JPH0882303A - 作業アタッチメントの作動制限装置 - Google Patents
作業アタッチメントの作動制限装置Info
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- JPH0882303A JPH0882303A JP24212694A JP24212694A JPH0882303A JP H0882303 A JPH0882303 A JP H0882303A JP 24212694 A JP24212694 A JP 24212694A JP 24212694 A JP24212694 A JP 24212694A JP H0882303 A JPH0882303 A JP H0882303A
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来より建設機械では、そのフロント部に装
着した作業アタッチメントの作業工具が車体やキャブに
接触しないように、干渉防止装置が種々勘案されてい
る。しかし構造が簡単で確実に干渉を防止でき、かつ建
設機械の輸送時などにおいて干渉防止装置に支障なく作
業アタッチメントを折畳み屈折できる良い手段が講じら
れていなかった。これを解決する。 【構成】 本発明の作動制限装置では、作業アタッチメ
ントのピン結合部における一方の構成要素の一部位に近
接センサを取付け、また他方の構成要素に上記近接セン
サに対応する被検知物を取付け、一つの油圧アクチュエ
ータ用パイロット切換弁のパイロット回路に油路開閉用
電磁切換弁を介設し、近接センサからの被検知物検出信
号をコントローラを介し、上記油路開閉用電磁切換弁に
対して出力するように構成した。
着した作業アタッチメントの作業工具が車体やキャブに
接触しないように、干渉防止装置が種々勘案されてい
る。しかし構造が簡単で確実に干渉を防止でき、かつ建
設機械の輸送時などにおいて干渉防止装置に支障なく作
業アタッチメントを折畳み屈折できる良い手段が講じら
れていなかった。これを解決する。 【構成】 本発明の作動制限装置では、作業アタッチメ
ントのピン結合部における一方の構成要素の一部位に近
接センサを取付け、また他方の構成要素に上記近接セン
サに対応する被検知物を取付け、一つの油圧アクチュエ
ータ用パイロット切換弁のパイロット回路に油路開閉用
電磁切換弁を介設し、近接センサからの被検知物検出信
号をコントローラを介し、上記油路開閉用電磁切換弁に
対して出力するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両の作業アタッチメントに装備する作動制
限装置に関する。
機械，作業車両の作業アタッチメントに装備する作動制
限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、実公昭６１−２４６０３号公報
に記載されている積込機械１の前部を示す側面図であ
る。図６では、ダンプシリンダ２のピストンロッド３の
伸縮作動をすると、ある設定位置（バケット４の水平状
態）にピストンロッド３が来た時、該ピストンロッド３
に固定したロッド５の切欠部（図示していない）によっ
てリミットスイッチ６が作動し、インジケータ（図示し
ていない）に信号を送るようにしている。
に記載されている積込機械１の前部を示す側面図であ
る。図６では、ダンプシリンダ２のピストンロッド３の
伸縮作動をすると、ある設定位置（バケット４の水平状
態）にピストンロッド３が来た時、該ピストンロッド３
に固定したロッド５の切欠部（図示していない）によっ
てリミットスイッチ６が作動し、インジケータ（図示し
ていない）に信号を送るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６に示すように従来
技術の積込機械１などでは、ダンプシリンダ２のピスト
ンロッド３に固定したロッド５の長さを、ピストンロッ
ド３の略伸縮ストローク長さにしなければならない。そ
のためにロッド５の長さが長大かつその重量が重いばか
りでなく、変形などをおこすので構成上具合が悪かっ
た。また図示していないが従来より油圧ショベルなど建
設機械では、そのフロント部に装着した作業アタッチメ
ントの作業工具が車体やキャブに接触しないように、干
渉防止装置が種々勘案されている。しかし構造が簡単で
確実に干渉を防止でき、かつ建設機械の輸送時などにお
いて干渉防止装置に支障なく作業アタッチメントを折畳
み屈折できる良い手段が講じられていなかった。本発明
は、上記の問題点を解決できる作業アタッチメントの作
動制限装置を提供することを目的とする。
技術の積込機械１などでは、ダンプシリンダ２のピスト
ンロッド３に固定したロッド５の長さを、ピストンロッ
ド３の略伸縮ストローク長さにしなければならない。そ
のためにロッド５の長さが長大かつその重量が重いばか
りでなく、変形などをおこすので構成上具合が悪かっ
た。また図示していないが従来より油圧ショベルなど建
設機械では、そのフロント部に装着した作業アタッチメ
