JPH09102375A - スプリング加圧型回転コネクタ - Google Patents
スプリング加圧型回転コネクタInfo
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- JPH09102375A JPH09102375A JP8127475A JP12747596A JPH09102375A JP H09102375 A JPH09102375 A JP H09102375A JP 8127475 A JP8127475 A JP 8127475A JP 12747596 A JP12747596 A JP 12747596A JP H09102375 A JPH09102375 A JP H09102375A
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- JP
- Japan
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- rotary connector
- ring
- soldered
- connector
- spring
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/64—Devices for uninterrupted current collection
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
- H01R12/70—Coupling devices
- H01R12/71—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures
- H01R12/72—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures coupling with the edge of the rigid printed circuits or like structures
- H01R12/73—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures coupling with the edge of the rigid printed circuits or like structures connecting to other rigid printed circuits or like structures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/02—Contact members
- H01R13/22—Contacts for co-operating by abutting
- H01R13/24—Contacts for co-operating by abutting resilient; resiliently-mounted
Landscapes
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、頑丈で、振動に耐え、厳しい屋外
環境において良好に動作する回転コネクタを得ることを
目的とする。 【解決手段】 1表面上に複数の電気的に分離された金
属リング15が形成され、各リング15は貫通した穴16を設
けられている第1の部材12と、それら複数の金属リング
15に個々にはんだ付けされた複数の電気ワイヤ17と、第
1の部材12に隣接して設けられ、第1の部材12に関して
回転可能であり、第1の部材12の複数の金属リング15と
それぞれ結合するように配置された複数のスプリング加
圧型コンタクト22を具備している第2の部材13と、各ス
プリング加圧型コンタクト22にはんだ付けされた複数の
電気ワイヤ23とを備え、第1の部材12と第2の部材13と
の間の相対的な回転運動が可能で、また、それらの間の
相対的な分離距離を補償できることを特徴とする。
環境において良好に動作する回転コネクタを得ることを
目的とする。 【解決手段】 1表面上に複数の電気的に分離された金
属リング15が形成され、各リング15は貫通した穴16を設
けられている第1の部材12と、それら複数の金属リング
15に個々にはんだ付けされた複数の電気ワイヤ17と、第
1の部材12に隣接して設けられ、第1の部材12に関して
回転可能であり、第1の部材12の複数の金属リング15と
それぞれ結合するように配置された複数のスプリング加
圧型コンタクト22を具備している第2の部材13と、各ス
プリング加圧型コンタクト22にはんだ付けされた複数の
電気ワイヤ23とを備え、第1の部材12と第2の部材13と
の間の相対的な回転運動が可能で、また、それらの間の
相対的な分離距離を補償できることを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に回転コネ
クタに関し、特に、スプリング加圧型コンタクトによっ
て電気的に相互接続された回転可能なプリント配線板を
具備している改良されたスプリング加圧型コネクタに関
する。
クタに関し、特に、スプリング加圧型コンタクトによっ
て電気的に相互接続された回転可能なプリント配線板を
具備している改良されたスプリング加圧型コネクタに関
する。
【0002】
【従来の技術】回転コネクタの目的は、静止した物体か
ら運動しているもしくは回転している物体へ電力あるい
は信号を伝送することである。従来のスリップリングコ
ネクタは、非常に脆弱な装置である。従来のスリップリ
ングは実用的でなく、自動車および輸送用車輛において
使用するには道路の危険に対して非常に弱い。航空機お
よび自動車への使用において遭遇する環境等の厳しい環
