JPH0890009A - 回転刃欠け検出方法 - Google Patents
回転刃欠け検出方法Info
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- JPH0890009A JPH0890009A JP22484994A JP22484994A JPH0890009A JP H0890009 A JPH0890009 A JP H0890009A JP 22484994 A JP22484994 A JP 22484994A JP 22484994 A JP22484994 A JP 22484994A JP H0890009 A JPH0890009 A JP H0890009A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トリマー刃等の回転刃の刃欠けを、操業を中
断することなくにただちに検出することができる回転刃
欠け検出方法を提供すること。 【構成】 トリマー刃１を軸支するチョック３に振動計
６を取り付けると共に、トリマー刃１の回転角度を検出
する角度検出器７を設け、振動計６の出力を、平均化処
理部１２において、角度検出器７により検出されたトリ
マー刃１の各回転角度毎にＮ（但しＮは自然数）回転の
周期にわたって平均することによってトリマー刃の１回
転の周期に対応する周波数成分を抽出し、この抽出され
た周波数成分のレベルを刃欠け有無判定部１３において
所定の閾値と比較することによりトリマー刃の刃欠けの
有無を検出する。
断することなくにただちに検出することができる回転刃
欠け検出方法を提供すること。 【構成】 トリマー刃１を軸支するチョック３に振動計
６を取り付けると共に、トリマー刃１の回転角度を検出
する角度検出器７を設け、振動計６の出力を、平均化処
理部１２において、角度検出器７により検出されたトリ
マー刃１の各回転角度毎にＮ（但しＮは自然数）回転の
周期にわたって平均することによってトリマー刃の１回
転の周期に対応する周波数成分を抽出し、この抽出され
た周波数成分のレベルを刃欠け有無判定部１３において
所定の閾値と比較することによりトリマー刃の刃欠けの
有無を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷間圧延工程等におい
てストリップをトリミングする際のトリマー、条切りカ
ッター等の回転刃の刃欠けを検出する方法に関する。
てストリップをトリミングする際のトリマー、条切りカ
ッター等の回転刃の刃欠けを検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、冷間圧延工程においては、ス
トリップが通板される酸洗、精製ライン等で、トリマー
刃によりトリミングが行なわれ、ストリップの幅が切り
揃えられる。このトリミングの際に、トリマーの刃欠け
が生じるとトリム面不良が発生し、後工程での耳割れの
発生、表面疵の発生、更には製品としての不合格に至
る。したがって、トリマーの刃欠けが生じた場合には、
これをただちに発見して、トリマー刃交換等の対処を行
なう必要がある。
トリップが通板される酸洗、精製ライン等で、トリマー
刃によりトリミングが行なわれ、ストリップの幅が切り
揃えられる。このトリミングの際に、トリマーの刃欠け
が生じるとトリム面不良が発生し、後工程での耳割れの
発生、表面疵の発生、更には製品としての不合格に至
る。したがって、トリマーの刃欠けが生じた場合には、
これをただちに発見して、トリマー刃交換等の対処を行
なう必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、従来は、オ
ペレータが１回／コイル程度の頻度で目視検査を実施し
てトリマーの刃欠けを検査しているが、この方法には、
下記３点の問題が有る。
ペレータが１回／コイル程度の頻度で目視検査を実施し
てトリマーの刃欠けを検査しているが、この方法には、
下記３点の問題が有る。
【０００４】第１は、一定間隔をおいての検査であるた
め、刃欠けが発生してから実際に刃欠けが発見されるま
でにかなりの時間が経過してしまい、この期間に通過し
たコイル全てにトリム面不良が発生するため、大量の不
合格が発生するという問題である。
め、刃欠けが発生してから実際に刃欠けが発見されるま
でにかなりの時間が経過してしまい、この期間に通過し
たコイル全てにトリム面不良が発生するため、大量の不
合格が発生するという問題である。
【０００５】第２は、オペレータが目視によりトリム面
を検査するので、ライン停止が必要であり、操業能率が
低下するという問題である。
