JPH0885516A - Filling device for large sized bag - Google Patents
Filling device for large sized bagInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は20〜40kg等の大重
量の内容物を大型袋に充填する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for filling a large bag with a large amount of contents such as 20 to 40 kg.
【0002】[0002]
【従来の技術】茶葉、紅茶葉、コーヒー粉或いは粉状調
味料等の加工食料品を出荷する場合には、20kg、3
0kg等の大重量を袋体内に充填し、この袋体をダンボ
ール箱等の箱体に梱包して行なっている。このような大
重量物の内容物の梱包は、袋体への内容物の充填、袋体
内のガス置換或いは空気抜き、袋体の袋口のシール、箱
体内への袋体の収容の順で行なわれる。これらの作業は
従来、全て作業者による人力で行なわれており、大型袋
への内容物の充填、箱体への梱包を自動化する装置は、
未だ開発されていない。2. Description of the Related Art In the case of shipping processed food products such as tea leaves, black tea leaves, coffee powder or powdered seasonings, 20 kg, 3
A large weight such as 0 kg is filled in a bag body, and the bag body is packed in a box body such as a cardboard box. The packing of the contents of such a heavy object is carried out in the order of filling the bag with the contents, replacing the gas in the bag or evacuating the air, sealing the bag mouth of the bag, and accommodating the bag in the box. Be done. Conventionally, all of these operations have been performed manually by workers, and a device that automates filling of contents into large bags and packing into boxes is
Not yet developed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】大重量の内容物の充填
作業は、作業者に多大な労力を要求するものであり、し
かも、この充填後におけるシール、箱体内への梱包にお
いても、大重量物を運搬する労力を要求する。従って、
これらの作業を自動化できる装置を開発することは、労
力の軽減、省力化の観点から好ましいものである。The operation of filling a large amount of contents requires a great amount of labor for the operator, and also the sealing after the filling and the packing in the box body require a large amount of weight. Requires labor to carry things. Therefore,
It is preferable to develop a device that can automate these operations from the viewpoint of labor saving and labor saving.
【0004】本発明は前記事情を考慮してなされたもの
であり大型袋への大重量の内容物の充填、袋体の密封及
び袋体の箱体への収容の全てを自動的に行なうことが可
能な充填装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and automatically fills a large bag with a large amount of contents, seals the bag, and stores the bag in a box. It is an object of the present invention to provide a filling device capable of
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の大型袋
への充填装置は、折り畳み状態で積み重ねられた大型の
袋体を1枚づつ吸着して取り出すピックアウト装置と、
このピックアウト装置により取り出された袋体の袋口部
分を挟持した状態で回動して袋体下部を箱体内に差し入
れるハンド装置と、このハンド装置が挟持している袋体
の袋口部分に両側から接近して袋口部分を掴み、この掴
持状態で離隔作動して袋口を開口する開口装置と、開口
状態の袋体に内容物を所定量投入する投入装置と、内容
物が投入された袋体を箱体と共に、密閉空間内に収容し
て密閉空間内の空気抜きを行なうチャンバー装置と、こ
のチャンバー装置の内部に設けられ、袋体の袋口を封鎖
するシール装置とを備えていることを特徴としている。A device for filling a large bag according to the present invention comprises a pick-out device for adsorbing and taking out the large bags stacked in a folded state one by one.
A hand device that rotates while inserting the bag mouth portion of the bag taken out by the pick-out device and inserts the lower part of the bag body into the box body, and a bag mouth portion of the bag body that is held by the hand device The opening device that approaches the bag mouth from both sides and opens the bag mouth by separating in this gripping state, the throwing device that puts a predetermined amount of content into the opened bag, and the contents are A chamber apparatus for accommodating the thrown bag body together with the box body in the closed space to evacuate the air in the closed space, and a sealing device provided inside the chamber apparatus for closing the bag mouth of the bag body. It is characterized by
【0006】この装置では、袋体の袋体口の開口、袋体
内への内容物の投入、袋体内の空気抜き及びシールが全
て機械的に行なわれる。これらの処理の間、袋体は箱体
と共に搬送される。これらにより、大型袋に対する充
填、シール、梱包の全てを自動化でき、省力化に資する
ことが可能となる。In this apparatus, the opening of the bag mouth of the bag body, the introduction of the contents into the bag body, the venting of air from the bag body and the sealing are all performed mechanically. During these processes, the bag is transported together with the box. As a result, all the filling, sealing, and packing of a large bag can be automated, which contributes to labor saving.
