JPH09103440A - 歯科治療ユニットにおけるワークテーブル支持アームの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯科治療ユニットにおけるワークテーブル或
いはインスツルメントホルダーの移動に関し、移動時の
み、これらワークテーブル或いはインスツルメントホル
ダーの移動を軽く（滑らかに）し、もって、これらワー
クテーブル或いはインスツルメントホルダーの操作性を
良くする。 【解決手段】 関節（連結部材）２０はワークテーブル
２と、該ワークテーブル２を任意所望の箇所に移動可能
に支持する支持アームとを連結する。ワークテーブル２
は、取手部又はその近傍にセンサを有し、該センサが反
応した時に、エアー配管３０に圧縮空気を流し、ピスト
ン２７をスプリング２５に抗して押し上げ、ブレーキシ
ュー２８とワークテーブル２の回転軸２３との係合を解
き、ワークテーブル２の移動を軽くする。常時は、ブレ
ーキシュー２８によってワークテーブル２の回動は抑え
られ、ワークテーブルはちょっとした振動等では移動し
ないようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科治療ユニット
におけるワークテーブルの移動装置に係り、より詳細に
は、ワークテーブルの動きを、常時は、鈍くしておき、
移動操作時のみ滑らかにし、もって、ワークテーブルの
操作性を改善したものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、本発明が適用される歯科治療ユ
ニットの一例を示す全体構成図で、図中、１０は歯科治
療ユニットで、該ユニット１０は、治療椅子１、ワーク
テーブル２、インスツルメントホルダー３、前記ワーク
テーブル２及びインスツルメントホルダー３を支持する
アーム４、歯科治療を行うための各種ドクター用インス
ツルメント５、各インスツルメント５に水、エアー、電
気等を供給するためのインスツルメントホース６、スピ
ットン７、給排水ボックス８、アシスタント用インスツ
ルメントホルダー９、アシスタント用インスツルメント
１１、アシスタント用インスツルメントホルダー９を固
定支持するためのアーム１２等から成り、周知のよう
に、治療中、患者は椅子１に座り、頭を安頭台に固定し
て治療を受ける。

【０００３】治療に当り、術者は、ワークテーブル２、
及び／又は、インスツルメントホルダー３を施術しやす
い位置に移動して歯科治療を行うが、これらワークテー
ブルやインスツルメントホルダーは、危険防止のため、
ある程度、その動きが制限され、動きが鈍くなってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、前述のよう
に、施術時、術者がワークテーブル或いはインスツルメ
ントホルダーを移動させようとしても、その動きが鈍い
ため、大きな力で引いたり、押したりしなければなら
ず、操作性があまり良くなかった。

【０００５】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、歯科治療ユニットにおけるワークテ
ーブル或いはインスツルメントホルダーの移動に関し、
移動時のみ、これらワークテーブル或いはインスツルメ
ントホルダーの移動を軽く（滑らかに）し、もって、こ
れらワークテーブル或いはインスツルメントホルダーの
操作性を良くすることを目的としてなされたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クテーブル又はインスツルメントホルダーと、該ワーク
テーブル又はインスツルメントホルダーを任意所望の箇
所に移動可能に支持する支持アームとを有する歯科治療
ユニットにおいて、前記ワークテーブル又はインスツル
メントホルダーは、取手部又はその近傍にセンサを有
し、該センサが反応した時に、前記支持アームの移動を
軽くするようにしたことを特徴としたものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ワークテーブル又はインスツルメントホルダー
の取手部に挿脱自在のグリップを有するとともに、該グ
リップの握持部近傍を検出領域とする発受光センサを具
備し、該発受光センサが作動した時に、前記支持アーム
の移動を軽くするようにしたことを特徴としたものであ
る。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記グリップが取り外し可能で、かつ、オートクレ
ーブ可能であることを特徴としたものである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ワークテーブル又はインスツルメントホルダー
の下面に少なくとも数本の指が入る程度の溝からなる取
っ掛りを有し、かつ、該溝内を検出領域とする発受光セ
ンサを有することを特徴としたものである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１乃至４の発明
において、前記支持アームは、該支持アームを歯科ユニ
ット本体に固定する固定部、或いは、支持アーム同志を
連結する連結部、或いは、支持アームの先端部に前記ワ
ークテーブル又はインスツルメントホルダーを固定する
固定部等に関節を有し、該関節の少なくとも１以上に、
シュー部材を有し、常時は、該シュー部材によって前記
関節を高摩擦結合状態に連結し、前記センサが作動した
時に、前記連結を解除するようにしたことを特徴とした
ものである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記シュー部材は、常時は、スプリングによって前
記連結状態に維持され、前記センサが作動した時に、空
気圧によって前記スプリングに抗してピストンが作動さ
れて前記連結が解除されることを特徴としたものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施に使用され
て好適な制動装置の一例を説明するための要部断面構成
図で、図中、２０は図５に示したアーム４とワークテー
ブル２又はインスツルメントホルダー３とを連結するた
めの関節（連結部材）で、該関節２０の一端はアーム
（図示せず）に連結され、他端は、図示のように、ワー
クテーブル２又はインスツルメントホルダー３の軸２３
にベアリング２１及び２２を介して回動自在に連結され
ている。２４は押圧板、２５は予圧スプリング、２６は
シリンダ、２７はピストン、２８はブレーキシュー、２
９はＯリングで、ピストン２７は、常時は、スプリング
２５を介して押圧板２４により下方に押されており、該
ピストン２７の下端部において該ピストン２７に接着剤
等によって一体的に接着されているブレーキシュー２８
がワークテーブル２又はインスツルメントホルダー３の
軸２３の上部２３ａにて当接し、ワークテーブル或いは
インスツルメントホルダーの回動を抑えている。

【００１３】従って、ワークテーブル或いはインスツル
メントホルダーは、常時は、前記ブレーキシュー２８に
よって適度に制動されて、その動きが鈍くなっており、
これらワークテーブルやインスツルメントホルダーがち
ょっと触れた位で動くようなことはなく、停止位置に安
定して維持されている。しかし、この状態で、ワークテ
ーブル或いはインスツルメントホルダーを移動させよう
とすると、抵抗が大きすぎて、ある程度大きな力を出さ
ないとワークテーブル或いはインスツルメントホルダー
を移動させることができず、操作性が必ずしもよくな
い。

【００１４】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、ワークテーブル或いはインスツルメントホ
ルダーを移動させようとした時のみ該ワークテーブル或
いはインスツルメントホルダーの移動を容易にし、常時
は、停止位置に維持するようにし、もって、使い勝手の
よいワークテーブル或いはインスツルメントホルダー駆
動装置を提供しようとするもので、具体的には、術者が
ワークテーブル或いはインスツルメントホルダーを移動
させようとして、該ワークテーブル或いはインスツルメ
ントホルダーの取手に手を近ずけた時に、該取手に手が
近ずいたことを発受光センサ等のセンサで検出し、その
検出出力でエアーバルブ等を開き、図１に示したエアー
配管３０に圧縮空気を供給するようにしたものである。

【００１５】上述のようにして、エアー配管３０に圧縮
空気が供給されると、シリンダ２６とピストン２７の間
の間隙３１に圧縮空気が入り込み、該ピストン２７を前
記スプリング２５の押圧力に抗して上方に持ち上げ、こ
れによって、ピストン２７の下端部に接着されているブ
レーキシュー２８と軸２３の頭部２３ａとの係合を解
き、該ワークテーブル２或いはインスツルメントホルダ
ー３を自由に回動できるようにしている。なお、３２は
回転止めキーで、前記シリンダ及びピストンが所定角以
上回転しないようにするためのものである。

【００１６】本発明による関節は、上述のように作用し
て、常時は、ブレーキシュー２８を作用させてワークテ
ーブル或いはインスツルメントホルダーをその停止位置
に維持し、移動（回動）させたい時のみ、前記ブレーキ
シューの作用を解除して、該ワークテーブル或いはイン
スツルメントホルダーの回動を容易にしたものであり、
図示例の場合、該関節を、アームの先端部とワークテー
ブル或いはインスツルメントホルダーの接合部に適用し
た場合の例を示しているが、これは、図５に参照番号２
０にて示すように、アームの中間のアーム同志を連結す
る部分に用いても、或いは、アームの端部を歯科治療ユ
ニットに取り付ける部分に用いてもよく、必要に応じ
て、任意所望の箇所に取り付けることができる。

【００１７】図２は、ワークテーブル或いはインスツル
メントホルダーの取手及び該取手の近傍に設けられた発
受光センサの一例を示す図で、図２（Ａ）は、これら取
手と発受光センサが一体的に組み合されている時の断面
構成図、図２（Ｂ）は、これらが分解された時の断面構
成図で、図中、４０はグリップ及びセンサ固定ブロック
（取手）、４１はグリップ、４２は発受光センサ（拡散
反射型）、４３は一端４３ａがワークテーブル或いはイ
ンスツルメントホルダーに挿入されてセンサ固定ブロッ
ク４０を該ワークテーブル或いはインスツルメントホル
ダーに固定し、他端４３ｂに前記グリップ４１が着脱自
在に装着される軸棒で、通常、前記端部４３ａがワーク
テーブル或いはインスツルメントホルダーに設けられて
いる固定孔に挿入されて、該ワークテーブル或いはイン
スツルメントホルダーに固定されている。

【００１８】光センサ４２の検知範囲は、ワークテーブ
ル或いはインスツルメントホルダー移動時、術者がグリ
ップ４１を握った時に、術者が該グリップ４１を握った
ことを検知する領域、例えば、図２（Ａ）における領域
Ａの範囲であり、術者の手が、この領域Ａの範囲に来た
時に、光センサ４２が作動してエアーバルブを開き、図
１に示したエアー配管３０に圧縮空気を供給し、これに
よって、前述のようにして、ブレーキシューの作用を解
き、ワークテーブル或いはインスツルメントホルダーの
動きを軽くする。グリップ４１から手を離すと、エアー
バルブが閉じ、ブレーキシュー２８が作用し、ワークテ
ーブル或いはインスツルメントホルダーの動きは元の通
り鈍くなる。斯様に、本発明によると、グリップ４１を
握るだけで、ブレーキシュー２８を接離することができ
るので、操作性が非常によい。

【００１９】また、図２（Ａ）に示した取手機構は、ス
プリング４４、ボール４５、カム軸４６、操作レバー４
７等を具備し、レバー４７を操作することにより、図２
（Ｂ）に示すように、グリップ４１をセンサ固定ブロッ
ク４０から取り外すことができ、該グリップ４１を取り
外してオートクレーブすることができるので、オートク
レーブが簡単になり、該グリップ部を衛生的に保つこと
ができる。

【００２０】図３は、本発明の実施に使用して好適な発
受光センサの他の例を説明するための要部構成図で、図
中、４０はグリップ及び光センサ固定部材（取手）で、
該取手４０はワークテーブル又はインスツルメントホル
ダー３に固定されており、グリップ４１は該取手４０に
対して着脱自在に取り付けられており、時々、取り外し
てオートクレーブできるようになっている。図３（Ａ）
において、４２は反射型の発受光センサで、該光センサ
４２は領域Ａの部分を検知しており、ワークテーブル或
いはインスツルメントホルダーを移動させるために、術
者がグリップ４１を握った時に、その反射光より該術者
の手を検出し、前述のように、エアーバルブを開いて、
図１に示した関節２０の制動を解除し、該関節の回動を
滑らかにし、ワークテーブル或いはインスツルメントホ
ルダーの移動を容易にし、グリップ４１より手を離した
時に、前記エアーバルブを閉じ、前記関節２０の回動を
鈍くし、ワークテーブル或いはインスツルメントホルダ
ーが簡単に動かないようにする。

【００２１】図３（Ｂ）は、図３（Ｂ）の変形実施例を
拡大して示す図で、発受光センサ４２を透過型の光セン
サとして、発光素子４２ａより放射された光を受光素子
４２ｂで受光するようにして、術者がグリップ４１を握
って、領域Ａに術者の手等が介在した時に、発光素子４
２ａからの光が受光素子４２ｂに到達しないようにし、
該受光素子４２ｂへの光が遮断された時に、前述のエア
ーバルブを開いて、関節２０の制動を解除するようにし
たものである。なお、その後の動作は、図２に示した実
施例の場合と同じである。

【００２２】図４は、本発明の他の実施例を説明するた
めの要部構成図で、図４（Ａ）は、ワークテーブル又は
インスツルメントホルダーの下面に、引っ掛り溝５０が
設けられている状態を示す図で、該引っ掛り溝５０内
に、図４（Ｂ）に示すような透過型の発受光センサ或い
は図４（Ｃ）に示すような反射型の発受光センサ４２が
設けられている。従って、術者が、ワークテーブル或い
はインスツルメントホルダーを移動させるために、該引
っ掛り溝５０に指先を入れると、発受光センサ４２が該
指先を検知して、前述のように、エアーバルブを開き、
関節２０の回動を滑らからし、ワークテーブル或いはイ
ンスツルメントホルダーの移動を容易にする。指を抜く
と、エアーバルブが閉じ、前述のように、図１に示した
ブレーキシュー２８が回動軸２３の頭部２３ａに密着し
て、ワークテーブル２或いはインスツルメントホルダー
３の回動を鈍くする。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、歯科治療ユニットにおけるワークテーブル或
いはインスツルメントホルダーの移動を容易にし、術者
の負担を軽くすることができる。また、前記ワークテー
ブル或いはインスツルメントホルダーは、常時は、その
動きが鈍くなっており、従って、ワークテーブルやイン
スツルメントホルダーがちょっとした振動等で動くよう
なことはなく、安全であり、術者がワークテーブル或い
はインスツルメントホルダーを移動させようとした時の
み、これらワークテーブルやインスツルメントホルダー
の動きを軽くしたので、術者に負担をかけるようなこと
はなく、操作性が非常によい。更には、ワークテーブル
やインスツルメントホルダーを動かすためのグリップ部
を着脱自在にしてオートクレーブ可能にしたので、非常
に衛生的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施に使用して好適な関節（連結部
材）の一例を説明するための要部断面図である。

【図２】 本発明の実施に使用する発受光センサの一例
を説明するための図である。

【図３】 本発明の実施に使用する発受光センサの他の
例を説明するための図である。

【図４】 本発明の実施に使用する発受光センサの更に
他の例を説明するための図である。

【図５】 本発明が適用される歯科治療ユニットの一例
を説明するための全体構成図である。

【符号の説明】 １…治療椅子、２…インスツルメント、３…インスツル
メントホルダー、４…アーム、５…ドクター用インスツ
ルメント、６…インスツルメントホース、７…スピット
ン、８…給排水ボックス、９…アシスタント用インスツ
ルメントホルダー、１０…歯科治療ユニット、２０…関
節（連結部材）、２１，２２…ベアリング、２３…回転
軸、２４…押圧板、２５…予圧スプリング、２６…シリ
ンダ、２７…ピストン、２８…ブレーキシュー、２９…
Ｏリング、３０…エアー配管、４０…取手、４１…グル
ップ、４２…発受光センサ、５０…引っ掛り溝。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル又はインスツルメントホ
   ルダーと、該ワークテーブル又はインスツルメントホル
   ダーを任意所望の箇所に移動可能に支持する支持アーム
   とを有する歯科治療ユニットにおいて、前記ワークテー
   ブル又はインスツルメントホルダーは、取手部又はその
   近傍にセンサを有し、該センサが反応した時に、前記支
   持アームの移動を軽くするようにしたことを特徴とする
   歯科治療ユニットにおけるワークテーブル支持アームの
   駆動装置。
2. 【請求項２】 前記ワークテーブル又はインスツルメン
   トホルダーの取手部に挿脱自在のグリップを有するとと
   もに、該グリップの握持部近傍を検出領域とする発受光
   センサを具備し、該発受光センサが作動した時に、前記
   支持アームの移動を軽くするようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の歯科治療ユニットにおけるワークテ
   ーブル支持アームの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記グリップが取り外し可能で、かつ、
   オートクレーブ可能であることを特徴とする請求項２に
   記載の歯科治療ユニットにおけるワークテーブル支持ア
   ームの駆動装置。
4. 【請求項４】 前記ワークテーブル又はインスツルメン
   トホルダーの下面に少なくとも数本の指が入る程度の溝
   からなる取っ掛りを有し、かつ、該溝内を検出領域とす
   る発受光センサを有することを特徴とする請求項１に記
   載の歯科治療ユニットにおけるワークテーブル支持アー
   ムの駆動装置。
5. 【請求項５】 前記支持アームは、該支持アームを歯科
   ユニット本体に固定する固定部、或いは、支持アーム同
   志を連結する連結部、或いは、支持アームの先端部に前
   記ワークテーブル又はインスツルメントホルダーを固定
   する固定部等に関節を有し、該関節の少なくとも１以上
   に、シュー部材を有し、常時は、該シュー部材によって
   前記関節を高摩擦結合状態に連結し、前記センサが作動
   した時に、前記連結を解除するようにしたことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれかに記載の歯科治療ユニッ
   トにおけるワークテーブル支持アームの駆動装置。
6. 【請求項６】 前記シュー部材は、常時は、スプリング
   によって前記連結状態に維持され、前記センサが作動し
   た時に、空気圧によって前記スプリングに抗してピスト
   ンが作動されて前記連結が解除されることを特徴とする
   請求項５に記載の歯科治療ユニットにおけるワークテー
   ブル支持アームの駆動装置。