を検査するので、ライン停止が必要であり、操業能率が
低下するという問題である。
【０００６】第３は、目視による検査であるので、大き
な刃欠けは把握できるが、実際上問題となるレベルの微
小な刃欠けを見逃してしまうおそれがあるという問題が
ある。
な刃欠けは把握できるが、実際上問題となるレベルの微
小な刃欠けを見逃してしまうおそれがあるという問題が
ある。
【０００７】なお、装置の異常を検出するために、装置
が発生する振動の周波数成分を調べるという技術は、た
とえば、特公昭５７−４４４０８号公報、特公平６−３
５００４号公報等で知られているが、これらの公報に開
示されている技術では、以下に述べる理由により、トリ
マーの微小な刃欠けを確実に検出することはできない。
が発生する振動の周波数成分を調べるという技術は、た
とえば、特公昭５７−４４４０８号公報、特公平６−３
５００４号公報等で知られているが、これらの公報に開
示されている技術では、以下に述べる理由により、トリ
マーの微小な刃欠けを確実に検出することはできない。
【０００８】特公昭５７−４４４０８号公報に記載の金
属圧延機異常振動検知方法は、運転中の圧延機各部の振
動を検出し、この振動の加速度またはエネルギ又はその
双方が一定値を超えたときに異常信号を発するようにし
たものである。同公報に記載の方法においては、振動の
出力の中の特定の周波数成分が取り出された後に一定値
と比較され、この一定値よりも大きな信号に対してのみ
後段の回路で各種の処理を行なっている。しかしなが
ら、検出された振動の出力自体には、目的とする振動の
信号の他に多数の雑音が含まれており、Ｓ／Ｎ（信号対
雑音比）が悪い状態にある。このため、トリマーの微小
な刃欠けから発生するような小振幅の振動を検出するた
めに一定値を低くしようとすると、雑音が誤って振動と
して出力されてしまい、正確な検出ができない。逆に一
定値を低くすると、検出すべき小振幅の振動を検出する
ことができないという問題が生じる。すなわち、同公報
に記載の方法のように、Ｓ／Ｎが悪い状態でレベル比較
を行なう場合には、トリマーの微小な刃欠けを検出する
ことはできない。
属圧延機異常振動検知方法は、運転中の圧延機各部の振
動を検出し、この振動の加速度またはエネルギ又はその
双方が一定値を超えたときに異常信号を発するようにし
たものである。同公報に記載の方法においては、振動の
出力の中の特定の周波数成分が取り出された後に一定値
と比較され、この一定値よりも大きな信号に対してのみ
後段の回路で各種の処理を行なっている。しかしなが
ら、検出された振動の出力自体には、目的とする振動の
信号の他に多数の雑音が含まれており、Ｓ／Ｎ（信号対
雑音比）が悪い状態にある。このため、トリマーの微小
な刃欠けから発生するような小振幅の振動を検出するた
めに一定値を低くしようとすると、雑音が誤って振動と
して出力されてしまい、正確な検出ができない。逆に一
定値を低くすると、検出すべき小振幅の振動を検出する
ことができないという問題が生じる。すなわち、同公報
に記載の方法のように、Ｓ／Ｎが悪い状態でレベル比較
を行なう場合には、トリマーの微小な刃欠けを検出する
ことはできない。
【０００９】また、特公平６−３５００４号公報には、
冷間圧延機のハウジングに振動速度センサを取り付け、
このセンサの信号を圧延機の固有振動帯域の信号のみを
通すフィルタを通し、このフィルタを通った出力信号に
よりチャタリングを検出する方法が開示されている。し
かしながら、フィルタはある程度の帯域幅を有している
ので、同公報に記載の方法では、充分に雑音成分を除去
することができないという問題があった。
冷間圧延機のハウジングに振動速度センサを取り付け、
このセンサの信号を圧延機の固有振動帯域の信号のみを
通すフィルタを通し、このフィルタを通った出力信号に
よりチャタリングを検出する方法が開示されている。し
かしながら、フィルタはある程度の帯域幅を有している
ので、同公報に記載の方法では、充分に雑音成分を除去
することができないという問題があった。
【００１０】そこで本発明は、微小な回転刃の刃欠け
を、操業を中断することなくただちに確実に検出するこ
とができる回転刃欠け検出方法を提供することを目的と
する。
を、操業を中断することなくただちに確実に検出するこ
とができる回転刃欠け検出方法を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転刃の刃欠
けを検出する回転刃欠け検出方法であって、前記回転刃
を軸支するチョックに取り付けられた振動計の出力を、
前記回転刃の各回転角度毎にＮ（但しＮは自然数）回転
