JPH0877728A

JPH0877728A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0877728A
Application number: JP6214930A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Tonegawa; 信行利根川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-08
Filing date: 1994-09-08
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】情報記録再生装置で、キャッシュ動作を行な
う場合、記録、再生の際に、危険な状態を検知する危険
検知手段が危険を検知した時ドライブ装置が正確にデー
タを記録できるようにすることを目的とする。【構成】上位装置からのコマンドにより情報の記録／
再生を行ない、その結果を前記上位装置１に通知する情
報記録再生装置において、上位装置１からの記録データ
をディスクに記録する前に上位装置１に記録終了したこ
とを通知し、その後ディスクに記録を行なうライトキャ
ッシュ手段６、７と、該ライトキャッシュ手段の使用を
許可することを選択する選択手段２６、３１とを有し、
装置の状態が記録メディアに正確にデータを記録するた
めには危険な状態／危険な状態からの脱却を検知するこ
とにより選択手段を切り替えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータ等
の上位装置からの指令により、情報の記録あるいは再生
をする情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【背景技術】近年、情報記録再生装置の開発が進んでい
る。ここに、上位装置たるホストコンピュータの情報を
光学的に記録再生する光磁気ディスクドライブ装置の一
例を図６に示して説明する。

【０００３】図において、１はホストコンピュータで、
２はホストコンピュータ１と、一般的に記憶装置とのイ
ンターフェイス上の規格の一種であるＳＣＳＩインター
フェイス回路により接続されているＳＰＣ（ＳＣＳＩ P
rotocol Control）である。このインターフェイス回路
により、ホストコンピュータからのリード／ライトコマ
ンド、及びこの命令に対する返答が相互に実行される。

【０００４】ホストコンピュータ１からデータの記録命
令が送られると、ドライブＣＰＵ４０は、ホストコンピ
ュータ１からの論理アドレスを光ディスクの物理アドレ
スに変換する計算を実行する。

【０００５】リードコマンドがホストコンピュータ１か
ら発せられた場合、記録再生するディスクが、半径方向
の距離に対して数ゾーン毎に記録密度が異なるＺＣＡＶ
ディスクの場合、ドライブＣＰＵ４０は再生する物理ア
ドレスに対応するゾーンデータを２値化ＰＬＬ回路１２
にセットする。

【０００６】２値化ＰＬＬ回路１２は光センサ１７から
の再生信号を同期を取りながらデータとして再生し、再
生データをデジタル信号に変換する回路である。

【０００７】再生デジタル信号は変復調回路１１により
ホストコンピュータ形式にデータ変換され、誤り訂正回
路１０によりデータエラーがあれば正しいデータに訂正
され、ドライブＣＰＵ４０の制御によりホストコンピュ
ータ１に転送される。

【０００８】一方、光磁気ディスクにデータを記録する
場合、変復調回路１１によりデータを記録ディスク形式
に変換した信号とＤ／Ａ変換器２１からのライトパワー
電圧を合成し、この信号をレーザドライバ２２で増幅
し、半導体レーザ２３を点灯させる。

【０００９】ドライブＣＰＵ４０はこれらの記録再生デ
ータの制御のほかに、光スポットを目的のトラックに位
置づけるため、サーボ制御を主に司るサーボＣＰＵ４１
に命令を発生する。

【００１０】これらのシステム制御関連の処理と計算
は、ドライブＣＰＵ４０が、ＲＯＭＩ５とＲＡＭＩ６に
記憶されているマイクロコードや計算データを用いて行
なう。

【００１１】ドライブＣＰＵ４０とサーボＣＰＵ４１と
の間は例えばシリアル通信で、情報の送信／受信を行な
う。ドライブＣＰＵ４０よりサーボ状態を変化させるコ
マンドを送ると、サーボＣＰＵ４１はコマンド処理を実
行し、サーボ状態を変化させ、ドライブＣＰＵ４０に終
了したことを通知する。

【００１２】ＳＷ２６はユーザが設定することができる
スイッチであり、ライトキャッシュ機能をＯＮ／ＯＦＦ
させるスイッチである。

【００１３】ＳＷ２６がＶｃｃ側に設定されている場
合、ホストコンピュータ１よりデータ記録命令が発せら
れると、ドライブＣＰＵ４０はＲＡＭＩ６に記録データ
を読み込み、ホストコンピュータ１には、ディスクにデ
ータの記録が終了したことを通知し、その後にディスク
に対し実際の記録動作を行なう。

【００１４】この動作により、ホストコンピュータ１は
記録待ち時間が少なくなるために、高速に動作が実行で
きる。

【００１５】ＳＷ２６がＧＮＤ側に設定されている場
合、ライトキャッシュは動作せず、実際にディスクに対
し、ディスクへの記録が終了してからホストコンピュー
タ１に記録が終了したことを通知する。

【００１６】サーボＣＰＵ４１は光ディスク上へ照射さ
れる光スポットを、目標トラックに正しく位置づけるた
めのサーボ制御回路であり、ＲＯＭII８とＲＡＭII７
は、サーボＣＰＵ３１が使用するマイクロコードや計算
データを記録するＲＯＭ、ＲＡＭである。

【００１７】クロックジェネレータ９は、サーボＣＰＵ
４１を定期的に起動するための、一定周期のクロックを
発生する発振回路である。

【００１８】光センサ１７からの信号をトラッキングエ
ラー検出器１３、フォーカスエラー検出器１４により、
それぞれトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信
号を得られる。これらの信号をＡ／Ｄ変換器２０によっ
てデジタル信号に変換されたデジタル信号を、サーボＣ
ＰＵ４１はクロックジェネレータ９の立ち下がりタイミ
ングにて読み込み、このデジタル信号に基づいてデジタ
ル演算した信号をＤ／Ａ変換器２１にデータをセットし
て、トラッキングサーボ制御やフォーカスサーボ制御を
実行する。