境において、そのようなスリップリングコネクタは、そ
こにおいて使用されたブラシおよびリングの脆弱な性質
のためにしばしば故障する。
ら運動しているもしくは回転している物体へ電力あるい
は信号を伝送することである。従来のスリップリングコ
ネクタは、非常に脆弱な装置である。従来のスリップリ
ングは実用的でなく、自動車および輸送用車輛において
使用するには道路の危険に対して非常に弱い。航空機お
よび自動車への使用において遭遇する環境等の厳しい環
境において、そのようなスリップリングコネクタは、そ
こにおいて使用されたブラシおよびリングの脆弱な性質
のためにしばしば故障する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】それ故に、本発明の目
的は、スプリング加圧型コンタクトによって電気的に相
互接続された回転可能なプリント配線板を具備している
改良された回転コネクタを提供することである。
的は、スプリング加圧型コンタクトによって電気的に相
互接続された回転可能なプリント配線板を具備している
改良された回転コネクタを提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上述の目的およびその他
の目的を達成するために、本発明は、複数の組のスプリ
ング加圧型ポゴスティック型コンタクトを使用して電気
的に相互接続された互いに関して回転するプリント配線
板を使用するスプリング加圧型コネクタを提供する。本
発明において、スプリング加圧型回転コネクタのポゴス
ティック型のコンタクトは、例えばプリント配線板上に
形成された金属被覆された2組のコンタクトの間で電気
信号もしくは電力を伝送するために使用される。スプリ
ング加圧型回転コネクタのポゴスティック型のコンタク
トは、非常に丈夫であり、寿命の長い回転コネクタを提
供する。
の目的を達成するために、本発明は、複数の組のスプリ
ング加圧型ポゴスティック型コンタクトを使用して電気
的に相互接続された互いに関して回転するプリント配線
板を使用するスプリング加圧型コネクタを提供する。本
発明において、スプリング加圧型回転コネクタのポゴス
ティック型のコンタクトは、例えばプリント配線板上に
形成された金属被覆された2組のコンタクトの間で電気
信号もしくは電力を伝送するために使用される。スプリ
ング加圧型回転コネクタのポゴスティック型のコンタク
トは、非常に丈夫であり、寿命の長い回転コネクタを提
供する。
【0005】本発明の回転コネクタは、例えば自動車お
よびトラック等のアクセルにおいて使用されたとき等の
厳しい屋外環境に耐えることができる。本発明の回転コ
ネクタは、スプリング加圧型ポゴスティック型のコンタ
クトおよび絶縁材料を使用して設計され製造される。回
転コネクタのポゴスティック型コンタクトは、2つのプ
リント配線板の間に挟まれており、道路および高速道路
等の厳しい環境に耐えることができる。
よびトラック等のアクセルにおいて使用されたとき等の
厳しい屋外環境に耐えることができる。本発明の回転コ
ネクタは、スプリング加圧型ポゴスティック型のコンタ
クトおよび絶縁材料を使用して設計され製造される。回
転コネクタのポゴスティック型コンタクトは、2つのプ
リント配線板の間に挟まれており、道路および高速道路
等の厳しい環境に耐えることができる。
【0006】本発明の回転コネクタは、静止した物体か
ら運動している物体に電力もしくは信号を送信するため
に使用される。本発明の回転コネクタは、多数の航空機
および自動車のアプリケーションにおいて現在使用され
ている既存のスリップリング型のコネクタを置換するこ
とができる。スプリング加圧型回転コネクタは非常に丈
夫であり、厳しい屋外環境においても良好に動作する。
2個のコネクタは、自動車のアクセル上で組立てられて
試験され、全ての期待される条件を満たしている。本発
明は、自動車、トラック、移動住宅自動車、自動二輪
車、および航空機等、回転電気コネクタが使用されるも
の全てにおいて使用される。
ら運動している物体に電力もしくは信号を送信するため
に使用される。本発明の回転コネクタは、多数の航空機
および自動車のアプリケーションにおいて現在使用され
ている既存のスリップリング型のコネクタを置換するこ
とができる。スプリング加圧型回転コネクタは非常に丈
夫であり、厳しい屋外環境においても良好に動作する。
2個のコネクタは、自動車のアクセル上で組立てられて
試験され、全ての期待される条件を満たしている。本発
明は、自動車、トラック、移動住宅自動車、自動二輪
車、および航空機等、回転電気コネクタが使用されるも
の全てにおいて使用される。
【0007】本発明の種々の特徴および利点は、添付さ
れた図面に関連して以下の詳細な説明に関してより容易
に理解されるであろう。図面において、同一の参照番号
は同一の構成素子を示している。
れた図面に関連して以下の詳細な説明に関してより容易
に理解されるであろう。図面において、同一の参照番号
は同一の構成素子を示している。
【0008】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、図1は、本発
明の原理に従ったスプリング加圧型回転コネクタ10の分
解斜視図を示している。図2において、図1のスプリン
グ加圧型回転コネクタ10の側断面図が示されている。ス
プリング加圧型回転コネクタ10は、シャフト型のアプリ
ケーションにおける使用に関連して図示されており、そ
の回転可能な素子は、固定されたハウジング25もしくは
部材25に関して、あるいは第2の部材13に関して回転す
るシャフト11と結合するように設計されている。しかし
ながら、本発明のコネクタ10は、別のアプリケーション
においても容易に使用できることは理解されるべきであ
る。