の周期にわたって平均することによって前記回転刃の１
回転の周期に対応する周波数成分を抽出し、この抽出さ
れた周波数成分のレベルを所定の閾値と比較することに
より前記回転刃の刃欠けの有無を検出することを特徴と
する。
けを検出する回転刃欠け検出方法であって、前記回転刃
を軸支するチョックに取り付けられた振動計の出力を、
前記回転刃の各回転角度毎にＮ（但しＮは自然数）回転
の周期にわたって平均することによって前記回転刃の１
回転の周期に対応する周波数成分を抽出し、この抽出さ
れた周波数成分のレベルを所定の閾値と比較することに
より前記回転刃の刃欠けの有無を検出することを特徴と
する。
【００１２】
【作用】本発明においては、回転刃に刃欠けが発生した
場合、回転刃の１回転ごとに周期的な振動が発生するこ
とに着目して回転刃の刃欠けを検出する。
場合、回転刃の１回転ごとに周期的な振動が発生するこ
とに着目して回転刃の刃欠けを検出する。
【００１３】回転刃に刃欠けが発生した場合、回転刃の
刃欠け部分が被加工体に当接する度に被加工体と回転刃
に振動が発生する。この振動は、チョックに伝わり、チ
ョックに取り付けられた振動計により検出される。この
振動は角度検出器により検出された回転刃の各回転角度
毎にＮ（但しＮは自然数）回転の周期にわたって平均さ
れる。回転刃の刃欠けに起因する振動は、回転刃の１回
転の周期に同期して発生するが、それ以外の原因で発生
する振動は、回転刃の１回転の周期に対して相関性がな
い。したがって、この平均化により回転刃の刃欠けに起
因する振動が抽出される。上記の処理によって回転刃の
１回転の周期に対応する周波数成分が抽出され、この抽
出された周波数成分のレベルが所定の閾値より大きくな
ったときに、回転刃に刃欠けが発生したと判断する。
刃欠け部分が被加工体に当接する度に被加工体と回転刃
に振動が発生する。この振動は、チョックに伝わり、チ
ョックに取り付けられた振動計により検出される。この
振動は角度検出器により検出された回転刃の各回転角度
毎にＮ（但しＮは自然数）回転の周期にわたって平均さ
れる。回転刃の刃欠けに起因する振動は、回転刃の１回
転の周期に同期して発生するが、それ以外の原因で発生
する振動は、回転刃の１回転の周期に対して相関性がな
い。したがって、この平均化により回転刃の刃欠けに起
因する振動が抽出される。上記の処理によって回転刃の
１回転の周期に対応する周波数成分が抽出され、この抽
出された周波数成分のレベルが所定の閾値より大きくな
ったときに、回転刃に刃欠けが発生したと判断する。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の回転刃欠け検出方法を実施
するための処理ブロックを示す模式図である。なお、以
下の実施例においては、回転刃としてトリマー丸刃を例
に挙げて説明する。
するための処理ブロックを示す模式図である。なお、以
下の実施例においては、回転刃としてトリマー丸刃を例
に挙げて説明する。
【００１５】トリマー丸刃１，２は、それぞれトリマー
丸刃チョック３，４により軸支されており、トリマー丸
刃１，２の間をストリップ５が矢印で示すパスラインに
沿って通過することにより、ストリップ５に対するトリ
ミングが行なわれる。
丸刃チョック３，４により軸支されており、トリマー丸
刃１，２の間をストリップ５が矢印で示すパスラインに
沿って通過することにより、ストリップ５に対するトリ
ミングが行なわれる。
【００１６】本実施例では、一方のトリマー丸刃チョッ
ク３には、装置の機械的振動を検出して電気信号に変換
する振動計６と、トリマー丸刃１の回転角度を検出する
ためのロータリエンコーダ等の角度検出器７が取り付け
られている。図２は、トリマー丸刃チョックに対する振
動計６の取り付け位置の具体例を示しており、振動計６
は、マグネット（図示せず）により上側トリマー丸刃チ
ョック３の上面中央部に固定されている。但し、振動計
６の取り付け位置はここに限定されるものではなく、装
置の構造、ライン速度等の操業条件等に応じて他の位置
に取り付けてもよい。振動計６と出力と角度検出器７の
出力は、信号処理装置８に供給される。
ク３には、装置の機械的振動を検出して電気信号に変換
する振動計６と、トリマー丸刃１の回転角度を検出する
ためのロータリエンコーダ等の角度検出器７が取り付け
られている。図２は、トリマー丸刃チョックに対する振
動計６の取り付け位置の具体例を示しており、振動計６
は、マグネット（図示せず）により上側トリマー丸刃チ
ョック３の上面中央部に固定されている。但し、振動計
６の取り付け位置はここに限定されるものではなく、装
