楕円ミラーの一方の焦点に配置
するとレーザ光が他方の焦点に集光するので、レーザ加
工が可能になる。楕円ミラーを含むレーザ光集束機構は
輻射熱による過熱を防ぐため冷却される。このレーザ加
工ヘッドは、太さの決まった細管内の破損部分の軸上に
据えて光ファイバーの軸の周りを回転し、軸はずし楕円
ミラーが高出力レーザビームを屈折集光し細管内面に当
てられたスリーブの端部に照射して細管に溶接する。こ
のレーザ加工ヘッドは光学レンズ系を使用せず少ない部
品で経済的に製造することができる。ここで、特開平７
−１１６８８０号公報開示のレーザ加工ヘッドは、ミラ
ーの曲面形状と、焦点と被加工物間の距離の組み合わせ
を適正に設定することによって施工点でのエネルギー密
度を自由に設定して、溶融、焼き入れ、クラッディング
など種々の加工に適した熱源を作ることが可能であると
している。しかし、このレーザ加工ヘッドでは、加工に
適するエネルギー密度が変われば、それに従ってミラー
を取り替えるか、レーザ加工ヘッドの位置を変更して施
工しなければならず、まして加工中に適正なエネルギー
密度が変化する場合に対応することは不可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明が解決
しようとする課題は、集光光学系の径を小さくすること
により、細管内部やスリット内の部分など狭隘部分や狭
開先のレーザ加工ができる新しいファイバー導光式レー
ザ加工ヘッドを提供することである。また、従来使用し
ていたレンズ光学系を排して部品点数が少なく光学的組
立精度を容易に確保できるようなレーザ加工ヘッドを提
供することである。さらに、加工点における集光程度を
容易に調整することができるレーザ加工装置を提供する
ことである。また、狭開先の溶接など、加工中に加工位
置の変化に応じて有効レーザビームの位置を変更するこ
とができるレーザ加工ヘッドを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のレーザ加工ヘッドは、集光光学系に屈折率
分布型レンズを用いるもので、屈折率分布型レンズをレ
ーザ光を導く光ファイバーのレーザ出力端に両者の光軸
が一致するように配設し、屈折率分布型レンズが発散角
を有するレーザ光を集光することを特徴とする。また、
レーザ加工ヘッドの先端部にワイヤチップを備え、かつ
ワイヤチップにフィラーワイヤを供給するフィラー供給
機構を備えて、屈折率分布型レンズにより集光されたレ
ーザ部分にフィラーワイヤの先端を供給するように構成
しても良い。さらに、本発明のレーザ加工ヘッドは、レ
ーザ光を導く光ファイバーを２本有し、第１の光ファイ
バーのレーザ出力端に第１の屈折率分布型レンズを光軸
が一致するように配設し、第２の光ファイバーのレーザ
出力端に第２の屈折率分布型レンズを光軸が一致するよ
うに配設し、さらに第２屈折率分布型レンズにより集光
されたレーザ部分にフィラーワイヤの先端を供給するワ
イヤチップを備え、かつこのワイヤチップにフィラーワ
イヤを供給するフィラー供給機構を備えて、第１屈折率
分布型レンズにより集光されたレーザ光を用いて溶接部
の材料表面を溶かし、続いて第２屈折率分布型レンズに
より集光されたレーザ光を用いてフィラーワイヤを溶融
して溶接部に充填することを特徴とする。

【００１０】なお、本発明のレーザ加工ヘッドは、光フ
ァイバーの出力端面と屈折分布型レンズの入射端面の間
の距離を調整する機構を備えることが好ましい。さら
に、屈折率分布型レンズの周縁部に同心の円環状吹き出
し口を有するノズルを備え、かつそのノズルに溶接ガス
もしくはシールドガスを供給するガス供給管を備えてい
てもよい。またさらに、屈折率分布型レンズの周囲に同
心状に配設されて加工部からの光を受ける複数の光ファ
イバーからなるイメージファイバーを備えることが好ま
しい。なお、レーザ光がヨウ素レーザにより生成される
ものであって、屈折率分布型レンズの母材が石英である
ことが好ましい。