明の原理に従ったスプリング加圧型回転コネクタ10の分
解斜視図を示している。図2において、図1のスプリン
グ加圧型回転コネクタ10の側断面図が示されている。ス
プリング加圧型回転コネクタ10は、シャフト型のアプリ
ケーションにおける使用に関連して図示されており、そ
の回転可能な素子は、固定されたハウジング25もしくは
部材25に関して、あるいは第2の部材13に関して回転す
るシャフト11と結合するように設計されている。しかし
ながら、本発明のコネクタ10は、別のアプリケーション
においても容易に使用できることは理解されるべきであ
る。
【0009】例示的な回転コネクタ10は、互いに関して
相互に回転可能な第1および第2の部材12,13 で構成さ
れている。図1に示されているように、第1の部材12
は、シャフト11をその中に受ける開口14を有する銅積層
されたフェノールリング12a で構成され、それは、機械
加工されて(溝を刻まれて)複数の電気的に分離された
金属リング15を形成されている。各リング15は、そのそ
れぞれが貫通した穴16をドリルその他の方法で穴を形成
されている。穴16は、絶縁された電気ワイヤ17をそこに
はんだ付けできるように内面全体をメッキされている。
穴16は、第2の部材13と反対側においてそこにはんだ付
けされた絶縁されたワイヤ17を有し、そのワイヤ17は、
例えば、外部の電気信号源もしくは電源(図示されてい
ない)への接続を行うコネクタ18に導かれる。
相互に回転可能な第1および第2の部材12,13 で構成さ
れている。図1に示されているように、第1の部材12
は、シャフト11をその中に受ける開口14を有する銅積層
されたフェノールリング12a で構成され、それは、機械
加工されて(溝を刻まれて)複数の電気的に分離された
金属リング15を形成されている。各リング15は、そのそ
れぞれが貫通した穴16をドリルその他の方法で穴を形成
されている。穴16は、絶縁された電気ワイヤ17をそこに
はんだ付けできるように内面全体をメッキされている。
穴16は、第2の部材13と反対側においてそこにはんだ付
けされた絶縁されたワイヤ17を有し、そのワイヤ17は、
例えば、外部の電気信号源もしくは電源(図示されてい
ない)への接続を行うコネクタ18に導かれる。
【0010】第2の部材13は、シャフト11を受けるため
に開口21を有するフェノールプレート13a もしくはリン
グ13a を具備しており、それは、一般的に均等に間隔を
隔てられた位置に設置された複数の組のスプリング加圧
型の別個のポゴスティック(pogostick )型のコンタク
ト22を受けるように機械加工され、それによって、それ
らは、銅積層フェノールリング12a 、すなわち第1の部
材12の複数の電気的に分離された金属リング15と結合す
るように位置される。絶縁されたワイヤ23は、ポゴステ
ィック型のコンタクト22のそれぞれの底部と、例えば1
以上のセンサ(図示されていない)に接続されていても
よいコネクタ24との間ではんだ付けされる。
に開口21を有するフェノールプレート13a もしくはリン
グ13a を具備しており、それは、一般的に均等に間隔を
隔てられた位置に設置された複数の組のスプリング加圧
型の別個のポゴスティック(pogostick )型のコンタク
ト22を受けるように機械加工され、それによって、それ
らは、銅積層フェノールリング12a 、すなわち第1の部
材12の複数の電気的に分離された金属リング15と結合す
るように位置される。絶縁されたワイヤ23は、ポゴステ
ィック型のコンタクト22のそれぞれの底部と、例えば1
以上のセンサ(図示されていない)に接続されていても
よいコネクタ24との間ではんだ付けされる。
【0011】ポゴスティック型のコンタクト22は、例え
ば、Test-X Fixture Products 社(Riverside, Califor
nia )から市販されており、その部品番号は、TX416S2
もしくはTX416S3 である。
ば、Test-X Fixture Products 社(Riverside, Califor
nia )から市販されており、その部品番号は、TX416S2
もしくはTX416S3 である。
【0012】スプリング加圧型回転コネクタ10によっ
て、シャフト11と、第2の部材13を固定するハウジング
25との間で相対角変位が可能となる。スプリング加圧型
回転コネクタ10はまた、それらの分離した距離に関して
第1の部材12と第2の部材13との間の運動を補償する。
特に、第1および第2の部材12,13 のそれぞれの平面が
平行ではない場合、ポゴスティック型のコンタクト22
は、それらの間の距離の差を調整する。これは、例えば
自動車の振動、もしくはシャフト11に接続されている素
子と第2の部材13が固定されるハウジング25との間の相
対的運動によって生じる。これは、例えば、自動車のア
クセルとホイールとの間の相対的運動であることもあ
る。相対的運動は、第1の部材12と第2の部材13との間
の相対的な角度の関係に関わらず各金属リング15との電
気接続を維持するように動作するスプリング加圧型の別
個のポゴスティック型のコンタクト22によって補償され
る。
て、シャフト11と、第2の部材13を固定するハウジング
25との間で相対角変位が可能となる。スプリング加圧型
回転コネクタ10はまた、それらの分離した距離に関して
第1の部材12と第2の部材13との間の運動を補償する。
特に、第1および第2の部材12,13 のそれぞれの平面が
平行ではない場合、ポゴスティック型のコンタクト22
は、それらの間の距離の差を調整する。これは、例えば
自動車の振動、もしくはシャフト11に接続されている素
子と第2の部材13が固定されるハウジング25との間の相
対的運動によって生じる。これは、例えば、自動車のア