置の構造、ライン速度等の操業条件等に応じて他の位置
に取り付けてもよい。振動計６と出力と角度検出器７の
出力は、信号処理装置８に供給される。
【００１７】信号処理装置８は、振動計６の出力Ｓ１の
周波数成分の中の特定の周波数成分を通過させるバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）９と、バンドパスフィルタ９の
出力Ｓ２に対して二乗処理を行なう二乗処理部１０と、
二乗処理部１０の出力Ｓ３に対して包絡線処理を行なう
包絡線処理部１１と、角度検出器７により検出されたト
リマー丸刃１の各回転角度毎にＮ（但しＮは自然数）回
転の周期にわたって平均化する平均化処理部１２と、平
均化処理部１２の出力Ｓ５を周波数解析し、トリマー丸
刃１の１回転の周期に対応する周波数成分を抽出し、こ
の抽出された周波数成分のレベルを所定の閾値と比較す
ることによりトリマー丸刃の刃欠けの有無を検出する刃
欠け有無判定部１３とから構成されている。
周波数成分の中の特定の周波数成分を通過させるバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）９と、バンドパスフィルタ９の
出力Ｓ２に対して二乗処理を行なう二乗処理部１０と、
二乗処理部１０の出力Ｓ３に対して包絡線処理を行なう
包絡線処理部１１と、角度検出器７により検出されたト
リマー丸刃１の各回転角度毎にＮ（但しＮは自然数）回
転の周期にわたって平均化する平均化処理部１２と、平
均化処理部１２の出力Ｓ５を周波数解析し、トリマー丸
刃１の１回転の周期に対応する周波数成分を抽出し、こ
の抽出された周波数成分のレベルを所定の閾値と比較す
ることによりトリマー丸刃の刃欠けの有無を検出する刃
欠け有無判定部１３とから構成されている。
【００１８】次に、上述した図１に示す処理ブロックの
動作について説明する。
動作について説明する。
【００１９】ストリップ５は、トリマー丸刃１，２の間
を矢印方向に通過することによりトリミングされる。こ
のとき、トリマー丸刃１，２に刃欠けがない場合には、
振動計６により検出される振動は、トリマー丸刃１，２
がストリップ５に連続的に接触することから生じる不規
則で小振幅の振動である。これに対して、トリマー丸刃
１，２に刃欠けが発生した場合には、トリマー丸刃１，
２の刃欠け部分がストリップ５に当接する度に振動が発
生する。この振動の周期Ｔは、ストリップ５の通板速度
をｖ（ｍ／分）、トリマー丸刃１，２の直径Ｄ（ｍ）と
したとき、下式で表される。
を矢印方向に通過することによりトリミングされる。こ
のとき、トリマー丸刃１，２に刃欠けがない場合には、
振動計６により検出される振動は、トリマー丸刃１，２
がストリップ５に連続的に接触することから生じる不規
則で小振幅の振動である。これに対して、トリマー丸刃
１，２に刃欠けが発生した場合には、トリマー丸刃１，
２の刃欠け部分がストリップ５に当接する度に振動が発
生する。この振動の周期Ｔは、ストリップ５の通板速度
をｖ（ｍ／分）、トリマー丸刃１，２の直径Ｄ（ｍ）と
したとき、下式で表される。
【００２０】
【式１】 で表される。たとえば、ｖ＝６０ｍ／分、Ｄ＝０．５ｍ
の場合、振動の周期Ｔは、
の場合、振動の周期Ｔは、
【００２１】
【式２】 となる。
【００２２】図３は、振動計６の出力Ｓ１を示す波形図
である。なお、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は時間的に
連続している。以後の波形図についても同様である。図
３の波形図から判るように、振動計６からの生の出力Ｓ
１には、刃欠けに起因して発生する振動の他に各種の振
動が含まれている。なお、ここでは、実験のために２か
所の刃欠けを有するトリマー丸刃を使用している。ま
た、角度検出器７からは、角度検出信号ＳＡとして、ト
リマー丸刃１の基準角度からの回転角度を示す角度検出
信号ＳＡが出力される。
である。なお、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は時間的に
連続している。以後の波形図についても同様である。図
３の波形図から判るように、振動計６からの生の出力Ｓ
１には、刃欠けに起因して発生する振動の他に各種の振
動が含まれている。なお、ここでは、実験のために２か
所の刃欠けを有するトリマー丸刃を使用している。ま
た、角度検出器７からは、角度検出信号ＳＡとして、ト
リマー丸刃１の基準角度からの回転角度を示す角度検出
信号ＳＡが出力される。
【００２３】次に、振動計６からの出力は、バンドパス