【００１１】本発明のレーザ加工ヘッドは、集光光学系
に組合せレンズ光学系と比較して径が小さい屈折率分布
型レンズを用いるから、ヘッド部分が極微細なものとな
り、光ファイバーの自由度と相俟って、加工位置や姿勢
の自由度が増大し、狭隘な箇所でも容易にレーザエネル
ギーによる切断加工や溶接加工が可能となる。また、フ
ィラーワイヤを送給する機構を有する場合には、レーザ
光により加工物表面を溶融すると共にフィラーワイヤ先
端を溶融して加工物の溶融部分に供給するので溶接部を
適当な金属で充填することができる。さらに、レーザ光
を導く光ファイバーを２本有し、第１屈折率分布型レン
ズにより集光されたレーザ光を用いて溶接部の材料表面
を溶かし、続いて第２屈折率分布型レンズにより集光さ
れたレーザ光を用いてフィラーワイヤを溶融して溶接部
に充填するように構成されたものは、材料表面を予め軽
く溶融することにより表面の濡れ性を向上させるので、
溶融されたフィラー金属が材料表面によくなじんで、母
材との未溶融部がない良好な溶接部を形成する。

【００１２】なお、光ファイバーの出力端面と屈折分布
型レンズの入射端面の間の距離を調整する機構を備える
レーザ加工ヘッドは、上記距離を調整することにより加
工点における集光程度を変化させて、材料までの距離や
溶断深さ、あるいは溶接・切断・穴開け・マーキングな
ど加工の種類に適合するレーザ形状やエネルギー水準を
得るようにすることができる。また、溶接開先の仮溶接
後に多層溶接による充填をするなど、被加工物までの必
要距離が溶接工程中で変化する場合にも、レーザ加工ヘ
ッドの位置を変えずに光ファイバー端面とレンズ入射端
面との間の距離を調整することで対応することができ
る。

【００１３】さらに、屈折率分布型レンズの周縁部に同
心状のノズルを備え、ガス供給管を備えているものは、
加工中にアルゴンＡｒやヘリウムＨｅ、あるいは窒素Ｎ
₂などの不活性ガスを加工ヘッド部に流通させることに
より、レンズ等を含むヘッドを冷却するとともに、被加
工物とヘッドの間に発生するプラズマ状の金属粒子を吹
き飛ばして溶融物がヘッド部に付着するのを防ぎ、光学
系を保護するシールド機能を果たす。また切断加工時に
は、ガスを加工部分に強く吹き付けることにより、溶融
物を吹き飛ばして切断部分に滞積することを防止し切断
面を滑らかにすることができる。またさらに、加工ヘッ
ドの先端部にイメージファイバーを備えるものは、遠隔
で加工部分を監視し、対象位置を確認したり溶融して発
光する状態を観察して加工状況を把握するために使用す
ることができる。

【００１４】なお、屈折率分布型レンズの母材が石英で
あり、波長１．３１５μｍのヨウ素レーザを用いる場合
は、石英の透過率が波長１．３１５μｍ付近で十分高い
ため高出力のレーザ発生装置と併用することにより強力
なエネルギーを発生するレーザ加工ヘッドを得ることが
できる。また、近年ヨウ素レーザの発達により極めて強
力なエネルギーを有するレーザビームを得ることができ
るようになってきた。さらに、ヨウ素レーザは石英にお
ける透過率が高いため石英系の光ファイバーにより長距
離伝送が可能である。そこで、レーザ加工装置毎にレー
ザ発生装置を備える代わりに、加工工場の一隅に大型の
ヨウ素レーザ発生装置を設置して、これを始点とする光
ファイバー網を工場内に張り巡らし、光分配器を介して
各加工位置に設けた本発明のレーザ加工ヘッドにレーザ
エネルギーを分配する方式を用いることにより、工場内
の各所で大出力のレーザエネルギーを使用するレーザ加
工を可能とすることができる。またレーザ波長が１．０
６μｍ付近であるＹＡＧレーザを用いる場合も、石英は
この領域における吸収率が比較的低いため、良好なレー
ザ加工ヘッドを得ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

【実施例１】以下、図面に基づき実施例を用いて本発明
のレーザ加工ヘッドを説明する。図１は、本発明の第１
の実施例を示す断面図である。レーザ加工ヘッド１は制
御部筐体２を有するアタッチメント３により図示しない
マジックハンドの先に取り付けられて、マジックハンド
の操作により狭隘な箇所の切断や溶接を行うことができ
るようになっている。レーザ加工ヘッド１は制御部筐体
２から突設されるヘッド支持棒４の先端に支持されてい
る。ヘッド支持棒４は外径が約１５ｍｍ、長さ約４５０
ｍｍで先端部が曲率４５ｍｍで垂直方向なで曲がった鍵
型のパイプ状になっており、先端に取り付けられたレー
ザ加工ヘッド１が軸方向に対して垂直の方向に向くよう
になっている。