【0007】[0007]
【実施例】図1及び図2は本発明の一実施例の全体構成
を示す。この装置は図1に示すように、ローラが多数配
設されることにより構成された搬送路1に対し、その上
流側に袋体の供給部2及び箱体の供給部3が直交するよ
うに配置されており、これに続いて充填部4、チャンバ
ー部5が搬送路1に沿って順に配置され、排出路6が下
流側に位置している。袋体は茶葉、コーヒー粉その他の
内容物が20〜30kgの大重量で充填されるものであ
り、このため大型となっている。又、袋体はプラスチッ
クシートにアルミニウム箔が積層されることにより、非
通気性を有した包材が使用される。この袋体は対向する
一対の側面に内側への折り込み線が形成されたガゼット
袋が使用され、袋口が開放され、他の周囲がシールされ
た状態で供給部2にセットされる。箱体は内容物が充填
され、袋口がシールされた袋体を梱包するものであり、
ダンボール箱等が使用される。この箱体は上面が開放さ
れた組み立て状態で箱体の供給部3に並べられる。1 and 2 show the overall construction of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this apparatus is configured such that a bag feeding unit 2 and a box feeding unit 3 are orthogonal to the upstream side of a conveying path 1 configured by arranging a large number of rollers. After that, the filling section 4 and the chamber section 5 are sequentially arranged along the transport path 1, and the discharge path 6 is located on the downstream side. The bag is filled with tea leaves, coffee powder, and other contents in a large weight of 20 to 30 kg, and is therefore large in size. The bag is made of a non-breathable packaging material by laminating an aluminum foil on a plastic sheet. As this bag body, a gusset bag having a pair of side surfaces facing each other and inward folding lines is used, and the bag mouth is opened and the other parts are set in the supply unit 2 in a sealed state. The box body is for packing the bag body in which the contents are filled and the bag mouth is sealed,
Cardboard boxes are used. The boxes are arranged in the box supply unit 3 in an assembled state with the upper surface opened.
【0008】図3及び図4は袋体の供給部2及び箱体の
供給部3を示す。袋体の供給部2は折り畳まれた袋体7
が積み重ねられて載置される載置台20と、この載置台
20の上方に配置されたピックアップ装置21とを備え
ている。載置台20はモータ22に連結されており、モ
ータ22の駆動により昇降する。この載置台20に対し
て、袋体7は袋口が前側(図5において右側)に位置す
るように載置される。FIG. 3 and FIG. 4 show the bag feeding unit 2 and the box feeding unit 3. The bag supply unit 2 is a folded bag 7
The table 20 is provided with a mounting table 20 on which the sheets are stacked and mounted, and a pickup device 21 arranged above the mounting table 20. The mounting table 20 is connected to a motor 22 and moves up and down by driving the motor 22. The bag body 7 is mounted on the mounting table 20 such that the bag mouth is located on the front side (right side in FIG. 5).
【0009】ピックアップ装置21は袋体7の袋口部分
を減圧によって吸着する吸着ヘッド23と、この吸着ヘ
ッド23が取り付けられ、同ヘッド23を搬送路1方向
に進退させるスライド部材24と、このスライド部材2
4を昇降させるシリンダ25とを備えている。この場
合、スライド部材24はモータ及びモータの回転軸にピ
ニオンギヤを介して連結されたラックギヤ26を備えて
おり、モータが駆動することにより吸着ヘッド23を緩
速度でスライド移動させる。The pickup device 21 has a suction head 23 for suctioning the bag mouth portion of the bag body 7 by decompression, a slide member 24 to which the suction head 23 is attached and which moves the head 23 back and forth in the direction of the transport path 1, and this slide. Member 2
And a cylinder 25 for moving up and down 4. In this case, the slide member 24 includes a motor and a rack gear 26 connected to a rotating shaft of the motor via a pinion gear, and the suction head 23 is slid at a slow speed by being driven by the motor.
