JPH0877404A - 無線通信用車載機及び無線通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車載機３０と路上機との間で行われる無線通
信がワイパアーム６４Ｂの作動の影響により不安定にな
らないように制御する時に、車載機３０の設置位置を自
由に選択することを可能とする。 【構成】 車載機３０は、無線通信におけるエラーの発
生を検知することにより、次回の無線通信を行う時期を
判断すると、その時期に無線通信に影響しない位置にワ
イパアーム６４Ｂを一時停止させるように、ワイパ装置
６４の作動を制限する。よって、車載機３０をワイパ装
置６４に対して相対的にいかなる位置に設置しても、無
線通信に対するワイパアーム６４Ｂの作動による影響を
無くすことができ、更に、車載機３０の設置位置を自由
に選択することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線通信用車載機及び
無線通信システムに係り、特に、被払拭部材を払拭する
ワイパ装置を備えた車両に搭載されワイパブレードの払
拭領域を介して路上に設置された路上機と無線通信を行
う無線通信用車載機、及び該無線通信用車載機と路上機
とにより構成される無線通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載され電波の送受信機能
を有する車載機と、地上に設置され電波の送受信機能を
有する路上機との間で無線通信を行うシステムにおい
て、車両に設置されたワイパ装置の作動の影響により無
線通信が不安定にならないようにする工夫がなされてき
た。

【０００３】即ち、図３９に示すように、車両に搭載し
たスロットアンテナ９１のスロット９２と運転席前方の
ウインドシールドガラス用のワイパアーム９４とが重な
る時（ワイパアーム９４が破線の位置に到達した時）、
スロット９２とワイパアーム９４とが略同一方向で重な
るように、スロット９２の方向を限定してスロットアン
テナ９１を設置するという技術が実開昭５６−１２１１
８０号公報に開示されている。この技術では、スロット
アンテナ９１による送信時には磁界の方向（矢印Ｈ）と
電界の方向（矢印Ｅ）とは略直角に交わるので、電界は
ワイパアーム９４の作動により殆ど影響を受けない。ま
た、スロットアンテナ９１による受信時も磁界の方向
（矢印Ｆ）と電界の方向（矢印Ｅ）とはほぼ直交するの
で、電界は同様にワイパアーム９４の作動により殆ど影
響を受けない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の技術
では、スロットアンテナのスロットの設置方向が限定さ
れてしまい、任意の方向にスロットアンテナを設置する
ことができないという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、車載機と路上機との間
で行われる無線通信がワイパ装置の作動の影響により不
安定にならないように制御する時に、車載機側アンテナ
の配置構成上の制約を無くすことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、被払拭部材を払拭するワ
イパ装置を備えた車両に搭載されワイパブレードの払拭
領域を介して路上に設置された路上機と無線通信を行う
無線通信用車載機において、前記無線通信を行う時期を
判断する判断手段と、前記判断手段により前記無線通信
を行う時期と判断された時に、前記無線通信に影響しな
いように、前記ワイパ装置の作動を制限する制限手段
と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記判断手段は前記無線通信におけ
る通信エラーの発生を検知することにより、前記無線通
信を行う時期を判断することを特徴とする。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記判断手段は前記路上機からの通
信の開始を検知することにより、前記無線通信を行う時
期を判断することを特徴とする。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、請求項１〜
３のいずれか１項に記載の発明において、前記制限手段
は、ワイパアームを無線通信に影響しない位置に一時停
止させるように前記ワイパ装置の作動を制限することを
特徴とする。

【００１０】また、請求項５記載の発明は、請求項１〜
３のいずれか１項に記載の発明において、前記制限手段
は、前記ワイパブレードが無線通信に影響しない前記払
拭領域の一部の領域を払拭するように前記ワイパ装置の
作動を制限することを特徴とする。

【００１１】更に、請求項６記載の発明は、路上に設置
された路上機と、被払拭部材を払拭するワイパ装置を備
えた車両に搭載されワイパブレードの払拭領域を介して
前記路上機と無線通信を行う無線通信用車載機と、によ
り構成される無線通信システムであって、前記路上機
は、前記無線通信を行うための無線通信用アンテナと、
少なくとも前記無線通信用アンテナの通信エリアに対応
する前記路上の所定領域の上方に設置され該所定領域へ
の少なくとも降雨を遮断する遮断手段と、を備え、前記
無線通信用車載機は、前記無線通信用アンテナの通信エ
リアへの接近を認識する位置認識手段と、該位置認識手
段にて前記通信エリアへの接近が認識された時に、前記
無線通信を行う時期を判断する判断手段と、前記判断手
段により前記無線通信を行う時期と判断された時に、前
記無線通信に影響しないように、前記ワイパ装置の作動
を制限する制限手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の無線通信用車載機では、判断手
段がワイパブレードの払拭領域を介して路上に設置され
た路上機と当該無線通信用車載機との無線通信を行う時
期を判断すると、制限手段がその無線通信を行う時期に
無線通信に影響しないようにワイパ装置の作動を制限す
る。

【００１３】よって、無線通信用車載機をワイパ装置に
対して相対的にいかなる位置に設置しても、無線通信に
対するワイパ装置の作動による影響を無くすことができ
る。更に、無線通信用車載機の設置位置を自由に選択す
ることができる。

【００１４】なお、ワイパ装置で払拭する被払拭部材に
は、ウインドシールドガラス及びリヤガラスがある。

【００１５】また、請求項２記載の無線通信用車載機で
は、判断手段が、当該無線通信用車載機と路上機とで繰
り返し実行される無線通信における通信エラーの発生を
検知することにより、次回の無線通信を行う時期を判断
すると、制限手段が次回の無線通信を行う時期に無線通
信に影響しないようにワイパ装置の作動を制限する。

【００１６】よって、次回の無線通信は、ワイパ装置の
影響による通信エラーの発生を回避することができる。

【００１７】また、請求項３記載の無線通信用車載機で
は、判断手段が、路上機からの通信の開始を検知するこ
とにより、無線通信を行う時期を判断すると、制限手段
がその無線通信を行う時期に無線通信に影響しないよう
にワイパ装置の作動を制限する。

【００１８】よって、無線通信は、その無線通信に影響
しないようにワイパ装置の作動を制限した状態で、開始
されるので、ワイパ装置の影響による通信エラーの発生
を回避することができる。

【００１９】また、請求項４記載の無線通信用車載機で
は、制限手段は、ワイパアームを無線通信に影響しない
位置まで作動させた後、その位置でワイパアームを一時
停止させるようにワイパ装置の作動を制限する。

【００２０】よって、無線通信に対するワイパ装置の作
動による影響を、より確実に無くすことができる。

【００２１】また、請求項５記載の無線通信用車載機で
は、制限手段は、ワイパブレードが無線通信に影響しな
い払拭領域の一部の領域を払拭するようにワイパ装置の
作動を制限する。これにより、ワイパブレードは、払拭
領域のうち無線通信に影響する領域を払拭することな
く、払拭領域のうち無線通信に影響しない一部の領域を
払拭する。従って、ワイパ装置の作動によって無線通信
が妨害されることなく、ワイパ装置の払拭機能を保持し
たまま、正常に無線通信を行うことができる。

【００２２】また、請求項６記載の無線通信システムで
は、無線通信用車載機の位置認識手段により通信エリア
への接近を認識した時に、判断手段が、無線通信を行う
時期を判断する。

【００２３】上記判断手段によって無線通信を行う時期
と判断された時には、制限手段が無線通信に影響しない
ようにワイパ装置の作動を制限する。これにより、ワイ
パ装置の作動によって無線通信が妨害されることはなく
なる。

【００２４】このような無線通信を行うための少なくと
も無線通信用アンテナの通信エリアに対応する路上の所
定領域の上方には、遮断手段が設置されている。この遮
断手段により、通信エリアに対応する路上の所定領域を
走行する車両への少なくとも降雨、例えば雨や雪等の到
達が遮断される。

【００２５】従って、制限手段がワイパ装置の作動を制
限している時に、雨、雪等が被払拭部材に到達すること
を抑制できるため、無線通信の実行中にワイパ装置の作
動を制限しても、乗員の車両前方の良好な視界が確保さ
れる。

【００２６】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、図面を参照して、本発明の第１実
施例を詳細に説明する。本第１実施例は、本発明を自動
料金収受装置に適用したものである。本第１実施例の自
動料金収受装置は、車両に搭載された車載機（詳細は後
述）と、有料道路の入口ゲートや出口ゲート等の地上側
に設置された路上機との間で電波通信を行うことによっ
て、車両が走行した通行区間（経路）や車種を判別し、
入口ゲート及び出口ゲートにおいて車両が停止すること
なく通行料金を自動的に収受するようにしたものであ
る。

【００２７】図１に示すように、車両９０に搭載される
車載機３０は、後述するように、料金残額情報等が格納
されたＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードラ
イト装置６０を備えている（図５参照）。この車載機３
０は、車両ナンバー等からなるＩＤコード及び車種情報
等の固定データを記憶した記憶回路を備えると共に、Ｉ
Ｃカードリードライト装置６０によって装着されたＩＣ
カード６２の料金残高情報を参照したり、ＩＣカード６
２に料金残額情報の書き込みを行う。

【００２８】一方、地上側設備としては、後述するよう
に、有料道路の入口ゲート１００、分岐点の直前又は直
後等の途中経路２００、サービスエリア内、及び出口ゲ
ート３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受する
ための路上機が設置されている。

【００２９】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７と、入口アンテナ１１７と
接続された入口アンテナ制御装置１３２とからなる路上
機が設置されている。この入口アンテナ制御装置１３２
により入口アンテナ１１７を介して、有料道路の入口ゲ
ート情報を車両に搭載された車載機３０へ送信し、また
車載機３０からの信号を受信することができる。なお、
入口ゲート１００には、自動料金収受が行えないため手
払いによって通行料金を支払う車両のために、従来と同
様の通行券を発行する通行券発行装置１２３が設置され
ている。また、入口アンテナ制御装置１３２は、有料道
路への進入車両を統括的に管理する等のために、中央コ
ンピュータ４００へ接続されている。

【００３０】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７と、経路把握アンテナ２
１７に接続された経路把握アンテナ制御装置２３２とか
らなる路上機が設置されている。この経路把握アンテナ
制御装置２３２により経路把握アンテナ２１７を介し
て、分岐点からどちらの経路を選択して走行したかを示
す情報や有料道路をどのような経路で走行したかを表す
経路通過情報（経路把握アンテナ制御装置の設置位置情
報等）等を車載機３０に対して送信する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２は、有料道路における車両の
走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピュ
ータ４００へ接続されている。

【００３１】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７と料金所アンテナ３４１との２
種類のアンテナが配設されている。この予告アンテナ３
１７には予告アンテナ制御装置３３１が接続され、料金
所アンテナ３４１には料金所アンテナ制御装置３３２が
接続されている。これらの予告アンテナ制御装置３３１
及び料金所アンテナ制御装置３３２は、中央コンピュー
タ４００に接続されたローカルコントローラ３８０に接
続されている。これらの予告アンテナ３１７、料金所ア
ンテナ３４１、予告アンテナ制御装置３３１及び料金所
アンテナ制御装置３３２は、本発明の路上機として作用
するが、予告アンテナ３１７及び予告アンテナ制御装置
３３１は省略することもできる。