【００１６】レーザ加工ヘッド１には光ファイバー５に
よってレーザ光が導かれてくる。レーザ光は、図外のレ
ーザ発生装置から幹線光ファイバーで近くまで伝送され
てきて、同じく図外の光分配器で当該加工ヘッドに連結
する光ファイバー５に分岐してきたものである。このよ
うな構成では、工場内に複数の加工装置がある場合に
も、レーザ加工ヘッド１毎にレーザ発生装置を付属させ
る必要がなく、１基のレーザ発生装置を適当な場所に設
備してレーザ光を幹線光ファイバー網と分配器を介して
個々のヘッドに配給すればよい。従って、レーザ発生装
置の規模に制約がないから、大出力レーザ発生装置を導
入することが可能である。このため、レーザ加工によく
用いられるＹＡＧレーザなどの固体レーザを用いること
ができるのは勿論、気体媒質を利用し出力容量を大きく
するためには発生装置が大きくならざるを得ないヨウ素
レーザを使用することも容易に可能となる。ヨウ素レー
ザは波長が１．３１５μｍ付近であることから石英を母
材とする光ファイバーや屈折率分布型レンズにおける透
過率が極めて大きいという特性を有し、遠隔のレーザ発
生装置から光ファイバー中を伝搬させてレーザ加工を行
うのに適している。

【００１７】光ファイバー５の母材としてはプラスチッ
クス素材も用いることができるが、現状では導光ロスが
大きく大出力レーザの導光には適していない。光ファイ
バー５の先端部は保持具６により軸が一定の位置に来る
ように保持されている。保持具６は放射状のビームを形
成する支持材７によりヘッド先端部の内壁に対して同心
位置に固定されている。保持具６内には、光ファイバー
５の先端からの光を受けるように屈折率分布型レンズ８
が装備されている。屈折率分布型レンズ８は、レーザ光
の吸収を抑えるため石英系の母材から製作されている。
屈折率分布型レンズ８は、たとえば仕上がり外径２ｍｍ
程度のものを利用することができる。

【００１８】屈折率分布型レンズは、レンズ内部の屈折
率が中心軸から外周面に向かって放物線状に分布してい
る円柱状の光学ガラス体で、中心部で屈折率が高く周辺
部で低くなった構造をしている。このレンズに光が入る
と光の入る位置によって屈折率が異なるため通常のレン
ズと同様に場所によって光の曲がり方が異なりレンズを
形成する。図２は、屈折率分布型レンズの端面に点光源
を密着させたときの結像状態を表す図面であり、図３
は、この時の出射端面・像間距離の変化を表すグラフで
ある。屈折率分布型レンズの長さが入射光波長に対する
ピッチで表してＺである時に、屈折率分布型レンズの出
力側端面から距離ｌの位置に結像する。図３に示すとお
り、レンズピッチＺが短い間はレンズピッチの僅かな変
化に対して出射端面・像間距離ｌが急激に変化すること
が分かる。なお、ピッチはレンズ内の光線の蛇行周期を
表し、ピッチ０．２５のレンズでは無限遠物体の倒立実
像が出射端面に結像し、逆に点光源を入射端面の中心に
置けば平行性の良い光ビームを取り出すことができる。
また、ピッチ０．５では入射端面に置いた物体の倒立実
像が出射端面上に結像する。レンズのどの位置に集光さ
せるかは屈折率分布型レンズ８のピッチすなわち長さＬ
を変えることで変更することができる。そして、光ファ
イバーからの出射光が点光源であると仮定できる場合
は、集光点の位置を計算により容易に求めることができ
る。

【００１９】しかし、現実の光ファイバーはコア径が有
限の値を持つため、光ファイバーの端面に存在する点光
源であるとみなすことはできない。図４は、光ファイバ
ーからの出射光を点光源と見なすときの光源位置の関係
を示す図である。光ファイバーのコア径がＤｍｍであ
り、発散角が２θであるとすれば、端面からＬｍｍ入っ
た位置に点光源が存在すると仮想することができる。図
５は、具体的な値について仮想点光源位置を計算した結
果を示すグラフである。コア径が０．３ｍｍのときに、
２θが１６度であれば仮想点光源位置は端面から１．０
７ｍｍ入ったところとすることができ、２θが２０度で
あれば端面から０．８５ｍｍ入ったところとすることが
できる。ファイバーを屈折率分布型レンズに直接に接触
させた場合には上記のような仮想の点光源位置から光が
出たものとして、屈折率分布型レンズを通過した後の集
光点の位置を決めなければならない。

