JPH0885312A - 運搬車両用連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 どのような位置及び方向から接近しても、連
結装置のキャッチと台車との結合が行なわれるようにす
る。 【構成】 運搬車両のシャシフレーム４の前方部に、可
動ブーム２と、当該可動ブーム２の先端部に取り付けら
れたキャッチ１とからなる連結装置を設ける。可動ブー
ム２は筒状体からなるベースブーム２２と、当該ベース
ブーム２２内にて摺動運動をするリーチブーム２１とか
らなる。ベースブーム２２は、シャシフレーム４に対し
て上下方向への揺動運動が可能なように取り付けられ
る。リーチブーム２１の先端部には、ベアリング２９１
等を介してキャッチ１が設けられる。キャッチ１は、上
記ベアリング内に装着されるジャーナル１９と、このジ
ャーナル１９を中心にして水平面内で回転運動するロー
タ１２と、ロータ１２の中心部に設けられたストッパ１
５と、ロータ１２の外周上に、等間隔に設けられた複数
個のフック部１１とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハーバあるいはマリー
ナ等に陸揚げされているヨットあるいはクルーザ等を移
動させる際に用いられる運搬車両に関するものであり、
特に、台車に載せられている上記ヨットあるいはクルー
ザ等の船舶を、当該台車ごと牽引する際に、当該台車の
一部と係合するキャッチ等からなる運搬車両用の連結装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記ハーバあるいはマリーナ等
において、上記台車を牽引する運搬車両は、例えば、図
７に示す如く、車輪の間隔を長く採った、いわゆるロン
グホイールベースを有し、かつ、先端部に細長い形態か
らなるノーズ部２０を有する自走式車両が主であった。
そして、このような形態からなるノーズ部２０の先端部
には、フック状のキャッチ１０が設けられている構成か
らなるものである。そして更に、このキャッチ１０のフ
ック部１１０に、クルーザ等の船舶９０の搭載された台
車８０の一端を引掛けて持ち上げ、このような状態にお
いて、運搬車両をバック（後進）等させることによっ
て、上記台車８０ごと船舶９０を牽引し、目的地に移動
させるようにしているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成か
らなる運搬車両においては、そのノーズ部２０の先端部
のところに、フック部１１０を有するキャッチ１０が設
けられており、このキャッチ１０をもって、上記船舶９
０の搭載される台車８０を牽引することとしているもの
である。そして、この運搬車両のノーズ部２０の先端部
に設けられるキャッチ１０は、図７に示す如く、その取
付点であるＯ₁₀点を支点にして水平面内で回転運動が可
能なように設置されている構成からなるものである。

【０００４】このような構成からなるものにおいて、例
えば図７に示す如く、キャッチ１０が横を向いた状態
で、運搬車両が上記台車８０に接近したとすると、この
状態のままでは、フック部１１０が台車８０のフレーム
８９０を捕えることができず、従って、台車８０を牽引
することができないという問題点が生ずる。そのため、
このような構成からなる連結装置を有するものにあって
は、運搬車両の運転者（オペレータ）が運転席から降り
ていって、上記キャッチ１０を、上記取付点であるＯ₁₀
点を中心にして回転運動させ、フック部１１０が確実に
上記台車８０のフレーム８９０に引掛かるような位置に
調整する必要があった。このように、一般の運搬車両に
おいては、台車８０の牽引のための作業において、オペ
レータが、いちいち運転席を降りて行って余分な作業を
しなければならず、牽引作業等における作業効率を低下
させるという問題点があった。このような問題点を解決
するために、キャッチがどのような状態にあっても、フ
ック部が上記台車８０のフレーム等に必ず係合すること
のできるようにした運搬車両用連結装置を提供しようと
するのが、本発明の目的（課題）である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、台車に搭載された状態の船舶を、当該台
車ごと牽引する運搬車両の、その先端部に設けられるも
のであって、上記台車の一部と係合する運搬車両用連結
装置に関して、上記運搬車両の前端部に設けられるもの
であって、車体の上下方向への運動が可能なように設け
られたメンバと、当該メンバの先端部に設けられるもの
であって、水平面内にて回転運動が可能なように取り付
けられた複数個のフック部と、上記回転運動の中心位置
に設けられたストッパと、からなるキャッチを備えてな
る構成を採ることとした。そして更に、このような構成
からなる当該キャッチは、車両の前端部において、上下
方向への運動が可能なように形成されたメンバを基礎と
して、当該メンバ上にて、水平面内にて回転運動が可能
なように設けられたロータと、当該ロータの回転中心部
に設けられ、上方に突出するように形成されたストッパ
と、当該ストッパを中心にして同一円周上に設けられた
少なくとも３個以上の数からなる複数個のフック部と、
からなるようにした。