【００３２】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ３５２が接続された不正通行車撮影システム３５０、
自動料金収受ができない車両に対する料金手払システム
３２３が設置されている。これらの各システムをローカ
ルコントローラ３８０で一括して制御することによっ
て、料金収受不能等に対する処置を行うと共に、車両が
走行した通行区間（経路）及び車種に応じた通行料金を
自動的に収受している。また、中央コンピュータ４００
とローカルコントローラ３８０を接続することによっ
て、料金テーブル改正の情報や、不正通行車に関する情
報の授受を円滑かつ迅速に行っている。

【００３３】次に、上記入口ゲート、途中経路、及び出
口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。

【００３４】図２に示すように、本第１実施例の有料道
路の入口ゲート１００は、３つのレーン１０２、１０
４、１０６を有している。レーン１０２は敷地１０８と
分離帯１１０との間に形成され、レーン１０４は分離帯
１１０と分離帯１１２との間に形成され、レーン１０６
は分離帯１１２と敷地１１４との間に形成されている。
これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地１０８から敷
地１１４にかけてアーチ１１６が配設されており、アー
チ１１６上には、各レーンの直上に位置するように、入
口アンテナ１１８、１２０、１２２が取り付けられてい
る。入口アンテナ１１８は、レーン１０２を走行する車
両に対して情報の授受を行い、入口アンテナ１２０は、
レーン１０４を走行する車両に対して情報の授受を行
い、また、入口アンテナ１２２は、レーン１０６を走行
する車両に対して情報の授受を行う。

【００３５】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センタ１３０が配設されて
おり、この入口アンテナ制御装置１３２には入口アンテ
ナ１１８、１２０、１２２が接続されている。

【００３６】なお、図２では図１の入口アンテナ１１７
として入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用いた
が、１又は２レーンにして１つ又は２つの入口アンテナ
を用いるようにしてもよく、更に多数の入口アンテナを
用いるようにしてもよい。

【００３７】入口ゲート１００には、各々のレーンに対
応するように手払いによって通行料を払うための通行券
を発行する通行券発行装置１２４、１２６、１２８が設
置されている。通行券発行装置１２４は、レーン１０２
に対応し、通行券発行装置１２６は、レーン１０４に対
応し、通行券発行装置１２８はレーン１０６に対応する
ように設置されている。これらの通行券発行装置１２
４、１２６、１２８は入口ゲート制御センター１３０に
接続されている。

【００３８】なお、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８
は、入口ゲート制御センタ１３０に接続されており、各
レーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信
号）または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信
号）の何れかを表示する。

【００３９】入口ゲート制御センター１３０の入口アン
テナ制御装置１３２は、中央コンピュータ４００（図１
参照）に接続されている。なお、入口アンテナ制御装置
１３２を中央コンピュータ４００に接続することなく、
入口ゲートのみによる独立した制御系としてもよい。

【００４０】図３に示すように、有料道路の分岐点の直
前である途中経路２００は、２つのレーン２０２、２０
４が隣接して敷地２０８と敷地２１４の間に形成されて
いる。これらのレーン２０２、２０４を跨ぐように、敷
地２０８から敷地２１４にかけてアーチ２１６が配設さ
れており、アーチ２１６上には、経路把握アンテナ２１
８、２２０、２２２が取付けられている。経路把握アン
テナ２１８は、レーン２０２の上方に位置しレーン２０
２を走行する車両に対する情報の授受を行い、経路把握
アンテナ２２２は、レーン２０４の上方に位置しレーン
２０４を走行する車両に対する情報の授受を行う。これ
らの経路把握アンテナ２１８、２２２の間でかつレーン
２０２、２０４の境界を示すセンターライン２０６の上
方には、レーン２０２、２０４に跨がるような車両に対
する情報の授受を行う経路把握アンテナ２２０が配設さ
れている。

【００４１】敷地２１４には、経路把握アンテナ制御装
置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置２３２には経路把
握アンテナ２１８、２２０、２２２が接続されている。

【００４２】図４に示すように、有料道路の出口ゲート
３００には、３つのレーン３０２、３０４、３０６が設
けられている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１
０の間に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離
帯３１２の間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２
と敷地３１４の間に形成されている。

【００４３】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２が取付けられている。予告アンテナ３１８
は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０２を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、予告アンテナ３２０
は、レーン３０４の上方に位置しレーン３０４を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、同様に、予告アンテ
ナ３２２は、レーン３０６の上方に位置しレーン３０６
を走行する車両に対する情報の授受を行う。

【００４４】敷地３１４には、出口ゲート制御センタ３
３０が配設されており、この出口ゲート制御センタ３３
０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料金所
アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告アンテ
ナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２０、
３２２が接続されている。

【００４５】このアーチ３１６付近には、車種検出シス
テム３６０が配設されている。この車種検出システム３
６０は、各々ＣＣＤラインスキャナで構成された車種検
出装置３６２、３６４、３６６を備えている。車種検出
装置３６２は、レーン３０２を走行する車両の車種を識
別するために、レーン３０２に対応する敷地３０８及び
分離帯３１０に配設されている。同様に、車種検出装置
３６４は、レーン３０４を走行する車両の車種を識別す
るために、アーチ３１６付近のレーン３０４に対応する
分離帯３１０及び分離帯３１２に配設され、車種検出装
置３６６は、レーン３０６を走行する車両の車種を識別
するために、レーン３０６に対応する分離帯３１２及び
敷地３１４に配設されている。これらの車種検出装置か
らなる車種検出システム３６０は、ローカルコントロー
ラ３８０に接続され、ＣＣＤラインスキャナで得られた
画像に基づいて画像処理により通過車両のシルエットを
判別すことにより車種を判別し、車種情報をローカルコ
ントローラ３８０に送信する。

【００４６】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６が取り付けられている。料金所アン
テナ３４２は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０
２を走行する車両に対する料金に関連する情報の授受を
行い、料金所アンテナ３４４は、レーン３０４の上方に
位置しレーン３０４を走行する車両に対する情報の授受
を行い、同様に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０
６の上方に位置しレーン３０６を走行する車両に対する
情報の授受を行う。これらの料金所アンテナ３４２、３
４４、３４６には、料金所アンテナ制御装置３３２が接
続されている。

【００４７】出口ゲート３００には、通行料を自動課金
できない手払いによる車両のために、各々のレーンに対
応するように料金支払ボックス３２４、３２６、３２８
が設置されている。料金支払ボックス３２４は、レーン
３０２に対応して配設され、料金支払ボックス３２６
は、レーン３０４に対応して配設され、料金支払ボック
ス３２８はレーン３０６に対応して配設されている。こ
れらの料金支払ボックス３２４、３２６、３２８の各々
には、図示しないマイクロコンピュータが配設され、図
示しないマイクロコンピュータの各々を統括的に管理す
ることによって手払いにより収受した情報を管理する料
金手払システム３２３を構成している。この料金手払シ
ステム３２３は、ローカルコントローラ３８０に接続さ
れている（図１参照）。

【００４８】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システム３５０が配置され（図１参照）、不正通行
車撮影システム３５０の撮像装置であるカメラ３５２、
３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に対応
して配設されている。この不正通行車撮影システム３５
０は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００４９】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機３３４、３３６、３３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機３３４、３３６、３３８
は、出口ゲート制御センター３３０に接続されており、
各レーンへ車両が進入可能な表示（例えば、青信号）ま
たは進入が不可能な表示（例えば、赤信号）のいずれか
を表示する。

【００５０】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図１参照）に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００５１】次に、車両に積載される車載機３０の構成
を説明する。図５に示すように車載機３０は、車幅方向
中央部よりも助手席側のダッシュボード８４上面に固定
されている。

【００５２】次に、車載機３０の回路構成について説明
する。図６に示すように車載機３０は、後述する路上機
から送信された信号を受信する受信アンテナ３２を備え
ている。受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２で受信
された変調波を検波し、データ信号を得る検波回路３４
に接続されている。検波回路３４は、データ信号受信回
路４４を介してマイクロコンピュータを含んで構成され
た信号処理回路４６に接続されている。

【００５３】この信号処理回路４６には、ＩＤコードや
車種情報等のデータを記憶する記憶回路４８及びＩＤコ
ードを含むデータ信号等を応答信号として送信する送信
回路５０が接続されており、この送信回路５０は送受信
アンテナ５２に受信された無変調の搬送波である問合せ
信号を信号処理回路４６からのデータ信号で変調して送
受信アンテナ５２を介して返送する。

【００５４】また、信号処理回路４６には、ＩＣカード
６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接
続されている。

【００５５】なお、車載機３０にはイグニッションオン
時に図示しない車載バッテリーから常時電源が供給され
ている。

【００５６】次に、車載機３０と通信を行う路上機につ
いて、入口ゲート１００に設けられた路上機を例にして
説明する。なお、説明を簡単にするため、レーン１０２
を走行する車両に対する電波の授受を担当する入口アン
テナ１１８及び入口アンテナ制御装置１３２を用いて説
明する。

【００５７】図７に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する地上側の装置は、入口アンテナ１１８及
び入口アンテナ制御装置１３２から構成されている。入
口アンテナ１１８は、送信アンテナ２２及び送受信アン
テナ２６から構成されている。入口アンテナ制御装置１
３２は、マイクロコンピュータを含んで構成された信号
処理回路１２を備えている。この信号処理回路１２は、
中央コンピュータ４００に接続可能になっている。信号
処理回路１２は、命令を含むデータ信号（通信要求信
号）を送信する送信回路１４に接続されている。送信回
路１４はミキサー１８を介して送信アンテナ２２に接続
されている。ミキサー１８には所定周波数の搬送波を発
生する搬送波発生回路２０が接続されており、ミキサー
１８は送信回路１４から入力される信号と搬送波発生回
路２０から入力される搬送波とをミックスし、送信回路
１４から入力された信号で搬送波発生回路２０から入力
された搬送波を変調する。また、送信アンテナ２２から
はこの変調波が電波として送信される。

【００５８】搬送波発生回路２０には、図６に示す車載
機３０から変調されて返送され送受信アンテナ２６で受
信された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路２
４が接続されている。この送受信回路２４は信号処理回
路１２に接続されている。

【００５９】なお、入口ゲート１００における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様の構成であるため説明を
省略する。また、途中経路２００、及び出口ゲート３０
０における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構成
も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略する。

【００６０】次に、車両に搭載されたワイパ装置６４
は、図５に示すように車載機３０の前方側に位置するウ
インドシールドガラス７８を払拭する帯状でゴム製のワ
イパブレード６４Ａとこのワイパブレード６４Ａを支持
するワイパアーム６４Ｂとを備えている。

【００６１】また、図８に示すように、ワイパアーム６
４Ｂには、このワイパアーム６４Ｂを駆動するワイパモ
ータ６８が連結されている。このワイパモータ６８に
は、ワイパモータ６８の動作を制御するワイパ駆動回路
６６が接続されており、さらにこのワイパ駆動回路６６
には、このワイパ駆動回路６６を制御するマイクロプロ
セッシングユニット（以下、ＭＰＵと称す）７０が接続
されている。