【００２０】このようにして、使用するレーザ光の発散
角と光ファイバーのコア径から求める仮想点光源位置、
および必要とする被加工物までの距離から、屈折率分布
型レンズの適切なピッチを決める。図６は、屈折率分布
型レンズのピッチにより集光点位置がいかに異なるかを
示した図である。ピッチが０．２４５（Ｌ＝６．６ｍ
ｍ）である時（図６（ａ））と０．２１０（Ｌ＝５．５
ｍｍ）である時（図６（ｂ））では、集光位置はそれぞ
れ屈折率分布型レンズ端面から８ｍｍと２４ｍｍと、ほ
ぼ３倍の差が生じる。また、レーザ光の広がりが半径２
ｍｍ以内で必要な加工エネルギー密度が得られると仮定
すれば、前者は屈折率分布型レンズ端面から２５ｍｍ以
内が加工可能領域となり、後者はほぼ６０ｍｍまでが加
工可能領域となる。従って、加工の内容が変わっても適
切なピッチの屈折率分布型レンズを選択して入れ替える
ことにより対処できる。

【００２１】光ファイバーを屈折率分布型レンズから離
したときには、仮想点光源位置はさらに光ファイバー出
射面と屈折率分布型レンズ入射端面の距離を加えたとこ
ろにあるとして、屈折率分布型レンズを通過した後の集
光点の位置を決めなければならない。図７は、点光源を
屈折率分布型レンズの入射端面近くに置いたとき（図７
（ａ））と、遠ざけて置いたとき（図７（ｂ））の集光
点位置を示す図面である。レンズの入射端面・物体間距
離ｌ₁が大きくなると出射端面・像間距離ｌ₂は小さくな
る。

【００２２】図８は、屈折率分布型レンズの結像原理を
示す図面である。入射端面・物体間距離ｌ₁と出射端面
・像間距離ｌ₂の関係は、図８に示すように屈折率分布
型レンズを厚肉レンズとみなして、物体Ｏ・主平面Ｐ₁
間距離Ｌ₁、像Ｉ・主平面Ｐ₂間距離Ｌ₂、焦点距離ｆ
（ｆ＝ｆ₁＝ｆ₂）から厚肉レンズの式により求めること
ができる。しかし、レンズ設計上は、下記の数式（１）
および（２）が用いられており、集光点位置もこれらの
式に基づいて求める方が容易である。ここで、ｎ₀は光
軸上の屈折率、Ａは屈折率分布状態を表す定数である。
なお、この定数には波長依存性がある。

【００２３】

【数１】

【数２】

【００２４】図９は、数式（１）からピッチ０．２５
０、０．２５５、０．２６０の場合について物体・レン
ズ前面間距離ｌ₁による像・レンズ後面間距離ｌ₂の変化
を算出した結果を示すグラフである。物体・レンズ前面
間距離ｌ₁が変化すると像・レンズ後面間距離ｌ₂が大き
く変化する。また、ピッチが小さくなるほど変化の割合
が大きくなることが現れている。図９から、加工の内容
が変わるときに屈折率分布型レンズを入れ替えて対処す
る代わりに、物体・レンズ前面間距離ｌ₁、すなわち光
ファイバーと屈折率分布型レンズの入射端面との距離を
調整することにより、集光点位置や加工領域を変化させ
て対処してもよいことが分かる。

【００２５】光ファイバー５は、光ファイバー５が内部
で滑動できるローラチューブ９に支持されていて、制御
部筐体２に収納された駆動装置１０で抜き差しすること
により、先端位置が調整できるようになっている。保持
具６内には光ファイバーを抜き差しして動かすときにも
光ファイバー５の芯が中心線からずれないようにガイド
１１が設けられている。ローラチューブ９を使用するの
は、光ファイバー５の僅かな変位が集光位置を大きく変
化させるため、小さな力でスムーズに光ファイバー５を
抜き差しできるようにするためである。ローラチューブ
９はヘッド支持棒４内に収納されている。また、厚板の
穴開けにおいて表面から深みに向かって徐々に加工位置
をずらしてゆく場合のように、加工中に被加工物との距
離を変化させる必要があるときにも、光ファイバー５の
先端位置を制御することにより適切に対処できる。

【００２６】屈折率分布型レンズ５の周縁部とヘッド内
壁との間に保持具６の空間が存在し、同心状のノズル１
２を形成する。このノズル１２にはガス管１３からシー
ルドガスあるいは溶接ガスとして用いられるアルゴン、
窒素、ヘリウムなどの不活性ガスや空気が供給される。
ガス管１３はヘッド支持棒４内に光ファイバー５に沿っ
て収納されていて、制御部筐体２内のガス供給装置１４
に接続している。ガス供給装置１４は不活性ガス等の圧
力を調整してガス管１３に供給する。このガスはレーザ
加工ヘッドを冷却して光学的精度を確保する作用を有す
る。また、ガスの圧力を適当に設定すると、レーザが溶
かして生じる被加工物のプラズマ粒子を吹き飛ばして、
レーザ加工ヘッドの光学系が汚染されないように保護す
ることができる。さらにガスの圧力を高く設定してレー
ザ加工部分にガスが高速で当たるようにすると、被加工
物が溶融されるに従って高速のガスで吹き飛ばすので、
被加工物が溶断される。不活性ガスは制御部筐体中に積
んだボンベから供給することもできるが、筐体外のガス
源から配管で供給するようにしても良い。

【００２７】ヘッド内壁には複数の光ファイバー１５が
配設されていて、統合してイメージファイバー１６を形
成しており、ヘッド支持棒４内の中空部を通って制御部
筐体２内のモニター装置１７に接続している。モニター
装置１７は、各光ファイバー１５が加工部からの光を受
光したものを統合してイメージファイバー１６が形成す
るイメージを機側あるいは中央監視室に設けられた表示
管に表示する。操作員は表示されたイメージから加工状
況を判断することができる。レーザ加工ヘッド１の先端
部と被加工物とをたとえば５ｍｍ間隔に保持するなど一
定の関係に保つためガイドローラ１８が取り付けられて
いる。

【００２８】以上のようにして構成されたレーザ加工ヘ
ッド１は、レーザ加工ヘッド１を先端に支持するヘッド
支持棒４の外径に合わせて、外径が約１５ｍｍ、長さ２
０ｍｍ程度にすることができ、全体として極めて小型な
加工ヘッドとなる。従って、本実施例の装置を用いれ
ば、細管やスリット内など、極めて狭隘な部分にレーザ
加工ヘッド１を挿入してレーザ加工することが可能であ
る。また、光ファイバー５の先端を屈折率分布型レンズ
８の端面に対して出し入れして距離を調整することがで
きるから、同一の装置で、溶接、切断、焼き入れ、クラ
ッディング、マーキング等、各種のレーザ加工を実施す
ることができる。なお、第２実施例の説明において詳細
に述べるものと同様のフィラーワイヤ給送装置を付属す
ることにより充填溶接を行うようにすることができる。
また、対象あるいは加工の種類に従って適切なレーザ加
工におけるエネルギー分布状態を選択することができる
ばかりか、加工中に遠隔で連続的に加工位置を変化させ
ることができる。なお、本実施例では光ファイバー５の
位置調整を制御部筐体２内の駆動装置１０で行うことと
したが、先端部のレーザ加工ヘッド１内に極小型の駆動
装置を備えてこれを遠隔的に制御して光ファイバー５を
出し入れしても良いことはいうまでもない。さらに、モ
ニター装置を通じて加工状態を連続的に監視することが
できる。なお、イメージファイバー１６はヘッド内壁に
分布して配設した複数の光ファイバー１５を統合するよ
うに構成したが、複数の光ファイバーを束ねたものの断
面を加工部分に向けて画像を直接的に取得するようなも
のであっても良い。

【００２９】

【実施例２】図１０は、本発明の第２の実施例のレーザ
加工ヘッドの壁の一部を取り除いたところを表す斜視図
である。第２実施例は、狭開先レーザ溶接用に構成され
た加工ヘッドの例を示すもので、溶接用とするために加
工点にワイヤを送給する供給装置が付加され、またレー
ザによる多層溶接を実現するためにレーザ光を導くファ
イバーを２本設置している。図１０は第２実施例のレー
ザ加工ヘッド２１の保護カバー内側の壁を取り除いた状
態を表している。レーザ加工ヘッド２１は、チップ保持
ブロック２２を有し、該チップ保持ブロック２２には最
上部にモニター用のイメージファイバー２３が埋め込ま
れている。イメージファイバー２３は複数の光ファイバ
ーを両先端で同じ配置になるように束ねたものであっ
て、先端で取得した画像は光ファイバー２４により伝送
される。

