JPH0899686A

JPH0899686A - 電動自転車

Info

Publication number: JPH0899686A
Application number: JP6237472A
Authority: JP
Inventors: Tateaki Tanaka; 建明田中; Hisahiro Kazuhara; 寿宏数原; Toshihiro Matsumoto; 敏宏松本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JP3495433B2

Abstract

(57)【要約】【構成】人力駆動部と電動駆動部とを有する電動自転車
で、ペダルと車輪との間に弾性体40を介在し、ペダルの
踏力による弾性体40の伸縮をトルク検出部56によって検
出し、この伸縮に応じた駆動力で電動駆動部を駆動す
る。このトルク検出部56は、弾性体40の伸縮によって移
動する磁性材料51、54と、この磁性材料51、54近傍に設
けられたコイル49とによって形成され、コイル49のイン
ダクタンスの変化でトルクが検出されることを特徴とす
る電動自転車。【効果】コンパクトな構成にでき、微妙な変化をする人
力トルクを正確に検出することができ、的確な駆動力の
補助を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人力による人力駆動部
と電動機による電動駆動部との両方を兼ね備え、人力に
よる駆動力の大きさに応じて電動機を駆動し、人力の駆
動力を電動機の駆動力によって補助する電動自転車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような電動自転車は、特開平
４−３５８９８７号公報（Ｂ６２Ｍ２３／０２）に示す
如く、人力による駆動系と電動モータによる駆動系とを
並列に設け、前記人力による駆動系の駆動力を検出して
電動モータの出力を制御するようにしたものが知られて
いる。

【０００３】この電動自転車において、人力による駆動
系の駆動力、即ちペダルの回転トルクを検出するため
に、人力による駆動系に遊星歯車機構を介在させ、ペダ
ルを踏んだときの駆動反力を遊星歯車機構の途中で検出
する機構になっている。

【０００４】しかしながら、このような構成では駆動部
分が後輪と離れた場所にあるため、駆動力が後輪に伝わ
るまでに力の損失が大きかったり、後輪に動力を伝える
ために、ペダル及び電動モータの縦方向の回転をドライ
ブ軸の横方向の回転に変換し、更に後輪を回転させるた
めに縦方向の回転に変換しなければならず、構成が複雑
になるほか、大型化し、更には故障が起こりやすいとい
った問題点が生じることになる。

【０００５】また上述する実施例とは別に、例えば特開
平４−３２１４８２号（Ｂ６２Ｍ２３／１２）には、上
述する人力による駆動系の駆動力、即ちペダルの回転ト
ルクを検出するために、ペダルと後輪との間に設けた、
駆動力を伝達するドライブ軸の途中に駆動力を検出する
負荷検出手段を設けた構成が開示されている。

【０００６】しかしながら、このような構成のドライブ
軸に負荷検出手段を取り付けた場合、負荷を検出するた
めに検出した信号を制御回路に送るために配線等が必要
となり、構成が非常に複雑になり、大型化するといった
問題が生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みなされたもので、簡単な構成で人力によるトルクを
正確に検出し、このトルクに応じて電動機を的確に駆動
させる、人力による駆動力を補助する電動自転車を提供
することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ペダルと車輪
との間に弾性体を介在し前記ペダルの踏力によって弾性
体を介して前記車輪を回転する人力駆動部と、電動機の
駆動によって前記車輪を回転する電動駆動部と、前記弾
性体の伸縮を検出するトルク検出部と、該トルク検出部
の検出に基づき前記電動機を駆動制御する制御部と、前
記電動駆動部と前記トルク検出部と前記制御部とを内蔵
した盤状ケーシングとを備え、前記盤状ケーシングは、
前記電動駆動部と前記制御部とを固定した固定側ケーシ
ングと前記車輪とともに回転する回転側ケーシングとに
分割されており、前記トルク検出部は、前記固定側ケー
シングに設けたコイルと、前記回転側ケーシングの前記
コイル近傍に設けられ、前記弾性体の伸縮によって移動
する磁性材料とによって形成されることを特徴とする。

【０００９】また、前記磁性材料は、円筒状で等間隔に
切り欠きを有し前記回転側ケーシングと共に回転する第
１回転板と、前記第１回転板の切り欠きと等間隔の切り
欠きを有し前記第１回転板と同軸で前記回転側ケーシン
グと共に回転し、前記弾性体の伸縮によって回転方向に
移動する第２回転板とで構成されていることを特徴とす
る。

【００１０】更に、前記磁性材料は、円板状で等間隔に
切り欠きを有し前記回転側ケーシングと共に回転する第
１回転板と、前記第１回転板の切り欠きと等間隔の切り
欠きを有し前記第１回転板と同軸で前記回転側ケーシン
グと共に回転し、前記弾性体の伸縮によって回転方向に
移動する第２回転板とで構成されていることを特徴とす
る。

【００１１】そして、ペダルと車輪との間に弾性体を介
在し前記ペダルの踏力によって弾性体を介して前記車輪
を回転する人力駆動部と、電動機の駆動によって前記車
輪を回転する電動駆動部と、前記弾性体の伸縮を検出す
るトルク検出部と、該トルク検出部の検出に基づき前記
電動機を駆動制御する制御部と、前記電動駆動部と前記
トルク検出部と前記制御部とを内蔵した盤状ケーシング
とを備え、前記盤状ケーシングは、前記電動駆動部と前
記制御部とを固定した固定側ケーシングと前記車輪とと
もに回転する回転側ケーシングとに分割されており、前
記トルク検出部は、前記固定側ケーシングに設けた１次
コイルと、前記回転側ケーシングの前記１次コイルに対
向して設けられた２次コイルと、前記弾性体の伸縮と共
に値が変化する可変抵抗器を前記２次コイルに接続した
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明は、使用者がペダルを踏むことで、回転
側ケーシングに設けられた車輪が弾性体を介して回転
し、この弾性体が人力トルクの大きさに応じて伸縮する
ことで、磁性材料が移動し、コイルから生じる磁力を変
化させる。この変化を検出することで踏力のトルクが検
出でき、トルクに応じた駆動力で電動機を駆動する。

【００１３】そして具体的に、請求項２または請求項３
に記載の如く、弾性体が伸縮をすると第１回転板と第２
回転板とに形成した切り欠きがずれてコイル上を回転す
ることになり、ぞれぞれの回転板がずれることで切り欠
きが重なったり塞がったりして、これらの回転板の移動
でコイルの磁気抵抗が変化する。これを検出することで
踏力のトルクを検出することができ、その大きさに応じ
て電動機を駆動する。

【００１４】また、弾性体が伸縮すると１次コイルと２
次コイルとが伸縮した分だけずれて回転し、ずれると共
に可変抵抗器の抵抗値が変化する。即ち２次コイルの負
荷が変動し、１次コイルのインダクタンスが変化する。
この変化を検出することによって、踏力のトルクが検出
できる。このトルクに基づいて電動機を駆動する。

【００１５】

【実施例】本発明の第１の実施例を、図１乃至図１０に
基づいて説明する。

【００１６】１は、電動自転車本体で、該電動自転車本
体１には後述する電動機８が備えてあり、人力によるト
ルクの大きさに応じて電動機８の駆動力を変化させ、人
力による力を電動機８の力によって補助して走行させる
ものである。

【００１７】２、３は、メインフレーム４に設けられた
前輪及び後輪で、該前輪２は回転自在に軸支されてお
り、前記後輪３の回転軸の部分には盤状ケーシング５が
設けられている。該盤状ケーシング５は回転側ケーシン
グ６と固定側ケーシング７とから構成されており、回転
側ケーシング６が後輪３と一体になって回転するように
なっている。また、該盤状ケーシング５には電動機８が
内蔵してあり、電動駆動が必要な時に駆動して、後述す
る人力駆動部10と共に前記回転側ケーシング６を回転さ
せる。この盤状ケーシング５からなる駆動部分を電動駆
動部９という。

【００１８】10は、ペダル11を踏むことで、チェーン12
を介して前記後輪３を回転させる人力駆動部である。本
発明では、チェーン12を伝達部材としたが、チェーン12
の代わりにベルト、ギヤ等によるものでも構わない。

【００１９】13は、前記前輪２を操舵するハンドルであ
る。

【００２０】14、15は左右のブレーキレバーで、該ブレ
ーキレバー14、15を引くことでワイヤー16、17が引っ張
られ、このワイヤー16、17によってそれぞれ前後のブレ
ーキ装置18、19が動作するようになっている。また、こ
のワイヤー16、17の途中にはブレーキスイッチ20が設け
てあり、ブレーキレバー14、15を操作したときに電動機
８への通電が停止する機構になっている。

【００２１】21は、サドルである。

【００２２】22は、電動機８の電源となるバッテリ部
で、該バッテリ部22は、フレーム４にスライド着脱可能
に取り付けられるバッテリケース23と、該バッテリケー
ス23に収納した単一型充電式電池によって構成されてい
る。この電源電圧は約２４ボルトである。

【００２３】次に、図１０に基づき、前記電動駆動部９
について説明する。

【００２４】図１０に示すものは、前記盤状ケーシング
５内の構成を示す図で、７は、電動自転車本体１に固定
される固定側ケーシングで、該固定側ケーシング７には
制御基板24、放熱板25等からなる制御部26、電動機８、
第１プーリー27、第２プーリー28、最終段プーリー29の
３つのプーリーからなる減速機構30、該減速機構30を連
結する伝達ベルト31が配置されている。前記減速機構30
の最終段プーリー29は、回転側ケーシング６に固定され
ており、前記電動機８が回転すると第１から最終段プー
リーまでが伝達ベルト31によって回転し、減速されて最
終段プーリー29と共に回転側ケーシング６が回転する。
また、第２プーリー28と前記最終段プーリー29とが連結
される第２プーリー28の小さいほうのプーリーには、一
方向クラッチが介入されており、ペダル11からの力がか
かった時に電動機８を回さないように、即ちペダル11が
軽いようにしてある。

【００２５】32は、伝達ベルト31の張りを調節するため
の押圧部材である。

【００２６】33は、前記伝達ベルト31の張りを調節する
調節ネジで、前記第１プーリー27の回転軸の取り付け部
分には長孔が形成してあり、前記第１プーリー27を前記
伝達ベルト31が張る方向に移動させるとともに、移動さ
せた状態で前記調節ネジ33によって第１プーリー27を固
定するようになっている。

【００２７】37は、前記チェーン12からの駆動力を前記
回転側ケーシング６に伝達するためのチェーンスプロケ
ットで、該チェーンスプロケット37と回転側ケーシング
６との間には一方向クラッチ38が設けられており、前記
チェーン12が逆回転したときには前記回転側ケーシング
６にチェーン12からの駆動力を伝達しない構成になって
いる。

【００２８】39は、後輪３の車軸である。

【００２９】前記最終段プーリー29について、図１乃至
図２に基づき詳述する。

【００３０】40は、最終段プーリー29の内側で車軸39を
軸対称に２か所に設けられた弾性体、即ちバネで、該バ
ネ40は片側を最終段プーリー29に固定し、他側を伸縮自
在に開放している。

【００３１】41は、前記バネ40の開放側に当接する受圧
部材で、該受圧部材41は前記バネ40の径より小さい部分
と大きい部分とがあり、小さい部分がバネ40内に入り込
み、大きい部分がバネ40を蓋するように設けられてい
る。

【００３２】42は、車軸39にベアリングを介して設けら
れ、前記チェーンスプロケット37の回転によって車軸39
を中心に回動する回動板で、該回動板42には車軸39に対
して対称に前記受圧部材41を前記チェーンスプロケット
37の回転によって押さえる押圧部材43が設けられてい
る。

【００３３】また、回動板42は前記最終段プーリー29の
内側に同心円状に挿入されて、前記押圧部材43がバネ40
を押さえることによって前記最終段プーリー29と共に回
転する。また、前記押圧部材43は、前記受圧部材41を押
さえる時に、押さえる位置が若干ずれるため、当接面が
曲面になっている。

【００３４】47は、前記バネ40の付勢によって押される
押圧部材43を衝撃から防ぐためのラバープレートであ
る。

【００３５】48は、前記バネ40を施蓋するカバーであ
る。

【００３６】49は、前記制御部26に電気的に接続され、
車軸39を中心に固定側ケーシング７内部に配置された円
状のコイルで、該コイル49はガイド50によって固定され
ている。

【００３７】51は、前記コイル49の円周上でコイル49近
傍で回転し、前記回動板42に設けられた第１回転板で、
該第１回転板51は円盤状の基台に車軸39方向に筒状に壁
52を形成し、その壁52に等間隔に切り欠き53を形成した
ものである。

【００３８】54は、前記第１回転板51内に挿入され、前
記第１回転板51と切り欠き53の間隔が同じになるように
形成した第２回転板で、55は壁で、56は切り欠きであ
る。そして、該第２回転板54は車軸39に取り付けられて
いる。

【００３９】上の第１回転板51と第２回転板54は、図３
及び図４に示す。

【００４０】これらの、バネ40、回動板42、第１回転板
51、第２回転板54、コイル49を合わせて、トルク検出部
57という。

【００４１】次に、トルク検出部57の動作について説明
する。

【００４２】電動自転車本体１が走行を始めるとき、使
用者はペダル11に力を掛けて走行する。この時、後輪３
は止まろうとする力が大きく働くため、チェーンスプロ
ケット37、回動板42は回転しようとし、バネ40を押さえ
てバネ40が最終段プーリー29を押さえて、最終段プーリ
ー29と固定した回転側ケーシング６、後輪３が回転して
走行する。この時、走行時には大きなトルクが生じるた
め、バネ40は大きく縮むことになり、即ちバネ40の縮み
と共に第１回転板51と第２回転板54との間にねじれが生
じ、図５に示す状態から図６に示す状態へとねじれてい
く。この時、コイル49上を磁性材料が移動するため、コ
イル49の磁気抵抗は大きい状態から小さい状態へと移っ
ていく。即ち、コイル49のインダクタンスが小さい状態
から大きい状態へと移っていく。

【００４３】この回路図と波形について図７及び図８に
示す。

【００４４】図８（Ａ）に示すマイコン（図示せず）か
らの方形波信号は、コイル49に入力され、この時それぞ
れの回転板51、54が図５の状態であったとすると、コイ
ル49のインダクタンスは小さく、図８（Ｂ）の実線で示
す波形になる。そして、ＤＣ変換部60で図８（Ｃ）に示
す直流成分に変換され、増幅器61で増幅されてマイコン
（図示せず）に入力される。また、人力の踏力が加わっ
て、それぞれの回転板51、54が図６の状態になったとす
ると、コイル49のインダクタンスは大きくなり、図８
（Ｂ）の破線で示すように出力は小さくなる。そして、
上述同様、ＤＣ変換部60で図８（Ｃ）の破線で示す波形
に変換し、増幅器61で増幅されてマイコンに入力され
る。

【００４５】上述するように人力の踏力によってマイコ
ンに入力される信号の大きさが異なるため、この大きさ
に応じて電動機８を駆動し、人力を補助する。

【００４６】ここで、図７に示すコイル49は、回転板5
1、54の回転によってインダクタンスが変化するので、
可変として図示した。

【００４７】また、停止や下り坂、平地走行時におい
て、使用者が踏力を加えない時の状態については、第
１、第２回転板51、54の切り欠き53、56は重なった状態
となっており、図５に示す如く、第１回転板51と第２回
転板54とは、最も切り欠きの間隔が広い状態を保つ。

【００４８】更に、平地や登り坂などで使用者が加速を
した場合について説明すると、上述する発進時と同様、
加えた踏力、即ちそのトルクの分だけ第１回転板51が第
２回転板54に対してねじれ、切り欠きの間隔が狭くな
る。これをコイル49のインダクタンスの変化として検出
することで、ねじれの度合いを検出することができる。
そしてこの変化に基づく信号をマイコンに入力し、この
変化に応じて電動機８を駆動する。

【００４９】次に、第２の実施例を図１１及び図１２に
基づいて説明をする。

【００５０】本実施例は、上述する実施例と第１回転板
と第２回転板の形状が異なるだけなので、同一部分につ
いては説明を省略し、第１回転板と第２回転板とについ
て説明する。

【００５１】70は、前記回動板42に設けられ回動板42と
共に回動する第１回転板で、該第１回転板70は円板状で
周囲に等間隔の切り欠き71を形成している。

【００５２】72は、前記最終段プーリー29に取り付けら
れ、前記第１回転板70と同軸に取り付けられている第２
回転板である。該第２回転板72は、第１回転板70と同一
形状で等間隔に切り欠き73を形成しており、第１、第２
回転板70、72共に磁性材料で形成されている。また、第
１回転板70の切り欠き71と第２回転板72の切り欠き73と
は切り欠きが重なり合うように取り付けてある。

【００５３】これらの、バネ40、回動板42、第１回転板
70、第２回転板72、コイル49を合わせて、トルク検出部
74という。

【００５４】前記第１回転板70と第２回転板72との動き
について説明する。

【００５５】図１２において、実線で示す部分は第１回
転板70、また破線で示す部分は第２回転板72である。

【００５６】前述の実施例と同様、走行開始や、平地で
の通常走行や加速時、また登り坂での走行時など、踏力
がかかったときだけ、踏力に応じた分だけ、図１２に示
す如く、θだけ第１回転板70に対して第２回転板72がず
れる。θだけずれると、第１の実施例同様、磁気抵抗の
減少でコイル49のインダクタンスが増加し、このθに対
応した駆動力で電動機８を駆動する。

【００５７】コイル49のインダクタンスの変化による検
出については、図７及び図８に示す、回路図、波形で示
すように、第１の実施例同様、信号レベルの変化で検出
できる。

【００５８】次に第３の実施例について図１３及び図１
４に基づき説明をする。

【００５９】本実施例も、上述する実施例と同一部分に
ついては同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明
をする。

【００６０】80は、前記固定側ケーシング７に固定され
た円状の１次コイルで、該１次コイル80は回転軸39を中
心に固定されて配置されている。

【００６１】81は、前記１次コイル80と相対する位置で
同心円に設けられ、回転側ケーシング６の回動板42と共
に動作するように設けられた２次コイルである。

【００６２】82は、前記回動板42の回動と共に回動する
ように回動板42に形成したギヤ83に噛み合うギヤ84が設
けられており、このギヤ84の回動と共に抵抗値が変化す
る可変抵抗器で、該可変抵抗器82は２次コイル81とルー
プ状に接続されており、踏力によって回動板42が動くこ
とによって可変抵抗器82の抵抗値が変わり、即ち２次コ
イル81の負荷が変化する。

【００６３】踏力によるトルクが加わったときの動作に
ついて説明すると、踏力が加わったときに、前述の実施
例同様、回動板42は回転しようとし、バネ40を押さえて
バネ40が最終段プーリー29を押さえて、最終段プーリー
29と固定した回転側ケーシング６、後輪３が回転して走
行する。この時、走行時には大きなトルクが生じるた
め、バネ40は大きく縮み、１次コイル80と２次コイル81
との間にねじれが生じる。この時、２次コイル81の抵抗
値が可変抵抗器82によって変化し、変化した状態で１次
コイル80上を回動するため、１次コイル80のインダクタ
ンスは変化する。この変化は、バネ40の伸縮に応じて変
化し、トルクが大きくなると１次コイル80のインダクタ
ンスが大きくなるように設定してあり、前述の実施例と
同様の回路でトルクの大きさを検出することができる。

【００６４】本実施例も前述の実施例同様、走行開始
や、平地での通常走行や加速時、また登り坂での走行時
など、踏力がかかったときだけ、踏力に応じた分だけ、
電動機８による補助を行う。

【００６５】以上のように構成したので、コンパクトで
簡単な構成にでき、回転側ケーシング６等の人力で動か
す部分の重量全てを考慮してトルクを検出することがで
きるため、微妙な変化をする人力トルクを正確に検出す
ることができ、従って電動機８による駆動を微妙に変化
させることができ、的確な駆動力の補助を行うことがで
きる。そして、パルス信号で処理するため、ノイズに強
く精度が高くなる。

【００６６】更に、第１の実施例によると、回転板51、
54の切り欠き53、56同志を合わせて同軸上に組み立てれ
ばよいので、組み立てが簡単で、コイル49上を回転板5
1、54が回転するため、コイル49のインダクタンスを正
確に変化させることができ、確実にトルクを検出するこ
とができる。

【００６７】また、第２の実施例によると、回転板70、
72がコイル49上を覆っているため、踏力に応じて正確な
インダクタンスの変化を検出することができ、確実にト
ルクを検出をして電動機８による補助が行えるものであ
る。

【００６８】第３の実施例によると、回転側ケーシング
６には２次コイル81と可変抵抗器82のみ設けてあり、固
定側ケーシング７のインダクタンスの変化でトルクを検
出するため、回転側ケーシング６には信号を処理するた
めの電装部品を備えることなく、固定側ケーシング７で
信号処理するため、複雑な電装部品を回転側に備えるこ
とがなく、非常に組み立て性が良くなるとともに、故障
も少なくなる。

【００６９】更に、人力駆動部11とバネ40との間に一方
向クラッチ38を介しているので、人力駆動部11の進行方
向のみにトルクを検出することができ、使い勝手が良く
なる。

【００７０】

【効果】本発明は、ペダルと車輪との間に弾性体を介在
しペダルの踏力によって弾性体を介して車輪を回転する
人力駆動部を設け、弾性体の伸縮をコイルのインダクタ
ンスの変化によって検出して電動機を駆動制御するの
で、コンパクトな構成にでき、回転側ケーシング等の人
力で動かす部分の重量全てを考慮してトルクを検出する
ことができるため、微妙な変化をする人力トルクを正確
に検出することができ、従って電動機による駆動を微妙
に変化させることができ、的確な駆動力の補助を行うこ
とができる。また、パルス信号で処理するため、ノイズ
に強く精度が高くなる。

【００７１】また、請求項２の構成によると、回転板の
切り欠き同志を合わせて同軸上に組み立てればよいの
で、組み立てが簡単で、トルクを検出する際、コイル上
を回転板が回転するため、コイルのインダクタンスを正
確に変化させることができ、確実にトルクを検出するこ
とができる。

【００７２】更に、請求項３の構成によると、回転板が
コイル上を完全に覆っているため、踏力に応じてコイル
のインダクタンスを変化させることができ、確実にトル
クを検出をして電動機による補助が行えるものである。

【００７３】そして、請求項４の構成によると、回転側
ケーシングには２次コイルと可変抵抗器のみ設けてあ
り、固定側ケーシングのインダクタンスの変化でトルク
を検出するため、回転側ケーシングには信号を処理する
ための電装部品を備えることなく、固定側ケーシングで
信号処理するため、複雑な電装部品を回転側に備えるこ
とがなく、非常に組み立て性が良くなるとともに、故障
も少なくなる。

【００７４】そして、人力駆動部と弾性体との間に一方
向クラッチを介したので、人力駆動部の進行方向のみに
トルクを検出することができ、使い勝手が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電動自転車の最終段プ
ーリーの構成を示す平面図である。

【図２】同盤状ケーシングの側面断面図である。

【図３】同要部分解斜視図である。

【図４】同要部組み立て図である。

【図５】同要部平面図である。

【図６】同要部平面図である。

【図７】同トルク検出部の回路図である。

【図８】同回路における各部分の波形を示す図である。

【図９】本発明における電動自転車の全体斜視図であ
る。

【図１０】同盤状ケーシングの部品の配置を示す構成図
である。

【図１１】本発明の第２の実施例を示す電動自転車の最
終段プーリーの構成を示す側面断面図である。

【図１２】同要部平面図である。

【図１３】本発明の第３の実施例を示す電動自転車の最
終段プーリーの構成を示す平面図である。

【図１４】同盤状ケーシングの側面断面図である。

【符号の説明】

11 ペダル３車輪（後輪） 40 弾性体（バネ） 10 人力駆動部８電動機９電動駆動部 56 トルク検出部 26 制御部５盤状ケーシング７固定側ケーシング６回転側ケーシング 49 コイル51 第１回転板 54 第２回転板 53 切り欠き 56 切り欠き 70 第１回転板 72 第２回転板 71 切り欠き 73 切り欠き 80 １次コイル 81 ２次コイル 82 可変抵抗器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ペダルと車輪との間に弾性体を介在し前
記ペダルの踏力によって弾性体を介して前記車輪を回転
する人力駆動部と、電動機の駆動によって前記車輪を回
転する電動駆動部と、前記弾性体の伸縮を検出するトル
ク検出部と、該トルク検出部の検出に基づき前記電動機
を駆動制御する制御部と、前記電動駆動部と前記トルク
検出部と前記制御部とを内蔵した盤状ケーシングとを備
え、前記盤状ケーシングは、前記電動駆動部と前記制御
部とを固定した固定側ケーシングと前記車輪とともに回
転する回転側ケーシングとに分割されており、前記トル
ク検出部は、前記固定側ケーシングに設けたコイルと、
前記回転側ケーシングの前記コイル近傍に設けられ、前
記弾性体の伸縮によって移動する磁性材料とによって形
成されることを特徴とする電動自転車。
【請求項２】前記磁性材料は、円筒状で等間隔に切り
欠きを有し前記回転側ケーシングと共に回転する第１回
転板と、前記第１回転板の切り欠きと等間隔の切り欠き
を有し前記第１回転板と同軸で前記回転側ケーシングと
共に回転し、前記弾性体の伸縮によって回転方向に移動
する第２回転板とで構成されていることを特徴とする請
求項１記載の電動自転車。
【請求項３】前記磁性材料は、円板状で等間隔に切り
欠きを有し前記回転側ケーシングと共に回転する第１回
転板と、前記第１回転板の切り欠きと等間隔の切り欠き
を有し前記第１回転板と同軸で前記回転側ケーシングと
共に回転し、前記弾性体の伸縮によって回転方向に移動
する第２回転板とで構成されていることを特徴とする請
求項１記載の電動自転車。
【請求項４】ペダルと車輪との間に弾性体を介在し前
記ペダルの踏力によって弾性体を介して前記車輪を回転
する人力駆動部と、電動機の駆動によって前記車輪を回
転する電動駆動部と、前記弾性体の伸縮を検出するトル
ク検出部と、該トルク検出部の検出に基づき前記電動機
を駆動制御する制御部と、前記電動駆動部と前記トルク
検出部と前記制御部とを内蔵した盤状ケーシングとを備
え、前記盤状ケーシングは、前記電動駆動部と前記制御
部とを固定した固定側ケーシングと前記車輪とともに回
転する回転側ケーシングとに分割されており、前記トル
ク検出部は、前記固定側ケーシングに設けた１次コイル
と、前記回転側ケーシングの前記１次コイルに対向して
設けられた２次コイルと、前記弾性体の伸縮と共に値が
変化する可変抵抗器を前記２次コイルに接続したことを
特徴とする電動自転車。