JPH089175A

JPH089175A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH089175A
Application number: JP6136139A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Nakajima; 啓文中島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】色空間圧縮に伴う出力画像の不自然さを解消
すること。【構成】色空間圧縮部１１は、多値画像データの他に
画像の種別を区別するための画像種別切換え信号（イメ
ージセレクト信号）を入力し、この画像種別切換え信号
に基づき画素単位に画像の種類に応じた色空間圧縮処理
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー画像信号を入力し
て所定の画像処理を行いプリンタ機構へ出力するカラー
画像形成装置に関する。

【０００２】更に詳しくは、本発明は像担持体上に順次
形成される複数のカラー現像像を転写材上に順次重ねて
転写する形式の転写機構を備えた電子写真方式あるいは
静電記録方式などのデジタル複写機、プリンタ等の画像
形成装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のカラー画像形成装置にお
いて、例えば、電子写真方式の複写機やプリンタに使用
される転写装置では、バイアスローラ転写方式あるいは
コロナ転写方式と言われる静電転写方式が一般的に使用
されている。バイアスローラ転写方式は導電層を有する
転写ローラに像担持体としての感光体上の現像像（トナ
ー像）のトナーの有する電荷と反対極性の転写バイアス
電圧を印加して転写材上に感光体上のトナー像を転写す
るものであり、この変形例として、転写ローラに代えて
導電層を有するエンドレスベルトを使用する方式もあ
る。

【０００４】一方、コロナ転写方式は転写材担持体とし
てポリエステルフィルム等の誘電体フィルムを使用し、
そしてこの誘電体フィルムを、周面を大きく切り欠いた
シリンダに巻き付けたものを転写ドラムとして用い、こ
の転写ドラムの内側から誘電体フィルムにコロナ放電を
与えて転写材上にトナー像を転写するものである。この
変形例として、転写ドラムに代えて誘電体フィルムから
なるエンドレスベルトを使用する方式もある。

【０００５】電子写真方式のカラー・レーザビームプリ
ンタにおいては、一定速度で回転する像担持体である感
光体ドラムに画像光を介して静電潜像が形成されると、
この静電潜像は現像器によって現像されて可視のトナー
像に変換される。一方、給紙機構によって給送された転
写材は同じく一定速度で回転する前述の転写ドラムに巻
き付けられた後、転写位置において上記感光体ドラム上
のトナー像が転写され（イエローＹ，マゼンタＭ，シア
ンＣ，ブラックＫの各色に対し合計４サイクルの露光−
現像−転写プロセスが行なわれる。）、４色のトナー像
の重畳転写が終了すると、定着器に送られて定着され、
排紙トレイに排出される。なお、上記像担持体には回転
駆動源が必要になるが、転写ドラムにも回転駆動源が必
要になる。そして、これらの回転駆動源は一般に１台の
モータにより構成されている場合が多い。

【０００６】以上のごとき構成の従来のカラー・レーザ
ビームプリンタの一例を図３３に示す。

【０００７】図３３において、給紙部１０１から給紙さ
れた用紙１０２はその先端をグリッパ１０３ｆにより挟
持され保持されることで転写ドラム１０３の外周に保持
される。光学ユニット１０７により各色毎に像担持体１
００上に形成された潜像は各色現像器Ｄｙ，Ｄｃ，Ｄ
ｍ，Ｄｂにより現像化されて、転写ドラム外周の用紙に
複数回転写されて、他色画像が形成される。その後、用
紙１０２は転写ドラム１０３から分離されて、定着ユニ
ット１０４で画像が定着され、排紙部１０５から排紙ト
レー部１０６に排出される。

【０００８】ここで、各色現像器はその両端に回転支軸
を有し、各々がこの軸を中心に回転可能に現像器選択機
構部１０８に保持され、各現像器は図３３に示すように
その姿勢を一定に維持した状態で現像器選択のための回
転がなされる。選択された現像器が現像位置に移動後、
現像器選択機構１０８は、現像器と一体で支点１０９ｂ
を中心にこの選択機構の保持フレーム１０９をソレノイ
ド１０９ａにより像担持体１００方向に移動して現像器
の位置決めをする。

【０００９】次に、上記構成のカラー・レーザビームプ
リンタの動作について説明する。

【００１０】まず、帯電器１１１によって像担持体１０
０が所定の極性に均一に帯電され、レーザビーム光Ｌに
よる露光によって像担持体（感光体ドラム）１００上
に、例えば、マゼンタ（Ｍ）色の第１の潜像が形成され
る。次いで、この場合にはマゼンタの現像器Ｄｍにのみ
所要の現像バイアス電圧が印加されてマゼンタの潜像が
現像され、像担持体１００上にマゼンタＭの第１のトナ
ー像が形成される。

【００１１】一方、所定のタイミングで転写紙Ｐが給紙
され、その転写紙の先端が転写開始位置に達する直前
に、トナーと反対極性（例えば、プラス極性）の転写バ
イアス電圧（＋１．８ＫＶ）が転写ドラム１０３に印加
され、上記像担持体１００上の第１のトナー像が転写紙
Ｐに転写されると共に、転写紙Ｐが転写ドラム１０３の
表面に静電吸着される。その後、像担持体１００はクリ
ーナ１１２によって残留するマゼンタトナーが除去さ
れ、次の色の潜像形成及び現像工程に備える。

【００１２】次に、上記像担持体１００上にレーザビー
ム光Ｌによりシアン（Ｃ）色の第２の潜像が形成され、
次いで、シアンの現像器Ｄｃにより像担持体１００上の
第２の潜像が現像される。シアンＣの第２のトナー像
は、先に転写紙Ｐに転写されたマゼンタＭの第１のトナ
ー像の位置に合わせられて転写紙Ｐに転写される。この
２色目のトナー像の転写においては、転写紙Ｐが転写部
に達する直前に転写ドラム１０３に＋２．１ＫＶのバイ
アス電圧が印加される。

【００１３】同様にして、イエロー（Ｙ），ブラック
（Ｋ）の第３，第４の各潜像が像担持体１００上に順次
形成され、それぞれが現像器Ｄｙ，Ｄｂによって順次現
像され、転写紙Ｐに先に転写されたトナー像と位置合わ
せされてイエロー，ブラックの第３，第４の各トナー像
が順次転写される。かくして、転写紙Ｐ上に４色のトナ
ー像が重なった状態で形成されることになる。

【００１４】これら３色目，４色目のトナー像の転写に
おいては、転写紙Ｐが転写部に達する直前に転写ドラム
１０３に＋２．５ＫＶ，＋３．０ＫＶのバイアス電圧が
それぞれ印加される。このように各色のトナー像の転写
を行なう毎に転写バイアス電圧を高くしていくのは、転
写効率の低下を防止するためである。この転写効率の低
下の主な原因は、転写紙が転写後に像担持体１００から
離れるときに、気中放電により転写紙表面が転写バイア
ス電圧と逆極性に帯電し（転写紙を担持している転写ド
ラム表面も若干帯電する）、この帯電電荷が転写毎に蓄
積されて転写バイアス電圧が一定であると、転写の度毎
に転写電界が低下していくことにある。

【００１５】上記４度目の転写の際に、転写紙先端が転
写開始位置に達したときに（直前、直後を含む）、交流
電圧５．５ＫＶ（実効値、以下同じ。周波数は５００Ｈ
ｚ）に、第４のトナー像の転写時に印加された転写バイ
アス電圧と同極性でかつ同電位の直流バイアス電圧＋
３．０ＫＶを重畳させて帯電器１１１に印加する。

【００１６】このように４色目の転写の際に、転写紙先
端が転写開始位置に達したときに帯電器１１１を動作さ
せるのは転写ムラを防止するためである。特に、フルカ
ラー画像の転写においては、僅かな転写ムラが発生して
も色の違いとして目立ちやすく、従って、上述したよう
に帯電器１１１に所定のバイアス電圧を印加して放電動
作を行なわせることが必要となる。

【００１７】この後、４色のトナー像が重畳転写された
転写紙Ｐの先端部が分離位置に近づくと、分離爪１１３
が接近してその先端が転写ドラム１０３の表面に接触
し、転写紙Ｐを転写ドラム１０３から分離させる。分離
爪１１３の先端は転写紙Ｐの後端が転写ドラム１０３を
離れるまで転写ドラム表面との接触状態を保ち、その後
転写ドラム１０３から離れて元の位置に戻る。