【００１９】このＤ／Ａ変換器２１にセットされた信号
はドライバ回路２４で増幅し、メカトロ２５を駆動し、
レーザスポットを目的のトラックに位置づける。

【００２０】ここで、ドライバ回路２４には、トラッキ
ングドライバ、フーカスドライバ、リニアモータドライ
バが含まれ、メカトロ２５には、それぞれトラッキング
コイル、フォーカスコイル、リニアモータが含まれ、光
スポットを発するレーザビームの照射位置を３次元的に
制御する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、情報
記録再生装置の高速化や、低コスト化が求められてい
る。特に、上述の構成においては、集中制御装置のＣＰ
Ｕは、ドライブＣＰＵとサーボＣＰＵの２つで構成され
ているために高価であり、さらにドライブＣＰＵとサー
ボＣＰＵとの送受信の通信時間がかかるという欠点もあ
り、さらに、ドライブＣＰＵはサーボＣＰＵが所有して
いる多くのデータを即座に感知することは不可能であっ
た。

【００２２】また、ライトキャッシュ機能を動作させた
場合、ディスクに記録する前に、ホストコンピュータに
は正常にデータを記録したことを通知するが、正常にデ
ータをディスクにライトできなかった場合には、記録デ
ータが消滅してしまう懸念もあった。

【００２３】さらに、誤り訂正回路のエラーレイト、ベ
リファイ実行時のエラーレイト、サーボエラーが発生す
る頻度等が高い場合、ディスクに傷、ごみ等が多い可能
性が高く、正確にデータを記録する確率は低下している
ことを意味する。

【００２４】本出願に係る発明の目的は、ディスクへ正
確な記録データを記録することが可能な、安価な情報記
録装置を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、ユーザがライトキャッシュ手段を選択
していた場合、ドライブ装置が正確にデータを記録する
ため、データエラー等の危険な状態を検知する危険検知
手段を設け、この危険検知手段が危険を検知した時、ラ
イトキャッシュ手段の使用を禁止し、危険な状態から脱
却した時ライトキャッシュ手段の使用を許可することを
特徴とする。

【００２６】上記危険を検知する危険検知手段は、ディ
スクからの再生データを正常なデータに修復する誤り訂
正回路のエラーレイトの程度、データを記録した後に書
き込んだデータを読み込み直し、記録したデータと比較
するベリファイ動作のエラーレイトの程度、目的トラッ
クに光スポットを位置づけるサーボ処理が外乱等により
目的トラックに位置づけることができなくなるサーボエ
ラーの発生頻度、ディスクの回転の中心とディスク自体
の中心位置が異なるために発生する偏心量の程度、又は
ディスクの温度が所定範囲内である余裕程度等の状態
で、これらそれぞれの程度値が所定範囲を越えたことを
検出する手段である。

【００２７】また、上記ドライブ装置の内、システム制
御処理手段は、少なくともホストコンピュータからのリ
ード／ライト等の命令を処理し、サーボ制御手段は光ス
ポットを目的トラックに位置づけるように動作し、選択
手段はサーボ制御手段とシステム処理手段を時分割的に
選択するものである。ここで、システム制御処理手段は
即座に多くのサーボ制御手段のデータを読み込みライト
キャッシュのＯＮ／ＯＦＦを決定、実行するように動作
する。

【００２８】

【作用】この発明の構成は、上位装置からのコマンドに
より情報の記録／再生を行ない、その結果を上位装置に
通知する情報記録再生装置において、上位装置からの記
録データをディスクに記録する前に上位装置に記録終了
したことを通知し、その後ディスクに記録を行なうライ
トキャッシュ手段と、該ライトキャッシュ手段の使用禁
止と使用許可することを選択する選択手段とを有し、情
報記録再生装置の状態が記録メディアに正確にデータを
記録するためには危険な状態及び／又は危険な状態から
の脱却を検知することにより選択手段を切り替える用に
作用するものである。

【００２９】また、上記選択手段は、ディスクから読み
込んだデータの誤りを修正する誤り訂正回路のエラーレ
ートが、所定範囲内を越えた状態及び／又はエラーレー
トが所定範囲内に復帰する状態で切り替えるように作用
する。

【００３０】さらに、上記選択手段は、ディスクに書き
込んだデータと書き込んだデータをリードしたデータと
を比較するデータベリファイの結果であるデータベリフ
ァイのエラーレートが所定範囲を越えた状態及び／又は
所定範囲内に復帰する状態で切り替えるように作用す
る。

【００３１】加えて、上記選択手段は、サーボエラーの
発生頻度、ディスクの偏心量の程度ディスクの温度の所
定範囲を越える余裕程度等に応じて切り替えるように作
用するものである。

【００３２】また、本発明の構成は、記録再生装置は少
なくともホストコンピュータからの命令を処理するシス
テム制御手段と、記録再生ピックアップを目的トラック
に位置づけるように動作するサーボ制御手段と、前記シ
ステム制御手段とサーボ制御手段を時分割的に切り替え
る切り替え手段を有する動作を行うように作用する。

【００３３】

【実施例】

［実施例１］以下、本発明の実施例１について、図面を
参照しつつ詳細に説明する。図１に本発明による情報再
生装置のブロック図を示し、図６と概念的に同一機能を
有する部分には同一符号を用い、説明を簡略化してい
る。

【００３４】図１において、ホストコンピュータ１と光
ディスクドライブ装置は、ＳＣＳＩインターフェイスに
より接続されている。

【００３５】ＳＰＣ２はホストコンピュータ１からのリ
ード／ライトコマンド等、及びその返答を行なうＳＣＳ
Ｉインターフェイス回路である。ＣＰＵ３は光ディスク
ドライブ装置を全てコントロールする単一チップのＣＰ
Ｕであり、選択回路４によりシステム制御処理やサーボ
制御処理を時分割的に選択し、データの転送や演算を行
なう。

【００３６】ＲＯＭＩ５とＲＡＭＩ６とは光スポットを
目的トラックに位置づけるためのサーボ制御処理を行な
うためのマイクロコードや計算データを記憶しているＲ
ＯＭ、ＲＡＭである。