ントの作業工具が車体やキャブに接触しないように、干
渉防止装置が種々勘案されている。しかし構造が簡単で
確実に干渉を防止でき、かつ建設機械の輸送時などにお
いて干渉防止装置に支障なく作業アタッチメントを折畳
み屈折できる良い手段が講じられていなかった。本発明
は、上記の問題点を解決できる作業アタッチメントの作
動制限装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械の
フロント部にブーム，アーム，作業工具などの構成要素
をピン結合し、その各構成要素をそれぞれ油圧アクチュ
エータによって前後方向に回動可能とする作業アタッチ
メントを構成し、また上記構成要素のうち少くとも一つ
の構成要素の回動状態を検出する手段を設け、その検出
手段からの信号に基づき上記構成要素の回動角度を制限
するようにした作動制限装置において、作業アタッチメ
ントのピン結合部における一方の構成要素の一部位に近
接センサを取付け、また他方の構成要素に上記近接セン
サに対応する被検知物を取付け、上記ピン結合部のピン
軸心から近接センサまでの距離と、ピン軸心から被検知
物までの距離を同寸に設定し、かつ上記ピン軸心を中心
とした被検知物の回動円弧状軌跡における先端位置を、
被検知物の取付け位置から所定の突出長さに設定した。
また、一つの基部側構成要素先端部にピン結合した先部
側構成要素を回動制御せしめる油圧アクチュエータ用パ
イロット切換弁のパイロット回路に油路開閉用電磁切換
弁を介設し、近接センサからの被検知物検出信号をコン
トローラを介し、上記油路開閉用電磁切換弁に対して出
力するようにした。また、近接センサから油路開閉用電
磁切換弁に至る検出信号出力回路に、その検出信号出力
回路を開閉するスイッチを介設せしめた。また、ピン結
合部を介して二つの構成要素がなす屈折角度が、被検知
物により設定された制限角度より小角度の状態時に、被
検知物が構成要素の側面側に位置するように設けて構成
した。
フロント部にブーム，アーム，作業工具などの構成要素
をピン結合し、その各構成要素をそれぞれ油圧アクチュ
エータによって前後方向に回動可能とする作業アタッチ
メントを構成し、また上記構成要素のうち少くとも一つ
の構成要素の回動状態を検出する手段を設け、その検出
手段からの信号に基づき上記構成要素の回動角度を制限
するようにした作動制限装置において、作業アタッチメ
ントのピン結合部における一方の構成要素の一部位に近
接センサを取付け、また他方の構成要素に上記近接セン
サに対応する被検知物を取付け、上記ピン結合部のピン
軸心から近接センサまでの距離と、ピン軸心から被検知
物までの距離を同寸に設定し、かつ上記ピン軸心を中心
とした被検知物の回動円弧状軌跡における先端位置を、
被検知物の取付け位置から所定の突出長さに設定した。
また、一つの基部側構成要素先端部にピン結合した先部
側構成要素を回動制御せしめる油圧アクチュエータ用パ
イロット切換弁のパイロット回路に油路開閉用電磁切換
弁を介設し、近接センサからの被検知物検出信号をコン
トローラを介し、上記油路開閉用電磁切換弁に対して出
力するようにした。また、近接センサから油路開閉用電
磁切換弁に至る検出信号出力回路に、その検出信号出力
回路を開閉するスイッチを介設せしめた。また、ピン結
合部を介して二つの構成要素がなす屈折角度が、被検知
物により設定された制限角度より小角度の状態時に、被
検知物が構成要素の側面側に位置するように設けて構成
した。
【０００５】
【作用】一つのピン結合部を中心に屈折回動する二つの
構成要素にそれぞれ取付けた近接センサ，被検知物は、
上記ピン結合部のピン軸心より同距離の位置に設定して
いるので、二つの構成要素を、その屈折角度が小さくな
る方向に回動操作すると、被検知物の先端部が近接セン
サの検出範囲に到達する。近接センサからの被検知物検
出信号は、コントローラに入力される。その被検知物検
知信号に基づきコントローラでは判断し、コントローラ
より油路開閉用電磁切換弁に対して油路遮断指令信号が
出力される。油路開閉用電磁切換弁のソレノイドが通電
するので、油路開閉用電磁切換弁は開通油路位置よりタ
ンク連通油路位置に切換わる。それにより油圧アクチュ
エータ用パイロット切換弁のパイロット回路のうち所要
のパイロット回路が遮断されるので、二つの構成要素の
屈折角度が小さくなる回動作動は停止される。したがっ
て作業アタッチメントの回動作動が制限されるので、作
業アタッチメント先端部に取付けた作業工具が建設機械
の車体に干渉をおこすのを防止することができる。
構成要素にそれぞれ取付けた近接センサ，被検知物は、
上記ピン結合部のピン軸心より同距離の位置に設定して
いるので、二つの構成要素を、その屈折角度が小さくな
る方向に回動操作すると、被検知物の先端部が近接セン
サの検出範囲に到達する。近接センサからの被検知物検
出信号は、コントローラに入力される。その被検知物検
知信号に基づきコントローラでは判断し、コントローラ
より油路開閉用電磁切換弁に対して油路遮断指令信号が