【００３０】イメージファイバー２３の直下には第１の
レーザ加工チップ２５が配置されている。第１レーザ加
工チップ２５は先端に第１の屈折率分布型レンズ２６を
埋設してあって、このレンズの端面には加工用のレーザ
光を伝送してくる光ファイバーの先端が同軸上に当設さ
れていて両者の距離が調整できるように構成されてい
る。距離の調整は第１実施例と同様に外部の調整装置に
より光ファイバーを抜き差しするようにしても良いし、
ブロック２２内に小型の駆動装置を備えてもよい。光フ
ァイバーは、光ファイバーが内部で滑動できる第１のロ
ーラチューブ２７に支持されて制御部筐体を介してレー
ザ光を分配する幹線光ファイバーに結合されている。な
お、上記の距離調整でも的確な集光位置の調整ができな
い場合は、適当な屈折率分布型レンズと取り替えること
により調整可能位置を変更することができる。第１レー
ザ加工チップ２５のさらに下には第２のレーザ加工チッ
プ２８が配置されている。第２レーザ加工チップ２８も
第１レーザ加工チップ２５と同様に先端に第２の屈折率
分布型レンズ２９を埋設してあって、このレンズの端面
には第２のローラチューブ３０に支持された光ファイバ
ーの先端が当設されていて両者の距離が調整できるよう
になっている。距離の調整方法も第１レーザ加工チップ
２５と同様である。

【００３１】第２レーザ加工チップ２８の下にはガス吹
き出し管３１が配置されている。適当な圧力を有するガ
スがガス配管３２により供給される。ガス吹き出し管３
１の吹き出し口は第１レーザ加工チップ２５と第２レー
ザ加工チップ２８の先端部に向いており、吹き出したガ
スがレーザ加工ヘッドを冷却すると共に、レーザにより
生じるスパッタやプルームを吹き飛ばして、レーザ加工
ヘッドが汚染されないように保護する。さらに第２レー
ザ加工チップ２８がレーザ加工している部分にガスが高
速で当たるようにすると、被加工物の溶断が可能とな
る。また、ガス吹き出し管３１の下のブロック２２内に
は図示しないフィラーワイヤ給送装置が設備されてい
る。フィラーワイヤ給送装置はフィラーワイヤ３３の先
端を第２レーザ加工チップ２８から放射されるレーザビ
ームの溶接可能領域内に供給する。フィラーワイヤは上
記レーザビームにより溶解されて被加工物表面に付着し
てそこで固化する。フィラーワイヤは先端部分が溶融さ
れて消費されるに従って新たに押し出されてきて、フィ
ラーワイヤ給送装置に供給される。レーザ加工ヘッド２
１はヘッドカバー３４に覆われている。レーザ加工ヘッ
ド２１は断面が幅約１５ｍｍ、高さ約５５ｍｍの大きさ
に収まった。なお、３５は光ファイバー２４、２７等を
保護するカバーで、チップ保持ブロック２２は保護カバ
ー３５に対して固定される。

【００３２】本実施例のレーザ加工ヘッドによれば、第
１レーザ加工チップ２５からのレーザ光が母材の表面を
僅かに溶かして添加金属との濡れ性を高める。レーザ加
工ヘッド２１は適当な速度で上方に移動するので、母材
表面の濡れ性が高くなったところで第２レーザ加工チッ
プ２８から出射されるレーザ光がフィラーワイヤを溶融
し母材表面に付着して開先を充填する。加工部分はイメ
ージファイバーで監視される。ガス吹き出し管３１から
吹き付ける不活性ガス（Ｎ２，Ａｒ，Ｈｅ等）が光ファ
イバー先端の屈折率分布型レンズの冷却と表面保護のた
めに効果がある。加工ヘッドは手鍵状に曲がっており、
狭隘箇所の奥にある開先部の多層盛りレーザ溶接が実現
できる。

【００３３】図１１は第２実施例のレーザ加工ヘッドを
使用するレーザ加工装置をその使用の形態と共に示す平
面断面図である。図１１に示すレーザ加工装置は、特に
核融合炉内壁の保護ブロックをレーザ加工することがで
きるように構成されている。トンネル状の核融合炉の内
壁６０には厚さ７０ｍｍの支持梁６１が周方向に取り付
けられている。また、保護ブロック６２には２本の下駄
の歯のような厚さ７０ｍｍの支持部６３があって、これ
が壁の支持梁６１に溶接されて壁に固定される。保護ブ
ロック６２は厚みが約４００ｍｍで方形をしていて相互
にほぼ２０ｍｍの間隔でタイル状に貼り付けられてい
る。ただし、保護ブロック６２はほぼ馬蹄状に配置され
ていて、炉内の床部には保護ブロック６２が貼られてい
ない部分がある。これら保護ブロック６２により炉内の
空間に強い封じ込め磁界を作ると共に、高温高圧プラズ
マの温度が内壁に与える影響を緩和する。この核融合炉
内壁に設けられる保護ブロックは、定期的に補修する必
要があるが、炉内には放射能が残留するため、人が入っ
て工事することは避けなければならない。保護ブロック
を取り替えるためにはブロック裏側の支持梁を切断して
剥がした上で新しいブロックを付けて溶接するが、これ
までは中側のブロックにアクセスする方法がなく端から
順に切り外して、中側から順に取り付けていくしかなか
った。図１１に示すレーザ加工装置によれば、核融合炉
内壁の保護ブロックを遠隔操作によりレーザ加工するこ
とが容易になる。