【００３７】ＲＡＭII７とＲＯＭII８とは、ホストコン
ピュータ１や誤り訂正回路１０とのデータ転送等のシス
テム制御処理を行なうためのマイクロコードや計算デー
タを記憶しているＲＯＭ、ＲＡＭである。

【００３８】また、ＲＡＭII７はキャッシュバッファと
しても用いられ、大きな容量を有している。

【００３９】ここで、ＣＰＵ３、選択回路４、ＲＯＭＩ
５及びＲＡＭＩ６は同一半導体チップ上に構成されてい
るため、ＲＡＭII７とＲＯＭII８よりも高速動作が可能
である。

【００４０】クロックジェネレータ９は、例えば５０ｋ
Ｈｚの周波数の発振器であり、その立ち下がりタイミン
グにてＣＰＵ３に定期的に割り込みをかける。この割り
込み信号により、選択回路４はＲＯＭＩ５のサーボプロ
グラムをＣＰＵ３が実行するように切り替え、ＣＰＵ３
は光スポットを目標トラックに位置づけるサーボ処理を
実行する。サーボ処理終了後、選択回路４はＲＯＭII８
のシステムプログラムが動作するようにＣＰＵ３を切り
替えることによりＣＰＵ３は割り込み前のプログラムを
引き続き実行する。

【００４１】また、選択回路４の選択によりシステム制
御処理の状態であっても、ＲＡＭＩ６に記録されている
ディスクの偏心等のサーボ情報は、高速にリードが可能
であり、大量データを高速に参照できる。

【００４２】記録再生するディスクが、半径方向の距離
に対して数ゾーン毎に記録密度が異なるＺＣＡＶディス
クの場合、ＣＰＵ３は２値化ＰＬＬ回路に所定の同期信
号でデジタル化するように、周波数データを送って、ゾ
ーンデータに対応したデジタル信号を得られるようにす
る。

【００４３】ここで、ディスク再生コマンドがホストコ
ンピュータ１から発せられた場合について説明する。Ｃ
ＰＵ３はディスクから再生するアドレスに対応するゾー
ンデータを２値化ＰＬＬ回路にセットする。

【００４４】２値化ＰＬＬ回路１２は光ディスクからの
反射光を光センサ１７によって再生され、再生信号を同
期を取りながらデータとして再生し、再生データをデジ
タル信号に変換する回路である。

【００４５】この再生デジタル信号は、変復調回路１１
によりホストコンピュータ形式にデータ変換され、誤り
訂正回路１０によりデータエラーが発生した場合、正し
いデータに訂正され、ＣＰＵ３の指示によりホストコン
ピュータ１に転送される。

【００４６】誤り訂正回路１０、変復調回路１１はディ
スクの１セクタのデータフィールド６３９Ｂｙｔｅのデ
ータを５１２Ｂｙｔｅのデータに変換するが、この際４
０Ｂｙｔｅまでのエラー訂正能力がある。

【００４７】このエラー訂正が所定値（２０Ｂｙｔｅ）
を越えたらＣＰＵ３にエラー通知する。

【００４８】ＣＰＵ３はこのエラー通知と、リードした
セクタ数より単位セクタあたりのエラー頻度を計算す
る。

【００４９】この頻度が所定値を越えた場合、ＲＡＭＩ
６にエラーレイトが所定範囲を越えたことを示すフラグ
(ECC ERR＝“１”）を記録する。

【００５０】誤り訂正回路１０よりエラーの通知がな
く、正常にリードを実行すると、エラー頻度は減少し、
所定範囲内に再び戻ると、このフラグは消える(ECC ERR
＝“０”）。

【００５１】一方、データを記録する場合、サーボ制御
処理が別途実行されるが、ＣＰＵ３はホストコンピュー
タ１からの記録データを誤り訂正回路１０に送信し、変
復調回路１１にその記録データを蓄積すると共に、Ｄ／
Ａ変換器２１に半導体レーザ２３が記録用のライトパワ
ーで発光するようにライトパワーデータをセットする。

【００５２】変復調回路１１によってディスクフォーマ
ット形式に変換された記録データと、Ｄ／Ａ変換器２１
の出力のレーザライトパワー電圧とは、レーザドライバ
２２によって合成され、半導体レーザを点灯させ、合成
データをディスクに記録ピットとして記録する。

【００５３】記録が終了した後、記録したセクタの記録
データが正しく書かれているかを確かめるため、変復調
回路１１に蓄積された記録データと、記録されたデータ
を再度リードして２値化ＰＬＬ回路１２を介して出力さ
れた再生データとを比較するベリファイ動作を実行す
る。

【００５４】この時、ベリファイ動作でエラーを検出し
た場合、再度データを書き込む動作を行い、ライトした
セクタ数より単位セクタあたりのエラー頻度を計算す
る。

【００５５】このエラー頻度が所定値を越えた場合、Ｒ
ＡＭＩ６にベリファイエラーレイトが所定範囲を越えた
ことを示すフラグ（VERIFY ERR＝“１”）を記録する。

【００５６】ベリファイ動作にエラーの発生がない場
合、このベリファイエラー頻度が減少して再び所定範囲
内に戻った場合、このフラグを消す（VERIFY ERR＝
“０”）。

【００５７】光センサ１７からの信号をトラッキングエ
ラー検出器１３、フォーカスエラー検出器１４、和信号
検出器１５によりそれぞれトラッキングエラー信号、フ
ォーカスエラー信号、和信号が得られる。これらの信号
は、サーボ制御処理に用いられるものである。

【００５８】ＣＰＵ３は、これらの信号からＡ／Ｄ変換
器２０によってデジタル信号に変換し、このサーボ制御
信号を、ＣＰＵ３はクロックジェネレータ９の立ち下が
りタイミングにて読み込み、トラッキングフィルタ演算
やフォーカスフィルタ演算等のデジタル演算し、その結
果としてのサーボ信号を、Ｄ／Ａ変換器２１にデータと
してセットする。

【００５９】Ｄ／Ａ変換器２１にセットされたサーボ信
号は、ドライバ回路２４で増幅され、メカトロ２５を駆
動し、シーク動作のトラックジャンプやトラッキング、
フォーカシング等によって、レーザスポットを目的のト
ラックに位置づける。