出力される。油路開閉用電磁切換弁のソレノイドが通電
するので、油路開閉用電磁切換弁は開通油路位置よりタ
ンク連通油路位置に切換わる。それにより油圧アクチュ
エータ用パイロット切換弁のパイロット回路のうち所要
のパイロット回路が遮断されるので、二つの構成要素の
屈折角度が小さくなる回動作動は停止される。したがっ
て作業アタッチメントの回動作動が制限されるので、作
業アタッチメント先端部に取付けた作業工具が建設機械
の車体に干渉をおこすのを防止することができる。
【０００６】また本発明では近接センサから油路開閉用
電磁切換弁に至る検出信号出力回路に、その検出信号出
力回路を開閉するスイッチを設けたので、建設機械の輸
送などを行う前に作業アタッチメントの二つの構成要素
を所定の制限屈折角度より小さく屈折させるときには上
記スイッチをオフ操作する。近接センサから油路開閉用
電磁切換弁に至る検出信号出力回路が開かれるので、被
検知物が近接センサの検出範囲に入ったときでも油路開
閉用電磁切換弁は開通油路位置を維持する。したがっ
て、二つの構成要素を所定の制限屈折角度より小さく屈
折させることができる。また本発明では二つの構成要素
を設定された小角度の状態に屈折回動させるとき被検知
物が構成要素の側面側に位置するので、被検知物を他の
ものに衝突させることなく作業アタッチメントを折畳み
屈折させることができる。
電磁切換弁に至る検出信号出力回路に、その検出信号出
力回路を開閉するスイッチを設けたので、建設機械の輸
送などを行う前に作業アタッチメントの二つの構成要素
を所定の制限屈折角度より小さく屈折させるときには上
記スイッチをオフ操作する。近接センサから油路開閉用
電磁切換弁に至る検出信号出力回路が開かれるので、被
検知物が近接センサの検出範囲に入ったときでも油路開
閉用電磁切換弁は開通油路位置を維持する。したがっ
て、二つの構成要素を所定の制限屈折角度より小さく屈
折させることができる。また本発明では二つの構成要素
を設定された小角度の状態に屈折回動させるとき被検知
物が構成要素の側面側に位置するので、被検知物を他の
ものに衝突させることなく作業アタッチメントを折畳み
屈折させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の作動制限装置を装備した油
圧ショベル７の側面図である。図において、８，９は油
圧ショベル７の車体であるそれぞれ上部旋回体，下部走
行体、１０は上部旋回体８のフロント部に装着した作業
アタッチメント、１１，１２，１３は作業アタッチメン
ト１０の構成要素であるそれぞれブーム，アーム，作業
工具、１４，１５，１６は上記構成要素（１１，１２，
１３）のそれぞれピン結合部、１７，１８，１９は上記
構成要素（１１，１２，１３）をそれぞれ作動させる油
圧アクチュエータであるブームシリンダ，アームシリン
ダ，バケットシリンダ、２０は近接センサ、２１はレバ
ー状の被検知物である。図２は、図１のＡ部拡大図であ
る。図において、２２は近接センサ２０の取付板、２３
はカバー板である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面図であ
る。図において、２４はブーム１１の側面板、２５は近
接センサ２０の検出信号出力回路２６用のハーネスであ
る。
説明する。図１は、本発明の作動制限装置を装備した油
圧ショベル７の側面図である。図において、８，９は油
圧ショベル７の車体であるそれぞれ上部旋回体，下部走
行体、１０は上部旋回体８のフロント部に装着した作業
アタッチメント、１１，１２，１３は作業アタッチメン
ト１０の構成要素であるそれぞれブーム，アーム，作業
工具、１４，１５，１６は上記構成要素（１１，１２，
１３）のそれぞれピン結合部、１７，１８，１９は上記
構成要素（１１，１２，１３）をそれぞれ作動させる油
圧アクチュエータであるブームシリンダ，アームシリン
ダ，バケットシリンダ、２０は近接センサ、２１はレバ
ー状の被検知物である。図２は、図１のＡ部拡大図であ
る。図において、２２は近接センサ２０の取付板、２３
はカバー板である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面図であ
る。図において、２４はブーム１１の側面板、２５は近
接センサ２０の検出信号出力回路２６用のハーネスであ
る。
【０００８】次に図４は、本発明の作動制限装置の回路
図である。図において、２７はアーム用油圧リモコン
弁、２８はアーム用油圧リモコン弁２７の操作レバー、
２９はアームシリンダ１８制御用パイロット切換弁（以
下、アーム用パイロット切換弁という）、３０はメイン
ポンプ、３１はパイロットポンプ、３２は油タンク、３
３は油路開閉用電磁切換弁（以下、電磁切換弁とい
う）、３４は電磁切換弁３３のソレノイド、３５は検出
信号出力回路２６に介設したスイッチ、３６はコントー
ラ（コントローラ３６には図示していないがリレー回路
を内蔵している）である。図５は、図１の作業アタッチ
メント１０を折畳み屈折させた状態を示す側面図であ
る。