【００１８】帯電器１１１は上記のように転写紙の先端
が最終色の転写開始位置に達した時から転写紙の後端が
転写ドラム１１１を離れるまで作動して、転写紙上の蓄
電電荷（トナーと反対極性）を除電し、分離爪１１３に
よる転写紙の分離を容易にすると共に、その分離時の気
中放電を減少させる。なお、転写紙の後端が転写終了位
置（像担持体１００と転写ドラム１０３とが形成するニ
ップ部の出口）に達したときに、転写ドラム１０３に印
加する転写バイアス電圧をオフ（接地電位）する。これ
と同時に、帯電器１１１に印加していたバイアス電圧を
オフにする。

【００１９】次に、分離された転写紙Ｐは、定着器１０
４に搬送され、ここで転写紙上のトナー像が定着されて
排紙トレイ１１５上に排出される。

【００２０】次に、従来装置での画像信号の処理につい
て説明する。

【００２１】図３４に信号処理系の全体の構成を示す。
プリンタ３０２は、外部機器、例えばホストコンピュー
タ３０１から制御信号と画像信号３０７を受信し、プリ
ンタコントローラ３０３で、制御信号はプリンタ制御部
３０４へ、画像信号は画像処理部３０５へ出力される。
そして、画像処理部３０５の出力信号で半導体レーザ３
０６を駆動する。

【００２２】次に、上記画像処理部３０５の構成を図３
５に示す。図３４のプリンタコントローラ３０３からＲ
ＧＢ２４ビットの画像信号を受け取り、カラー処理部３
５１で、あるいときはＹ信号、あるときはＭ信号、ある
ときはＣ信号、あるときはＫ信号の８ビットの信号に変
換する（図３６にその信号の出力タイミングを表すタイ
ムチャートを示す。）。

【００２３】Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像信号はγ補正部３５
２でγ補正された８ビットの信号にされ、次段のパルス
幅変調部３５３（以下、ＰＷＭ部と称する）に入力され
る。

【００２４】ＰＷＭ部３５３において８ビットの画像信
号をラッチ３５４で画像クロックＶＣＬＫの立ち上がり
に同期させ、Ｄ／Ａコンバータ３５５でアナログ電圧に
変換させ、アナログコンパレータ３５６に入力する。一
方、画像クロックはＰＷＭ部３５３の三角波発生部３５
８で、三角波に変換されてアナログコンパレータ３５６
に入力される。アナログコンパレータ３５６は上記２信
号を比較し、アナログコンパレータ３５６からＰＷＭさ
れた信号が出力され、さらにこの信号はインバータ３５
７で反転されて、ＰＷＭ信号が得られる。図３７にその
ＰＷＭ信号の出力タイミングを表すタイムチャートを示
す。ＰＷＭ部３５３に入力される８ビットの画像データ
がＦＦ［Ｈ］のときに最も幅の広いＰＷＭ信号が出力さ
れ、００［Ｈ］のときに最も幅の狭いＰＷＭ信号が出力
される。

【００２５】次に、図３５のカラー処理部３５１の構成
を図３８に示す。前述のプリンタコントローラ３０３か
ら出力されたＲＧＢ２４ビット信号は、色変換部４１２
により各々濃度変換され、ＵＣＲ（下色除去）部４１４
に入力される。ＵＣＲ部４１４では入力された信号の最
小値をブラックＫとし、テーブルＲＯＭ４１９に格納さ
れている係数を乗じてＫデータとして出力する。ＵＣＲ
部４１４で処理されたデータは、マスキング回路４１５
に入力されマスキング処理され、次にセレクタ４１６に
入力されて色指定信号によりＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの順に面順
次で出力する。

【００２６】また、上記カラー処理部３５１とプリンタ
コントローラ３０３の処理の流れを図３９に示す。図３
９に示すようにホストコンピュータからの所定の言語の
データは、プリンタコントローラ内部の画像展開部４０
５によりＲ，Ｇ，Ｂの２４ビットのデータに変換されて
メモリ４３７に蓄えられ、プリンタエンジンのカラー処
理部３５１へ送出される。

【００２７】一方、電子プロセスを用いた従来の単色プ
リンタ等では、一般に対環境特性を各々のコンポーネン
ト（例えば、高圧ユニットの出力安定度、感光体ドラム
の交換、又はカートリッジ化、ユーザー用濃度調整ボリ
ューム等）の精度維持によって、環境変動（例えば、温
度、湿度、気圧等）が生じても、その設計余裕度から許
容される範囲になるように設定され、出力画像を保証す
る構成をとっていた。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在の
電子写真方式あるいは静電記録方式での色再現空間は銀
鉛写真あるいはディスプレイ画像よりも狭く、全ての色
彩を表現することは不可能であるのに対し、上述のよう
な従来装置では色再現空間に関して画像の種類に関係な
く色変換処理を行なっていたので、入力画像の種類によ
り不自然な出力画像になってしまうことがあった。

【００２９】また、上述のような従来装置の場合には、
画像処理部と同じ転送速度でプリンタコントローラのＣ
ＰＵがカラー処理部へ画像データを転送しなければなら
なかったので、画像転送時は、画像転送が高速となって
そのＣＰＵが画像転送以外の処理をほとんど行なうこと
が出来なかった。

【００３０】さらに、上述のような従来装置では単色プ
リンタではその出力画質は保証可能であったが、近年カ
ラープリンタのニーズが高まり、またカラーも合成７色
から自然色（フルカラー）へと移行しており、そのため
カラープリンタでは従来単色プリンタで行っているよう
な、各々のコンポーネント精度によって濃度（画質）保
証を行っても、環境変動などによる色合いの変化に対応
出来なかった。そしてまた、従来のＵＣＲテーブルやマ
スキング係数は、内部ＲＯＭなどに貯蔵されていて外部
から簡単に変更することができなかった。

【００３１】本発明の目的は、上述のような従来技術の
欠点を解消し、出力画像の画質向上を図ったカラー画像
形成装置を提供することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１形態は、多値画像信号を入力する多値
画像入力手段と、画像の種類を区別する画像種別信号を
入力する画像種別入力手段と、前記多値画像信号を画素
毎に、前記画像種別信号により異なった色空間圧縮する
色空間圧縮手段と、該色空間圧縮手段で圧縮された多値
画像信号を画素毎に色変換する色変換手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００３３】また、本発明の第２形態は、外部から入力
する記録情報を制御するコントローラ手段を有し、該コ
ントローラ手段は前記記録情報を展開して多値画像信号
を出力する画像展開手段と、前記多値画像信号を入力し
て色変換を含む所定のカラー処理を施すカラー処理手段
とを包含していることを特徴とする。

【００３４】また、本発明の第３形態は、多値画像信号
を入力して色変換等の所定の画像処理を行うカラー処理
手段を有し、該カラー処理手段から出力する各色に対応
する画像信号に応じて変調された光ビーム走査によって
記録媒体上に各色に対応する潜像を形成し、該各潜像に
対して該当する色の現像剤で現像を行い、現像された画
像に対して転写および定着処理を施すカラー画像形成装
置において、前記定着処理された出力画像の濃度を反射
型または透過型の光センサーを用いて計測する濃度計測
手段と、予め設定した信号レベルを記憶する記憶手段
と、前記濃度計測手段の出力信号レベルと前記記憶手段
に記憶された信号レベルとを比較する比較手段と、該比
較手段の比較結果に基づいて前記カラー処理手段の画像
処理条件を制御する制御手段とを具備することを特徴と
する。

【００３５】また、本発明は好ましくは、前記カラー処
理手段は、多値画像信号を入力する多値画像入力手段
と、画像の種類を区別する画像種別信号を入力する画像
種別入力手段と、前記多値画像信号を画素毎に、前記画
像種別信号により異なった色空間圧縮する色空間圧縮手
段と、該色空間圧縮手段で圧縮された多値画像信号を画
素毎に色変換する色変換手段とを有することを特徴とす
ることができる。

【００３６】また、本発明は好ましくは、前記色変換手
段により色変換された画像信号に対して前記画像種別信
号に応じて異なったγ補正を施すγ補正手段を有するこ
とを特徴とすることができる。

【００３７】また、本発明は好ましくは、画素の大きさ
の切換えを指示する画素サイズ切換え信号を入力する画
素サイズ入力手段と、前記色変換手段により色変換され
た画像信号に対して前記画素サイズ切換え信号に応じて
画素の大きさを切換える画素サイズ切換え手段とを有す
ることを特徴とすることができる。

【００３８】また、本発明は好ましくは、前記画素サイ
ズ切換え信号に応じて画素毎に生成される下色除去量を
切換える下色除去手段を有することを特徴とすることが
できる。

【００３９】また、本発明は好ましくは、モノクロ画像
への切換えを指示するモノクロ／カラー切換え信号を入
力するモノクロ切換え入力手段と、前記モノクロ／カラ
ー切換え信号の指示に応じて前記色空間圧縮手段及び前
記色変換手段を迂回することでモノクロ画像の出力を行
う画像切換え手段を有することを特徴とすることができ
る。

【００４０】また、本発明は好ましくは、前記色空間圧
縮手段は、色空間圧縮に際して前記画像種別信号が写真
画像を示す信号であれば画像データの最も明るい色をプ
リンターエンジンの出力特性に合せ、他の色をホワイト
ポイント、ブラックポイントとの相対関係を保つように
変換し、また前記画像種別信号がコンピュータグラフィ
クスを示す信号であればプリンタエンジンの色表現範囲
をはみだした部分についてなるべく彩度を変えずに圧縮
し、また前記画像種別信号が色を忠実に再現したい文字
などを示す信号であればプリンタエンジンの色表現範囲
と画像データが重なり合う部分を共有するように圧縮す
ることを特徴とすることができる。

【００４１】また、本発明は好ましくは、前記制御手段
は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記カラー処理
手段のマスキング係数および下色除去量を調整すること
を特徴とすることができる。

【００４２】また、本発明は好ましくは、前記記憶手段
は複数の信号レベルを予め記憶し、前記制御手段は前記
比較手段の前記複数の信号レベルとの比較結果に基づき
複数の調整値の一つを選択することを特徴とすることが
できる。

【００４３】また、本発明は好ましくは、前記記憶手段
は製品出荷時の前記濃度計測手段の出力信号レベルを記
憶していることを特徴とすることができる。

【００４４】また、本発明は好ましくは、前記マスキン
グ係数および下色除去量調整用ＵＣＲ変換テーブルを格
納したＩＣカードと、該ＩＣカードを読み込むＩＣカー
ド読取手段とを有し、前記制御手段は該ＩＣカード読取
手段から読み込まれた前記マスキング係数および下色除
去量調整用ＵＣＲ変換テーブルを用いて前記調整を行う
ことを特徴とすることができる。

【００４５】

【作用】本発明の第１形態では、多値画像データの他に
画像の種類を区別するための画像種別切り替え信号を受
信し、この画像種別切り替え信号に基づき、画素単位に
画像の種類に応じた色空間圧縮処理を行い、例えば写真
のような自然画ならそれに応じた例えば明るい色を中心
にバランスのとれた色空間圧縮をし、またコンピュータ
ーグラフィクスならそれに応じた例えば彩度を変えずに
色空間圧縮をするので、出力画像から不自然さを排除す
ることが出来る。

【００４６】また、本発明の第２形態では、プリンタコ
ントローラ内に色変換手段を設け、プリンタコントロー
ラ内で色変換処理を行うようにしたので、プリンタコン
トローラからプリンタエンジンへ２４ビットのＲ，Ｇ，
Ｂデータを送る必要がなくなり、そのためプリンタコン
トローラのデータ送出の仕事量が減少し、例えば画像展
開処理などに割り当てる時間がより多くなる。

【００４７】また、本発明の第３の形態では、カラー画
像形成装置において定着を行った後に、光センサでその
形成画像の濃度を測定し、その測定信号のレベルに応じ
て、マスキング係数及びＵＣＲ量を制御しあるいはその
信号レベルと出荷初期の計測値との濃度差を求めてその
濃度差に応じてマスキング係数及びＵＣＲ量を制御する
ようにしたので、環境変動による色合いの差を最小にす
ることができる。さらにまた、ＵＣＲテーブル及びマス
キングの係数をＩＣカードにより変更することを可能に
することで、外部から簡単にその係数を変更できる。

【００４８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４９】（全体構成）図１は本発明の各形態の全体
を理解し易くする目的で、後述の本発明の各実施例の構
成を１つにまとめて示したクレーム対応の概略基本構成
図である。外部装置であるホストコンピュータ１は文字
や画像データの他に、画像データに応じてイメージセレ
クト信号、モノクロ／カラー切換信号、画像サイズ切換
信号を出力する。また、ホストコンピュータ１はイメー
ジスキャナー（図示しない）で読み取った写真画像のデ
ータを出力することができる。ホストコンピュータ１か
らのデータはプリンタコントローラ内部の画像展開部５
によりＲ，Ｇ，Ｂの多色画像信号に変換されて多値画像
メモリ６にフレーム単位で蓄えられる。次いで、多値画
像メモリ６から読み出されたＲ，Ｇ，Ｂ信号は色空間圧
縮部１１に送られる。色空間圧縮部１１では画像の種類
を区別するためのイメージセレクト信号（画像種別切り
替え信号）に応じて、後述のような画像の種類に応じた
適切な色空間圧縮処理を施す。また、イメージセレクト
信号に応じてγ補正部１０のγ補正も異ならせる。

【００５０】色空間圧縮が施された画像信号は色変換部
１２で画素毎にＹ，Ｍ，Ｃデータに変換された後、第１
セレクタ１３，ＵＣＲ部１４，画素毎にマスキング処理
を行うマスキング部１５，第３セレクタ１６，第４セレ
クタ１７を通って、プリンタエンジン内のγ補正部１０
へと送られる。１８はモノクロ画像用の第２セレクタ、
１９はＵＣＲ用のＵＣＲテーブルＲＯＭである。

【００５１】本発明の第２形態では、第４セレクタ１７
までの画像処理系をプリンタコントローラ内に含ませ、
第４セレクタ１７のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各８ビットの出力
データを一旦プリンタコントローラ内の画像展開部５の
ＣＰＵへ戻し、このＣＰＵからγ補正部１０へＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋデータを出力するように構成している（図１の破
線で示す）。

【００５２】モノクロ画像とフルカラー画像を区別する
モノクロ／フルカラー切換信号がモノクロ画像を指定し
ているときは、多値画像メモリ６の出力信号は色空間圧
縮部１１，色変換部１２を迂回してモノクロ画像が得ら
れるように処理している。第１セレクタ１３はこの迂回
のためのスイッチング動作を行う。また、画素サイズ切
換信号が入力したときは画素の大きさをγ補正部１０の
後段の不図示の回路により切り替えるとともに、ＵＣＲ
テーブルＲＯＭ１９を介してＵＣＲ量を変更するように
下色除去の量を切り替える。

【００５３】γ補正部１０の出力信号はプリンタ機構３
０に送られ、レーザ光を変調することで電子写真方式等
により印字用紙上にトナー画像が形成され、さらに定着
される。印字用紙上に定着された濃度パッチのようなテ
ストパターンの画像濃度を反射型または透過型の光セン
サを用いた濃度計測部３１で測定し、その測定信号レベ
ルに応じてマスキング係数及びＵＣＲ量を制御すること
で、最適な濃度に自動調整する。制御部３２，メモリ３
３，マスキングパラメータレジスタ３４およびＵＣＲテ
ーブルＲＯＭ１９はこの制御に用いられる。その後、メ
モリ３３に参照データとして出荷初期の計測値を格納さ
せておき、その計測値と現在の上記測定信号レベルとの
差分を制御部３２で求め、その濃度差に応じてマスキン
グ係数等を制御してもよい。また、画像メモリ３７に濃
度パッチデータを格納しておき、指示信号に応じて、濃
度パッチデータをプリント出力してもよい。また、プリ
ンタエンジンにＩＣカード３８を読み取る機能を持た
せ、ＵＣＲテーブルＲＯＭ１９をＲＡＭに置き換えて、
ＵＣＲテーブル値、マスキング係数をＩＣカード３８に
より書き換えるようにしてもよい。