フィルタ９に供給される。本実施例においては、バンド
パスフィルタ９として、中心周波数３５０Ｈｚで帯域幅
は１５０Ｈｚのものを使用しており、刃欠けに起因して
発生する振動の周期に対応する周波数成分近傍の信号を
選択的に通過させるようにしている。図４は、バンドパ
スフィルタの出力Ｓ２を示す波形図である。この波形図
から判るように、刃欠けに起因して発生する振動の周期
の信号に比べて、他の周期を有する信号の振幅は大きく
減少している。
フィルタ９に供給される。本実施例においては、バンド
パスフィルタ９として、中心周波数３５０Ｈｚで帯域幅
は１５０Ｈｚのものを使用しており、刃欠けに起因して
発生する振動の周期に対応する周波数成分近傍の信号を
選択的に通過させるようにしている。図４は、バンドパ
スフィルタの出力Ｓ２を示す波形図である。この波形図
から判るように、刃欠けに起因して発生する振動の周期
の信号に比べて、他の周期を有する信号の振幅は大きく
減少している。
【００２４】次に、バンドパスフィルタ９の出力Ｓ２
は、二乗処理部１０に供給される。この二乗処理部１０
により、出力Ｓ２が二乗され、信号の極性が一方向に揃
えられると共に、小振幅の信号は圧縮され大振幅の信号
は伸長される。図５は、二乗処理部１０の出力を示す波
形図である。この波形図から判るように、微小振幅の背
景雑音は抑圧されており、刃欠けに起因して発生する振
動の周期の信号が抽出される。
は、二乗処理部１０に供給される。この二乗処理部１０
により、出力Ｓ２が二乗され、信号の極性が一方向に揃
えられると共に、小振幅の信号は圧縮され大振幅の信号
は伸長される。図５は、二乗処理部１０の出力を示す波
形図である。この波形図から判るように、微小振幅の背
景雑音は抑圧されており、刃欠けに起因して発生する振
動の周期の信号が抽出される。
【００２５】次に、二乗処理部１０の出力Ｓ３は、包絡
線処理部１１に供給され振動出力の包絡線が求められ
る。この包絡線処理により振動の各振幅のピークが連結
され、振動信号を時間で積分したときのエネルギが増加
する。図６は、包絡線処理部１１の出力Ｓ４を示す波形
図である。
線処理部１１に供給され振動出力の包絡線が求められ
る。この包絡線処理により振動の各振幅のピークが連結
され、振動信号を時間で積分したときのエネルギが増加
する。図６は、包絡線処理部１１の出力Ｓ４を示す波形
図である。
【００２６】次に、二乗処理部１０の出力Ｓ４は、角度
検出器７からの角度検出信号ＳＡと共に平均化処理部１
２に供給される。平均化処理部１２においては、先ず、
二乗処理部１０の出力Ｓ４が、角度検出信号ＳＡに同期
して、平均化処理部１２の内部に設けられた図示しない
記憶装置に順次記憶される。すなわち、角度検出信号Ｓ
Ａが示す回転角度に対応する値をアドレスとして、二乗
処理部１０の出力Ｓ４がトリマー丸刃１のＮ（但しＮは
自然数）回転分について記憶される。したがって、平均
化処理部１２に内蔵された記憶装置には、表１で示すよ
うな型式で二乗処理部１０の出力Ｓ４のデータＤ10〜Ｄ
NMが記憶される。ただし、Ｍは３６０°を角度検出間隔
で割った値であり、θ0 は０°、θM は３６０°であ
る。
検出器７からの角度検出信号ＳＡと共に平均化処理部１
２に供給される。平均化処理部１２においては、先ず、
二乗処理部１０の出力Ｓ４が、角度検出信号ＳＡに同期
して、平均化処理部１２の内部に設けられた図示しない
記憶装置に順次記憶される。すなわち、角度検出信号Ｓ
Ａが示す回転角度に対応する値をアドレスとして、二乗
処理部１０の出力Ｓ４がトリマー丸刃１のＮ（但しＮは
自然数）回転分について記憶される。したがって、平均
化処理部１２に内蔵された記憶装置には、表１で示すよ
うな型式で二乗処理部１０の出力Ｓ４のデータＤ10〜Ｄ
NMが記憶される。ただし、Ｍは３６０°を角度検出間隔
で割った値であり、θ0 は０°、θM は３６０°であ
る。
【００２７】
【表１】 次に、二乗処理部１０の出力Ｓ４のＮ回転分のデータを
各回転角度毎に加算し、Ｎで除算することにより平均値
を求める。たとえば、回転角度θ1 における平均値Ｄ1
は、（Ｄ11＋Ｄ21＋Ｄ31＋・・・・＋ＤN1）／Ｎとな
る。図７は、平均化処理部１２の出力Ｓ５を示す波形図
である。
各回転角度毎に加算し、Ｎで除算することにより平均値
を求める。たとえば、回転角度θ1 における平均値Ｄ1
は、（Ｄ11＋Ｄ21＋Ｄ31＋・・・・＋ＤN1）／Ｎとな
る。図７は、平均化処理部１２の出力Ｓ５を示す波形図
である。
【００２８】トリマー丸刃１の刃欠けに起因して発生す
る振動は、トリマー丸刃１の回転に同期して略一定の振
幅を有しているのに対して、それ以外の原因で発生する
