JPH09100066A - 紡績機の玉揚装置 - Google Patents
紡績機の玉揚装置Info
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- JPH09100066A JPH09100066A JP25839595A JP25839595A JPH09100066A JP H09100066 A JPH09100066 A JP H09100066A JP 25839595 A JP25839595 A JP 25839595A JP 25839595 A JP25839595 A JP 25839595A JP H09100066 A JPH09100066 A JP H09100066A
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- Japan
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- doffing
- spinning
- spinning machine
- doffing device
- yarn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 紡績機において、糸継装置は独立して移動で
きるような玉揚装置を設ける。 【解決手段】 紡績機Ｓは、多数の紡績ユニットＵを備
えており、玉揚装置１は、各紡績ユニットＵの設置方向
に沿って敷設される玉揚装置移動用レール２ａ上を移動
する。玉揚装置１には、満パッケージＰをクレードル７
から外すための第１アーム部材６と、クレードル７から
外された満パッケージＰを一旦受取って、載置エリア５
まで案内するガイドアーム部材１０と、空ボビンｂを把
持するためのチャック機構９が備えられ、チャック機構
９に把持された空ボビンｂをクレードル７に装着するた
めの第２アーム部材８と、クレードル７に装着された空
ボビンｂに糸掛けするための吸引機構１２を備えた第３
アーム部材とが設けられている。
きるような玉揚装置を設ける。 【解決手段】 紡績機Ｓは、多数の紡績ユニットＵを備
えており、玉揚装置１は、各紡績ユニットＵの設置方向
に沿って敷設される玉揚装置移動用レール２ａ上を移動
する。玉揚装置１には、満パッケージＰをクレードル７
から外すための第１アーム部材６と、クレードル７から
外された満パッケージＰを一旦受取って、載置エリア５
まで案内するガイドアーム部材１０と、空ボビンｂを把
持するためのチャック機構９が備えられ、チャック機構
９に把持された空ボビンｂをクレードル７に装着するた
めの第２アーム部材８と、クレードル７に装着された空
ボビンｂに糸掛けするための吸引機構１２を備えた第３
アーム部材とが設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紡績機の玉揚装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紡績機においては、紡績ユニット
で紡出された糸条が所定量巻取られた満パッケージを空
ボビンと取り替える玉揚装置と、糸条切れ等が生じたと
きに紡績ユニット側の糸条とパッケージ側の糸条とを繋
ぎ合わせる糸継装置とは同一の機台に設けられていた。
そして、この機台が、多数の紡績ユニットが並んで構成
されている紡績機の長手方向に沿って、紡績機の近傍に
設けられているレール上を移動できるようになってお
り、上記紡績機の各ユニットから、玉揚げ或いは糸条継
ぎの要求があれば、その都度、上記機台に設けられた玉
揚装置と糸継装置とが所定の紡績ユニットまで移動する
ようになっていた。
で紡出された糸条が所定量巻取られた満パッケージを空
ボビンと取り替える玉揚装置と、糸条切れ等が生じたと
きに紡績ユニット側の糸条とパッケージ側の糸条とを繋
ぎ合わせる糸継装置とは同一の機台に設けられていた。
そして、この機台が、多数の紡績ユニットが並んで構成
されている紡績機の長手方向に沿って、紡績機の近傍に
設けられているレール上を移動できるようになってお
り、上記紡績機の各ユニットから、玉揚げ或いは糸条継
ぎの要求があれば、その都度、上記機台に設けられた玉
揚装置と糸継装置とが所定の紡績ユニットまで移動する
ようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように玉揚装置と糸継装置とを同一の機台に設けてしま
うと、玉揚げの要求と糸条継ぎの要求とが別個の紡績ユ
ニットで同時に発生した場合、どちらか一方の紡績ユニ
ットの要求にしか応じることができない。そのため、例
えば、上記機台が糸条継ぎの要求があった紡績ユニット
まで移動して、上記糸継装置が所定の糸条継ぎ作業を行
っている間、玉揚げの要求があった紡績ユニットは放置
されることとなり、結果として、紡績機全体の稼働効率
が低下するという問題があった。
ように玉揚装置と糸継装置とを同一の機台に設けてしま
うと、玉揚げの要求と糸条継ぎの要求とが別個の紡績ユ
ニットで同時に発生した場合、どちらか一方の紡績ユニ
ットの要求にしか応じることができない。そのため、例
えば、上記機台が糸条継ぎの要求があった紡績ユニット
まで移動して、上記糸継装置が所定の糸条継ぎ作業を行
っている間、玉揚げの要求があった紡績ユニットは放置
されることとなり、結果として、紡績機全体の稼働効率
が低下するという問題があった。
【０００４】
【課題が解決するための手段】上記のような問題解決の
ために請求項１の発明は、多数の紡績ユニットを有する
紡績機であって、各紡績ユニットで形成された巻取パッ
ケージの玉揚げ及び新たな空ボビンの供給を行う玉揚装
置が、糸切れ等発生時に給糸側の糸と上記巻取パッケー
ジ側の糸を継ぎ合わせる糸継装置とは別体になってお
り、上記糸継装置搬送路とは異なる位置に設置された玉
揚装置搬送路に沿って移動することを特徴としている。
この請求項１の発明によれば、玉揚装置と糸継装置と
は、各々別の搬送路上を移動するので、所定の紡績ユニ
ットで玉揚げの要求があると、他の紡績ユニットにおけ
る糸条継ぎの要求の有無に係わらず、上記玉揚装置によ
って、上記所定の紡績ユニットで玉揚げ作業を行うこと
ができる。
ために請求項１の発明は、多数の紡績ユニットを有する
紡績機であって、各紡績ユニットで形成された巻取パッ
ケージの玉揚げ及び新たな空ボビンの供給を行う玉揚装
置が、糸切れ等発生時に給糸側の糸と上記巻取パッケー
ジ側の糸を継ぎ合わせる糸継装置とは別体になってお
り、上記糸継装置搬送路とは異なる位置に設置された玉
揚装置搬送路に沿って移動することを特徴としている。
この請求項１の発明によれば、玉揚装置と糸継装置と
は、各々別の搬送路上を移動するので、所定の紡績ユニ
ットで玉揚げの要求があると、他の紡績ユニットにおけ
る糸条継ぎの要求の有無に係わらず、上記玉揚装置によ
って、上記所定の紡績ユニットで玉揚げ作業を行うこと
ができる。
【０００５】又、請求項２の発明は、この請求項２の発
明によれば、上記玉揚装置は、紡績機の外側方で紡績機
の長手方向に沿って移動できるよう配置されており、上
記糸継装置は、紡績機内で紡績機の長手方向に沿って移
動できるように配置されていることを特徴としている。
この請求項３の発明によれば、玉揚装置による玉揚げの
動作工程の方が糸継装置による糸継ぎの動作工程よりも
簡易であるため、糸継装置を紡績機の外側方に配置した
場合に比べ、玉揚装置を紡績機の外側方に配置した方が
動作の制御が容易になる。
明によれば、上記玉揚装置は、紡績機の外側方で紡績機
の長手方向に沿って移動できるよう配置されており、上
記糸継装置は、紡績機内で紡績機の長手方向に沿って移
動できるように配置されていることを特徴としている。
この請求項３の発明によれば、玉揚装置による玉揚げの
動作工程の方が糸継装置による糸継ぎの動作工程よりも
簡易であるため、糸継装置を紡績機の外側方に配置した
場合に比べ、玉揚装置を紡績機の外側方に配置した方が
動作の制御が容易になる。
【０００６】又、請求項３の発明は、上記玉揚装置搬送
路が、上記紡績機側方で紡績機の長手方向に沿って設置
された搬送レールと、紡績機上方で紡績機の長手方向に
沿って設置されたガイドレールとに構成されており、玉
揚装置は、紡績機の外側方で搬送レール及びガイドレー
ルと係合関係を保ちながら移動することを特徴としてい
る。この請求項３の発明によれば、紡績機の長手方向で
玉揚装置を移動させる場合、玉揚装置を安定させた状態
で移動させることができる。
路が、上記紡績機側方で紡績機の長手方向に沿って設置
された搬送レールと、紡績機上方で紡績機の長手方向に
沿って設置されたガイドレールとに構成されており、玉
揚装置は、紡績機の外側方で搬送レール及びガイドレー
ルと係合関係を保ちながら移動することを特徴としてい
る。この請求項３の発明によれば、紡績機の長手方向で
玉揚装置を移動させる場合、玉揚装置を安定させた状態
で移動させることができる。
【０００７】又、請求項４の発明は、上記ガイドレール
には、各紡績ユニットと対応した位置で玉揚要求信号を
送出する送出手段が備えられ、上記玉揚装置のガイドレ
ールとの係合部には、上記送出手段に近接して位置に送
出手段からの信号を検出する検出手段が備えられている
ことを特徴としている。この請求項３の発明によれば、
紡績機上方で各紡績ユニットの玉揚要求の有無を検出し
ているため、上記糸継装置での糸継ぎ動作中に紡績ユニ
ットから突出する糸継装置の各種アームと、糸継ぎ動作
が行われている紡績ユニットの側方を通過する玉揚装置
とが接触することが無いよう紡績機と玉揚装置との間に
充分なスペースを確保した場合でも、上記送出手段から
送出される玉揚要求信号を正確に検出できる位置に上記
検出手段を設けることができる。
には、各紡績ユニットと対応した位置で玉揚要求信号を
送出する送出手段が備えられ、上記玉揚装置のガイドレ
ールとの係合部には、上記送出手段に近接して位置に送
出手段からの信号を検出する検出手段が備えられている
ことを特徴としている。この請求項３の発明によれば、
紡績機上方で各紡績ユニットの玉揚要求の有無を検出し
ているため、上記糸継装置での糸継ぎ動作中に紡績ユニ
ットから突出する糸継装置の各種アームと、糸継ぎ動作
が行われている紡績ユニットの側方を通過する玉揚装置
とが接触することが無いよう紡績機と玉揚装置との間に
充分なスペースを確保した場合でも、上記送出手段から
送出される玉揚要求信号を正確に検出できる位置に上記
検出手段を設けることができる。
【０００８】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明の実施の形態の玉揚装置が用いられ
た紡績機の構成の概略を示す側面図である。紡績機Ｓ
は、図１の紙面直交方向に並んで設置される多数の紡績
ユニットＵによって構成されており、紡績機Ｓの設置方
向に沿って、玉揚装置１が移動する搬送レール２ａと、
玉揚装置１の図１中Ｌ方向の揺動を規制するガイドレー
ル２ｂと、糸継装置３が移動する糸継装置搬送路４とが
設けられている。搬送レール２ａに載置される玉揚装置
１と紡績機Ｓとの間には、糸継装置３で所定の糸継ぎ動
作が行われている紡績ユニットＵの前を通過する際に、
糸継装置３の各種アーム（図示せず）と玉揚装置とが接
触しないよう、所定の動作スペース３２が設けられてい
る。又、紡績ユニットＵと玉揚装置用レール２との間に
は、玉揚装置１によって玉揚げされる満パッケージＰを
載置する載置エリア５が設けられている。
る。図１は、本発明の実施の形態の玉揚装置が用いられ
た紡績機の構成の概略を示す側面図である。紡績機Ｓ
は、図１の紙面直交方向に並んで設置される多数の紡績
ユニットＵによって構成されており、紡績機Ｓの設置方
向に沿って、玉揚装置１が移動する搬送レール２ａと、
玉揚装置１の図１中Ｌ方向の揺動を規制するガイドレー
ル２ｂと、糸継装置３が移動する糸継装置搬送路４とが
設けられている。搬送レール２ａに載置される玉揚装置
１と紡績機Ｓとの間には、糸継装置３で所定の糸継ぎ動
作が行われている紡績ユニットＵの前を通過する際に、
糸継装置３の各種アーム（図示せず）と玉揚装置とが接
触しないよう、所定の動作スペース３２が設けられてい
る。又、紡績ユニットＵと玉揚装置用レール２との間に
は、玉揚装置１によって玉揚げされる満パッケージＰを
載置する載置エリア５が設けられている。
【０００９】ガイドレール２ｂは、支持フレーム２９を
介して紡績機Ｓに取り付けられている。又、ガイドレー
ル２ｂには、各紡績ユニットＵと対応する位置に、玉揚
要求信号を送出する送出手段３０が取付けられている。
本実施の形態においては、送出手段３０としてＬＥＤを
使用している（以下、ＬＥＤ３０と記載する）。ＬＥＤ
３０は、対応する紡績ユニットＵで満パッケージＰが形
成されると点灯するようになっており、点灯した光が上
記玉揚要求信号となる。
介して紡績機Ｓに取り付けられている。又、ガイドレー
ル２ｂには、各紡績ユニットＵと対応する位置に、玉揚
要求信号を送出する送出手段３０が取付けられている。
本実施の形態においては、送出手段３０としてＬＥＤを
使用している（以下、ＬＥＤ３０と記載する）。ＬＥＤ
３０は、対応する紡績ユニットＵで満パッケージＰが形
成されると点灯するようになっており、点灯した光が上
記玉揚要求信号となる。
【００１０】玉揚装置１は、サイドフレーム１ａの上端
を連結フレーム１ｂで連結しており、各サイドフレーム
１ａには、支持腕２６が取付けられている。各支持腕２
６の先端には、ガイドレール２ｂと係合する係合部２７
が取付けられている。係合部２７は、一対の従動ローラ
Ｒ２を備えており、従動ローラＲ２は、各々軸部２８に
回転自在に支持されている。軸部２８は、各々係合部２
７に固定されている。そして、上記一対の従動ローラ２
８でガイドレール２ｂを挟持することで、玉揚装置１の
上記Ｌ方向の揺動が規制される。
を連結フレーム１ｂで連結しており、各サイドフレーム
１ａには、支持腕２６が取付けられている。各支持腕２
６の先端には、ガイドレール２ｂと係合する係合部２７
が取付けられている。係合部２７は、一対の従動ローラ
Ｒ２を備えており、従動ローラＲ２は、各々軸部２８に
回転自在に支持されている。軸部２８は、各々係合部２
７に固定されている。そして、上記一対の従動ローラ２
８でガイドレール２ｂを挟持することで、玉揚装置１の
上記Ｌ方向の揺動が規制される。
【００１１】又、係合部２７には、ＬＥＤ３０と近接対
向する位置に上記玉揚要求信号を検出する検出手段３１
が取付けられている。本実施の形態においては、検出手
段３１として受光センサーを使用している（以下、受光
センサー３０と記載する）。受光センサー３１は、ガイ
ドレール２ａの敷設方向に沿って、３ヵ所に設けられて
おり（図９参照）、玉揚装置１の走行方向３２の先頭に
位置する受光センサー３１がＬＥＤ３０の光を検出する
と、走行中の玉揚装置１が減速を開始し、次順の受光セ
ンサー３１がＬＥＤ３０の光を検出すると、玉揚装置１
が停止するようになっている。玉揚装置１は、所定の位
置に停止すると、後述するような一連の玉揚動作を開始
する。
向する位置に上記玉揚要求信号を検出する検出手段３１
が取付けられている。本実施の形態においては、検出手
段３１として受光センサーを使用している（以下、受光
センサー３０と記載する）。受光センサー３１は、ガイ
ドレール２ａの敷設方向に沿って、３ヵ所に設けられて
おり（図９参照）、玉揚装置１の走行方向３２の先頭に
位置する受光センサー３１がＬＥＤ３０の光を検出する
と、走行中の玉揚装置１が減速を開始し、次順の受光セ
ンサー３１がＬＥＤ３０の光を検出すると、玉揚装置１
が停止するようになっている。玉揚装置１は、所定の位
置に停止すると、後述するような一連の玉揚動作を開始
する。
【００１２】図２は、本発明の実施の形態の玉揚装置を
紡績ユニット側から見たときの構成の概略を示す正面図
である。玉揚装置１には、玉揚装置１の下記に示す各ア
ーム部材を作動させるためのモーターと、玉揚装置１を
玉揚装置用レール２に沿って移動させるためのモーター
とが備えられている（図示せず）。第１アーム部材６
は、満パッケージＰを玉揚げする際、クレードル７から
外すように作動するアーム部材である。
紡績ユニット側から見たときの構成の概略を示す正面図
である。玉揚装置１には、玉揚装置１の下記に示す各ア
ーム部材を作動させるためのモーターと、玉揚装置１を
玉揚装置用レール２に沿って移動させるためのモーター
とが備えられている（図示せず）。第１アーム部材６
は、満パッケージＰを玉揚げする際、クレードル７から