【0010】かかる袋体の供給部は下降位置で袋体7が
載置台20上に積み重ねられ、この載置台20が上昇し
た後、吸着ヘッド23が下降して最上部の袋体7の袋口
部分を吸着する。そして、スライド部材24がスライド
前進して袋体7を引き出し、その引き出し先端で後述す
るハンド装置31のチャックハンド32に引き渡す。図
4において、27は引き出された袋体7の先端を検出す
る光センサ等の先端検出センサである。この先端検出セ
ンサ27の検出信号によりハンド装置31への袋体の引
き渡しが行なわれる。In the lower portion of the bag body supply section, the bag bodies 7 are stacked on the mounting table 20, and after the mounting table 20 is raised, the suction head 23 is lowered to lower the bag mouth of the uppermost bag body 7. Adsorb part. Then, the slide member 24 slides forward to pull out the bag body 7, and the leading end of the bag body 7 delivers it to the chuck hand 32 of the hand device 31 described later. In FIG. 4, 27 is a tip detection sensor such as an optical sensor that detects the tip of the bag body 7 that has been pulled out. The bag is handed over to the hand device 31 by the detection signal of the tip detection sensor 27.
【0011】箱体の供給部3は図1に示すように、上述
した袋体の供給部2と平行に設けられている。箱体8は
上面が開放された組み立て状態でこの供給部3に並べら
れ、先端側から順次、搬送路1に送り出される。この送
り出しを行なうため、搬送路1方向に進退する押し出し
プレート30が設けられており、この押し出しプレート
30の進出により箱体8は1個づつ袋体の供給部2の前
方に送り込まれる。As shown in FIG. 1, the box body supply section 3 is provided in parallel with the bag body supply section 2 described above. The boxes 8 are arranged in the supply unit 3 in an assembled state with the upper surface opened, and are sequentially sent out to the transport path 1 from the front end side. In order to carry out this feeding, a pushing plate 30 that advances and retracts in the direction of the transport path 1 is provided, and when the pushing plate 30 advances, the boxes 8 are fed to the front of the bag feeding unit 2 one by one.
【0012】図5は搬送路1の始端部分を示し、この部
分にはハンド装置31が設けられている。このハンド装
置31は袋体の供給部2における吸着ヘッド23から袋
体7を受け取るチャックハンド32と、このチャックハ
ンド32を開閉させるチャック用シリンダ33と、チャ
ックハンド32及びチャック用シリンダ33が取り付け
られた回動ロッド34とを備えている。回動ロッド34
は装置全体の骨格を構成するフレーム36に基部が枢支
された回動用シリンダ35に枢着構造で連結されてお
り、回動用シリンダ35の伸縮により図示のように90
度の範囲で回動する。FIG. 5 shows a starting end portion of the conveying path 1, and a hand device 31 is provided at this portion. The hand device 31 is provided with a chuck hand 32 that receives the bag body 7 from the suction head 23 in the bag body supply unit 2, a chuck cylinder 33 that opens and closes the chuck hand 32, a chuck hand 32 and a chuck cylinder 33. And a rotating rod 34. Rotating rod 34
Is connected by a pivoting structure to a rotating cylinder 35 whose base is pivotally supported by a frame 36 that constitutes the skeleton of the entire apparatus. As the rotating cylinder 35 expands and contracts, as shown in FIG.
Rotate within a range of degrees.
【0012】このハンド装置31においては、上述した
先端検出センサ27による袋体7の先端部分検出信号の
入力に基づいて、回動ロッド34が鉛直位置まで回動す
る。そして、チャック用シリンダ33が作動して、チャ
ックハンド32が閉じ、袋体7の袋口を挟持する。その
後、回動ロッド34が水平位置まで回動して袋体7を垂
れ下がり状態とする。この水平位置への回動に先立って
箱体8はチャックハンド32の真下に供給されており、
回動ロッド34の水平回動により袋体7はその下部が箱
体8の中に差し入れられた状態で吊り下がる。そして、
これ以降、袋体7は箱体8上に吊り下がった状態で搬送
路1上を搬送される。In the hand device 31, the rotating rod 34 is rotated to the vertical position based on the input of the detection signal of the front end portion of the bag body 7 from the front end detection sensor 27 described above. Then, the chuck cylinder 33 is actuated, the chuck hand 32 is closed, and the bag mouth of the bag body 7 is held. After that, the rotating rod 34 is rotated to the horizontal position so that the bag body 7 hangs down. Prior to this rotation to the horizontal position, the box body 8 is supplied immediately below the chuck hand 32,
By the horizontal rotation of the rotation rod 34, the bag body 7 is suspended with its lower portion inserted into the box body 8. And
Thereafter, the bag body 7 is transported on the transport path 1 while being suspended from the box body 8.
【0013】図6及び図7は内容物の充填部4及びその
周辺部位の構成を示す。充填部4は内容物が投入される
ホッパー40と、このホッパー40下端部に上下動自在
に取り付けられ、内容物を袋体7に投下するシュータ4
1とを備えている。このホッパー40及びシュータ41
は20〜30kgの所定量の内容物を袋体7に投入する
投入装置を構成する。図6において、39はシュータ4
1を上下動させる上下動用シリンダであり、その作動に
よりシュータ41は袋口から袋体7内に進入する。FIG. 6 and FIG. 7 show the construction of the filling section 4 for the contents and its peripheral portion. The filling section 4 is provided with a hopper 40 into which the contents are charged, and a shooter 4 which is attached to the lower end of the hopper 40 so as to be vertically movable and drops the contents into the bag body 7.
1 and. This hopper 40 and shooter 41
Constitutes a charging device for charging a predetermined amount of contents of 20 to 30 kg into the bag body 7. In FIG. 6, 39 is a shooter 4.
1 is a vertical movement cylinder for moving up and down, and by its operation, the shooter 41 enters the bag body 7 through the bag mouth.
【0014】この投入装置の下方には袋体の袋口を開口
する開口装置9及び袋体7をガゼット形態とするための
折り込み装置10が配置されている。この開口装置9は
搬送路1に沿って延びるようにフレーム36に支持され
たガイドプレート42に取り付けられた移動部材43
と、この移動部材43を往復移動させる移動用シリンダ
44とを備えている。この移動部材43には相互に接近
及び離反する一対の開口板45が対向するように取り付
けられている。又、開口板45の横方向の夫々の両端部
には減圧吸引により袋体7の袋口を吸着する吸着部46
と、この吸着部46によって吸着された袋体7の袋口を
掴むチャック爪47とが設けられている。一の開口板4
5における吸着部46は袋体7の袋口の両端部に対応す
るように配置されており、チャック爪47はこの吸着部
46と対向するように配置され、これにより、1組の吸
着部46及びチャック爪47が袋体7の袋口の各端部に
対向している。図7において、48は袋体の袋口を掴む
ため、チャック爪47を開口板45に当接させる掴み用
シリンダである。An opening device 9 for opening the bag mouth of the bag body and a folding device 10 for making the bag body 7 into a gusset form are arranged below the charging device. The opening device 9 is a moving member 43 attached to a guide plate 42 supported by the frame 36 so as to extend along the transport path 1.
And a moving cylinder 44 for reciprocating the moving member 43. A pair of opening plates 45 approaching and separating from each other are attached to the moving member 43 so as to face each other. In addition, suction portions 46 for sucking the bag mouth of the bag body 7 by vacuum suction are provided at both lateral ends of the opening plate 45.
And a chuck claw 47 for gripping the bag mouth of the bag body 7 sucked by the suction portion 46. One aperture plate 4
5 is arranged so as to correspond to both ends of the bag mouth of the bag body 7, and the chuck claws 47 are arranged so as to face the suction part 46, whereby a set of suction parts 46 is provided. Also, the chuck claws 47 face each end of the bag mouth of the bag body 7. In FIG. 7, reference numeral 48 is a gripping cylinder for bringing the chuck claw 47 into contact with the opening plate 45 for gripping the bag mouth of the bag.
【0015】一方、折り込み装置10は図6に示すよう
に、投入装置のシュータ41の両側に配置された一対の
折り込みロッド70と、この折り込みロッド70を上下
動させる上下動部材71とを備えている。この上下動部
材70には折り込みロッド70の上端部が取り付けられ
て180度回転する回動ブラケット72が設けられてい
る。折り込みロッド70は上部が屈曲された状態で回動
ブラケット72に取り付けられており、回動ブラケット
72の回転で鎖線で示す相互の離隔状態から実線で示す
接近状態となり、これにより、袋体7の一対の両側面に
折り込みを形成する。On the other hand, as shown in FIG. 6, the folding device 10 is provided with a pair of folding rods 70 arranged on both sides of the chute 41 of the throwing device, and a vertically moving member 71 for vertically moving the folding rod 70. There is. The vertical moving member 70 is provided with a rotating bracket 72 to which the upper end of the folding rod 70 is attached and which rotates 180 degrees. The folding rod 70 is attached to the rotating bracket 72 in a state where the upper portion is bent, and the rotation of the rotating bracket 72 changes from the separated state shown by the chain line to the approaching state shown by the solid line. A fold is formed on a pair of both side surfaces.
【0016】図6において、75はシュータ41の真下
に位置するように配置された振動装置であり、箱体8が
載置される上下動可能な振動板76と、この振動板76
を上下動させるシリンダ77とを備えている。又、振動
板76はその下部が振動体78に連結されている。この
振動体78はシュータ41からの袋体内への内容物の投
入時に作動して、振動板76を振動させる。これによ
り、箱体8及び袋体7が振動するため、袋体7内に充填
される内容物の架橋を防止できる。In FIG. 6, reference numeral 75 is a vibrating device arranged so as to be located right below the shooter 41, and is a vibrating plate 76 on which the box body 8 is placed and which can be moved up and down, and this vibrating plate 76.
And a cylinder 77 for moving up and down. The lower part of the diaphragm 76 is connected to the vibrating body 78. The vibrating body 78 operates when the contents are loaded from the shooter 41 into the bag body, and vibrates the vibrating plate 76. As a result, the box body 8 and the bag body 7 vibrate, so that crosslinking of the contents filled in the bag body 7 can be prevented.
【0017】次に、以上の開口装置9及び折り込み装置
10の作動を説明する。ハンド装置31のチャックハン
ド32が袋体7の袋口を挟持している状態で移動部材4
3が袋体7間まで移動する。そして、開口板45が袋体
7の袋口に対して両側から接近し、吸着部46が袋体7
の袋口を吸着する。これと同時に、掴み用シリンダ48
が作動してチャック爪47が開口板45に当接し、開口
板45との間で袋体7の袋口の四隅部を掴持する。そし
て、開口板45が相互に離隔移動して袋体7の袋口を開
口する。Next, the operation of the opening device 9 and the folding device 10 will be described. With the chuck hand 32 of the hand device 31 holding the bag mouth of the bag body 7, the moving member 4
3 moves to between the bags 7. Then, the opening plate 45 approaches the bag mouth of the bag body 7 from both sides, and the suction portion 46 causes the bag body 7 to move.
Adsorb the bag mouth of. At the same time, the gripping cylinder 48
The chuck claws 47 come into contact with the opening plate 45 and hold the four corners of the bag mouth of the bag body 7 with the opening plate 45. Then, the opening plates 45 move away from each other to open the bag mouth of the bag body 7.
【0018】この移動部材43は開口した袋体7を掴持
した状態で箱体8と共に、充填部4まで移動する。箱体
8が充填部4下方の振動板76に移動した時、振動板7
6が上昇する。この振動板76の上昇と連動して折り込
みロッド70が図6の鎖線位置から実線位置まで下降す
ると共に、回動ブラケット72が回動し、折り込みロッ
ド70が相互に接近する。The moving member 43 moves to the filling section 4 together with the box body 8 while holding the opened bag body 7. When the box body 8 moves to the diaphragm 76 below the filling section 4, the diaphragm 7
6 rises. The folding rod 70 descends from the chain line position in FIG. 6 to the solid line position in conjunction with the rise of the vibrating plate 76, and the rotating bracket 72 rotates so that the folding rods 70 approach each other.
【0019】図8はかかる状態を示しており、袋体7は
袋口の四隅部分がチャック爪47及び開口板40に掴持
されて開口されている。一方、折り込みロッド70が袋
体7の対向する側面に外側から当接してその側面に折り
込みを形成している。この状態の袋体7に対し、シュー
タ41が下降して袋口内に進入し、振動板76の振動と
共に、内容物を所定量投入する。このような開口装置9
及び折り込み装置10では、内容物の投入と共に側面が
折り込まれたガゼット袋を形成できるため、ガゼット袋
を迅速に、しかも確実に成形することができる。FIG. 8 shows such a state, and the bag body 7 is opened by being held by the chuck claws 47 and the opening plate 40 at the four corners of the bag mouth. On the other hand, the folding rod 70 is in contact with the opposite side surface of the bag body 7 from the outside to form the folding on the side surface. With respect to the bag body 7 in this state, the shooter 41 descends and enters the bag mouth, and while vibrating the vibrating plate 76, a predetermined amount of content is loaded. Such an opening device 9
In addition, since the folding device 10 can form a gusset bag whose side surfaces are folded as the contents are loaded, the gusset bag can be molded quickly and reliably.
【0020】図9、図10、図11はチャンバー部5に
配置されたチャンバー装置50を示す。このチャンバー
装置50は図1に示すように、搬送路1の両側に配置さ
れ、交互に作動することにより袋体7内の空気抜きを行
なう。各チャンバー装置50は図9に示すように、内部
が空胴のボックス51と、このボックス51に対して進
退移動する蓋体52とを備えている。この蓋体52は搬
送路1に沿って移動するようになっており、これにより
内容物が充填された袋体7を開口板45から受け取って
ボックス51との対向位置まで搬送する。FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 show a chamber device 50 arranged in the chamber section 5. As shown in FIG. 1, the chamber device 50 is disposed on both sides of the transport path 1 and operates alternately to evacuate the air inside the bag body 7. As shown in FIG. 9, each chamber device 50 includes a box 51 having an empty interior, and a lid 52 that moves back and forth with respect to the box 51. The lid 52 is configured to move along the transport path 1, whereby the bag body 7 filled with the contents is received from the opening plate 45 and transported to a position facing the box 51.
【0021】この蓋体52はボックス51方向に延びる
アングルアーム54と、このアングルアーム54にT字
形のブラケットアーム55を介して取り付けられる一対
のクリップ53と、このクリップ53の上方に位置する
ように設けられたシール装置56と、窒素ガス等の不活
性ガスを噴射するガスノズル57とを備えている。クリ
ップ53は開口板45に挟持されている袋体7の袋口部
分を両側から挟んで挟持するものである。シール装置5
6は蓋体52に設けられたガイド部材58(図10参
照)に沿って走行し、袋体7の袋口をシールする。The lid body 52 is positioned above the clip 53, an angle arm 54 extending in the direction of the box 51, a pair of clips 53 attached to the angle arm 54 via a T-shaped bracket arm 55. It is provided with a sealing device 56 provided and a gas nozzle 57 for injecting an inert gas such as nitrogen gas. The clip 53 holds the bag mouth portion of the bag body 7 held by the opening plate 45 from both sides. Sealing device 5
6 runs along a guide member 58 (see FIG. 10) provided on the lid 52 to seal the bag mouth of the bag 7.
【0022】かかるチャンバー装置50は蓋体52が充
填部4まで移動して開口装置9の開口板45から袋体7
を受け取る。この受け取りはクリップ53が袋体7の袋
口を挟持することにより行なう。そして、蓋体52がボ
ックス51との対向位置まで移動することにより、袋体
7を搬送する。この袋体7の搬送にあっては、箱体8も
搬送路1上を一緒に移動する。その後、蓋体52がボッ
クス51に突き合うまで進入し、これにより図11に示
すように、箱体8及び袋体7をボックス51内に移送す
る。蓋体52の突き合せにより、チャンバー装置50は
密閉され、この状態で内部の空気抜きが行なわれる。こ
の空気抜きの後、ガスノズル57から不活性ガスを袋体
7に吹き込み、その後、再度、空気抜きを行なう。その
後、ガスノズル57が袋体7から抜け出て、シール装置
56が走行し、袋口のシールを行なう。これにより、袋
体7は内部が不活性ガス置換され、真空状態となって内
容物の酸化、放香を防止できる。そして、チャンバー装
置50内に空気を導入し、蓋体52が退出することによ
り、袋体7及び箱体8の取り出しが行なわれる。この袋
体7及び箱体8はその後、搬出路6に運び出される。In the chamber device 50, the lid 52 moves to the filling part 4 and the opening plate 45 of the opening device 9 moves from the bag 7 to the bag 7.
To receive. This reception is performed by the clip 53 holding the bag mouth of the bag body 7. Then, the lid body 52 moves to a position facing the box 51 to convey the bag body 7. When carrying the bag body 7, the box body 8 also moves along the carrying path 1. After that, the lid body 52 enters the box 51 until it abuts, thereby transferring the box body 8 and the bag body 7 into the box 51, as shown in FIG. The chamber device 50 is hermetically closed by the butting of the lid body 52, and the internal air is removed in this state. After this air bleeding, an inert gas is blown into the bag body 7 from the gas nozzle 57, and then the air bleeding is performed again. After that, the gas nozzle 57 comes out of the bag body 7, and the sealing device 56 runs to seal the bag mouth. As a result, the inside of the bag body 7 is replaced with an inert gas, and the bag body 7 is brought into a vacuum state to prevent the contents from being oxidized and released. Then, air is introduced into the chamber device 50, and the lid body 52 is withdrawn, whereby the bag body 7 and the box body 8 are taken out. After that, the bag body 7 and the box body 8 are carried out to the carry-out path 6.
【0023】図1において、61は箱体8の側面に当接
して、箱体8に吸着する吸着パット62を有した引寄せ
シリンダ、63は箱体8を搬出路6に送り出す押出しシ
リンダである。これらのシリンダ61、63によって袋
体7は箱体8と共に、搬出路6に送り出され、その後、
箱体8の上部のフラップ(図示省略)を折り曲げて袋体
7を収納することにより、梱包が終了する。In FIG. 1, reference numeral 61 is a pulling cylinder having a suction pad 62 which comes into contact with the side surface of the box body 8 and sucks the box body 8, and 63 is an pushing cylinder which sends the box body 8 to the carry-out path 6. . The bag body 7 is sent out to the carry-out path 6 together with the box body 8 by these cylinders 61 and 63, and thereafter,
Packing is completed by folding the flap (not shown) on the top of the box body 8 and storing the bag body 7.
【0024】以上の実施例は袋体の取り出し、袋体の袋
口の開口、内容物の充填、袋体内の空気抜き及び袋口の
封鎖が全て自動的に行なわれるため、作業者が不要とな
り、省力化ができる。又、袋体の取り出し後において
は、袋体は箱体と共に、搬送されて上述した処理が行な
われる。このため、箱体への収容作業も不要となる。In the above-described embodiment, since taking out the bag body, opening the bag mouth of the bag body, filling the contents, venting the air inside the bag body and closing the bag mouth are automatically performed, no operator is required, Labor saving can be achieved. Further, after taking out the bag body, the bag body is conveyed together with the box body and the above-mentioned processing is performed. Therefore, the work of accommodating it in the box becomes unnecessary.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明はピックアップ装置が袋体を取り
出し、ハンド装置が袋体を箱体内に差し入れ、開口装置
が袋口を開口し、投入装置が所定量の内容物を充填し、
チャンバー装置が袋体内の空気抜きを行ない、シール装
置が袋口を封鎖する。従って、大型の袋体に対するこれ
らの処理を全て自動化でき、省力化することができると
共に、箱体内への袋体の収容を自動化できる。According to the present invention, the pickup device takes out the bag body, the hand device inserts the bag body into the box body, the opening device opens the bag mouth, and the charging device fills a predetermined amount of contents.
The chamber device evacuates the air inside the bag, and the sealing device closes the bag mouth. Therefore, it is possible to automate all of these processes for a large bag, save labor, and automate the accommodation of the bag in the box.
【図1】本発明の一実施例の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
【図2】一実施例の全体正面図である。FIG. 2 is an overall front view of one embodiment.
【図3】ピックアップ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a pickup device.
【図4】ピックアップ装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a pickup device.
【図5】ハンド装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the hand device.
【図6】投入装置及び折り込み装置部分の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of a charging device and a folding device.
【図7】開口装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the opening device.
【図8】折り込み装置の作用を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an operation of the folding device.
【図9】チャンバー装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the chamber device.
【図10】チャンバー装置の蓋体の正面図である。FIG. 10 is a front view of a lid of the chamber device.
【図11】チャンバー装置の作動時の側面図である。FIG. 11 is a side view of the chamber device during operation.
1 搬送路 2 袋体の供給部 3 箱体の供給部 4 充填部 5 チャンバー部 6 搬出路 7 袋体 8 箱体 9 開口装置 10 折り込み装置 21 ピックアップ装置 27 先端検出センサ 31 ハンド装置 50 チャンバー装置 56 シール装置 1 Transport Path 2 Bag Supply Section 3 Box Supply Section 4 Filling Section 5 Chamber Section 6 Carry Out Path 7 Bag Body 8 Box Body 9 Opening Device 10 Folding Device 21 Pickup Device 27 Tip Detection Sensor 31 Hand Device 50 Chamber Device 56 Sealing device
Claims (2)
体を1枚づつ吸着して取り出すピックアウト装置と、こ
のピックアウト装置により取り出された袋体の袋口部分
を挟持した状態で回動して袋体下部を箱体内に差し入れ
るハンド装置と、このハンド装置が挟持している袋体の
袋口部分に両側から接近して袋口部分を掴み、この掴持
状態で離隔作動して袋口を開口する開口装置と、開口状
態の袋体に内容物を所定量投入する投入装置と、内容物
が投入された袋体を箱体と共に、密閉空間内に収容して
密閉空間内の空気抜きを行なうチャンバー装置と、この
チャンバー装置の内部に設けられ、袋体の袋口を封鎖す
るシール装置とを備えていることを特徴とする大型袋へ
の充填装置。1. A pick-out device for adsorbing and taking out the large-sized bags stacked in a folded state one by one, and rotating with the bag mouth portion of the bags taken out by the pick-out device being clamped. Hand device that inserts the lower part of the bag into the box and the bag mouth part of the bag body that this hand device holds from both sides to grasp the bag mouth part. An opening device for opening the mouth, a loading device for loading a predetermined amount of contents into the opened bag body, and a bag body with the contents loaded therein together with the box body in a closed space to release air in the closed space. A device for filling a large bag, comprising: a chamber device for carrying out the above; and a sealing device provided inside the chamber device for closing the bag mouth of the bag body.
が前記ピックアップ装置の取り出し路に設けられ、この
先端部センサの検出信号により前記ハンド装置が袋体を
挟持することを特徴とする請求項1記載の大型袋への充
填装置。2. A tip sensor for detecting the tip of the bag body is provided in a take-out path of the pickup device, and the hand device holds the bag body by a detection signal of the tip sensor. Item 1. A device for filling a large bag according to item 1.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP24722794A JP3471921B2 (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Filling device for large bags |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0885516A true JPH0885516A (en) | 1996-04-02 |
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- 1994-09-14 JP JP24722794A patent/JP3471921B2/en not_active Expired - Fee Related
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