振動は、トリマー丸刃１の回転とは相関がなく、且つそ
の振幅はトリマー丸刃１の刃欠けに起因して発生する振
動より小さいので、上述したように、各回転角度におい
てＮ回転分の平均をとることにより、トリマー丸刃１の
回転に同期して発生する振動の振幅は維持されるの対し
て、トリマー丸刃１の回転に同期しないその他の振動、
すなわち、雑音の振幅は小さくなる。すなわち、雑音Ｎ
に対する信号Ｓの比（Ｓ／Ｎ）が高くなる。これによ
り、トリマー丸刃１の刃欠けに起因して発生する振動の
みを確実に検出することができる。
る振動は、トリマー丸刃１の回転に同期して略一定の振
幅を有しているのに対して、それ以外の原因で発生する
振動は、トリマー丸刃１の回転とは相関がなく、且つそ
の振幅はトリマー丸刃１の刃欠けに起因して発生する振
動より小さいので、上述したように、各回転角度におい
てＮ回転分の平均をとることにより、トリマー丸刃１の
回転に同期して発生する振動の振幅は維持されるの対し
て、トリマー丸刃１の回転に同期しないその他の振動、
すなわち、雑音の振幅は小さくなる。すなわち、雑音Ｎ
に対する信号Ｓの比（Ｓ／Ｎ）が高くなる。これによ
り、トリマー丸刃１の刃欠けに起因して発生する振動の
みを確実に検出することができる。
【００２９】図８は、振動計６の出力Ｓ１、バンドパス
フィルタ９の出力Ｓ２、二乗処理部１０の出力Ｓ３、包
絡線処理部１１の出力Ｓ４、平均化処理部１２の出力Ｓ
５のそれぞれにおけるＳ／Ｎの例を示すグラフであり、
この図から判るように、平均化処理部１２において、各
回転角度においてＮ回転分の平均をとることによりＳ／
Ｎを大幅に改善することができる。
フィルタ９の出力Ｓ２、二乗処理部１０の出力Ｓ３、包
絡線処理部１１の出力Ｓ４、平均化処理部１２の出力Ｓ
５のそれぞれにおけるＳ／Ｎの例を示すグラフであり、
この図から判るように、平均化処理部１２において、各
回転角度においてＮ回転分の平均をとることによりＳ／
Ｎを大幅に改善することができる。
【００３０】次に、平均化処理部１２の出力は、刃欠け
有無判定部１３に供給される。刃欠け有無判定部１３に
おいては、平均化処理部１２の出力が所定の閾値と比較
され、閾値を超えたときには、トリマー丸刃に刃欠けが
発生したと判定され、刃欠け有無判定部１３からアラー
ムが出力される。なお上記閾値は、製品の材質、サイ
ズ、要求品質レベル等に応じて設定されるものである。
有無判定部１３に供給される。刃欠け有無判定部１３に
おいては、平均化処理部１２の出力が所定の閾値と比較
され、閾値を超えたときには、トリマー丸刃に刃欠けが
発生したと判定され、刃欠け有無判定部１３からアラー
ムが出力される。なお上記閾値は、製品の材質、サイ
ズ、要求品質レベル等に応じて設定されるものである。
【００３１】なお、上述の実施例においては、回転刃と
してトリマー丸刃を例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、条切りカッター等の他の
種類の回転刃に対しても本発明を適用することができ
る。
してトリマー丸刃を例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、条切りカッター等の他の
種類の回転刃に対しても本発明を適用することができ
る。
【００３２】
【発明の効果】本発明においては、回転刃の振動を回転
刃のＮ（但しＮは自然数）回転の周期にわたって平均
し、回転刃の１回転の周期に対応する周波数成分を抽出
し、この抽出された周波数成分のレベルを所定の閾値と
比較することにより回転刃の刃欠けの有無を検出してい
るので、以下の効果を奏する。
刃のＮ（但しＮは自然数）回転の周期にわたって平均
し、回転刃の１回転の周期に対応する周波数成分を抽出
し、この抽出された周波数成分のレベルを所定の閾値と
比較することにより回転刃の刃欠けの有無を検出してい
るので、以下の効果を奏する。
【００３３】（１）回転刃欠けをその発生直後に検出す
ることが可能となり、刃欠けに起因したトリム面不良不
合格の発生をほぼゼロにすることができる。
ることが可能となり、刃欠けに起因したトリム面不良不
合格の発生をほぼゼロにすることができる。
【００３４】（２）オペレータが加工面を目視検査する
ために操業を中断する必要がないので、操業能率が向上
する。
ために操業を中断する必要がないので、操業能率が向上
する。
【００３５】（３）Ｓ／Ｎが高いので微小な刃欠けでも
検出が可能である。
検出が可能である。
【図１】 本発明の回転刃欠け検出方法を実施するため
の処理ブロックを示す模式図である。
の処理ブロックを示す模式図である。