【００５４】（第１の実施例）図２は本発明の第１形態
に対応する本発明の第１の実施例の全体の構成を示す。
プリンタ２は外部機器であるホストコンピュータ１から
所定の言語によって画像情報を受信し、プリンタコント
ローラ３で画像展開を行ない、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データ
７をプリンタエンジン４に送出する。プリンタエンジン
４は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データ７に基づいて色処理の後
で印字を行ない、フルカラー画像を形成する。なお以下
の説明において、画像データ７はレッド（Ｒ），グリー
ン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色分のデータを送出する場
合とし、かつプリンタエンジン４は６００ｄｐｉ（ドッ
ト／インチ）の解像度のプリンタであるとして説明を行
なう。

【００５５】上記プリンタコントローラ３とエンジンプ
リンタ４がやりとりする主な信号はＲ，Ｇ，Ｂ各２４ビ
ットの画像信号７（ＲＤＡＴＡ０〜ＲＤＡＴＡ７，ＧＤ
ＡＴＡ０〜ＧＤＡＴＡ７，ＢＤＡＴＡ０〜ＢＤＡＴＡ
７）と、画像転送クロック（ＶＣＬＫ）と、ライン同期
信号（ＬＳＹＮＣ）と、ページ同期信号（ＰＳＹＮＣ）
と、画像種別切り換え信号（ＩＭＡＧＥＳＥＬＥＣ
Ｔ：イメージセレクト信号とも呼ぶ）である。

【００５６】図３は図２のプリンタコントローラ３の構
成を示す。ホストコンピュータ１から送出された所定の
言語の画像データ７を画像展開部５によって多値画像
（写真画像や色文字）に展開して、そのそれぞれを多値
画像メモリ６に格納する。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のデ
ータが多値画像メモリ６に格納されていると、多値画像
メモリ６から各色８ビットの多値画像信号とＩＭＡＧＥ
ＳＥＬＥＣＴ信号が出力される。ＩＭＡＧＥＳＥＬ
ＥＣＴ信号は例えば写真画像であれば“０（Ｈ）”、コ
ンピュータグラフィクスであれば“１（Ｈ）”、色を忠
実に再現したい文字などであれば“２（Ｈ）”とする。
プリンタエンジン４では後述のようにＩＭＥＡＧＥＳ
ＥＬＥＣＴ信号が“０（Ｈ）”であれば画像データの最
も明るい色を、プリンタエンジン４の出力特性に合わ
せ、他の色をホワイトポイント、ブラックポイントとの
相対関係を保つように色空間圧縮で変換する。また、Ｉ
ＭＡＧＥＳＥＬＥＣＴ信号が“１（Ｈ）”の時は、プ
リンタエンジン４の色表現範囲をはみ出した部分につい
て、なるべく彩度を変えずに色空間圧縮する。またＩＭ
ＡＧＥＳＥＬＥＣＴ信号が“２（Ｈ）”の時は、プリ
ンタエンジン４の色表現範囲と画像データが重なり合う
部分を共有するように色空間圧縮する。

【００５７】図４は図２のプリンタエンジン４の信号処
理部の構成を示す。上述したプリンタコントローラ３か
ら送出される多値画像データは、ＲＦ（Ｒｅｐｒｏｄｕ
ｃｔｉｏｎＦｕｎｃｔｉｏｎ：補正機能）回路８で色
空間圧縮され、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロ
ー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の画像データに色変換されて
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの順に画像データが出力され、ラインメ
モリ９に書き込まれ、プリンタエンジンの制御クロック
発生部２１から発生する画像クロック（ＰＣＬＫ）の立
ち上がりに同期して読みだされる。ラインメモリ９から
出力された多値画像データ２８はγ補正部１０に出力さ
れる。

【００５８】γ補正部１０はＲＡＭやＲＯＭで構成され
たルックアップテーブル（ＬＵＴ）であり、画像データ
は、アドレスＡ０〜Ａ７にＩＭＡＧＥＳＥＬＥＣＴ信
号はアドレスＡ８，Ａ９に、色指定信号はアドレスＡ１
０，Ａ１１に入力される。γ補正部はトナー色、画像の
種類によってそれぞれ異なるγ補正を行なう。

【００５９】γ補正部１０からの８ビット多値画像信号
はＤ／Ａ変換部２４でアナログ電圧に変換され、次段の
コンパレータ２６の負入力に入力される。コンパレータ
２６の正入力には、三角波発生部２３からの出力信号が
入力される。三角波発生部２３は、画像クロックＰＣＬ
Ｋを積分回路によって三角波に変換する。コンパレータ
２６からは６００線で中央成長のＰＷＭ信号４１が出力
され、レーザドライバへ出力される。

【００６０】図５は図４の上記ＲＦ回路８の構成を示
す。ＲＦ回路８は図５に示すように色空間圧縮部１１，
色変換部１２，ＵＣＲ部１４，マスキング部１５，セレ
クタ部１６，テーブルＲＯＭ部１９によって構成されて
いる。色空間圧縮部１１は前述のプリンタコントローラ
からの画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットをＩＭＡＧＥＳ
ＥＬＥＣＴ信号が“０（Ｈ）”なら写真画像として画像
データの最も明るい色（ホワイトポイント）を、プリン
タエンジンの出力特性にそれぞれあわせ、他の色をホワ
イトポイント、ブラックポイントとの相対関係を保つよ
うに色空間圧縮する。また色空間圧縮部１１はＩＭＡＧ
ＥＳＥＬＥＣＴ信号が“１（Ｈ）”のときは、コンピ
ューターグラフィクスなどとして画像データとプリンタ
エンジンの出力特性の色表現範囲とではみ出した部分に
ついて、なるべく彩度を変えずに色空間圧縮する。ま
た、色空間圧縮部１１はＩＭＡＧＥＳＥＬＥＣＴ信号
が“２（Ｈ）”のときは色を忠実に表現する文字などと
し（企業のロゴマークなど）、画像データとプリンタエ
ンジンの出力特性の色表現範囲が重なり合う部分はその
ままにして、はみだした部分は明度をかえずに変換先の
色表現範囲の外縁に写像するよう色空間圧縮する。

【００６１】色空間圧縮部１１で処理された画像データ
は、色変換部１２に入力されて濃度変換され、次にＵＣ
Ｒ部１３に入力されてＵＣＲ（下色除去）処理される。
ここで、色指定信号は、テーブルＲＯＭ１９のアドレス
Ａ８，Ａ９に入力されており、各色それぞれ異なったＵ
ＣＲ処理をされてセレクタ１６によりＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの
出力が面順次で出力される。

【００６２】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例の構成を示す。図６に示すようにプリンタコントロ
ーラ３からプリンタエンジン４に第１の実施例で示した
信号の他に、画素サイズ切換え信号（ＰＨＩＭＧ）が送
出される。例えば、ＰＨＩＭＧ信号がＬ（ローレベル）
で６００ｄｐｉで印字し、ＰＨＩＭＧ信号がＨ（ハイレ
ベル）で２００ｄｐｉの印字するように印字密度を変更
することで、画像データの種類により解像度を切換えて
印字することが可能になる。また、この信号は画素単位
に切り替えることが可能である。

【００６３】図７は図６のプリンタコントローラ３の構
成を示す。図７に示すように、画像展開部５からは第１
の実施例で示した信号の他に、画素サイズ切換え信号
（ＰＨＩＭＧ）が送出される。

【００６４】図８は図６のプリンタエンジン４の信号処
理部の構成を示す。ＲＦ回路８により処理された画像デ
ータは、ラインメモリ９に書き込まれてプリンタエンジ
ンの画像クロック（ＰＣＬＫ）の立ち上がりに同期して
読みだされる。ラインメモリ９から出力された多値デー
タ２８は、γ補正部１０に出力される。γ補正部１０は
ＲＡＭ，ＲＯＭで構成されるルックアップテーブル（Ｌ
ＵＴ）であり、画像データはアドレスＡ０〜Ａ７に、Ｉ
ＭＡＧＥＳＥＬＥＣＴ信号はアドレスＡ８〜Ａ９に、
ＰＨＩＭＧ信号はアドレスＡ１０に、色指定信号はアド
レスＡ１１〜Ａ１２に入力される。図８に示すようにγ
補正部１０は画素サイズ及び画像の種類及びトナー色に
よってそれぞれ異なったγ補正を行う。γ補正部１０か
らの８ビット多値画像信号はＤ／Ａ変換部２４でアナロ
グ電圧に変換されて次段のコンパレータ２５，２６の負
入力に入力される。これらコンパレータ２５，２６の正
入力には、２つの三角波発生部２２，２３からの出力信
号がそれぞれ入力される。第１の三角波発生部２２は、
画像クロックＰＣＬＫを分周した１／２ＰＣＬＫを積分
回路によって三角波に変換し、第２の三角波発生部２３
は、画像クロックＰＣＬＫを積分回路によって三角波に
変換する。これにより、コンパレータ２５からは３００
線で中央成長のＰＷＭ信号４０が出力され、コンパレー
タ２６からは６００線で中央成長のＰＷＭ信号４１が出
力される。そして、セレクタ２７によってＰＨＩＭＧ信
号に応じて２つのＰＷＭ信号のうちの一方が出力され、
レーザドライバへ出力される。

【００６５】図９は図８のＲＦ回路８の構成を示す。図
７においてプリンタコントローラから送出される画素サ
イズ切換え信号（ＰＨＩＭＧ）は、ＵＣＲ部１４のテー
ブルＲＯＭ１９のアドレスＡ８に入力され、これにより
ＵＣＲ部１４は６００ｄｐｉ，３００ｄｐｉとで異なっ
たＵＣＲ処理をすることが可能である。以下は、第１の
実施例と同様の処理を行う。なお、本第２の実施例では
画素サイズは６００ｄｐｉと３００ｄｐｉとしたが６０
０ｄｐｉと２００ｄｐｉ又は、３００ｄｐｉと１５０ｄ
ｐｉとしてもよい。

【００６６】（第３の実施例）図１０は、本発明の第３
の実施例の構成を示す。図１０のようにプリントコント
ローラ３からはプリンタエンジン４に第２の実施例で示
した信号の他に、モノクロモード／フルカラーモードの
切り替え信号が送出される。例えば、モノクロモードを
Ｌ、フルカラーモードをＨとして送出する。これによ
り、多値画像信号をモノクロのグレースケール画像とし
て形成することが可能になる。

【００６７】図１１は図１０のプリンタコントローラ３
の構成を示す。図１１に示すように、画像展開部５から
は第２の実施例で示した信号の他に、モノクロモード／
フルカラーモードの切換え信号が送出される。

【００６８】図１２は図１０のプリンタエンジン４の信
号処理部の構成を示す。ここではＲＦ回路の内部の処理
以外は、第２の実施例と同様な処理を行う。

【００６９】図１３は、図１２のプリンタエンジンのＲ
Ｆ回路８の構成を示す。図１３において、プリンタコン
トローラから送出されるモノクロモード／フルカラーモ
ード切換信号によりモノクロモードが選ばれている場合
にはセレクタ１３によって色空間圧縮部１１及び色変換
部１２はパス（迂回）されて、セレクタ１６およびマス
キング部１５により０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ
のデータがセレクタ１６から出力され、さらにセレクタ
１８によりＵＣＲ部１４の出力はキャンセルされセレク
タ１６の出力をＵＣＲテーブルＲＯＭ１９に入力する。
ここで、ＵＣＲテーブルＲＯＭ１９のアドレスの最上位
アドレスＡ１１にはモノクロモード／フルカラーモード
切換信号が入力されており、ＵＣＲテーブルＲＯＭ１９
はこの切換信号に応じてバンク切り替えを行う。このバ
ンク切り替えにより、モノクロモード／フルカラーモー
ド切換信号がＬの場合にはＵＣＲテーブルＲＯＭ１９に
より黒信号に変換され、又セレクタ１７によってモノク
ロ信号を出力する。その他は、第１の実施例と同様の動
作を行う。

【００７０】（第４の実施例）図１４は本発明の第２の
形態に対応する本発明の第４の実施例の全体の構成を示
す。第１の実施例〜第３の実施例と異なり、本例のプリ
ンタコントローラ３では画像展開の他に色処理も行な
い、面順次のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データ７をプリンタ
エンジン４へ送出する。プリンタエンジンはＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの画像データ７に基づいて印字を行ない、フルカ
ラー画像を形成する。なお以下の説明は、プリンタエン
ジン４は６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の解像度のプ
リンタであるとして説明を行なう。

【００７１】上記プリンタコントローラ３とプリンタエ
ンジン４がやりとりする主な信号は、面順次の画像信号
７（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各８ビット）と画像転送クロック
（ＶＣＬＫ）と色指定信号とライン同期信号（ＬＳＹＮ
Ｃ）とページ同期信号（ＰＳＹＮＣ）である。

【００７２】図１５は、図１４のプリンタコントローラ
３の構成を示す。ホストコンピュータ１から送出された
所定の言語の画像情報を画像展開部５によって輝度信号
であるＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの信号に変換し、このＲ，
Ｇ，Ｂ信号をプリンタコントローラ３１内のカラー処理
部４６へ出力する。

【００７３】上記の画像展開部５から送出される画像デ
ータＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットはカラー処理部４６でＹ，
Ｍ，Ｃの信号に色変換され、マスキング処理及び下色除
去（ＵＣＲ）処理される。この下色除去（ＵＣＲ）処理
部（図１７の１４）はＲＡＭやＲＯＭで構成されたルッ
クアップテーブルであり、画像データはアドレスＡ０〜
Ａ７に、色指定信号はアドレスＡ８，Ａ９に入力され
る。このようにして画像データＲ，Ｇ，Ｂ各ビットはマ
ゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラッ
ク（Ｋ）の各８ビットの４色分のデータに変換される。
また、ＵＣＲ処理では色指定信号によりそれぞれ異なっ
たテーブル変換がされる。そして、それらのＭ，Ｃ，
Ｙ，Ｋのデータは再び画像展開部５のＣＰＵ（図示せ
ず）に戻され、各色ごとにプリンタコントローラ３内の
画像メモリ３７に格納される。これにより画像展開部５
は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットのデータをプリンタエンジン
４へ送出する必要がなくなり、８ビットの面順次のＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの信号をプリンタエンジン４へ送ることとな
る。

【００７４】図１６は図１４のプリンタエンジン４の信
号処理部の構成を示す。上述したプリンタコントローラ
３の画像メモリ３７から面順次で送出される画像データ
ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ７は、プリンタエンジン４のライ
ンメモリ９に書き込まれ、次いでプリンタエンジン４の
画像クロックＰＣＬＫでの立ち上がりに同期してライン
メモリ９から読みだされ、γ補正部１０に出力される。
γ補正部１０も下色除去（ＵＣＲ）処理部と同様にルッ
クアップテーブルであり、画像データはアドレスＡ０〜
Ａ７に、色指定信号はアドレスＡ８，Ａ９に入力され
る。γ補正部１０は、トナーの色によってそれぞれ異な
るγ補正を行なう。

【００７５】γ補正部１０からの８ビット多値信号はＤ
／Ａ変換部２４でアナログ電圧に変換され、次段のコン
パレータ２６の負入力に入力される。コンパレータ２６
の正入力には、三角波発生部２３からの出力信号が入力
される。三角波発生部２３は画像クロックＰＣＬＫを積
分回路によって三角波に変換する。コンパレータ２６か
らは６００線で中央成長のＰＷＭ信号４１が出力され、
レーザドライバへ出力される。

【００７６】図１７は図１５のプリンタコントローラ３
内部のカラー処理部４６の構成を示す。カラー処理部４
６は図１７に示すように色変換部１２，ＵＣＲ部１４，
マスキング部１５およびセレクタ１６によって構成さ
れ、画像展開部５からの画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビット
を色変換し、色指定信号に従ったＵＣＲ処理を行ない、
次のマスキング部でマスキング処理した色指定信号によ
りＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力を面順次で出力する。ここで色
指定信号はＵＣＲテーブルＲＯＭ１９のアドレスＡ８，
Ａ９に入力され、色指定信号が示すトナー色によってＵ
ＣＲテーブルＲＯＭ１９でバンク切り替えが行なわれ、
それぞれのトナー色に応じたＵＣＲ処理が行なわれる。

【００７７】（第５の実施例）図１８は第４の実施例の
変形例としての本発明の第５の実施例の全体の構成を示
す。図１８に示すプリンタコントローラ３からプリンタ
エンジン４に第４の実施例で示した信号の他に、ＰＨＯ
ＴＯ画像指定信号としてのＰＨＩＭＧ信号が送出され
る。ＰＨＩＭＧ信号は例えば写真画像であればＬ（ロー
レベル）とし、色文字画像であればＨ（ハイレベル）と
する。このＰＨＩＭＧ信号によりＰＷＭ（パルス幅変
調）信号の線数を切換え、写真画像であれば例えばＰＷ
Ｍの線数を３００線とし、かつＵＣＲ量を減らして階調
性を重視し、色文字であればＰＷＭの線数を６００線と
し、かつＵＣＲ量を増やすことで輪郭がシャープになる
ようにする。

【００７８】図１９は図１８のプリンタコントローラ３
の構成を示す。第４の実施例で示した信号の他に、ＰＨ
ＩＭＧ信号がカラー処理部４６とプリンタエンジン４に
送出される。

【００７９】図２０に図１８のプリンタエンジン４の構
成を示す。プリンタコントローラ３から送出される画像
データＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ７は、ラインメモリ９に書
き込まれ、プリンタエンジンの画像クロックＰＣＬＫの
立ち上がりに同期して、ラインメモリ９から読みださ
れ、γ補正部１０に出力される。γ補正部１０はルック
アップテーブルであり、画像データはアドレスＡ０〜Ａ
７に、ＩＭＡＧＥＳＥＬＥＣＴ信号はアドレスＡ８〜
Ａ９に、色指定信号はＡ１１〜Ａ１２に入力される。ま
た、ＰＨＩＭＧ信号はアドレスＡ１０に入力される。γ
補正部１０は、ＰＷＭの線数やトナーの色によってそれ
ぞれ異なるγ補正を行なう。

【００８０】γ補正部１０からの８ビット多値信号はＤ
／Ａ変換部２４でアナログ電圧に変換され、次段のコン
パレータ２５，２６の負入力に入力される。コンパレー
タ２５，２６の正入力には、三角波発生部２２，三角波
発生部２３からの出力信号がそれぞれ入力される。三角
波発生部２２は画像クロックＰＣＬＫを分周した１／２
ＰＣＬＫを積分回路によって三角波に変換し、三角波発
生部２３は画像クロックＰＣＬＫを積分回路によって三
角波に変換する。コンパレータ２５からは３００線で中
央成長のＰＷＭ信号４０が出力され、コンパレータ２６
からは６００線で中央成長のＰＷＭ信号４１が出力され
る。そして、セレクタ２７によってＰＨＩＭＧ信号によ
り２つのＰＷＭ信号のうちの一方が出力される。

【００８１】図２１は図１９のカラー処理部４６の構成
を示す。カラー処理部４６は色変換部１２，ＵＣＲ部１
４，マスキング部１５およびセレクタ１６によって構成
され画像展開部５からの画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビット
を色変換部１２で色変換し、ＰＨＩＭＧ信号に従った前
述のようなＵＣＲ処理をＵＣＲ部１４で行ない、次のマ
スキング部１５でマスキング処理して、色指定信号によ
りセレクタ１６からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力を面順次で出
力する。ここで、ＰＨＩＭＧ信号はＵＣＲテーブルＲＯ
Ｍ１９のアドレスＡ８に入力され、ＰＨＩＭＧ信号が指
示する線数によってバンク切り替えを行なわれ、それぞ
れの線数（３００線又は６００線）に応じたＵＣＲ量で
の処理が行なわれる。

【００８２】（第６の実施例）図２２は本発明の第３の
形態に対応する本発明の第６の実施例の全体の構成を示
す。プリンタ２は外部機器であるホストコンピュータ１
からの所定の言語によって画像情報を受信し、プリンタ
コントローラ３で画像展開及び色処理を行ない、面順次
の画像データ７をプリンタエンジン４へ送出する。プリ
ンタエンジン４は画像データ７に基づいて印字を行な
い、フルカラー画像を形成する。なお、以下の説明は、
プリンタエンジンは６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の
解像度のプリンタであるとして説明を行なう。

【００８３】プリンタコントローラ３とプリンタエンジ
ン４がやりとりする主な信号は、画像信号７（Ｒ，Ｇ，
Ｂ各８ビット）と画像転送クロック（ＶＣＬＫ）と色指
定信号とライン同期信号（ＬＳＹＣ）とページ同期信号
（ＰＳＹＮＣ）と濃度パッチ発生信号である。

【００８４】図２３は、図２２のプリンタコントローラ
３の構成を示す。ホストコンピュータ１から送出された
所定の言語の画像データを画像展開部５によって輝度信
号であるＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの信号に変換して、多値
画像メモリ６を介して色指定信号と共に後述の図２９に
示すカラー処理部へ出力する。又、ホストコンピュータ
１からの濃度パッチ発生命令は画像展開部５で濃度パッ
チ発生信号に変換され、後述の図２４の濃度パッチ発生
回路２０５へ送出される。

【００８５】本実施例のカラーＬＢＰ（レーザービーム
プリンタ）の内部構造は図３３の従来例と同様なので省
略する。

【００８６】図３３の構成のカラーＬＢＰで環境変動等
にかかわらず色合いを一定に保つことができるようにし
た図った、本発明の第６実施例による印字画像濃度検出
及び、制御の構成例を図２４に示す。図２４中の１００
は感光体ドラム、１０３は転写体ドラム、１０４は定着
器、１０７は光学ユニット、１０８は現像器選択機構
部、および１１１は帯電器である。また、２００はプリ
ント出力画像の濃度を測定する光学式の濃度センサ部、
２０１は濃度センサ部２００の信号を検出する信号検出
回路、２０２は信号検出回路２０１で検出したデータと
あらかじめ設定したレファレンスデータとを比較する比
較器、２０３はそのレファレンスデータを蓄積してある
レファレンスメモリ、２０４は上記検出したデータを蓄
積する検出データメモリ、および２０５は前述の濃度パ
ッチ発生信号に応じて濃度パッチの印刷用データを発生
する濃度パッチ発生回路である。上記濃度センサ部２０
０は発光素子とカラー受光素子からなる。これら発光素
子と受光素子は被測定印字画像の上方、あるいはこれを
はさんで配置される。次に、上記の構成においての濃度
検出動作及び、制御動作について以下に詳述する。

【００８７】まず、通常の印字画像形成方法は、図３３
で説明した従来例と同様であるので、ここではその説明
は省略し、ここでは図２４を参照して濃度検知用の印字
画像形成処理動作についてのみ説明する。前述したホス
トコンピュータ１からの濃度パッチ発生命令により前述
したプリンタコントローラ３から発生される濃度パッチ
発生信号が濃度パッチ発生回路２０５に送出され、感光
体ドラム１００を帯電器１１１で帯電後、濃度パッチ発
生回路２０５から濃度パッチデータが出力されて、光学
ユニット１０７によって感光体ドラム１００上に図２５
に示すような濃度パッチ（一定面積が同一濃度で形成さ
れているもの）を照射し、所定電位でその濃度パッチの
潜像を形成する。この際に、光学ユニット１０７のレー
ザ制御信号は、例えばイエローに該当する信号が送られ
てくると、現像器選択機構部１０８はイエローの現像器
Ｄｙを選択し、感光体ドラム１００と隣接する位置にそ
の現像器Ｄｙを移動する。その後、感光体ドラム１００
の潜像は現像器Ｄｙの例えばイエローのトナーにより可
視化される。感光体ドラム１００上の可視化されたトナ
ー像は、転写ドラム１０３に印加されている転写高圧電
源によって引き付けられ、転写体ドラム１０３上に保持
された印字用紙上に転写される。上記一連の動作を各色
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）同様に行うことにより、転写体ドラ
ム１０３上の印字用紙上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像が形成
され、その後、定着器１０４によりトナー画像が印字用
紙上に定着されて排紙トレイ上にプリント出力される。

【００８８】上記のプリントシーケンスの定着後に、印
字用紙上の印字画像の濃度を濃度センサ２００等により
検出し、その検出値に応じて画像形成係数等を制御する
ことで、そのときの環境等の条件に応じて調整された最
適な濃度での印字画像を実現することが可能である。

【００８９】即ち、図２６のフローチャートに示すよう
に、上述のトナー像は定着器１０４によって定着されて
プリント出力されるので、定着器１０４の下流（後方）
に設置した濃度センサ２００により定着画像の濃度検知
を行う（ステップＳ１）。濃度センサ２００で検知した
定着画像濃度信号は電圧として信号検出回路２０１に入
力される。信号検出回路２０１は送られてきた信号をＡ
／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換された信号は比較器２０２を通
して検出信号メモリ２０４に蓄積される（ステップＳ
２）。比較器２０２は、レファレンスメモリ２０３のレ
ファレンスデータと検出信号メモリ２０４の検出データ
をそれぞれ読みだしてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ個別にそれらデー
タの差分値を求め（ステップＳ３）、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
４つの色の差分値のそれぞれの平均を求める（ステップ
Ｓ４）。また、この場合のレファレンスデータとは、あ
らかじめ規定した一定の温湿度（例えば２０℃，６０
％）で、あらかじめ規定した色合いで印字できるマスキ
ング係数及びＵＣＲ量で印字した場合のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の濃度値（規定濃度と呼ぶ）である。

【００９０】また、図２７のフローチャートに示すよう
に比較器２０２は、上記４つの差分値が規定濃度が許容
する範囲内ならば設定２とし（ステップＳ５１，Ｓ５
４）、もしその許容範囲外であれば、検出データとレフ
ァレンスデータの大小関係を比較して検出データの方が
大きい場合には設定１（ステップＳ５３）、非常に小さ
い場合には設定４（ステップＳ５６）、多少小さい場合
には設定３（ステップＳ５５）とした設定信号を後述の
図２８のカラー処理部へ送出する（ステップＳ５，Ｓ
６）。

【００９１】図２８は図２２のプリンタエンジン４の信
号処理部の構成を示す。前述したプリンタコントローラ
３から送出されるＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットデータ７は、カ
ラー処理部であるＲＦ回路８でマゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の画像データ
に色変換され、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの順に画像データがライ
ンメモリ９に出力され書き込まれる。

【００９２】ラインメモリ９に書き込まれた画像データ
はプリンタエンジンの画像クロック（ＰＣＬＫ）の立ち
上がりに同期して読みだされる。ラインメモリ９から出
力された多値画像データ２８はγ補正部１０に出力され
る。γ補正部１０はＲＡＭやＲＯＭで構成されたルック
アップテーブル（ＬＵＴ）であり、画像データはアドレ
スＡ０〜Ａ７に、色指定信号はアドレスＡ８，Ａ９に入
力される。γ補正部１０は、トナー色、画像の種類によ
ってそれぞれ異なるγ補正を行なう。γ補正部１０から
の８ビット多値画像信号はＤ／Ａ変換部２４でアナログ
電圧に変換され、次段のコンパレータ２６の負入力に入
力される。コンパレータ２６の正入力には、三角波発生
部２３からの出力信号が入力される。三角波発生部２３
は、画像クロックＰＣＬＫを積分回路によって三角波に
変換する。コンパレータ２６からは６００線で中央成長
のＰＷＭ信号４１が出力され、レーザドライバへと出力
される。

【００９３】図２９は図２８のＲＦ回路８の構成を示
す。ＲＦ回路８は色変換部１２，ＵＣＲ部１４，マスキ
ング部１５，ＵＣＲテーブルＲＯＭ１９，マスキング係
数レジスタ３４およびセレクタ１６によって構成され、
プリンタコントローラ３からの画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂ各８
ビットを色変換部１２で色変換し、ＵＣＲ部１４ではテ
ーブルＲＯＭ１９を介して色指定信号に従いトナー色に
応じ、又前述した図２４の比較器２２からの設定信号に
応じたＵＣＲ処理を行ない、次のマスキング部１５で前
述した比較器２２からの設定信号に応じたパラメータレ
ジスタ３４の信号に基いてマスキング処理を行い、色指
定信号によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの出力をセレクタ１６から
面順次で出力する。

【００９４】ここで、ＵＣＲテーブルＲＯＭ１９及び、
マスキング部１５のパラメータレジスタ３４は、図２７
の下段に示した設定値１〜４に対応する４種類のデータ
を持っている。色指定信号は、ＵＣＲテーブルＲＯＭ１
９のアドレスＡ８，Ａ９に入力され又、設定信号は、Ｕ
ＣＲテーブルＲＯＭ１９のアドレスＡ１０，Ａ１１に入
力されて、ＲＯＭ１９はそれら信号に応じてバンク切り
替えを行ない、それぞれのトナー色及び設定値に応じた
濃度調整処理を行なう。また、マスキング部１５は、パ
ラメータレジスタ３４を持っており、設定信号に応じた
パラメータ（マスキング係数）をパラメータレジスタ３
４からマスキング部１５に与え、設定値に応じたマスキ
ング処理をマスキング部１５で行うようにしている。

【００９５】図３０は、図２９のテーブルＲＯＭ１９の
アドレスＡ１０，Ａ１１に入力する設定信号の値と上記
設定値との関係を示す。

【００９６】（第７の実施例）図３１は図２２の第６の
実施例の変形例である本発明の第７の実施例の全体の構
成を示す。図３１に示すように第６の実施例で示したカ
ラー処理回路のＵＣＲテーブルＲＯＭ１９、及びマスキ
ング係数のパラメータレジスタ３４をＩＣカード６０に
置き換えることでプリンタ外部からＩＣカードを差し替
えることにより、さまざまな色変換を可能としている。

【００９７】図３１に示すようにプリンタエンジン４に
はＩＣカードスロット６１があり、プリンタエンジン４
からのリクエスト信号５２により、マスキングパラメー
タ４８及びそのレジスタアドレス４９及びＵＣＲデータ
５０及びそのデータのアドレス５１をＩＣカード６０は
出力する。

【００９８】図３２に図３１のプリンタエンジン４内の
カラー処理部の構成を示す。イニシャル回路６７は、プ
リンタエンジン４に電源が投入された時に、ＩＣカード
６０に対しリクエスト信号５２を送出する。リクエスト
信号５２を受け取ったＩＣカード６０は、マスキングパ
ラメータ４８及びレジスタアドレス４９、ＵＣＲデータ
５０及びそのアドレス５１をイニシャル回路６７へ送出
する。続いて、イニシャル回路６７は、ＵＣＲテーブル
ＲＡＭ６５及びマスキングパラメータレジスタ６６へそ
れぞれライトイネーブル（／ＷＥ）信号を送出すると共
に、ＩＣカード６０からのデータを送出して、それによ
りＵＣＲテーブルＲＡＭ６５及び、マスキングパラメー
タレジスタ６６は、送られてきたアドレスに対応してデ
ータを貯蔵する。その他の動作は第６の実施例と同様で
ある。

【００９９】従って、さまざまなデータのＩＣカードを
用意することにより、容易に外部からマスキングパラメ
ータ、及びＵＣＲテーブルの値を変更することが出来
る。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。

【０１０１】（１）本発明の第１の形態によれば、プリ
ンタエンジンの画像処理部に色空間圧縮部を設け、画像
の種類に応じた色空間圧縮をするようにしているので、
自然なカラー画像出力が得られる。

【０１０２】（２）本発明の第２の形態によれば、色変
換処理をプリンタコントローラ内で行うようにしたの
で、プリンタコントローラからプリンタエンジンへ２４
ビットのＲ，Ｇ，Ｂデータを送出する必要がなくなり、
そのためプリンタコントローラのデータ送出の仕事量が
減り、例えば画像展開などに割り当てる時間がより多く
なるという効果が得られる。

【０１０３】（３）本発明の第３の形態によれば、濃度
パッチから得られた検出信号によりカラー画像形成装置
のカラー処理を制御するようにしているので、環境変動
などによる色合いの変化を最小限にすることができる。
また、ＵＣＲデータ及び、マスキングパラメータをＩＣ
カードにすることにより、容易に外部からカラー処理の
パラメータを変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例の全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図２のプリンタコントローラ３の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図２のプリンタエンジン４の信号処理部の構成
を示すブロック図である。

【図５】図４のＲＦ回路８の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例の全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】図６のプリンタコントローラ３の構成を示すブ
ロック図である。

【図８】図６のプリンタエンジン４の信号処理部の構成
を示すブロック図である。

【図９】図８のＲＦ回路８の構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】本発明の第３の実施例の全体の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】図１０のプリンタコントローラ３の構成を示
すブロック図である。

【図１２】図１０のプリンタエンジン４の信号処理部の
構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２のＲＦ回路８の構成を示すブロック図
である。

【図１４】本発明の第４の実施例の全体の構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】図１４のプリンタコントローラ３の構成を示
すブロック図である。

【図１６】図１４のプリンタエンジン４の信号処理部の
構成を示すブロック図である。

【図１７】図１５のプリンタコントローラ３の内部のカ
ラー処理部４６の構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第５の実施例の全体の構成を示すブ
ロック図である。

【図１９】図１８のプリンタコントローラ３の構成を示
すブロック図である。

【図２０】図１８のプリンタエンジン４の信号処理部の
構成を示すブロック図である。

【図２１】図１９のプリンタコントローラ３の内部のカ
ラー処理部４６の構成を示すブロック図である。

【図２２】本発明の第６の実施例の全体の構成を示すブ
ロック図である。

【図２３】図２２のプリンタコントローラ３の構成を示
すブロック図である。

【図２４】本発明の第６の実施例による印字画像濃度検
出および制御の構成例を示すブロック図である。

【図２５】上記印字画像濃度検出に用いる濃度パッチの
出力例を示す模式図である。

【図２６】本発明の第６の実施例での印字画像濃度検出
およびその検出に応じた濃度量，ＵＣＲ量の条件設定の
制御動作手順を示すフローチャートである。

【図２７】上記条件設定の詳細な手順を示すフローチャ
ートである。

【図２８】図２２のプリンタエンジン４の信号処理部の
構成を示すブロック図である。

【図２９】図２８はＲＦ回路８の構成を示すブロック図
である。

【図３０】図２９のテーブルＲＯＭ１９のアドレスＡ１
０，Ａ１１に入力する設定信号の値と設定値との関係を
示す図である。

【図３１】本発明の第７の実施例の全体の構成を示すブ
ロック図である。

【図３２】図３１のプリンタエンジン４内のカラー処理
部の構成を示すブロック図である。

【図３３】本発明が適用可能なカラー・レーザビームプ
リンタの内部構成の一例を示す縦断面図である。

【図３４】従来装置の信号処理系の全体の構成例を示す
ブロック図である。

【図３５】図３４の従来の画像処理部の構成例を示すブ
ロック図である。

【図３６】図３５の従来のカラー処理部で行う信号変換
のタイミングを示すタイムチャートである。

【図３７】図３５の従来のＰＷＭ部のＰＷＭ信号出力タ
イミングを示すタイムチャートである。

【図３８】図３５の従来のカラー処理部の構成を示すブ
ロック図である。

【図３９】図３４のプリンタコントローラと図３８のカ
ラー処理部の処理の流れを示すブロック図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ２プリンタ３プリンタコントローラ４プリンタエンジン５画像展開部６多値画像メモリ８ＲＦ回路９ラインメモリ１０ γ補正部１１色空間圧縮部１２色変換部１３第１セレクタ１４ＵＣＲ部１５マスキング部１６第３セレクタ１７第４セレクタ１８第２セレクタ１９ＵＣＲテーブルＲＯＭ２１制御クロック発生部２２第１三角波発生部２３第２三角波発生部２４Ｄ／Ａ変換部２５第１コンパレータ２６第２コンパレータ２７セレクタ３４マスキングパラメータレジスタ３７画像メモリ４６カラー処理部６０ＩＣカード６１ＩＣカードスロット６５ＵＣＲテーブルＲＡＭ６６マスキングパラメータレジスタ６７イニシャル回路１００感光体ドラム１０３転写体ドラム１０４定着器１０８現像器選択機構部１１１帯電器２００濃度センサ２０１信号検出回路２０２比較器２０３レファレンスメモリ２０４検出データメモリ２０５濃度パッチ発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 5/00 Ｈ０４Ｎ 1/46 9/79 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３１０ＡＨ０４Ｎ 1/46 Ｚ 9/79 Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多値画像信号を入力する多値画像入力手
段と、画像の種類を区別する画像種別信号を入力する画像種別
入力手段と、前記多値画像信号を画素毎に、前記画像種別信号により
異なった色空間圧縮する色空間圧縮手段と、該色空間圧縮手段で圧縮された多値画像信号を画素毎に
色変換する色変換手段とを具備することを特徴とするカ
ラー画像形成装置。
【請求項２】外部から入力する記録情報を制御するコ
ントローラ手段を有し、該コントローラ手段は前記記録情報を展開して多値画像
信号を出力する画像展開手段と、前記多値画像信号を入
力して色変換を含む所定のカラー処理を施すカラー処理
手段とを包含していることを特徴とするカラー画像形成
装置。
【請求項３】前記カラー処理手段は、多値画像信号を
入力する多値画像入力手段と、画像の種類を区別する画像種別信号を入力する画像種別
入力手段と、前記多値画像信号を画素毎に、前記画像種別信号により
異なった色空間圧縮する色空間圧縮手段と、該色空間圧縮手段で圧縮された多値画像信号を画素毎に
色変換する色変換手段とを有することを特徴とする請求
項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】前記色変換手段により色変換された画像
信号に対して前記画像種別信号に応じて異なったγ補正
を施すγ補正手段を有することを特徴とする請求項１ま
たは３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】画素の大きさの切換えを指示する画素サ
イズ切換え信号を入力する画素サイズ入力手段と、前記色変換手段により色変換された画像信号に対して前
記画素サイズ切換え信号に応じて画素の大きさを切換え
る画素サイズ切換え手段とを有することを特徴とする請
求項１，３または４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】前記画素サイズ切換え信号に応じて画素
毎に生成される下色除去量を切換える下色除去手段を有
することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成
装置。
【請求項７】モノクロ画像への切換えを指示するモノ
クロ／カラー切換え信号を入力するモノクロ切換え入力
手段と、前記モノクロ／カラー切換え信号の指示に応じて前記色
空間圧縮手段及び前記色変換手段を迂回することでモノ
クロ画像の出力を行う画像切換え手段を有することを特
徴とする請求項１または３に記載のカラー画像形成装
置。
【請求項８】前記色空間圧縮手段は、色空間圧縮に際
して前記画像種別信号が写真画像を示す信号であれば画
像データの最も明るい色をプリンターエンジンの出力特
性に合せ、他の色をホワイトポイント、ブラックポイン
トとの相対関係を保つように変換し、また前記画像種別
信号がコンピュータグラフィクスを示す信号であればプ
リンタエンジンの色表現範囲をはみだした部分について
なるべく彩度を変えずに圧縮し、また前記画像種別信号
が色を忠実に再現したい文字などを示す信号であればプ
リンタエンジンの色表現範囲と画像データが重なり合う
部分を共有するように圧縮することを特徴とする請求項
１または３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】多値画像信号を入力して色変換等の所定
の画像処理を行うカラー処理手段を有し、該カラー処理
手段から出力する各色に対応する画像信号に応じて変調
された光ビーム走査によって記録媒体上に各色に対応す
る潜像を形成し、該各潜像に対して該当する色の現像剤
で現像を行い、現像された画像に対して転写および定着
処理を施すカラー画像形成装置において、前記定着処理された出力画像の濃度を反射型または透過
型の光センサーを用いて計測する濃度計測手段と、予め設定した信号レベルを記憶する記憶手段と、前記濃度計測手段の出力信号レベルと前記記憶手段に記
憶された信号レベルとを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記カラー処理手段の
画像処理条件を制御する制御手段とを具備することを特
徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記比較手段の比較
結果に基づいて前記カラー処理手段のマスキング係数お
よび下色除去量を調整することを特徴とする請求項９に
記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】前記記憶手段は複数の信号レベルを予
め記憶し、前記制御手段は前記比較手段の前記複数の信
号レベルとの比較結果に基づき複数の調整値の一つを選
択することを特徴とする請求項９または１０に記載のカ
ラー画像形成装置。
【請求項１２】前記記憶手段は製品出荷時の前記濃度
計測手段の出力信号レベルを記憶していることを特徴と
する請求項９または１０に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】前記マスキング係数および下色除去量
調整用ＵＣＲ変換テーブルを格納したＩＣカードと、該ＩＣカードを読み込むＩＣカード読取手段とを有し、前記制御手段は該ＩＣカード読取手段から読み込まれた
前記マスキング係数および下色除去量調整用ＵＣＲ変換
テーブルを用いて前記調整を行うことを特徴とする請求
項１０乃至１２のいずれかに記載のカラー画像形成装
置。