【００６２】また、このＭＰＵ７０には、既に構成を詳
説した車載機３０と、ワイパアーム６４Ｂの動作の開始
及び停止を指示するためのワイパスイッチ７４と、乗員
にアラーム音等を発するスピーカ７６と、ワイパアーム
６４Ｂが上反転位置及び下反転位置に到達したことを検
知する反転位置検出センサ７２とが、接続されている。

【００６３】上記の反転位置検出センサ７２は、２個の
スイッチ７２Ａ、７２Ｂを備えている。これらのスイッ
チ７２Ａ、７２Ｂは、ワイパアーム６４Ｂと共に回動す
る図示しない複数の電極を備えたカムプレートと接触子
とで構成され、ワイパアーム６４Ｂが上反転位置または
下反転位置に到達した時に、各々接触子と所定の電極と
が接触することによって、所定のスイッチ７２Ａまたは
７２Ｂのオンオフ状態が切り替わり、上反転位置及び下
反転位置を検出するようになっている。

【００６４】更に、ワイパアーム６４Ｂの位置（ワイパ
アーム６４Ｂの回動角度）を検出するロータリエンコー
ダ７３が設けられており、このロータリエンコーダ７３
は車載機３０に接続されている。

【００６５】次に本第１実施例のワイパアーム６４Ｂの
ＭＰＵ７０による作動制御ルーチンを図９に示すフロー
チャートに沿って、説明する。尚、この制御ルーチン
は、車両のイグニションスイッチがオンになった時に、
開始される。

【００６６】ステップ４１０においてワイパスイッチ７
４がオンしたか否かをチェックしており、オンでなけれ
ばチェックを継続し、オンであればステップ４１２へ進
む。ステップ４１２ではワイパアーム６４Ｂを上反転方
向へ駆動し、後述するワイパスイッチ７４がオフになっ
た時にセットされるフラグＦ１をリセットする。

【００６７】次のステップ４１４においてワイパアーム
６４Ｂが上反転位置に到達したか否かをチェックする。
このチェックは、反転位置検出センサ７２からの検出信
号に基づいて、実行される。このチェックにより、到達
していなければチェックを継続し、到達していたらステ
ップ４１６へ進む。ステップ４１６ではワイパアーム６
４Ｂを下反転方向へ反転させ、ワイパアーム６４Ｂの作
動方向を認識するためのフラグＦ４をリセットする。

【００６８】次のステップ４１８においてワイパアーム
６４Ｂが下反転位置に到達したか否かをチェックする。
このチェックも、上記のステップ４１４でのチェックと
同様に反転位置検出センサ７２からの検出信号に基づい
て、実行される。このチェックにより、到達していなけ
ればチェックを継続し、到達していたらステップ４２０
へ進む。ステップ４２０では先述したフラグＦ１がセッ
トされているか否かをチェックする。

【００６９】尚、このフラグＦ１は、ワイパスイッチ７
４がオフされた時に実行される図１０の割り込み処理の
ステップ４３０においてセットされる。

【００７０】ステップ４２０でのチェックにより、フラ
グＦ１がセットされていない時（ワイパスイッチ７４が
オンのままの時）には、ステップ４２２にてワイパアー
ム６４Ｂを上反転方向へ反転させ、フラグＦ４をセット
する。そして、ステップ４１４へ戻り、それ以降の処理
が再実行される。

【００７１】また、フラグＦ１がセットされている時
（ワイパスイッチ７４がオフされた時）には、ステップ
４２４にてワイパアーム６４Ｂを下反転位置よりも少し
下方の停止位置へ移動させ、停止させて、当制御ルーチ
ンを終了する。

【００７２】ところで、ＭＰＵ７０は車載機３０からワ
イパ装置６４の停止指示を受信すると、図１１に示す割
り込み処理を実行し、ワイパ装置６４を停止させる。以
下、その割り込み処理の流れを説明する。

【００７３】ステップ４３２においてワイパ装置６４を
停止させる。その後、ステップ４３４にて車載機３０か
らの再開指示を待ち、再開指示を受信すると、ステップ
４３５へ進む。

【００７４】ステップ４３５ではフラグＦ４がセットさ
れているか否かをチェックすることで、停止時のワイパ
アーム６４Ｂの作動方向をチェックする。このチェック
によりフラグＦ４がセットされている時はステップ４３
６にてワイパアーム６４Ｂを上反転方向へ駆動し、また
フラグＦ４がセットされていない時はステップ４３８に
てワイパアーム６４Ｂを下反転方向へ駆動して、割り込
み処理を終了する。

【００７５】ところで、上記のワイパアーム６４Ｂの作
動制御ルーチンに適用される第１実施例では、車載機３
０は、車載機３０と路上機との無線通信における通信エ
ラーの発生を検知すると、無線通信の妨げにならない位
置にワイパアーム６４Ｂを一時停止させるように、ワイ
パ装置６４の作動を制限し、無線通信終了後にワイパア
ーム６４Ｂの作動を再開するものである。

【００７６】次に、車載機３０のメインルーチンと路上
機のメインルーチンとを、それぞれ図１２と図１４とに
基づいて説明する。

【００７７】尚、車載機３０のメインルーチンは、車両
のイグニションスイッチがオンになった時に開始され
る。

【００７８】出口ゲートに設置された路上機は、図１４
に示すようにステップ４６０において連続波からなる問
合わせ信号を送信し、ステップ４６２で車載機３０から
の応答信号を受信したと判断されるまで、問合わせ信号
の送信を継続する。

【００７９】一方、車載機３０は、図１２に示すよう
に、ステップ４４０にてエラー発生を示すフラグＦ２と
後述するワイパアーム６４Ｂの停止位置の設定済を示す
フラグＦ３とを、リセットする。そして次のステップ４
４２で路上機からの問合せ信号を受信したと判断される
と、ステップ４４４において受信した問合せ信号を搬送
波として自車を特定する識別コードであるＩＤコードで
搬送波を変調した変調波を応答信号として送信する。そ
して次のステップ４４６で路上機からの要求信号を受信
待ちする。

【００８０】上記の応答信号を路上機が受信すると、路
上機は、図１４のステップ４６４にて料金計算に必要な
入口ゲート情報、経路情報、及び車種情報を要求する要
求信号を送信し、ステップ４６６で車載機３０から上記
のステップ４６４にて要求した情報を受信したと判断さ
れるまで、要求信号の送信を継続する。

【００８１】この要求信号を車載機３０が受信すると、
車載機３０は、図１２のステップ４４６にて要求信号を
受信したと判断し、ステップ４４８へ進む。このステッ
プ４４８では要求信号が解読できるか否かを判断するこ
とにより、通信エラーが発生したか否かを判断し、通信
エラーが発生したと判断されるとステップ４５０へ進ん
でフラグＦ２をセットしてステップ４４６から再実行
し、通信エラーが発生していなければステップ４５１の
ワイパ装置再開処理のサブルーチンを実行する。尚、上
記ステップ４４８は、請求項に記載の判断手段に相当す
る。

【００８２】ステップ４５１のワイパ装置再開処理のサ
ブルーチンの処理の流れを図１３を用いて説明する。

【００８３】ステップ４５２において、車載機３０は、
路上機から要求された入口ゲート情報、経路情報、及び
車種情報を送信し、次のステップ４５４では路上機から
の料金情報の受信待ちを行う。

【００８４】一方の路上機は、車載機３０からの入口ゲ
ート情報、経路情報、及び車種情報を受信すると、ステ
ップ４６６にて受信したと判定し、ステップ４６８へ進
む。このステップ４６８では、車載機３０から受信した
入口ゲート情報、経路情報、及び車種情報と先述した料
金テーブルとに基づいて、当該車両の通行料金を計算す
る。そして、次のステップ４７０にて計算した料金情報
を送信して、車載機３０との無線通信を終了する。

【００８５】また、車載機３０は、路上機からの料金情
報を受信すると、ステップ４５４にて受信したと判定
し、ステップ４５６へ進む。このステップ４５６では、
ＩＣカード６２に記録された残高情報から受信した料金
情報を減算し、その結果を新たな残高情報としてＩＣカ
ード６２に記録する。そして次のステップ４５８におい
てワイパ装置６４の作動を元に戻す、即ち再開するよう
にＭＰＵ７０へ指示して、ワイパ装置再開処理のサブル
ーチンを終了する。このサブルーチンの終了後、メイン
ルーチンも終了する。

【００８６】次に、ロータリエンコーダ７３からの信号
の立上り時に割り込まれる車載機の割り込みルーチン
を、図１５を参照して説明する。

【００８７】まずステップ４８０においてフラグＦ２が
セットされているか否かをチェックする。ここで、フラ
グＦ２がセットされていない時（エラーが発生していな
い時）は、すぐにメインルーチンへリターンする。フラ
グＦ２がセットされている時は、ステップ４８２にてワ
イパ装置６４が作動中か否かを判断し、ワイパ装置６４
が作動中の場合はステップ４８６に、ワイパ装置６４が
作動中でない場合はステップ４８４に、それぞれ進む。

【００８８】ステップ４８４ではワイパ装置６４が作動
していないにも拘らず通信エラーが発生しているので、
スピーカ７６からアラームを発し、乗員にワイパ装置６
４の動作以外の原因で通信エラーが発生している事を報
知し、メインルーチンへリターンする。

【００８９】ステップ４８６ではワイパアーム６４Ｂの
位置情報Ｎをロータリエンコーダ７３から、ワイパアー
ム６４Ｂの作動方向を示すフラグＦ４の値をＭＰＵ７０
から、それぞれ取り込む。そして次のステップ４８８で
は、停止位置設定済のフラグＦ３がセットされているか
否かのチェックを行う。フラグＦ３は最初リセットされ
ているので、初回はステップ４９０へ進む。

【００９０】このステップ４９０において、ワイパアー
ム６４Ｂを停止させる停止位置Ｍを設定する。この停止
位置Ｍを以下に簡潔に説明する。

【００９１】図１６（Ａ）に示すように、ウインドシー
ルドガラス７８におけるワイパブレード６４Ａによる通
常時の払拭領域７９のうち、一点鎖線で示す境界線７９
Ａと７９Ｂとで挟まれた領域（図中斜線を施した領域）
を、無線通信の妨害領域７９Ｃとする。逆に、この妨害
領域７９Ｃ以外の領域をワイパブレード６４Ａが払拭し
ている時には、ワイパアーム６４Ｂの作動が無線通信を
妨害することはない。この妨害領域７９Ｃの境界線７９
Ａと７９Ｂとの間のワイパアーム６４Ｂの回動角度をＫ
度とし、この角度に関する情報は記憶回路４８に予め記
憶されている。尚、ここでＫの値は、実験により定める
ことができ、０または微小な値が採用される。Ｋの値を
０にした時は、通信エラーの検出と同時にワイパアーム
６４Ｂが停止されることになる。

【００９２】こうした状況でワイパアーム６４Ｂが矢印
Ｌの方向に作動している途中、妨害領域７９Ｃ内に位置
した時に、先述したステップ４４８にて通信エラーの発
生が検知される。

【００９３】この時、図１６（Ｂ）に示すように、ステ
ップ４８６にて取り込んだワイパアーム６４Ｂの位置情
報Ｎ（位置７９Ｐ）から、フラグＦ４が示す作動方向
（矢印Ｌの方向）に、Ｋ度進めた位置を、停止位置Ｍと
して設定する。この停止位置Ｍは、妨害領域７９Ｃの外
側となる。

【００９４】また、ワイパアーム６４Ｂが上記の説明と
は逆の方向に作動している途中、妨害領域７９Ｃ内に位
置した時に、通信エラーの発生が検知された場合におい
ても、その時のワイパアーム６４Ｂの作動方向（矢印Ｌ
とは逆の方向）に、Ｋ度進めた位置を、停止位置Ｍとし
て設定する。この停止位置Ｍは、上記と同様に妨害領域
７９Ｃの外側となる。

【００９５】尚、停止位置Ｍは、上記のように設定する
以外にも、上反転位置（図１６（Ｂ）の位置７９Ｅ）ま
たは下反転位置（図１６（Ｂ）の位置７９Ｆ）に設定し
ても良く、同様の効果が得られる。即ち、妨害領域７９
Ｃの外側の位置ならば、どの位置でも良い。

【００９６】このようにしてステップ４９０にて停止位
置Ｍを設定した後、ステップ４９２にてフラグＦ３をセ
ットする。

【００９７】次のステップ４９４では、ワイパアーム６
４Ｂが停止位置Ｍに到達したか否かを判定する。未到達
の場合はメインルーチンへリターンし、到達した場合は
ステップ４９６にてワイパ装置６４を停止するようにＭ
ＰＵ７０へ指示し、更に通信エラー発生に対する対処が
終了したとみなし、エラー発生を示すフラグＦ２をリセ
ットして、メインルーチンへリターンする。尚、上記ス
テップ４８６〜４９６は、請求項に記載の制限手段に相
当する。上記の第１実施例では、車載機３０と路上機と
の間の無線通信の妨げにならない位置にワイパアーム６
４Ｂを一時的に停止させるように、ワイパ装置６４の作
動を制限しているので、無線通信に対するワイパ装置６
４の作動の影響を無くすことができる。

【００９８】なお、ワイパアーム６４Ｂは、無線通信が
行われる数ミリ秒程度一時停止するだけなので、ワイパ
ブレード６４Ａによるウインドシールドガラス７８の払
拭に対して殆ど影響を与えず、車両前方の視界が悪化す
ることは無い。

【００９９】また、車載機３０の設置位置は、従来のよ
うにワイパ装置６４との相対的な位置関係において、限
定されることはない。よって、車載機３０は、ダッシュ
ボード８４の車幅方向中央部やダッシュボード８４の車
幅方向中央部よりも少し右側などの他の位置に設置して
も良い。

【０１００】〔第２実施例〕次に、本発明の第２実施例
を図面を用いて説明する。

【０１０１】この第２実施例では、車載機３０は、無線
通信における通信エラーの発生を検知すると、無線通信
の妨げにならない位置にワイパアーム６４Ｂを一時停止
させるように、ワイパ装置６４の作動を制限し、車両が
所定距離走行した後にワイパアーム６４Ｂの作動を再開
する。また、ローカルコントローラ３８０は、無線通信
における通信エラーの発生を検知すると、予備の路上機
へ切り替えるように制御するものである。

【０１０２】この第２実施例の構成としては、先述した
第１実施例の構成に加え、図１７に示すように、トラン
スミッションの出力軸の回転速度を検出して車両の走行
距離を求める距離センサ３１が車載機３０に接続されて
いる。また、図示しない予備路上機が、通常時に無線通
信を行う路上機に対し所定距離Ｌ１だけ離れて車両進行
方向の下流側に設置されている。更に、図示しない遮断
機が、予備路上機よりも車両進行方向の下流側の料金支
払ボックス３２４、３２６、３２８付近に各レーンごと
に設置されている。

【０１０３】尚、これらの遮断機は予備路上機による無
線通信も通信エラーとなった場合に車両を停止させるた
めに用いられる。

【０１０４】次に、第２実施例の作用を説明する。ま
ず、第２実施例の車載機３０による制御ルーチンを説明
する。

【０１０５】図１８にメインルーチンを示す。このメイ
ンルーチンは、先述した第１実施例におけるメインルー
チン（図１２参照）とほぼ同様であるので、同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明
する。

【０１０６】ステップ４４０にてフラグＦ２とフラグＦ
３とに加え、ワイパ装置６４が一時停止中であることを
示すフラグＦ５もリセットする。

【０１０７】また、ステップ４４８にて通信エラーが発
生していない場合には、第１実施例のようにワイパ装置
再開処理を実行するのではなく、既述のステップ４５２
〜４５６の料金収受に関する処理のみを実行する。ワイ
パ装置再開処理は、メインルーチンの流れとは無関係
に、車両が所定距離走行した後のタイミングで、ワイパ
装置６４の作動を再開させるものなので、図１９に示す
ロータリエンコーダの信号の立上り時に割り込まれる割
り込み処理の中で実行される。

【０１０８】この図１９に示す割り込み処理ルーチン
は、先述した第１実施例における割り込み処理ルーチン
（図１５参照）とほぼ同様であるので、同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明す
る。

【０１０９】ステップ４９６にてワイパ装置の停止指示
とフラグＦ２のリセットを行うと共に、ワイパ装置６４
が一時停止中であることを示すフラグＦ５のセットも行
う。そして、次のステップ４９７においてワイパ装置の
停止指示をした時の車両の走行距離情報Ｌ２を距離セン
サ３１から取り込む。

【０１１０】また、ワイパ装置の一時停止中（フラグＦ
２がリセットされ、且つフラグＦ５がセットされている
時）には、ステップ４８０での否定判定とステップ４８
３での肯定判定とがなされ、ステップ４９８のワイパ装
置再開処理のサブルーチンが実行される。

【０１１１】このワイパ装置再開処理は、その処理ルー
チンを示す図２０において、ステップ５９４にて車両の
走行距離情報Ｌ３を距離センサ３１から取り込み、次の
ステップ５９６において、この走行距離情報Ｌ３からス
テップ４９７にて取り込んだ走行距離情報Ｌ２を減算す
ることにより、ワイパ装置の停止指示をした後の走行距
離Ｌ４を計算する。そして、次のステップ５９８にてこ
の走行距離Ｌ４が路上機と予備路上機との距離Ｌ１より
も少し大きい所定の距離（Ｌ１＋α）以上であるか否か
を判断する 走行距離Ｌ４が所定距離（Ｌ１＋α）よりも小さい場合
はワイパ装置再開処理のサブルーチンを終了し、走行距
離Ｌ４が所定距離（Ｌ１＋α）以上の場合はステップ５
９９にてワイパ装置６４の作動を再開するようにＭＰＵ
７０へ指示し、更にフラグＦ５をリセットして、ワイパ
装置再開処理のサブルーチンを終了する。尚、ここでは
車両の走行距離として、距離センサ３１により求められ
た値を取り込んだが、車速信号を取り込んで、その車速
信号から車両の走行距離を計算しても良い。

【０１１２】上記のワイパ装置再開処理（図１９のステ
ップ４９８）が終了すると、図１９に示す割り込みルー
チンも終了する。

【０１１３】次に、図２１に示す第２実施例のローカル
コントローラ３８０による制御ルーチンを説明する。

【０１１４】ステップ５４０において路上機と車載機３
０とで実行される無線通信に関する通信履歴、通信エラ
ー情報等の通信情報を、路上機から受け取る。そして次
のステップ５４２において路上機と車載機３０との無線
通信で通信エラーが発生していないかチェックする。

【０１１５】通信エラーが発生していなければ処理を終
了し、通信エラーが発生したならばステップ５４４にて
車載機３０との通信相手を予備路上機へ切り替えるため
に、予備路上機へ車載機３０と無線通信するように指示
する。これにより、予備路上機は、問い合わせ信号を送
出して、車載機３０との無線通信に備える。そして、車
両が予備路上機の設置位置に接近し、車載機３０が予備
路上機からの問い合わせ信号を受信したところで、車載
機３０と予備路上機との無線通信が開始される。

【０１１６】その後、ステップ５４６において予備路上
機と車載機３０とで実行される無線通信に関する通信履
歴、通信エラー情報等の通信情報を、予備路上機から受
け取る。そして次のステップ５４８において予備路上機
と車載機３０との無線通信で通信エラーが発生していな
いかチェックする。

【０１１７】通信エラーが発生していなければ処理を終
了する。通信エラーが発生したならばステップ５４９に
て遮断機を降ろして、処理を終了する。ここで遮断機が
降りると、車両は強制的に停止させられ、その車両が位
置するレーンに対応した料金支払いボックスに待機して
いる係員により、通信エラー時の対処が行われる。

【０１１８】以上説明したように、上記の第２実施例で
は、車載機３０により、無線通信の妨げにならない位置
にワイパアーム６４Ｂが一時停止するようにワイパ装置
６４の作動が制限されると共に、地上側の装置におい
て、ローカルコントローラにより路上機が切り替えられ
るので、発生した通信エラーが路上機側の障害によるも
のであった場合に、通信エラーの再発を回避できる。ま
た、地上側の装置と車載機３０の両方で、通信エラーの
回避策を実行しているので、無線通信の信頼性がより向
上する。

【０１１９】〔第３実施例〕次に、本発明の第３実施例
を図面を用いて説明する。

【０１２０】この第３実施例では、車載機３０は、路上
機からの問い合わせ信号を受信すると、ワイパアーム６
４Ｂを即に一時停止させるように、ワイパ装置６４の作
動を制限し、無線通信の終了後にワイパアーム６４Ｂの
作動を再開するものである。

【０１２１】この第３実施例の構成としては、先述した
第１実施例の構成と同様であるので、説明を省略する。

【０１２２】次に、第３実施例の車載機３０による制御
ルーチンを説明する。この第３実施例は、図２２に示す
制御ルーチンのみが実行される。

【０１２３】ステップ４４２において路上機から問い合
わせ信号を受信したと判断されたならば、ステップ４４
３にてワイパ装置６４の停止指示を行う。これにより、
ワイパアーム６４Ｂは即に一時停止する。上記のステッ
プ４４２で路上機からの問い合わせ信号を受信できてい
るので、この時のワイパアーム６４Ｂの停止位置は、無
線通信には影響しない位置であると考えることができ
る。

【０１２４】尚、上記のステップ４４２は請求項に記載
の判断手段に、ステップ４４３は請求項に記載の制限手
段に、それぞれ相当する。

【０１２５】また、ワイパ装置６４の再開処理に関して
は、ステップ４５６における残高情報の更新の終了後
に、ステップ４５８にてワイパ装置６４の作動を元に戻
すようにＭＰＵ７０へ指示することにより実行する。

【０１２６】以上説明したように、上記の第３実施例で
は、通信エラー発生の如何に拘らず車載機３０は路上機
から問い合わせ信号を受信すると、無線通信の妨げにな
らない位置にワイパアーム６４Ｂを一時停止させるよう
にワイパ装置６４の作動を制限するので、無線通信は、
その無線通信に影響しないようにワイパアーム６４Ｂを
一時停止させた状態で、開始され、ワイパアーム６４Ｂ
の影響による通信エラーの発生を回避することができ
る。

【０１２７】〔第４実施例〕次に、本発明の第４実施例
を図面を用いて説明する。

【０１２８】この第４実施例では、車載機３０は、車載
機３０と路上機との無線通信における通信エラーの発生
を検知すると、車載機３０と路上機との無線通信の妨げ
にならない領域のみワイパブレード６４Ａが払拭するよ
うに、ワイパ装置６４の作動を制限し、無線通信終了後
にワイパ装置６４の作動を元に戻すものである。

【０１２９】この第４実施例の構成としては、先述した
第１実施例の構成と同様であるので、説明を省略する。

【０１３０】次に、第４実施例の車載機３０による制御
ルーチンを説明する。但し、第１実施例とは、ロータリ
エンコーダ７３からの信号の立上り時に実行する割り込
み処理ルーチンのみが異なるため、以下ではこの割り込
み処理の流れを説明する。

【０１３１】図２３に示すステップ５１０においてフラ
グＦ２がセットされているか否かをチェックする。ここ
で、フラグＦ２がセットされていない時（エラーが発生
していない時）は、すぐにメインルーチンへリターンす
る。フラグＦ２がセットされている時は、ステップ５１
２にてワイパ装置６４が作動中か否かを判断し、ワイパ
装置６４が作動中の場合はステップ５１６に、ワイパ装
置６４が作動中でない場合はステップ５１４に、それぞ
れ進む。

【０１３２】ステップ５１４ではスピーカ７６からアラ
ームを発し、乗員にワイパ装置６４の動作以外の原因で
通信エラーが発生している事を報知し、メインルーチン
へリターンする。

【０１３３】ステップ５１６ではワイパアーム６４Ｂの
位置情報Ｎをロータリエンコーダ７３から、ワイパアー
ム６４Ｂの作動方向を示すフラグＦ４の値をＭＰＵ７０
から、それぞれ取り込む。そして次のステップ５１８で
は、フラグＦ４がセットされているか否かのチェックを
行う。フラグＦ４がセットされている（上反転位置に向
かっている）場合はステップ５３０に進み、フラグＦ４
がセットされていない（下反転位置に向かっている）場
合はステップ５２０に進む。

【０１３４】まず、フラグＦ４がセットされていない
（下反転位置に向かっている）場合に関して記述する。

【０１３５】ステップ５２０にて、停止位置設定済のフ
ラグＦ３がセットされているか否かのチェックを行う。
フラグＦ３は最初にリセットされているので、初回はス
テップ５２２へ進む。

【０１３６】このステップ５２２において、ワイパアー
ム６４Ｂの上反転位置Ｊ２を設定する。この設定方法を
以下に簡潔に説明する。

【０１３７】図２４（Ａ）に示すように、ウインドシー
ルドガラス７８におけるワイパブレード６４Ａによる通
常時の払拭領域７９のうち、一点鎖線で示す境界線７９
Ａと７９Ｂとで挟まれた領域を、無線通信の妨害領域７
９Ｃとする。逆に、この妨害領域７９Ｃ以外の領域をワ
イパブレード６４Ａが払拭している時には、ワイパアー
ム６４Ｂの作動が無線通信を妨害することはない。この
妨害領域７９Ｃの境界線７９Ａと７９Ｂとの間のワイパ
アーム６４Ｂの回動角度をＫ度とし、この角度に関する
情報は記憶回路４８に予め記憶されている。尚、ここで
Ｋの値は、実験により定めることができ、０または微小
な値が採用される。Ｋの値を０にした時は、通信エラー
の検出と同時にワイパアーム６４Ｂが停止されることに
なる。

【０１３８】こうした状況でワイパアーム６４Ｂが矢印
Ｌの方向に作動している途中、妨害領域７９Ｃ内に位置
した時に、図１２に示すメインルーチンのステップ４４
８にて通信エラーの発生が検知される。

【０１３９】この時、図２４（Ｂ）に示すように、ステ
ップ５１６にて取り込んだワイパアーム６４Ｂの位置情
報Ｎ（位置７９Ｒ）から、フラグＦ４が示す作動方向
（矢印Ｌの方向）に、Ｋ度進めた位置を、上反転位置Ｊ
２として設定する。この上反転位置Ｊ２は、妨害領域７
９Ｃの外側となる。

【０１４０】このようにしてステップ５２２にて上反転
位置Ｊ２を設定した後、ステップ５２４にてフラグＦ３
をセットする。

【０１４１】次のステップ５２６では、ワイパアーム６
４Ｂが上反転位置Ｊ２に到達したか否かを判定する。未
到達の場合はメインルーチンへリターンし、到達した場
合はステップ５２８にて上反転位置を示す擬似信号をＭ
ＰＵ７０へ出力する。この擬似信号を受信したＭＰＵ７
０は、ワイパアーム６４Ｂが上反転位置に到達したと判
断し（図９のステップ４１４）、ワイパアーム６４Ｂを
下反転方向へ反転させる（図９のステップ４１６）。こ
れにより図２４（Ｃ）において、ワイパアーム６４Ｂは
上反転位置Ｊ２と下反転方向７９Ｔとの間の領域７９Ｕ
（図中斜線を施した領域）を往復運動することになる。
（尚、上反転位置Ｊ２を設定した直後にワイパアーム６
４Ｂが上反転位置Ｊ２に到達した時だけは、ワイパアー
ム６４Ｂは下反転方向へ回動しているので、そのまま上
反転位置Ｊ２を通過し、下反転方向への回動を続け
る。）以上の処理を終了したところで、メインルーチン
へリターンする。

【０１４２】以下では、フラグＦ４がセットされている
（上反転位置に向かっている）場合に関して記述する。

【０１４３】ステップ５３０にて、停止位置設定済のフ
ラグＦ３がセットされているか否かのチェックを行う。
フラグＦ３は最初にゼロリセットされているので、初回
はステップ５３２へ進む。

【０１４４】このステップ５３２において、ワイパアー
ム６４Ｂの下反転位置Ｊ１を設定する。この設定方法
は、上述した上反転位置Ｊ２の設定方法とほぼ同様であ
るので、以下に簡潔に説明する。

【０１４５】図２５（Ａ）において、ワイパアーム６４
Ｂが矢印Ｒの方向に作動している途中、妨害領域７９Ｃ
内に位置した時に、図１２に示すメインルーチンのステ
ップ４４８にて通信エラーの発生が検知される。

【０１４６】この時、図２５（Ｂ）に示すように、ステ
ップ５１６にて取り込んだワイパアーム６４Ｂの位置情
報Ｎ（位置７９Ｖ）から、フラグＦ４が示す作動方向
（矢印Ｒの方向）に、Ｋ度進めた位置を、下反転位置Ｊ
１として設定する。この下反転位置Ｊ１は、妨害領域７
９Ｃの外側となる。

【０１４７】このようにしてステップ５３２にて下反転
位置Ｊ１を設定した後、ステップ５３４にてフラグＦ３
をセットする。

【０１４８】次のステップ５３６では、ワイパアーム６
４Ｂが下反転位置Ｊ１に到達したか否かを判定する。未
到達の場合はメインルーチンへリターンし、到達した場
合はステップ５３８にて下反転位置を示す擬似信号をＭ
ＰＵ７０へ出力する。この擬似信号を受信したＭＰＵ７
０は、ワイパアーム６４Ｂが下反転位置に到達したと判
断し（図９のステップ４１８）、ワイパアーム６４Ｂを
上反転方向へ反転させる（図９のステップ４２２）。こ
れにより図２５（Ｃ）において、ワイパアーム６４Ｂは
下反転位置Ｊ１と上反転方向７９Ｘとの間を往復運動す
ることになる。（尚、下反転位置Ｊ１を設定した直後に
ワイパアーム６４Ｂが下反転位置Ｊ１に到達した時だけ
は、ワイパアーム６４Ｂは上反転方向へ回動しているの
で、そのまま下反転位置Ｊ１を通過し、上反転方向への
回動を続ける。）以上の処理を終了したところで、メイ
ンルーチンへリターンする。尚、上記ステップ５１６〜
５３８は、請求項に記載の制限手段に相当する。

【０１４９】以上が、第４実施例における割り込み処理
の流れである。上記の第４実施例では、ワイパブレード
６４Ａが車載機３０と路上機との間の無線通信の妨げに
ならない範囲のみを払拭するように、ワイパ装置６４の
作動を制限するので、前記の無線通信に対するワイパア
ーム６４Ｂの作動による影響を無くすことができる。

【０１５０】また、車載機３０の設置位置に応じてワイ
パ装置６４の作動を制限するので、車載機３０の設置位
置は、従来のようにワイパ装置６４との相対的な位置関
係において、限定されることはない。よって、車載機３
０は、ダッシュボード８４の車幅方向中央部やダッシュ
ボード８４の車幅方向中央部よりも少し右側などの他の
位置に設置しても良い。

【０１５１】ところで、ワイパ装置６４の作動中に車載
機３０と路上機との無線通信を良好な状態で実行するた
めに、上記の４つの実施例のようにワイパ装置６４の作
動を制限する以外にも、例えば車載機３０に備えられた
送受信アンテナ５２から送信する電波の電波強度を強く
する適用例や複数の路上機で無線通信を実行するように
切り替える適用例も考えられる。

【０１５２】そこで、まず電波強度を強くする適用例を
説明する。この適用例の構成としては、前述した第１実
施例の構成に加え、車載機３０は、送受信アンテナ５２
の送信電波強度を変更する電波強度変更手段を備えてい
る。

【０１５３】この適用例の制御の流れは、第１実施例に
おける制御の流れとは、ロータリエンコーダ７３からの
信号の立上り時に実行する割り込み処理のみが異なるた
め、以下ではこの割り込み処理の流れを説明する。

【０１５４】図２６に示すステップ５８０においてフラ
グＦ２がセットされているか否かをチェックする。ここ
で、フラグＦ２がセットされていない時（エラーが発生
していない時）は、すぐにメインルーチンへリターンす
る。フラグＦ２がセットされている時は、ステップ５８
２にてワイパ装置６４が作動中か否かを判断しており、
ワイパ装置６４が作動中の場合はステップ５８６に、ワ
イパ装置６４が作動中でない場合はステップ５８４に、
それぞれ進む。

【０１５５】ステップ５８４ではスピーカ７６からアラ
ームを発し、乗員にワイパ装置６４の動作以外の原因で
通信エラーが発生している事を報知して、メインルーチ
ンへリターンする。

【０１５６】ステップ５８６では電波強度変更手段によ
り送受信アンテナ５２の電波強度を強くして、メインル
ーチンへリターンする。

【０１５７】上記の適用例においても、ワイパアーム６
４Ｂの作動による無線通信への影響をより小さくする、
または無くすことができる。また、車載機３０の設置位
置が限定されることは無い。

【０１５８】次に、複数の路上機で無線通信を実行する
ように切り替える適用例を説明する。

【０１５９】この適用例の構成としては、地上側の装置
には、圧電振動子のピエゾ効果を用いて降雨を検知する
雨滴検知センサ等の降雨検知手段と、複数の路上機にて
送受信させるように路上機による電波送受信方法を制御
する制御手段と、が備えられている。

【０１６０】この適用例の作用を、地上側の装置による
制御の流れを示す図２７のフローチャートに沿って説明
する。

【０１６１】ステップ５９０において降雨検知手段によ
り検知された降雨検知情報に基づいて、降雨状態か否か
を判定している。降雨状態と判定されれば、ステップ５
９２へ進む。

【０１６２】ステップ５９２では、制御手段により複数
の路上機にて送受信させるように切替えて、当制御ルー
チンを終了する。

【０１６３】上記の適用例においても、ワイパアーム６
４Ｂの作動による無線通信への影響をより小さくする、
または無くすことができる。また、車載機３０の設置位
置が限定されることは無い。

【０１６４】尚、路上機の送信アンテナ２２及び送受信
アンテナ２６の電波強度を変更する電波強度変更手段を
地上側の装置にも配置させることで、上記の適用例のス
テップ５９２において複数の路上機にて送受信させるよ
うに切替える代わりに、送信アンテナ２２及び送受信ア
ンテナ２６の電波強度を強くしても良い。

【０１６５】〔第５実施例〕次に、本発明の第５実施例
を説明する。この第５実施例では、車載機３０は、路上
機の予告アンテナ３１７からの予告信号を受信すると、
通信エリアへの接近を認識し、ワイパアーム６４Ｂを停
止させるように、ワイパ装置６４の作動を制限すると共
に、出口ゲート３００に設置されたトンネル３４３（図
２８参照）で雨、雪、埃等を遮断することにより、ワイ
パ装置６４の作動制限時に乗員の良好な前方視界を確保
するものである。

【０１６６】図２８及び図２９に示すように、出口ゲー
ト３００には、レーン３０２、３０４、３０６を跨がっ
て上方から覆うトンネル３４３が設置されている。トン
ネル３４３の屋根部３４３Ａの上記各レーンの上方に対
応する位置には、料金所アンテナ３４１と複数の予告ア
ンテナ３１７とが設置されている。このうち複数の予告
アンテナ３１７は、料金所アンテナ３４１よりも矢印Ａ
に示す車両走行方向上流側に略等間隔に設置されてお
り、各予告アンテナ３１７は、出口ゲート３００に到達
した車両９０に搭載された車載機３０に無線通信の時期
を予告するための予告信号を略下方へ向けて所定時間間
隔で送信している。

【０１６７】なお、上記料金所アンテナ３４１及び各予
告アンテナ３１７は、第１実施例で図７を用いて説明し
た路上機の回路構成と同様の回路構成を有する。また、
車載機３０の構成は第１実施例で図６を用いて説明した
構成と同様であり、ワイパ装置６４の制御に関する機器
構成も第１実施例で図８を用いて説明した構成と同様で
あるので、説明を省略する。

【０１６８】また、本第５実施例では、ワイパ装置６４
の作動を制限する時間の最大値としてのワイパ停止解除
時間が予め定められており、その値は車載機３０の信号
処理回路４６のマイコン内のメモリに予め記憶されてい
る。

【０１６９】次に、本第５実施例の作用を説明する。ワ
イパスイッチ７４（図８参照）がオンされると、図３１
に示すワイパ装置の作動制御割込みルーチンが車載機３
０の信号処理回路４６のマイコンにおいて実行される。
以後、この割込みルーチンは、ワイパスイッチ７４がオ
フされるまで所定時間間隔で実行される。

【０１７０】ステップ６０２では、予告アンテナ３１７
からの予告信号を受信したか否かを判定する。予告信号
を受信していない場合は本割込みルーチンを終了する。
車両９０が出口ゲート３００に接近し複数の予告アンテ
ナ３１７の何れかからの予告信号を受信すると、ステッ
プ６０４へ進み、ワイパ装置６４の作動制限の継続時間
を計時するためのワイパ停止解除タイマをリセットする
と共に、ワイパ装置６４の停止をＭＰＵ７０へ指示す
る。この停止指示を受けたＭＰＵ７０は、ワイパ装置６
４（ワイパアーム６４Ｂ及びワイパブレード６４Ａ）
が、図３０（Ａ）に示す通常の停止位置へ移動し停止す
るように、ワイパ装置駆動回路６６へ制御信号を出力す
る。これにより、ワイパ装置６４は図３０（Ａ）に示す
通常の停止位置へ移動し停止する。

【０１７１】図３０（Ｂ）には、ワイパ装置６４により
車載機３０の受信アンテナ３２及び送受信アンテナ５２
（図６参照）が遮蔽される予め定めた状態を示す。この
状態では、無線通信がワイパブレード６４Ａによって妨
害される虞れがある。一方、図３０（Ａ）に示す通常の
停止位置では、車載機３０の受信アンテナ３２及び送受
信アンテナ５２はワイパ装置６４により遮蔽されておら
ず、ワイパブレード６４Ａにより無線通信が妨害される
虞れはない。

【０１７２】さらに、本第５実施例では、出口ゲート３
００にはトンネル３４３が設置されているので、トンネ
ル３４３内では雨、雪、埃等が遮断される。よって、上
記のようにワイパ装置６４の作動が停止しウインドシー
ルドガラス７８の払拭が停止しても、車両９０の乗員の
良好な前方視界を確保することできる。また、トンネル
３４３による雨、雪、埃等の遮断によって、雨、雪、埃
等による無線通信の妨害を防止するという効果も得られ
る。

【０１７３】次のステップ６０６では、ＩＣカードリー
ドライト装置６０を介してＩＣカード６２の残高情報が
更新されているか否かを判定することにより、出口ゲー
ト３００における自動課金が終了したか否かを判断す
る。自動課金が未終了の場合は、ステップ６０８でワイ
パ停止解除タイマをカウントし、次のステップ６１０で
は、ワイパ停止解除タイマの時間がワイパ停止解除時間
に到達したか否かを判定する。ワイパ停止解除時間に到
達していない場合はステップ６０６へ戻り、ステップ６
０６〜６１０を繰り返す。

【０１７４】ワイパ停止解除時間に到達する前に自動課
金が終了した場合は、ステップ６０６で肯定され、ステ
ップ６１２に進み、ワイパ装置６４の再開をＭＰＵ７０
へ指示する。この再開指示を受けたＭＰＵ７０は、ワイ
パ装置駆動回路６６へ所定の制御信号を出力する。これ
により、ワイパ装置６４の作動が再開しウインドシール
ドガラス７８の払拭が再開される。

【０１７５】一方、例えばＩＣカード６２に記録された
残高情報の読取エラー等の原因により、実際には自動課
金が終了しているにもかかわらず、自動課金が終了した
と判断されないままワイパ停止解除時間が経過した場合
は、ステップ６１０でタイムアウトとみなされ、ステッ
プ６１２へ進み、上記と同様にワイパ装置６４の作動が
再開しウインドシールドガラス７８の払拭が再開され
る。このように、ワイパ装置６４の停止状態はワイパ停
止解除時間よりも長時間継続することはないので、ウイ
ンドシールドガラス７８の払拭が長時間停止することが
回避される。

【０１７６】以上のように本第５実施例によれば、予告
信号の受信に基づいてワイパ装置６４の作動を停止させ
ることにより、ワイパ装置６４により無線通信が妨害さ
れることを回避することができる。しかも、出口ゲート
３００にトンネル３４３を設けたため、ワイパ装置６４
の作動を停止させても、乗員の良好な前方視界が確保さ
れる。

【０１７７】また、予告アンテナ３１７が複数設置され
ているので、一の予告アンテナ３１７から送信された予
告信号の受信に失敗しても、他の予告アンテナ３１７か
ら予告信号を再度受信する機会があるので、より確実な
予告信号の受信を図り、上記のワイパ装置停止処理を確
実に実行開始することができる。

【０１７８】なお、本第５実施例では、本発明の遮断手
段として出口ゲート３００のレーン上方を覆うトンネル
３４３を設置した例を示したが、本発明の遮断手段はこ
のようにレーン上方を覆うものに限定されるわけではな
い。例えば雨樋付きの小面積の屋根を複数個互いに離間
させ且つ雨や雪等が路上に到達しないように鉛直方向に
重ねて設置したものも遮断手段となりうる。

【０１７９】また、本第５実施例では、単一のレーンに
おいて予告アンテナ３１７が車両９０の走行方向に沿っ
て複数台設置された例を示したが、単一のレーンに設置
された予告アンテナ３１７は１台であっても良い。この
場合、予告アンテナ３１７から発せられる予告信号の電
波強度を上げたり、予告信号の送信頻度を高めたりする
ことにより、より確実な予告信号の受信を図り、上記の
ワイパ装置停止処理を確実に実行開始することができ
る。

【０１８０】〔第６実施例〕次に、本発明の第６実施例
を説明する。この第６実施例では、グローバルポジショ
ニングシステム（以下、ＧＰＳと称す）により測定した
自車両の位置及び料金所アンテナ３４１の位置に基づい
て、自車両と料金所アンテナ３４１との距離Ａがワイパ
停止基準距離Ｂより小さくなったか否かを判断し、距離
Ａがワイパ停止基準距離Ｂより小さくなった場合に、ワ
イパアーム６４Ｂを停止させるように、ワイパ装置６４
の作動を制限するものである。

【０１８１】図３２に示すように、車両９０には、ＧＰ
Ｓを実現するために、複数のＧＰＳ衛星３７２からの電
波を受信するＧＰＳアンテナ３７４と、ＧＰＳアンテナ
３７４に接続され受信した電波に対し増幅やノイズカッ
ト等の所定の信号処理を行うＧＰＳレシーバ３７６と、
ＧＰＳレシーバ３７６に接続され、受信した電波に基づ
いて自車両の位置を演算すると共に、図示しない走行路
案内用ディスプレイ等を介して、乗員に走行すべき道順
等を案内するナビゲーション装置３７８と、が設置され
ている。

【０１８２】ナビゲーション装置３７８は、複数のＧＰ
Ｓ衛星３７２からの電波の各々に関する電波伝搬時間を
求め、該電波伝搬時間と電波速度とから自車両と各ＧＰ
Ｓ衛星３７２との距離を算出し、そして算出した距離の
条件を満足する位置（自車両の位置）を演算する。な
お、ナビゲーション装置３７８は上記の自車両の位置の
演算を所定時間間隔で実行している。

【０１８３】さらに、ナビゲーション装置３７８は車載
機３０の信号処理回路４６に接続されており、信号処理
回路４６はナビゲーション装置３７８で演算された自車
両の位置情報を取り込むことが可能とされている。

【０１８４】なお、上記料金所アンテナ３４１は、第１
実施例で説明した図７に示す回路構成と同様の回路構成
を有する。また、車載機３０の構成は第１実施例で図６
を用いて説明した構成と同様であり、ワイパ装置６４の
制御に関する機器構成も第１実施例で図８を用いて説明
した構成と同様であるので、説明を省略する。

【０１８５】また、信号処理回路４６のマイコン内のメ
モリには、料金所アンテナ３４１の位置情報及びワイパ
停止基準距離Ｂの情報が予め記憶されている。

【０１８６】次に、本第６実施例の作用を説明する。ワ
イパスイッチ７４（図８参照）がオンされると、図３３
に示すワイパ装置の作動制御割込みルーチンが車載機３
０の信号処理回路４６のマイコンにおいて実行される。
以後、この割込みルーチンは、ワイパスイッチ７４がオ
フされるまで、所定時間間隔で実行される。

【０１８７】ステップ６２２では自車両の位置情報をナ
ビゲーション装置３７８から取り込むと共に、料金所ア
ンテナ３４１の位置情報を信号処理回路４６のマイコン
内のメモリから取り込む。次のステップ６２４では、自
車両の位置情報と料金所アンテナ３４１の位置情報とか
ら、自車両から料金所アンテナ３４１までの距離Ａ（図
３２参照）を算出する。そして、次のステップ６２６で
は距離Ａがワイパ停止基準距離Ｂよりも小さいか否かを
判定する。

【０１８８】車両９０が料金所アンテナ３４１からワイ
パ停止基準距離Ｂよりも遠い位置にある場合は、「距離
Ａ≧ワイパ停止基準距離Ｂ」となるのでステップ６２６
で否定され、割込みルーチンを終了する。一方、車両９
０が料金所アンテナ３４１からワイパ停止基準距離Ｂよ
りも近い範囲に到達すると、「距離Ａ＜ワイパ停止基準
距離Ｂ」となるのでステップ６２６で肯定されステップ
６２８へ進む。

【０１８９】ステップ６２８では、ＩＣカードリードラ
イト装置６０を介してＩＣカード６２の残高情報が更新
されているか否かを判定することにより、出口ゲート３
００における自動課金が終了したか否かを判断する。

【０１９０】車両９０が料金所アンテナ３４１からワイ
パ停止基準距離Ｂよりも近い範囲に到達した最初の時点
では、自動課金は終了していないので、ステップ６２８
で否定され、ステップ６３０へ進む。ステップ６３０で
は、ワイパ装置６４の停止をＭＰＵ７０へ指示する。こ
の停止指示を受けたＭＰＵ７０は、ワイパアーム６４Ｂ
が図３０（Ａ）に示す通常の停止位置へ移動し停止する
ように、ワイパ装置駆動回路６６へ制御信号を出力す
る。これにより、ワイパアーム６４Ｂは図３０（Ａ）に
示す通常の停止位置へ移動し停止する。

【０１９１】一方、車両９０が料金所アンテナ３４１の
通信エリア内に到達し、車載機３０と路上機との無線通
信による所定の自動課金が実行完了すると、ステップ６
２８で肯定され、ステップ６３２へ進む。ステップ６３
２では、ワイパ装置６４の再開をＭＰＵ７０へ指示す
る。この再開指示を受けたＭＰＵ７０は、ワイパ装置駆
動回路６６へ所定の制御信号を出力する。これにより、
ワイパ装置６４の作動が再開し、ウインドシールドガラ
ス７８の払拭が再開される。

【０１９２】以上のように、本第６実施例によれば、Ｇ
ＰＳにより測定した自車両の位置及び料金所アンテナ３
４１の位置に基づいて、自車両と料金所アンテナ３４１
との距離Ａを算出し、その距離Ａがワイパ停止基準距離
Ｂよりも小さくなったことを判定することにより、無線
通信の時期を判断することができる。また、この無線通
信の時期にワイパ装置６４を無線通信に影響の無い位置
に停止させることにより、ワイパ装置６４による無線通
信の妨害を回避することができる。

【０１９３】〔第７実施例〕次に、本発明の第７実施例
を説明する。この第７実施例では、車載機３０は、路上
機の予告アンテナ３１７からの予告信号を受信すると、
ワイパブレード６４Ａが無線通信に影響しない払拭領域
の一部の領域を払拭するようにワイパ装置６４の作動を
制限するものである。なお、本第７実施例では、図３７
（Ａ）に示すように車載機３０は、路上機との無線通信
を払拭領域７７Ｂの下方の一部の領域を介して行うもの
とする。

【０１９４】まず、図３４（Ａ）を用いて、払拭領域７
７Ｂの払拭に関連するワイパアーム６４Ｂの駆動機構の
構成を説明する。

【０１９５】ワイパアーム６４Ｂは、接合部材９８を介
して略コ字状のレバー８０に一体的に固定されており、
ワイパアーム６４Ｂとレバー８０とは、車体に固定され
た支点８５を中心として回転可能とされている。レバー
８０の一方の端部８０Ａには、レバー８３がレバー８３
の一方の端部に設けられた支点９７を介して接続されて
おり、レバー８３は支点９７を中心として回転可能とさ
れている。レバー８３のもう一方の端部８３Ａの先端に
は、コイルばね８２の一端が接続されており、コイルば
ね８２のもう一方の端はレバー８０のもう一方の端部８
０Ｂの先端に接続されている。

【０１９６】また、レバー８３はレバー８３の略中央部
に設けられた支点８８を介してリンク８９の一方の端部
に接続されており、リンク８９のもう一方の端部は、支
点９６を介して小リンク９９に接続されている。小リン
ク９９は、ワイパモータ６８（図８参照）からのトルク
により、小リンク９９の一方の端部に設けられ車体に固
定された支点８６を中心に回転するように構成されてい
る。

【０１９７】なお、もう一方の払拭領域７７Ａ（図３７
（Ａ）参照）の払拭に関連するワイパアーム６４Ｃは、
車体に固定された支点８７を介して上記駆動機構に接続
されており、上記リンク８９の往復移動やレバー８３、
レバー８０の回転等とは独立して構成されている。

【０１９８】また、図３６に示すように車載機３０の信
号処理回路４６には、ソレノイド４９が接続されてい
る。ソレノイド４９は、所定の電流が供給された場合に
円柱状の可動プランジャ８１（図３４（Ｂ）参照）を所
定方向に押し出すように構成されている。

【０１９９】図３４（Ｂ）に示すように可動プランジャ
８１は、ソレノイド４９における電磁作用により押し出
された場合に、支点８５を中心としたレバー８０の端部
８０Ｂの回転領域内に突出するように設置されている。

【０２００】なお、上記料金所アンテナ３４１及び各予
告アンテナ３１７は、第１実施例で図７を用いて説明し
た路上機の回路構成と同様の回路構成を有する。また、
車載機３０の構成は第１実施例で図６を用いて説明した
構成と同様であり、ワイパ装置６４の制御に関する上記
以外の機器構成も第１実施例で図８を用いて説明した構
成と同様であるので、説明を省略する。

【０２０１】次に、本第７実施例の作用を説明する。ワ
イパスイッチ７４（図８）がオンされると、ワイパモー
タ６８が回転する。図３４（Ａ）に示すように支点９６
はワイパモータ６８のトルクにより回転軌道９５上を回
転するため、リンク８９は、矢印Ｃ方向及びその反対方
向に往復移動する。このリンク８９の往復移動に伴い、
支点８８も往復移動するため、レバー８３、コイルばね
８２及びレバー８０は、略一体的に支点８５を中心に矢
印Ａ方向及びその反対方向に所定角度回転する。これに
より、レバー８０と一体的に回転するワイパアーム６４
Ｂも支点８５を中心に所定角度回転し、ワイパブレード
６４Ａが払拭領域７７Ｂを払拭する。

【０２０２】また、ワイパスイッチ７４がオンされた時
点から、図３８に示すワイパ装置の作動制御割込みルー
チンが車載機３０の信号処理回路４６のマイコンにおい
て実行される。以後、この割込みルーチンは、ワイパス
イッチ７４がオフされるまで、所定時間間隔で実行され
る。

【０２０３】ステップ６４２では、予告アンテナ３１７
からの予告信号を受信したか否かを判定する。予告信号
を受信していない場合は本割込みルーチンを終了する。
車両９０が出口ゲート３００に接近し、予告アンテナ３
１７からの予告信号を受信すると、ステップ６４４へ進
み、信号処理回路４６からソレノイド４９へ所定の電流
を供給することによりワイパ装置６４の払拭角を制限す
る。

【０２０４】即ち、信号処理回路４６からソレノイド４
９へ所定の電流を供給することにより、可動プランジャ
８１は所定方向に押し出され、図３４（Ｂ）に示すよう
にレバー８０の端部８０Ｂの矢印Ａ方向への回転領域内
に突出する。

【０２０５】ワイパ装置６４において、ワイパアーム６
４Ｂが上反転位置から下反転位置へ移動する際の作動で
は、小リンク９９の回転に伴い支点９６がワイパアーム
６４Ｂから遠ざかる方向に移動する。これにより、リン
ク８９は矢印Ｃ方向に移動し、支点８８が矢印Ｃ方向に
引っ張られる。支点８８が矢印Ｃ方向に引っ張られる
と、レバー８３、コイルばね８２及びレバー８０が略一
体的に支点８５を中心に矢印Ａ方向に回転する。そし
て、端部８０Ｂが可動プランジャ８１に当接すると、レ
バー８０の矢印Ａ方向への回転は停止する。

【０２０６】レバー８０の回転が停止しても、支点８８
は依然として矢印Ｃ方向に引っ張られているため、コイ
ルばね８２の弾性力に反発して、レバー８３が支点９７
を中心に矢印Ｂ方向に回転する。そして、図３４（Ｂ）
に示すようなワイパアーム６４Ｂの払拭角制限時の下反
転位置に至る。

【０２０７】このようにレバー８０の回転が停止して
も、レバー８３が矢印Ｂ方向に回転することにより、支
点８８の矢印Ｃ方向への引っ張り距離を保つことができ
るので、小リンク９９の回転、即ちワイパモータ６８の
回転は支障なく通常時と同様に継続される。これによ
り、もう一方の払拭領域７７Ａの払拭に関連するワイパ
アーム６４Ｃの作動には影響が無いので、払拭領域７７
Ａの払拭は通常時と同様に行われる。

【０２０８】図３５には、ワイパアーム６４Ｂの通常時
の下反転位置の状態を実線で、払拭角制限時の下反転位
置の状態を２点鎖線で、それぞれ示した。この図から明
らかなように、払拭角制限時には、レバー８０の矢印Ａ
方向の回転が可動プランジャ８１により阻止されるの
で、払拭角制限時のワイパアーム６４Ｂの下反転位置は
通常時の下反転位置よりも角度θだけ上方に向くことに
なる。これにより、図３７（Ｂ）に示すように、ワイパ
アーム６４Ｂと連動するワイパブレード６４Ａは払拭領
域７７Ｂの下方の一部の領域を払拭することが阻止さ
れ、ワイパブレード６４Ａは払拭領域７７Ｂの一部の領
域７７Ｃを払拭する。なお、この領域７７Ｃに対応する
払拭角θ２は、通常時の払拭領域７７Ｂに対応する払拭
角θ１よりも小さい。

【０２０９】この領域７７Ｃは、車載機３０の無線通信
に影響しない領域であるので、ステップ６４４で払拭角
が制限されると、ワイパ装置６４の作動により無線通信
が妨害される虞れはなくなる。次のステップ６４６で
は、ＩＣカードリードライト装置６０を介してＩＣカー
ド６２の残高情報が更新されているか否かを判定するこ
とにより、出口ゲート３００における自動課金が終了し
たか否かを判断する。自動課金が未終了の場合は、この
ステップ６４６を繰り返し、自動課金が終了すると、ス
テップ６４８へ進み、ソレノイド４９への所定電流の供
給を停止することにより払拭角制限を解除する。

【０２１０】即ち、信号処理回路４６からソレノイド４
９への所定電流の供給を停止することにより、可動プラ
ンジャ８１は端部８０Ｂの矢印Ａ方向への回転領域の外
部へ退避することになり、端部８０Ｂの矢印Ａ方向への
回転は途中で阻止されることがなくなる。

【０２１１】よって、通常時と同様に、リンク８９の往
復移動に伴い、再びレバー８３、コイルばね８２及びレ
バー８０が、略一体的に支点８５を中心に矢印Ａ方向及
びその反対方向に所定角度回転する。これにより、レバ
ー８０と一体的に回転するワイパアーム６４Ｂも通常時
と同様に支点８５を中心に所定角度回転し、ワイパブレ
ード６４Ａは払拭領域７７Ｂを払拭する。

【０２１２】以上のように本第７実施例によれば、無線
通信時にワイパブレード６４Ａは払拭領域７７Ｂの無線
通信に影響しない一部の領域７７Ｃを払拭するので、ワ
イパ装置６４の払拭機能を保持したまま、正常に無線通
信を行うことができる。

【０２１３】なお、本第７実施例では、無線通信の時期
（ワイパ装置の作動制限の時期）を予告信号の受信によ
り判断していたが、前述した第６実施例のようにＧＰＳ
により測定した自車両の位置に基づいて判断しても良
い。即ち、ＧＰＳにより測定した自車両の位置及び料金
所アンテナ３４１の位置から自車両と料金所アンテナ３
４１との距離Ａを算出し、距離Ａがワイパ停止基準距離
Ｂより小さくなったか否かを判断する。ここで、距離Ａ
がワイパ停止基準距離Ｂより小さくなった場合に、ソレ
ノイド４９に所定の電流を供給することにより、上記の
ようにしてワイパブレード６４Ａが払拭領域７７Ｂの無
線通信に影響しない一部の領域７７Ｃを払拭するように
ワイパ装置６４の作動を制限するようにしても良い。

【０２１４】なお、上記各実施例では、車載機３０をウ
インドシールドガラス７８の近傍に設置した場合を説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ワイ
パ装置が設置されたリヤガラスの近傍に車載機を設置し
ても良く、アンテナのみを設置しても良い。

【０２１５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、判断手段
により判断された無線通信を行う時期に、制限手段が無
線通信に影響しないようにワイパ装置の作動を制限する
ので、無線通信用車載機をワイパ装置に対して相対的に
いかなる位置に設置しても、無線通信に対するワイパ装
置の作動による影響を無くすことができる、という効果
が得られる。更に、無線通信用車載機の設置位置を自由
に選択することができる、という効果も得られる。

【０２１６】また、請求項２記載の発明によれば、判断
手段により繰り返し実行される無線通信における通信エ
ラーの発生が検知され、次回の無線通信を行う時期が判
断されるので、次回の無線通信は、ワイパ装置の影響に
よる通信エラーの発生を回避することができる、という
効果が得られる。

【０２１７】また、請求項３記載の発明によれば、判断
手段により路上機からの通信の開始が検知され、無線通
信を行う時期が判断されるので、無線通信は、その無線
通信に影響しないようにワイパ装置の作動を制限した状
態で開始され、ワイパ装置の影響による通信エラーの発
生を回避することができる、という効果が得られる。

【０２１８】また、請求項４記載の発明によれば、制限
手段により、無線通信に影響しない位置でワイパアーム
を一時停止させるようにワイパ装置の作動が制限される
ので、無線通信に対するワイパ装置の作動による影響
を、より確実に無くすことができる、という効果が得ら
れる。

【０２１９】また、請求項５記載の発明によれば、無線
通信に影響しない払拭領域の一部の領域を払拭するの
で、ワイパ装置の払拭機能を保持したまま、正常に無線
通信を行うことができる、という効果が得られる。

【０２２０】更に、請求項６記載の発明によれば、遮断
手段によって車両に対する雨や雪等の到達を遮断できる
ので、無線通信の実行中にワイパ装置の作動を制限して
も、乗員の車両前方の良好な視界が確保される、という
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な自動料金収受装置を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の自動料金収受装置の入口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図３】図１の自動料金収受装置の途中経路を示す概略
斜視図である。

【図４】図１の自動料金収受装置の出口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図５】本実施例の車載機の配置を示す概略斜視図であ
る。

【図６】本実施例の車載機の回路構成を示すブロック図
である。

【図７】路上機の回路構成の一例を示すブロック図であ
る。

【図８】第１実施例のワイパ装置の制御に関わる機器構
成を示すブロック図である。

【図９】ワイパ装置に対するＭＰＵによる制御ルーチン
を示す流れ図である。

【図１０】ワイパスイッチをオフした時の割り込み処理
を示す流れ図である。

【図１１】ワイパ装置を停止指示した時の割り込み処理
を示す流れ図である。

【図１２】第１実施例の無線通信実行時の車載機側の処
理ルーチンを示す流れ図である。

【図１３】第１実施例のワイパ装置の再開処理のサブル
ーチンを示す流れ図である。

【図１４】無線通信実行時の路上機側の処理ルーチンを
示す流れ図である。

【図１５】第１実施例のワイパ装置の作動制限の処理ル
ーチンを示す流れ図である。

【図１６】第１実施例のワイパ装置の作動制限の概要を
示す説明図である。

【図１７】第２実施例のワイパ装置の制御に関わる機器
構成を示すブロック図である。

【図１８】第２実施例の無線通信実行時の車載機側の処
理ルーチンを示す流れ図である。

【図１９】第２実施例のワイパ装置の作動制限の処理ル
ーチンを示す流れ図である。

【図２０】第２実施例のワイパ装置の再開処理のサブル
ーチンを示す流れ図である。

【図２１】第２実施例のローカルコントローラによる路
上機の切替処理ルーチンを示す流れ図である。

【図２２】第３実施例の無線通信実行時の車載機側の処
理ルーチンを示す流れ図である。

【図２３】第４実施例のワイパ装置の作動制限の処理ル
ーチンを示す流れ図である。

【図２４】第４実施例のワイパ装置の作動制限の概要を
示す説明図である。

【図２５】第４実施例のワイパ装置の作動制限の概要を
示す説明図である。

【図２６】車載機の電波強度を強くする適用例の処理ル
ーチンを示す流れ図である。

【図２７】降雨時に複数の路上機で通信するよう切り替
える適用例の処理ルーチンを示す流れ図である。

【図２８】第５実施例の出口ゲートに設置されたトンネ
ルの概略斜視図である。

【図２９】第５実施例の出口ゲートに設置された路上機
の配置を示す概略図である。

【図３０】（Ａ）はワイパ装置が通常の停止位置に停止
した状態を示す概略図であり、（Ｂ）はワイパ装置が車
載機を遮蔽している状態を示す概略図である。

【図３１】第５実施例のワイパ装置停止処理の割込みル
ーチンを示す流れ図である。

【図３２】第６実施例の車両に搭載されたＧＰＳ関連機
器の概略配置図である。

【図３３】第６実施例のワイパ装置停止処理の割込みル
ーチンを示す流れ図である。

【図３４】（Ａ）は通常時のワイパアームの駆動機構を
示す概略図であり、（Ｂ）はワイパ装置の作動制限時の
ワイパアームの駆動機構を示す概略図である。

【図３５】通常時のワイパアームの駆動機構の状態とワ
イパ装置の作動制限時のワイパアームの駆動機構の状態
とを重ねた図である。

【図３６】第７実施例の車載機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３７】（Ａ）は通常時の払拭領域を示す概略図であ
り、（Ｂ）はワイパ装置の作動制限時の払拭領域を示す
概略図である。

【図３８】第７実施例のワイパ装置停止処理の割込みル
ーチンを示す流れ図である。

【図３９】従来技術のワイパとスロットアンテナの配置
を示す概略図である。

【符号の説明】

３０ 車載機 ６４ ワイパ装置 ６４Ａ ワイパブレード ６４Ｂ ワイパアーム ７８ ウインドシールドガラス（被払拭部材） ９０ 車両 １１７ 入口アンテナ ２１７ 経路把握アンテナ ３１７ 予告アンテナ ３４１ 料金所アンテナ（無線通信用アンテナ） ３４３ トンネル（遮断手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲垣 裕滋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 池田 晃久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 奥田 光 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被払拭部材を払拭するワイパ装置を備え
   た車両に搭載されワイパブレードの払拭領域を介して路
   上に設置された路上機と無線通信を行う無線通信用車載
   機において、 前記無線通信を行う時期を判断する判断手段と、 前記判断手段により前記無線通信を行う時期と判断され
   た時に、前記無線通信に影響しないように、前記ワイパ
   装置の作動を制限する制限手段と、 を備えたことを特徴とする無線通信用車載機。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、前記無線通信における
   通信エラーの発生を検知することにより、前記無線通信
   を行う時期を判断することを特徴とする請求項１記載の
   無線通信用車載機。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、前記路上機からの通信
   の開始を検知することにより、前記無線通信を行う時期
   を判断することを特徴とする請求項１記載の無線通信用
   車載機。
4. 【請求項４】 前記制限手段は、ワイパアームを無線通
   信に影響しない位置に一時停止させるように前記ワイパ
   装置の作動を制限することを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか１項に記載の無線通信用車載機。
5. 【請求項５】 前記制限手段は、前記ワイパブレードが
   無線通信に影響しない前記払拭領域の一部の領域を払拭
   するように前記ワイパ装置の作動を制限することを特徴
   とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の無線通信用
   車載機。
6. 【請求項６】 路上に設置された路上機と、被払拭部材
   を払拭するワイパ装置を備えた車両に搭載されワイパブ
   レードの払拭領域を介して前記路上機と無線通信を行う
   無線通信用車載機と、により構成される無線通信システ
   ムであって、 前記路上機は、 前記無線通信を行うための無線通信用アンテナと、 少なくとも前記無線通信用アンテナの通信エリアに対応
   する前記路上の所定領域の上方に設置され該所定領域へ
   の少なくとも降雨を遮断する遮断手段と、 を備え、 前記無線通信用車載機は、 前記無線通信用アンテナの通信エリアへの接近を認識す
   る位置認識手段と、 該位置認識手段にて前記通信エリアへの接近が認識され
   た時に、前記無線通信を行う時期を判断する判断手段
   と、 前記判断手段により前記無線通信を行う時期と判断され
   た時に、前記無線通信に影響しないように、前記ワイパ
   装置の作動を制限する制限手段と、 を備えたことを特徴とする無線通信システム。