クセルとホイールとの間の相対的運動であることもあ
る。相対的運動は、第1の部材12と第2の部材13との間
の相対的な角度の関係に関わらず各金属リング15との電
気接続を維持するように動作するスプリング加圧型の別
個のポゴスティック型のコンタクト22によって補償され
る。
【0013】回転コネクタ10は、シャフト11と結合する
ように設計された平坦な部材12,13を具備したものとし
て図示されている。しかしながら、例えば、円筒形もし
くは球形等の外形に形成された部材12,13 も、平坦な部
材12,13 と同様に使用できることが理解される。それ故
に、本発明のコネクタ10は、平坦な形状に限定されな
い。
ように設計された平坦な部材12,13を具備したものとし
て図示されている。しかしながら、例えば、円筒形もし
くは球形等の外形に形成された部材12,13 も、平坦な部
材12,13 と同様に使用できることが理解される。それ故
に、本発明のコネクタ10は、平坦な形状に限定されな
い。
【0014】回転コネクタ10は、例えば、自動車および
トラック等のアクセルにおいて使用されるとき等の厳し
い屋外環境に耐えるように設計されている。回転コネク
タ10は、静止した物体から運動している物体へ電力もし
くは信号を伝送するために使用される。回転コネクタ10
は、多数の航空機および自動車のアプリケーションにお
いて現在使用されている既存のスリップリング型のコネ
クタを置換するように開発されてきた。スプリング加圧
型の回転コネクタ10は非常に丈夫であり、厳しい屋外環
境においてよく動作する。2個のコネクタ10は、自動車
のアクセル上で組立てられて試験され、良好に動作し
た。本発明は、自動車トラック、移動住宅自動車、自動
二輪車および航空機等の、回転電気コネクタが使用され
るもの全てにおいて使用される。
トラック等のアクセルにおいて使用されるとき等の厳し
い屋外環境に耐えるように設計されている。回転コネク
タ10は、静止した物体から運動している物体へ電力もし
くは信号を伝送するために使用される。回転コネクタ10
は、多数の航空機および自動車のアプリケーションにお
いて現在使用されている既存のスリップリング型のコネ
クタを置換するように開発されてきた。スプリング加圧
型の回転コネクタ10は非常に丈夫であり、厳しい屋外環
境においてよく動作する。2個のコネクタ10は、自動車
のアクセル上で組立てられて試験され、良好に動作し
た。本発明は、自動車トラック、移動住宅自動車、自動
二輪車および航空機等の、回転電気コネクタが使用され
るもの全てにおいて使用される。
【0015】以上、改良されたスプリング加圧型回転コ
ネクタが説明されてきた。上述の実施形態は、単に本発
明の原理の応用を表す多数の特定の実施形態の幾つかを
示しているだけであることが理解されるべきである。多
数の別の構成が、本発明の技術的範囲から逸脱せずに当
業者によって容易に発明され得ることは明らかである。
ネクタが説明されてきた。上述の実施形態は、単に本発
明の原理の応用を表す多数の特定の実施形態の幾つかを
示しているだけであることが理解されるべきである。多
数の別の構成が、本発明の技術的範囲から逸脱せずに当
業者によって容易に発明され得ることは明らかである。
【図1】本発明の原理に従ったスプリング加圧型回転コ
ネクタの分解斜視図。
ネクタの分解斜視図。
【図2】図1のスプリング加圧型回転コネクタの側断面
図。
図。
Claims (10)
- 【請求項1】 1つの表面上に複数の電気的に分離され
た金属リングが形成され、各リングは貫通した穴を設け
られている第1の部材と、 それら複数の電気的に分離された金属リングに個々には
んだ付けされた複数の電気ワイヤと、 第1の部材に隣接して設けられ、第1の部材に関して互
いに回転可能であり、第1の部材の複数の電気的に分離
された金属リングと結合するように配置された複数のス
プリング加圧型コンタクトを具備している第2の部材
と、 各スプリング加圧型コンタクトにはんだ付けされた複数
の電気ワイヤとを具備し、 第1の部材と第2の部材との間の相対的な角度変位を可
能とし、また、それらの間の相対的な分離距離を補償可
能にしていることを特徴とする回転コネクタ。 - 【請求項2】 第1の部材は銅積層されたフェノールリ
ングであることを特徴とする請求項1記載の回転コネク
タ。 - 【請求項3】 第1の部材はシャフトを受けるための開
口を有していることを特徴とする請求項2記載の回転コ
ネクタ。 - 【請求項4】 前記穴はメッキされていることを特徴と
する請求項1記載の回転コネクタ。 - 【請求項5】 ワイヤはコネクタに導かれることを特徴
とする請求項1記載の回転コネクタ。 - 【請求項6】 第2の部材はフェノール部材であること
を特徴とする請求項1記載の回転コネクタ。 - 【請求項7】 第2の部材はシャフトを受けるための穴
を有していることを特徴とする請求項1記載の回転コネ
クタ。 - 【請求項8】 複数の電気ワイヤは各スプリング加圧型
コンタクトにはんだ付けされていることを特徴とする請
求項6記載の回転コネクタ。 - 【請求項9】 複数の電気ワイヤはコネクタにはんだ付
けされていることを特徴とする請求項8記載の回転コネ
クタ。 - 【請求項10】 第2の部材は複数の組のスプリング加
圧型コンタクトを備えていることを特徴とする請求項1
記載の回転コネクタ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US44551995A | 1995-05-22 | 1995-05-22 | |
US445519 | 1995-05-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09102375A true JPH09102375A (ja) | 1997-04-15 |
JP3037614B2 JP3037614B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=23769228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8127475A Expired - Fee Related JP3037614B2 (ja) | 1995-05-22 | 1996-05-22 | スプリング加圧型回転コネクタ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5704792A (ja) |
EP (1) | EP0744794B1 (ja) |
JP (1) | JP3037614B2 (ja) |
KR (1) | KR960043366A (ja) |
AU (1) | AU679660B2 (ja) |
CA (1) | CA2176047C (ja) |
DE (1) | DE69604013T2 (ja) |
ES (1) | ES2135818T3 (ja) |
IL (1) | IL118353A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013114817A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Shinden Co Ltd | スリップリング装置 |
JP2020504869A (ja) * | 2016-12-29 | 2020-02-13 | シェンジェン ロイオル テクノロジーズ カンパニー リミテッドShenzhen Royole Technologies Co., Ltd. | フレキシブル電子装置 |
JP2020521311A (ja) * | 2017-05-22 | 2020-07-16 | スミスズ インターコネクト アメリカズ インコーポレイテッドSmiths Interconnect Americas, Inc. | 乾式はめ合わせ回転コネクタ |
Families Citing this family (225)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TW323787U (en) * | 1997-07-10 | 1997-12-21 | qi-ying Wu | Three-axis automatic point and line projecting and displaying device |
TW397301U (en) * | 1997-12-26 | 2000-07-01 | Polymax Prec Industry Co Ltd | Iimproved structure for receiving and ejecting conductive wire |
US6331117B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-12-18 | Gary L. Brundage | Electrical component system with rotatable electrical contacts |
FR2786034B1 (fr) * | 1998-11-13 | 2001-02-02 | Graphite Et Metaux | Collecteur rotatif modulaire |
US6132219A (en) * | 1998-12-15 | 2000-10-17 | Raytheon Company | Planetary connector |
EP1075057A1 (de) * | 1999-07-30 | 2001-02-07 | Holger Dipl.-Ing. Baruschke | Verdrehschutz für Kabel bei Kabelverbindungen |
US6299454B1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-10-09 | Methode Electronics, Inc. | Steering column interconnector having conductive elastic rolling contacts |
FR2821991B1 (fr) | 2001-03-08 | 2003-05-23 | Cit Alcatel | Dispositif de connexion electrique |
DE20113346U1 (de) * | 2001-08-17 | 2003-01-02 | Walter Kraus GmbH, 86167 Augsburg | Schleifringantrieb zwischen zwei als Stator und Rotor ausgebildeten Maschinenteilen |
ES2200647B1 (es) * | 2001-09-14 | 2005-05-01 | Universitat Politecnica De Catalunya | Sistema de desbobinado a tension constante para maquinas trenzadoras. |
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US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
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