【図２】 トリマー丸刃チョックに対する振動計の取り
付け位置の具体例を示す説明図である。
付け位置の具体例を示す説明図である。
【図３】 振動計６の出力Ｓ１を示す波形図である。
【図４】 バンドパスフィルタの出力Ｓ２を示す波形図
である。
である。
【図５】 二乗処理部１０の出力Ｓ３を示す波形図であ
る。
る。
【図６】 包絡線処理部１１の出力Ｓ４を示す波形図で
ある。
ある。
【図７】 平均化処理部１２の出力Ｓ５を示す波形図で
ある。
ある。
【図８】 各処理部でのＳ／Ｎを示すグラフである。
１，２…トリマー丸刃、３，４…トリマー丸刃チョッ
ク、５…ストリップ、６…振動計、７…角度検出器、８
…信号処理装置、９…バンドパスフィルタ、１０…二乗
処理部、１１…包絡線処理部、１２…平均化処理部、１
３…刃欠け有無判定部
ク、５…ストリップ、６…振動計、７…角度検出器、８
…信号処理装置、９…バンドパスフィルタ、１０…二乗
処理部、１１…包絡線処理部、１２…平均化処理部、１
３…刃欠け有無判定部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転刃の刃欠けを検出する回転刃欠け検
出方法であって、前記回転刃を軸支するチョックに取り
付けられた振動計の出力を、前記回転刃の各回転角度毎
にＮ（但しＮは自然数）回転の周期にわたって平均する
ことによって前記回転刃の１回転の周期に対応する周波
数成分を抽出し、この抽出された周波数成分のレベルを
所定の閾値と比較することにより前記回転刃の刃欠けの
有無を検出することを特徴とする回転刃欠け検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22484994A JPH0890009A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 回転刃欠け検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22484994A JPH0890009A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 回転刃欠け検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890009A true JPH0890009A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16820135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22484994A Withdrawn JPH0890009A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 回転刃欠け検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890009A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015379A1 (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Lintec Corporation | シート切断装置及び切断方法 |
| JP2019206028A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延における異常振動検出方法 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22484994A patent/JPH0890009A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015379A1 (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Lintec Corporation | シート切断装置及び切断方法 |
| US8186254B2 (en) | 2005-08-04 | 2012-05-29 | Lintec Corporation | Sheet cutting device and cutting method |
| JP2019206028A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延における異常振動検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |