JPH0891488A - 自動開栓装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器を封止する栓体に付着した液体試料の滴
下・飛散を削減・防止すると共に、開栓した栓体の処理
や飛散した液体試料の処理を効率よく確実に行うことの
できる自動開栓装置を提供することを目的とする。 【構成】 クランプ機構９が栓体１００を把持すると、
クランプ移動機構１０が前記クランプ機構９を引上げ、
開栓動作を行うと共に、該クランプ機構９を栓体１００
を排出のために開放する開放位置まで移動させる。この
時、可動トレイ５３が前記クランプ機構９の移動軌跡に
沿って連動して移動し、前記クランプ機構９が移動する
につれて開栓した栓体１００の下方側に回り込み該栓体
１００に付着した液体試料の液だれを受ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、栓体によって封止され
た試験管等の容器を順次開栓する自動開栓装置、特に栓
体に付着した液体試料の飛散防止に関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査等においては、ゴム栓（以下、
栓体という）で封止された真空採血管（以下、容器とい
う）に血液試料を採取した後に、検査工程に供給してい
る。この検査工程に供給するのに先立って、栓体を容器
から開栓する必要がある。この作業は従来人手に頼って
いた。しかし、臨床検査センタ等では１日に数千本もの
容器を開栓する必要があり、多数の人手と時間を要する
という問題があった。また、容器の中に感染性を有する
試料が収納されている場合には作業者が開栓作業中に感
染する恐れがあった。そこで、開栓を機械的に行う自動
装置が要望され、様々な装置が提案されている。

【０００３】例えば、特開平５−２２８３７９号公報に
は、図８に示すように栓体１００と該栓体１００によっ
て封止されている試験管等の容器１０２とを爪付きレバ
ー１０４及びチャック１０６によって別々に把持して、
前記栓体１００を把持する爪付きレバー１０４を回転さ
せながら引き上げて、あたかも人手によって開栓を行う
かのように自動開栓を行う自動開栓装置が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、容器に装着され
ている栓体には、試料採取場所から自動開栓装置に供給
されるまでの運搬時の振動や横倒れ運搬や、栓体の開栓
前に行われる前処理、例えば、血液試料の血清と血ぺい
との分離のための遠心分離処理の振動等によって、容器
内部に収納されている血液試料等が付着している。付着
した液体試料は開栓時の衝撃や開栓した後の栓体の排出
過程の振動等で、自動開栓装置内部で滴下や飛散する恐
れがあった。

【０００５】しかし、従来の自動開栓装置では、栓体に
付着している液体試料の滴下、飛散については十分に考
慮されておらず、栓体に付着した液体試料が自動開栓装
置の内壁や機構部分に付着して、正常動作を妨げるとい
う問題があった。また、自動開栓装置に付着した液体試
料の除去には多大な労力と感染等の危険が伴うという問
題があった。

【０００６】さらに、自動開栓装置の内壁等に付着した
液体試料は、開栓を終了した容器内部に混入する恐れが
あり、開栓作業の信頼性が低下するという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、栓体に付着した液
体試料の滴下・飛散を削減・防止すると共に、開栓した
栓体の処理や飛散した液体試料の処理を効率よく確実に
行うことのできる自動開栓装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１記載の自動開栓装置は、液体試料が
封入された容器上部に装着された栓体を自動開栓する自
動開栓装置であって、前記栓体を把持するクランプ機構
と、前記栓体を把持した前記クランプ機構を引き上げて
開栓を行うと共に、栓体を排出のために開放する開放位
置まで移動するクランプ移動機構と、前記クランプ機構
の移動軌跡に沿って連動して移動し、前記クランプ機構
が移動するにつれて開栓した栓体の下方側に回り込み該
栓体に付着した液体試料の液だれを受ける可動トレイ
と、を有することを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の自動開栓装置は、請
求項１記載の自動開栓装置において、さらに、前記クラ
ンプ機構が開放した栓体を栓体廃棄箱まで搬送する栓体
搬送機構を有することを特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の自動開栓装置は、請
求項１または請求項２記載の自動開栓装置において、前
記クランプ移動機構は、開栓完了直前に栓体の引上げス
ピードを減速する減速制御部を有することを特徴とす
る。

【００１１】さらに、請求項４記載の自動開栓装置は、
請求項１または請求項２または請求項３記載の自動開栓
装置において、前記クランプ移動機構はクランプ機構を
円軌道に沿って移動する円移動機構であることを特徴と
する。

【００１２】

【作用】本発明における請求項１に記載の構成によれ
ば、クランプ機構が栓体を把持すると、クランプ移動機
構が前記クランプ機構を引上げ、開栓動作を行うと共
に、該クランプ機構を栓体を排出するために開放する開
放位置まで移動させる。この時、可動トレイが前記クラ
ンプ機構の移動軌跡に沿って連動して移動し、前記クラ
ンプ機構が移動するにつれて開栓した栓体の下方側に回
り込み該栓体に付着した液体試料の液だれを受ける。従
って、開栓した栓体から液体試料が滴下した場合でも可
動トレイによって、確実に回収することができる。

【００１３】また、請求項２に記載の構成によれば、ク
ランプ機構が開放した栓体を栓体廃棄箱まで搬送する栓
体搬送機構を有するので、栓体の開栓・廃棄処理を効率
よく行うことがきる。

【００１４】また、請求項３に記載の構成によれば、前
記クランプ移動機構は、開栓完了直前に栓体の引上げス
ピードを減速する減速制御部を有するので、開栓時の栓
体に対する衝撃を低減することができ、栓体に付着した
液体試料の滴下・飛散を低減することができる。

【００１５】さらに、請求項４に記載の構成によれば、
前記クランプ移動機構はクランプ機構を円軌道に沿って
移動する円移動機構であるので、栓体は容器から斜め上
方に向かって引き上げられるため、栓体に液体試料が付
着していた場合でも、栓体と容器の分離時に容器の内壁
面に沿って付着した液体試料の回収が可能になると共
に、栓体に液体試料が残った場合でも滴下位置を一定の
位置、つまり栓体の最下端位置から滴下させることが可
能になり、滴下する液体試料の回収が確実かつ容易にな
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例に係る自動開栓
装置の本体１の外観斜視図であり、本体１の前面中央部
には操作部２が設けられ、操作部２の近傍には内部に収
納されたメンテナンスパネル部３が配設されている。ま
た、本体１の下部には後述するチャック部によって容器
から抜き取られた栓体を廃棄する栓体廃棄箱４が設けら
れている。さらに、本体１の左側面には図に示すように
栓体が装着された容器を多数収納した図示しない容器収
納ラックを供給するラック導入口５が設けられ、本体１
の右側面には開栓が完了した容器を収納した前記容器収
納ラックを本体１の外部の排出するラック排出口６が設
けられている。

【００１８】以下、図２から図４を用いて自動開栓装置
本体１の内部機構の詳細を説明する。

【００１９】図２には容器収納ラック８をラック導入口
５からラック排出口６まで搬送する搬送機構７が示され
ている。容器収納ラック８に収納されている容器１０２
は、例えば、試験管状の採血管や薬品を収納した収納容
器等である。

【００２０】容器収納ラック８がラック導入口５より導
入されると図示しないラック到着センサがオンして、図
示しない制御部より搬送指令が発せられ、ベルト搬送モ
ータ１３が駆動する。そして、搬送ベルト１４が図中矢
印Ａ方向に移動を開始し、容器収納ラック８が後述する
チャック部が待機する方向に移動を開始する。搬送ベル
ト１４の移動と同時に、ストッパ送りモータ１５が駆動
し、ストッパ機構１６を搬送ベルト１４上の所定位置
（後述するチャック部が待機する位置に先頭の容器１０
２を停止させる位置）に移動させる。また、前記搬送ベ
ルト１４と平行してガイド板１７が配置され、このガイ
ド板１７に沿って前記ストッパ機構１６が移動するよう
に構成されている。ストッパ機構１６はスプリング１８
によって前記ガイド板１７に付勢されベース１６ａ上で
矢印Ｂ方向に摺動可能なストッパ爪１６ｂを有してい
る。

【００２１】さらに、前記ベース１６ａは、ガイドレー
ル２０にガイドされながら、前記ストッパ送りモータ１
５によって移動するストッパ送りベルト１９の一部に固
定されて移動する。従って、ストッパ送りモータ１５の
制御によってストッパ機構１６を所望の位置で停止させ
ることによって、搬送ベルト１４によって移動する容器
収納ラック８を所定の位置で停止させることができる。
容器収納ラック８が所定の位置（正確には容器１０２を
開栓する開栓位置）に到達したことを図示しない容器到
着センサが検出するとベルト搬送モータ１３は停止する
と共に、後述する開栓動作を開始する。この時、前記容
器収納ラック８に収納されている容器１０２の収納ピッ
チｐは既知なので、ストッパ送りモータ１５を収納ピッ
チｐ分だけ駆動すれば、開栓位置に所望の容器１０２を
順次ピッチ送りすることができる。

【００２２】また、スプリング１８によってストッパ爪
１６ｂはガイド板１７に常に付勢され、図２に示す状態
に維持させるが、所定回数のピッチ送りが終了すると、
ストッパ爪１６ｂ後端に配置されたローラ１６ｃがガイ
ド板１７の後端部１７ａでガイド板１７から外れ、矢印
Ｂ方向に摺動する。なお、ベース１６ａに形成されたス
トッパ１６a-1 によって、ストッパ爪１６ｂに設けられ
た突起１６b-1 を受けてストッパ爪１６ｂの摺動量を規
制している。この時点で、搬送ベルト１４上からストッ
パ爪１６ｂが退避し、全ての容器１０２の開栓動作が終
了した容器収納ラック８はラック排出口６に向かって移
動可能になる。また、退避したストッパ爪１６ｂは次に
供給される容器収納ラックのピッチ送りを行うために原
点に復帰する必要がある。そこで、図示しないストッパ
爪格納センサがオンすると、ストッパ送りモータ１５は
ピッチ送り動作とは逆に回転して、ストッパ爪１６ｂが
搬送ベルト１４上から退避した状態のまま図中Ｃ方向に
移動する。前記ガイド板１７の前端部１７ｂにはストッ
パ爪１６ｂのローラ１６ｃをガイド板１７に復帰させる
ための斜面２１ａを有する復帰ガイド板２１と、スプリ
ング２２によって付勢され前記ガイド板１７の前端部１
７ｂを軸に図中矢印Ｄ方向に回動する扉２３が配置さ
れ、ローラ１６ｃは復帰ガイド板２１の斜面２１ａに沿
ってスプリング１８の付勢力に反して矢印Ｂ方向とは逆
の方向に移動を始め、さらに、扉２３をスプリング２２
の付勢力に逆らって押し広げ、ローラ１６ｃはガイド板
１７と同一軌道上の軌道面２１ｂに復帰する。従って、
ストッパ爪１６ｂが搬送ベルト１４上に突起した状態に
なり次の容器収納ラック８の到着を待つことになる。な
お、扉２３は軌道面２１ｂより後方には回動しないよう
になっているので、ローラ１６ｃが軌道面２１ｂに復帰
した後はローラ１６ｃをガイド板１７にスムーズに案内
することができる。

【００２３】図３には、搬送機構及びストッパ機構によ
って開栓動作を行う位置に停止した容器１０２の栓体１
００を開栓するクランプ機構９及びクランプ移動機構１
０が示されている。前述したように容器収納ラック８が
所定の位置（正確には容器１０２を開栓する開栓位置）
に到達したことを図示しない容器到着センサが検出する
と、まず、容器１０２をクランプ機構９で正確に把持で
きるように容器固定手段、例えば、一対のＶブロック２
４ａ，２４ｂによってセンタリング及び固定が行われ
る。前記Ｖブロック２４ａはスライドブロック２５に対
して摺動可能な２本のピン２６によって支持され、該ピ
ン２６の周囲にはスプリング２７が設けられ、Ｖブロッ
ク２４ａの谷側を容器１０２に適度な圧力で付勢できる
ように構成されている。また、前記スライドブロック２
５は固定アーム２８に固定され、図示しない駆動機構に
よって駆動するリンク機構２９によって図中矢印Ｅ方向
に摺動可能に構成されている。また、Ｖブロック２４ｂ
は図示しない駆動機構によって、図中矢印Ｆ方向に移動
可能な可動アーム３０に固定されている。従って、開栓
する容器１０２が所定の位置に到達すると、Ｖブロック
２４ａ，２４ｂは所定のクランプ位置に移動し、容器１
０２の把持及びセンタリングを行う。この時スプリング
２７の付勢力によって、Ｖブロック２４ａは適度な付勢
力で容器１０２をクランプすることができる。なお、Ｖ
ブロック２４ａ，２４ｂの容器当接面には容器１０２の
破損を防止すると共に、開栓時のスリップを防止するた
めにゴムやコルク等のクッション材３１が設けられてい
る。

【００２４】前記Ｖブロック２４ａ，２４ｂの上方に
は、後述するクランプ移動機構１０によって移動可能な
クランプ機構９が配置されている。このクランプ機構９
はカムによって動作する一対のクランプアーム３２と栓
体押え３３とから構成されている。

【００２５】クランプアーム３２は、図４に示すように
クランプ軸３４を中心に偏心回転する第１カム３５がク
ランプアーム３２の上部に設けられたローラ３６に当接
することによって揺動する。前記第１カム３５は、第１
カムシャフト３７に固定され、図３に示すように、側板
３８に取り付けられたカム駆動モータ３９の駆動力がプ
ーリ４０及び伝達ベルト４１を介して伝達され駆動す
る。なお、前記第１カムシャフト３７には２枚の第１カ
ム３５が固定され、図３に示すように一対のクランプア
ーム３２が連動し栓体１００を挟持するように構成され
ている。また、前記ローラ３６の固定軸と対向するクラ
ンプアーム３２のクランプ軸３４とにはスプリング４２
が配置され、クランプアーム３２の栓体把持部を開く方
向に付勢している。従って、クランプアーム３２は前記
第１カム３５の回転によってスプリング４２の付勢力に
逆らって栓体１００の把持動作を行うことになる。ま
た、クランプアーム３２の栓体当接面は、図４に示すよ
うに、鋸状の歯が設けられ栓体１００に噛み付くような
構造にすることによって良好な栓体把持・抜き取り動作
を行えるように構成されている。

【００２６】さらに、前記第１カムシャフト３７には歯
車４３が設けられ、該第１カムシャフト３７は、第２カ
ム４４を有する第２カムシャフト４５と歯車４６を介し
て係合している。この第２カム４４は前記栓体押え３３
の上部に設けられたローラ４７に当接し、該第２カム４
４が回転することによって栓体押え３３を上下動させ
る。従って、カム駆動モータ３９の回転によってクラン
プアーム３２と栓体押え３３とが連動して動き、クラン
プアーム３２によって栓体１００を把持する時に栓体１
００を上方から押え込む。この栓体押え３３の押え込み
動作によってクランプアーム３２の把持による栓体１０
０の変形を防ぎ、栓体１００のクランプミスを排除して
いる。

【００２７】前記側板３８の後端（カム駆動モータ３９
の配設側）には、クランプ移動機構１０を構成するクラ
ンプ移動シャフト４９が固定され、さらに、図示しない
自動開栓装置の固定部に回動自在に係合している。ま
た、前記クランプ移動シャフト４９にはアーム５０が固
着され、該アーム５０には、連結アーム５１，５２が回
動自在に係合して第１リンク、第２リンクを構成してい
る。前記第１リンクである前記連結アーム５１の他端に
は、可動トレイ５３がピン５１ａを介して回動自在に係
合している。一方、第２リンクである連結アーム５２の
他端側は、栓体搬送機構が係合している。連結アーム５
２の他端側は、ガイド溝５４ａを有し、一端が図示しな
い自動開栓装置の固定部にピン５４ｂによって回動自在
に設けられたガイドアーム５４とクランプ移動機構モー
タ５５によって回転する円板５６に植立されたピン５６
ａを介して係合している。前記ピン５６ａは円板５６の
中心から偏心した位置に植立したものである。さらに、
前記ガイドアーム５４の他端側には、開栓した栓体１０
０を搬送する搬送箱５７が回動自在に係合している。こ
の搬送箱５７の底部には図示しないローラが設けられ、
曲面５８ａを有するガイド板５８上を第２リンクの動作
に応じて、前記クランプ機構９が栓体１００を開放する
栓体開放位置と栓体廃棄箱４との間を移動できるように
構成されている。なお、前記可動トレイ５３は開栓位置
の近傍で、ガイド板５８の一端に固定されたトレイ軸５
９を中心に回転自在に支持されている。

【００２８】本実施例においては、図３において、内部
構造の説明のために側板３８及びガイド板５８は片側の
み示したが、側板３８はクランプ機構９を挟んで両側に
配置されている。この一対の側板３８によって前記第１
カムシャフト３７や第２カムシャフト４５、栓体押え３
３を支持する支持板４８等を支持している。また、ガイ
ド板５８もクランプ移動機構１０を挟んで両側に設けら
れ、トレイ軸５９を支持している。

【００２９】以上のように構成されるクランプ機構９、
クランプ移動機構１０等の動作を図３〜図６を用いて説
明する。なお、図５には説明の簡略化のため要部のみを
示している。

【００３０】前述したように、搬送機構７によった搬送
される容器収納ラック８がストッパ機構１６によって所
定の位置で停止し、容器到着センサがオンすると、所定
の容器１００を一対のＶブロック２４ａ，２４ｂによっ
てセンタリング及びクランプする。Ｖブロック２４ａ，
２４ｂによるクランプ動作の完了が図示しないセンサに
よって確認されると、カム駆動モータ３９がオンして、
プーリ４０、伝達ベルト４１、歯車４３，４６等を介し
て第１カムシャフト３７（すなわち、第１カム３５）、
第２カムシャフト４５（すなわち、第２カム４４）を回
転させる。

【００３１】第１，第２カムシャフト３７，４５が回転
し始めると、まず、第２カム４４の作用によって栓体押
え３３の上部に設けられたローラ４７が押し下げられ、
栓体１００を押え込む。前記栓体押え３３の動作完了と
同時または完了直前に第１カム３５の作用によって、ク
ランプアーム３２がスプリング４２の付勢力に抗して閉
動作を開始する。図５（ａ）に示すようにクランプアー
ム３２による栓体１００の把持動作が図示しない栓体把
持完了センサによって確認されると、カム駆動モータ３
９が停止すると共に、円板５６を回転させるクランプ移
動機構モータ５５が図中矢印Ｇ方向に回転を開始し、前
記円板５６の偏心部分にピン５６ａを介して係合してい
る連結アーム５２を図５（ａ）右斜め上方に移動させ
る。この連結アーム５２（第２リンク）の移動に伴って
アーム５０が図５（ａ）中矢印Ｈ方向に回転する。アー
ム５０にはクランプ移動シャフト４９を介してクランプ
機構９を保持する一対の側板３８が固定されているの
で、クランプ移動機構モータ５５の回転に伴って側板３
８も図５（ａ）中矢印Ｈ方向に回転し、結果的に、クラ
ンプ機構９がクランプ移動シャフト４９を回転中心とし
て回転を開始し、クランプ機構９のクランプアーム３２
に把持した栓体１００の開栓動作を開始する。この時、
容器１０２はＶブロック２４ａ，２４ｂによって適度な
把持力によってクランプされているので、良好な開栓動
作が行われる。

【００３２】一方、前記アーム５０には連結アーム５１
（第１リンク）が係合しており、該連結アーム５１はア
ーム５０の回転に伴って可動トレイ５３をトレイ軸５９
を中心に回動させる。この可動トレイ５３はクランプ機
構９と共に回動する。すなわち、図６に示すように、ク
ランプアーム３２によって把持された栓体１００は側板
３８の回動によって左斜め上方に引き上げられる。この
栓体１００の軌道に隣接して、可動トレイ５３が連動し
て移動していくので、栓体１００の移動に伴って、可動
トレイ５３は栓体１００の下側に回り込む状態になり、
前記栓体１００から滴下する液体試料を可動トレイ面に
て受け止めることができる。なお、図６に示すように、
クランプ移動シャフト４９を中心に円運動する円移動機
構としてのクランプ移動機構１０によって、栓体１００
を斜め上方に向かって引き上げることによって、液体試
料の滴下位置を１００ａにすることが可能になり、栓体
１００と容器１０２とが分離する直前に栓体１００に付
着した液体試料を容器１０２の内壁に沿って回収するこ
とが可能になり、開栓後の液体試料の滴下量を減少させ
ることができる。また、クランプ移動機構モータ５５の
回転を図示しない減速制御部によって制御することによ
って、クランプ移動機構１０の引上げスピードを開栓完
了直前で減速（停止も含む）するように制御すれば、栓
体１００に斜め引き上げによって曲げ応力が加えられた
場合でも、引き上げ動作の減速時に栓体１００の形状が
復帰し、栓体１００と容器１０２とが分離する時に発生
するはね飛ばしを防止することができる。

【００３３】一方、前記円板５６に植立したピン５６ａ
は連結アーム５２を介してガイドアーム５４のガイド溝
５４ａに係合している。従って、円板５６（クランプ移
動機構モータ５５）の回転に伴って、ガイドアーム５４
を図５（ｂ）に示すように引き起こし、搬送箱５７をガ
イド板５８の曲面５８ａに沿って上方に移動させる。こ
の結果、図５（ｂ）に示すように、可動トレイ５３と搬
送箱５７とによって、栓体回収空間Ｉを形成する。栓体
回収空間Ｉが形成され、クランプ機構９が栓体回収空間
Ｉの上方に来ると、図示しない完了センサがオンして、
再び、カム駆動モータ３９をオンして、第１、第２カム
３５，４４を回転させて、栓体１００の把持力を解除
し、栓体１００を栓体回収空間Ｉ（正確には搬送箱５
７）中に放出する。この時、栓体１００の落下による衝
撃力によって栓体１００に付着した液体試料が飛散する
恐れがあるが、可動トレイ５３が直立状態にあり、容器
収納ラック８側との隔壁の働きをするため、開栓した他
の容器への液体試料の混入や自動開栓装置内部への飛散
を防止することができる。

【００３４】搬送箱５７に栓体１００の回収が図示しな
いセンサ等によって確認されたら前記クランプ移動機構
モータ５５を前述とは逆に回転させ、ガイド板５８に沿
って搬送箱５７を栓体廃棄箱４に向かって移動し、回収
した栓体１００を栓体廃棄箱４に投入廃棄すると共に、
第１リンク、第２リンクを駆動し、クランプ機構９及び
可動トレイ５３を初期位置（図５（ａ）の位置）に復帰
させる。

【００３５】このように、開栓した栓体１００を栓体廃
棄箱４に排出する工程を栓体搬送機構（搬送箱５７）を
用いて２段階に分けることによって、開栓動作のサイク
ルタイムを２倍にすることが可能になり、効率のよい開
栓動作を行うことがきる。

【００３６】以上で一連の開栓動作は終了し、搬送機構
及びストッパ機構の動作によって次に開栓する容器１０
２が開栓位置に到達するのを待つ。

【００３７】なお、一連の動作の中で栓体１００に付着
した液体試料が滴下した可動トレイ５３や搬送箱５７
は、内面に付着した液体試料を除去するために容易に自
動開栓装置本体から取り外せる構造が望ましい。例え
ば、搬送箱５７では、図７（ａ）に示すように、着脱ブ
ラケット５７ａを設ければよい。この着脱ブラケット５
７ａは、左右に開いたフランジ５７ｂを有し、該フラン
ジ５７ｂの一端には開孔５７ｃが設けられている。一
方、搬送箱５７には、図７（ｂ）に示すように、前記フ
ランジ５７ｂが係合する溝５７ｄと前記開孔５７ｃと係
合する凸部５７ｅが設けられている。従って、フランジ
５７ｂと溝５７ｄ及び開孔５７ｃと凸部５７ｅとを係合
・分離させることによって、容易に搬送箱５７を自動開
栓装置に装着保持し、また、回収・付着して液体試料の
除去等のメンテナンスのため取り外すことが可能にな
る。同様な構造を可動トレイ５３に採用することによっ
て、可動トレイ５３を容易に着脱することができる。な
お、この着脱構造は、これに限定されることなく他の構
造、例えば、開孔５７ｃと凸部５７ｅを用いないで、ロ
ック機構によって搬送箱等を保持したり、接着布によっ
て保持するようにしてもよい。

【００３８】また、本実施例においては、カム機構やリ
ンク機構を用いて、クランプ機構のクランプ動作や可動
トレイや搬送箱の移動動作の連動機構を実現したが、こ
れらの駆動方法はこれに限定されることなく、他の形態
のリンク機構やモータ駆動機構、カム機構等を用いて各
連動機構を実現し、可動トレイがクランプ機構の移動軌
跡に沿って連動して移動し、前記クランプ機構が移動す
るにつれて開栓した栓体の下方側に回り込み該栓体に付
着した液体試料の液だれを受けるような自動開栓装置を
実現しても同様の効果を得ることができるのはいうまで
もない。

【００３９】

【発明の効果】本発明における請求項１に記載の自動開
栓装置によれば、クランプ機構が栓体を把持し、クラン
プ移動機構の引き上げ動作によって前記クランプ機構が
引上げられ開栓動作を行うと共に、前記クランプ機構を
栓体を排出のために開放する開放位置まで移動する。こ
の時、可動トレイが前記クランプ機構の移動軌跡に沿っ
て連動して移動し、前記クランプ機構が移動するにつれ
て開栓した栓体の下方側に回り込み該栓体に付着した液
体試料の液だれを受ける。従って、開栓した栓体から液
体試料が滴下する場合でも可動トレイによって、確実に
回収することが可能になり、液体試料の滴下・飛散を削
減・防止して、安全性が高く効率のよい開栓処理を行う
ことができる。

【００４０】また、請求項２に記載の自動開栓装置によ
れば、クランプ機構が開放した栓体を栓体廃棄箱まで搬
送する栓体搬送機構を有するので、栓体の開栓・廃棄処
理を効率よく行うことがきる。

【００４１】また、請求項３に記載の自動開栓装置によ
れば、前記クランプ移動機構は、開栓完了直前に栓体の
引上げスピードを減速する減速制御部を有するので、開
栓時の栓体に対する衝撃を低減することができ、栓体に
付着した液体試料の滴下・飛散を低減し、安全性が高く
効率のよい開栓処理を行うことができる。

【００４２】さらに、請求項４に記載の自動開栓装置に
よれば、前記クランプ移動機構はクランプ機構を円軌道
に沿って移動する円移動機構であるので、栓体は容器か
ら斜め上方に向かって引き上げられるため、栓体に液体
試料が付着していた場合でも、栓体と容器の分離時に容
器の内壁面に沿って付着した液体試料の回収が可能にな
ると共に、栓体に液体試料が残った場合でも液体試料の
滴下位置を一定の位置、つまり栓体の最下端位置から滴
下させることが可能になり、滴下する液体試料の回収を
確実に行い安全性が高く効率のよい開栓処理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動開栓装置の外観斜視図であ
る。

【図２】本発明に係る自動開栓装置の搬送機構の構造を
説明する斜視図である。

【図３】本発明に係る自動開栓装置のクランプ機構、ク
ランプ移動機構、可動トレイや搬送箱の駆動機構等の構
造を説明する斜視図である。

【図４】本発明に係る自動開栓装置のクランプ機構の部
分拡大図である。

【図５】本発明に係る自動開栓装置の動作を示す動作説
明図である。

【図６】本発明に係る自動開栓装置の開栓状態を説明す
る説明図である。

【図７】本発明に係る自動開栓装置の可動トレイや搬送
箱の着脱構造の一例を説明する説明図である。

【図８】従来の自動開栓装置の開栓機構を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１ 自動開栓装置の本体 ４ 栓体廃棄箱 ７ 搬送機構 ８ 容器収納ラック ９ クランプ機構 １０ クランプ移動機構 ５３ 可動トレイ ５７ 搬送箱 １００ 栓体 １０２ 容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庭山 宏明 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロカ 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体試料が封入された容器上部に装着さ
   れた栓体を自動開栓する自動開栓装置であって、 前記栓体を把持するクランプ機構と、 前記栓体を把持した前記クランプ機構を引き上げて開栓
   を行うと共に、栓体を排出のために開放する開放位置ま
   で移動するクランプ移動機構と、 前記クランプ機構の移動軌跡に沿って連動して移動し、
   前記クランプ機構が移動するにつれて開栓した栓体の下
   方側に回り込み該栓体に付着した液体試料の液だれを受
   ける可動トレイと、 を有することを特徴とする自動開栓装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動開栓装置において、 さらに、前記クランプ機構が開放した栓体を栓体廃棄箱
   まで搬送する栓体搬送機構を有することを特徴とする自
   動開栓装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の自動開栓
   装置において、 前記クランプ移動機構は、開栓完了直前に栓体の引上げ
   スピードを減速する減速制御部を有することを特徴とす
   る自動開栓装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
   記載の自動開栓装置において、 前記クランプ移動機構はクランプ機構を円軌道に沿って
   移動する円移動機構であることを特徴とする自動開栓装
   置。