【０００６】

【作用】上記構成を採ることにより、本発明においては
次のような作用を呈することとなる。すなわち、ハーバ
等に陸揚げされている船舶を移動させるに当たっては、
まず、図６に示す如く、台車８に搭載されている船舶９
の下側に、運搬車両の前端部を潜り込ませる。このよう
な状態において、フック部１１を有するキャッチ１を上
記台車８のフレーム８９の端部に届かせるようにする。
そして、上記車両の前端部に設けられているキャッチ１
が、図２に示す如く、上記船舶９の搭載されている台車
８のフレーム８９の端部を捕えるようにする。

【０００７】ところで、本発明においては、上記台車８
のフレーム８９と係合するキャッチ１は、図１及び図２
に示す如く、車両の前端部に設けられたメンバ２９に、
ベアリング２９１等を介して回転自在に取り付けられて
いるフック部１１等からなるものである。そして、この
ような構成において、上記キャッチ１には、その中心部
にストッパ１５が設けられており、そして更に、当該ス
トッパ１５を中心とした同一円周上には複数個のフック
部１１が設けられているものである。従って、上記車両
の前端部に設けられた上記キャッチ１が、図６に示す如
く、如何なる状態をもって台車８に接近したとしても、
必ず１個のフック部１１は、上記台車８のフレーム８９
を捕えることとなる。

【０００８】すなわち、従来のものにおける如く、例え
ば、図７に示すように、キャッチの先端部に一組のフッ
ク部しか設けられていないようなものにあっては、キャ
ッチが横を向いた状態で台車に接近すると、上記フック
部が正確に上記台車のフレーム等を捕えることができな
いという問題点がある。

【０００９】これに対して、本発明のものにおいては、
図１及び図３に示す如く、上記フック部１１が、３個以
上の複数個設けられている構成からなるものであり、し
かも、これらフック部１１の設けられるロータ１２は、
上記車両の前端部に設けられたメンバ２９に回転自在に
取り付けられている構成からなることより、更には、上
記ロータ１２の中心部には垂直に突出するストッパ１５
が設けられている構成からなることより、これら構成か
らなるキャッチ１が上記台車８のフレーム８９に接近す
ると、まず、上記ストッパ１５がフレーム８９に接触す
ることとなる。このような状態において、上記キャッチ
１の部分を、更に上記台車８のフレーム８９側へ押し付
けるように車両等を押し進めると、例えば図６に示す如
く、車両が上記台車８のフレーム８９に対して斜めの方
向を向いた状態になっていたとしても、上記キャッチ１
自体が、上記ストッパ１５及び当該ストッパ１５の延長
線上に設けられているジャーナル１９を中心にして回転
運動をし、上記キャッチ１を形成するロータ１２の周辺
部に設けられている複数個のフック部１１のうちの少な
くともいずれか一個が、図２及び図３に示す如く、上記
台車８のフレーム８９を捕えるようになる。

【００１０】次に、このような状態において、車両の運
転席７（図５参照）等に設けられたリモートコントロー
ルスイッチ等を操作することによって、シャシフレーム
４の先端部に設けられているアクチュエータ２５を作動
させ、上記キャッチ１を上方へ移動させると、当該キャ
ッチ１の先端部に形成されているフック部１１が、図５
に示す如く、台車８のフレーム８９の端部をつかまえる
こととなる。その結果、台車８及び当該台車８上に搭載
されている船舶９は、一部が持ち上げられる。すなわ
ち、台車８に取り付けられている車輪の一方側８１’が
持ち上げられる。

【００１１】このような状態において、自走式の運搬車
両を駆動させることによって、上記船舶９の搭載された
台車８は牽引されることとなり、これによって、船舶９
等は目的の地点へと運搬されることとなる。なお、この
ような運搬作業にあたっては、図５に示す如く、台車８
に設けられた車輪の一方側８１’が持ち上げられること
となり、当該持ち上げられた方以外の車輪８１を支点に
して上記台車８を旋回させることができ、その移動を手
際良く行なうことができる。従って、図５に示す如く、
上記台車８は円滑に移動させられることとなる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図６を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、自
走式運搬車両のシャシフレーム４の前方部に設けられた
可動ブーム２と、当該可動ブーム２の先端部に設けられ
たメンバ（アタッチメント）２９上に、水平面内にて回
転運動が可能なように取り付けられた複数個のフック部
１１を有するキャッチ１と、からなることを基本とする
ものである。

