JPH09102187A - 赤外線通信インターフェース付きフレキシブルディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来電気信号により行っていたコンピュータ
ーとフレキシブルディスク装置との間のデータ転送を赤
外線通信により行う。 【解決手段】 ディスク装置制御回路３と、シリアル通
信を制御するシリアル通信制御回路４と、シリアル通信
制御回路の出力データを赤外線通信の電気信号に変調す
る変調回路５と、変調回路の電気信号出力を赤外線パル
スにして送出する赤外線発光素子６と、赤外線パルスを
受光する赤外線受光素子７と、赤外線受光素子が出力す
る電気信号をシリアルデータに復調してシリアル通信制
御回路に出力する復調回路８と、ディスク装置制御回路
とシリアル通信制御回路との間のデータの変換を実行す
るプログラムとそ備え、コンピューターとフレキシブル
ディスク装置との間のデータ転送を赤外線通信により行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は赤外線通信によりデ
ータを送受信するインターフェースを備えたフレキシブ
ルディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フレキシブルディスク装置は使用する媒
体の価格の低さ及び使用方法の簡便さから情報処理装置
の外部記憶装置として広く利用されている。特に個人用
のコンピューターには必ず搭載されるようになってい
る。近年個人用コンピューターは小型化が進み、簡単に
持ち運びが可能なノートブック型のコンピューターの生
産量が増加している。一方フレキシブルディスク装置の
他に記憶用部品として使われている固定ディスク装置や
半導体メモリーも容量当たりの価格の低下が進み、この
ためフレキシブルディスク装置の使用頻度は低下してき
ている。このような状況からノートブック型のコンピュ
ーターの場合形状を小さくしたり軽くしたりするため、
使用頻度の低いフレキシブルディスク装置は別体にして
必要な場合にのみ本体にケーブルとコネクターを介して
接続する方式のものが増えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フレキシブルディスク
装置をコンピューター本体とは別体にする方式の場合、
フレキシブルディスク装置とコンピューター本体との接
続のためにケーブルとコネクターを用いるが、使用の都
度に接続して不要の場合に外す作業が必要になる。とこ
ろがこれを繰り返すことはコネクターの接点部の劣化を
引き起こし、付け外しの回数が増えていくにつれ接続部
の信頼性は低下していくことになる。またフレキシブル
ディスク装置の付け外しは、えてしてコンピューターを
通電状態のままにして行われるものであり、付け外しの
際にインターフェース部の素子にかかる電気的なダメー
ジが問題となり、場合によっては素子を破壊しかねな
い。

【０００４】一方、以上の問題とは別に、コンピュータ
ーにケーブルを介して接続されたフレキシブルディスク
装置はその配置の自由度が制限されるのでコンピュータ
ーを使用して作業を行う場合作業領域の確保が難しくな
り作業効率を低下させることもありうる。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、コンピューターとの電気的な
接続を不要とし、且つインターフェース部の素子の電気
的なダメージや破壊もなくした、安全で便利なフレキシ
ブルディスク装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、赤外線通信インターフェースを利用し
て、従来電気信号でデータの転送を行っていたフレキシ
ブルディスク装置のインターフェースを赤外線通信用の
インターフェースに変換する手段を介在させることによ
り、コンピューターとフレキシブルディスク装置のデー
タの転送をケーブル類を使用せず赤外線通信で行うよう
にしたことを要旨とする。

【０００７】その具体的な一例としては、フレキシブル
ディスクに対してデータの書き込み、読み出しを行うた
めにコンピューターの外部記憶装置として用いるフレキ
シブルディスク装置において、フレキシブルディスク装
置を制御するディスク装置制御回路と、シリアル通信を
制御するシリアル通信制御回路と、シリアル通信制御回
路から出力されるシリアルデータパルスを赤外線通信の
電気信号に変調する変調回路と、変調回路の出力電流の
変化によって赤外線パルスをフレキシブルディスク装置
の外部に送出する赤外線発光素子と、フレキシブルディ
スク装置の外部からの赤外線パルスを受光する赤外線受
光素子と、赤外線受光素子が出力する電気信号をシリア
ルデータパルスに復調して前記シリアル通信制御回路に
出力する復調回路と、ディスク装置制御回路とシリアル
通信制御回路との間のデータおよび制御を変換する手段
とを有するフレキシブルディスク装置により、コンピュ
ーターとフレキシブルディスク装置との間でのフレキシ
ブルディスクに対するデータの書き込みや読み出しを赤
外線通信により行なうようにした構成がある。

【０００８】本発明のフレキシブルディスク装置はコン
ピューターとの電気的な接続が不要のため従来方式で行
っていた使用の都度にコネクターの付け外しを行なう作
業が不要になり使用方法が簡便になる。また、そのため
に生じていたコネクターの接続部の劣化が無くなると共
にインターフェース部の素子の電気的なダメージや破壊
も回避できる。さらに、フレキシブルディスク装置の設
置場所の自由度も増えるため、ひいては作業効率の改善
も期待できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、フレキシブルディスク装置に、赤外線通信インター
フェースと、電器信号を赤外線信号に変換する手段を設
けることにより、コンピューターとフレキシブルディス
ク装置のデータの転送を赤外線通信で行うようにしたこ
とを特徴とする赤外線通信インターフェース付きフレキ
シブルディスク装置としたものであり、フレキシブルデ
ィスク装置の内部では電気的な動作で処理された信号を
赤外線信号に変換して、外部のコンピュータに接続する
という作用を有する。

【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、フレキ
シブルディスク装置を制御するディスク装置制御回路
と、シリアル通信を制御するシリアル通信制御回路と、
シリアル通信制御回路から出力されるシリアルデータパ
ルスを赤外線通信の電気信号に変調する変調回路と、変
調回路の出力電流の変化によって赤外線パルスをフレキ
シブルディスク装置の外部に送出する赤外線発光素子
と、フレキシブルディスク装置の外部からの赤外線パル
スを受光する赤外線受光素子と、赤外線受光素子が出力
する電気信号をシリアルデータパルスに復調して前記シ
リアル通信制御回路に出力する復調回路と、ディスク装
置制御回路とシリアル通信制御回路とのデータおよび制
御を変換する手段とを備え、フレキシブルディスクのデ
ータの転送を赤外線通信によりコンピューターとの間で
行なってデータの書き込み、読み出しを行う、コンピュ
ーターの外部記憶装置として用いる赤外線通信インター
フェース付きフレキシブルディスク装置としたものであ
り、シリアル通信を制御するシリアル通信制御回路から
出力される電気的なシリアルデータパルスを、変調回路
で赤外線通信の電気信号に変調し、その後、変調回路の
出力電流の変化によって赤外線パルスをフレキシブルデ
ィスク装置の外部に送出して外部のコンピュータにデー
タを送信するという作用と、フレキシブルディスク装置
の外部から受光した赤外線パルスを復調回路で電気的な
シルアルデータパルスに復調してシリアル通信制御回路
に入力することにより外部のコンピュータからデータを
受信するという作用を有する。

【００１１】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。本発明の一実施の形態の外観を図２に示
す。本実施の形態の説明においては発明の名称を単に
「赤外線通信フレキシブルディスク装置」と呼ぶことに
する。図１は赤外線通信フレキシブルディスク装置１の
回路構成と信号線の接続を示す。

【００１２】本発明の実施の形態である赤外線通信フレ
キシブルディスク装置１は、フレシブルディスク装置２
と、ディスク装置制御回路３とディスク装置制御回路３
にクロックを供給するクロック回路３ａと、シリアル通
信制御回路４とシリアル通信制御回路４とにクロックを
供給するクロック回路４ａと、変調回路５と、赤外線発
光素子６と赤外線発光素子６の電流を制御する抵抗６ａ
と、赤外線赤外線受光素子７と、復調回路８と、ＣＰＵ
９とＣＰＵ９にクロックを供給するクロック回路９ａ
と、メモリー１０と、アドレスデコーダー１１と、リセ
ット回路１２と、リセットスイッチ１３と、電源ユニッ
ト１４と、商用電源用プラグ１５と、電源投入スイッチ
１６と、ノイズフィルター１７で構成される。

【００１３】フレキシブルディスク装置２はフレキシブ
ルディスク（図示せず）に対するデータの書き込み、読
み出しを実際に行なう装置である。ディスク装置制御回
路３はフレキシブルディスク装置２の直接の制御を行な
うと共に、フレキシブルディスク装置２とディスク装置
制御回路３との間で送受されるシリアルデータをＣＰＵ
９とディスク装置制御回路３との間で送受される８ビッ
ト（１バイト）のパラレルデータに変換する回路であ
る。

【００１４】シリアル通信制御回路４は一般に調歩同期
とよばれる１バイトを単位とした同期方式のデータ転送
を制御する回路で、変調回路５や復調回路８とシリアル
通信制御回路４との間で送受される１バイト単位のシリ
アルデータをＣＰＵとシリアル通信制御回路４との間で
送受される８ビット（１バイト）のパラレルデータへの
変換を主に行なう。変調回路５はシリアル通信制御回路
４から出力されるシリアルデータパルスを赤外線通信の
電気信号に変調する回路で、その出力を赤外線通信フレ
キシブルディスク装置１の外部に赤外線パルスとして送
り出すのが赤外線発光素子６である。赤外線受光素子７
は赤外線通信フレキシブルディスク装置１の外部から送
られてきた赤外線パルスを電気信号に変換する素子で、
その出力は復調回路８によってシリアルデータパルスに
復調されてシリアル通信制御回路４の入力に送られる。

【００１５】本実施の形態ではディスク装置制御回路３
とシリアル通信制御回路４との間のデータおよび制御の
変換を行なうための手段としてＣＰＵ９を使用する。Ｃ
ＰＵ９を動かすためのプログラムはメモリー１０に予め
格納されている。メモリー１０はプログラムを格納する
領域と処理の途中で必要なデータ類を格納する領域を有
する。

【００１６】電源ユニット１４は赤外線通信フレキシブ
ルディスク装置１の各回路に直流電源を供給するために
商用交流電源（図示せず）から電源プラグ１５を介して
給電された電力を変換する回路であり、電源投入スイッ
チ１６は商用電源の供給の開閉を行なうために使用す
る。特に変調回路５、復調回路８のようにノイズに弱い
回路の電源にはさらにノイズフィルター１７を通したも
のを供給する。リセット回路１２は電源投入時、または
リセットスイッチ１３を押して強制的にリセットした場
合にＣＰＵ９、ディスク装置制御回路３、シリアル通信
制御回路４を確実にリセットさせるための回路である。

【００１７】次に各回路間の信号線について説明する。
アドレスバスは１６本で構成されるＣＰＵ９からの出力
信号線群でディスク装置制御回路３、シリアル通信制御
回路４、メモリー１０およびアドレスデコーダー１１に
接続される。アドレスバスはメモリー１０に対してはデ
ータの書き込みまたは読み出しの番地を示し、ディスク
装置制御回路３とシリアル通信制御回路４に対してはア
ドレスデコーダー１１を介してＣＰＵ９が一意に選択す
るために使用する。ディスク装置制御回路３を選択する
アドレスがＣＰＵ９から出力された場合にはセレクト１
信号が有効になり、シリアル通信制御回路４を選択する
アドレスが出力された場合にはセレクト２信号が有効に
なる。ただし実際にディスク装置制御回路３またはシリ
アル通信制御回路４をＣＰＵ９が選択するためにはアド
レスデコーダー１１の出力が有効になるのに加えてメモ
リーアドレスと区別するためにＩ／Ｏセレクト信号もア
クティブにする必要がある。ディスク装置制御回路３と
シリアル通信制御回路４に直接接続されるアドレスバス
は下部の３本のみで、ディスク装置制御回路３またはと
シリアル通信制御回路４のレジスター（図示せず）を選
択するために用いる。

【００１８】メモリーセレクト信号はＣＰＵ９から出力
されメモリー１０の選択に用いられる。データバスは８
本で構成される双方向の信号線群で、ＣＰＵ９とディス
ク装置制御回路３、シリアル通信制御回路４、メモリー
１０の間のデータの転送に使用される。書き込み制御、
読み出し制御信号はＣＰＵ９から出力されディスク装置
制御回路３、シリアル通信制御回路４、メモリー１０に
接続されデータバスのデータの転送のタイミングおよび
その転送方向を制御する。割り込み要求信号線はＣＰＵ
９への入力信号線でディスク装置制御回路３およびシリ
アル通信制御回路４の割り込み通知出力に接続され、Ｃ
ＰＵ９がディスク装置制御回路３またはシリアル通信制
御回路４からの割り込み要求を受け付けるために用い
る。

【００１９】フレキシブルディスク装置２とディスク装
置制御回路３との間は制御信号線群、ステータス信号線
群、ライトデータ信号線、リードデータ信号線で接続さ
れている。制御信号線群はディスク装置制御回路３から
フレキシブルディスク装置２への出力信号線でフレキシ
ブルディスク装置２のスピンドルモーター回転制御やヘ
ッド位置制御などを行なう。ステータス信号群はフレキ
シブルディスク装置２からディスク装置制御回路３への
出力信号線群でフレキシブルディスク装置２のトラック
０位置信号、インデックス位置信号、書き込み禁止信号
といったステータス信号を出力する。ライトデータ信号
線はディスク装置制御回路３からフレキシブルディスク
装置２への出力信号線でフレキシブルディスク（図示せ
ず）に記録するシリアルデータを送る信号線である。リ
ードデータ信号線はフレキシブルディスク装置２からデ
ィスク装置制御回路３への出力信号線で、フレキシブル
ディスク（図示せず）から読み出したシリアルデータを
送る信号線である。

【００２０】図１９はコンピューター１８と赤外線通信
フレキシブルディスク装置１との間で赤外線通信を行っ
ている概念図を示す。コンピューター１８と赤外線通信
フレキシブルディスク装置１との間で意味のあるデータ
の転送を行なうためには、両者間であらかじめデータの
形式とその処理手順に関する取り決めを行なうことが必
要である。そこで、実施の形態の動作の説明に先だって
赤外線通信で送受信されるデータの形式と赤外線通信の
相手方であるコンピューター１８の処理手順についてま
ず説明する。

【００２１】まず両者間で取り決めるデータ形式の例と
してブロックを定義する。本実施の形態においては図３
から図９で示すコマンドブロック、データブロック、ス
テータスブロック、確認応答ブロック、通信接続要求ブ
ロック、通信切断要求ブロック、再送要求ブロックの７
つのブロックを定義する。コマンドブロックはコンピュ
ーター１８から赤外線通信フレキシブルディスク装置１
に送られるブロックで、ディスク装置制御回路３に対す
る命令を保持している。データブロックはフレキシブル
ディスク（図示せず）に書き込むデータもしくはフレキ
シブルディスク（図示せず）から読み出したデータを保
持する。ステータスブロックはディスク装置制御回路３
がフレキシブルディスク装置２に対して行った処理の結
果を保持する。確認応答ブロックはあるブロックを受信
した時にそれが正常に受信できたことを発信元に伝える
ためのブロックである。再送要求ブロックはあるブロッ
クを受信した側が正常に受信でき無かったために送り側
に対して再度送信を要求するためのブロックである。通
信接続要求ブロックはコンピューター１８から赤外線通
信フレキシブルディスク装置１に送られるブロックで、
通信を行なうための論理的な接続を行なうために最初に
送信するブロックである。通信切断要求ブロックはコン
ピューター１８から赤外線通信フレキシブルディスク装
置１に送られるブロックで論理的な接続を切る為の最後
のブロックである。

【００２２】それぞれのブロックにはブロックの送り先
を２バイトの符号にした送信先ＩＤが先頭に来て次にブ
ロックを発信した発信元を２バイトの符号にした発信元
ＩＤが来る。ブロックは場合によっては複数に分割した
方が良い場合もあるので、分割したブロックの数を次の
１バイトに格納する。また分割されたそれぞれのブロッ
クに対し先頭ブロックからの順番を次の１バイトに格納
する。その次はブロックの大きさを示すエリアを４バイ
ト取る。なおブロックの大きさはこの領域以降最終バイ
トまでのバイト数とする。その次の１バイトでブロック
の種類を符号化したブロックＩＤを配置する。

【００２３】この後についてはそれぞれのブロックの種
類によって異なる。コマンドブロックではコマンドをセ
ットするディスク装置制御回路３のレジスター（図示せ
ず）のアドレスを示す値が１バイト配置されその後にコ
マンドがパラメーターと共に配置される。その長さはコ
マンドによって異なる。データブロックではデータ転送
のためのレジスターのアドレスが１バイト配置されその
後にフレキシブルディスク（図示せず）に書き込まれる
データもしくはフレキシブルディスク（図示せず）から
よみ出したデータが保持されている。その長さはデータ
の大きさによって異なる。ステータスブロックではディ
スク装置制御回路３がフレキシブルディスク装置２に対
して行った処理の結果が保持されるが、その前にステー
タス情報が格納されていた赤外線通信フレキシブルディ
スク装置１のレジスターのアドレスが１バイト配置され
る。確認応答ブロック、再送要求ブロック、通信接続要
求ブロック、通信切断要求ブロックについてはこの部分
には何も無い。いずれのブロックについてもブロックの
最後にはブロックの終わりを示すブロック終了マークを
配する。

【００２４】次にコンピューター１８側の処理手順をフ
ォーマット、データリード、データライトを具体例とし
てフロー図を用いて説明する。まずフォーマットについ
て図１０で示すフロー図を用いて説明する。赤外線通信
フレキシブルディスク装置１に対するコマンドを発行す
るのに先だってコンピューター１８と赤外線フレキシブ
ルディスク装置１との間の通信を確立するためにまずコ
ンピューター１８から赤外線通信フレキシブルディスク
装置１に対して通信接続要求ブロックを送る。コンピュ
ーター１８は送った通信接続要求ブロックが正常に送信
先にとどいたことを確認するためにから確認応答ブロッ
クが送り返されるのを待つ。通信接続要求ブロックが正
常に送られていなかった場合には再送を試みる。ある一
定回数再送しても正常に届かなかった場合やある一定時
間内に相手から全く応答が無かった場合は適当なエラー
処理を行いフォーマットの処理手続きを強制終了する。
通信接続要求の処理が正常に終了すると次の処理に進
む。

【００２５】フォーマットの処理は赤外線通信フレキシ
ブルディスク装置１に対してシークとフォーマットトラ
ックの処理コマンドを必要な回数繰り返して発行するこ
とにより行なう。そこで、シーク処理とフォーマットト
ラック処理の手続きについて説明する。

【００２６】まずシーク処理について説明する。シーク
処理はディスク装置制御回路３へシークコマンドを発行
することによりディスク装置制御回路３が実際の処理を
行なうが、シークコマンドを赤外線通信により赤外線通
信フレキシブルディスク装置１に送る為にブロック化し
たものがシークコマンドブロックである。コンピュータ
ー１８は赤外線通信フレキシブルディスク装置１に対し
てまずシークコマンドブロックを送信する。フォーマッ
トにおける最初の処理なのでシークコマンドのパラメー
ターである目的トラックをトラック０に設定する。コン
ピューター１８はシークコマンドブロックを送信後に相
手側から確認応答ブロックが送られてくるのを待って次
の処理に進む。正常に応答されなかった場合は通信接続
要求ブロックを送信した場合と同様の処理を行なう。こ
の状態で赤外線フレキシブルディスク装置１はシーク処
理を実行しているが処理が終了すると赤外線フレキシブ
ルディスク装置１はステータスブロックを送信するので
コンピューター１８はそれが送られてくるのを待つ。こ
こでコンピューター１８がステータスブロックを正常に
受信できた場合には確認応答ブロックを、正常に受信で
きなかった場合には再送要求ブロックをステータスブロ
ックの発信元に送信する。ある一定回数再送しても正常
に届かなかった場合やある一定時間内に相手から全く応
答が無かった場合には適当なエラー処理を行いフォーマ
ットの処理手続きを強制終了する。正常にシーク処理が
行われた場合には次のフォーマットトラック処理に移行
する。

【００２７】次の処理では前のシークコマンドで移動し
た目的トラックのフォーマットを行なうためにフォマー
ットトラックコマンドブロックを送信する。コンピュー
ター１８はフォマーットトラックコマンドブロックに対
する確認応答ブロックが送り返されるのを待つ。ブロッ
クが正常に送られていなかった場合には再送を試みる。
ある一定回数再送しても正常に届かなかった場合やある
一定時間内に相手から全く応答が無かった場合は適当な
エラー処理を行いフォーマットの処理手続きは強制終了
する。フォマーットトラックコマンドブロックが正常に
受信された場合にはフォーマットに必要な情報をデータ
ブロックにしてコンピューター１８から赤外線通信フレ
キシブルディスク装置１に送信する。このデータブロッ
クについても同様に応答確認ブロックが返されるのを待
つ。データブロックが正常に受信されると赤外線通信フ
レキシブルディスク装置１はフォーマットトラックの処
理を開始する。ある一定回数再送しても正常に届かなか
った場合やある一定時間内に応答が無かった場合は適当
なエラー処理を行いフォーマットの処理手続きを強制終
了する。またデータブロックを複数に分割した場合は各
ブロックごとに確認応答の処理を同様に行なう。赤外線
通信フレキシブルディスク装置１はフォーマットトラッ
クコマンドの処理を終了すると結果をステータスブロッ
クとして送るのでコンピューター１８はそれを待つ。コ
ンピューター１はステータスブロックが正常に受信でき
た場合には確認応答ブロックをステータスブロックの発
信元に送信する。他方、ステータスブロックが正常に受
信できなかった場合には再送要求ブロックを発信元に送
信する。