外すように作動するアーム部材である。
【００１３】第２アーム部材８は、先端に空ボビンｂを
把持するためのチャック機構９を備えており、玉揚げ後
のクレードル７に空ボビンｂを装着するためのアーム部
材である。ガイドアーム部材１０は、第１アーム部材６
によってクレードル７から外された満パッケージＰを一
旦受けて、載置エリア５までガイドするための部材であ
る。第３アーム部材１１は、紡績ユニットＵから紡出さ
れる糸条を吸引把持するための吸引機構１２を備えてお
り、クレードル７に装着された空ボビンに吸引把持した
糸条を糸掛けするためのアーム部材である。
把持するためのチャック機構９を備えており、玉揚げ後
のクレードル７に空ボビンｂを装着するためのアーム部
材である。ガイドアーム部材１０は、第１アーム部材６
によってクレードル７から外された満パッケージＰを一
旦受けて、載置エリア５までガイドするための部材であ
る。第３アーム部材１１は、紡績ユニットＵから紡出さ
れる糸条を吸引把持するための吸引機構１２を備えてお
り、クレードル７に装着された空ボビンに吸引把持した
糸条を糸掛けするためのアーム部材である。
【００１４】図３は、紡績ユニットＵから満パッケージ
Ｐを玉揚げする際の玉揚装置１の動作の概略を示す側面
図であり、図４は、図３を紡績ユニット側から見たとき
の平面図である。玉揚装置１側の第１アーム部材６は、
シャフトｆ１に回転自在、且つシャフトｆ１の軸方向に
沿って摺動自在に支持されており、先端には、クレード
ル７の係合部７ａを押圧する押圧部６ａが取付けられて
いる。又、ガイドアーム部材１０は、シャフトｆ２に回
転自在に取付けられており、その中央部分には、満パッ
ケージＰが載置されるステー１０ａが取付けられてい
る。
Ｐを玉揚げする際の玉揚装置１の動作の概略を示す側面
図であり、図４は、図３を紡績ユニット側から見たとき
の平面図である。玉揚装置１側の第１アーム部材６は、
シャフトｆ１に回転自在、且つシャフトｆ１の軸方向に
沿って摺動自在に支持されており、先端には、クレード
ル７の係合部７ａを押圧する押圧部６ａが取付けられて
いる。又、ガイドアーム部材１０は、シャフトｆ２に回
転自在に取付けられており、その中央部分には、満パッ
ケージＰが載置されるステー１０ａが取付けられてい
る。
【００１５】一方、紡績ユニットＵ側のフリクションロ
ーラＲは、各錘に共通のシャフトｆ３に取付けられてお
り、シャフトｆ３は、図示されない駆動モーターの回転
駆動を受けて自在に回転できるよう、フレームＦｒに取
付けられている。トラバースガイド２１も又、各錘に共
通のシャフトｆ４に取付けられており、シャフトｆ４
は、図示されない駆動モーターの回転駆動を受けて、そ
の軸方向に摺動自在となるようフレームＦｒに取付けら
れている。
ーラＲは、各錘に共通のシャフトｆ３に取付けられてお
り、シャフトｆ３は、図示されない駆動モーターの回転
駆動を受けて自在に回転できるよう、フレームＦｒに取
付けられている。トラバースガイド２１も又、各錘に共
通のシャフトｆ４に取付けられており、シャフトｆ４
は、図示されない駆動モーターの回転駆動を受けて、そ
の軸方向に摺動自在となるようフレームＦｒに取付けら
れている。
【００１６】クレードル７は、シャフトｆ５に回転自在
に支持されており、パッケージＰの径が増加するに従っ
て、図中反時計方向に回転するようになっている。クレ
ードル７には、一対のクレードルアーム７ｂ、７ｃが備
えられており、クレードルアーム７ｂ、７ｃには、パッ
ケージＰが軸線を中心として回転できるように支持する
支持部７ｄが設けられている。
に支持されており、パッケージＰの径が増加するに従っ
て、図中反時計方向に回転するようになっている。クレ
ードル７には、一対のクレードルアーム７ｂ、７ｃが備
えられており、クレードルアーム７ｂ、７ｃには、パッ
ケージＰが軸線を中心として回転できるように支持する
支持部７ｄが設けられている。
【００１７】一対のクレードルアーム７ｂ、７ｃの内、
上記係合部７ａが備えられた側のクレードルアーム７ｂ
は、ジョイントＪ１において、他方のクレードルアーム
７ｃから離れる方向に回動できるようになっている。レ
バー１４はクレードル７の回動基端側に取付けられてお
り、後述されるクレードル駆動機構の駆動によって、ク
レードル７はシャフトｆ５周りに回転する。
上記係合部７ａが備えられた側のクレードルアーム７ｂ
は、ジョイントＪ１において、他方のクレードルアーム
７ｃから離れる方向に回動できるようになっている。レ
バー１４はクレードル７の回動基端側に取付けられてお
り、後述されるクレードル駆動機構の駆動によって、ク
レードル７はシャフトｆ５周りに回転する。
【００１８】図５は、紡績ユニットＵに新たな空ボビン
ｂを装着する際の玉揚装置１の動作の概略を示す側面図
である。第２アーム部材８は、シャフトｆ６に回転自在
に支持されている。チャック機構９は、ジョイントＪ２
を介して第２アーム部材８に取付けられており、ジョイ
ントＪ２は、アーム部材８に回転自在に支持されてい
る。そして、チャック機構９は、ジョイントＪ２に回転
自在に支持されている。チャック機構９は、一対の把持
部材９ａと備えており、空ボビンｂは、各把持部材９ａ
によって把持される。把持部材９ａは、図示されない駆
動機構によって互いに近接・離反する方向に移動可能な
構造となっている。
ｂを装着する際の玉揚装置１の動作の概略を示す側面図
である。第２アーム部材８は、シャフトｆ６に回転自在
に支持されている。チャック機構９は、ジョイントＪ２
を介して第２アーム部材８に取付けられており、ジョイ
ントＪ２は、アーム部材８に回転自在に支持されてい
る。そして、チャック機構９は、ジョイントＪ２に回転
自在に支持されている。チャック機構９は、一対の把持
部材９ａと備えており、空ボビンｂは、各把持部材９ａ
によって把持される。把持部材９ａは、図示されない駆
動機構によって互いに近接・離反する方向に移動可能な
構造となっている。
【００１９】図６は、紡績ユニットＵに装着された空ボ
ビンｂをフリクションローラＲに当接させるための機構
の概略図である。上記駆動モーターＭ２、及び駆動モー
ターＭ２の回転駆動を移動ローラＲ１に伝達するための
ギア機構（図示せず）が収納される駆動部２２の近傍に
はリンク機構１５が備えられている。リンク機構１５
は、シャフトｆ７に回転自在に支持される第１ロッド１
５ａと、第１ロッド１５ａに対して回転自在であり、駆
動部２２に設けられたガイド孔２２ａに沿って摺動する
第２ロッド１５ｂとによって構成されている。
ビンｂをフリクションローラＲに当接させるための機構
の概略図である。上記駆動モーターＭ２、及び駆動モー
ターＭ２の回転駆動を移動ローラＲ１に伝達するための
ギア機構（図示せず）が収納される駆動部２２の近傍に
はリンク機構１５が備えられている。リンク機構１５
は、シャフトｆ７に回転自在に支持される第１ロッド１
５ａと、第１ロッド１５ａに対して回転自在であり、駆
動部２２に設けられたガイド孔２２ａに沿って摺動する
第２ロッド１５ｂとによって構成されている。
【００２０】一方、クレードル７に取付けられるレバー
１４の先端には、クレードル駆動機構であるエアシリン
ダー１６のピストンロッド１７が取付けられており、ピ
ストンロッド１７は、レバー１４に対して回転自在であ
る。又ピストンロッド１７は、メカバルブ１８のオン・
オフによって、エアシリンダー１６から進退するように
なっている。パッケージＰへの巻取りを行うときは、パ
ッケージＰの径に応じて、ピストンロッド１７がエアシ
リンダー１６から進出するようになっている。バネ２３
は、クレードル７とフリクションローラＲとが近接する
方向に付勢力を与えるための部材である。
１４の先端には、クレードル駆動機構であるエアシリン
ダー１６のピストンロッド１７が取付けられており、ピ
ストンロッド１７は、レバー１４に対して回転自在であ
る。又ピストンロッド１７は、メカバルブ１８のオン・
オフによって、エアシリンダー１６から進退するように
なっている。パッケージＰへの巻取りを行うときは、パ
ッケージＰの径に応じて、ピストンロッド１７がエアシ
リンダー１６から進出するようになっている。バネ２３
は、クレードル７とフリクションローラＲとが近接する
方向に付勢力を与えるための部材である。
【００２１】図７は、紡績ユニットＵに装着された空ボ
ビンに糸掛けをする際の玉揚装置１の動作を示す概略図
である。第３レバー１１は、シャフトｆ８に回転自在に
取付けられており、ノズル部１２ａで糸条Ｙを吸引把持
する吸引機構１２は、第３レバーに対して回転自在に取
付けられている。糸条Ｙを空ボビンｂに糸掛けする際、
ノズル部１２ａは、クレードル７に挟持された空ボビン
ｂの端部近傍に位置する。
ビンに糸掛けをする際の玉揚装置１の動作を示す概略図
である。第３レバー１１は、シャフトｆ８に回転自在に
取付けられており、ノズル部１２ａで糸条Ｙを吸引把持
する吸引機構１２は、第３レバーに対して回転自在に取
付けられている。糸条Ｙを空ボビンｂに糸掛けする際、
ノズル部１２ａは、クレードル７に挟持された空ボビン
ｂの端部近傍に位置する。
【００２２】フック部材２４は、ボビンｂの端部近傍に
位置したノズル部１２ａに吸引把持された糸条Ｙを空ボ
ビンｂの端部に設けられた切欠き部２５（図８参照）と
係合する位置まで移動させるための部材であり、吸引機
構１２に取付けられた軸部２４ａに回転自在に支持され
ている。紡績ユニットＵ側には、引き出された糸条Ｙを
ガイドする糸条ガイド１９が設けられている。
位置したノズル部１２ａに吸引把持された糸条Ｙを空ボ
ビンｂの端部に設けられた切欠き部２５（図８参照）と
係合する位置まで移動させるための部材であり、吸引機
構１２に取付けられた軸部２４ａに回転自在に支持され
ている。紡績ユニットＵ側には、引き出された糸条Ｙを
ガイドする糸条ガイド１９が設けられている。
【００２３】次に、図３〜図７に基づいて、玉揚装置１
による満パッケージＰの玉揚げ、及び空ボビンｂの装着
の動作手順について説明する。紡績機の多数の紡績ユニ
ットＵの内の１台で紡出された糸条がパッケージＰに所
定量巻き取られると、外紡績ユニットＵのＬＥＤ３０か
ら玉揚要求信号が送出される。搬送レール２ａ及びガイ
ドレール２ｂに沿って移動している玉揚装置１の受光セ
ンサー３１が上記玉揚要求信号を検出すると、玉揚装置
１は上記紡績ユニットＵに対応する位置で停止する。
による満パッケージＰの玉揚げ、及び空ボビンｂの装着
の動作手順について説明する。紡績機の多数の紡績ユニ
ットＵの内の１台で紡出された糸条がパッケージＰに所
定量巻き取られると、外紡績ユニットＵのＬＥＤ３０か
ら玉揚要求信号が送出される。搬送レール２ａ及びガイ
ドレール２ｂに沿って移動している玉揚装置１の受光セ
ンサー３１が上記玉揚要求信号を検出すると、玉揚装置
１は上記紡績ユニットＵに対応する位置で停止する。
【００２４】玉揚装置１は、玉揚要求があった紡績ユニ
ットＵの前で停止すると、玉揚装置の各アーム部材を回
転させるための駆動モーター（図示せず）が回転を開始
し、第１アーム部材６は、一点鎖線で示される位置まで
図３中Ａ方向に回転する。Ａ方向の回転運動終了後、第
１アーム部材６は、シャフトｆ１の軸方向に沿ってＢ方
向（図４参照）に摺動する。第１アーム部材６がこれら
の動作を行っている間に、ガイドアーム部材１０は、一
点鎖線で示される位置まで図３中Ｃ方向に回転する。
ットＵの前で停止すると、玉揚装置の各アーム部材を回
転させるための駆動モーター（図示せず）が回転を開始
し、第１アーム部材６は、一点鎖線で示される位置まで
図３中Ａ方向に回転する。Ａ方向の回転運動終了後、第
１アーム部材６は、シャフトｆ１の軸方向に沿ってＢ方
向（図４参照）に摺動する。第１アーム部材６がこれら
の動作を行っている間に、ガイドアーム部材１０は、一
点鎖線で示される位置まで図３中Ｃ方向に回転する。
【００２５】上記のように第１アーム部材６が図４中Ｂ
方向に摺動すると、第１アーム部材６の押圧部６ａがク
レードルアーム７ｂの係合部７ａを押圧し、クレードル
アーム７ｂがジョイントＪ１を基点としてクレードルア
ーム７ｃから離れる方向に回動する。このクレードルア
ーム７ｂの回動によって、クレードルアーム７ｂ側での
満パッケージＰと支持部７ｄとの係合関係が解消され、
満パッケージＰは、自重によってクレードル７から外れ
る。
方向に摺動すると、第１アーム部材６の押圧部６ａがク
レードルアーム７ｂの係合部７ａを押圧し、クレードル
アーム７ｂがジョイントＪ１を基点としてクレードルア
ーム７ｃから離れる方向に回動する。このクレードルア
ーム７ｂの回動によって、クレードルアーム７ｂ側での
満パッケージＰと支持部７ｄとの係合関係が解消され、
満パッケージＰは、自重によってクレードル７から外れ
る。
【００２６】クレードル７から満パッケージＰが外れる
と、第１アーム部材６は、上記Ｂ方向とは逆方向の摺
動、及び上記Ａ方向とは逆方向の回転を行って、所定の
位置まで戻る。このとき、クレードル７から外れた満パ
ッケージＰは、図３中一点鎖線の位置にあるガイドアー
ム部材１０上に一旦載置される。その後、ガイドアーム
部材１０は、図３中Ｃ方向とは逆の方向に回転し、満パ
ッケージＰは、載置エリア５に案内される。
と、第１アーム部材６は、上記Ｂ方向とは逆方向の摺
動、及び上記Ａ方向とは逆方向の回転を行って、所定の
位置まで戻る。このとき、クレードル７から外れた満パ
ッケージＰは、図３中一点鎖線の位置にあるガイドアー
ム部材１０上に一旦載置される。その後、ガイドアーム
部材１０は、図３中Ｃ方向とは逆の方向に回転し、満パ
ッケージＰは、載置エリア５に案内される。
【００２７】上記のような満パッケージＰの玉揚動作が
終了すると、チャック機構９で空ボビンｂを把持する第
２アーム部材８が、図５中Ｄ方向に回転を開始する。こ
のとき、ジョイントＪ２は、第２アーム部材８に対して
図４中Ｅ方向に回転を開始し、チャック機構９は、ジョ
イントＪ２に対して図４中Ｆ方向に回転を開始する。上
記各部の回転によって、チャック機構９に把持されたボ
ビンｂは、軸方向が水平となった状態で、両端と各クレ
ードルアーム７ｂ、７ｃの支持部７ｄとが近接する位置
まで移載される。
終了すると、チャック機構９で空ボビンｂを把持する第
２アーム部材８が、図５中Ｄ方向に回転を開始する。こ
のとき、ジョイントＪ２は、第２アーム部材８に対して
図４中Ｅ方向に回転を開始し、チャック機構９は、ジョ
イントＪ２に対して図４中Ｆ方向に回転を開始する。上
記各部の回転によって、チャック機構９に把持されたボ
ビンｂは、軸方向が水平となった状態で、両端と各クレ
ードルアーム７ｂ、７ｃの支持部７ｄとが近接する位置
まで移載される。
【００２８】上記のような状態から、各クレードルアー
ム７ｂ、７ｃの支持部７ｄの間にボビンｂを押し込む
と、クレードルアーム７ｂが、一旦ジョイントＪ１を基
点としてクレードルアーム７ｃから離れる方向に回動す
る。そして、各クレードルアーム７ｂ、７ｃの支持部７
ｄに空ボビンｂの両端が嵌め込まれると、クレードルア
ーム７ｂは所定の位置に戻り、空ボビンｂは、クレード
ルアーム７ｂ、７ｃによって回転自在に挟持される。
ム７ｂ、７ｃの支持部７ｄの間にボビンｂを押し込む
と、クレードルアーム７ｂが、一旦ジョイントＪ１を基
点としてクレードルアーム７ｃから離れる方向に回動す
る。そして、各クレードルアーム７ｂ、７ｃの支持部７
ｄに空ボビンｂの両端が嵌め込まれると、クレードルア
ーム７ｂは所定の位置に戻り、空ボビンｂは、クレード
ルアーム７ｂ、７ｃによって回転自在に挟持される。
【００２９】クレードル７への空ボビンｂの装着が終了
すると、チャック機構９の把持部材９ａが、図示されな
い駆動機構によって互いに離れる方向に移動し、チャッ
ク機構９と空ボビンｂとの係合関係が解消される。この
状態で、第２アーム８及びチャック機構９は、上記の場
合と逆の方向に回転し、所定の位置まで戻る。
すると、チャック機構９の把持部材９ａが、図示されな
い駆動機構によって互いに離れる方向に移動し、チャッ
ク機構９と空ボビンｂとの係合関係が解消される。この
状態で、第２アーム８及びチャック機構９は、上記の場
合と逆の方向に回転し、所定の位置まで戻る。
【００３０】空ボビンｂがクレードル７に装着される
と、図６に示されるリンク機構１５が動作を開始する。
即ち、第１ロッド１５ａが図６中反時計方向に回転を開
始し、第２ロッド１５ｂが、ガイド孔２２ａに沿って図
６中Ｇ方向に移動する。第２ロッド１５ｂが上記Ｇ方向
に移動し、その先端がメカバルブ１８のスイッチをオン
すると、エアシリンダー１７が作動し、ピストンロッド
１７がエアシリンダー１６内に退行する。このエアシリ
ンダー１６の作動によって、クレードル７は、図６中Ｈ
方向に回転し、空ボビンｂとフリクションローラＲとが
当接する。
と、図６に示されるリンク機構１５が動作を開始する。
即ち、第１ロッド１５ａが図６中反時計方向に回転を開
始し、第２ロッド１５ｂが、ガイド孔２２ａに沿って図
６中Ｇ方向に移動する。第２ロッド１５ｂが上記Ｇ方向
に移動し、その先端がメカバルブ１８のスイッチをオン
すると、エアシリンダー１７が作動し、ピストンロッド
１７がエアシリンダー１６内に退行する。このエアシリ
ンダー１６の作動によって、クレードル７は、図６中Ｈ
方向に回転し、空ボビンｂとフリクションローラＲとが
当接する。
【００３１】空ボビンｂとフリクションローラＲとが当
接し、空ボビンｂが回転を開始すると、第３アーム部材
１１が図７中Ｉ１方向に回転を開始する。このとき、第
３アーム部材１１に回転自在に取付けられている吸引機
構１２は、図７中Ｋ方向に回転する。そして、吸引機構
１２のノズル部１２ａが、紡績ユニットＵから新たに紡
出される糸条Ｙを吸引できる位置まで移動する。
接し、空ボビンｂが回転を開始すると、第３アーム部材
１１が図７中Ｉ１方向に回転を開始する。このとき、第
３アーム部材１１に回転自在に取付けられている吸引機
構１２は、図７中Ｋ方向に回転する。そして、吸引機構
１２のノズル部１２ａが、紡績ユニットＵから新たに紡
出される糸条Ｙを吸引できる位置まで移動する。
【００３２】吸引機構１２が糸条Ｙを吸引把持すると、
第３アーム部材１１は図７中Ｉ２方向に、吸引機構１２
は上記Ｋ方向とは逆の方向に再度回転を開始する。そし
て、吸引機構１２のノズル部１２ａは、空ボビンｂの端
部近傍に位置する。このとき糸条Ｙは、糸条ガイド１９
を介して紡績ユニットＵから引き出される。引き出され
た糸条Ｙは、フック部材２４の回転によって、空ボビン
ｂ端部に接触する位置まで移動する。
第３アーム部材１１は図７中Ｉ２方向に、吸引機構１２
は上記Ｋ方向とは逆の方向に再度回転を開始する。そし
て、吸引機構１２のノズル部１２ａは、空ボビンｂの端
部近傍に位置する。このとき糸条Ｙは、糸条ガイド１９
を介して紡績ユニットＵから引き出される。引き出され
た糸条Ｙは、フック部材２４の回転によって、空ボビン
ｂ端部に接触する位置まで移動する。
【００３３】回転中の空ボビンｂ端部と引き出された糸
条Ｙとが接触すると、糸条Ｙは、空ボビンｂの上記端部
に設けられた切欠部２４（図８参照）と係合して、空ボ
ビンｂとフリクションローラＲとの当接位置に巻き込ま
れる。そして、上記巻き込まれた糸条Ｙは、シャフトｆ
４の軸方向に摺動するトラバースガイド２１に拾われ、
以後糸条Ｙは、綾振りしながら空ボビンｂ上に巻き取ら
れる。
条Ｙとが接触すると、糸条Ｙは、空ボビンｂの上記端部
に設けられた切欠部２４（図８参照）と係合して、空ボ
ビンｂとフリクションローラＲとの当接位置に巻き込ま
れる。そして、上記巻き込まれた糸条Ｙは、シャフトｆ
４の軸方向に摺動するトラバースガイド２１に拾われ、
以後糸条Ｙは、綾振りしながら空ボビンｂ上に巻き取ら
れる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、紡績機の
玉揚装置を糸継装置と別体にし、該玉揚装置が、糸継装
置とは異なる位置に敷設された玉揚装置搬送用レール上
を移動できるようにしたので、紡績機の多数の紡績ユニ
ットの内の１台の紡績ユニットで糸条継作業を行ってい
る最中に、他の紡績ユニットで玉揚の要求があった場合
であっても、上記玉揚の要求があった紡績ユニットで速
やかに玉揚作業を行うことができる。
玉揚装置を糸継装置と別体にし、該玉揚装置が、糸継装
置とは異なる位置に敷設された玉揚装置搬送用レール上
を移動できるようにしたので、紡績機の多数の紡績ユニ
ットの内の１台の紡績ユニットで糸条継作業を行ってい
る最中に、他の紡績ユニットで玉揚の要求があった場合
であっても、上記玉揚の要求があった紡績ユニットで速
やかに玉揚作業を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態の玉揚装置が備えられた紡
績機の概略を示す斜視図である。
績機の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の玉揚げ装置の構成の概略
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】紡績ユニットから満パッケージを玉揚げする際
の本発明の実施の形態の玉揚装置の動作の概略を示す側
面図である。
の本発明の実施の形態の玉揚装置の動作の概略を示す側
面図である。
【図４】図３を紡績ユニット側から見たときの平面図で
ある。
ある。
【図５】紡績ユニットに新たな空ボビンを装着する際の
本発明の実施の形態の玉揚装置の動作の概略を示す側面
図である。
本発明の実施の形態の玉揚装置の動作の概略を示す側面
図である。
【図６】紡績ユニットに装着された空ボビンをフリクシ
ョンローラに当接させる際の本発明の実施の形態の玉揚
装置の動作の概略を示す側面図である。
ョンローラに当接させる際の本発明の実施の形態の玉揚
装置の動作の概略を示す側面図である。
【図７】紡績ユニットに装着された空ボビンに糸掛けを
する際の本発明の実施の形態の玉揚装置の動作を示す概
略図である。
する際の本発明の実施の形態の玉揚装置の動作を示す概
略図である。
【図８】フリクションローラに当接する空ボビンの拡大
側面図である。
側面図である。
【図９】図１の平面図である。
１ 玉揚装置 ２ａ 搬送レール（玉揚装置搬送路） ２ｂ ガイドレール（玉揚装置搬送路） ３ 糸継装置 ４ 糸継装置搬送路 ２７ 係合部 ３１ 送出手段（ＬＥＤ） ３２ 検出手段（受光センサー） Ｓ 紡績機 Ｕ 紡績ユニット Ｐ 満パッケージ（巻取パッケージ） ｂ 空ボビン
Claims (4)
- 【請求項１】多数の紡績ユニットを有する紡績機であっ
て、各紡績ユニットで形成された巻取パッケージの玉揚
げ及び新たな空ボビンの供給を行う玉揚装置が、糸切れ
等発生時に給糸側の糸と上記巻取パッケージ側の糸を継
ぎ合わせる糸継装置とは別体になっており、上記糸継装
置搬送路とは異なる位置に設置された玉揚装置搬送路に
沿って移動することを特徴とする紡績機の玉揚装置。 - 【請求項２】上記玉揚装置は、紡績機の外側方で紡績機
の長手方向に沿って移動できるよう配置されており、上
記糸継装置は、紡績機内で紡績機の長手方向に沿って移
動できるように配置されていることを特徴とする請求項
１記載の紡績機の玉揚装置。 - 【請求項３】上記玉揚装置搬送路は、上記紡績機側方で
紡績機の長手方向に沿って設置された搬送レールと、紡
績機上方で紡績機の長手方向に沿って設置されたガイド
レールとに構成されており、玉揚装置は、紡績機の外側
方で搬送レール及びガイドレールと係合関係を保ちなが
ら移動することを特徴とする請求項１又は２記載の紡績
機の玉揚装置。 - 【請求項４】上記ガイドレールには、各紡績ユニットと
対応した位置で玉揚要求信号を送出する送出手段が備え
られ、上記玉揚装置のガイドレールとの係合部には、上
記送出手段に近接した位置に送出手段からの信号を検出
する検出手段が備えられていることを特徴とする請求項
１、２又は３記載の紡績機の玉揚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25839595A JP3536474B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 紡績機の玉揚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25839595A JP3536474B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 紡績機の玉揚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100066A true JPH09100066A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3536474B2 JP3536474B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=17319649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25839595A Expired - Fee Related JP3536474B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 紡績機の玉揚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536474B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2441718A2 (en) | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus |
| EP2441720A2 (en) | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Murata Machinery, Ltd. | Doffer and yarn winding apparatus including the same |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP25839595A patent/JP3536474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2441718A2 (en) | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus |
| EP2441720A2 (en) | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Murata Machinery, Ltd. | Doffer and yarn winding apparatus including the same |
| CN102453987A (zh) * | 2010-10-18 | 2012-05-16 | 村田机械株式会社 | 绕纱机 |
| EP2441718A3 (en) * | 2010-10-18 | 2016-01-20 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536474B2 (ja) | 2004-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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