【００１３】このような基本構成において、上記キャッ
チ１は、図１及び図２に示す如く、可動ブーム２の先端
部に設けられたメンバ（アタッチメント）２９を基礎に
して、当該アタッチメント２９に設けられたベアリング
２９１、２９２を介して回転自在に設けられたジャーナ
ル１９と、当該ジャーナル１９を中心にして、上記ベア
リング２９１、２９２内にて回転運動が可能なように取
り付けられたロータ１２と、当該ロータ１２の中心部に
設けられ、かつ、上方に突出するように設けられたスト
ッパ１５と、上記ロータ１２の周辺部であって、上記ス
トッパ１５及び上記ジャーナル１９を中心とした同一円
周上に設けられた複数個のフック部１１とからなるもの
である。そして、当該フック部１１は、少なくとも３個
以上、等間隔状に、かつ、同一円周上に設置されている
ものである。なお、本実施例においては、上記フック部
１１は、十字状に４個設けられている構成となってい
る。

【００１４】また、このようなキャッチ１については、
この外に、図４に示すようなロータ１２の形状を一部変
更した変形例が挙げられる。このものは、ロータ１２及
びフック部１１の形態を、その平面視において星形の形
状からなるようにしたものであり、キャッチ１全体の軽
量化を図ることができるようにしたものである。

【００１５】また、このような構成からなるキャッチ１
が、その先端部に設けられる可動ブーム２は、図１ない
し図３に示す如く、筒状体からなるベースブーム２２
と、当該ベースブーム２２内にて車両の前後方向へのス
ライド運動が可能なように取り付けられたリーチブーム
２１とからなるものである。そして、上記ベースブーム
２２は、その一端（後端部）がシャシフレーム４に、上
下方向への回転運動（揺動運動）が可能なように連結さ
れているものである。また、このような構成において、
上記ベースブーム２２の前端部は、図１ないし図３に示
す如く、シャシフレーム４の前端部に油圧シリンダ等か
らなるアクチュエータ２５を介して連結されており、当
該アクチュエータ２５の作動によって、上記ベースブー
ム２２、更には当該ベースブーム２２を含めた可動ブー
ム２全体が、上下方向に揺動運動をするようになってい
るものである。また、これによって、上記キャッチ１が
上下方向に移動させられるようになっているものであ
る。

【００１６】このような構成からなるベースブーム２２
に収納されて、車両の前後方向にスライド運動をするリ
ーチブーム２１は、ロッド状の形態からなるものであっ
て、図略のパワーシリンダ等にて前後方向に駆動される
ようになっているものである。そして、当該リーチブー
ム２１の最先端部には、図１ないし図３に示すような、
ブラケット状のメンバ（アタッチメント）２９が設けら
れており、当該アタッチメント２９の先端部には、ベア
リング２９１、２９２が設けられている構成となってい
る。そして更に、当該ベアリング２９１、２９２には、
キャッチ１を形成するジャーナル１９が装着されてお
り、これによって、キャッチ１が、水平面内にて回転運
動をすることができるようになっているものである。

【００１７】このような構成からなるキャッチ１、及び
当該キャッチ１をその先端部に有する可動ブーム２から
なる連結装置が、シャシフレーム４の前方部に設けられ
ることによって、図５及び図６に示すような運搬車両が
形成されることとなる。そして、当該運搬車両は、この
外に、上記シャシフレーム４を支持する前後の車輪３、
３’と、これら車輪３、３’及びシャシフレーム４上に
搭載されるエンジン５、更には、ステアリング装置６等
からなるものである。そして更に、当該運搬車両には、
運転席７が設けられており、当該運転席７の周りには、
上記可動ブーム２またはキャッチ１等を作動させるため
のリモートコントロールスイッチが設けられている構成
となっている。

【００１８】次に、これら構成からなる本実施例の作動
態様等について説明する。なお、本実施例の基本的な作
動態様は、上記作用の欄のところで述べたものと同じで
ある。すなわち、上記キャッチ１にて、船舶９の搭載さ
れている台車８のフレーム８９を捕まえるに当っては、
まず、図６に示す如く、可動ブーム２のリーチブーム２
１を前方へ伸ばした状態で、船舶９の下側へ接近する。
このような状態において、上記リーチブーム２１の先端
部に設けられているキャッチ１のストッパ１５が、上記
船舶９の搭載されている台車８のフレーム８９と接触す
るまで、上記キャッチ１を前進させる。そして、当該キ
ャッチ１の上記ストッパ１５が、上記台車８のフレーム
８９に当った（接触した）ところで、運転者（オペレー
タ）は、上記運転席からリモートコントロールスイッチ
を操作して、上記可動ブーム２の先端部に設けられてい
るアクチュエータ２５を作動させる。