【００６０】この際、外部より発生する振動、衝撃、あ
るいはディスク上の傷、ごみなどの原因のため光スポッ
トを目的のトラックに正しく位置づけることができなく
なってしまうことが発生する。

【００６１】この場合、トラッキングエラー信号、フォ
ーカスエラー信号、和信号がそれぞれの所定範囲の値を
所定時間越えたことを検知し、リトライのためサーボ制
御処理を、初めからやり直すなどの適切な制御処理を実
行すると共に、このリトライの回数をカウントする。Ｃ
ＰＵ３は、定期的にこのカウント値より単位時間あたり
のサーボエラー発生頻度を計算し、この値が所定値を越
えた場合にはＲＡＭＩ６にサーボエラーフラグ（SV ERR
＝“１”）を記録し、発生頻度が所定範囲内であった場
合、また発生頻度が減少して所定範囲内に入った場合に
は、フラグは消される（SV ERR＝“０”）。

【００６２】また、光ディスクがローディングされる
と、光ディスクに対してレーザビームを照射する部分の
光学系の一部である対物レンズを上下させ、焦点が一致
するようにフォーカス引き込み動作を実行する。

【００６３】その後、フォーカスサーボループを形成し
た状態で、トラッキングエラー信号を読み込み、同軸状
又はスパイラル状に設定されているトラックを、光スポ
ットが横切るトラック本数を検出して、その光ディスク
の偏心量を測定する。

【００６４】この偏心は、ディスクの回転中心点が、実
際のディスクの中心点からずれていることにより生じ、
偏心量は、光ディスクの回転半径方向の位置により異な
るが、目的トラック位置における横切るトラック本数で
表す。

【００６５】この偏心量が、所定範囲を越えた場合、偏
心エラーフラグをＲＡＭＩ６に記録（REP ERR＝
“１”）し、範囲内であれば、フラグを消す（REP ERR
＝“０”）。

【００６６】さらに、レーザパワー検出器１６は、ＡＰ
Ｃセンサ２８が検出した光量によって半導体レーザ２３
のレーザパワーを検出する回路である。半導体レーザ２
３のレーザパワーは、レーザドライバ２２から供給する
電圧が一定であっても、周囲環境やレーザの温度、レー
ザの劣化等により一定とはならないため、レーザパワー
を所定時間毎に測定して、不適切な場合、適正なパワー
にセットにしなければならない。

【００６７】光センサ１７からの信号は、その和信号検
出器１５を介して、Ａ／Ｄ変換器２０によりデジタル信
号に変換され、ＣＰＵ３に読み込み、光センサ１７の検
出出力が適正な値であるかどうか判断する。

【００６８】この検出出力が不適正である場合には、Ｄ
／Ａ変換器２１に半導体レーザ用の適正なデータをセッ
トし、レーザドライバ２２で増幅し、半導体レーザ２３
を適正なパワーで発光させるとともに、この検出と適正
値の判断とレーザドライブの一連処理をセットした回数
をカウントする。

【００６９】ＣＰＵ３は、定期的に、このカウント値か
ら単位時間あたりのレーザパワーエラー発生頻度を計算
し、この発生頻度の値が所定値を越えたらＲＡＭＩ６に
レーザエラーフラグ（LD ERR＝“１”）を立て、所定値
内であればフラグは消される（LD ERR＝“０”）。

【００７０】またさらに、温度センサ１８は、光ディス
クの近傍にセッティングされている温度センサである。
光ディスク媒体の温度が高温状態では正しくデータを記
録できないし、あるいは記録済みデータを破壊してしま
うこともあるので係る事態を回避するために温度を検出
する。この温度センサ出力を温度検出器１９、Ａ／Ｄ変
換器２０を経て、ＣＰＵ３に読み込み、ディスク媒体の
温度を所定時間毎に計測している。

【００７１】この温度が所定値を越えたら、ＲＡＭＩ６
に温度エラーフラグ（TMP ERR＝“１”）を立て、所定
値内であればフラグを消す（LD ERR＝“０”）。

【００７２】次に、ＳＷ２６は、ユーザが設定すること
ができるスイッチであり、ライトキャッシュ機能の使用
を禁止又は許可できるスイッチである。このＳＷ２６は
メカニカル方式のスイッチであっても、電子的な半導体
スイッチ、又はソフトウエア的にＣＰＵ３によるスイッ
チであってもよい。

【００７３】図２はホストコンピュータからデータライ
ト命令が送られた時のライトキャッシュ処理を行なうか
否かを決定するまでのフローチャートである。

【００７４】まず、ＳＷ２６がユーザによってライトキ
ャッシュ使用禁止（Ｖｃｃが選択されていなくて共通端
子がアース側に接続されている）場合（Ｓ２）、書き込
みのキャッシュ動作でなく、通常のライト処理を行なう
（Ｓ１０）。

【００７５】ライトキャッシュ許可（ＳＷ２６がＶｃ
ｃ）の場合（Ｓ２）、ＲＡＭＩ６に記録されている各種
フラグを判断し、全てのフラグが“０”の場合、ライト
キャッシュ処理を実行する（Ｓ３〜Ｓ７、Ｓ８）。

【００７６】誤り訂正回路１０のエラーレイトが所定範
囲内を越えた場合（ECC ERR＝“１”）（Ｓ３）、ベリ
ファイのエラーレイトが所定範囲を越えた場合（VERIFY
ERR＝“１”）（Ｓ４）、サーボエラーの発生頻度が所
定の範囲を越えた場合（SV ERR＝“１”）（Ｓ５）、デ
ィスクディスクの偏心が所定範囲を越えた場合（REPERR
＝“１”）（Ｓ６）或いは動作温度が所定範囲を越えた
場合（TMP ERR＝“１”）（Ｓ７）、は図１のＬＥＤ２
７を点滅させ、通常のライト処理（Ｓ１０）を行なう。

【００７７】ＬＥＤ２７を点滅させるのは、ユーザの意
に反して、通常のライト処理を実行するので、ユーザに
このことを知らせるためである。

【００７８】図３（Ａ）は通常のライト処理を使用した
場合、図３（Ｂ）はライトキャッシュを使用した場合の
それぞれのフローチャートである。

【００７９】図３（Ａ）において、通常のライト処理
は、目的アドレスまでシークを実行したのち（Ｓ２１、
Ｓ２２）、データをディスクに記録し（Ｓ２３）、ホス
トコンピュータにデータのライトが終了したことをステ
ータスとして返す（Ｓ２４）。

【００８０】一方、図３（Ｂ）において、ライトキャッ
シュ処理を選択した場合、データをＲＡＭII７に記録し
（Ｓ３１）、ホストコンピュータにライトが終了したス
テータスを返し（Ｓ３２）、その後光ディスクドライバ
は目的トラックまでシークし（Ｓ３３、Ｓ３４）、デー
タをディスクにライトする（Ｓ３５）。

【００８１】このようにして、ライトキャッシュ動作を
実行するか否かを各種の検出出力によって判断して決定
するので、ホストコンピュータ１のライトコマンドに応
答して書き込み終了の合図を返送したとしても、確実に
光ディスク上に正確な記録ピットを記録することができ
る。

【００８２】また、光ディスクドライブ内での動作にい
かなる支障が生じるとしても、ＬＥＤ２７で通常の動作
であることを知らせるので、ユーザの意志に沿った動作
を行わせることができる。

【００８３】上記実施例では、ライトキャッシュ動作に
ついて説明したが、このキャッシュ動作は、書き込み命
令に対応するだけではなく、リード命令の再生読み出し
の場合でも、対応できるものである。即ち、ホストコン
ピュータ１からリードコマンドが発せられた場合、又は
書き込んだばかりの記憶すべきデータをその後読み出す
命令が発せられた場合、事前に同一データを読み出して
キャッシュメモリのＲＡＭII７に記憶していたデータ
を、又は記録すべきデータを、即座にホストコンピュー
タ１に返送することで、キャッシュ動作による高速処理
を実行できる。またその際、ディスクの温度、サーボエ
ラーの発生頻度、エラーレイトの程度、ディスクの偏心
量等による実際の光ディスクのリードデータよりもリー
ド時のキャッシュ動作の方が正確なデータをホストコン
ピュータ１に返送できる。但し、この読み出しデータ
が、実際に記録されたデータを確認するためのリードコ
マンドであった場合は、通常のリード処理を行わせるた
め、ＳＷ２６が必要である。

【００８４】なお、危険検知手段として、誤り訂正回路
１０のエラーレイトが所定範囲内を越えた場合（ECC ER
R＝“１”）、ベリファイのエラーレイトが所定範囲を
越えた場合（VERIFY ERR＝“１”）、サーボエラーの発
生頻度が所定の範囲を越えた場合（SV ERR＝“１”）、
ディスクディスクの偏心が所定範囲を越えた場合（REP
ERR＝“１”）或いは動作温度が所定範囲を越えた場合
（TMP ERR＝“１”）のそれぞれを検知する例を示した
が、危険検知手段はこれらに限られるものではなく、記
録ピットが正確に記録又は読み出しできなくなる状態に
陥らないように、他の検知手段を用いてもよいことは勿
論である。

【００８５】［実施例２］次に、本発明の実施例２につ
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４に本発明
による情報再生装置のブロック図を示し、図１と概念的
に同一機能を有する部分には同一符号を用い、説明を簡
略化化している。

【００８６】図４において、ホストコンピュータ１と光
ディスクドライブ装置は、ＳＣＳＩインターフェイスに
より接続されている。

【００８７】ＳＰＣ２は光ディスクドライブ装置側に属
し、ホストコンピュータ１からのリード／ライトコマン
ド、及びその返答のデータの入出力を行なうＳＣＳＩイ
ンターフェイス回路である。

【００８８】ＣＰＵ３は光ディスクドライブ装置を全て
コントロールするＣＰＵであり、選択回路４によりシス
テム制御処理のコントロールやサーボ制御処理を時分割
的に選択し、データの転送や演算を行なう。

【００８９】ＲＯＭＩ５とＲＡＭＩ６とは光スポットを
目的トラックに位置づけるためのサーボ制御処理を行な
うためのマイクロコードや計算データを記憶しているＲ
ＯＭ、ＲＡＭである。

【００９０】ＲＡＭII７とＲＯＭII８とは、ホストコン
ピュータ１や誤り訂正回路１０とのデータ転送等のディ
スクドライブ装置全体をコントロールするためのマイク
ロコードや計算データを記憶しているＲＡＭ、ＲＯＭで
ある。

【００９１】また、ＲＡＭII７は、ホストコンピュータ
に対応したキャッシュバッファ用メモリとしても用いら
れ、大きな容量を有している。そして、ＲＡＭＩ６とＲ
ＡＭII７、ＲＯＭＩ５とＲＯＭII８はそれぞれ同一の半
導体チップであり、アドレス管理を確実に行えば、分け
る必要もない。

【００９２】クロックジェネレータ９は、例えば５０ｋ
Ｈｚの周波数の発振器であり、その立ち下がりタイミン
グにてＣＰＵ３に定期的に割り込みをかける。この割り
込み信号により、選択回路４はＲＯＭＩ５のサーボプロ
グラムをＣＰＵ３が実行するように切り替え、ＣＰＵ３
は光スポットを目標トラックに位置づけるサーボ処理を
実行する。サーボ処理終了後、選択回路４はＲＯＭII８
のシステムプログラムが動作するようにＣＰＵ３を切り
替えることにより、ＣＰＵ３は割り込み前のプログラム
を引き続き実行する。

【００９３】ＣＰＵキャッシュコントロール回路３０
は、ＣＰＵ３の外部のＲＯＭ、ＲＡＭのデータをまとめ
て、ＣＰＵ３内部に読み込み、読み込んだデータを利用
しているかぎり、高速にこのデータをリード、ライトす
ることができることができる回路であり、ＣＰＵ３、選
択回路４、ＣＰＵキャッシュコントロール回路３０は、
同一半導体チップに構成されている。

【００９４】選択回路４により選択されて、システム制
御処理のコントロールの状態であっても、ＲＡＭＩ６に
記録されている偏心等のサーボ制御処理の情報は、高速
にリードが可能であるため、大量なデータを高速に参照
することができる。

【００９５】ここで、ホストコンピュータ１から光ディ
スクの論理アドレスのデータをリードする命令が指令さ
れたとする。ここで、記録再生するディスクが、半径方
向の距離に対して数ゾーン毎に記録密度が異なるＺＣＡ
Ｖディスクの場合、ＣＰＵ３は再生するアドレスに対応
するゾーンデータのための同期クロック用周波数を設定
するためのデータを２値化ＰＬＬ回路１２にセットす
る。

【００９６】２値化ＰＬＬ回路１２は光ディスクからの
反射光を光センサ１７によって再生され、その再生信号
を同期を取りながらデジタルデータとして再生するとい
う、再生データをデジタル信号に変換する回路である。

【００９７】再生デジタル信号は、変復調回路１１によ
りホストコンピュータ形式にデータ変換され、誤り訂正
回路１０によりデータエラーが発生した場合、正しいデ
ータに訂正され、ＣＰＵ３によりホストコンピュータ１
に転送される。

【００９８】誤り訂正回路１０、変復調回路１１はディ
スクの１セクタのデータフィールド６３９Ｂｙｔｅのデ
ータを５１２Ｂｙｔｅのデータに変換し、この際４０Ｂ
ｙｔｅまでのエラー訂正能力がある。

【００９９】このエラー訂正が所定値（例えば２０Ｂｙ
ｔｅ）を越えたら、誤り訂正回路１０からＣＰＵ３に通
知する。

【０１００】ＣＰＵ３はこのエラー通知と、リードした
セクタ数より単位セクタあたりのエラー頻度を計算す
る。

【０１０１】この頻度が所定値を越えた場合、キャッシ
ュモニタ回路３１にキャッシュ禁止データ“１”を記録
する。誤り訂正回路１０よりエラーの通知がなく、リー
ドを行なうとエラー頻度が減少して所定範囲に再び戻っ
た場合、キャッシュ許可データ“０”を記録する。

【０１０２】一方、ホストコンピュータから光ディスク
へ記録データを記録するコマンドが発せられたとする。
データを記録する場合、ＣＰＵ３はホストコンピュータ
１からの記録データを、誤り訂正回路１０に送信し、変
復調回路１１に記録データを蓄積し、Ｄ／Ａ変換器２１
に半導体レーザ２３がライトパワーで発光するようにデ
ータをセットする。

【０１０３】変復調回路１１によってディスクフォーマ
ット形式に変換されたデータと、Ｄ／Ａ変換器２１から
出力されたレーザライトパワー電圧はレーザドライバ２
２によって合成されて増幅され、半導体レーザを点灯さ
せ、データを光ディスクに記録ピットとして記録する。

【０１０４】記録が終了した後、記録したセクタが正し
く書かれているか、データをリードし、比較するベリフ
ァイ動作を実行する。

【０１０５】この時、ベリファイ動作でエラーが発生し
た場合、再度データを書き込む動作を行い、ライトした
セクタ数より単位セクタあたりのエラー発生頻度を計算
する。

【０１０６】この発生頻度が所定値を越えた場合、キャ
ッシュモニタ回路３１にキャッシュ禁止データ
（“１”）を記録する。

【０１０７】ベリファイ動作にエラーの発生がない場
合、又はこのベリファイエラー頻度が減少し、再び所定
範囲内に戻った場合、キャッシュモニタ回路３１にキャ
ッシュ許可データ（“０”）を記録する。

【０１０８】また、光センサ１７からの信号をトラッキ
ングエラー検出器１３、フォーカスエラー検出器１４、
和信号検出器１５によりそれぞれトラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号、和信号が得られる。

【０１０９】これらの信号をＡ／Ｄ変換器２０によって
デジタル信号に変換した信号をＣＰＵ３はクロックジェ
ネレータ９の立ち下がりタイミングにて読み込み、デジ
タル演算した信号をＤ／Ａ変換器２１にデータをセット
する。

【０１１０】Ｄ／Ａ変換器２１にセットした信号は、ド
ライバ回路２４で増幅され、メカトロ２５を駆動し、レ
ーザスポットを目的のトラックに位置づける。そうし
て、レーザビームは、光ディスク上に照射され、この反
射光を光センサ１７が検出して、トラッキングサーボ制
御、フォーカスサーボ制御等が維持されて、その和信号
から正確な再生信号を得たり、正確な書き込みの記録ピ
ットを確認できるわけである。

【０１１１】このようなサーボ制御処理において、外部
より発生する振動、衝撃、あるいはディスク上の傷、ご
みなどの原因のため光スポットを目的のトラックに正し
く位置づけることができなくなってしまうことがしばし
ば発生する。

【０１１２】この場合、トラッキングエラー信号、フォ
ーカスエラー信号、和信号がそれぞれの所定範囲の値を
所定時間越えたことを検知し、リトライ、サーボ処理を
初めからやり直すなどの適切な処理を実行すると共に、
このリトライ等のサーボエラー発生の回数をカウントす
る。

【０１１３】ＣＰＵ３は、定期的にこのカウント値から
単位時間あたりのサーボエラー発生頻度を計算し、この
値が所定値を越えたらキャッシュモニタ回路３１にキャ
ッシュ禁止データ（“１”）を記録し、発生頻度が所定
範囲内の場合又は所定範囲内に戻った場合、キャッシュ
許可データ（“０”）を記録する。

【０１１４】また、光ディスクが光ディスクドライブ装
置にローディングされると、光ディスクに対してレーザ
ビームを照射する部分の対物レンズを上下させ、焦点が
一致するようにフォーカス引き込み動作を実行する。

【０１１５】その後、光ピックアップの位置を一定にし
た上で、光センサ１７からのトラッキングエラー信号を
読み込み、光ディスクの回転によって横切るトラック本
数をカウントし、この光ディスクの偏心量を測定する。

【０１１６】この偏心量は、ディスクの回転中心点が実
際のディスクトラックの中心点からずれているために生
じ、ディスクの回転位置に相当する目的トラック位置に
よって変動するの変動量でもある。

【０１１７】この偏心量が、所定範囲を越えた場合、キ
ャッシュモニタ回路３１にキャッシュ禁止データ
（“１”）を記録し、所定範囲内であれば、キャッシュ
許可データ（“０”）を記録する。

【０１１８】さらに、レーザパワー検出器１６は、ＡＰ
Ｃセンサ２８の光量よりレーザパワーを検出する回路で
ある。半導体レーザ２３のレーザパワーは供給する電圧
が一定であってもレーザの温度、レーザの劣化により一
定とはならないため、レーザパワーを所定時間毎に測定
して、不適切な場合、適正なパワーにセットにしなけれ
ばならない。

【０１１９】光センサ１７からの特に和信号検出器１５
で検出された信号は、Ａ／Ｄ変換器２０によりデジタル
信号に変換され、ＣＰＵ３に読み込まれ、その信号レベ
ルが適正な値であるかどうか判断する。

【０１２０】その信号レベルが不適正である場合は、Ｄ
／Ａ変換器２１に適正な値に相当するデータをセット
し、レーザドライバ２２で増幅し、半導体レーザ２３を
適正なパワーで発光させ、この不適正と判断した回数を
カウントする。

【０１２１】ＣＰＵ３は、定期的にこのカウント値か
ら、単位時間あたりのレーザパワーエラー発生頻度を計
算し、この値が所定値を越えたならばキャッシュモニタ
回路３１にキャッシュ禁止データ（“１”）を記録し、
この値が所定値内であれば、キャッシュ許可データ
（“０”）を記録する。

【０１２２】加えて、温度センサ１８は、ディスクの近
傍にセッティングされている温度センサである。ディス
ク媒体の温度が、高温状態であれば、記録ピットにダレ
が生じたりして、正しくデータを記録できない。あるい
はこの温度センサ１８は、記録済みデータを破壊してし
まうことを回避するための温度計測センサともなる。こ
の温度センサ１８の出力を温度検出器１９、Ａ／Ｄ変換
器２０を経て、ＣＰＵ３に読み込み、ディスク媒体の温
度を所定時間毎に計測している。

【０１２３】この温度が所定値を越えたら、キャッシュ
モニタ回路３１にキャッシュ禁止データ（“１”）を記
録し、所定値内であれば、キャッシュ許可データ
（“０”）を記録する。

【０１２４】図５は、キャッシュモニタ回路の一実施例
を示す回路図である。

【０１２５】光ディスクドライブ装置に電源が投入され
ると、リセット信号が入力され、全てのフリップフロッ
プ（５１〜５６）はリセットされる。

【０１２６】ホストコンピュータ１からキャッシュ使用
禁止あるいはキャッシュ使用許可命令が送られると、Ｃ
ＰＵ３は禁止命令の場合、ホストデータに“１”を送
り、許可命令の場合、“０”を送る。

【０１２７】このデータはライトクロックによりフリッ
プフロップ５１にセットされる。

【０１２８】誤り訂正回路のエラーレイトが所定の範囲
内を越えた場合／戻った場合、誤り訂正データに適合す
るデータをセットし、フリップフロップ５２にデータを
記録する。ベリファイのエラーレイトが所定範囲を越
えた場合／戻った場合、ベリファイデータに適合するデ
ータをセットし、フリップフロップ５３にデータを記録
する。

【０１２９】サーボエラーの発生頻度が所定範囲を越え
た場合／戻った場合、サーボデータに適合するデータを
セットし、フリップフロップ５４にデータを記録する。

【０１３０】ディスクの偏心量が所定範囲を越えた場合
／所定範囲内の場合、偏心データに適合するデータをセ
ットし、フリップフロップ５５にデータを記録する。

【０１３１】動作温度が所定範囲を越えた場合／所定範
囲内の場合、温度データに適合するデータをセットし、
フリップフロップ５６にデータを記録する。

【０１３２】６つのフリップフロップ（５１〜５６）の
出力をＮＯＲ５７でインバートＯＲして、トライステー
トインバータ５０で更にインバートした信号がライトキ
ャッシュデータである。ホストコンピュータ１からドラ
イブのキャッシュ状態を知るコマンドが送られた場合、
ＣＰＵ３はリードクロックを発生させ、ライトキャッシ
ュデータを読み込み、ホストコンピュータ１にキャッシ
ュの状態をステータスとして返すとともに、ユーザに知
らせる。

【０１３３】ホストコンピュータ１よりデータライトコ
マンドが送られた場合、ＣＰＵ３はリードクロックを発
生させ、ライトキャッシュデータを読み込み、ホストコ
ンピュータ１に知らせる。

【０１３４】ＣＰＵ３は、ライトキャッシュデータを読
み込んだデータが、“１”の場合、即ち、いずれかのフ
リップフロップ（５１〜５６）の入力データがキャッシ
ュ禁止データ（“１”）である場合、図３（Ａ）のキャ
ッシュ処理を行わず通常の制御処理を実行する。

【０１３５】一方、読み込んだデータが、“０”の場
合、即ち、全てのフリップフロップ（５１〜５６）の入
力データがキャッシュ許可データ（“０”）である場
合、図３（Ｂ）のライトキャッシュ動作を実行し、デー
タを記録する。

【０１３６】上記のように、実施例２では、ユーザがキ
ャッシュ動作を切り替えるスイッチを必要とせず、キャ
ッシュモニタ回路により、キャッシュ動作を行なうか否
かを電子的に切り替えるので、ユーザへの告知手段も不
要で、極めて信頼性の高い装置を提供できる。

【０１３７】また、実施例１でも説明したように、本実
施例は、ライトキャッシュ動作について説明したが、こ
のキャッシュ動作は、ホストコンピュータ１からのリー
ド命令が成された場合にも適用可能である。即ち、光デ
ィスクに記録されたデータを読み出す場合、半導体レー
ザ２３へのレーザパワーレベルが低いこと、再生データ
を読み出す際のベリファイデータにおいて比較する基準
データが無いことが相違する以外は、ライト時と異なる
ものではなく、同様な検出データを用いて、キャッシュ
動作の可否を決定することができる。そうすれば、ホス
トコンピュータ１がリード命令を発してから、ＣＰＵ３
がキャッシュ動作により即座にリードすべきデータをホ
ストコンピュータ１に返送することができるので、即応
性に優れ、ホストコンピュータ１は、その後すぐに他の
処理を実行できるので、時間的効率を極めて高く保てる
という効用がある。

【０１３８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、誤り訂正回路のエラーレイトが所定範囲内を越
えた場合、ベリファイのエラーレイトが所定範囲を越え
た場合、サーボエラーの発生頻度が所定範囲を越えた場
合、ディスクの偏心が所定範囲を越えた場合、あるいは
ディスク温度が所定範囲を越えた場合等について、ユー
ザがライトキャッシュ機能を許可していてもライトキャ
ッシュ機能の使用を禁止するため、光ディスクへの正確
なデータの記録を実現することが可能となった。

【０１３９】また、ライトキャッシュ機能の禁止に起因
するアクセス速度の低下が生じてもユーザはライトキャ
ッシュの状態を知ることが可能となったため、そのため
の対策を取ることが可能となった。

【０１４０】さらに、システム制御処理、サーボ制御処
理を１つのＣＰＵで構成したために、コストダウンとな
り、従来サーボＣＰＵが所有していたデータを即座にシ
ステムＣＰＵが大量に知ることが可能となり、このデー
タを利用して即応的にシステムの制御を実行することが
可能となった。

【０１４１】また、ライトキャッシュ動作だけではな
く、リードキャッシュ動作をも可能としたので、ホスト
コンピュータと光ディスクドライブ装置とのデータの採
受時間を極めて短縮することができ、時間的効率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明による一実施例に係るフローチャートで
ある。

【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）ともに、本発明によ
る一実施例に係るフローチャートである。

【図４】本発明による他の実施例に係る構成を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明による他の実施例に係るキャッシュモニ
タ回路の一具体例を示す回路図である。

【図６】背景技術による情報記録再生装置の構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ２ＳＰＣ３ＣＰＵ４選択回路５ＲＯＭ６ＲＡＭ１０誤り訂正回路１１変復調回路１３トラッキングエラー検出器１４フォーカスエラー検出器１７光センサ１８温度センサ２３半導体レーザ２７ＬＥＤ３１キャッシュモニタ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 12/08 ３２０ 7623−5ＢＧ１１Ｂ 19/04 ５０１Ｂ 7525−5Ｄ 20/10 Ｄ 7736−5Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上位装置からのコマンドにより情報の記
録／再生を行ない、その結果を前記上位装置に通知する
情報記録再生装置において、前記上位装置からの記録データをディスクに記録する前
に前記上位装置に記録終了したことを通知し、その後デ
ィスクに記録を行なうライトキャッシュ手段と、該ライ
トキャッシュ手段の使用禁止と使用許可することを選択
する選択手段とを有し、前記情報記録再生装置の状態が
記録メディアに正確にデータを記録するためには危険な
状態及び／又は危険な状態からの脱却を検知することに
より前記選択手段を切り替えることを特徴とする情報記
録再生装置。
【請求項２】前記選択手段は、ディスクから読み込ん
だデータの誤りを修正する誤り訂正回路のエラーレート
が、所定範囲内を越えた状態及び／又はエラーレートが
所定範囲内に復帰する状態で切り替えることを特徴とす
る請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】前記選択手段は、ディスクに書き込んだ
データと書き込んだデータをリードしたデータとを比較
するデータベリファイの結果であるデータベリファイの
エラーレートが所定範囲を越えた状態及び／又は所定範
囲内に復帰する状態で切り替えることを特徴とする請求
項１記載の情報記録再生装置。
【請求項４】前記選択手段は、目的トラックに正しく
記録再生ピックアップを位置づけるサーボ手段が正しく
目的トラックに位置づけることが不可能となったことを
示すサーボエラーの発生頻度が所定範囲内を越えた状態
及び／又は所定範囲内に復帰する状態で切り替えること
を特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置
【請求項５】前記選択手段は、ディスクの回転中心点
がディスクの中心点からのずれにより生じるディスクの
偏心量が所定範囲内であるか否かにより切り替えること
を特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項６】前記選択手段は、ディスクの温度が所定
範囲を越えた状態及び／又は所定範囲内に復帰する状態
で切り替えることを特徴とする請求項１記載の情報記録
再生装置。
【請求項７】前記選択手段による切り替え結果を使用
者に知らせる告知手段を具備することを特徴とする請求
項２乃至請求項６記載のいずれかの情報記録再生装置。
【請求項８】前記記録再生装置は少なくともホストコ
ンピュータからの命令を処理するシステム制御手段と、
記録再生ピックアップを目的トラックに位置づけるよう
に動作するサーボ制御手段と、前記システム制御手段と
サーボ制御手段を時分割的に切り替える切り替え手段を
有していることを特徴とする請求項２乃至請求項６記載
のいずれかの情報記録再生装置。
【請求項９】上位装置からのコマンドにより情報の記
録／再生を行ない、その結果を前記上位装置に通知する
情報記録再生装置において、前記上位装置からのリード／ライトコマンドに対応し
て、キャッシュ動作を実行するか否かの選択手段と、前
記リード／ライトにおける複数の危険検知手段とを具備
し、前記危険検知手段の少なくとも１つの出力により前
記選択手段を切り替えることを特徴とする情報記録再生
装置。
【請求項１０】前記危険検知手段は、ディスクから読
み込んだデータの誤りを修正する誤り訂正回路のエラー
レートが、所定範囲内を越えた状態を検出することを特
徴とする請求項９記載の情報記録再生装置。