JPH0896385A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH0896385A
JPH0896385A JP22707794A JP22707794A JPH0896385A JP H0896385 A JPH0896385 A JP H0896385A JP 22707794 A JP22707794 A JP 22707794A JP 22707794 A JP22707794 A JP 22707794A JP H0896385 A JPH0896385 A JP H0896385A
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JP
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signal
analog
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generating
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JP22707794A
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English (en)
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Mikio Yamamuro
美規男 山室
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】1ビットのΔΣ変調D/Aコンバータを用いて
レンズアクチュエータの駆動アンプへ供給する信号のS
/N比を改善して制御を行う。 【構成】フォーカシング制御回路15において、OP2
から入力されるアナログのサーボ信号をA/Dコンバー
タ51がデジタル信号に変換し、デジタルサーボ回路5
2を介して高域強調デジタルフィルタ53で高域の周波
数成分を強調し、ΔΣ変調D/Aコンバータ54で高域
の周波数成分が強調されたデジタル信号をアナログ信号
に変換し、高域減少アナログフィルタ55で高域の周波
数成分を減少し、こうしてS/N比が改善されたアナロ
グ信号が駆動アンプ56に入力され、駆動アンプ56が
フォーカシング方向の駆動コイル5を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、光学ヘッ
ドにおけるフォーカス/トラッキングをデジタルによる
サーボ制御を行い、光ディスクに対して情報を記録した
り光ディスクから情報を再生する光ディスク装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、光ディスク装置のフォーカス/ト
ラッキングのデジタルによるサーボ制御を行う際、レン
ズアクチュエータを駆動する直前でD/Aコンバータに
よりアナログ信号にして駆動アンプに印加している。従
来のD/Aコンバータには、調整が必要もしくは、高精
度なラダー抵抗が必要であった。
【0003】そこで、ΔΣ変調という一種のビット圧縮
技術を組合わせ、よりビット数の少ないD/Aコンバー
タで多ビット相当の分解能及び精度を得ることができ
る、通称1ビットD/Aコンバータが注目されている。
【0004】しなしながら、1ビットのΔΣ変調D/A
コンバータを用いた場合、その特性として再量子化ノイ
ズが発生する。この再量子化ノイズを防ぐには、D/A
コンバータのビット数を増やすか、サンプル周波数を増
やす方法があるがコスト高になるなどの欠点がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、1ビ
ットのΔΣ変調D/Aコンバータを用いた場合、その特
性として再量子化ノイズが発生してS/N比が悪いとい
う問題があった。そこで、この発明は、フォーカス/ト
ラッキングのデジタルによるサーボ制御を行う際、1ビ
ットのΔΣ変調D/Aコンバータを用いてレンズアクチ
ュエータの駆動アンプへ供給する信号のS/N比を改善
して制御を行うことのできる光ディスク装置を提供する
ことを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、トラックを有する光ディスク上に光を集光させる
集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出する検出
手段とを有する光学ヘッドと、上記検出手段からの検出
信号によりフォーカス差信号を生成する第1の生成手段
と、上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号
を生成する第2の生成手段とを有する光ディスク装置に
おいて、上記第1の生成手段から生成されるアナログの
フォーカス差信号をデジタル信号に変換する第1の変換
手段と、この第1の変換手段で変換されたデジタル信号
の高域の周波数成分を強調する高域強調手段と、この高
域強調手段で高域が強調されたデジタル信号をアナログ
信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換する第2の変換手
段と、この第2の変換手段で変換されたアナログ信号の
高域の周波数成分を減少する高域減少手段と、この高域