図である。図において、２７はアーム用油圧リモコン
弁、２８はアーム用油圧リモコン弁２７の操作レバー、
２９はアームシリンダ１８制御用パイロット切換弁（以
下、アーム用パイロット切換弁という）、３０はメイン
ポンプ、３１はパイロットポンプ、３２は油タンク、３
３は油路開閉用電磁切換弁（以下、電磁切換弁とい
う）、３４は電磁切換弁３３のソレノイド、３５は検出
信号出力回路２６に介設したスイッチ、３６はコントー
ラ（コントローラ３６には図示していないがリレー回路
を内蔵している）である。図５は、図１の作業アタッチ
メント１０を折畳み屈折させた状態を示す側面図であ
る。
【０００９】次に、本発明の作動制限装置の構成を図１
〜図５について述べる。本実施例では、作業アタッチメ
ント１０を構成する構成要素のうち、基部側構成要素を
ブーム１１に、先部側構成要素をアーム１２に、その連
結部をピン結合部１５に代表させて説明する。本発明で
は、ブーム１１の前部側のピン結合部１５に近い腹面部
に近接センサ２０を取付け、またアーム１２の側面部に
上記近接センサ２０に対応する被検知物２１を取付け、
上記ピン結合部１５のピン軸心Ｐから近接センサ２０ま
での距離と、ピン軸心Ｐから被検知物２１までの距離を
同寸法ｒに設定し、かつ上記ピン軸心Ｐを中心とした被
検知物２１の回動円弧状軌跡（半径ｒの円弧状軌跡）に
おける先端位置を、被検知物２１の取付位置から所定の
突出長さｌに設定した。また、図４に示すようにアーム
用パイロット切換弁２９のアーム引き操作用パイロット
回路に電磁切換弁３３を介設し、近接センサ２０からの
被検知物検出信号をコントローラ３６を介し、上記電磁
切換弁３３のソレノイド３４に対して出力するようにし
た。また、近接センサ２０から電磁切換弁３３のソレノ
イド３４に至る検出信号出力回路２６に、その検出信号
出力回路２６を開閉するスイッチ３５を介設せしめた。
また、ピン結合部１５を介してブーム１１とアーム１２
がなす屈折角度が、被検知物２１により設定された制限
角度（近接センサ２０が被検知物２１を検出した時点の
角度で、図１に示す角度θをいう）より小角度の状態
（たとえば図５に示すように角度αの状態）時に、被検
知物２１がブーム１１の側面側に位置するように設けて
構成した。なお図３に示すように、近接センサ２０の検
出可能範囲として近接センサ２０の端面と相対する被検
知物２１の端面との間隔は寸法Ｓに設定されている。
〜図５について述べる。本実施例では、作業アタッチメ
ント１０を構成する構成要素のうち、基部側構成要素を
ブーム１１に、先部側構成要素をアーム１２に、その連
結部をピン結合部１５に代表させて説明する。本発明で
は、ブーム１１の前部側のピン結合部１５に近い腹面部
に近接センサ２０を取付け、またアーム１２の側面部に
上記近接センサ２０に対応する被検知物２１を取付け、
上記ピン結合部１５のピン軸心Ｐから近接センサ２０ま
での距離と、ピン軸心Ｐから被検知物２１までの距離を
同寸法ｒに設定し、かつ上記ピン軸心Ｐを中心とした被
検知物２１の回動円弧状軌跡（半径ｒの円弧状軌跡）に
おける先端位置を、被検知物２１の取付位置から所定の
突出長さｌに設定した。また、図４に示すようにアーム
用パイロット切換弁２９のアーム引き操作用パイロット
回路に電磁切換弁３３を介設し、近接センサ２０からの
被検知物検出信号をコントローラ３６を介し、上記電磁
切換弁３３のソレノイド３４に対して出力するようにし
た。また、近接センサ２０から電磁切換弁３３のソレノ
イド３４に至る検出信号出力回路２６に、その検出信号
出力回路２６を開閉するスイッチ３５を介設せしめた。
また、ピン結合部１５を介してブーム１１とアーム１２
がなす屈折角度が、被検知物２１により設定された制限
角度（近接センサ２０が被検知物２１を検出した時点の
角度で、図１に示す角度θをいう）より小角度の状態
（たとえば図５に示すように角度αの状態）時に、被検
知物２１がブーム１１の側面側に位置するように設けて
構成した。なお図３に示すように、近接センサ２０の検
出可能範囲として近接センサ２０の端面と相対する被検
知物２１の端面との間隔は寸法Ｓに設定されている。
【００１０】次に、本発明の作動制限装置の作用につい
て述べる。油圧ショベルの作業時には、図４に示すスイ
ッチ３５はオンにしておく。アーム用油圧リモコン弁２
７の操作レバー２８を中立位置Ｎより矢印ａの方向に操
作すると、アーム用油圧リモコン弁２７内のパイロット
弁３７から導出されるパイロット二次圧は、管路３８、
電磁切換弁３３の開通油路位置イ、管路３９を経て、ア
ーム用パイロット切換弁２９のアーム引き側パイロット
ポート４０に作用する。アーム用パイロット切換弁２９
がアーム引き側油路位置ハに切換わるので、メインポン
プ３０からの圧油はアーム用パイロット切換弁２９のハ
位置、管路４１を経て、アームシリンダ１８のボトム側
油室４２に供給される。それと同時にアームシリンダ１
８のロッド側油室４３からの戻り油は、管路４４、アー
ム用パイロット切換弁２９のハ位置を経て、油タンク３