【００２８】フレキシブルディスク（図示せず）は一般
的にトラック数が８０なので、トラックを次の位置に移
動するシークコマンドブロックを発行してシークした後
フォーマットトラックコマンドブロック発行して新しく
移動したトラックのフォーマットを行なう。これを繰り
返してフレキシブルディスク（図示せず）の全てのトラ
ックのフォーマットを行なう。全トラックのフォーマッ
トが完了するとコンピューター１８は赤外線通信フレキ
シブルディスク装置１に処理完了の通信切断要求ブロッ
クを送る。コンピューター１８は送ったブロックが正常
に送信先にとどいたことを確認するために確認応答ブロ
ックが送信先から送り返されるのを待つ。ブロックが正
常に送られていなかった場合には再送を試みる。ある一
定回数再送しても正常に届かなかった場合や相手から応
答が無かった場合は適当なエラー処理を行い手続きを終
了する。以上の手順でコンピューター１８側のフォーマ
ットの処理手続きは終了する。

【００２９】次にライトデータの処理手続きについて図
１１のフロー図を用いて説明する。ライトデータの処理
手続きにおいてもフォーマットの処理手続きと同様にコ
マンドブロックの送信に先だってまず通信接続処理を行
なう。通信接続処理が正常に行われた場合には次の処理
に進み、失敗した場合には適当なエラー処理を行いライ
トデータの処理手続きを強制終了する。通信接続処理が
正常に行われた場合にはこれもフォーマットの処理手続
きと同様にシークコマンドブロックの処理を行なう。デ
ータライト処理手続きにおけるシークコマンドブロック
の処理もフォーマットの処理手続きと同じように行な
う。正常にシークコマンドブロックの処理が行われた場
合には次のデータライトコマンドブロックの処理に移行
する一方、失敗した場合には適当なエラー処理を行いラ
イトデータの処理手続きを強制終了する。

【００３０】コンピューター１８がデータライトコマン
ドブロックを赤外線通信フレキシブルディスク装置１に
送ると赤外線通信フレキシブルディスク装置１は前のシ
ークコマンドブロックの処理で移動した目的トラック上
の目的セクターにデータを記録する処理の準備を行な
う。目的セクターの位置情報はライトデータコマンドブ
ロック中のコマンド部にコマンドに続いてパラメーター
として格納しておく。コンピューター１８はライトデー
タコマンドブロックを送ると、それに対する確認応答ブ
ロックが送り返されるのを待つ。ブロックが正常に送ら
れていなかった場合には再送を試みる。ある一定回数再
送しても正常に届かなかった場合やある一定時間内に相
手から全く応答が無かった場合は適当なエラー処理を行
いライトデータの処理手続きは強制終了する。

【００３１】ライトデータコマンドブロックが正常に受
信された場合には目的セクターに書き込むセクターのデ
ータが必要であるが、それはデータブロックのデータ部
に格納して続けてコンピューターから赤外線通信フレキ
シブルディスク装置１に送信する。このデータブロック
についても同様に応答確認ブロックが返されるのを待
つ。したがって実際のデータの書き込みはデータブロッ
クが赤外線通信フレキシブルディスク装置１に正常に受
信された段階で開始される。ある一定回数再送しても正
常に届かなかった場合や、ある一定時間内に応答が無か
った場合は適当なエラー処理を行いライトデータの処理
手続きを強制終了する。またデータブロックを複数に分
割した場合は各ブロックごとに確認応答の処理を同様に
行なう。

【００３２】赤外線通信フレキシブルディスク装置１は
ライトデータコマンドの処理を終了すると結果をステー
タスブロックとして送るのでそれを待つ。ステータスブ
ロックが正常に受信できた場合には確認応答ブロックを
送り側に送信する。正常に受信できなかった場合には再
送要求ブロックを送り側に送信する。ライトデータの処
理が正常に終了するとフォーマット手続きと同様に通信
切断処理を行なう。これが正常に終了した場合にはライ
トデータの処理手続きは完了し、失敗した場合には適当
なエラー処理を行いライトデータの処理手続きを強制終
了する。以上の手順でコンピューター１８側のデータラ
イトの処理手続きは終了する。

【００３３】次にリードデータの処理手続きについて図
１２のフロー図を用いて説明する。リードデータの処理
手続きにおいてもフォーマットの処理手続きと同様にコ
マンドブロックの送信に先だってまず通信接続処理を行
なう。通信接続処理が正常に行われた場合には次の処理
に進み、失敗した場合には適当なエラー処理を行いリー
ドデータの処理手続きを強制終了する。通信接続処理が
正常に行われた場合にはこれもフォーマットの処理手続
きと同様にシークコマンドブロックの処理を行なう。

【００３４】リードライト処理手続きにおけるシークコ
マンドブロックの処理もフォーマットの処理手続きと同
じように行なう。正常にシークコマンドブロックの処理
が行われた場合には次のリードデータコマンドブロック
の処理に移行し、失敗した場合には適当なエラー処理を
行いリードデータの処理手続きを強制終了する。

【００３５】コンピューター１８がリードデータコマン
ドブロックを赤外線通信フレキシブルディスク装置に送
ると赤外線通信フレキシブルディスク装置１は前のシー
クコマンドブロックの処理で移動した目的トラック上の
目的セクターからデータを読み出す処理を行なう。目的
セクターの位置情報はリードデータコマンドブロック中
のコマンド部にコマンドに続いてパラメーターとして格
納しておく。コンピューター１８はリードデータコマン
ドブロックを送ると、それに対する確認応答ブロックが
送り返されるのを待つ。ブロックが正常に送られていな
かった場合には再送を試みる。ある一定回数再送しても
正常に届かなかった場合やある一定時間内に相手から全
く応答が無かった場合は適当なエラー処理を行いライト
データの処理手続きは強制終了する。

【００３６】リードデータコマンドブロックが正常に受
信されると赤外線通信フレキシブルディスク装置１はリ
ードデータコマンドの処理を開始する。赤外線通信フレ
キシブルディスク装置１がリードデータの処理を終了す
ると読み出したデータをデータブロックとして送信して
くるので、コンピューターはそれが送られてくるのを待
つ。コンピューター１８はデータブロックが正常に受信
できた場合には確認応答ブロックを送り側の赤外線通信
フレキシブルディスク装置１に送信する。正常に受信で
きなかった場合には再送要求ブロックを送り側に送信す
る。ある一定回数再送しても正常に届かなかった場合
や、ある時間内に相手から全く応答が無かった場合は適
当なエラー処理を行いリードデータの処理手続きを強制
終了する。データブロックが複数に分割されている場合
は残りのデータブロックも同様の手順で処理する。

【００３７】データブロックの送信が正常に完了すると
データライトコマンドの処理が実行され結果をステータ
スブロックとして返送してくるのでそれを待つ。ここで
ステータスブロックが正常に受信できた場合には確認応
答ブロックを送り側に送信する。正常に受信できなかっ
た場合には再送要求ブロックを送り側に送信する。リー
ドデータの処理が正常に終了するとフォーマット手続き
と同様に通信切断処理を行なう。これが正常に終了した
場合にはライトデータの処理手続きは完了し、失敗した
場合には適当なエラー処理を行いライトデータの処理手
続きを強制終了する。以上の手順でリードデータの処理
手続きは終了する。