減少手段で高域が減少されたアナログ信号に基づいてフ
ォーカシング方向の上記集光手段を駆動する駆動手段と
から構成されている。
【0007】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、上記検出手段からの検出信号によりフォー
カス差信号を生成する第1の生成手段と、上記検出手段
からの検出信号によりトラック差信号を生成する第2の
生成手段とを有する光ディスク装置において、上記第2
の生成手段から生成されるアナログのトラック差信号を
デジタル信号に変換する第1の変換手段と、この第1の
変換手段で変換されたデジタル信号の高域の周波数成分
を強調する高域強調手段と、この高域強調手段で高域が
強調されたデジタル信号をアナログ信号に1ビットのΔ
Σ変調方式で変換する第2の変換手段と、この第2の変
換手段で変換されたアナログ信号の高域の周波数成分を
減少する高域減少手段と、この高域減少手段で高域が減
少されたアナログ信号に基づいてトラッキング方向の上
記集光手段を駆動する駆動手段とから構成されている。
【0008】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、上記検出手段からの検出信号によりフォー
カス差信号を生成する第1の生成手段と、上記検出手段
からの検出信号によりトラック差信号を生成する第2の
生成手段とを有する光ディスク装置において、上記第1
の生成手段から生成されるアナログのフォーカス差信号
をデジタル信号に変換するA/Dコンバータと、このA
/Dコンバータで変換されたデジタル信号の高域の周波
数成分を強調する高域強調デジタルフィルタと、この高
域強調デジタルフィルタで高域が強調されたデジタル信
号をアナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換する
ΔΣ変調D/Aコンバータと、このΔΣ変調D/Aコン
バータで変換されたアナログ信号の高域の周波数成分を
減少する高域減少アナログフィルタと、この高域減少減
少アナログフィルタで高域が減少されたアナログ信号に
基づいてフォーカシング方向の上記集光手段を駆動する
駆動手段とから構成されている。
【0009】この発明の光ディスク装置は、トラックを
有する光ディスク上に光を集光させる集光手段と上記光
ディスクからの反射光を検出する検出手段とを有する光
学ヘッドと、上記検出手段からの検出信号によりフォー
カス差信号を生成する第1の生成手段と、上記検出手段
からの検出信号によりトラック差信号を生成する第2の
生成手段とを有する光ディスク装置において、上記第2
の生成手段から生成されるアナログのトラック差信号を
デジタル信号に変換するA/Dコンバータと、このA/
Dコンバータで変換されたデジタル信号の高域の周波数
成分を強調する高域強調デジタルフィルタと、この高域
強調デジタルフィルタで高域が強調されたデジタル信号
をアナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換するΔ
Σ変調D/Aコンバータと、このΔΣ変調D/Aコンバ
ータで変換されたアナログ信号の高域の周波数成分を減
少する高域減少アナログフィルタと、この高域減少アナ
ログフィルタで高域が減少されたアナログ信号に基づい
てトラッキング方向の上記集光手段を駆動する駆動手段
とから構成されている。
【0010】この発明のデジタル−アナログ変換器は、
供給されるデジタル信号の高域の周波数成分を強調する
高域強調手段と、この高域強調手段で高域が強調された
デジタル信号をアナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式
で変換する変換手段と、この変換手段で変換されたアナ
ログ信号の高域の周波数成分を減少する高域減少手段と
から構成されている。
【0011】
【作用】この発明は、トラックを有する光ディスク上に
光を集光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光
を検出する検出手段とを有する光学ヘッドと、上記検出
手段からの検出信号によりフォーカス差信号を生成する
第1の生成手段と、上記検出手段からの検出信号により
トラック差信号を生成する第2の生成手段とを有する光
ディスク装置において、上記第1の生成手段から生成さ
れるアナログのフォーカス差信号をデジタル信号に変換
し、変換されたデジタル信号の高域の周波数成分を強調
し、高域が強調されたデジタル信号をアナログ信号に1
ビットのΔΣ変調方式で変換し、変換されたアナログ信
号の高域の周波数成分を減少し、高域が減少されたアナ
ログ信号に基づいてフォーカシング方向の上記集光手段
を駆動するようにしたものである。
【0012】この発明は、トラックを有する光ディスク
上に光を集光させる集光手段と上記光ディスクからの反
射光を検出する検出手段とを有する光学ヘッドと、上記
検出手段からの検出信号によりフォーカス差信号を生成
する第1の生成手段と、上記検出手段からの検出信号に
よりトラック差信号を生成する第2の生成手段とを有す
る光ディスク装置において、上記第2の生成手段から生
成されるアナログのトラック差信号をデジタル信号に変
換し、変換されたデジタル信号の高域の周波数成分を強
調し、高域が強調されたデジタル信号をアナログ信号に