２に戻される。アーム１２は、ブーム１１の腹面側へ向
けてアーム引き回動を行う。そしてブーム１１に対する
アーム１２の屈折角度が所定の制限角度θに達したと
き、図１，〜，図３に示すように近接センサ２０が被検
知物２１を検出する。近接センサ２０からの被検知物検
出信号は、コントローラ３６に入力される。その被検知
物検知信号に基づきコントローラ３６では判断し、コン
トローラ３６よりオン状態のスイッチ３５を介し電磁切
換弁３３のソレノイド３４に対して油路遮断指令信号が
出力される．電磁切換弁３３のソレノイド３４が通電す
るので、電磁切換弁３３は開通油路位置イよりタンク連
通油路位置ロに切換わる。それによりパイロット回路
（管路３８−３９）が遮断されるので、パイロット弁３
７からのパイロット二次圧はアーム引き側パイロットポ
ート４０に作用しないようになる。アーム用パイロット
切換弁２９は、内蔵ばねのばね力によりハ位置より中立
位置に戻る。したがってアーム１２の屈折角度が所定の
制限角度θより小さくなるアーム引き作動が停止され、
作業アタッチメント１０の回動作動が制限されるので、
作業アタッチメント１０先端部に取付けた作業工具１３
が油圧ショベル７の車体に干渉をおこすのを防止するこ
とができる。なお上記のようにしてアーム１２のアーム
引き動作が停止状態のとき、アーム用油圧リモコン弁２
７の操作レバー２８を矢印ｂの方向に操作すると、アー
ム用油圧リモコン弁２７内のパイロット弁４５から導出
されるパイロット二次圧は、管路４６を通じて、アーム
用パイロット切換弁２９のアーム押し側パイロットポー
ト４７に作用する。アーム用パイロット切換弁２９がア
ーム押し側油路位置ニに切換わるので、メインポンプ３
０からの圧油はアーム用パイロット切換弁２９のニ位
置、管路４４を経て、アームシリンダ１８のロッド側油
室４３に供給される。それと同時にボトム側油室４２か
らの戻り油は、管路４１、アーム用パイロット切換弁２
９のニ位置を経て、油タンク３２に戻される。アーム１
２は、前側へ向けてアーム押し回動を行う。それにとも
ないアーム１２に設けている被検知物２１が近接センサ
２０の検出範囲より外れるので、コントローラ３６から
電磁切換弁３３に対して信号が出力されないようにな
る。ソレノイド３４が非通電となり、電磁切換弁３３は
その内蔵ばね４８のばね力により開通油路位置イに復帰
する。したがって、アーム１２の回動操作を支障なく行
うことができる。
て述べる。油圧ショベルの作業時には、図４に示すスイ
ッチ３５はオンにしておく。アーム用油圧リモコン弁２
７の操作レバー２８を中立位置Ｎより矢印ａの方向に操
作すると、アーム用油圧リモコン弁２７内のパイロット
弁３７から導出されるパイロット二次圧は、管路３８、
電磁切換弁３３の開通油路位置イ、管路３９を経て、ア
ーム用パイロット切換弁２９のアーム引き側パイロット
ポート４０に作用する。アーム用パイロット切換弁２９
がアーム引き側油路位置ハに切換わるので、メインポン
プ３０からの圧油はアーム用パイロット切換弁２９のハ
位置、管路４１を経て、アームシリンダ１８のボトム側
油室４２に供給される。それと同時にアームシリンダ１
８のロッド側油室４３からの戻り油は、管路４４、アー
ム用パイロット切換弁２９のハ位置を経て、油タンク３
２に戻される。アーム１２は、ブーム１１の腹面側へ向
けてアーム引き回動を行う。そしてブーム１１に対する
アーム１２の屈折角度が所定の制限角度θに達したと
き、図１，〜，図３に示すように近接センサ２０が被検
知物２１を検出する。近接センサ２０からの被検知物検
出信号は、コントローラ３６に入力される。その被検知
物検知信号に基づきコントローラ３６では判断し、コン
トローラ３６よりオン状態のスイッチ３５を介し電磁切
換弁３３のソレノイド３４に対して油路遮断指令信号が
出力される．電磁切換弁３３のソレノイド３４が通電す
るので、電磁切換弁３３は開通油路位置イよりタンク連
通油路位置ロに切換わる。それによりパイロット回路
（管路３８−３９）が遮断されるので、パイロット弁３
７からのパイロット二次圧はアーム引き側パイロットポ
ート４０に作用しないようになる。アーム用パイロット
切換弁２９は、内蔵ばねのばね力によりハ位置より中立
位置に戻る。したがってアーム１２の屈折角度が所定の
制限角度θより小さくなるアーム引き作動が停止され、
作業アタッチメント１０の回動作動が制限されるので、
作業アタッチメント１０先端部に取付けた作業工具１３
が油圧ショベル７の車体に干渉をおこすのを防止するこ
とができる。なお上記のようにしてアーム１２のアーム
引き動作が停止状態のとき、アーム用油圧リモコン弁２
７の操作レバー２８を矢印ｂの方向に操作すると、アー
ム用油圧リモコン弁２７内のパイロット弁４５から導出
されるパイロット二次圧は、管路４６を通じて、アーム
用パイロット切換弁２９のアーム押し側パイロットポー
ト４７に作用する。アーム用パイロット切換弁２９がア
ーム押し側油路位置ニに切換わるので、メインポンプ３
０からの圧油はアーム用パイロット切換弁２９のニ位