【００３４】図１１において、図１０に示したレーザ加
工ヘッド２１が断面長矩形の保護カバー３５で囲った、
先端が弧をなしている支持棒４０により制御部筐体４１
に固定されている。制御部筐体４１内には、イメージフ
ァイバー２３からの光情報を受けて表示させるモニター
装置４２、第１ローラチューブ２７中の光ファイバーを
抜き差しして先端位置を調整する第１の調整装置４３、
第２ローラチューブ３０中の光ファイバー先端位置を調
整する第２調整装置４４、図外のレーザ発振器からのレ
ーザ光を分岐して第１調整装置４３と第２調整装置４４
に供給する光分岐装置４５、ガス配管３２に供給する不
活性ガスの圧力を調整するガス供給装置４６、フィラー
ワイヤ３３を供給するフィラーワイヤ給送装置４７が収
納されている。制御部筐体４１はさらに入れ子状態で外
筐４８に納まっていてアクチュエータ４９により図中左
右に移動するようになっている。外筐４８は被加工物に
対して平行に敷設されるレール５０に沿って図に対して
垂直方向に駆動される。５１はレール５０を挟んで外筐
４８を駆動するためのローラ、５２はローラ５１を駆動
するモータである。

【００３５】図１２は、溶接対象開先の例として核融合
炉内壁の保護ブロック６２の足部６３に形成した厚み７
０ｍｍの板の開先断面形状を示す。多層盛り溶接は、開
先の奥にある６．５ｍｍの突き合わせ部分で加工後の姿
勢が崩れないように溶接による仮留めを行った後に、最
奥部幅３ｍｍの部分からフィラーワイヤ３３を溶融しな
がら充填してゆく。このときフィラーワイヤ３３を溶融
した溶融金属が溶着面になじみやすいように予め充填位
置を少し溶融して濡れ性を高めておく。溶融位置は、充
填が進むにつれて後退しつつ層を成し、最後には表面に
おける幅４ｍｍのところまで充填して完成する。図１１
に示すレーザ加工装置によって核融合炉内壁の保護ブロ
ック６２をレーザ加工するときは、レーザ加工ヘッド２
１を保護ブロックがない馬蹄型の下方の空き部分からブ
ロック裏側の空間に挿入し、幅２０ｍｍの隙間に厚さ１
５ｍｍのヘッド支持棒部分４０を通し、挿入深さをアク
チュエータ４９で加減して加工ヘッド２１が溶接部位か
ら外れないようにしながら、レール５０に沿ってローラ
駆動することによりレーザ加工ヘッド支持棒４０を隙間
に沿って上方に移動させてつつ、切断あるいは溶接を行
う。このように、本実施例のレーザ加工ヘッドを用いれ
ば、上記のような狭隘部分のレーザ加工が容易に実施可
能になる。また、人の立ち入れないような部分について
も遠隔でレーザ加工を施すことが可能となる。また、ヨ
ウ素レーザを使用し、ヨウ素レーザの波長における吸収
率が低い石英を母材とする屈折率分布型レンズを使用し
た場合には、大型のレーザ発振器を用いて高出力レーザ
光を任意の位置に配送してレーザ加工を実施することが
できる。

【００３６】

【発明の効果】以上、説明した通り、本発明のレーザ加
工ヘッドは少ない部品を用いて極めて小型に仕上がるた
め、狭隘部に挿入してレーザ加工を行うことができる。
さらにレーザ加工部位を光ファイバー挿入量により加減
できるので、各種のレーザ加工に対応ができるほか、加
工中に有効なレーザエネルギーを供給する位置を変更し
ながら適切な加工を実施することができる。また、容易
に遠隔操作することができるので、核融合炉内のように
人の立ち入れない雰囲気中でも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。

【図２】屈折率分布型レンズ端面に点光源を密着させた
ときの結像状態を表す図面である。

【図３】屈折率分布型レンズのピッチと出射端面・像間
距離の関係を表すグラフである。

【図４】光ファイバーからの出射光を点光源と見なすと
きの光源位置の関係を示す図である。

【図５】仮想点光源位置を計算した結果を示すグラフで
ある。

【図６】屈折率分布型レンズのピッチと集光点位置の関
係を示す図である。

【図７】点光源を屈折率分布型レンズの入射端面近くに
置いたとき（図７（ａ））と、遠ざけて置いたとき（図
７（ｂ））の集光点位置を示す図面である。

【図８】屈折率分布型レンズの結像原理を示す図面であ
る。

【図９】屈折率分布型レンズにおける物体・レンズ前面
間距離ｌ₁と像・レンズ後面間距離ｌ₂の関係を示すグラ
フである。

【図１０】第２実施例のレーザ加工ヘッドを表す図面で
ある。

【図１１】第２実施例のレーザ加工ヘッドを使用するレ
ーザ加工装置をその使用の形態と共に示す平面断面図で
ある。

【図１２】溶接対象開先例の断面形状を示す図面であ
る。

【図１３】従来のレーザ加工ヘッドの例を示す図面であ
る。

【図１４】従来のスリーブ溶接法の装置構成例の概略図
である。

【符号の説明】

１レーザ加工ヘッド２制御部筐体３アタッチメント４ヘッド支持棒５光ファイバー６保持具７支持材８屈折率分布型レンズ９ローラチューブ１０駆動装置１１ガイド１２ノズル１３ガス管１４ガス供給装置１５光ファイバー１６イメージファイバー１７モニター装置１８ガイドローラ２１レーザ加工ヘッド２２チップ保持ブロック２３イメージファイバー２４光ファイバー２５レーザ加工チップ２６屈折率分布型レンズ２７ローラチューブ２８第２レーザ加工チップ２９屈折率分布型レンズ３０ローラチューブ３１ガス吹き出し管３２ガス配管３３フィラーワイヤ３４ヘッドカバー３５保護カバー４０レーザ加工ヘッド支持棒４１制御部筐体４２モニター装置４３調整装置４４調整装置４５光分岐装置４６ガス供給装置４７フィラーワイヤ給送装置４８外筐４９アクチュエータ５０レール５１ローラ５２モータ６０核融合炉内壁６１支持梁６２保護ブロック６３支持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２３Ｋ 26/14 Ｂ２３Ｋ 26/14 ＡＧ０２Ｂ 6/42 Ｇ０２Ｂ 6/42 Ｇ２１Ｃ 19/02 ＧＤＰＧ２１Ｃ 19/02 ＧＤＰＪ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光を導く光ファイバーのレーザ出
力端に屈折率分布型レンズを光軸が一致するように配設
し、該屈折率分布型レンズが前記光ファイバーから射出
した発散角を有するレーザ光を集光して加工に用いるレ
ーザ加工ヘッド。
【請求項２】請求項１記載のレーザ加工ヘッドであっ
て、さらに、該レーザ加工ヘッドの先端部にワイヤチップを
備え、かつ該ワイヤチップにフィラーワイヤを供給する
フィラー供給機構を備えて、前記屈折率分布型レンズに
より集光されたレーザ部分にフィラーワイヤの先端を供
給することを特徴とするレーザ加工ヘッド。
【請求項３】レーザ光を導く第１と第２の光ファイバ
ーを有し、第１光ファイバーのレーザ出力端に第１の屈
折率分布型レンズを光軸が一致するように配設し、第２
光ファイバーのレーザ出力端に第２の屈折率分布型レン
ズを光軸が一致するように配設し、第２屈折率分布型レ
ンズにより集光されたレーザ部分にフィラーワイヤの先
端を供給するワイヤチップを備え、かつ該ワイヤチップ
にフィラーワイヤを供給するフィラー供給機構を備え
て、前記第１屈折率分布型レンズにより集光されたレーザ光
を用いて溶接部の材料表面を溶かし、続いて前記第２屈
折率分布型レンズにより集光されたレーザ光を用いてフ
ィラーワイヤを溶融して溶接部に充填するレーザ加工ヘ
ッド。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のレ
ーザ加工ヘッドであって、前記光ファイバーの出力端面と前記屈折分布型レンズの
入射端面の間の距離を調整する機構を備えることを特徴
とするレーザ加工ヘッド。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載のレ
ーザ加工ヘッドであって、さらに、前記屈折率分布型レンズの周縁部に同心状のノ
ズルを備え、かつ該ノズルに集光レンズの冷却用ガス、
溶接ガスもしくはシールドガスを供給するガス供給管を
備えることを特徴とするレーザ加工ヘッド。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載のレ
ーザ加工ヘッドであって、さらに、前記屈折率分布型レンズの周囲に同心状に配設
されて加工部からの光を受ける複数の光ファイバーから
なるイメージファイバーを備えることを特徴とするレー
ザ加工ヘッド。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載のレ
ーザ加工ヘッドであって、前記レーザ光がヨウ素レーザにより生成されるものであ
って、前記屈折率分布型レンズの母材が石英であること
を特徴とするレーザ加工ヘッド。