1ビットのΔΣ変調方式で変換し、変換されたアナログ
信号の高域の周波数成分を減少し、高域が減少されたア
ナログ信号に基づいてトラッキング方向の上記集光手段
を駆動するようにしたものである。
【0013】この発明は、供給されるデジタル信号の高
域の周波数成分を強調し、高域が強調されたデジタル信
号をアナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換し、
変換されたアナログ信号の高域の周波数成分を減少する
ようにしたものである。
【0014】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図3は、本発明に係る光ディスク装置
を示すものである。すなわち、光ディスク(情報記録媒
体)1の表面には、スパイラル状または同心円状に溝
(記録トラック)が形成されており、この光ディスク1
は、モータ2によって例えば一定の速度で回転される。
このモータ2は、モータ制御回路18によって制御され
ている。
【0015】光ディスク1に対する情報の記録再生は、
光学ヘッド3によって行われる。この光学ヘッド3は、
リニアモータ31の可動部を構成する駆動コイル13に
固定されており、この駆動コイル13はリニアモータ制
御回路17に接続されている。
【0016】また、リニアモータ31の固定部には図示
しない永久磁石が設けられ、駆動コイル13がリニアモ
ータ制御回路17によって励磁されることにより、光学
ヘッド3は情報記録媒体1の半径方向に略等速で移動さ
れるようになっている。
【0017】上記光学ヘッド3には、対物レンズ6が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ6は、駆動コイル(レンズアクチュ
エータ)5によってフォーカシング方向(レンズの光軸
方向)に移動され、駆動コイル(レンズアクチュエー
タ)4によってトラッキング方向(レンズの光軸と直交
方向)に移動可能とされている。
【0018】また、レーザ制御回路14によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器9より発生されたレーザ光は、
コリメータレンズ11a、ハーフプリズム11b、対物
レンズ6を介して光ディスク1上に照射され、この光デ
ィスク1からの反射光は、対物レンズ6、ハーフプリズ
ム11b、集光レンズ10a、およびシリンドリカルレ
ンズ10bを介して光検出器8に導かれる。
【0019】上記光検出器8は、4分割の光検出セル8
a、8b、8c、8dによって構成されている。上記光
検出器8の光検出セル8aの出力信号は、増幅器12a
を介して加算器30a、30cの一端に供給され、光検
出セル8bの出力信号は、増幅器12bを介して加算器
30b、30dの一端に供給され、光検出セル8cの出
力信号は、増幅器12cを介して加算器30b、30c
の他端に供給され、光検出セル8dの出力信号は、増幅
器12dを介して加算器30a、30dの他端に供給さ
れるようになっている。
【0020】上記加算器30aの出力信号は差動増幅器
(第2の生成手段)OP1の反転入力端に供給され、こ
の差動増幅器OP1の非反転入力端には上記加算器30
bの出力信号が供給される。また、加算器30a,30
bの出力信号は、加算器30eに供給される。加算器3
0eの出力信号は信号処理回路19に供給される。
【0021】差動増幅器OP1は、上記加算器30a、
30bの差に応じてトラック差信号をトラッキング制御
回路16に供給するようになっている。このトラッキン
グ制御回路16は、差動増幅器OP1から供給されるト
ラック差信号に応じてトラック駆動信号を作成するもの
である。
【0022】上記トラッキング制御回路16から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動
コイル4に供給される。また、上記トラッキング制御回
路16で用いられたトラック差信号は、リニアモータ制
御回路17に供給されるようになっている。
【0023】リニアモータ制御回路17は、トラッキン
グ制御回路16からのトラック差信号やCPU23から
の移動制御信号に応じて後述するリニアモータ31内の
駆動コイル(導線体)13に移動速度に対応した電圧を
印加するものである。
【0024】リニアモータ制御回路17には、後述する
リニアモータ31内の駆動コイル13が磁気部材(図示
しない)より発生する磁束を横切る瞬間に生じる駆動コ
イル13の内部の電気的変化を利用して、駆動コイル1
3と磁気部材との相対速度つまりリニアモータ31の移
動速度を検知する速度検知回路(図示しない)が設けら
れている。
【0025】また、上記加算器30cの出力信号は差動
増幅器(第1の生成手段)OP2の反転入力端に供給さ
れ、この差動増幅器OP2の非反転入力端には上記加算
器30dの出力信号が供給される。これにより、差動増
幅器OP2は、上記加算器30c、30dの差に応じて
フォーカス点に関するサーボ信号をフォーカシング制御
回路15に供給するようになっている。このフォーカシ
ング制御回路15の出力信号は、フォーカシング方向の
駆動コイル5に供給され、レーザ光が光ディスク1上で
常時ジャストフォーカスとなるように制御される。
【0026】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器8の各光検出セル8a、〜
8dの出力の和信号、つまり加算器30eからの出力信
号は、トラック上に形成されたピット(記録情報)から
の反射率の変化が反映されている。この信号は、信号処
理回路19に供給され、この信号処理回路19において
記録情報、アドレス情報(トラック番号、セクタ番号
等)が再生される。
【0027】また、レーザ制御回路14の前段には記録
信号を変調する変調回路としての記録信号作成回路33
が設けられている。また、この光ディスク装置にはそれ
ぞれフォーカシング制御回路15、トラッキング制御回
路16、リニアモータ制御回路17とCPU23との間
で情報の授受を行うために用いられるD/A変換器22
が設けられている。
【0028】上記トラッキング制御回路16は、上記C
PU23からD/A変換器22を介して供給されるトラ
ックジャンプ信号に応じて対物レンズ6を移動させ、1
トラック分、ビーム光を移動させるようになっている。
【0029】上記レーザ制御回路14、フォーカシング
制御回路15、トラッキング制御回路16、リニアモー
タ制御回路17、モータ制御回路18、信号処理回路1
9、記録信号作成回路33等は、バスライン20を介し
てCPU23によって制御されるようになっており、こ
のCPU23はメモリ24に記憶されたプログラムによ
って所定の動作を行うようになされている。
【0030】図1は、本発明に係る光ディスク装置のフ
ォーカシング制御回路15の構成を示すものである。す
なわち、フォカーシング制御回路15は、OP2から入
力されるアナログのサーボ信号をデジタル信号に変換す
るA/Dコンバータ(第1の変換手段)51、デジタル
サーボ回路52、デジタル信号の高域の周波数成分を強
調する高域強調デジタルフィルタ(高域強調手段)5
3、1ビットのΔΣ変調方式でデジタル信号をアナログ
信号に変換するΔΣ変調D/Aコンバータ(第2の変換
手段)54、アナログ信号の高域の周波数成分を減少す
る高域減少アナログフィルタ(高域減少手段)55、及
び高域減少アナログフィルタ55から入力されるアナロ
グ信号に基づいてフォーカシング方向の駆動コイル5を
駆動する駆動アンプ(駆動手段)56とから構成されて
いる。
【0031】図2は、本発明に係る光ディスク装置のト
ラッキンググ制御回路15の構成を示すものである。す
なわち、トラッキング制御回路15は、OP1から入力
されるアナログのトラック差信号をデジタル信号に変換
するA/Dコンバータ(第1の変換手段)61、デジタ
ルサーボ回路62、デジタル信号の高域の周波数成分を
強調する高域強調デジタルフィルタ(高域強調手段)6
3、1ビットのΔΣ変調方式でデジタル信号をアナログ
信号に変換するΔΣ変調D/Aコンバータ(第2の変換
手段)64、アナログ信号の高域の周波数成分を減少す
る高域減少アナログフィルタ(高域減少手段)65、及
び高域減少アナログフィルタ65から入力されるアナロ
グ信号に基づいてトラッキング方向の駆動コイル4を駆
動する駆動アンプ(駆動手段)66とから構成されてい
る。
【0032】図4は、上記ΔΣ変調D/Aコンバータ5
4,64の構成例を示すもので、加算器71,72、遅
延器73、及びD/Aコンバータ74とから構成されて
いる。
【0033】図5の(a)は、上記高域強調デジタルフ
ィルタ53,63の構成例を示すもので、加算器81,
82、乗算器83,84,85、及び遅延器86とから
構成されている。上記乗算器83,84,85を適当に
選ぶことにより図5の(b)に示すような周波数特性を
得る。
【0034】遅延器86:1サンプル時間遅延 図6の(a)は、上記高域減少アナログフィルタ55,
65の構成例を示すもので、抵抗91,92、コンデン
サ93とから構成されている。抵抗91,92、コンデ
ンサ93を適当に選ぶことによって、図6の(b)に示
すような周波数特性を得る。
【0035】ここで、光ディスク装置のサーボ制御をデ
ジタル制御にする理由を述べる。まず、サーボ特性が演
算によって定められるため、特性のばらつき、経時変化
がないことである。また、調整の自動化が可能で、しか
もアナログ制御では実現できない特性を作ることができ
る。さらに個別部品を大幅に削減できるため(デジタル
部分はLSI化が容易)、小型で高信頼性になる。
【0036】また、1ビットのD/Aコンバータとする
ことは、R−2Rラダーのような精度の良い抵抗が不要
になり、LSI化がしやすいことと、レンズアクチュエ
ータなどをPWM駆動としてダイレクトに駆動できる
(図7参照)。
【0037】また、ΔΣ変調D/A方式を使う理由は、
図8に示すように例えば、サンプル周波数を100kH
zとして、256階調のPWM波形を作ろうとすると、
100kHz×256=25.6MHzのクロックが必
要になる。
【0038】次に、このような構成においてフォーカシ
ング制御回路15とトラッキング制御回路16における
信号制御動作を図9の信号特性図を参照して説明する。
フォーカシング制御回路15において、OP2から入力
されるアナログのサーボ信号をA/Dコンバータ51が
デジタル信号Dに変換し、デジタルサーボ回路52を介
して高域強調デジタルフィルタ53にデジタル信号Dが
入力される。この時、図9の(a)に示されるような再
量子化ノイズNが発生し、高い周波数になるほど量子化
ノイズが増えている。本発明は、この高域の量子化ノイ
ズを防ぐことを目的としている。
【0039】高域強調デジタルフィルタ53は、入力さ
れたデジタル信号Dの高域の周波数成分を強調してΔΣ
変調D/Aコンバータ54へ出力する。この結果、デジ
タル信号Dは、図9の(b)に示されるように高域の周
波数成分が強調される。
【0040】ΔΣ変調D/Aコンバータ54は高域の周
波数成分が強調されたデジタル信号Dをアナログ信号A
に変換して高域減少アナログフィルタ55に出力し、高
域減少アナログフィルタ55は入力されるアナログ信号
Aの高域の周波数成分を減少して駆動アンプ56に出力
する。
【0041】こうして、デジタル信号に変換されたとき
に高域が強調され、アナログ信号に変換されたときに高
域が減少されることによって、図9の(c)に示される
ようにアナログ信号AとノイズN´とからS/N比を改
善することができる。なお、点線Tは、高域減少アナロ
グフィルタ55の特性である。
【0042】駆動アンプ56は、S/N比が改善された
アナログ信号Aが入力されて、フォーカシング方向の駆
動コイル5を駆動する。また、トラッキング制御回路1
6において、OP1から入力されるアナログのトラック
差信号をA/Dコンバータ61がデジタル信号Dに変換
し、デジタルサーボ回路62を介して高域強調デジタル
フィルタ63にデジタル信号Dが入力される。この時、
図9の(a)に示されるような再量子化ノイズNが発生
し、高い周波数になるほど量子化ノイズが増えている。
【0043】高域強調デジタルフィルタ63は、入力さ
れたデジタル信号Dの高域の周波数成分を強調してΔΣ
変調D/Aコンバータ64へ出力する。この結果、デジ
タル信号Dは、図9の(b)に示されるように高域の周
波数成分が強調される。
【0044】ΔΣ変調D/Aコンバータ64は高域の周
波数成分が強調されたデジタル信号Dをアナログ信号A
に変換して高域減少アナログフィルタ65に出力し、高
域減少アナログフィルタ65は入力されるアナログ信号
Aの高域の周波数成分を減少して駆動アンプ66に出力
する。
【0045】こうして、デジタル信号に変換されたとき
に高域が強調され、アナログ信号に変換されたときに高
域が減少されることによって、図9の(c)に示される
ようにアナログ信号AとノイズN´とからS/N比を改
善することができる。なお、点線Tは、高域減少アナロ
グフィルタ65の特性である。
【0046】駆動アンプ66は、S/N比が改善された
アナログ信号Aが入力されてトラッキング方向の駆動コ
イル4を駆動する。以上説明したように上記実施例によ
れば、デジタルデータの状態でデジタルフィルタを用い
て高域の周波数成分を強調し、アナログ信号に変換した
後に高域の周波数成分を下げることにより、再量子化ノ
イズのレベルを下げることができる。これによって、駆
動アンプへ供給する信号のS/N比を改善することがで
きる。
【0047】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
フォーカス/トラッキングのデジタルによるサーボ制御
を行う際、1ビットのΔΣ変調D/Aコンバータを用い
てレンズアクチュエータの駆動アンプへ供給する信号の
S/N比を改善して制御を行うことのできる光ディスク
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光ディスク装置のフォーカシング
制御回路のブロック図。
【図2】本発明に係る光ディスク装置のトラッキング制
御回路のブロック図。
【図3】本発明に係る光ディスク装置の概略構成を示す
ブロック図。
【図4】ΔΣ変調D/Aコンバータの構成例を示す図。
【図5】高域強調デジタルフィルタの構成例とその周波
数特性を示す図。
【図6】高域減少アナログフィルタの構成例とその周波
数特性を示す図。
【図7】PWM駆動を説明するための図。
【図8】ΔΣ変調D/A方式を使う理由を説明するため
の図。
【図9】フォーカシング制御回路とトラッキング制御回
路における信号特性を示す図。
【符号の説明】
3…光学ヘッド 4,5…駆動コイル 15…フォーカシング制御回路 16…トラッキング制御回路 51,61…A/Dコンバータ 52,62…デジタルサーボ回路 53,63…高域強調デジタルフィルタ 54,64…ΔΣ変調D/Aコンバータ 55,65…高域減少アナログフィルタ 56,66…駆動アンプ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 トラックを有する光ディスク上に光を集
    光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
    する検出手段とを有する光学ヘッドと、 上記検出手段からの検出信号によりフォーカス差信号を
    生成する第1の生成手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
    成する第2の生成手段と、 を有する光ディスク装置において、 上記第1の生成手段から生成されるアナログのフォーカ
    ス差信号をデジタル信号に変換する第1の変換手段と、 この第1の変換手段で変換されたデジタル信号の高域の
    周波数成分を強調する高域強調手段と、 この高域強調手段で高域が強調されたデジタル信号をア
    ナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換する第2の
    変換手段と、 この第2の変換手段で変換されたアナログ信号の高域の
    周波数成分を減少する高域減少手段と、 この高域減少手段で高域が減少されたアナログ信号に基
    づいてフォーカシング方向の上記集光手段を駆動する駆
    動手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項2】 トラックを有する光ディスク上に光を集
    光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
    する検出手段とを有する光学ヘッドと、 上記検出手段からの検出信号によりフォーカス差信号を
    生成する第1の生成手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
    成する第2の生成手段と、 を有する光ディスク装置において、 上記第2の生成手段から生成されるアナログのトラック
    差信号をデジタル信号に変換する第1の変換手段と、 この第1の変換手段で変換されたデジタル信号の高域の
    周波数成分を強調する高域強調手段と、 この高域強調手段で高域が強調されたデジタル信号をア
    ナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換する第2の
    変換手段と、 この第2の変換手段で変換されたアナログ信号の高域の
    周波数成分を減少する高域減少手段と、 この高域減少手段で高域が減少されたアナログ信号に基
    づいてトラッキング方向の上記集光手段を駆動する駆動
    手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項3】 トラックを有する光ディスク上に光を集
    光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
    する検出手段とを有する光学ヘッドと、 上記検出手段からの検出信号によりフォーカス差信号を
    生成する第1の生成手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
    成する第2の生成手段と、 を有する光ディスク装置において、 上記第1の生成手段から生成されるアナログのフォーカ
    ス差信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ
    と、 このA/Dコンバータで変換されたデジタル信号の高域
    の周波数成分を強調する高域強調デジタルフィルタと、 この高域強調デジタルフィルタで高域が強調されたデジ
    タル信号をアナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変
    換するΔΣ変調D/Aコンバータと、 このΔΣ変調D/Aコンバータで変換されたアナログ信
    号の高域の周波数成分を減少する高域減少アナログフィ
    ルタと、 この高域減少減少アナログフィルタで高域が減少された
    アナログ信号に基づいてフォーカシング方向の上記集光
    手段を駆動する駆動手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
  4. 【請求項4】 トラックを有する光ディスク上に光を集
    光させる集光手段と上記光ディスクからの反射光を検出
    する検出手段とを有する光学ヘッドと、 上記検出手段からの検出信号によりフォーカス差信号を
    生成する第1の生成手段と、 上記検出手段からの検出信号によりトラック差信号を生
    成する第2の生成手段と、 を有する光ディスク装置において、 上記第2の生成手段から生成されるアナログのトラック
    差信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータと、 このA/Dコンバータで変換されたデジタル信号の高域
    の周波数成分を強調する高域強調デジタルフィルタと、 この高域強調デジタルフィルタで高域が強調されたデジ
    タル信号をアナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変
    換するΔΣ変調D/Aコンバータと、 このΔΣ変調D/Aコンバータで変換されたアナログ信
    号の高域の周波数成分を減少する高域減少アナログフィ
    ルタと、 この高域減少アナログフィルタで高域が減少されたアナ
    ログ信号に基づいてトラッキング方向の上記集光手段を
    駆動する駆動手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項5】 供給されるデジタル信号の高域の周波数
    成分を強調する高域強調手段と、 この高域強調手段で高域が強調されたデジタル信号をア
    ナログ信号に1ビットのΔΣ変調方式で変換する変換手
    段と、 この変換手段で変換されたアナログ信号の高域の周波数
    成分を減少する高域減少手段と、 を具備したことを特徴とするデジタル−アナログ変換
    器。
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