置、管路４４を経て、アームシリンダ１８のロッド側油
室４３に供給される。それと同時にボトム側油室４２か
らの戻り油は、管路４１、アーム用パイロット切換弁２
９のニ位置を経て、油タンク３２に戻される。アーム１
２は、前側へ向けてアーム押し回動を行う。それにとも
ないアーム１２に設けている被検知物２１が近接センサ
２０の検出範囲より外れるので、コントローラ３６から
電磁切換弁３３に対して信号が出力されないようにな
る。ソレノイド３４が非通電となり、電磁切換弁３３は
その内蔵ばね４８のばね力により開通油路位置イに復帰
する。したがって、アーム１２の回動操作を支障なく行
うことができる。
【００１１】また本発明では、油圧ショベル７のトレー
ラ輸送などを行う前に作業アタッチメント１０を折畳み
屈折させるときには、スイッチ３５をオフ操作する。近
接センサ２０から電磁切換弁３３に至る検出信号出力回
路２６が開かれ、ソレノイド３４に信号が入力されない
ので、被検知物２１が近接センサ２０の検出範囲に入た
ときでも電磁切換弁３３は開通油路位置イを維持する。
したがってブーム１１とアーム１２との屈折角度を所定
の制限角度θより小さくすることができる。すなわち、
図５に示すように作業アタッチメント１０を折畳み屈折
してその高さを所要の高さＨに低くすることができる。
そしてこの場合に本発明では、ブーム１１とアーム１２
との屈折角度を制限角度θより小角度にした状態のとき
被検知物２１がブーム１１の側面側に位置する（図３に
示すように被検知物２１の位置が仮想線で示すホ位置に
来たときでも被検知物２１の内側端面とブーム１１の側
端部との間隔は寸法ｉだけ存在する）ので、被検知物２
１を他のものに衝突させることなく作業アタッチメント
１０を折畳み屈折させることができる。なお本発明の実
施例ではブーム１１，アーム１２にそれぞれ近接センサ
２０，被検知物２１を配設しているが、それに限らず上
部旋回体８，ブーム１１、アーム１２，作業工具１３な
どに対してそれぞれ近接センサ，被検知物を取付けるよ
うにしてもよい。
ラ輸送などを行う前に作業アタッチメント１０を折畳み
屈折させるときには、スイッチ３５をオフ操作する。近
接センサ２０から電磁切換弁３３に至る検出信号出力回
路２６が開かれ、ソレノイド３４に信号が入力されない
ので、被検知物２１が近接センサ２０の検出範囲に入た
ときでも電磁切換弁３３は開通油路位置イを維持する。
したがってブーム１１とアーム１２との屈折角度を所定
の制限角度θより小さくすることができる。すなわち、
図５に示すように作業アタッチメント１０を折畳み屈折
してその高さを所要の高さＨに低くすることができる。
そしてこの場合に本発明では、ブーム１１とアーム１２
との屈折角度を制限角度θより小角度にした状態のとき
被検知物２１がブーム１１の側面側に位置する（図３に
示すように被検知物２１の位置が仮想線で示すホ位置に
来たときでも被検知物２１の内側端面とブーム１１の側
端部との間隔は寸法ｉだけ存在する）ので、被検知物２
１を他のものに衝突させることなく作業アタッチメント
１０を折畳み屈折させることができる。なお本発明の実
施例ではブーム１１，アーム１２にそれぞれ近接センサ
２０，被検知物２１を配設しているが、それに限らず上
部旋回体８，ブーム１１、アーム１２，作業工具１３な
どに対してそれぞれ近接センサ，被検知物を取付けるよ
うにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明の作業アタッチメントにおける一
つのピン結合部を中心に屈折回動する二つの構成要素に
それぞれ取付けた近接センサ，被検知物は、上記ピン結
合部のピン軸心より同距離の位置に設定しているので、
二つの構成要素を、その屈折角度が小さくなる方向に回
動操作すると、被検知物の先端部が近接センサの検出範
囲に到達する。近接センサからの被検知物検出信号は、
コントローラを介して油路開閉用電磁切換弁に入力され
る。油路開閉用電磁切換弁は、開通油路位置よりタンク
連通油路位置に切換わる。それにより油圧アクチュエー
タ用パイロット切換弁のパイロット回路のうち所要のパ
イロット回路が遮断されるので、二つの構成要素の屈折
角度が小さくなる回動作動は停止される。したがって作
業アタッチメントの回動作動が制限されるので、たとえ
ば油圧ショベル（大型油圧ショベルより小旋回用の小型
油圧ショベルにわたる油圧ショベル）用作業アタッチメ
ント（ロングタイプ，超ロングタイプ，ロングレンジタ
イプなどの各種作業アタッチメント）に取付けた作業工
具（バケット，掴み機，破砕機など）が車体に干渉する
のを防止することができる。また本発明では近接センサ
から油路開閉用電磁切換弁に至る検出信号出力回路に、
その検出信号出力回路を開閉するスイッチを設けたの
で、建設機械の輸送などを行う前に作業アタッチメント
の二つの構成要素を所定の制限屈折角度より小さく屈折
させるときには上記スイッチをオフ操作する。近接セン
サから油路開閉用電磁切換弁に至る検出信号出力回路が
開かれるので、被検知物が近接センサの検出範囲に入っ
たときでも油路開閉用電磁切換弁は開通油路位置を維持
する。したがって、二つの構成要素を所定の制限屈折角
度より小さく屈折させることができる。また本発明では
二つの構成要素を設定された小角度の状態に屈折回動さ
せるとき被検知物が構成要素の側面側に位置するので、
被検知物を他のものに衝突させることなく作業アタッチ
メントを折畳み屈折させることができる。すなわち建設
機械の輸送時高さを最小限度に設定できるので、輸送ト
レーラを低床タイプに限定することもなく、輸送費，輸
送時期，配車条件の問題を改善することができる。また
本発明の作動制限装置は構造が簡単で安価に製作できる
し、ピン結合部軸心から近接センサまでの距離を短寸に
設定することにより被検知物をより小形にすることがで
きる。
つのピン結合部を中心に屈折回動する二つの構成要素に
それぞれ取付けた近接センサ，被検知物は、上記ピン結
合部のピン軸心より同距離の位置に設定しているので、
二つの構成要素を、その屈折角度が小さくなる方向に回
動操作すると、被検知物の先端部が近接センサの検出範
囲に到達する。近接センサからの被検知物検出信号は、
コントローラを介して油路開閉用電磁切換弁に入力され
る。油路開閉用電磁切換弁は、開通油路位置よりタンク
連通油路位置に切換わる。それにより油圧アクチュエー
タ用パイロット切換弁のパイロット回路のうち所要のパ
イロット回路が遮断されるので、二つの構成要素の屈折
角度が小さくなる回動作動は停止される。したがって作
業アタッチメントの回動作動が制限されるので、たとえ
ば油圧ショベル（大型油圧ショベルより小旋回用の小型
油圧ショベルにわたる油圧ショベル）用作業アタッチメ
ント（ロングタイプ，超ロングタイプ，ロングレンジタ
イプなどの各種作業アタッチメント）に取付けた作業工
具（バケット，掴み機，破砕機など）が車体に干渉する
のを防止することができる。また本発明では近接センサ
から油路開閉用電磁切換弁に至る検出信号出力回路に、
その検出信号出力回路を開閉するスイッチを設けたの
で、建設機械の輸送などを行う前に作業アタッチメント
の二つの構成要素を所定の制限屈折角度より小さく屈折
させるときには上記スイッチをオフ操作する。近接セン
サから油路開閉用電磁切換弁に至る検出信号出力回路が
開かれるので、被検知物が近接センサの検出範囲に入っ
たときでも油路開閉用電磁切換弁は開通油路位置を維持
する。したがって、二つの構成要素を所定の制限屈折角
度より小さく屈折させることができる。また本発明では
二つの構成要素を設定された小角度の状態に屈折回動さ
せるとき被検知物が構成要素の側面側に位置するので、
被検知物を他のものに衝突させることなく作業アタッチ
メントを折畳み屈折させることができる。すなわち建設
機械の輸送時高さを最小限度に設定できるので、輸送ト
レーラを低床タイプに限定することもなく、輸送費，輸
送時期，配車条件の問題を改善することができる。また
本発明の作動制限装置は構造が簡単で安価に製作できる
し、ピン結合部軸心から近接センサまでの距離を短寸に
設定することにより被検知物をより小形にすることがで
きる。
【図１】本発明の作動制限装置を装備した油圧ショベル
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の作動制限装置の回路図である。
【図５】図１における作業アタッチメントを折畳み屈折
させた状態を示す側面図である。
させた状態を示す側面図である。
【図６】従来技術の積込機械の前部を示す側面図であ
る。
る。
１０ 作業アタッチメント １１ ブーム １２ アーム １３ 作業工具 １４，１５，１６ ピン結合部 １８ アームシリンダ ２０ 近接センサ ２１ 被検知物 ２６ 検出信号出力回路 ２９ アームシリンダ制御用パイロット切換弁 ３３ 油路開閉用電磁切換弁 ３５ スイッチ ３６ コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 建設機械のフロント部にブーム，アー
ム，作業工具などの構成要素をピン結合し、その各構成
要素をそれぞれ油圧アクチュエータによって前後方向に
回動可能とする作業アタッチメントを構成し、また上記
構成要素のうち少くとも一つの構成要素を回動状態を検
出する手段を設け、その検出手段からの信号に基づき上
記構成要素の回動角度を制限するようにした作動制限装
置において、作業アタッチメントのピン結合部における
一方の構成要素の一部位に近接センサを取付け、また他
方の構成要素に上記近接センサに対応する被検知物を取
付け、上記ピン結合部のピン軸心から近接センサまでの
距離と、ピン軸心から被検知物までの距離を同寸に設定
し、かつ上記ピン軸心を中心とした被検知物の回動円弧
状軌跡における先端位置を、被検知物の取付け位置から
所定の突出長さに設定したことを特徴とする作業アタッ
チメントの作動制限装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の作業アタ
ッチメントの作動制限装置において、一つの基部側構成
要素先端部にピン結合した先部側構成要素を回動制御せ
しめる油圧アクチュエータ用パイロット切換弁のパイロ
ット回路に油路開閉用電磁切換弁を介設し、近接センサ
からの被検知物検出信号をコントローラを介し、上記油
路開閉用電磁切換弁に対して出力するようにしたことを
特徴とする作業アタッチメントの作動制限装置。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載の作業アタ
ッチメントの作動制限装置において、近接センサから油
路開閉用電磁切換弁に至る検出信号出力回路に、その検
出信号出力回路を開閉するスイッチを設けたことを特徴
とする作業アタッチメントの作動制限装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１記載の作業アタ
ッチメントの作動制限装置において、ピン結合部を介し
て二つの構成要素がなす屈折角度が、被検知物により設
定された制限角度より小角度の状態時に、被検知物が構
成要素の側面側に位置するように設けたことを特徴とす
る作業アタッチメントの作動制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24212694A JPH0882303A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 作業アタッチメントの作動制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24212694A JPH0882303A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 作業アタッチメントの作動制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882303A true JPH0882303A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=17084693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24212694A Pending JPH0882303A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 作業アタッチメントの作動制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0882303A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8912117B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-12-16 | Jnc Corporation | Cellulose gel for purification of immunoglobulin |
| CN104420494A (zh) * | 2013-09-03 | 2015-03-18 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的前部装置防撞控制装置及控制方法 |
| CN108699800A (zh) * | 2016-06-09 | 2018-10-23 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP24212694A patent/JPH0882303A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8912117B2 (en) | 2009-02-20 | 2014-12-16 | Jnc Corporation | Cellulose gel for purification of immunoglobulin |
| JP5692059B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2015-04-01 | Jnc株式会社 | 免疫グロブリン精製用セルロース系ゲル |
| CN104420494A (zh) * | 2013-09-03 | 2015-03-18 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的前部装置防撞控制装置及控制方法 |
| CN108699800A (zh) * | 2016-06-09 | 2018-10-23 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
| CN108699800B (zh) * | 2016-06-09 | 2020-08-11 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040720 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |