JPH0881141A - 油圧エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧エレベーターの電動機に過度の電流が流
れないようにするための油圧エレベーター制御装置を提
供する。 【構成】 油圧ポンプ付近の油温を測定するための油温
測定手段と、油圧ジャッキ側の油圧を測定するための油
圧測定手段とを備えている。さらに、前記油温および油
圧測定手段の測定値に基づいて前記電動機に流れる電流
量を制御するための制御手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベーター制御装
置に係り、特に油圧および油温の測定結果に基づいて電
動機に流れる電流量を制御するようにした油圧エレベー
ター制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧エレベータは、図５に示され
ているように、電動機１を有し、この電動機１は油圧ポ
ンプ２に接続されている。この油圧ポンプ２の吸込口は
吸込配管３を介して油タンク４に接続されている。ま
た、油圧ポンプ２の吐出口は吐出配管５を介して制御弁
６の入口端に接続されている。制御弁６の出口端は油送
管７を介して油圧ジャッキ８に接続されている。この油
圧ジャッキ８はシリンダ９を有し、このシリンダ９には
プランジャ１０が摺動自在に嵌装されている。このプラ
ンジャ１０の頂部にはプーリ１１が設けられており、こ
のプーリ１１には一端が固定された吊りロープ１２が掛
けられている。この吊りロープ１２の他端はエレベータ
の乗りかご１３に接続されている。また、電動機１は電
源１４に接続されており、電動機１と電源１４との間に
は起動スイッチ１５が設けられている。

【０００３】この従来の油圧エレベータにおいては、電
動機１によって油圧ポンプ２を駆動して圧力を持った作
動油を生成し、この作動油によって制御弁６の内部圧力
を上昇させる。制御弁６の内部圧力が油圧ジャッキ８側
の圧力を超えると弁が開放し、作動油が油圧ジャッキ８
に送り込まれる。油圧ジャッキ８に送り込まれた作動油
はプランジャ１０を押し上げ、プーリ１１および吊りロ
ープ１２を介して乗りかご１３を上昇させる。なお、乗
りかご１３の下降は、乗りかご１３の自重を利用してシ
リンダ９内の作動油を制御弁６で制御しながら油タンク
４に戻して行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の油圧エレベータは、制御弁６側の圧力が油圧ジャッ
キ８側の圧力を超えることによって弁を開放するもので
あるため、乗りかご１３内の荷重の増加と共に弁の作動
圧力が上昇する。したがって、荷重が大きい場合には油
圧ポンプ２の負荷が大きくなり、油圧ポンプ２を駆動す
る電動機１のトルクが増大する。また、油の温度が低く
なると油の粘性が増加し、油圧ポンプ２が回転しにくく
なるために同じく電動機１のトルクが増大する。このよ
うに電動機１のトルクが増大すると電動機１に流れる電
流が大きくなる。したがって、従来の油圧エレベータ
は、電動機１に流れる電流が定格値を大幅に超えること
によって、電動機１の性能劣化や電力の過剰消費が引き
起こされると共に、電動機１の電源１４の容量が小さい
場合には電圧降下を引き起こすという問題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、油圧エレベータ
ーの電動機に過度の電流が流れないようにするための油
圧エレベーター制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による油圧エレベーター制御装置は、油圧ポ
ンプ付近の油温を測定するための油温測定手段と、油圧
ジャッキ側の油圧を測定するための油圧測定手段と、前
記油温および油圧測定手段の測定値に基づいて前記電動
機に流れる電流量を制御するための制御手段とを備えて
いることを特徴とする。

【０００７】また、前記制御手段は前記乗りかごに設け
られた警報手段を有し、この警報手段は前記電動機に流
れる電流量が許容値を超える場合に警報を発するように
することもできる。

【０００８】さらに、前記電動機は第１又は第２起動手
段のいずれかによって起動され、前記第２起動手段は前
記電動機を起動する際に生じる突入電流を抑制する機能
を有し、前記制御手段は突入電流が許容値を超える場合
に前記第２起動手段によって前記電動機を起動させるよ
うにすることもできる。

【０００９】

【作用】油温測定手段によって油圧ポンプ付近の油温を
測定する。また、油圧測定手段によって油圧ジャッキ側
の油圧を測定する。制御手段は、これら油温および油圧
の測定値に基づいて電動機に流れる電流量を制御する。

【００１０】また、電動機に流れる電流量が許容値を超
える場合は、乗りかごに設けられた警報手段が警報を発
する。

【００１１】さらに、電動機に流れる電流量が許容値を
超える場合は、制御手段は第２起動手段によって電動機
を起動させる。この第２起動手段は電動機を起動する際
に生じる突入電流を抑制する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明による油圧エレベーター制御装
置の一実施例を図１および図２を参照して説明する。図
１において符号１は電動機を示し、この電動機１は油圧
ポンプ２に接続されている。この油圧ポンプ２の吸込口
は吸込配管３を介して油タンク４に接続されている。ま
た、油圧ポンプ２の吐出口は吐出配管５を介して制御弁
６の入口端に接続されている。この制御弁６の出口端は
油送管７を介して油圧ジャッキ８に接続されている。こ
の油圧ジャッキ８はシリンダ９を有し、このシリンダ９
にはプランジャ１０が摺動自在に嵌装されている。この
プランジャ１０の頂部にはプーリ１１が設けられてお
り、このプーリ１１には一端が固定された吊りロープ１
２が掛けられている。この吊りロープ１２の他端は乗り
かご１３に接続されている。また、電動機１は電源１４
に接続されており、電動機１と電源１４との間には起動
スイッチ１５が設けられている。

【００１３】さらに、吐出配管５の途中には温度センサ
１６が介装されており、この温度センサ１６は温度信号
ライン１７を介して制御装置本体１８に接続されてい
る。また、油送管７の途中には圧力センサ１９が介装さ
れており、この圧力センサ１９は圧力信号ライン２０を
介して制御装置本体１８に接続されている。さらに、制
御装置本体１８は満員信号ライン２１を介して乗りかご
１３内に設けられた満員表示装置２２に接続されてい
る。なお、この満員表示装置２２には警報ランプや警報
ブザー等が使用される。

【００１４】次に本実施例の作用について説明する。温
度センサ１６は吐出配管５内の油の温度を測定し、その
測定値は温度信号ライン１７を介して制御装置本体１８
に伝送される。また、圧力センサ１９は油送管７内の油
の圧力を測定し、その測定値は圧力信号ライン２０を介
して制御装置本体１８に伝送される。制御装置本体１８
は、油温および油圧の測定値に基づいて、電動機１に流
れる電流量が許容値を超えるか否かを判断する。そし
て、電流量が許容値を超えると判断した場合には、制御
装置本体１８は満員信号ライン２１を介して満員信号を
出力する。この満員信号によって乗りかご１３内に設け
られた満員表示装置２２が起動する。満員表示装置２２
の起動によって乗りかご１３の積載重量が過大である旨
が乗客に伝えられ、一部の乗客が降りることによってか
ご内荷重が減少する。かご内荷重が減少して電動機１に
流れる電流の量が許容値以下となると満員表示装置２２
が停止する。

【００１５】次に、制御装置本体１８における信号処理
について図２を参照して説明する。油温信号を受け取っ
た制御装置本体１８は、油温が許容値以下であるか否か
を判断する。なお、本実施例においては油温の許容値を
２０°Ｃに設定している。次に、油温が２０°Ｃ以下の
場合には、油圧信号に基づいてかご内荷重が許容値以上
であるか否かを判断する。なお、本実施例においては、
かご内荷重の許容値を定格値の８０％に設定している。
かご内荷重が定格値の８０％以上の場合は満員信号を出
力し、満員表示装置２２を起動させる。

【００１６】一方、油温が２０°Ｃを超えている場合に
は、かご内荷重が定格値の１０５％以上か否かを判断す
る。かご内荷重が定格値の１０５％以上の場合は満員信
号を出力し、満員表示装置２２を起動させる。

【００１７】このように本実施例においては、制御装置
本体１８が、吐出配管５内の油温と油送管７内の油圧の
測定値に基づいて電動機１に流れる電流量が許容値を超
えるか否かを判断し、電流量が許容値を超える場合には
満員表示装置２２を起動してかご内重量を減少させるよ
うにしたから、電動機１に過度の電流が流れることがな
く、電動機１の耐用年数が長くなると共に、電力の過剰
消費や電源１４の電圧降下を防止することができる。

【００１８】なお、本実施例においては吐出配管５の途
中に温度センサ１６を設けて油温を測定しているが、例
えば油タンク４に温度センサ１６を設置してタンク内の
油温を測定したり、または電動機１が格納されている機
械室の室温を測定して油温を間接的に測定することもで
きる。

【００１９】また、本実施例では油送管７の途中に圧力
センサ１９を設けて油圧を直接的に測定しているが、例
えば乗りかご１３に荷重センサを設け、この荷重センサ
によって測定されたかご内荷重から間接的に油圧を測定
することもできる。

【００２０】さらに、本実施例では油温および油圧（か
ご内荷重）の許容値を固定的に設定しているが、油温の
変化に応じて油圧の許容値を変化させるようにすれば、
より的確な制御を行うことができる。

【００２１】次に、本発明による油圧エレベーター制御
装置の他の実施例について図３および図４を参照して説
明する。吐出配管５の途中には温度センサ１６が介装さ
れており、この温度センサ１６は温度信号ライン１７を
介して制御装置本体１８に接続されている。また、電動
機１と電源１４との間には第１起動装置２３および第２
起動装置２４が並列に設けられており、これらの起動装
置２３、２４はそれぞれ第１起動信号ライン２５および
第２起動信号ライン２６によって制御装置本体１８に接
続されている。また、第２起動装置２４と電動機１との
間には突入電流を抑制するための電流抑制装置２７が介
装されている。

【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。
温度センサ１６は吐出配管５内の油の温度を測定し、そ
の測定値は温度信号ライン１７を介して制御装置本体１
８に伝送される。制御装置本体１８は油温の測定値に基
づいて電動機１に流れる突入電流が許容値を超えるか否
かを判断する。そして、突入電流が許容値を超えないと
判断した場合には、第１起動装置２３をオンにして直入
れ起動によって電動機１を起動する。一方、突入電流が
許容値を超えると判断した場合には第２起動装置２４を
オンにする。第２起動装置２４がオンになると、電流抑
制装置２７によって突入電流が抑制されつつ電動機１が
起動する。

【００２３】次に、制御装置本体１８における信号処理
について図４を参照して説明する。油温信号を受け取っ
た制御装置本体１８は、油温が許容値以下であるか否か
を判断する。なお、本実施例においては油温の許容値を
２０°Ｃに設定している。次に、油温が２０°Ｃを超え
ている場合には、制御装置本体１８は第１起動装置２３
によって電動機１を起動する。一方、油温が２０°Ｃ以
下である場合には、制御装置本体１８は第２起動装置２
４によって電動機１を起動する。

【００２４】このように本実施例によれば、制御装置本
体１８が、油温の測定値に基づいて電動機１に流れる突
入電流が許容値を超えるか否かを判断し、許容値を超え
る場合には電流抑制装置２７によって突入電流を抑制し
つつ電動機１を起動するようにしたから、電動機１に過
度の電流が流れることがなく、電動機１の耐用年数が長
くなると共に、電力の過剰消費や電源１４の電圧降下を
防止することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、油温
および油圧測定手段の測定値に基づいて電動機に流れる
電流量を制御するようにしたから、電動機に過度の電流
が流れることがなく、電動機の耐用年数が長くなると共
に、電力の過剰消費や電源の電圧降下を防止することが
できる。

【００２６】また、電動機に流れる電流量が許容値を超
える場合には警報手段が警報を発するようにしたから、
電動機に過度の電流が流れることを確実に防止すること
ができる。

【００２７】さらに、電動機の突入電流が許容値を超え
る場合には突入電流を抑制する機能を有する第２起動手
段によって電動機を起動するようにしたから、電動機に
過度の突入電流が流れることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧エレベーター制御装置の一実
施例を示した構成図。

【図２】同実施例の制御装置本体による制御の概略フロ
ーチャート。

【図３】本発明による油圧エレベーター制御装置の他の
実施例を示した構成図。

【図４】同実施例の制御装置本体による制御の概略フロ
ーチャート。

【図５】従来の油圧エレベーター制御装置を示した構成
図。

【符号の説明】

１６ 温度センサ １７ 温度信号ライン １８ 制御装置本体 １９ 圧力センサ ２０ 圧力信号ライン ２１ 満員信号ライン ２２ 満員表示装置 ２３ 第１起動装置 ２４ 第２起動装置 ２５ 第１起動信号ライン ２６ 第２起動信号ライン ２７ 電流抑制装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幡 野 一 尋 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝府中 工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプ付近の油温を測定するための油
   温測定手段と、油圧ジャッキ側の油圧を測定するための
   油圧測定手段と、前記油温および油圧測定手段の測定値
   に基づいて前記電動機に流れる電流量を制御するための
   制御手段とを備えていることを特徴とする油圧エレベー
   ター制御装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は前記乗りかごに設けられた
   警報手段を有し、この警報手段は前記電動機に流れる電
   流量が許容値を超える場合に警報を発するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター制御装
   置。
3. 【請求項３】前記電動機は第１又は第２起動手段のいず
   れかによって起動され、前記第２起動手段は前記電動機
   を起動する際に生じる突入電流を抑制する機能を有し、
   前記制御手段は突入電流が許容値を超える場合に前記第
   ２起動手段によって前記電動機を起動させるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター制御
   装置。