【００１９】すなわち、キャッチ１を上方に持ち上げる
（リフトアップさせる）。これによって、キャッチ１に
形成されている複数個のフック部１１のうちのいずれか
が、必ず上記台車８のフレーム８９を捕えることとな
る。すなわち、フック部１１とフレーム８９との係合が
行なわれることとなる。その結果、台車８は、一方側の
車輪８１’が、図５に示す如く、持ち上げられた状態と
なる。これによって、運搬車両をバック等させることに
よって、船舶９を台車８ごと自由に移動させることがで
きるようになる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、台車に搭載された状態
の船舶を、当該台車ごと牽引する運搬車両の、その先端
部に設けられるものであって、上記台車の一部と係合す
る運搬車両用連結装置に関して、上記運搬車両の前端部
に設けられるものであって、車体の上下方向への運動が
可能なように形成されたメンバと、当該メンバ（アタッ
チメント）に設けられるものであって、水平面内にて回
転運動が可能なように取り付けられた複数個のフック部
とからなるキャッチを備えてなる構成を採るとともに、
当該キャッチを、上記アタッチメントに設けられたベア
リングを支点にして水平面内にて回転運動が可能なよう
に設けられたロータと、当該ロータの回転中心部に設け
られ、かつ、上方に突出するように形成されたストッパ
と、当該ストッパを中心にして同一円周上に設けられた
複数個のフック部とからなるようにしたので、上記キャ
ッチがどのような状態にあっても、上記キャッチを上記
台車に近づけることによって、当該キャッチに形成され
ているフック部のうちの、少なくとも一つを、上記台車
のフレームに係合させることができるようになった。

【００２１】従って、当該連結装置を備えた運搬車両に
おいては、運転者（オペレータ）は、当該運搬車両をど
のような位置からでも船舶の搭載された台車に接近さ
せ、このような状態において、オペレータは運転席から
リモートコントロールにより、車両の前端部に設けられ
ている上記キャッチを、上記台車のフレームに係合させ
ることができるようになった。すなわち、上記リモート
コントロールにより、上記キャッチに設けられたストッ
パが上記フレームに接触（当る）まで、上記キャッチを
前進させ、ストッパが当った時点において、上記キャッ
チを持ち上げるように作動させることによって、当該キ
ャッチに設けられているいずれかのフック部を上記台車
のフレームに確実に係合させることができるようになっ
た。従って、このような状態において、オペレータは運
搬車両をバック（後進）等させることによって、船舶を
台車ごと牽引することができるようになった。すなわ
ち、本発明によれば、オペレータは、常時、運転席から
リモートコントロールにより、すべての作業を行なうこ
とができるようになり、運搬作業の効率向上を図ること
ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の全体構成を示す一部破断面図である。

【図３】本発明の全体構成を示す平面図である。

【図４】本発明の主要部を成すフック部についての変形
例を示す平面図である。

【図５】本発明にかかる連結装置を有する運搬車両の作
動状態を示す図である。

【図６】本発明にかかる連結装置を有する運搬車両が台
車へ接近する場合の、その状態を示す図である。

【図７】一般の運搬車両に取付けられている連結装置の
作動状態を示す図である。

【符号の説明】

１ キャッチ １１ フック部 １２ ロータ １５ ストッパ １９ ジャーナル ２ 可動ブーム ２１ リーチブーム ２２ ベースブーム ２５ アクチュエータ ２９ メンバ（アタッチメント） ２９１ ベアリング ２９２ ベアリング ３ 車輪（前輪） ３’ 車輪（後輪） ４ シャシフレーム ５ エンジン ６ ステアリング装置 ７ 運転席 ８ 台車 ８１ 車輪 ８１’ 車輪 ８９ フレーム ９ 船舶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車に搭載された状態の船舶を、当該台
   車ごと牽引する運搬車両の、その先端部に設けられるも
   のであって、上記台車の一部と係合する運搬車両用連結
   装置において、上記運搬車両の前端部に設けられるもの
   であって、車体の上下方向への運動が可能なように設け
   られたメンバと、当該メンバに設けられるものであっ
   て、水平面内にて回転運動が可能なように取り付けられ
   た複数個のフック部と、上記回転運動の中心位置に設け
   られたストッパと、からなるキャッチを有する構成から
   なることを特徴とする運搬車両用連結装置。