【００３８】以上で述べたコンピューター１８側の処理
手続きについては、コンピューター１８の立ち上げ時に
プログラムをメモリー内に取り込んで常駐させておき、
赤外線通信フレキシブルディスク装置１への処理要求が
発生する都度にそのプログラムにジャンプして対応する
処理手続きが実行されるようにしておく。

【００３９】次に赤外線通信フレキシブルディスク装置
１の動作について説明する。赤外線通信フレキシブル装
置１を動作させるにはまず電源投入スイッチ１６を閉じ
て赤外線通信フレキシブルディスク装置１の内部回路に
電源を供給する。電源投入直後には最初リセット回路１
２が働いて、回路の暴走を避けるためにリセット出力１
およびリセット出力２を有効にしてＣＰＵ９、ディスク
装置制御回路３、シリアル通信制御回路４を確実にリセ
ットする。その後一定時間経過するとリセット出力１、
リセット出力２が無効になりＣＰＵ９、ディスク装置制
御回路３、シリアル通信制御回路４はそれぞれリセット
が解除され初期状態となる。ここまでの動作は赤外線通
信フレキシブル装置１が通電状態の時にリセットスイッ
チ１３を閉じて強制的にリセット回路１０を作動させた
後にリセットスイッチ１３を開いて解除したときも同じ
である。

【００４０】リセットが解除されるとＣＰＵ９はメモリ
ー１０に格納された制御プログラムを０番地から実行す
る。またディスク装置制御回路３とシリアル通信制御回
路４は内部にある複数のレジスター（図示せず）に標準
値をセットしてＣＰＵ９からの処理命令を待つ。メモリ
ー内に格納された制御プログラムによりＣＰＵは図１３
〜図１８のフロー図で示す処理手続きを実行する。図１
１で全体の処理手続きを示し、図１２ではコマンドブロ
ックの処理手続きを詳細に示し、更に図１３〜１８では
個々のコマンドブロックの処理手続きを示す。以後その
処理手続きの内容について説明する。

【００４１】リセット解除後にＣＰＵ９はディスク装置
制御回路３とシリアル通信制御回路４の初期設定を行な
う。具体的には、ディスク装置制御回路３はコマンドや
データ類の受け渡しを行なうために内部に複数のレジス
ター（図示せず）を持っているが、ＣＰＵ９はディスク
装置制御回路３のレジスター（図示せず）に対してデー
タバスを経由してフレキシブルディスク装置２を制御す
るステップレートや動作モードなどの条件を書き込む。
ディスク装置制御回路３は条件が書き込まれるとそれに
対応して内部的に条件設定を行なう。また、ＣＰＵ９は
シリアル通信制御回路４に対してもシリアル通信制御回
路４の内部のレジスター（図示せず）にシリアルデータ
の転送レート、単位データのビット数やパリティなどの
条件を書き込む。シリアル通信制御装置４は条件が書き
込まれるとそれに対応して内部的に条件設定を行なう。
ＣＰＵ９はディスク装置制御回路３とシリアル通信制御
回路４の初期設定を終わるとシリアル通信制御回路４が
データを受信するまで待機状態になる。

【００４２】コンピューター１８のユーザーやコンピュ
ーター１８で実行されているプログラムが赤外線通信フ
レキシブルディスク装置１に対して処理要求を出すとコ
ンピューター１８は１バイトを同期転送の単位とした赤
外線パルスを送る。赤外線通信フレキシブルディスク装
置１に赤外線パルスが送られてくると赤外線受光素子７
は受光してそれを電気信号に変えて復調回路８に送る。
復調回路８はその電気信号をシリアルデータに復調して
シリアル通信制御回路４に送る。シリアル通信制御回路
４は復調回路８から送られるシリアルデータを格納する
１バイトの受信データレジスター（図示せず）を有する
が、受信データレジスター（図示せず）に正常にシリア
ルデータが取り込まれるとシリアル通信制御回路４は割
り込み要求信号を有効にしてＣＰＵ９に割り込みをかけ
てデータの受取を促す。

【００４３】シリアル通信制御回路４からの割り込み要
求を受け付けると、ＣＰＵ９は、待機状態から抜けて割
り込み要求がシリアル通信制御回路４から来たものであ
ることを確認して、シリアル通信制御回路４の受信デー
タレジスター（図示せず）のデータをデータバスを経由
して取り込む。実際のデータの取り込みはＣＰＵ９がア
ドレスバス上にシリアル通信制御回路４のアドレスを出
力すると共にＩ／Ｏセレクト信号をアクティブにしてシ
リアル通信制御回路４を選択した後、次に読み出し制御
信号によりシリアル通信制御回路４内の受信データレジ
スター（図示せず）に格納されたバイトデータをデータ
バスを経由してＣＰＵ９内のデータレジスター（図示せ
ず）に格納する。メモリー１０内に格納が必要なバイト
データについてはＣＰＵ９はアドレスバスにアドレスを
出力すると共にメモリーセレクト信号をアクティブにし
てメモリー１０内の格納番地を指定した後、書き込み制
御信号によりデータバスを経由して書き込む。コンピュ
ーター１８と赤外線通信フレキシブルディスク装置１と
のデータはブロック形式で送受信されるが、これはバイ
ト単位のデータを繰り返し転送することによって行な
う。

【００４４】ここで受信されたブロックが正しい形式で
あることを確認する処理について説明する。ブロックは
２バイトの送信先ＩＤで始まるのでＣＰＵ９は自分宛の
ブロックＩＤを示す２個のバイトデータが送られてくる
までバイトデータの受信と確認を繰り返す。自分宛のブ
ロックＩＤを確認するとＣＰＵ９は続いて送られてくる
発信元ＩＤ部を確認してそのＩＤを応答処理の為にメモ
リー１０に格納しておく。次に、分割ブロック数部とブ
ロック番号部とブロック長部の値から同一グループとし
て送られてくるブロック数と個々のブロックの長さを把
握する。次に送られてくるブロックＩＤ部は個々のブロ
ックの種類を示すのでブロック形式の確認に用いる。ブ
ロックがコマンドブロック、データブロック、ステータ
スブロックの場合にはブロックＩＤの後に更にレジスタ
ーアドレス部とブロック固有の領域が送られるので、こ
れらの領域の内容についてはメモリー内に取り込む。最
後にいずれのデータブロックにも終了マークが付加され
るのでこれが正常に付加されていることを確認してブロ
ックの受信は終了する。

【００４５】ところで、コンピューター１８から赤外線
通信フレキシブルディスク装置１に対して送られる最初
のブロックは通信接続要求ブロックのはずなので、ＣＰ
Ｕ９はまず受信したブロックのブロックＩＤ部が通信接
続要求ブロックであることを確認する。送られてきたブ
ロックが通信要求ブロックでなかった場合は誤った手続
きが行われたものとしてブロックの受信を放棄してＣＰ
Ｕ９は再び通信接続要求ブロック待ちの状態になる。

【００４６】通信接続要求ブロック全が正しい形式であ
ることが確認されて正常に受信できた場合にはＣＰＵ９
はそのブロックが正常に受信できたことを発信元に通知
するために確認応答ブロックを送信する。確認応答ブロ
ックは送信に先だってメモリー１０内に構築される。Ｃ
ＰＵ９はメモリー１０に構築された確認応答ブロックを
シリアル通信制御回路４の送信データレジスター（図示
せず）に対してデータバスを経由して１バイト単位で書
き込むことによりシリアル通信制御回路４に送信処理を
行わせる。詳細には、まずＣＰＵ９はアドレスバスにア
ドレスを出力すると共にメモリーセレクト信号をアクテ
ィブにしてメモリー１０上のデータ格納番地を示し、読
み出し制御信号によりデータバスを経由してＣＰＵ９内
のデータレジスター（図示せず）に取り込む。次にＣＰ
Ｕ９はアドレスバス上にシリアル通信制御回路４のアド
レスを出力すると共にＩ／Ｏセレクト信号をアクティブ
にしてシリアル通信制御回路を選択した後、ＣＰＵ９の
データレジスター（図示せず）に保持した１バイトのデ
ータを書き込み制御信号によりシリアル通信制御回路４
内の送信データレジスター（図示せず）にデータバスを
経由して書き込む。

【００４７】シリアル通信制御回路４は、１バイトのデ
ータがシリアル通信制御回路４内の送信データレジスタ
ー（図示せず）にセットされると、シリアルデータに変
換して変調回路５に送り赤外線発光素子６により送信す
る。実際に送信されるデータはブロック形式なのでブロ
ックを構成する全てのバイトについて１バイト単位でメ
モリー１０から読み出した後シリアル通信制御回路４内
の送信データレジスター（図示せず）に書き込むことを
繰り返す。確認応答ブロックを送信して通信接続要求ブ
ロックの処理が終わるとＣＰＵ９はコマンドブロックま
たは通信切断要求ブロックの受信待ちになる。

【００４８】ＣＰＵ９がコマンドブロックまたは通信切
断要求ブロックの受信待ちのときに赤外線受光素子７が
受光して復調回路８で復調したシリアルデータがシリア
ル通信制御回路４の入力データレジスター（図示せず）
に格納されると通信要求ブロックの処理と同じようにＣ
ＰＵ９はデータを１バイト単位で取り込みながらブロッ
クＩＤ部を確認してコマンドブロックまたは通信切断要
求ブロックであることを確認する。ブロックが正常に取
り込まれると発信元に対して確認応答ブロックを送信し
て正常受信できたことを知らせる。正常に受信できなか
った場合は再送要求ブロックを送信して同じブロックを
再度送るよう要求する。再送要求がある一定回数を越え
るかあるいは全く応答が無い場合はエラー処理を行い全
てのブロックを放棄してＣＰＵ９は通信接続要求ブロッ
ク待ちの状態に戻る。ブロックが正常に受信できた場合
において、そのブロックが通信切断要求ブロックだった
場合は確認応答ブロックを送った後はＣＰＵ９は通信要
求ブロックの受信待ちの状態になる。コマンドブロック
だった場合、メモリー１０内に格納されたレジスターア
ドレス部とコマンド部の内容に対応した処理を行なう。
コマンド処理中に異常が生じた場合エラー処理を行った
後ＣＰＵ９は通信要求ブロックの受信待ちの状態にな
る。

【００４９】次に個々のコマンドに対する処理手続きの
詳細について説明する。ここではシーク、フォーマット
トラック、ライトデータ、リードデータについて説明す
る。シークコマンドはフレキシブルディスク装置１のヘ
ッド（図示せず）を１バイトのパラメーターで与えられ
るトラック番号の位置までシークさせるコマンドであ
る。フォーマットトラックコマンドは１トラック分のフ
ォーマットの書き込みを行なうコマンドである。フォー
マットに際してはセクターのＩＤ情報をＣＰＵ９から転
送させる。ライトデータコマンドはパラメーターで与え
られる目的セクターにデータの書き込みを行なうコマン
ドである。書き込むデータはコマンドの処理中にＣＰＵ
９から転送する。リードデータコマンドはパラメーター
で与えられる目的セクターに書き込まれたデータの読み
出しを行なうコマンドである。読み出されたデータは処
理中にＣＰＵ９に転送される。

【００５０】受信したブロックがコマンドブロックであ
ることはコマンドブロックＩＤ部により認識されるが、
個々のコマンドはコマンド部に格納された内容で判断す
る。コマンド部の最初の１〜２バイトにはディスク装置
制御回路３に対するコマンドコードが割り当てられ、そ
の後にコマンドの処理に必要なパラメーターが０〜７バ
イト伴う。コマンドブロックにおいてはコマンドエリア
に先だつ１バイトにはコマンドを書き込むディスク装置
制御回路３のレジスター（図示せず）のアドレスも格納
されている。ＣＰＵ９はこのアドレスをアドレスバスに
送出してディスク装置制御回路３のレジスター（図示せ
ず）を選択する。

【００５１】ＣＰＵ９はコマンドブロックの受信が終了
すると、コマンド部の中身を１バイト単位でアドレス部
で示すディスク装置制御回路３のレジスター（図示せ
ず）に書き込む。具体的には、まずＣＰＵ９はアドレス
バスにアドレスを出力すると共にメモリーセレクト信号
をアクティブにしてレジスターアドレス部の値を格納し
たメモリー１０の番地を示し、読み出し制御信号により
データバスを経由してＣＰＵ９内のアドレスレジスター
（図示せず）に取り込む。次にアドレスバスにアドレス
を出力すると共にメモリーセレクト信号をアクティブに
してコマンド部の値を格納したメモリー１０の番地を示
し、読み出し制御信号によりデータバスを経由してＣＰ
Ｕ９内のデータレジスター（図示せず）に取り込む。次
にＣＰＵ９はアドレスバス上にレジスターアドレス部の
値を出力すると共にＩ／Ｏセレクト信号をアクティブに
してディスク装置制御回路３のレジスター（図示せず）
を選択する。データバスにはＣＰＵ９のデータレジスタ
ー（図示せず）の値を出力して書き込み制御信号により
ディスク制御回路３内のレジスター（図示せず）にバイ
トデータを書き込む。メモリー１０に格納されたコマン
ドはバイト単位で読み出されてディスク制御回路３内の
レジスター（図示せず）にバイト単位で順次書き込まれ
る。ディスク制御回路３はコマンドが全て書き込まれる
と書き込まれたコマンドに対応する処理を開始する。

【００５２】シークコマンドの場合コマンド部の最初の
２バイトがシークコマンドコードでそれに続く１バイト
がシークする目的トラックを示すパラメーターになる。
ディスク装置制御回路３はレジスター（図示せず）にシ
ークコマンドとそのパラメータの書き込みが終了すると
フレキシブルディスク装置２のシーク処理を実行する。
具体的にはディスク装置制御回路３は制御信号群により
フレキシブルディスク装置２を選択して動作状態にして
フレキシブルディスク装置２内部のヘッド（図示せず）
をパラメーターで与えられた目的トラックに移動させる
ために制御信号群から制御信号をフレキシブルディスク
装置２に送る。

【００５３】ＣＰＵ９はシークコマンドを書き込むと割
り込み情報確認のコマンドをディスク装置制御回路３に
送ってシーク処理の終了を監視する。シーク処理終了を
確認するコマンドは２バイトのステータス情報を結果と
して返すのでこれをメモリー１０内に格納する。このス
テータス情報からステータスブロックを構築する。メモ
リー１０内に構築されたステータスブロックをシリアル
通信制御回路４の送信データレジスター（図示せず）に
順次セットし変調回路５、赤外線発光素子６を経由して
送信する。この後ＣＰＵは送信されたブロックに対する
確認応答ブロックをシリアル通信制御回路４が受信する
のを待つ。赤外線受光素子７、復調回路８を経由してシ
リアル通信制御回路４の受信データレジスター（図示せ
ず）に格納されると、ＣＰＵ９は順次バイトデータを取
り込んで受信ブロックを確認する。確認応答ブロックが
正常に相手から返ってこない場合には再送信を行なう。
リトライ回数がある一定の回数を越えるか、あるいは全
く応答がない場合はエラー情報をメモリー１０内にセッ
トして処理を中止してシークコマンドブロック処理を終
了する。

【００５４】フォーマットトラックコマンドの場合コマ
ンド部の最初の２バイトがフォーマットトラックコマン
ドコードでそれに続く４バイトがフォーマット情報を示
すパラメーターになる。フォーマットトラックコマンド
の場合ディスク装置制御回路３の処理においてＩＤ情報
を必要とするので、ＣＰＵ９はさらにＩＤ情報が格納さ
れたデータブロックが受信されるのを待つ。データブロ
ックを受信するとＣＰＵ９はレジスターアドレス部とデ
ータ部をメモリー１０内に格納すると共に確認応答ブロ
ックを送信する。ブロックが正常に受信出来なかった場
合は再送要求ブロックを送信する。もしある一定回数の
リトライでも正常に受信できないか全く応答がない場合
にはエラー情報をメモリー１０にセットしてフォーマッ
トトラック処理を終了する。データブロックが複数に分
割された場合には残りのデータブロックも同様の手順で
受信する。

【００５５】ＩＤ情報がメモリー１０に全て格納された
ところでフォーマットトラックコマンドの処理を開始す
る。具体的にはメモリー１０に格納されたフォーマット
トラックコマンドとそのパラメーターを１バイトづつ読
み出して、コマンドブロックのレジスターアドレス部の
値をアドレスとするディスク装置制御回路３のレジスタ
ー（図示せず）に順次格納する。ディスク装置制御回路
３はフォーマットトラックコマンドとそのパラメーター
がディスク装置制御回路３のレジスターに書き込まれる
とフォーマットトラックの処理を開始する。具体的には
ディスク装置制御回路３はフレキシブルディスク装置２
を選択して動作状態にして、トラックの最初の位置を示
すインデックス信号をステータス信号群から得てそこか
ら書き込みを開始する。ディスク装置制御回路３はコマ
ンドのパラメーターで渡されるフォーマット情報とＩＤ
情報を元にフォーマットを設定してシリアルのライトデ
ータ信号としてフレキシブルディスク装置２に送ってデ
ータをフレキシブルディスク（図示せず）に書き込ませ
る。

【００５６】ＣＰＵ９からディスク装置制御回路３への
ＩＤ情報の転送は、ディスク装置制御回路３が割り込み
要求信号をアクティブにしてＣＰＵ９にバイトデータの
送信を要求することによって行なわれる。ＣＰＵ９は割
り込み要求信号により割り込み通知を受けると、バイト
データをその都度ディスク装置制御回路３のレジスター
（図示せず）に書き込む。

【００５７】この後ＣＰＵ９はディスク装置制御回路３
の処理終了を待つ。ディスク装置制御回路３は処理が終
了すると７バイトのステータス情報を返すのでＣＰＵは
ディスク装置制御回路３のレジスター（図示せず）から
読み出してメモリー１０内に格納する。このステータス
情報からステータスブロックをメモリー１０内に構築す
る。メモリー１０内に構築されたステータスブロックを
シリアル通信制御回路３の送信データレジスター（図示
せず）に順次セットして送信する。ＣＰＵ９はこの後送
信されたブロックに対する確認応答ブロックが受信され
るのを待つ。確認応答ブロックが正常に相手から返って
こない場合には再送信を行なう。リトライ回数がある一
定の回数を越えるか、あるいは相手から全く応答がこな
い場合はエラー情報をメモリー１０内にセットして処理
を中止してフォーマットトラックコマンドブロック処理
を終了する。

【００５８】コマンド部がライトデータコマンドの場合
最初の２バイトがコマンドコードで続く７バイトを目的
セクター情報を格納したパラメータになる。ライトデー
タコマンドの場合ディスク装置制御回路３の処理におい
てフレキシブルディスク（図示せず）に書き込むデータ
を必要とするので、ＣＰＵ９はさらに書き込み用データ
が格納されたデータブロックが転送されるのを待つ。デ
ータブロックを正常に受信するとＣＰＵ９はデータブロ
ックをメモリー１０内に格納すると共に確認応答ブロッ
クを送信する。ブロックが正常に受信出来なかった場合
は再送要求ブロックを送信する。もしある一定回数のリ
トライでも正常に受信できないか全く応答がない場合に
はエラー情報をメモリー１０にセットしてライトデータ
処理を終了する。データブロックが複数に分割されてい
る場合には残りのデータブロックも同様の手順で受信す
る。

【００５９】ＣＰＵ９は書き込み用データがメモリー１
０に全て格納されたところでライトデータコマンドの処
理を開始する。具体的にはメモリー１０に格納されたラ
イトデータコマンドとそのパラメーターを１バイトづつ
読み出して、コマンドブロックレのジスターアドレス部
の値をアドレスとするディスク装置制御回路３のレジス
ター（図示せず）に順次格納する。ライトデータコマン
ドとそのパラメーターの書き込みが終了するとディスク
装置制御回路はライトデータの処理を開始する。ディス
ク装置制御回路はライトデータの処理に際して書き込み
用データを必要とするので、次にＣＰＵ９はメモリー１
０に格納された書き込み用データをバイト単位で読み出
してディスク装置制御回路３のレジスター（図示せず）
に順次格納する。この後ＣＰＵ９はディスク装置制御回
路３の処理終了を待つ。

【００６０】ディスク装置制御回路３は処理が終了する
と７バイトのステータス情報を返すのでＣＰＵ９はディ
スク装置制御回路３のレジスター（図示せず）から読み
出してメモリー１０内に格納する。このステータス情報
からステータスブロックを構築する。メモリー１０内に
構築されたステータスブロックをシリアル通信制御回路
の送信データレジスターに順次セットして変調回路５、
赤外線発光素子６を経由して送信する。この状態で送信
されたブロックに対する確認応答ブロックが受信される
のを待つ。赤外線受光素子７、復調回路８を経由してシ
リアル通信制御回路の受信データレジスター（図示せ
ず）格納されると、ＣＰＵ９は受信ブロックを確認す
る。確認応答ブロックが正常に相手から返ってこない場
合には再送信を行なう。リトライ回数がある一定の回数
を越えるか、あるいはあいてから全く応答がこない場合
はエラー情報をメモリー１０内にセットして処理を中止
してライトデータコマンドブロック処理を終了する。

【００６１】コマンド部がリードデータコマンドの場合
最初の２バイトがコマンドコードでそれに続く７バイト
が目的セクター情報になる。リードデータコマンドブロ
ックの受信応答を正常に終了するとＣＰＵ９はリードデ
ータコマンドの処理を開始する。具体的にはメモリー１
０に格納されたリードデータコマンドとそのパラメータ
ーを１バイトづつ読み出して、コマンドブロックのレジ
スターアドレス部の値をアドレスとするディスク装置制
御回路３のレジスター（図示せず）に順次格納する。

【００６２】ディスク装置制御回路３はリードデータコ
マンドとそのパラメーターがディスク装置制御回路３の
レジスター（図示せず）に書き込まれるとリードデータ
の処理を開始する。具体的にはディスク装置制御回路３
はフレキシブルディスク装置２を選択して動作状態にし
てフレキシブルディスク装置２がフレキシブルディスク
（図示せず）読み出すシリアルパルスから目的セクター
を見つけてフレキシブルディスク（図示せず）の目的セ
クターに記録されたデータの読み出しを行なう。この間
ＣＰＵ９はディスク装置制御回路３がフレキシブルディ
スク（図示せず）から読み出したデータをセットしてＣ
ＰＵ９に対するデータ受け取りの要求がくるまで待つ。
フレキシブルディスク装置２がディスク装置制御回路３
に転送するデータはシリアルデータなのでディスク装置
制御回路３はそれを８ビットごとにパラレルデータに変
換してディスク装置制御回路３のレジスター（図示せ
ず）に格納する。ディスク装置制御回路３のレジスター
（図示せず）にデータが格納されるとディスク装置制御
回路３は割り込み要求信号をアクティブにしてＣＰＵ９
に伝える。ＣＰＵ９は割り込み要求信号により割り込み
通知を受けるとデータの受け取りを行なう。

【００６３】読み出されたデータはディスク装置制御回
路３のレジスター（図示せず）からＣＰＵ９が読み出し
て順次メモリー１０に格納する。データの読み出しが完
了するとディスク装置制御回路３は７バイトのステータ
ス情報もディスク装置制御回路３のレジスター（図示せ
ず）に順次セットするのでＣＰＵ９は同様に読み出して
メモリー１０に格納する。ディスク装置制御回路３の処
理が終了するとＣＰＵ９はメモリー１０内に格納された
データおよびステータス情報からデータブロックおよび
ステータスブロックを構築する。そしてまずメモリー１
０内に構築されたデータブロックを送信する。送信した
後確認応答ブロックの受信を待つ。確認応答ブロックが
正常に相手から返ってこない場合には再送信を行なう。
リトライ回数がある一定の回数を越えるか、あるいは相
手から全く応答がこない場合はエラー情報をメモリー１
０内にセットして処理を中止してライトデータコマンド
ブロック処理を終了する。ステータスブロックに対して
も同様に行ってリードデータコマンドブロックの処理を
終了する。

【００６４】以上の手順で個々のコマンドの処理が正常
に終了するとＣＰＵ９は再びコマンドブロックまたは通
信切断要求ブロック待ちになる。コマンドブロックが送
られてくると上で述べたようにコマンド処理を行なう。
通信切断要求ブロックが送られると確認応答ブロックを
送信した後ＣＰＵ９は通信開始要求ブロック待ちの状態
になる。赤外線通信フレキシブルディスク装置１への処
理が不要になれば電源スイッチ１６を切ることによって
赤外線通信フレキシブルディスク装置１は停止する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フレキシブルディスク装置に、赤外線通信インターフェ
ースと、電器信号を赤外線信号に変換する手段を設ける
ことにより、コンピューターとフレキシブルディスク装
置のデータの転送をケーブル類を使わない赤外線通信で
行うようにしたため、外部のコンピューターとの電気的
な接続が不要になり、従来方式で行っていた使用の都度
にコネクターの付け外しを行なう作業が不要になって使
用方法が簡便になる。また、そのために生じていたコネ
クターの接続部の劣化が無くなると共にインターフェー
ス部の素子の電気的なダメージや破壊も回避できる。さ
らに、フレキシブルディスク装置の設置場所の自由度も
増えるため、ひいては作業効率の改善も期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の赤外線通信インターフ
ェース付フレキシブルディスク装置の回路構成を示すブ
ロック図

【図２】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の外観構成を示す斜視図

【図３】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられるコマンドブロックの形式を
説明する図

【図４】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられるデータブロックの形式を説
明する図

【図５】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられるステータスブロックの形式
を説明する図

【図６】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられる確認応答ブロックの形式を
説明する図

【図７】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられる再送要求ブロックの形式を
説明する図

【図８】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられる通信接続要求ブロックの形
式を説明する図

【図９】前記実施の形態に係るフレキシブルディスク装
置の動作に際して用いられる通信切断要求ブロックの形
式を説明する図

【図１０】コンピューターのフォーマットの処理手続き
を説明するフロー図

【図１１】コンピューターのライトデータの処理手続き
を説明するフロー図

【図１２】コンピューターのリードデータの処理手続き
を説明するフロー図

【図１３】本発明の実施の形態の全体の処理手続きを説
明するフロー図

【図１４】コマンドブロックの処理手続きを説明するフ
ロー図

【図１５】シークブロックの処理手続きを説明するフロ
ー図

【図１６】フォーマットトラックブロックの処理手続き
を説明するフロー図

【図１７】ライトデータブロックの処理手続きを説明す
るフロー図

【図１８】リードデータブロックの処理手続きを説明す
るフロー図

【図１９】コンピューターとフレキシブルディスク装置
の間における赤外線による通信の概念を説明する斜視図

【符号の説明】

１ ……… 赤外線通信フレキシブルディスク装置 ２ ……… フレシブルディスク装置 ３ ……… ディスク装置制御回路 ３ａ、４ａ ………クロック回路 ４ ……… シリアル通信制御回路 ５ ……… 変調回路 ６ ……… 赤外線発光素子 ６ａ ……… 赤外線発光素子６の電流を制御する抵抗 ７ ……… 赤外線赤外線受光素子 ８ ……… 変調回路 ９ ……… ＣＰＵ ９ａ ……… ＣＰＵ９にクロックを供給するクロック
回路 １０ ……… メモリー １１ ……… アドレスデコーダー １２ ……… リセット回路 １３ ……… リセットスイッチ １４ ……… 電源ユニット １５ ……… 商用電源用プラグ １６ ……… 電源投入スイッチ １７ ……… ノイズフィルター １８ ……… コンピューター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレキシブルディスク装置に、赤外線通
   信インターフェースと、赤外線信号を電気信号に変換す
   る手段と、電気信号を赤外線信号に変換する手段を設け
   ることにより、コンピューターとフレキシブルディスク
   装置のデータの転送を赤外線通信で行うようにしたこと
   を特徴とする赤外線通信インターフェース付きフレキシ
   ブルディスク装置。
2. 【請求項２】 フレキシブルディスク装置を制御するデ
   ィスク装置制御回路と、シリアル通信を制御するシリア
   ル通信制御回路と、シリアル通信制御回路から出力され
   るシリアルデータパルスを赤外線通信の電気信号に変調
   する変調回路と、変調回路の出力電流の変化によって赤
   外線パルスをフレキシブルディスク装置の外部に送出す
   る赤外線発光素子と、フレキシブルディスク装置の外部
   からの赤外線パルスを受光する赤外線受光素子と、赤外
   線受光素子が出力する電気信号をシリアルデータパルス
   に復調して前記シリアル通信制御回路に出力する復調回
   路と、ディスク装置制御回路とシリアル通信制御回路と
   のデータおよび制御を変換する手段とを備え、フレキシ
   ブルディスクのデータの転送を赤外線通信によりコンピ
   ューターとの間で行なってデータの書き込み、読み出し
   を行う、コンピューターの外部記憶装置として用いる赤
   外線通信インターフェース付きフレキシブルディスク装
   置。